JP2015044250A - Polishing method - Google Patents

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JP2015044250A JP2013175599A JP2013175599A JP2015044250A JP 2015044250 A JP2015044250 A JP 2015044250A JP 2013175599 A JP2013175599 A JP 2013175599A JP 2013175599 A JP2013175599 A JP 2013175599A JP 2015044250 A JP2015044250 A JP 2015044250A
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小畠 厳貴
Itsuki Obata
厳貴 小畠
都章 山口
Kuniaki Yamaguchi
都章 山口
博光 渡邉
Hiromitsu Watanabe
博光 渡邉
和田 雄高
Taketaka Wada
雄高 和田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a polishing method which can maintain cleanliness of a polishing pad surface by eliminating polishing agent residue and polishing product remaining on the polishing pad surface and in a polishing pad with high efficiency.SOLUTION: A polishing method includes: (A) a polishing agent pre-supply step S1 of supplying a polishing agent to a polishing pad by a polishing agent supply nozzle before a wafer is in contact with the polishing pad; (B) a polishing step S2 of polishing the wafer by pressing the wafer held on a top ring to the polishing pad and relatively moving the top ring and a polishing table while supplying the polishing agent; (C) a substrate cleaning step S3 of cleaning the wafer by an atomizer while relatively moving the wafer and the polishing table after polishing; (D) a polishing pad cleaning step S4 of conditioning the polishing pad by cleaning the polishing pad with the atomizer while rotating the polishing table with no wafer on the polishing pad and simultaneously pressing a conditioner to the polishing pad.

Description

本発明は、半導体ウェハなどの基板の表面を研磨するポリッシング方法に関し、特に研磨後の研磨パッド洗浄による研磨パッド表面の清浄度の維持方法に関する。   The present invention relates to a polishing method for polishing the surface of a substrate such as a semiconductor wafer, and more particularly to a method for maintaining the cleanliness of a polishing pad surface by polishing the polishing pad after polishing.

半導体ウェハなどの基板の表面を研磨する装置として、CMP(化学的機械的研磨)が広く知られている。
このCMPでは、回転する研磨テーブル上の研磨パッドに研磨剤を供給しながら、トップリングで保持された基板を研磨パッドに押し付けることで基板の表面を研磨する。ここで、本研磨パッドは基板の研磨において、常に研磨剤及び研磨後の研磨生成物に晒されることになるため、研磨枚数の増加と共にこれらの残渣が研磨パッド上に蓄積する。
CMP (Chemical Mechanical Polishing) is widely known as an apparatus for polishing the surface of a substrate such as a semiconductor wafer.
In this CMP, the surface of the substrate is polished by pressing the substrate held by the top ring against the polishing pad while supplying an abrasive to the polishing pad on the rotating polishing table. Here, since this polishing pad is always exposed to the polishing agent and the polishing product after polishing in polishing the substrate, these residues accumulate on the polishing pad as the number of polished sheets increases.

また、研磨剤は通常ある一定の混合比にて研磨砥粒、研磨剤成分及び水にて構成されているが、例えば過剰な水で希釈される場合、研磨砥粒の凝集が生じることがあり、これらも研磨枚数の増加と共に研磨パッド表面上に蓄積されていく。この状態で研磨を継続するとこれら残渣による基板表面への欠陥数が増加するため、いかに研磨後の研磨パッド上もしくは研磨パッド内に残留したこれら残渣を除去し、研磨パッドの清浄度を保つかが重要となる。   In addition, the abrasive is usually composed of abrasive grains, abrasive components and water at a certain mixing ratio. For example, when diluted with excess water, the abrasive grains may aggregate. These are also accumulated on the surface of the polishing pad as the number of polishing sheets increases. If polishing is continued in this state, the number of defects on the substrate surface due to these residues increases, so how to remove these residues remaining on or in the polishing pad after polishing and maintain the cleanness of the polishing pad. It becomes important.

研磨パッドの洗浄については、例えば、特開平11-204469号公報に記載の研磨パッド洗浄システム、特開2000-280165号公報に記載の研磨パッド洗浄システム、特開2001-144054号公報に記載の研磨パッド洗浄冶具(ブラシ) 、及び特開2002-371300号公報に記載の研磨パッド洗浄液のように、研磨後の研磨パッドを洗浄する方法は従来より公知である。しかし、半導体ウェハのように、複数枚の基板の研磨が連続的に行われる場合、研磨パッド洗浄ステップは、研磨パッド洗浄ステップの前後の他のステップの影響を受けることから、これらの他のステップの影響をも考慮した研磨ステップを構築しない限り、単純にこれらの従来技術を単独に適用するだけでは、研磨パッド表面の清浄度を継続して維持することは困難である。   As for the cleaning of the polishing pad, for example, the polishing pad cleaning system described in JP-A-11-204469, the polishing pad cleaning system described in JP-A-2000-280165, and the polishing described in JP-A-2001-144054 A method for cleaning a polished polishing pad, such as a pad cleaning jig (brush) and a polishing pad cleaning liquid described in JP-A-2002-371300, has been conventionally known. However, when a plurality of substrates are polished continuously like a semiconductor wafer, the polishing pad cleaning step is affected by other steps before and after the polishing pad cleaning step. Unless a polishing step that takes into account the influence of the above is constructed, it is difficult to continuously maintain the cleanliness of the polishing pad surface by simply applying these conventional techniques alone.

また、研磨後の研磨パッド表面のコンディショニングについては、多数のコンディショナやコンディショニング機構が従来からある。すなわち、研磨テーブル上に装着された研磨パッド表面にコンディショナを押圧し、洗浄液を供給しながら研磨テーブルとコンディショナを相対運動させることで研磨パッド表面のコンディショニングを行っている。しかし、研磨パッド表面の清浄度維持の観点からは、如何にコンディショナに配置されているダイヤモンド砥粒を研磨パッド全面において十分に研磨パッド表面に食い込ませ、研磨パッド表面をカットすることで、研磨パッド表面もしくは研磨パッド中に残留する研磨剤残渣や研磨生成物を除去するかが問題である。   In addition, regarding the conditioning of the polishing pad surface after polishing, there have been many conditioners and conditioning mechanisms. That is, the condition of the polishing pad surface is performed by pressing the conditioner against the surface of the polishing pad mounted on the polishing table and moving the polishing table and the conditioner relative to each other while supplying the cleaning liquid. However, from the standpoint of maintaining the cleanliness of the polishing pad surface, how the diamond abrasive grains arranged in the conditioner fully penetrate the polishing pad surface and cut the polishing pad surface. The problem is whether to remove abrasive residues and polishing products remaining on the pad surface or in the polishing pad.

特開平11-204469号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-204469 特開2000-280165号公報JP 2000-280165 A 特開2001-144054号公報JP 2001-144054 特開2002-371300号公報JP 2002-371300 A

本発明は上記現状に鑑み、より高効率に、研磨パッド表面もしくは研磨パッド中に残留する研磨剤残渣や研磨生成物を除去して、研磨パッド表面の清浄度を維持可能なポリッシング方法を提供することを目的とする。   In view of the above situation, the present invention provides a polishing method capable of maintaining the cleanliness of the polishing pad surface by removing the polishing agent surface or polishing product remaining on the polishing pad surface or the polishing pad more efficiently. For the purpose.

本発明は、上記課題を解決するために、基板を保持するトップリングと、前記基板を研磨する研磨パッドが装着された研磨テーブルと、前記研磨パッドに研磨剤を供給する研磨剤供給手段と、前記研磨パッドのコンディショニングを実施するためのコンディショナと、前記基板及び前記研磨パッドを洗浄する洗浄手段とを含む基板処理装置を用いて、前記トップリングに保持した前記基板を研磨するポリッシング方法において、(A)前記基板が前記研磨パッドに接触する前に、前記研磨剤供給手段によって前記研磨パッドに前記研磨剤を供給する研磨剤前供給ステップと、(B)前記トップリングに保持された前記基板を前記研磨パッドに押圧し、前記研磨剤供給手段によって前記 研磨剤を供給しながら、前記トップリングと前記研磨テーブルを相対運動させて、 前記基板を研磨する研磨ステップと、(C)研磨後に前記基板及び前記研磨テーブルを相対運動させながら、 前記洗浄手段により前記基板を洗浄する基板洗浄ステップと、(D)前記基板が前記研磨パッド上に無い状態で、前記研磨テーブルを回転させながら、 前記研磨パッドを前記洗浄手段により洗浄すると同時に前記コンディショナを前記研磨パッドに押圧して、前記研磨テーブルと前記コンディショナを相対運動させながら、前記研磨パッドのコンディショニングを行う研磨パッド洗浄ステップとを含む、こととしたものである。   In order to solve the above problems, the present invention provides a top ring for holding a substrate, a polishing table on which a polishing pad for polishing the substrate is mounted, an abrasive supply means for supplying an abrasive to the polishing pad, In a polishing method for polishing the substrate held on the top ring, using a substrate processing apparatus including a conditioner for performing conditioning of the polishing pad, and a cleaning means for cleaning the substrate and the polishing pad, (A) a pre-abrasive supply step for supplying the polishing agent to the polishing pad by the abrasive supply means before the substrate contacts the polishing pad; and (B) the substrate held by the top ring. The top ring and the polishing table while the polishing agent is supplied by the polishing agent supply means. A polishing step for polishing the substrate, and (C) a substrate cleaning step for cleaning the substrate by the cleaning means while relatively moving the substrate and the polishing table after polishing, and (D) the step While the substrate is not on the polishing pad, while rotating the polishing table, the polishing pad is cleaned by the cleaning means, and at the same time, the conditioner is pressed against the polishing pad, and the polishing table and the conditioner are moved. And a polishing pad cleaning step for conditioning the polishing pad while performing relative movement.

本発明によれば、ステップ(A)からステップ(D)のステップが繰り返し行われる。そのため、ステップ(D)「研磨パッドを洗浄手段により洗浄すると同時に該研磨パッドのコンディショニングを行う(研磨パッド洗浄ステップ)」の後に、ステップ(A)「基板が研磨パッドに接触する前に研磨剤を供給する(研磨剤前供給ステップ)」が行われる。すなわち、基板を一枚研磨するごとに、必ず、本発明の「研磨パッド洗浄ステップ」を連続的に行う。   According to the present invention, steps (A) to (D) are repeatedly performed. Therefore, after step (D) “cleaning the polishing pad with the cleaning means and simultaneously conditioning the polishing pad (polishing pad cleaning step)”, step (A) “polishing agent before the substrate contacts the polishing pad” Supply (polishing agent pre-supply step) "is performed. That is, every time one substrate is polished, the “polishing pad cleaning step” of the present invention is always performed continuously.

本発明により、研磨パッド表面及び研磨パッド中に残留する研磨剤や研磨生成物の高効率な除去が成され、洗浄されかつコンディショニングがなされた研磨パッド表面状態を維持することが可能となり、よって研磨パッド表面に蓄積したこれら残渣による基板表面への欠陥数を増加させることなく、研磨を行うことが可能となる。   According to the present invention, the polishing pad surface and the polishing agent remaining on the polishing pad and the polishing product are efficiently removed, and the cleaned and conditioned polishing pad surface state can be maintained. Polishing can be performed without increasing the number of defects on the substrate surface due to these residues accumulated on the pad surface.

また、研磨パッド洗浄ステップにおいて、研磨テーブルとコンディショナとの相対速度が2m/sec未満である場合、相対速度をこの範囲に設定することで、コンディショナに具備されているダイヤモンド砥粒が研磨パッドとの相対運動による滑りの影響を受けることなく、研磨パッドをコンディショニングすることが可能であり、より高効率な研磨パッド表面のコンディショニングが可能となる。   Further, in the polishing pad cleaning step, when the relative speed between the polishing table and the conditioner is less than 2 m / sec, the diamond abrasive grains provided in the conditioner are set in the polishing pad by setting the relative speed within this range. Therefore, the polishing pad can be conditioned without being affected by slippage due to relative movement with respect to the surface, and the surface of the polishing pad can be conditioned more efficiently.

さらに、研磨パッド洗浄ステップにおいて、コンディショナの研磨パッドへの押付荷重が40Nより大きい場合、押付荷重が増加することにより、より高効率な研磨パッド表面のコンディショニングが可能となる。   Furthermore, in the polishing pad cleaning step, when the pressing load of the conditioner on the polishing pad is larger than 40N, the pressing load increases, so that the polishing pad surface can be more efficiently conditioned.

また、研磨パッド洗浄ステップにおいて、コンディショナに配置されているダイヤモンド砥粒の砥粒径もしくは凹凸形状が#200(JIS 砥粒)以下であることが好ましい。
なお、研磨ステップにおいて、研磨ステップの研磨時間より短い時間で研磨パッド表面のコンディショニングを、 基板の研磨と同時に実施することとしてもよい。
Also, in the polishing pad cleaning step, it is preferable that the abrasive grain size or uneven shape of the diamond abrasive grains arranged in the conditioner is # 200 (JIS abrasive grains) or less.
In the polishing step, the conditioning of the polishing pad surface may be performed simultaneously with the polishing of the substrate in a time shorter than the polishing time of the polishing step.

本発明では、基板洗浄ステップで用いられる洗浄手段と、研磨パッド洗浄ステップで用いられる洗浄手段は、異なるものとすることができる。例えば、基板洗浄ステップでは、
洗浄手段として研磨剤供給手段を用いることができる。この場合、研磨剤供給手段は、研磨剤ではなく、例えば純水や薬液を洗浄液として供給する。そして、研磨パッド洗浄ステップでは、洗浄手段としてアトマイザを用いることができる。この場合、アトマイザは、例えば純水を洗浄液として供給する。
In the present invention, the cleaning means used in the substrate cleaning step may be different from the cleaning means used in the polishing pad cleaning step. For example, in the substrate cleaning step,
An abrasive supply means can be used as the cleaning means. In this case, the abrasive supply means supplies, for example, pure water or a chemical solution as the cleaning liquid instead of the abrasive. In the polishing pad cleaning step, an atomizer can be used as the cleaning means. In this case, the atomizer supplies pure water as a cleaning liquid, for example.

このように、本発明では、研磨剤供給手段を洗浄手段として用いることも可能であり、この場合、研磨パッド洗浄ステップにおいても、洗浄手段として研磨剤供給手段を用いてもよい。   Thus, in this invention, it is also possible to use an abrasive | polishing agent supply means as a washing | cleaning means, In this case, you may use an abrasive | polishing agent supply means as a washing | cleaning means also in a polishing pad washing | cleaning step.

本発明の実施の形態に係る基板処理装置の全体構成を示す平面図である。It is a top view which shows the whole structure of the substrate processing apparatus which concerns on embodiment of this invention. 第1研磨ユニットを模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows a 1st grinding | polishing unit typically. コンディショナを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a conditioner. コンディショナが研磨パッドの研磨面をコンディショニングしているときの移動軌跡を示す平面図である。It is a top view which shows a movement locus | trajectory when the conditioner is conditioning the polishing surface of a polishing pad. 図5(a)はアトマイザを示す斜視図であり、図5(b)はアームの下部を示す模式図である。Fig.5 (a) is a perspective view which shows an atomizer, FIG.5 (b) is a schematic diagram which shows the lower part of an arm. 図6(a)は研磨剤供給ノズルを示す斜視図であり、図6(b)は研磨剤供給ノズルの先端を下から見た拡大模式図である。FIG. 6A is a perspective view showing an abrasive supply nozzle, and FIG. 6B is an enlarged schematic view of the tip of the abrasive supply nozzle as viewed from below. 研磨洗浄ステップのフロー図である。It is a flowchart of a polishing cleaning step. 研磨パッド洗浄ステップでのパッドコンディショニングの効果を示す図である。It is a figure which shows the effect of the pad conditioning in a polishing pad washing | cleaning step. ウェハWの表面上にある酸化膜の研磨レートの研磨経過時間に対する依存性を示す図である。It is a figure which shows the dependence with respect to polishing elapsed time of the polishing rate of the oxide film on the surface of the wafer W. FIG. コンディショニング荷重と欠陥数との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a conditioning load and the number of defects.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において、互いに同一又は相当する部材には同一あるいは類似の符号を付し、重複した説明は省略する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each drawing, the same or corresponding members are denoted by the same or similar reference numerals, and redundant description is omitted.

図1は本発明の一実施形態に係る基板処理装置の全体構成を示す平面図である。図1に示すように、この基板処理装置は、略矩形状のハウジング1を備えており、ハウジング1の内部は隔壁1a,1bによってロード/アンロード部2と研磨部3と洗浄部(図示せず)とに区画されている。これらのロード/アンロード部2、研磨部3、および洗浄部は、それぞれ独立に組み立てられ、独立に排気される。研磨部3では、基板の研磨が行われる。洗浄部は、研磨された基板を洗浄し乾燥する。また、基板処理装置は、基板処理動作を制御する制御部5を有している。   FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of a substrate processing apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the substrate processing apparatus includes a substantially rectangular housing 1, and the inside of the housing 1 is loaded / unloaded portion 2, polishing portion 3 and cleaning portion (not shown) by partition walls 1a and 1b. Z)). The load / unload unit 2, the polishing unit 3, and the cleaning unit are assembled independently and exhausted independently. In the polishing unit 3, the substrate is polished. The cleaning unit cleans and dries the polished substrate. The substrate processing apparatus has a control unit 5 that controls the substrate processing operation.

ロード/アンロード部2は、多数のウェハW(基板)をストックするウェハカセットが載置される2つ以上(本実施形態では4つ)のフロントロード部20を備えている。これらのフロントロード部20はハウジング1に隣接して配置され、基板処理装置の幅方向(長手方向と垂直な方向)に沿って配列されている。   The load / unload unit 2 includes two or more (four in this embodiment) front load units 20 on which wafer cassettes that stock a large number of wafers W (substrates) are placed. These front load portions 20 are arranged adjacent to the housing 1 and are arranged along the width direction (direction perpendicular to the longitudinal direction) of the substrate processing apparatus.

また、ロード/アンロード部2には、フロントロード部20の並びに沿って走行機構21が敷設されており、この走行機構21上にウェハカセットの配列方向に沿って移動可能な2台の搬送ロボット(ローダー)22が設置されている。搬送ロボット22は走行機構21上を移動することによってフロントロード部20に搭載されたウェハカセットにアクセスできるようになっている。各搬送ロボット22は上下に2つのハンドを備えており、上側のハンドを処理されたウェハWをウェハカセットに戻すときに使用し、下側のハンドを処理前のウェハWをウェハカセットから取り出すときに使用して、上下のハンドを使い
分けることができるようになっている。さらに、搬送ロボット22の下側のハンドは、その軸心周りに回転することで、ウェハWを反転させることができるように構成されている。
In addition, a traveling mechanism 21 is laid along the front load unit 20 in the load / unload unit 2, and two transfer robots that can move along the arrangement direction of the wafer cassettes on the traveling mechanism 21. A (loader) 22 is installed. The transfer robot 22 can access the wafer cassette mounted on the front load unit 20 by moving on the traveling mechanism 21. Each transfer robot 22 has two hands on the upper and lower sides. The upper hand is used to return the processed wafer W to the wafer cassette, and the lower hand is used to take out the unprocessed wafer W from the wafer cassette. It can be used for both upper and lower hands. Furthermore, the lower hand of the transfer robot 22 is configured to be able to reverse the wafer W by rotating around its axis.

研磨部3は、ウェハWの研磨(平坦化)及び洗浄が行われる領域であり、第1研磨ユニット3A、第2研磨ユニット3B、第3研磨ユニット3C、第4研磨ユニット3Dを備えている。これらの第1研磨ユニット3A、第2研磨ユニット3B、第3研磨ユニット3C、および第4研磨ユニット3Dは、図1に示すように、基板処理装置の長手方向に沿って配列されている。   The polishing unit 3 is a region where polishing (planarization) and cleaning of the wafer W are performed, and includes a first polishing unit 3A, a second polishing unit 3B, a third polishing unit 3C, and a fourth polishing unit 3D. The first polishing unit 3A, the second polishing unit 3B, the third polishing unit 3C, and the fourth polishing unit 3D are arranged along the longitudinal direction of the substrate processing apparatus as shown in FIG.

図1に示すように、第1研磨ユニット3Aは、研磨面を有する研磨パッド10が取り付けられた研磨テーブル30Aと、ウェハWを保持しかつウェハWを研磨テーブル30A上の研磨パッド10に押圧しながら研磨するためのトップリング31Aと、研磨パッド10に研磨剤やコンディショニング液(例えば、純水)を供給するための研磨剤供給ノズル32A(研磨剤供給手段)と、研磨パッド10の研磨面のコンディショニングを行うためのコンディショナ33Aと、液体(例えば純水)と気体(例えば窒素ガス)の混合流体または液体(例えば純水)を霧状にして研磨面に噴射するアトマイザ34A(洗浄手段)とを備えている。   As shown in FIG. 1, the first polishing unit 3A includes a polishing table 30A to which a polishing pad 10 having a polishing surface is attached, and holds the wafer W and presses the wafer W against the polishing pad 10 on the polishing table 30A. A top ring 31A for polishing while polishing, an abrasive supply nozzle 32A (abrasive supply means) for supplying an abrasive or a conditioning liquid (for example, pure water) to the polishing pad 10, and a polishing surface of the polishing pad 10 A conditioner 33A for performing conditioning, and an atomizer 34A (cleaning means) that sprays a mixed fluid of liquid (for example, pure water) and gas (for example, nitrogen gas) or a liquid (for example, pure water) onto the polishing surface in the form of a mist. It has.

第1研磨ユニット3A、第2研磨ユニット3B、第3研磨ユニット3C、および第4研磨ユニット3Dは、互いに同一の構成を有しているので、以下、第1研磨ユニット31Aについて説明する。   Since the first polishing unit 3A, the second polishing unit 3B, the third polishing unit 3C, and the fourth polishing unit 3D have the same configuration, the first polishing unit 31A will be described below.

図2は、第1研磨ユニット3Aを模式的に示す斜視図である。トップリング31Aは、トップリングシャフト36に支持されている。研磨テーブル30Aの上面には研磨パッド10が貼付されており、この研磨パッド10の上面はウェハWを研磨する研磨面を構成する。なお、研磨パッド10に代えて固定砥粒を用いることもできる。トップリング31Aおよび研磨テーブル30Aは、矢印で示すように、その軸心周りに回転するように構成されている。ウェハWは、トップリング31Aの下面に真空吸着により保持される。研磨時には、研磨剤供給ノズル32Aから研磨パッド10の研磨面に研磨剤が供給され、研磨対象であるウェハWがトップリング31Aにより研磨面に押圧されて研磨される。   FIG. 2 is a perspective view schematically showing the first polishing unit 3A. The top ring 31 </ b> A is supported by the top ring shaft 36. A polishing pad 10 is affixed to the upper surface of the polishing table 30A, and the upper surface of the polishing pad 10 constitutes a polishing surface for polishing the wafer W. Note that fixed abrasive grains may be used in place of the polishing pad 10. The top ring 31 </ b> A and the polishing table 30 </ b> A are configured to rotate around their axial centers as indicated by arrows. The wafer W is held on the lower surface of the top ring 31A by vacuum suction. At the time of polishing, the polishing agent is supplied from the polishing agent supply nozzle 32A to the polishing surface of the polishing pad 10, and the wafer W to be polished is pressed against the polishing surface by the top ring 31A and polished.

トップリングの内側に形成された空間内には、圧力室が設けられている。圧力室には流体路を介して加圧空気等の加圧流体が供給され、あるいは真空引きがされるようになっている。トップリング全体を昇降させることにより、所定の押圧力で研磨パッド10にトップリング全体を押圧できるようになっている。   A pressure chamber is provided in a space formed inside the top ring. A pressurized fluid such as pressurized air is supplied to the pressure chamber through a fluid path, or a vacuum is drawn. By raising and lowering the entire top ring, the entire top ring can be pressed against the polishing pad 10 with a predetermined pressing force.

ウェハWは、第1研磨ユニット3A、第2研磨ユニット3B、第3研磨ユニット3C、第4研磨ユニット3Dのいずれかで研磨されてもよく、またはこれらの研磨ユニット3A〜3Dから予め選択された複数の研磨ユニットで連続的に研磨されてもよい。例えば、ウェハWを第1研磨ユニット3A→第2研磨ユニット3Bの順で研磨してもよく、またはウェハWを第3研磨ユニット3C→第4研磨ユニット3Dの順で研磨してもよい。さらに、ウェハWを第1研磨ユニット3A→第2研磨ユニット3B→第3研磨ユニット3C→第4研磨ユニット3Dの順で研磨してもよい。いずれの場合でも、研磨ユニット3A〜3Dのすべての研磨時間を平準化することで、スループットを向上させることができる。   The wafer W may be polished by any one of the first polishing unit 3A, the second polishing unit 3B, the third polishing unit 3C, and the fourth polishing unit 3D, or selected in advance from these polishing units 3A to 3D. You may grind | polish continuously with a some grinding | polishing unit. For example, the wafer W may be polished in the order of the first polishing unit 3A → the second polishing unit 3B, or the wafer W may be polished in the order of the third polishing unit 3C → the fourth polishing unit 3D. Further, the wafer W may be polished in the order of the first polishing unit 3A → the second polishing unit 3B → the third polishing unit 3C → the fourth polishing unit 3D. In any case, the throughput can be improved by leveling all the polishing times of the polishing units 3A to 3D.

図3は、本発明の一実施例として用いうるコンディショナ33Aを示す斜視図である。図3に示すように、コンディショナ33Aは、コンディショナアーム85と、コンディショナアーム85の先端に回転自在に取り付けられたコンディショニング部材86と、コンディショナアーム85の他端に連結される揺動軸88と、揺動軸88を中心にコンディシ
ョナアーム85を揺動(スイング)させる駆動機構としてのモータ89とを備えている。コンディショニング部材86は円形のコンディショニング面を有しており、コンディショニング面には硬質な粒子が固定されている。この硬質な粒子としては、ダイヤモンド粒子やセラミック粒子などが挙げられる。コンディショナアーム85内には、図示しないモータが内蔵されており、このモータによってコンディショニング部材86が回転するようになっている。揺動軸88は図示しない昇降機構に連結されており、この昇降機構によりコンディショナアーム85が下降することでコンディショニング部材86が研磨パッド10の研磨面を押圧するようになっている。
FIG. 3 is a perspective view showing a conditioner 33A that can be used as an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the conditioner 33 </ b> A includes a conditioner arm 85, a conditioning member 86 that is rotatably attached to the tip of the conditioner arm 85, and a swing shaft that is coupled to the other end of the conditioner arm 85. 88 and a motor 89 as a drive mechanism for swinging (swinging) the conditioner arm 85 about the swing shaft 88. The conditioning member 86 has a circular conditioning surface, and hard particles are fixed to the conditioning surface. Examples of the hard particles include diamond particles and ceramic particles. A motor (not shown) is built in the conditioner arm 85, and the conditioning member 86 is rotated by this motor. The swing shaft 88 is connected to an elevating mechanism (not shown), and the conditioning member 86 presses the polishing surface of the polishing pad 10 when the conditioner arm 85 is lowered by the elevating mechanism.

図4は、コンディショナ33Aが研磨パッド10の研磨面をコンディショニングしているときの移動軌跡を示す平面図である。図4に示すように、コンディショナアーム85は研磨パッド10の半径よりも長く、揺動軸88は、研磨パッド10の径方向外側に位置している。研磨パッド10の研磨面をコンディショニングするときは、研磨パッド10を回転させるとともに、モータによりコンディショニング部材86を回転させ、次いで昇降機構によりコンディショナアーム85を下降させ、コンディショニング部材86を回転する研磨パッド10の研磨面に摺接させる。その状態で、モータ89によりコンディショナアーム85を揺動(スイング)させる。研磨パッド10のコンディショニング中は、研磨剤供給ノズル32Aからコンディショニング液としての純水が研磨パッド10の研磨面に供給される。コンディショナアーム85の揺動により、その先端に位置するコンディショニング部材86は、図4に示すように、研磨パッド10の研磨面の端から端まで研磨面の中心部を経由して横切るように移動することができる。この揺動動作により、コンディショニング部材86は研磨パッド10の研磨面をその中心を含む全体に亘ってコンディショニングすることができ、研磨面へのコンディショニング効果を飛躍的に高めることができる。したがって、研磨面全体を均一にコンディショニングすることができ、平坦な研磨面を得ることができる。   FIG. 4 is a plan view showing the movement trajectory when the conditioner 33A is conditioning the polishing surface of the polishing pad 10. As shown in FIG. 4, the conditioner arm 85 is longer than the radius of the polishing pad 10, and the swing shaft 88 is located on the radially outer side of the polishing pad 10. When conditioning the polishing surface of the polishing pad 10, the polishing pad 10 is rotated, the conditioning member 86 is rotated by a motor, the conditioner arm 85 is lowered by an elevating mechanism, and the conditioning member 86 is rotated. Make sliding contact with the polished surface. In this state, the motor 89 causes the conditioner arm 85 to swing (swing). During conditioning of the polishing pad 10, pure water as a conditioning liquid is supplied to the polishing surface of the polishing pad 10 from the abrasive supply nozzle 32 </ b> A. Due to the swing of the conditioner arm 85, the conditioning member 86 located at the tip of the conditioner arm 85 moves across the center of the polishing surface from the end to the end of the polishing surface of the polishing pad 10, as shown in FIG. can do. By this swinging operation, the conditioning member 86 can condition the entire polishing surface of the polishing pad 10 including the center thereof, and the conditioning effect on the polishing surface can be greatly enhanced. Therefore, the entire polished surface can be uniformly conditioned, and a flat polished surface can be obtained.

図5(a)はアトマイザ34Aを示す斜視図である。アトマイザ34Aは、下部に1または複数の噴射孔を有するアーム90と、このアーム90に連結された流体流路91と、アーム90を支持する揺動軸94とを備えている。図5(b)はアーム90の下部を示す模式図である。図5(b)に示す例では、アーム90の下部には複数の噴射孔90aが等間隔に形成されている。流体流路91としては、チューブ、またはパイプ、またはこれらの組み合わせから構成することができる。用いられる流体の例としては、液体(例えば純水)、または液体と気体の混合流体(例えば、純水と窒素ガスの混合流体)などが挙げられる。   FIG. 5A is a perspective view showing the atomizer 34A. The atomizer 34 </ b> A includes an arm 90 having one or a plurality of injection holes in the lower part, a fluid flow path 91 connected to the arm 90, and a swing shaft 94 that supports the arm 90. FIG. 5B is a schematic diagram showing the lower part of the arm 90. In the example shown in FIG. 5B, a plurality of injection holes 90 a are formed at equal intervals in the lower part of the arm 90. The fluid flow path 91 can be composed of a tube, a pipe, or a combination thereof. Examples of the fluid used include a liquid (for example, pure water) or a mixed fluid of liquid and gas (for example, a mixed fluid of pure water and nitrogen gas).

アーム90は、図5(a)に示すように、揺動軸94を中心として洗浄位置と退避位置との間で旋回可能となっている。アーム90の可動角度は約90°である。通常、アーム90は洗浄位置にあり、図1に示すように、研磨パッド10の研磨面の径方向に沿って配置されている。回転機構を揺動軸94に連結し、この回転機構によりアーム90を旋回させる。   As shown in FIG. 5A, the arm 90 can pivot between a cleaning position and a retracted position about a swing shaft 94. The movable angle of the arm 90 is about 90 °. Normally, the arm 90 is at the cleaning position and is disposed along the radial direction of the polishing surface of the polishing pad 10 as shown in FIG. A rotation mechanism is connected to the swing shaft 94, and the arm 90 is turned by this rotation mechanism.

このアトマイザ34Aを設ける目的は、研磨パッド10の研磨面に残留する研磨屑や砥粒などを高圧の流体により洗い流すことである。アトマイザ34Aの流体圧による研磨面の浄化と、機械的接触であるコンディショナ33Aによる研磨面の目立て作業により、より好ましいコンディショニング、すなわち研磨面の再生を達成することができる。通常は接触型のコンディショナ(ダイヤモンドコンディショナ等)によるコンディショニングの後に、アトマイザによる研磨面の再生を行う場合が多い。   The purpose of providing the atomizer 34A is to wash away polishing debris and abrasive grains remaining on the polishing surface of the polishing pad 10 with a high-pressure fluid. More favorable conditioning, that is, regeneration of the polishing surface, can be achieved by purifying the polishing surface by the fluid pressure of the atomizer 34A and sharpening the polishing surface by the conditioner 33A that is mechanical contact. Usually, after the conditioning by a contact type conditioner (diamond conditioner or the like), the polished surface is often regenerated by an atomizer.

図6(a)は研磨剤供給ノズル32Aを示す斜視図であり、図6(b)は研磨剤供給ノズル32Aの先端を下から見た拡大模式図である。図6に示すように、研磨剤供給ノズル
32Aは、純水やスラリーなどの研磨剤を研磨パッド10の研磨面に供給するための複数のチューブ100と、これら複数のチューブ100を覆うパイプアーム101と、パイプアーム101を支持する揺動軸102とを備えている。複数のチューブ100は、通常、純水を供給するための純水供給チューブと、異なる種類のスラリーを供給する複数のスラリー供給チューブとから構成される。複数のチューブ100として、例えば、スラリーが通液している2つ以上4つ以下(例えば3本)のスラリー供給チューブと、純水が通水している1つまたは2つの純水供給チューブから構成することができる。
FIG. 6A is a perspective view showing the abrasive supply nozzle 32A, and FIG. 6B is an enlarged schematic view of the tip of the abrasive supply nozzle 32A as viewed from below. As illustrated in FIG. 6, the abrasive supply nozzle 32 </ b> A includes a plurality of tubes 100 for supplying an abrasive such as pure water or slurry to the polishing surface of the polishing pad 10, and a pipe arm 101 that covers the plurality of tubes 100. And a rocking shaft 102 that supports the pipe arm 101. The plurality of tubes 100 are usually composed of a pure water supply tube for supplying pure water and a plurality of slurry supply tubes for supplying different types of slurry. As the plurality of tubes 100, for example, from two to four (for example, three) slurry supply tubes through which slurry passes and one or two pure water supply tubes through which pure water passes. Can be configured.

複数のチューブ100は、パイプアーム101の内部を通ってパイプアーム101の先端まで延びており、パイプアーム101はチューブ100のほぼ全体を覆っている。パイプアーム101の先端には補強材103が固定されている。チューブ100の先端は研磨パッド10の上方に位置しており、チューブ100から研磨剤が研磨パッド10の研磨面上に供給されるようになっている。図6(a)に示す矢印は、研磨面に供給される研磨剤を表している。揺動軸102は図示しない回転機構(モータなど)に連結されており、揺動軸102を回転させることにより、研磨面上の所望の位置に研磨剤を供給することが可能となっている。   The plurality of tubes 100 extend through the inside of the pipe arm 101 to the tip of the pipe arm 101, and the pipe arm 101 covers almost the entire tube 100. A reinforcing material 103 is fixed to the tip of the pipe arm 101. The tip of the tube 100 is located above the polishing pad 10, and an abrasive is supplied from the tube 100 onto the polishing surface of the polishing pad 10. An arrow shown in FIG. 6A represents an abrasive supplied to the polishing surface. The oscillating shaft 102 is connected to a rotation mechanism (such as a motor) (not shown), and by rotating the oscillating shaft 102, it is possible to supply an abrasive to a desired position on the polishing surface.

各研磨ユニットで使用される純水の用途としては、トップリングの洗浄(例えば、トップリングの外周側面の洗浄、基板保持面の洗浄、リテーナリングの洗浄)、ウェハWの搬送ハンドの洗浄(例えば、後述する第1および第2のリニアトランスポータの搬送ハンドの洗浄)、研磨されたウェハWの洗浄、研磨パッドのコンディショニング、コンディショナの洗浄(例えば、コンディショニング部材の洗浄)、コンディショナアームの洗浄、研磨剤供給ノズルの洗浄、およびアトマイザによる研磨パッドの洗浄が挙げられる。   Examples of pure water used in each polishing unit include cleaning of the top ring (for example, cleaning of the outer peripheral side surface of the top ring, cleaning of the substrate holding surface, cleaning of the retainer ring), cleaning of the transfer hand of the wafer W (for example, Cleaning of transfer hands of first and second linear transporters described later), cleaning of polished wafer W, conditioning of polishing pad, cleaning of conditioner (for example, cleaning of conditioning member), cleaning of conditioner arm , Cleaning of the abrasive supply nozzle, and cleaning of the polishing pad with an atomizer.

次に、ウェハWを搬送するための搬送機構について説明する。図1に示すように、第1研磨ユニット3Aおよび第2研磨ユニット3Bに隣接して、第1リニアトランスポータ6が配置されている。この第1リニアトランスポータ6は、研磨ユニット3A,3Bが配列する方向に沿った4つの搬送位置(ロード/アンロード部側から順番に第1搬送位置TP1、第2搬送位置TP2、第3搬送位置TP3、第4搬送位置TP4とする)の間でウェハWを搬送する機構である。   Next, a transport mechanism for transporting the wafer W will be described. As shown in FIG. 1, a first linear transporter 6 is disposed adjacent to the first polishing unit 3A and the second polishing unit 3B. The first linear transporter 6 has four transfer positions along the direction in which the polishing units 3A and 3B are arranged (first transfer position TP1, second transfer position TP2, and third transfer in order from the load / unload unit side). This is a mechanism for transporting the wafer W between the position TP3 and the fourth transport position TP4.

また、第3研磨ユニット3Cおよび第4研磨ユニット3Dに隣接して、第2リニアトランスポータ7が配置されている。この第2リニアトランスポータ7は、研磨ユニット3C,3Dが配列する方向に沿った3つの搬送位置(ロード/アンロード部側から順番に第5搬送位置TP5、第6搬送位置TP6、第7搬送位置TP7とする)の間でウェハWを搬送する機構である
第1搬送位置TP1には、搬送ロボット22からウェハWを受け取るためのリフタ11が配置されている。ウェハWはこのリフタ11を介して搬送ロボット22から第1リニアトランスポータ6に渡される。また、第1リニアトランスポータ6と、第2リニアトランスポータ7との間にはスイングトランスポータ12が配置されている。このスイングトランスポータ12は、第4搬送位置TP4と第5搬送位置TP5との間を移動可能なハンドを有しており、第1リニアトランスポータ6から第2リニアトランスポータ7へのウェハWの受け渡しは、スイングトランスポータ12によって行われる。
Further, the second linear transporter 7 is disposed adjacent to the third polishing unit 3C and the fourth polishing unit 3D. The second linear transporter 7 has three transfer positions (a fifth transfer position TP5, a sixth transfer position TP6, and a seventh transfer in order from the load / unload unit side) along the direction in which the polishing units 3C and 3D are arranged. The lifter 11 for receiving the wafer W from the transfer robot 22 is disposed at the first transfer position TP1 which is a mechanism for transferring the wafer W between the transfer robot 22 and the position TP7. The wafer W is transferred from the transfer robot 22 to the first linear transporter 6 through the lifter 11. A swing transporter 12 is disposed between the first linear transporter 6 and the second linear transporter 7. The swing transporter 12 has a hand that can move between the fourth transfer position TP4 and the fifth transfer position TP5. The swing transporter 12 moves the wafer W from the first linear transporter 6 to the second linear transporter 7. Delivery is performed by the swing transporter 12.

図1に示す制御部5は、基板処理装置を構成する種々の部材の動作やウェハWに供給する水や気体の発停及び選択を行う。ロード/アンロード部2、研磨部3の各部における動作はもちろん、これらの間のウェハWの受渡しを制御する。制御部5は、これらの各制御をあらかじめインストールされたプログラムに基づいて行っている。   The control unit 5 shown in FIG. 1 performs operations of various members constituting the substrate processing apparatus and starts and stops and selects water and gas supplied to the wafer W. The operations of the load / unload unit 2 and the polishing unit 3 as well as the transfer of the wafer W between them are controlled. The control unit 5 performs each of these controls based on a program installed in advance.

次に、上記のように構成された基板処理装置の動作、すなわち、本発明によるポリッシ
ング方法を説明する。以下の動作は、制御部5によって制御される。ウェハカセット20に設置されたウェハWを搬送ロボット22によって取り出す。ウェハWは、このリフタ11を介して搬送ロボット22から第1リニアトランスポータ6に渡される。
Next, the operation of the substrate processing apparatus configured as described above, that is, the polishing method according to the present invention will be described. The following operations are controlled by the control unit 5. The wafer W set in the wafer cassette 20 is taken out by the transfer robot 22. The wafer W is transferred from the transfer robot 22 to the first linear transporter 6 through the lifter 11.

ウェハWは、第1リニアトランスポータ6によって研磨ユニット3A,3Bに搬送される。上述したように、第1研磨ユニット3Aのトップリング31Aは、トップリングヘッド60のスイング動作により研磨位置と第2搬送位置TP2との間を移動する。したがって、第2搬送位置TP2で、トップリング31AへウェハWが受け渡される。   The wafer W is transferred to the polishing units 3A and 3B by the first linear transporter 6. As described above, the top ring 31A of the first polishing unit 3A moves between the polishing position and the second transport position TP2 by the swing operation of the top ring head 60. Accordingly, the wafer W is delivered to the top ring 31A at the second transfer position TP2.

トップリング31Aを第2搬送位置TP2に移動した後、図7の研磨剤前供給ステップS1、すなわち、ウェハWが研磨パッド10に接触する前に研磨剤を供給するステップを行う。このステップは、後述する研磨パッド洗浄ステップ後には、研磨パッド10上に洗浄残渣や洗浄液自身が多量に残留しており、この状態で次のウェハWの研磨を実施する際、残留洗浄液によるスラリー(研磨剤)の希釈により研磨砥粒の凝集が生じ、凝集した砥液成分による欠陥が発生する。よって本ステップは事前にこれら洗浄残渣や洗浄液を研磨剤に置換することで、欠陥発生を抑制することを目的としている。具体的には、ウェハWの研磨前に(すなわち、ウェハWが研磨パッド上に無い状態で)研磨テーブル30Aを回転させながら、研磨剤供給ノズル32Aによって研磨剤を供給する。   After the top ring 31A is moved to the second transport position TP2, the pre-abrasive supply step S1 of FIG. 7, that is, the step of supplying the polishing agent before the wafer W contacts the polishing pad 10 is performed. In this step, a large amount of cleaning residue or cleaning liquid itself remains on the polishing pad 10 after the polishing pad cleaning step described later. When polishing the next wafer W in this state, the slurry ( Dilution of the abrasive) causes agglomeration of the abrasive grains and causes defects due to the aggregated abrasive liquid components. Therefore, the purpose of this step is to suppress the occurrence of defects by substituting these cleaning residues and cleaning liquid with abrasives in advance. Specifically, the abrasive is supplied by the abrasive supply nozzle 32A while rotating the polishing table 30A before polishing the wafer W (that is, in a state where the wafer W is not on the polishing pad).

所定時間研磨剤を供給し、研磨パッド上に残留した残渣及び洗浄液の、スラリー(研磨剤)への置換が完了した後、ウェハWをトップリング31Aに接触させる。ウェハWがトップリング31Aに接触したらトップリング31A内を負圧にし、ウェハWをトップリング31Aに吸着してトップリング31AでウェハWを保持する。トップリング31Aを移動させて、トップリング31Aに保持したウェハWを研磨テーブル30A上に移動させて、トップリング31Aを所定の回転速度で回転させ、ウェハWを研磨テーブル30A上の研磨パッドに接触させ、さらにトップリング31A内を正圧にして所定の圧力まで上昇させる。こうして、トップリング31Aに保持されたウェハWを研磨パッド10に押圧し、トップリング31Aと研磨テーブル30Aを相対運動させて、ウェハWの表面を研磨する研磨ステップ(図7のステップS2)を行う。   The abrasive is supplied for a predetermined time, and after the replacement of the residue and the cleaning liquid remaining on the polishing pad with the slurry (abrasive) is completed, the wafer W is brought into contact with the top ring 31A. When the wafer W comes into contact with the top ring 31A, the inside of the top ring 31A is set to a negative pressure, the wafer W is attracted to the top ring 31A, and the wafer W is held by the top ring 31A. The top ring 31A is moved, the wafer W held on the top ring 31A is moved onto the polishing table 30A, the top ring 31A is rotated at a predetermined rotation speed, and the wafer W contacts the polishing pad on the polishing table 30A. Further, the inside of the top ring 31A is set to a positive pressure and is increased to a predetermined pressure. Thus, a polishing step (step S2 in FIG. 7) is performed in which the wafer W held on the top ring 31A is pressed against the polishing pad 10 and the top ring 31A and the polishing table 30A are moved relative to each other to polish the surface of the wafer W. .

なお、研磨パッド上に残留した残渣及び洗浄液がスラリーに置換することが完了する前に、ウェハWをトップリング31Aで保持し、ウェハWを研磨テーブル上に移動させてもよい。   Note that the wafer W may be held on the top ring 31A and moved onto the polishing table before the residue remaining on the polishing pad and the cleaning liquid are replaced with the slurry.

ウェハWの表面の研磨は、ウェハW上に形成される配線の状況等に応じて所定量行う。研磨する所定量は、例えば、研磨テーブル30A及びトップリング31Aの回転速度並びに研磨テーブル30Aの状態等に応じた研磨時間によって調整する。あるいは、ウェハW表面に形成された金属膜の残膜厚を検出できる渦電流式モニタや透過膜厚を検出できる光学式モニタで研磨される膜の状況を検出しながら研磨量を調整する制御、もしくは、研磨テーブル30Aの回転トルクを検出するテーブル電流から研磨状況を把握する制御等の手段によって研磨する量を調整してもよい。ウェハWの表面を所定量研磨したら、研磨剤供給ノズル32Aからの研磨剤の供給を停止し、ステップS2が終了する。   The surface of the wafer W is polished by a predetermined amount according to the condition of the wiring formed on the wafer W. The predetermined amount to be polished is adjusted by, for example, the polishing time according to the rotation speed of the polishing table 30A and the top ring 31A, the state of the polishing table 30A, and the like. Alternatively, control for adjusting the polishing amount while detecting the state of the film to be polished by an eddy current type monitor that can detect the remaining film thickness of the metal film formed on the surface of the wafer W or an optical monitor that can detect the transmission film thickness, Alternatively, the amount of polishing may be adjusted by means such as control for grasping the polishing state from the table current for detecting the rotational torque of the polishing table 30A. When the surface of the wafer W is polished by a predetermined amount, the supply of the abrasive from the abrasive supply nozzle 32A is stopped, and Step S2 is completed.

また、ウェハWの研磨は研磨装置30Bで行ってもよく、研磨装置30Aで研磨後に研磨装置30Bで研磨するように2段階で行ってもよい。2段階で研磨を行うと、異なる粗さの研磨パッド又は砥石を用いて、研磨時間を短縮しつつウェハWの表面をきめ細かく仕上げることができる。また、研磨装置30A及び/又は研磨装置30Bと、研磨装置30C及び/又は研磨装置30Dとで2枚のウェハWを並行して処理して単位時間あたりの処理枚数を増やしてもよい。   Further, the polishing of the wafer W may be performed by the polishing apparatus 30B, or may be performed in two stages so as to be polished by the polishing apparatus 30B after being polished by the polishing apparatus 30A. When polishing is performed in two stages, the surface of the wafer W can be finely finished using a polishing pad or a grindstone having different roughnesses while shortening the polishing time. Alternatively, the number of processed wafers per unit time may be increased by processing two wafers W in parallel by the polishing apparatus 30A and / or the polishing apparatus 30B and the polishing apparatus 30C and / or the polishing apparatus 30D.

研磨後に、引き続きトップリング31A及び研磨テーブル30Aを回転させたまま、ウェハW及び研磨テーブル30Aを相対運動させながら、洗浄手段により洗浄する基板洗浄ステップ(図7のステップS3)を行う。基板洗浄ステップでは、研磨パッド10上に、洗浄手段(アトマイザ34Aもしくは研磨剤供給ノズル32A)で洗浄液を吹き付けることにより、ウェハWを洗浄する。基板洗浄ステップでは、研磨後にウェハWの表面(被研磨面)に存在する研磨剤を、洗浄手段により供給された洗浄液にて除去する。ここでの洗浄液は純水(DIW(De-Ionized Water))でも良いが、薬液を使用しても良い。本発明における洗浄手段(すなわち洗浄液供給手段)は、アトマイザ34Aもしくは研磨剤供給ノズル32Aのいずれか一方、もしくは両方である。すなわち、洗浄手段として、アトマイザ34Aもしくは研磨剤供給ノズル32Aのいずれか一方のみを用いるか、もしくは両方を同時に用いることができる。   After the polishing, a substrate cleaning step (step S3 in FIG. 7) is performed in which the wafer W and the polishing table 30A are cleaned while being rotated while the top ring 31A and the polishing table 30A are rotated. In the substrate cleaning step, the wafer W is cleaned by spraying a cleaning liquid onto the polishing pad 10 by a cleaning means (atomizer 34A or abrasive supply nozzle 32A). In the substrate cleaning step, the polishing agent present on the surface (surface to be polished) of the wafer W after polishing is removed with the cleaning liquid supplied by the cleaning means. The cleaning solution here may be pure water (DIW (De-Ionized Water)), but a chemical solution may also be used. The cleaning means (that is, the cleaning liquid supply means) in the present invention is either one or both of the atomizer 34A and the abrasive supply nozzle 32A. That is, as the cleaning means, only one of the atomizer 34A and the abrasive supply nozzle 32A can be used, or both can be used simultaneously.

洗浄液供給手段(研磨剤供給ノズル32A)は、既述のように、スラリーノズルの1ラインから、洗浄液としての薬液を供給することができ、また、他の1ラインからコンディショニング時のコンディショニング水として使用される純水を洗浄液として供給することができる。アトマイザは、アトマイザとして用いる時の洗浄液である純水を供給することができ、またコンディショニング時のコンディショニング水として使用される純水を洗浄液として供給することができる。   As described above, the cleaning liquid supply means (abrasive supply nozzle 32A) can supply the chemical liquid as the cleaning liquid from one line of the slurry nozzle, and can also be used as conditioning water during conditioning from the other one line. Purified water can be supplied as a cleaning liquid. The atomizer can supply pure water, which is a cleaning liquid when used as an atomizer, and can supply pure water used as a conditioning water during conditioning as a cleaning liquid.

なお、研磨ステップ終了時に、研磨パッド10上には多量の研磨剤が存在しており、基板洗浄ステップS3の開始時に供給される多量の洗浄液により研磨剤が希釈されることにより、研磨砥粒の凝集が生じることがある。この凝集砥粒による被研磨面のダメージを抑制することを目的として、 基板洗浄ステップS3に移行する前に、研磨剤を供給した状態で研磨圧力を下げる、テーブル回転数を下げる等を行っても良い。   At the end of the polishing step, a large amount of polishing agent is present on the polishing pad 10, and the polishing agent is diluted with a large amount of cleaning liquid supplied at the start of the substrate cleaning step S3. Aggregation may occur. For the purpose of suppressing damage to the surface to be polished by the agglomerated abrasive grains, before moving to the substrate cleaning step S3, the polishing pressure may be lowered while the polishing agent is supplied, or the table rotation speed may be reduced. good.

ステップS3の終了後、トップリング31A内を負圧にしてウェハWをトップリング31Aに吸着する。そして、トップリング31Aを上昇させてウェハWを研磨テーブル30Aから離し、ウェハWを第2搬送位置TP2上に載置する。研磨及び洗浄が終わったウェハWは、第1研磨ユニット3Aから搬送機構により、次の処理工程(通常の洗浄部(図示しない)でのウェハWの洗浄工程、又は研磨テーブル30A以外の研磨テーブルでの研磨工程)に送られる。   After the end of step S3, the inside of the top ring 31A is set to a negative pressure to attract the wafer W to the top ring 31A. Then, the top ring 31A is raised to separate the wafer W from the polishing table 30A, and the wafer W is placed on the second transfer position TP2. The wafer W that has been polished and cleaned is transferred from the first polishing unit 3A by the transport mechanism to the next processing step (cleaning step of the wafer W in a normal cleaning unit (not shown) or a polishing table other than the polishing table 30A). Polishing step).

次に、ウェハWが研磨パッド10上に無い状態で、研磨テーブル30Aを回転させながら研磨パッド10を既述の洗浄手段により洗浄すると同時にコンディショナを研磨パッド10に押圧し、研磨テーブル30Aとコンディショナ33Aを相対運動させながら、研磨パッドのコンディショニングを実施する研磨パッド洗浄ステップ(図7のステップS4)を行う。   Next, while the wafer W is not on the polishing pad 10, the polishing pad 10 is cleaned by the above-described cleaning means while rotating the polishing table 30A, and at the same time, the conditioner is pressed against the polishing pad 10 to condition the polishing table 30A. A polishing pad cleaning step (step S4 in FIG. 7) for conditioning the polishing pad is performed while relatively moving the nut 33A.

研磨パッド洗浄ステップでは、研磨パッド10上に残留した研磨剤及び研磨後の研磨生成物を、洗浄手段により供給された洗浄液にて除去する。洗浄手段として、アトマイザ34Aもしくは研磨剤供給ノズル32Aのいずれか一方のみを用いるか、もしくは両方を同時に用いることができる。洗浄液は、純水を基本的に用いる。場合によっては、適当な薬液を使用しても良い。ウェハWが研磨パッド10上に無い状態で研磨テーブル30Aを回転させながら、洗浄液を供給する。   In the polishing pad cleaning step, the polishing agent remaining on the polishing pad 10 and the polished polishing product are removed with the cleaning liquid supplied by the cleaning means. As the cleaning means, only one of the atomizer 34A and the abrasive supply nozzle 32A can be used, or both can be used simultaneously. The cleaning liquid basically uses pure water. In some cases, an appropriate chemical solution may be used. While rotating the polishing table 30A with the wafer W not on the polishing pad 10, the cleaning liquid is supplied.

洗浄液供給と同時にコンディショナ33Aによる研磨パッド10のコンディショニングを行う。なお、研磨パッドのコンディショニングは、ウェハWの研磨中(つまり、研磨ステップ時)に行ってもよい。もしくはこれら両タイミングで行ってもよいが、研磨パッド10の表面の清浄度維持の観点からは研磨後のみ(つまり、研磨パッド洗浄ステップのみ)のコンディショニングが良い。   The polishing pad 10 is conditioned by the conditioner 33A simultaneously with the supply of the cleaning liquid. The polishing pad may be conditioned during the polishing of the wafer W (that is, during the polishing step). Alternatively, it may be performed at both timings, but from the viewpoint of maintaining the cleanliness of the surface of the polishing pad 10, conditioning after polishing (that is, only the polishing pad cleaning step) is preferable.

これは、図8に示すように、研磨中のコンディショニングの場合(In-situ)、コンディショニング条件によっては、研磨パッド10上の研磨剤及び研磨生成物の除去よりも逆に、これらをコンディショナによって研磨パッド表面に擦り付けてしまい、ウェハWの欠陥が増加するからである。但し、一方で研磨プロセスによっては研磨パッド洗浄ステップのコンディショニング(Ex-situ)のみにすると、研磨パッド10の表面の目立て不足による研磨レートの低下を引き起こす等、ウェハWの処理速度の低下に影響を及ぼす可能性がある。このような場合には、研磨中もコンディショニング(In-situ)を行うとよい。In-situコンディショニングは、研磨開始から研磨終了まで継続して行ってもよいが、研磨開始から一定の時間のみ実施し、その後はコンディショニングを行わない状態で研磨を行う方式でも良い。これは、In-situコンディショニングにより仮にスクラッチ等の欠陥が発生したとしても、コンディショニング停止後の研磨でスクラッチ部分が研磨されて、スクラッチが解消することが可能であるからである。そして、この後に研磨パッド洗浄ステップを行うことで、研磨パッド上に残留した研磨剤及び研磨後の研磨生成物を除去すれば良い。なお、この場合のIn-situコンディショニングの時間については、発生する欠陥サイズから研磨による除去に必要な研磨量が決定できることから、研磨量と研磨レートの関係からコンディショニング時間を設定して、設定された時間の間、研磨パッドのコンディショニングを実施する。   As shown in FIG. 8, in the case of conditioning during polishing (in-situ), depending on the conditioning conditions, the conditioner may reverse these removals of the polishing agent and the polishing product on the polishing pad 10. This is because the surface of the polishing pad is rubbed and defects of the wafer W increase. However, on the other hand, depending on the polishing process, if only the conditioning (Ex-situ) of the polishing pad cleaning step is performed, a decrease in the polishing rate due to insufficient sharpening of the surface of the polishing pad 10 will be affected. There is a possibility of effect. In such a case, conditioning (In-situ) may be performed even during polishing. In-situ conditioning may be performed continuously from the start of polishing to the end of polishing, but may be performed only for a certain time from the start of polishing, and thereafter, polishing may be performed without conditioning. This is because even if a defect such as a scratch occurs due to in-situ conditioning, the scratch portion is polished by polishing after stopping the conditioning, and the scratch can be eliminated. Then, a polishing pad cleaning step is performed thereafter to remove the polishing agent remaining on the polishing pad and the polished polishing product. The in-situ conditioning time in this case was set by setting the conditioning time from the relationship between the polishing amount and the polishing rate because the polishing amount necessary for removal by polishing can be determined from the generated defect size. Condition the polishing pad for a period of time.

このように、本発明では、ウェハWを一枚研磨するごとに、必ず、研磨パッド洗浄ステップを行う。なお、基板洗浄ステップにおける洗浄手段と、研磨パッド洗浄ステップにおける洗浄手段は同一のものでよく、例えば、アトマイザを用いる。但し、洗浄手段は、アトマイザ及び場合によっては研磨剤供給手段を用いることができる。研磨剤供給手段を用いる場合は、研磨剤供給手段からコンディショニング水を出して洗浄する。アトマイザ及び研磨剤供給手段は、1つの装置とすることもできる。別々の装置である場合、基板洗浄ステップでは研磨剤供給手段からのコンディショニング水のみにより洗浄することができる。   As described above, in the present invention, the polishing pad cleaning step is always performed every time one wafer W is polished. The cleaning means in the substrate cleaning step and the cleaning means in the polishing pad cleaning step may be the same, and for example, an atomizer is used. However, as the cleaning means, an atomizer and, in some cases, an abrasive supply means can be used. When the abrasive supply means is used, the conditioning water is discharged from the abrasive supply means for cleaning. The atomizer and the abrasive supply means may be a single device. In the case of separate apparatuses, the substrate cleaning step can be cleaned only with the conditioning water from the abrasive supply means.

研磨パッド洗浄ステップS4が終了した後、研磨剤前供給ステップS1に戻り、ステップS1からステップS4を繰り返す。
次に、研磨パッド洗浄ステップにおける研磨パッドのコンディショニング条件について説明する。コンディショナによる研磨パッドのコンディショニングは、通常コンディショナと研磨テーブルを相対運動(例えばコンディショナ及び研磨テーブルの回転運動、コンディショナの円弧運動)させた状態で洗浄手段を用いながらコンディショナを所定荷重で研磨パッドに押圧して実施する。研磨パッド表面の清浄度の観点からは、コンディショニング条件としてコンディショニング荷重は高加重、コンディショナと研磨テーブルの相対速度は低速度であることが望ましい。具体的には、相対運動速度は2m/sec未満、より好ましくは1m/sec未満であることが望ましい。また、コンディショニング荷重については、40N以上であることが望ましい。これはコンディショナの種類によっては、相対運動速度の増加もしくはコンディショニング荷重の減少に伴い、研磨パッド表面上に発生しやすくなるハイドロプレーニング等の影響により、コンディショナの表面(研磨パッドに接する面)に付着(例えば電着)しているダイヤモンド砥粒や、コンディショナ表面の凹凸形状の凸部が研磨パッドに十分に食い込まない現象が生じるからである。
After the polishing pad cleaning step S4 is completed, the process returns to the pre-abrasive supply step S1 and repeats steps S1 to S4.
Next, the conditions for conditioning the polishing pad in the polishing pad cleaning step will be described. Conditioning of the polishing pad by the conditioner is usually performed with the conditioner and the polishing table at a predetermined load while using the cleaning means in a state where the conditioner and the polishing table are moved relative to each other (for example, rotational movement of the conditioner and the polishing table, arc movement of the conditioner). It is performed by pressing against the polishing pad. From the viewpoint of the cleanliness of the polishing pad surface, it is desirable that the conditioning load is a high load as the conditioning condition, and the relative speed between the conditioner and the polishing table is a low speed. Specifically, the relative motion speed is desirably less than 2 m / sec, more preferably less than 1 m / sec. The conditioning load is preferably 40N or more. Depending on the type of conditioner, the surface of the conditioner (the surface in contact with the polishing pad) may be affected by the effect of hydroplaning that tends to occur on the polishing pad surface as the relative motion speed increases or the conditioning load decreases. This is because a phenomenon occurs in which the diamond abrasive grains adhering (for example, electrodeposition) and the uneven protrusions on the conditioner surface do not sufficiently penetrate into the polishing pad.

図9は、ウェハWの表面上(被研磨面)にある酸化膜の研磨レート(単位時間当たりに研磨される量、すなわち研磨される深さ)の研磨経過時間に対する依存性を示す。コンディショニングにおける研磨パッド(研磨テーブル)とコンディショナとの間の相対速度及びコンディショニング荷重との相関を示したものである。縦軸は研磨レートであり、横軸は研磨時間である。グラフAは、従来技術である基準条件を示し、研磨テーブル回転数=3m/sec、コンディショニング荷重=30Nである。グラフBは、本発明による低テーブル回
転数条件を示し、研磨テーブル回転数=0.7m/sec、 コンディショニング荷重=30Nである。グラフCも本発明によるものであり、高コンディショニング荷重条件を示し、研磨テーブル回転数=3m/sec、コンディショニング荷重=60Nである。
FIG. 9 shows the dependence of the polishing rate (the amount polished per unit time, that is, the depth to be polished) of the oxide film on the surface (surface to be polished) of the wafer W on the polishing elapsed time. It shows the correlation between the relative speed and the conditioning load between the polishing pad (polishing table) and the conditioner in conditioning. The vertical axis represents the polishing rate, and the horizontal axis represents the polishing time. Graph A shows a reference condition which is a conventional technique, where the polishing table rotation speed is 3 m / sec and the conditioning load is 30 N. Graph B shows the low table rotation speed condition according to the present invention, where the polishing table rotation speed is 0.7 m / sec and the conditioning load is 30 N. Graph C is also according to the present invention and shows a high conditioning load condition: polishing table rotation speed = 3 m / sec and conditioning load = 60N.

これらのグラフより、研磨パッド洗浄ステップにおいて、研磨テーブルとコンディショナとの相対速度が2m/sec未満である場合、研磨レートが従来よりも大きいことがわかる。また、コンディショナの研磨パッドへの押付荷重が40Nより大きい場合、研磨レートが従来よりも大きいことがわかる。   From these graphs, it can be seen that in the polishing pad cleaning step, when the relative speed between the polishing table and the conditioner is less than 2 m / sec, the polishing rate is higher than the conventional rate. Further, it can be seen that the polishing rate is higher than the conventional one when the pressing load on the polishing pad of the conditioner is larger than 40N.

一般的に研磨パッドのコンディショニングは研磨パッドの表面の目立ての役割もあり、研磨パッドのスラリー保持量ひいては研磨レートに影響することから、研磨レートは、研磨パッドのコンディショニング度合いの指標となる。これより、特に研磨テーブルとコンディショナとの間の相対速度が低くなると、研磨レートの増加が確認されている。   In general, the conditioning of the polishing pad also serves to sharpen the surface of the polishing pad and affects the amount of slurry retained in the polishing pad and hence the polishing rate. Therefore, the polishing rate is an index of the degree of conditioning of the polishing pad. As a result, an increase in the polishing rate has been confirmed, particularly when the relative speed between the polishing table and the conditioner decreases.

また、図10はコンディショニング荷重と欠陥数との関係を示している。縦軸は欠陥数であり、横軸はコンディショニング荷重である。これらのグラフより、研磨パッド洗浄ステップにおいて、コンディショナの研磨パッドへの押付荷重(コンディショニング荷重)が40Nより大きい場合、欠陥数が従来の条件の場合(コンディショニング荷重が30Nである)よりも小さいことがわかる。コンディショニング荷重の増加に対し、欠陥数の減少が確認できる。これらはコンディショナのダイヤモンド砥粒や凹凸形状の凸部が研磨パッドに十分に食い込んだため、研磨パッド表面に残留した研磨剤及び研磨後の研磨生成物が十分に除去されたためと考えられる。   FIG. 10 shows the relationship between the conditioning load and the number of defects. The vertical axis is the number of defects, and the horizontal axis is the conditioning load. From these graphs, in the polishing pad cleaning step, if the pressing load (conditioning load) of the conditioner to the polishing pad is greater than 40N, the number of defects is smaller than in the conventional condition (conditioning load is 30N). I understand. A decrease in the number of defects can be confirmed as the conditioning load increases. The reason is considered that the diamond abrasive grains of the conditioner and the concavo-convex convex portions sufficiently dig into the polishing pad, so that the polishing agent remaining on the polishing pad surface and the polishing product after polishing were sufficiently removed.

また、コンディショナに配置されているダイヤモンドもしくは凹凸形状について、形状や大きさ、配置数も研磨パッドへの食い込みに大きく影響する。大きさとしては#200以下相当が望ましい。#200は、JIS規格「JIS B4130(ダイヤモンド/CBN 工具-ダイヤモンド又は CBN と(砥)粒の粒度)」による粒度JIS表示であるが、これと同等の大きさを有するものでもよい。   In addition, the shape, size, and number of arrangements of the diamond or the uneven shape arranged in the conditioner greatly affect the biting into the polishing pad. The size is preferably # 200 or less. # 200 is a JIS standard "JIS B4130 (diamond / CBN tool-diamond or CBN and (abrasive) grain size)", but may have a size equivalent to this.

大きさについてはこれら砥粒もしくは凸形状の研磨パッドへの最大食い込み量を決定するものであり、より大きいものが望ましいが、あまりに大きい場合は砥粒の脱落や作用砥粒数の減少によるコンディショニング不足が生じるため、適宜調整が必要である。また形状として、例えばダイヤモンド砥粒の場合は、シャープなもののほうが望ましい。   As for the size, it determines the maximum amount of penetration into these abrasive grains or convex polishing pads. A larger one is desirable, but if it is too large, insufficient conditioning due to falling off of abrasive grains or reduction in the number of working abrasive grains Therefore, appropriate adjustment is necessary. In addition, for example, in the case of diamond abrasive grains, a sharp shape is desirable.

以上のように、本発明の相対速度及びコンディショニング荷重で、コンディショナを動作させて研磨パッド表面のコンディショニングを行うことで、コンディショナの砥粒もしくは凹凸形状の凸部が研磨パッドに十分に食い込むことが可能となり、研磨パッド中に補足された研磨剤残渣や研磨生成物が効率よく除去される。   As described above, by operating the conditioner at the relative speed and conditioning load of the present invention to condition the polishing pad surface, the conditioner's abrasive grains or uneven projections sufficiently penetrate the polishing pad. As a result, the abrasive residue and polishing product trapped in the polishing pad are efficiently removed.

以上説明したように、本発明により、研磨パッド表面及び研磨パッド中に残留する研磨剤や研磨生成物の高効率な除去が達成され、良好な洗浄状態及び研磨パッド表面状態を維持することが可能となり、よって研磨パッド表面に蓄積したこれら残渣によるウェハ表面への欠陥数を増加させることなく、研磨を行うことが可能となる。   As described above, according to the present invention, high-efficiency removal of the polishing pad surface and the polishing agent and polishing product remaining in the polishing pad can be achieved, and a good cleaning state and polishing pad surface state can be maintained. Therefore, polishing can be performed without increasing the number of defects on the wafer surface due to these residues accumulated on the polishing pad surface.

10 研磨パッド
3A 第1研磨ユニット
30A,30B,30C,30D 研磨テーブル
31A,31B,31C,31D トップリング
32A,32B,32C,32D 研磨剤供給ノズル
33A,33B,33C,33D コンディショナ
34A,34B,34C,34D アトマイザ
W ウェハ
10 Polishing pad 3A First polishing unit 30A, 30B, 30C, 30D Polishing table 31A, 31B, 31C, 31D Top ring 32A, 32B, 32C, 32D Abrasive supply nozzle 33A, 33B, 33C, 33D Conditioners 34A, 34B, 34C, 34D atomizer W wafer

Claims (7)

基板を保持するトップリングと、
前記基板を研磨する研磨パッドが装着された研磨テーブルと、
前記研磨パッドに研磨剤を供給する研磨剤供給手段と、
前記研磨パッドのコンディショニングを実施するためのコンディショナと、
前記基板及び前記研磨パッドを洗浄する洗浄手段とを含む基板処理装置を用いて、前記トップリングに保持した前記基板を研磨するポリッシング方法において、
(A)前記基板が前記研磨パッドに接触する前に、前記研磨剤供給手段によって前記研磨パッドに前記研磨剤を供給する研磨剤前供給ステップと、
(B)前記トップリングに保持された前記基板を前記研磨パッドに押圧し、前記研磨剤供給手段によって前記研磨剤を供給しながら、前記トップリングと前記研磨テーブルを相対運動させて、前記基板を研磨する研磨ステップと、
(C)研磨後に前記基板及び前記研磨テーブルを相対運動させながら、 前記洗浄手段により前記基板を洗浄する基板洗浄ステップと、
(D)前記基板が前記研磨パッド上に無い状態で、前記研磨テーブルを回転させながら、 前記研磨パッドを前記洗浄手段により洗浄すると同時に前記コンディショナを前記研磨パッドに押圧して、前記研磨テーブルと前記コンディショナを相対運動させながら、前記研磨パッドのコンディショニングを行う研磨パッド洗浄ステップとを含む、ことを特徴とするポリッシング方法。
A top ring that holds the substrate;
A polishing table equipped with a polishing pad for polishing the substrate;
Abrasive supply means for supplying an abrasive to the polishing pad;
A conditioner for performing conditioning of the polishing pad;
In a polishing method for polishing the substrate held on the top ring, using a substrate processing apparatus including a cleaning means for cleaning the substrate and the polishing pad,
(A) A pre-abrasive supply step of supplying the polishing agent to the polishing pad by the abrasive supply means before the substrate contacts the polishing pad;
(B) The substrate held by the top ring is pressed against the polishing pad, and the top ring and the polishing table are moved relative to each other while the polishing agent is supplied by the polishing agent supply means, and the substrate is moved. A polishing step to polish;
(C) a substrate cleaning step of cleaning the substrate by the cleaning means while relatively moving the substrate and the polishing table after polishing;
(D) While rotating the polishing table in a state where the substrate is not on the polishing pad, the polishing pad is cleaned by the cleaning means and at the same time the conditioner is pressed against the polishing pad, And a polishing pad cleaning step of conditioning the polishing pad while relatively moving the conditioner.
前記研磨パッド洗浄ステップにおいて、前記研磨テーブルと前記コンディショナとの相対速度が2m/sec未満であることを特徴とする請求項1記載のポリッシング方法。   The polishing method according to claim 1, wherein, in the polishing pad cleaning step, a relative speed between the polishing table and the conditioner is less than 2 m / sec. 前記研磨パッド洗浄ステップにおいて、前記コンディショナの前記研磨パッドへの押付荷重が40Nより大きいことを特徴とする請求項1又は2に記載のポリッシング方法。   The polishing method according to claim 1 or 2, wherein, in the polishing pad cleaning step, a pressing load of the conditioner to the polishing pad is larger than 40N. 前記研磨パッド洗浄ステップにおいて、前記コンディショナに配置されているダイヤモンド砥粒の砥粒径もしくは凹凸形状が#200(JIS)以下であることを特徴とする請求項1から3までのいずれかに記載のポリッシング方法。   4. The polishing pad cleaning step according to claim 1, wherein the abrasive grain size or uneven shape of the diamond abrasive grains arranged in the conditioner is # 200 (JIS) or less. 5. Polishing method. 前記研磨ステップにおいて、前記研磨ステップの研磨時間より短い時間で前記研磨パッド表面のコンディショニングを、 前記基板の研磨と同時に実施することを特徴とする請求項1から4までのいずれかに記載のポリッシング方法。   The polishing method according to claim 1, wherein in the polishing step, conditioning of the surface of the polishing pad is performed simultaneously with polishing of the substrate in a time shorter than a polishing time of the polishing step. . 前記基板洗浄ステップで用いられる前記洗浄手段と、前記研磨パッド洗浄ステップで用いられる前記洗浄手段は、異なることを特徴とする請求項1から5までのいずれかに記載のポリッシング方法。   The polishing method according to claim 1, wherein the cleaning unit used in the substrate cleaning step and the cleaning unit used in the polishing pad cleaning step are different. 前記研磨剤供給手段を前記洗浄手段として用いることを特徴とする請求項1から6までのいずれかに記載のポリッシング方法。   The polishing method according to claim 1, wherein the abrasive supply unit is used as the cleaning unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114248195A (en) * 2021-12-30 2022-03-29 北京烁科精微电子装备有限公司 Grinding method
CN115431166A (en) * 2022-09-16 2022-12-06 北京烁科精微电子装备有限公司 Wafer grinding method
KR20230134984A (en) 2022-03-15 2023-09-22 가부시키가이샤 에바라 세이사꾸쇼 Polishing method and polishing apparatus

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