JP2015043930A - Movable type x-ray diagnostic apparatus - Google Patents

Movable type x-ray diagnostic apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2015043930A
JP2015043930A JP2013178053A JP2013178053A JP2015043930A JP 2015043930 A JP2015043930 A JP 2015043930A JP 2013178053 A JP2013178053 A JP 2013178053A JP 2013178053 A JP2013178053 A JP 2013178053A JP 2015043930 A JP2015043930 A JP 2015043930A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ray
ray tube
diagnostic apparatus
mobile
control unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013178053A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5537718B1 (en
Inventor
石井 誠
Makoto Ishii
誠 石井
内田 直樹
Naoki Uchida
直樹 内田
奈保子 堀田
Naoko Hotta
奈保子 堀田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Medical Systems Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2013178053A priority Critical patent/JP5537718B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5537718B1 publication Critical patent/JP5537718B1/en
Publication of JP2015043930A publication Critical patent/JP2015043930A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movable type X-ray diagnostic apparatus capable of reducing time and efforts for imaging.SOLUTION: A movable type X-ray diagnostic apparatus includes an X-ray tube 4 and a control part 11. The X-ray tube 4 generates an X-ray. Based on the information on the arrangement of the X-ray tube 4, the control part 11 controls the position of the X-ray tube 4 so as to arrange the X-ray tube 4 at a predetermined position.

Description

本発明の実施の形態は、移動型X線診断装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to a mobile X-ray diagnostic apparatus.

従来、病室などに移動させてX線画像を撮影する移動型X線診断装置が知られている。例えば、移動型X線診断装置は、X線を発生するX線管と、X線管が発生したX線の照射野を調節するX線可動絞りと、X線管及びX線可動絞りを支持する支持機構と、移動型X線診断装置の各種制御を実行する装置本体と、装置を移動するための車輪を備える。そして、移動型X線診断装置は、操作者によって病室まで移動され、病室内のベッド上にいて簡単に身動きできない患者(例えば、点滴中、寝たきり、両足負傷による歩行困難など)に対してX線画像の撮影を実行する。   Conventionally, a mobile X-ray diagnostic apparatus that captures an X-ray image by moving it to a hospital room or the like is known. For example, the mobile X-ray diagnostic apparatus supports an X-ray tube that generates X-rays, an X-ray movable diaphragm that adjusts an X-ray irradiation field generated by the X-ray tube, and an X-ray tube and an X-ray movable diaphragm A support mechanism, an apparatus main body that executes various controls of the mobile X-ray diagnostic apparatus, and a wheel for moving the apparatus. The mobile X-ray diagnostic apparatus is moved to the patient's room by the operator, and X-rays are applied to a patient who is on the bed in the patient's room and cannot easily move (for example, during walking, bedridden, difficulty walking due to both leg injuries). Perform image capture.

ここで、上述した移動型X線診断装置においては、X線画像の撮影に際して、患部がX線の照射野に含まれるように、支持機構によって支持されたX線管の位置及びX線可動絞りが調節された後、X線画像の撮影が実行される。しかしながら、上述した従来技術においては、撮影に手間がかかる場合があった。   Here, in the above-described mobile X-ray diagnostic apparatus, the position of the X-ray tube supported by the support mechanism and the X-ray movable diaphragm so that the affected part is included in the X-ray irradiation field when the X-ray image is taken. After the adjustment is made, X-ray image capturing is executed. However, in the above-described prior art, it may take time to shoot.

特開2008−173257号公報JP 2008-173257 A

本発明が解決しようとする課題は、撮影にかかる手間を低減させることを可能にする移動型X線診断装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a mobile X-ray diagnostic apparatus that makes it possible to reduce the labor required for imaging.

実施の形態の移動型X線診断装置は、X線管と、制御部とを備える。X線管は、X線を発生させる。制御部は、前記X線管の配置に関する情報に基づいて、前記X線管を所定の位置に配置するように前記X線管の位置を制御する。   The mobile X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment includes an X-ray tube and a control unit. The X-ray tube generates X-rays. The control unit controls the position of the X-ray tube so as to arrange the X-ray tube at a predetermined position based on information on the arrangement of the X-ray tube.

図1は、第1の実施形態に係る移動型X線診断装置の全体構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of the mobile X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment. 図2は、第1の実施形態に係る記憶部によって記憶される情報の模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram of information stored by the storage unit according to the first embodiment. 図3Aは、第1の実施形態に係る操作部にて表示されるGUIの一例を示す図である。FIG. 3A is a diagram illustrating an example of a GUI displayed on the operation unit according to the first embodiment. 図3Bは、第1の実施形態に係る操作部にて表示されるGUIの一例を示す図である。FIG. 3B is a diagram illustrating an example of a GUI displayed on the operation unit according to the first embodiment. 図4は、第1の実施形態に係る制御部による制御の一例を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an example of control by the control unit according to the first embodiment. 図5は、第1の実施形態に係る操作部にて表示されるGUIの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a GUI displayed on the operation unit according to the first embodiment. 図6は、第2の実施形態に係る移動型X線診断装置による制御の一例を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an example of control by the mobile X-ray diagnostic apparatus according to the second embodiment. 図7は、第3の実施形態に係る移動型X線診断装置の構成の一例を示す概観図である。FIG. 7 is an overview diagram showing an example of the configuration of the mobile X-ray diagnostic apparatus according to the third embodiment. 図8は、第3の実施形態に係る制御部による制御の一例を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining an example of control by the control unit according to the third embodiment. 図9は、第4の実施形態に係る移動型X線診断装置の構成の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a configuration of a mobile X-ray diagnostic apparatus according to the fourth embodiment.

以下、添付図面を参照して、移動型X線診断装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下では、本願に係る移動型X線診断装置として、X線管とX線可動絞りとを支持する支持機構に支柱が用いられる移動型X線診断装置を例に挙げて説明する。   Hereinafter, embodiments of a mobile X-ray diagnostic apparatus will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following, a mobile X-ray diagnostic apparatus according to the present application will be described by taking as an example a mobile X-ray diagnostic apparatus in which a support column is used for a support mechanism that supports an X-ray tube and an X-ray movable diaphragm.

(第1の実施形態)
まず、図1を用いて、第1の実施形態に係る移動型X線診断装置の全体構成の一例を説明する。図1は、第1の実施形態に係る移動型X線診断装置1の全体構成の一例を示す図である。図1においては、図1の(A)がX線管の収納時の状態を示し、図1の(B)がX線画像の撮影時の状態を示す。図1の(A)に示すように、移動型X線診断装置1は、支柱2と、アーム3と、X線管4と、X線可動絞り5と、前輪6と、後輪7と、操作ハンドル8と、装置本体9とを備える。
(First embodiment)
First, an example of the overall configuration of the mobile X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of the overall configuration of a mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment. 1A shows a state when the X-ray tube is stored, and FIG. 1B shows a state when an X-ray image is taken. As shown in FIG. 1A, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 includes a column 2, an arm 3, an X-ray tube 4, an X-ray movable diaphragm 5, a front wheel 6, a rear wheel 7, An operation handle 8 and an apparatus main body 9 are provided.

支柱2は、図1の(A)に示すように、移動型X線診断装置1の前側(前輪6側)に配置され、アーム3の一端が連結されることで、アーム3を支持する。アーム3は、一端が支柱2と連結され、他端にX線管4とX線可動絞り5とが配置される。ここで、アーム3は、支柱2によって上下に自在にスライドするように連結される。例えば、支柱2にレールが設置され、アーム3は一端がレールと連結されてレール上を移動することにより、上下にスライドする。また、アーム3は、支柱2の長軸に直交する方向に伸縮する。   As shown in FIG. 1A, the support column 2 is disposed on the front side (front wheel 6 side) of the mobile X-ray diagnostic apparatus 1, and supports the arm 3 by connecting one end of the arm 3. One end of the arm 3 is connected to the support column 2, and an X-ray tube 4 and an X-ray movable diaphragm 5 are disposed at the other end. Here, the arm 3 is connected by the support column 2 so as to slide freely up and down. For example, a rail is installed on the support column 2, and the arm 3 slides up and down by moving on the rail with one end connected to the rail. Further, the arm 3 expands and contracts in a direction perpendicular to the long axis of the support column 2.

ここで、第1の実施形態に係るアーム3及び支柱2においては、モータなどの駆動力を有する機構を有し、後述する装置本体9の制御部11による制御に応じてモータなどが駆動することにより、自動でスライドしたり、伸縮したりする。なお、これらの制御の詳細については、後述する。   Here, the arm 3 and the support column 2 according to the first embodiment have a mechanism having a driving force such as a motor, and the motor or the like is driven according to control by the control unit 11 of the apparatus main body 9 described later. To automatically slide or expand / contract. Details of these controls will be described later.

X線管4は、装置本体9に含まれる高電圧発生部(不図示)と接続され、高電圧発生部から供給される高電圧を用いて、X線を発生する。X線可動絞り5は、X線管4によって発生されたX線の照射野を調節する機構を有する。具体的には、X線可動絞り5は、二対の可動制限羽根を有し、各対における可動制限羽根が開閉することでX線の照射野を調整する。すなわち、X線可動絞り5は、X線管4によって円錐状に発せられたX線が所定の照射野に照射されるように可動制限羽根が開閉される。   The X-ray tube 4 is connected to a high voltage generator (not shown) included in the apparatus main body 9 and generates X-rays using a high voltage supplied from the high voltage generator. The X-ray movable diaphragm 5 has a mechanism for adjusting the irradiation field of X-rays generated by the X-ray tube 4. Specifically, the X-ray movable diaphragm 5 has two pairs of movable restriction blades, and the X-ray irradiation field is adjusted by opening and closing the movable restriction blades in each pair. That is, the movable restricting blade 5 is opened and closed so that the X-ray emitted in a conical shape by the X-ray tube 4 is irradiated to a predetermined irradiation field.

前輪6は、旋回自在の車輪であり、例えば、一対のキャスターなどである。後輪7は、図示しないモータなどが連結された駆動輪であり、操作者による操作に応じて駆動する。一例を挙げると、後輪7は、操作ハンドル8付近に配置された駆動ボタンが押下されることによりモータが駆動し、モータによる動力により駆動する。操作ハンドル8は、操作者が移動型X線診断装置1を移動させる際に操作するハンドルである。例えば、操作者は、操作ハンドル8を握った状態で駆動ボタンを押下することで、移動型X線診断装置1を前進させたり、後進させたりすることができる。或いは、操作ハンドル8が圧力センサを備え、操作者によって操作される方向(例えば、操作ハンドルを押している場合に前進、操作ハンドルを引いている場合に後進など)を検知して、モータを所望の方向に駆動させることも可能である。なお、移動型X線診断装置1は、上記した駆動ボタンの押下が止められたり、或いは、圧力センサによる検知が無くなったりすると、ブレーキがかかるように制御される。   The front wheel 6 is a turnable wheel, for example, a pair of casters. The rear wheel 7 is a drive wheel to which a motor or the like (not shown) is connected, and is driven according to an operation by an operator. As an example, the rear wheel 7 is driven by a motor driven by pressing a drive button disposed near the operation handle 8 and driven by power from the motor. The operation handle 8 is a handle that is operated when the operator moves the mobile X-ray diagnostic apparatus 1. For example, the operator can move the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 forward or backward by pressing the drive button while holding the operation handle 8. Alternatively, the operation handle 8 includes a pressure sensor, and detects the direction operated by the operator (for example, moving forward when the operation handle is pressed, moving backward when the operation handle is pulled, etc.), and the motor is operated in a desired manner. It is also possible to drive in the direction. Note that the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 is controlled so as to be braked when the above-described driving button is stopped or when detection by the pressure sensor is lost.

装置本体9は、図1の(A)に示すように、移動型X線診断装置1の各部を制御する制御部11や、各種データを記憶する記憶部10、さらに、外部から供給される電力を蓄電するバッテリ、種々の操作を受け付ける操作部、及び、種々の情報を表示する表示部などを有する。そして、装置本体9においては、制御部11が、移動型X線診断装置1の移動に関する各種処理及びX線画像の撮影に関する各種処理の制御を実行する。例えば、制御部11は、装置本体9の上面に配置された操作部から転送された操作者の指示に従って高電圧発生部を制御し、X線管4に供給する電圧を調整することで、患者に対して照射されるX線量やON/OFFを制御する。また、例えば、制御部11は、操作者の指示に従ってX線可動絞り5を制御し、X線可動絞り5が有する可動制限羽根の開度を調整することで、患者に対して照射されるX線の照射野を制御する。   As shown in FIG. 1A, the apparatus main body 9 includes a control unit 11 that controls each unit of the mobile X-ray diagnostic apparatus 1, a storage unit 10 that stores various data, and power supplied from the outside. Battery, an operation unit that accepts various operations, a display unit that displays various information, and the like. In the apparatus main body 9, the control unit 11 controls various processes related to movement of the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 and various processes related to imaging of X-ray images. For example, the control unit 11 controls the high voltage generation unit according to the operator's instruction transferred from the operation unit arranged on the upper surface of the apparatus main body 9 and adjusts the voltage supplied to the X-ray tube 4, thereby adjusting the patient. The X-ray dose and ON / OFF to be controlled are controlled. In addition, for example, the control unit 11 controls the X-ray movable diaphragm 5 in accordance with an instruction from the operator, and adjusts the opening degree of the movable restriction blade included in the X-ray movable diaphragm 5 so that X irradiated to the patient is irradiated. Control the field of radiation.

また、制御部11は、操作者の指示に従って、画像データ生成処理や、画像処理、あるいは解析処理などを制御する。また、制御部11は、操作者の指示を受け付けるためのGUIや記憶部10が記憶する画像などを、表示部のディスプレイに表示するように制御する。なお、図1に示す記憶部10は、例えば、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置、または、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ(Flash Memory)などの半導体メモリ素子である。また、図1に示す制御部11は、CPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro Processing Unit)などの電子回路やASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)などの集積回路である。   In addition, the control unit 11 controls image data generation processing, image processing, analysis processing, and the like according to an instruction from the operator. Further, the control unit 11 performs control so that a GUI for receiving an instruction from the operator, an image stored in the storage unit 10, and the like are displayed on the display of the display unit. 1 is, for example, a storage device such as a hard disk or an optical disk, or a semiconductor memory element such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory. The control unit 11 shown in FIG. 1 is an electronic circuit such as a CPU (Central Processing Unit) or MPU (Micro Processing Unit), or an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array). .

以上、第1の実施形態に係る移動型X線診断装置1の全体構成について説明した。上述した全体構成のもと、第1の実施形態に係る移動型X線診断装置1は、以下、詳細に説明する記憶部10及び制御部11により、撮影にかかる手間を低減する。ここで、まず、従来の移動型X線診断装置を用いたX線画像の撮影の流れについて、図1を用いて説明する。例えば、従来の移動型X線診断装置は、待機時には病院の各フロアの廊下などに置かれ、バッテリの蓄電容量に応じて充電される。そして、使用時には、移動型X線診断装置は、専用の鍵などによりロックが解除され、操作者がハンドルを操作するとともに、駆動ボタン(或いは、圧力センサなど)により後輪を駆動させることで病室などに移動される。   The overall configuration of the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment has been described above. Based on the overall configuration described above, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment reduces the effort required for imaging by the storage unit 10 and the control unit 11 described in detail below. Here, first, the flow of X-ray image imaging using a conventional mobile X-ray diagnostic apparatus will be described with reference to FIG. For example, a conventional mobile X-ray diagnostic apparatus is placed in a corridor or the like on each floor of a hospital during standby, and is charged according to the storage capacity of the battery. In use, the mobile X-ray diagnostic apparatus is unlocked by a dedicated key or the like, and the operator operates the handle and drives the rear wheel by a drive button (or a pressure sensor or the like) to move the patient room. Moved.

そして、病室に移動すると、操作者は、図1の(B)に示すように、長手方向を軸に支柱を回転させて、X線管及びX線可動絞りを装置本体の前方に向ける。そして、操作者は、アームを伸ばし、患者の撮影部位にX線が照射される位置にX線管を配置する。ここで、操作者は、X線可動絞りに備えられたスイッチやつまみなどを用いて、撮影部位が照射野に入るように調節する。なお、画像記録媒体としては、FPD(Flat Panel Detector)や、カセッテなどが患者の撮像部位とベッドとの間にセットされる。   When the operator moves to the hospital room, as shown in FIG. 1B, the operator rotates the column with the longitudinal direction as an axis and directs the X-ray tube and the X-ray movable diaphragm to the front of the apparatus main body. Then, the operator extends the arm and arranges the X-ray tube at a position where X-rays are irradiated on the imaging region of the patient. Here, the operator uses a switch, a knob, or the like provided in the X-ray movable diaphragm to adjust the imaging region so as to enter the irradiation field. As an image recording medium, an FPD (Flat Panel Detector), a cassette or the like is set between the imaging region of the patient and the bed.

上述したように、従来の移動型X線診断装置は、使用時に患者のいる病室に移動され、撮影部位に対してX線管の位置及び照射野が調整される。このように、従来の移動型X線診断装置においては、操作者がすべて手動でX線管及びX線可動絞りの調整を行なう。従って、例えば、操作者が女性などの背が低い人物である場合、適切な位置にX線管及びX線可動絞りを調整するのに手間がかかる場合があった。そこで、第1の実施形態に係る移動型X線診断装置1は、アーム3の移動を自動化させることで、撮影にかかる手間を低減させる。   As described above, the conventional mobile X-ray diagnostic apparatus is moved to a hospital room where a patient is present at the time of use, and the position and irradiation field of the X-ray tube are adjusted with respect to the imaging region. As described above, in the conventional mobile X-ray diagnostic apparatus, the operator manually adjusts the X-ray tube and the X-ray movable diaphragm. Therefore, for example, when the operator is a short person such as a woman, it may take time to adjust the X-ray tube and the X-ray movable diaphragm to appropriate positions. Therefore, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment reduces the labor required for imaging by automating the movement of the arm 3.

具体的には、第1の実施形態に係る制御部11は、X線管4の配置に関する情報に基づいて、X線管4を所定の位置に配置するように制御する。より具体的には、制御部11は、X線管4の配置に関する情報として、装置本体9に対するX線管4の位置の情報を用い、当該X線管4を所定の位置に配置するように制御する。例えば、制御部11は、記憶部10によって記憶された装置本体9に対するX線管4の位置の情報を参照して、X線管4を所定の位置に配置するように制御する。   Specifically, the control unit 11 according to the first embodiment controls the X-ray tube 4 to be arranged at a predetermined position based on information regarding the arrangement of the X-ray tube 4. More specifically, the control unit 11 uses information on the position of the X-ray tube 4 relative to the apparatus main body 9 as information on the arrangement of the X-ray tube 4 so that the X-ray tube 4 is arranged at a predetermined position. Control. For example, the control unit 11 refers to information on the position of the X-ray tube 4 with respect to the apparatus main body 9 stored by the storage unit 10 and controls the X-ray tube 4 to be disposed at a predetermined position.

図2は、第1の実施形態に係る記憶部10によって記憶される情報の模式図である。図2においては、移動型X線診断装置1の上面図を示す。例えば、記憶部10は、図2の(A)に示すX線管4が収納された状態のアーム3の位置や、支柱2の状態を基準として、X線管4がどのような位置にあるかの情報を記憶する。例えば、記憶部10は、図2の(B)に示すように、装置本体9において、長手方向の中心線と、フロント側(操作ハンドル8や操作部9aが配置された側の反対側)の端部に沿った線とによって形成される4区画にX線管4がそれぞれ位置する場合の情報を記憶する。   FIG. 2 is a schematic diagram of information stored by the storage unit 10 according to the first embodiment. FIG. 2 shows a top view of the mobile X-ray diagnostic apparatus 1. For example, in the storage unit 10, the position of the X-ray tube 4 is based on the position of the arm 3 in the state in which the X-ray tube 4 shown in FIG. This information is stored. For example, as shown in FIG. 2B, the storage unit 10 includes a center line in the longitudinal direction and a front side (opposite the side where the operation handle 8 and the operation unit 9a are arranged) in the apparatus main body 9. Information when the X-ray tube 4 is located in each of four sections formed by lines along the end is stored.

ここで、記憶部10は、各区画内のX線管4の詳細な位置の情報を記憶する。例えば、記憶部10は、X線管4がP1に位置する場合の支柱2の旋回状態(アーム3の角度)や、アーム3の高さ及び伸縮状態を記憶する。同様に、記憶部10は、X線管4がP2、P3及びP4に位置する場合のそれぞれの情報を記憶する。なお、記憶部10によって記憶される情報は、予め操作者によって任意に登録することができる。すなわち、図2に示す情報は、あくまでも一例であり、記憶部10によって記憶されるX線管4の位置は4箇所に限られず、3箇所以下であってもよく、或いは、5箇所以上であってもよい。   Here, the memory | storage part 10 memorize | stores the information of the detailed position of the X-ray tube 4 in each division. For example, the storage unit 10 stores the turning state of the support column 2 (the angle of the arm 3) when the X-ray tube 4 is positioned at P1, the height and the expansion / contraction state of the arm 3. Similarly, the memory | storage part 10 memorize | stores each information in case the X-ray tube 4 is located in P2, P3, and P4. Information stored by the storage unit 10 can be arbitrarily registered in advance by an operator. That is, the information shown in FIG. 2 is merely an example, and the position of the X-ray tube 4 stored in the storage unit 10 is not limited to four, but may be three or less, or may be five or more. May be.

制御部11は、図2に示すようなX線管4の位置の情報に基づいて、アーム3や支柱2を制御する。ここで、制御部11は、操作者によって指定された情報に対応する位置の情報を記憶部10から読み出して、X線管4の位置を制御する。具体的には、制御部11は、支柱2やアーム3を制御する場合に、操作部9aに操作用のGUI(Graphical User Interface)を表示して、操作者による位置の指定を受け付ける。   The control part 11 controls the arm 3 and the support | pillar 2 based on the information of the position of the X-ray tube 4 as shown in FIG. Here, the control unit 11 reads position information corresponding to the information specified by the operator from the storage unit 10 and controls the position of the X-ray tube 4. Specifically, when controlling the support column 2 and the arm 3, the control unit 11 displays an operation GUI (Graphical User Interface) on the operation unit 9a and accepts designation of a position by the operator.

図3Aは、第1の実施形態に係る操作部9aにて表示されるGUIの一例を示す図である。例えば、第1の実施形態に係る移動型X線診断装置1においては、支柱2や、アーム3を自動で制御する自動制御モードを備え、操作者によって手動モードから自動制御モードへモード切り替えが行なわれると、制御部11は、操作部9aに図3Aに示すGUIを表示させる。すなわち、制御部11は、記憶部10によって記憶されたP1〜P4を指定するためのGUIを操作部9aに表示する。ここで、制御部11は、P1〜P4を指定するためのGUIを任意の配置で表示させることができるが、例えば、図3Aに示すように、装置本体9に対する位置関係が反映された位置にP1〜P4を指定するためのGUIを表示させることも可能である。すなわち、制御部11は、図3Aに示すように、記憶部10に記憶された4区画に対応する位置にP1〜P4を指定するためのGUIをそれぞれ配置して表示させる。   FIG. 3A is a diagram illustrating an example of a GUI displayed on the operation unit 9a according to the first embodiment. For example, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment includes an automatic control mode for automatically controlling the support 2 and the arm 3, and the mode is switched from the manual mode to the automatic control mode by the operator. Then, the control unit 11 displays the GUI shown in FIG. 3A on the operation unit 9a. That is, the control unit 11 displays a GUI for designating P1 to P4 stored in the storage unit 10 on the operation unit 9a. Here, the control unit 11 can display a GUI for designating P1 to P4 in an arbitrary arrangement. For example, as shown in FIG. It is also possible to display a GUI for designating P1 to P4. That is, as shown in FIG. 3A, the control unit 11 arranges and displays GUIs for designating P1 to P4 at positions corresponding to the four sections stored in the storage unit 10.

図3Aに示すP1〜P4のいずれかが操作者によって指定されると、制御部11は、指定された位置に対応する情報(例えば、支柱2の旋回状態、アーム3の高さ及び伸縮状態など)を記憶部10から読み出して、読み出した状態となるように支柱2やアーム3に設けられたモータを駆動させる。   When any one of P1 to P4 shown in FIG. 3A is designated by the operator, the control unit 11 can provide information corresponding to the designated position (for example, the turning state of the support column 2, the height of the arm 3 and the expansion / contraction state). ) Is read from the storage unit 10 and the motors provided on the support column 2 and the arm 3 are driven so as to be in the read state.

ここで、操作部9aに表示させるGUIは、図3Aに限られるものではなく、種々のGUIを表示させることができる。図3Bは、第1の実施形態に係る操作部9aにて表示されるGUIの一例を示す図である。図3Bに示すように、制御部11は、記憶部10によって記憶されたP1〜P4を指定するためのGUIに加えて、押している間だけX線管4が所定の位置に移動するように支柱2やアーム3を制御させる「自動ボタン」や、支柱2の旋回を制御させる「支柱旋回」、また、アーム3を移動させる「アーム移動」を操作部9aに表示させることが可能である。   Here, the GUI displayed on the operation unit 9a is not limited to FIG. 3A, and various GUIs can be displayed. FIG. 3B is a diagram illustrating an example of a GUI displayed on the operation unit 9a according to the first embodiment. As shown in FIG. 3B, in addition to the GUI for designating P1 to P4 stored by the storage unit 10, the control unit 11 supports the column so that the X-ray tube 4 moves to a predetermined position only while pressing. It is possible to display “automatic button” for controlling 2 and arm 3, “support column turning” for controlling the turning of the support column 2, and “arm movement” for moving the arm 3 on the operation unit 9 a.

上述したように、制御部11は、操作部9aを介して指定された位置にX線管4を位置するように、支柱2及びアーム3を制御する。ここで、制御部11は、X線管4を所定の位置に配置する際に、X線管4が所定の高さになるように制御した後に、当該X線管4を所定の位置に配置するように制御する。すなわち、制御部11は、アーム3を所定の高さに移動させた後、装置本体9に対するX線管4の位置の情報に応じた方向からアーム3を旋回させることで、X線管4を所定の位置に配置するように制御する。   As described above, the control unit 11 controls the support column 2 and the arm 3 so that the X-ray tube 4 is positioned at a position designated via the operation unit 9a. Here, when the X-ray tube 4 is placed at a predetermined position, the control unit 11 controls the X-ray tube 4 to be at a predetermined height, and then places the X-ray tube 4 at a predetermined position. Control to do. That is, the control unit 11 moves the arm 3 to a predetermined height and then turns the arm 3 from the direction corresponding to the information on the position of the X-ray tube 4 with respect to the apparatus main body 9, thereby moving the X-ray tube 4. Control to arrange at a predetermined position.

図4は、第1の実施形態に係る制御部11による制御の一例を説明するための図である。例えば、操作部9aを介して操作者から位置の指定を受け付けると、制御部11は、図4の(A)に示すように、まず、アーム3を矢印21の示す方向(上方)に移動させる。これにより、収納状態にあるX線管4及びX線可動絞り5がそのまま旋回することで装置本体9と衝突することを抑止することが可能である。ここで、制御部11は、アーム3が指定を受けた位置の高さに達するか、或いは、所定の閾値を超える高さに移動するまで、アーム3を上方に移動させる。なお、所定の閾値は、操作者が任意に設定することができ、例えば、X線管4及びX線可動絞り5が装置本体9と衝突しない高さである。   FIG. 4 is a diagram for explaining an example of control by the control unit 11 according to the first embodiment. For example, when the position designation is received from the operator via the operation unit 9a, the control unit 11 first moves the arm 3 in the direction (upward) indicated by the arrow 21 as shown in FIG. . Thereby, it is possible to prevent the X-ray tube 4 and the X-ray movable diaphragm 5 in the storage state from colliding with the apparatus main body 9 by turning as they are. Here, the control unit 11 moves the arm 3 upward until the arm 3 reaches the height of the designated position or moves to a height exceeding a predetermined threshold. The predetermined threshold can be arbitrarily set by the operator, and is, for example, a height at which the X-ray tube 4 and the X-ray movable diaphragm 5 do not collide with the apparatus main body 9.

そして、制御部11は、図4の(B)に示すように、アーム3を上方に移動させ、予め定められた閾値を超えたことを契機に支柱2を旋回可能にするとともに、アーム3を伸張させて、X線管4を指定された位置まで移動させる。すなわち、制御部11は、支柱2を旋回してからアーム3の上方移動を開始させるのではなく、まず初めにアーム3の上方移動の制御を行うことが好適である。これにより、装置本体9に載置されたティッシュ箱(不図示)等の障害物や装置本体9にX線管4やX線可動絞り5が接触することを避けることができる。このとき、制御部11は、アーム3の上方移動を終えてから支柱2の旋回制御やアーム3の伸張制御を行ってもよいし、アーム3を上方移動させ閾値を超えたことを契機にして、アーム3が上方移動中に支柱2の旋回制御やアーム3の伸張制御を行ってもよい。   Then, as shown in FIG. 4B, the control unit 11 moves the arm 3 upward, enables the support column 2 to turn when the predetermined threshold is exceeded, and moves the arm 3 The X-ray tube 4 is extended and moved to a designated position. That is, it is preferable that the control unit 11 first controls the upward movement of the arm 3 instead of starting the upward movement of the arm 3 after turning the column 2. Thereby, it is possible to avoid the X-ray tube 4 and the X-ray movable diaphragm 5 from contacting an obstacle such as a tissue box (not shown) placed on the apparatus main body 9 or the apparatus main body 9. At this time, the control unit 11 may perform the turning control of the support column 2 or the extension control of the arm 3 after finishing the upward movement of the arm 3, or triggered by the arm 3 being moved upward and exceeding the threshold value. The turning control of the support column 2 and the extension control of the arm 3 may be performed while the arm 3 is moving upward.

ここで、制御部11は、X線管4が配置される位置まで最短となる方向で支柱2を旋回させる。例えば、図2に示すP1又はP2にX線管4を配置する場合には、制御部11は、アーム3が図の左側から回るように、支柱2を旋回させる。一方、図2に示すP3又はP4にX線管4を配置する場合には、制御部11は、アーム3が図の右側から回るように、支柱2を旋回させる。   Here, the control part 11 turns the support | pillar 2 in the direction shortest to the position where the X-ray tube 4 is arrange | positioned. For example, when the X-ray tube 4 is arranged at P1 or P2 shown in FIG. 2, the control unit 11 turns the support column 2 so that the arm 3 rotates from the left side of the drawing. On the other hand, when the X-ray tube 4 is arranged at P3 or P4 shown in FIG. 2, the control unit 11 turns the support column 2 so that the arm 3 rotates from the right side of the drawing.

ここで、第1の実施形態に係る移動型X線診断装置1は、X線管4の近傍に非接触センサを備え、制御部11は、非接触センサによってX線管4の近傍に物体の存在が検出された場合に、X線管4を所定の位置に配置する制御を停止してもよい。すなわち、制御部11は、アーム3を上方に移動させたり、支柱2を旋回させたり、或いは、アーム3を伸張させたりしている際に、物にぶつかることを抑止するために、非接触センサにて周囲の状態を確認しつつ、支柱2や、アーム3を移動させる。なお、非接触センサが配置される位置は、X線管4の近傍に限られず、任意の位置に設けることができ、例えば、アーム3の上面と側面にそれぞれ所定の間隔で配置される場合であってもよい。   Here, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment includes a non-contact sensor in the vicinity of the X-ray tube 4, and the control unit 11 detects an object near the X-ray tube 4 by the non-contact sensor. When the presence is detected, the control of arranging the X-ray tube 4 at a predetermined position may be stopped. In other words, the control unit 11 is a non-contact sensor for preventing an object from being hit when the arm 3 is moved upward, the support column 2 is turned, or the arm 3 is extended. While confirming the surrounding state at, the support column 2 and the arm 3 are moved. The position where the non-contact sensor is arranged is not limited to the vicinity of the X-ray tube 4 and can be provided at an arbitrary position. There may be.

そして、制御部11は、FPDによって検出されたX線に基づいてX線画像を生成する制御を行い、X線画像の生成が終了した場合に、X線管4を収納するように制御する。例えば、制御部11は、FPDによってX線の情報から変換されたデジタルデータを無線通信により取得し、取得したデジタルデータを用いてX線画像を生成する制御を行なう。そして、制御部11は、X線画像を生成する制御を行なうと、X線管4が収納状態の位置になるように、支柱2とアーム3とを制御する。すなわち、制御部11は、X線撮影が終了すると、自動でX線管4を収納する制御を行なう。   And the control part 11 performs control which produces | generates an X-ray image based on the X-ray detected by FPD, and when the production | generation of an X-ray image is complete | finished, it controls so that the X-ray tube 4 may be accommodated. For example, the control unit 11 performs control to acquire digital data converted from X-ray information by the FPD by wireless communication and generate an X-ray image using the acquired digital data. And if the control part 11 performs control which produces | generates an X-ray image, it will control the support | pillar 2 and the arm 3 so that the X-ray tube 4 may be in the housed position. That is, the control unit 11 performs control for automatically storing the X-ray tube 4 when X-ray imaging is completed.

上述したように、第1の実施形態に係る移動型X線診断装置1は、操作者によって指定された位置にX線管4を自動で配置し、X線撮影が終了後、自動で収納状態に戻る。これにより、移動型X線診断装置1は、撮影にかかる操作者の手間を低減することが可能である。さらに、第1の実施形態に係る移動型X線診断装置1を用いてX線撮影を行なう場合には、操作者が病室などに移動型X線診断装置1を移動させた後、自動で支柱2やアーム3を移動させている間にその他の作業を実施しておくことで、撮影にかかる時間を短縮することができる。また、自動で支柱2やアーム3を移動させている間に、操作者が、例えば患者に対して声掛け等のケアをすることにより、患者に対する負荷をより低減させることが可能である。   As described above, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment automatically arranges the X-ray tube 4 at the position specified by the operator, and automatically stores the X-ray after the X-ray imaging is completed. Return to. Thereby, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 can reduce the labor of the operator for imaging. Furthermore, when performing X-ray imaging using the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment, after the operator moves the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 to a hospital room or the like, the column is automatically By performing other operations while moving the arm 2 and the arm 3, it is possible to reduce the time required for photographing. In addition, while the support 2 and the arm 3 are automatically moved, the operator can further reduce the load on the patient, for example, by caring for the patient.

なお、上述した支柱2及びアーム3の移動は、装置本体9が停止している場合にのみ実行される。すなわち、制御部11は、装置本体9が停止していることを条件にX線管4を自動で所定の位置に配置する。また、上述したように、X線管4を所定の位置に配置する場合には、撮影部位が正確に撮影される位置にX線管4を配置することができない場合がある。したがって、第1の実施形態に係る移動型X線診断装置1においては、例えば、自動で支柱2やアーム3を移動させた後、操作者が手動モードに切り替えてより正確な位置にX線管4が配置されるようにすることが可能である。このときの手動モードの切り替えは、自動で支柱2やアーム3が移動し終わった後に自動的に行われてもよいし、装置本体9に備わる表示部等を操作することによって手動で切り替えられるようにしてもよい。また、上述の非接触センサの働きによって支柱2やアーム3の移動制御が停止されたことを契機にして、自動的に手動モードに切り替わってもよい。   In addition, the movement of the support | pillar 2 and the arm 3 mentioned above is performed only when the apparatus main body 9 has stopped. That is, the control unit 11 automatically arranges the X-ray tube 4 at a predetermined position on condition that the apparatus main body 9 is stopped. Further, as described above, when the X-ray tube 4 is disposed at a predetermined position, the X-ray tube 4 may not be disposed at a position where the imaging region is accurately imaged. Therefore, in the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment, for example, after the support column 2 and the arm 3 are automatically moved, the operator switches to the manual mode and moves the X-ray tube to a more accurate position. 4 can be arranged. The switching of the manual mode at this time may be performed automatically after the support column 2 or the arm 3 has been moved automatically, or may be switched manually by operating the display unit or the like provided in the apparatus main body 9. It may be. Alternatively, the manual mode may be automatically switched when the movement control of the support column 2 and the arm 3 is stopped by the operation of the non-contact sensor.

また、上述した操作部9aの例では、記憶部10に記憶されたX線管4の位置を指定するGUIとして、4区画に対応する位置にP1〜P4を指定するためのGUIをそれぞれ配置して表示させる場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、P1〜P4を指定するGUIとして、移動型X線診断装置1と患者が寝ているベッドの位置関係を用いる場合であってもよい。   In the example of the operation unit 9a described above, GUIs for designating P1 to P4 are arranged at positions corresponding to the four sections as GUIs for designating the positions of the X-ray tubes 4 stored in the storage unit 10, respectively. The case where it is displayed is explained. However, the embodiment is not limited to this. For example, the positional relationship between the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 and the bed on which the patient is sleeping may be used as the GUI for designating P1 to P4. .

図5は、第1の実施形態に係る操作部9aにて表示されるGUIの一例を示す図である。例えば、制御部11は、図5に示すように、移動型X線診断装置1と患者が寝ているベッドの位置関係を示すGUIを表示する。ここで、操作者は、現時点の移動型X線診断装置1とベッドとの位置関係に類似する位置関係を指定することで、それに応じた位置にX線管4を移動させることができる。例えば、図5の左上に示す位置関係が指定されると、制御部11は、図2に示すP2の位置にX線管4を移動させるように制御する。このようなGUIを表示させることで、操作者がGUIで表示される情報をいちいち覚えておく必要がなく、より手間を低減させることができる。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a GUI displayed on the operation unit 9a according to the first embodiment. For example, as shown in FIG. 5, the control unit 11 displays a GUI indicating the positional relationship between the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 and the bed on which the patient is sleeping. Here, the operator can move the X-ray tube 4 to a position corresponding thereto by designating a positional relationship similar to the positional relationship between the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 and the bed at the present time. For example, when the positional relationship shown in the upper left of FIG. 5 is designated, the control unit 11 controls the X-ray tube 4 to move to the position P2 shown in FIG. By displaying such a GUI, it is not necessary for the operator to remember information displayed on the GUI one by one, and the labor can be further reduced.

上述したように、第1の実施形態によれば、X線管4が、X線を発生させる。制御部11は、X線管4の配置に関する情報に基づいて、X線管4を所定の位置に配置するように制御する。従って、第1の実施形態に係る移動型X線診断装置1は、X線管4を自動で移動させることができ、撮影にかかる手間を低減させることを可能にする。   As described above, according to the first embodiment, the X-ray tube 4 generates X-rays. The control unit 11 controls the X-ray tube 4 to be arranged at a predetermined position based on information regarding the arrangement of the X-ray tube 4. Therefore, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment can automatically move the X-ray tube 4 and can reduce labor for imaging.

また、第1の実施形態によれば、制御部11は、X線管4を所定の位置に配置する際に、X線管4が所定の高さになるように制御した後に、当該X線管4を所定の位置に配置するように制御する。従って、第1の実施形態に係る移動型X線診断装置1は、X線管4やX線可動絞り5などが装置本体9と衝突することを抑止することができ、安全な自動制御を可能にする。   Further, according to the first embodiment, the control unit 11 controls the X-ray tube 4 to have a predetermined height when the X-ray tube 4 is disposed at a predetermined position, and then performs the X-ray. The pipe 4 is controlled to be arranged at a predetermined position. Therefore, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment can prevent the X-ray tube 4, the X-ray movable diaphragm 5 and the like from colliding with the apparatus body 9, and enables safe automatic control. To.

また、第1の実施形態によれば、制御部11は、X線管4の配置に関する情報として、装置本体9に対するX線管4の位置の情報を用い、当該X線管4を位置に配置するように制御する。従って、第1の実施形態に係る移動型X線診断装置1は、X線管4を正確に移動させることを可能にする。   Further, according to the first embodiment, the control unit 11 uses information on the position of the X-ray tube 4 with respect to the apparatus main body 9 as information related to the arrangement of the X-ray tube 4, and arranges the X-ray tube 4 at the position. Control to do. Therefore, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment makes it possible to accurately move the X-ray tube 4.

また、第1の実施形態によれば、アーム3は、X線管4を支持する。制御部11は、アーム3を所定の高さに移動させた後、装置本体9に対するX線管4の位置の情報に応じた方向からアーム3を旋回させることで、X線管4を所定の位置に配置するように制御する。従って、第1の実施形態に係る移動型X線診断装置1は、安全な自動制御を容易に行なうことを可能にする。   Further, according to the first embodiment, the arm 3 supports the X-ray tube 4. The control unit 11 moves the arm 3 to a predetermined height, and then turns the arm 3 from a direction corresponding to information on the position of the X-ray tube 4 with respect to the apparatus main body 9 to thereby move the X-ray tube 4 to a predetermined level. Control to place in position. Therefore, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment makes it possible to easily perform safe automatic control.

また、第1の実施形態によれば、制御部11は、装置本体9が停止していることを条件に、X線管4を所定の位置に配置するように制御する。従って、第1の実施形態に係る移動型X線診断装置1は、走行時の誤作動を抑止して、より安全に自動制御することを可能にする。   Further, according to the first embodiment, the control unit 11 controls the X-ray tube 4 to be disposed at a predetermined position on the condition that the apparatus main body 9 is stopped. Therefore, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment suppresses a malfunction during traveling and enables automatic control more safely.

また、第1の実施形態によれば、非接触センサがX線管4の近傍に設けられる。そして制御部11は、非接触センサによってX線管4の近傍に物体の存在が検出された場合に、X線管4を所定の位置に配置する制御を停止する。従って、第1の実施形態に係る移動型X線診断装置1は、自動制御時に周囲の物と衝突することを回避して、より安全に自動制御することを可能にする。   Further, according to the first embodiment, the non-contact sensor is provided in the vicinity of the X-ray tube 4. Then, when the presence of an object is detected in the vicinity of the X-ray tube 4 by the non-contact sensor, the control unit 11 stops the control for arranging the X-ray tube 4 at a predetermined position. Therefore, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment avoids colliding with surrounding objects during automatic control, and enables safer automatic control.

また、第1の実施形態によれば、制御部11は、FPDによって検出されたX線に基づいてX線画像を生成し、当該X線画像の生成が終了した場合に、X線管4を収納するように制御する。従って、第1の実施形態に係る移動型X線診断装置1は、収納時の制御も自動化することができ、撮影にかかる手間をさらに低減させることを可能にする。   Further, according to the first embodiment, the control unit 11 generates an X-ray image based on the X-rays detected by the FPD, and when the generation of the X-ray image is finished, the control unit 11 Control to store. Therefore, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment can also automate the control at the time of storage, and can further reduce the labor for imaging.

(第2の実施形態)
上述した第1の実施形態では、記憶部10に予め記憶されたX線管4の位置の情報に基づいて、自動制御する場合について説明した。第2の実施形態では、FPDの位置に基づいて、自動制御する場合について説明する。具体的には、第2の移動型X線診断装置1は、X線管4によって発生されたX線を検出するFPDの位置を検出する検出機構をさらに備える。そして、制御部11は、検出機構によって検出されたFPDの位置に応じた位置にX線管4を配置するように制御する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment described above, the case where the automatic control is performed based on the position information of the X-ray tube 4 stored in advance in the storage unit 10 has been described. In the second embodiment, a case where automatic control is performed based on the position of the FPD will be described. Specifically, the second mobile X-ray diagnostic apparatus 1 further includes a detection mechanism that detects the position of the FPD that detects the X-rays generated by the X-ray tube 4. And the control part 11 is controlled to arrange | position the X-ray tube 4 in the position according to the position of FPD detected by the detection mechanism.

図6は、第2の実施形態に係る移動型X線診断装置1による制御の一例を説明するための図である。例えば、第2の実施形態に係る移動型X線診断装置1においては、図6に示すように、4つの角にそれぞれマーカー31を有するFPD30が用いられる。そして、装置本体9にマーカー31を検出する検出器が備えられる。そして、制御部11は、図6に示すように、検出器によって検出されたマーカーの位置にX線管4を移動させるように制御する。なお、ここで用いられるマーカーと検出器は、例えば、磁気式などの既存のマーカーと検出器とを適用することができる。   FIG. 6 is a diagram for explaining an example of control by the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the second embodiment. For example, in the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the second embodiment, as shown in FIG. 6, FPDs 30 each having markers 31 at four corners are used. The apparatus main body 9 is provided with a detector that detects the marker 31. And the control part 11 is controlled to move the X-ray tube 4 to the position of the marker detected by the detector, as shown in FIG. In addition, the marker and detector used here can apply the existing markers and detectors, such as a magnetic type, for example.

また、第2の実施形態に係る移動型X線診断装置1においては、FPD30の位置を検出することができることから、支柱2及びアーム3の自動制御に加えて、X線可動絞り5を自動制御させることも可能である。かかる場合には、制御部11によって制御されるモータなどをX線可動絞り5に設ける。そして、制御部11は、FPD30に備えられるマーカー31によって形成される四角が照射野となるように、X線可動絞り5を制御する。   In the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the second embodiment, since the position of the FPD 30 can be detected, the X-ray movable diaphragm 5 is automatically controlled in addition to the automatic control of the support column 2 and the arm 3. It is also possible to make it. In such a case, a motor or the like controlled by the control unit 11 is provided in the X-ray movable diaphragm 5. And the control part 11 controls the X-ray movable diaphragm 5 so that the square formed with the marker 31 with which FPD30 is equipped becomes an irradiation field.

上述したように、第2の実施形態によれば、検出機構が、X線管4によって発生されたX線を検出するFPD30の位置を検出する。そして、制御部11は、検出機構によって検出されたFPD30の位置に応じた位置にX線管4を配置するように制御する。従って、第2の実施形態に係る移動型X線診断装置1は、X線管4の位置の情報を用いることなく、より正確に支柱2や、アーム3、X線可動絞り5などを自動制御することを可能にする。   As described above, according to the second embodiment, the detection mechanism detects the position of the FPD 30 that detects the X-rays generated by the X-ray tube 4. And the control part 11 is controlled to arrange | position the X-ray tube 4 in the position according to the position of FPD30 detected by the detection mechanism. Therefore, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the second embodiment automatically controls the column 2, the arm 3, the X-ray movable diaphragm 5 and the like more accurately without using information on the position of the X-ray tube 4. Make it possible to do.

(第3の実施形態)
上述した第2の実施形態では、FPDの位置に基づいて、自動制御する場合について説明した。第3の実施形態では、患者を含む画像に基づいて、自動制御する場合について説明する。具体的には、第3の移動型X線診断装置1は、X線管4によってX線が照射される被検体を検出する検出機構をさらに備える。そして、制御部11は、検出機構によって検出された被検体の所定の位置にX線が照射されるようにX線管4を配置する。
(Third embodiment)
In the second embodiment described above, the case where automatic control is performed based on the position of the FPD has been described. In the third embodiment, a case where automatic control is performed based on an image including a patient will be described. Specifically, the third mobile X-ray diagnostic apparatus 1 further includes a detection mechanism that detects a subject irradiated with X-rays by the X-ray tube 4. And the control part 11 arrange | positions the X-ray tube 4 so that a X-ray may be irradiated to the predetermined position of the subject detected by the detection mechanism.

図7は、第3の実施形態に係る移動型X線診断装置1の構成の一例を示す概観図である。図7に示すように、第3の実施形態に係る移動型X線診断装置1は、支柱2にカメラ12を有する。ここで、カメラ12は、支柱2から360°の方向が撮影可能となるように支柱2に設けられる。例えば、カメラ12は、支柱2の周囲60度おきに3台設けられる。   FIG. 7 is an overview diagram showing an example of the configuration of the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the third embodiment. As shown in FIG. 7, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the third embodiment has a camera 12 on a support 2. Here, the camera 12 is provided on the support 2 so that the direction of 360 ° from the support 2 can be photographed. For example, three cameras 12 are provided every 60 degrees around the column 2.

そして、第3の実施形態に係る制御部11は、カメラ12によって撮影された画像から患者を検出し、検出した患者に対してX線管4を配置するように制御する。図8は、第3の実施形態に係る制御部11による制御の一例を説明するための図である。例えば、図8の(A)に示すように、患者が寝ているベッドの脇に装置が配置されると、支柱2に設けられたカメラ12が周囲の画像を撮影する。制御部11は、3台のカメラ12によってそれぞれ撮影された画像に対してパターンマッチングなどを行なうことにより、患者(人間)を検出する。   And the control part 11 which concerns on 3rd Embodiment detects a patient from the image image | photographed with the camera 12, and controls to arrange | position the X-ray tube 4 with respect to the detected patient. FIG. 8 is a diagram for explaining an example of control by the control unit 11 according to the third embodiment. For example, as shown in FIG. 8A, when the apparatus is placed beside the bed where the patient is sleeping, the camera 12 provided on the column 2 captures a surrounding image. The control unit 11 detects a patient (human) by performing pattern matching or the like on images captured by the three cameras 12.

そして、制御部11は、患者を検出した画像を撮影したカメラ12の位置と、画像内の患者の位置とから実空間内における自装置の位置と患者の位置との相対関係を特定する。そして、制御部11は、特定した相対関係に基づいて、図8の(B)に示すように、支柱2及びアーム3を制御することで、X線管4を患者の位置に移動させる。   And the control part 11 specifies the relative relationship of the position of the own apparatus in a real space, and the position of a patient from the position of the camera 12 which image | photographed the image which detected the patient, and the position of the patient in an image. And the control part 11 moves the X-ray tube 4 to a patient's position by controlling the support | pillar 2 and the arm 3 as shown to (B) of FIG. 8 based on the specified relative relationship.

上述したように、第3の実施形態によれば、検出機構が、X線管によってX線が照射される被検体を検出する。制御部11は、検出機構によって検出された被検体の所定の位置にX線が照射されるようにX線管4を配置する。従って、第3の実施形態に係る移動型X線診断装置1は、予め記憶されたX線管4の位置の情報や、FPD30の位置を特定するための検出機構を用いることなく、正確に支柱2や、アーム3などを自動制御することを可能にする。   As described above, according to the third embodiment, the detection mechanism detects a subject irradiated with X-rays by the X-ray tube. The control unit 11 arranges the X-ray tube 4 so that X-rays are irradiated to a predetermined position of the subject detected by the detection mechanism. Therefore, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the third embodiment can accurately support the column without using information on the position of the X-ray tube 4 stored in advance or a detection mechanism for specifying the position of the FPD 30. 2 and the arm 3 can be automatically controlled.

(第4の実施形態)
さて、これまで第1〜第3の実施形態について説明したが、上述した第1〜第3の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
(Fourth embodiment)
The first to third embodiments have been described so far, but may be implemented in various different forms other than the first to third embodiments described above.

上述した第1〜第3の実施形態では、自動制御の対象が支柱2、アーム3、X線可動絞り5である場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、X線管4を支持する種々のものを自動制御することができる。図9は、第4の実施形態に係る移動型X線診断装置1の構成の一例を示す図である。   In the first to third embodiments described above, the case where the targets of automatic control are the support column 2, the arm 3, and the X-ray movable diaphragm 5 has been described. However, the embodiment is not limited to this, and various components that support the X-ray tube 4 can be automatically controlled. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the configuration of the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the fourth embodiment.

例えば、第4の実施形態に係る移動型X線診断装置1においては、図9の(A)に示すように、制御部11が、アーム3を矢印23の方向(上方)に移動させる。そして、制御部11は、次に、図9の(B)に示すように、支柱2を支持する台座13を矢印24の方向に伸張させて、支柱2をより遠くに移動させる。そして、制御部11は、図9の(C)に示すように、矢印25の方向に支柱2を旋回させ、アーム3を伸張させる。   For example, in the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the fourth embodiment, as shown in FIG. 9A, the control unit 11 moves the arm 3 in the direction of arrow 23 (upward). Then, as shown in FIG. 9B, the control unit 11 extends the pedestal 13 that supports the support column 2 in the direction of the arrow 24 to move the support column 2 further away. Then, as shown in FIG. 9C, the control unit 11 turns the support column 2 in the direction of the arrow 25 to extend the arm 3.

このように、本願に係る移動型X線診断装置1は、X線管4を支持する種々の支持機構を自動制御することができる。なお、図9に示す例はあくまでも一例であり、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、さらに複数の支持機構を自動制御する場合であってもよい。   Thus, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 according to the present application can automatically control various support mechanisms that support the X-ray tube 4. Note that the example illustrated in FIG. 9 is merely an example, and the embodiment is not limited thereto. For example, it may be a case where a plurality of support mechanisms are automatically controlled.

また、上述した第1及び第2の実施形態では、支柱2を有する移動型X線診断装置1を一例に挙げて説明したが、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、支柱を有さない移動型X線診断装置に本願の絞りハンドルや、ロック解除部などを適用する場合であってもよい。   In the first and second embodiments described above, the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 having the support column 2 has been described as an example. However, the embodiment is not limited to this example. It may be a case where the diaphragm handle or the unlocking unit of the present application is applied to a mobile X-ray diagnostic apparatus that does not have.

また、上述した第1及び第2の実施形態において、説明した構成はあくまでも一例であり、本願にかかる移動型X線診断装置1は、種々の構成を有することができる。例えば、図1に示す装置本体9や、X線管4、X線可動絞り5などの形状は、任意の形状であってよい。また、装置本体9に備えられるものとして説明した構成は、任意に配置を変えることができる。例えば、装置本体9に備えられるものとした高電圧発生部は、X線管4を含むボックス内に配置する場合であってもよい。また、X線管4の位置決めを行うにあたり、制御部11は、水平方向を軸としてX線管4を回転制御してもよい。すなわち、制御部11は、垂直方向にX線照射される位置/向きにX線管4を位置決めする制御をするだけでなく、例えば斜め方向(垂直方向以外の方向)に対してX線が照射されるような向きにX線管4を向けるように回転させる制御を行ってもよい。   Moreover, in the 1st and 2nd embodiment mentioned above, the structure demonstrated is an example to the last, and the mobile X-ray diagnostic apparatus 1 concerning this application can have a various structure. For example, the shapes of the apparatus main body 9, the X-ray tube 4, the X-ray movable diaphragm 5, etc. shown in FIG. 1 may be arbitrary shapes. Further, the configuration described as being provided in the apparatus main body 9 can be arbitrarily changed in arrangement. For example, the high voltage generator provided in the apparatus main body 9 may be disposed in a box including the X-ray tube 4. Further, when positioning the X-ray tube 4, the control unit 11 may control the rotation of the X-ray tube 4 with the horizontal direction as an axis. That is, the control unit 11 not only controls to position the X-ray tube 4 at the position / orientation in which the X-ray is irradiated in the vertical direction, but also irradiates X-rays in an oblique direction (a direction other than the vertical direction), for example. Control to rotate the X-ray tube 4 in such a direction may be performed.

以上説明したとおり、第1〜第4の実施形態によれば、本実施形態の移動型X線診断装置は、撮影にかかる手間を低減させることを可能にする。   As described above, according to the first to fourth embodiments, the mobile X-ray diagnostic apparatus according to the present embodiment can reduce the effort required for imaging.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1 移動型X線診断装置
2 支柱
3 アーム
4 X線管
5 X線可動絞り
9 装置本体
10 記憶部
11 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile X-ray diagnostic apparatus 2 Support | pillar 3 Arm 4 X-ray tube 5 X-ray movable diaphragm 9 Apparatus main body 10 Memory | storage part 11 Control part

実施の形態の移動型X線診断装置は、X線発生部と、保持部と、制御部とを備える。X線発生部は、X線を発生させる。保持部は、前記X線発生部を保持する。制御部は、前記X線発生部の配置に関する情報に基づいて、前記X線発生部を所定の高さまで上昇移動するように制御した後に、前記保持部を回転させる制御を行なうThe mobile X-ray diagnostic apparatus according to the embodiment includes an X-ray generation unit , a holding unit, and a control unit. The X-ray generation unit generates X-rays. The holding unit holds the X-ray generation unit. Control unit on the basis of the information relating to the arrangement of the X-ray generation unit, after controlling to rise moving the X-ray generation unit to a predetermined height, performs control for rotating the holder.

Claims (9)

X線を発生させるX線管と、
前記X線管の配置に関する情報に基づいて、前記X線管を所定の位置に配置するように前記X線管の位置を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする移動型X線診断装置。
An X-ray tube that generates X-rays;
A control unit that controls the position of the X-ray tube so as to arrange the X-ray tube at a predetermined position, based on information on the arrangement of the X-ray tube;
A mobile X-ray diagnostic apparatus comprising:
前記制御部は、前記X線管を前記所定の位置に配置する際に、前記X線管が所定の高さになるように制御した後に、当該X線管を前記所定の位置に配置するように前記X線管の位置を制御することを特徴とする請求項1に記載の移動型X線診断装置。   When the X-ray tube is arranged at the predetermined position, the control unit controls the X-ray tube to have a predetermined height, and then arranges the X-ray tube at the predetermined position. The mobile X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the position of the X-ray tube is controlled. 前記制御部は、前記X線管の配置に関する情報として、本体部に対する前記X線管の位置の情報を用い、当該X線管を前記所定の位置に配置するように前記X線管の位置を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の移動型X線診断装置。   The control unit uses information on the position of the X-ray tube with respect to the main body as information on the arrangement of the X-ray tube, and sets the position of the X-ray tube so as to arrange the X-ray tube at the predetermined position. The mobile X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the mobile X-ray diagnostic apparatus is controlled. 前記X線管を支持するアーム部をさらに備え、
前記制御部は、前記アーム部を所定の高さに移動させた後、前記本体部に対する前記X線管の位置の情報に応じた方向から前記アーム部を旋回させることで、前記X線管を前記位置に配置するように前記X線管の位置を制御することを特徴とする請求項3に記載の移動型X線診断装置。
An arm for supporting the X-ray tube;
The control unit moves the arm unit to a predetermined height, and then pivots the arm unit from a direction corresponding to information on the position of the X-ray tube with respect to the main body unit, thereby causing the X-ray tube to move. The mobile X-ray diagnostic apparatus according to claim 3, wherein the position of the X-ray tube is controlled so as to be arranged at the position.
前記制御部は、本体部が停止していることを条件に、前記X線管を所定の位置に配置するように前記X線管の位置を制御することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の移動型X線診断装置。   The said control part controls the position of the said X-ray tube so that the said X-ray tube may be arrange | positioned in a predetermined | prescribed position on condition that the main-body part has stopped. The mobile X-ray diagnostic apparatus according to any one of the above. 前記X線管の近傍に非接触センサをさらに備え、
前記制御部は、前記非接触センサによって前記X線管の近傍に物体の存在が検出された場合に、前記X線管を前記所定の位置に配置する制御を停止することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の移動型X線診断装置。
A non-contact sensor in the vicinity of the X-ray tube;
The said control part stops the control which arrange | positions the said X-ray tube in the said predetermined position, when presence of an object is detected in the vicinity of the said X-ray tube by the said non-contact sensor. The mobile X-ray diagnostic apparatus according to any one of 1 to 5.
前記制御部は、X線検出部によって検出されたX線に基づいてX線画像を生成し、当該X線画像の生成が終了した場合に、前記X線管を収納するように制御することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載の移動型X線診断装置。   The control unit generates an X-ray image based on the X-ray detected by the X-ray detection unit, and controls to store the X-ray tube when the generation of the X-ray image is completed. The mobile X-ray diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein 前記X線管によって発生されたX線を検出するX線検出器の位置を検出する検出機構をさらに備え、
前記制御部は、前記検出機構によって検出された前記X線検出器の位置に応じた位置に前記X線管を配置するように前記X線管の位置を制御することを特徴とする請求項1に記載の移動型X線診断装置。
A detection mechanism for detecting a position of an X-ray detector for detecting X-rays generated by the X-ray tube;
2. The control unit controls the position of the X-ray tube so that the X-ray tube is arranged at a position corresponding to the position of the X-ray detector detected by the detection mechanism. The mobile X-ray diagnostic apparatus according to 1.
前記X線管によってX線が照射される被検体を検出する検出機構をさらに備え、
前記制御部は、前記検出機構によって検出された前記被検体の所定の位置にX線が照射されるように前記X線管を配置するように前記X線管の位置を制御することを特徴とする請求項1に記載の移動型X線診断装置。
A detection mechanism for detecting a subject irradiated with X-rays by the X-ray tube;
The control unit controls the position of the X-ray tube so that the X-ray tube is arranged so that X-rays are irradiated to a predetermined position of the subject detected by the detection mechanism. The mobile X-ray diagnostic apparatus according to claim 1.
JP2013178053A 2013-08-29 2013-08-29 Mobile X-ray diagnostic device Active JP5537718B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013178053A JP5537718B1 (en) 2013-08-29 2013-08-29 Mobile X-ray diagnostic device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013178053A JP5537718B1 (en) 2013-08-29 2013-08-29 Mobile X-ray diagnostic device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP5537718B1 JP5537718B1 (en) 2014-07-02
JP2015043930A true JP2015043930A (en) 2015-03-12

Family

ID=51409422

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013178053A Active JP5537718B1 (en) 2013-08-29 2013-08-29 Mobile X-ray diagnostic device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5537718B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016152740A1 (en) * 2015-03-23 2016-09-29 株式会社日立製作所 Mobile x-ray imaging device

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000070244A (en) * 1998-08-27 2000-03-07 Hitachi Medical Corp X-ray device for medical use
JP2003519524A (en) * 2000-01-14 2003-06-24 エーオー−エントヴィックルングスインスティチュート ダフォス Control exercise equipment for medical equipment
JP2002143139A (en) * 2000-11-15 2002-05-21 Fuji Photo Film Co Ltd Portable radiographic system and radiographic image detector to be used for the system
JP4840011B2 (en) * 2006-07-28 2011-12-21 株式会社島津製作所 X-ray equipment
JP2010119485A (en) * 2008-11-18 2010-06-03 Hitachi Medical Corp X-ray equipment, x-ray detector holding member, and x-ray detector

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016152740A1 (en) * 2015-03-23 2016-09-29 株式会社日立製作所 Mobile x-ray imaging device
JP2016178993A (en) * 2015-03-23 2016-10-13 株式会社日立製作所 Movable type x-ray imaging device
US10506995B2 (en) 2015-03-23 2019-12-17 Hitachi, Ltd. Mobile X-ray imaging device

Also Published As

Publication number Publication date
JP5537718B1 (en) 2014-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5731888B2 (en) X-ray diagnostic imaging equipment
JP6548451B2 (en) Mobile X-ray diagnostic device
JP6056974B2 (en) X-ray equipment
US10653386B2 (en) Mobile x-ray machine
JP6000788B2 (en) Mobile X-ray equipment
JP6682287B2 (en) X-ray imaging system
JP2015047172A (en) Movable type x-ray diagnostic apparatus
JP2015073752A (en) Mobile x-ray equipment, control method for the same, and program
JP5537718B1 (en) Mobile X-ray diagnostic device
JP6342151B2 (en) Mobile X-ray diagnostic device
JP5553965B2 (en) Radiation imaging system
JP2015058117A (en) Mobile x-ray diagnostic apparatus
JPWO2014119164A1 (en) Radiation imaging device
JP5404508B2 (en) X-ray diagnostic equipment
JP6279264B2 (en) Mobile X-ray diagnostic device
US11856316B2 (en) Method and apparatus for changing image magnification power
JP2016047308A (en) Mobile x-ray diagnostic apparatus
JP6362852B2 (en) Mobile X-ray diagnostic device
JP2009153579A (en) X-ray ct system and medical imaging system
JP6598903B2 (en) Mobile X-ray diagnostic device
JP6462287B2 (en) Mobile X-ray diagnostic device
JP5966647B2 (en) X-ray equipment
JP7118666B2 (en) X-ray diagnostic equipment
JP6282826B2 (en) Mobile X-ray diagnostic device
JP2019180896A (en) Radiography unit holding device

Legal Events

Date Code Title Description
TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140401

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140425

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5537718

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350