JP2015041187A - 交通量計測装置および交通量計測方法 - Google Patents
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Abstract
Description
続いて、本発明の実施形態の概要を説明する。図1は、本発明の実施形態の概要を説明するための図である。図1に示すように、撮像部が組み込まれた交通量計測装置10および道路平面が実空間に存在する。また、撮像部が組み込まれた交通量計測装置10は、撮像方向が道路平面に向けられた状態で設置されている。交通量計測装置10により撮像された撮像画像Img’には道路に設けられたレーンの境界線が映っている。また、図1に示すように、交通量計測装置10のレンズの中心が原点Oに設定されている。
続いて、本発明の実施形態の詳細について説明する。まず、本発明の実施形態に係る交通量計測装置10の機能構成について説明する。図2は、本発明の実施形態に係る交通量計測装置10の機能構成例を示す図である。図2に示すように、本発明の実施形態に係る交通量計測装置10は、制御部110、撮像部170、記憶部180および出力部190を備える。
(条件1)道路平面上の平行な2直線の方向ベクトルは同じである。
(条件2)撮像部170のロールは0である。
(条件3)原点Oから道路平面までの距離を高さHとする。
(条件4)道路平面上にQ_dis離れたQ1およびQ2が存在する。
なお、上記ロールが0であるとは、道路平面に対して垂直な方向に設置されている物体が撮像画像Img上においても縦方向に映るように撮像部170が設置されている状態を意味する。
以上に説明したように、本発明の実施形態によれば、道路平面が撮像された撮像画像と撮像時刻とを取得する情報取得部111と、撮像画像から抽出される車両領域に基づいて所定の検出位置を検出する位置検出部114と、検出位置と撮像時刻との組み合わせに対して得られる投票ピークの数を交通量として計測する計測部115と、を備える、交通量計測装置10が提供される。
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
110 制御部
111 情報取得部
112 設定部
113 出力制御部
114 位置検出部
115 計測部
170 撮像部
180 記憶部
190 出力部
E1 計測範囲
F1 車両前面
P1 投票ピーク点
A 車両走行軸
V 車両
Claims (9)
- 道路平面が撮像された撮像画像と撮像時刻とを取得する情報取得部と、
前記撮像画像から抽出される車両領域に基づいて所定の検出位置を検出する位置検出部と、
前記検出位置と前記撮像時刻との組み合わせに対して得られる投票ピークの数に基づいて交通量を計測する計測部と、
を備える、交通量計測装置。 - 前記計測部は、前記検出位置と前記撮像時刻との組み合わせに対してハフ変換を施してハフ空間上で投票ピーク点の数を交通量として計測する、
請求項1に記載の交通量計測装置。 - 前記位置検出部は、前記撮像画像からエッジ特徴を検出し、前記エッジ特徴に基づいて前記車両領域を抽出する、
請求項1に記載の交通量計測装置。 - 前記計測部は、前記投票ピーク点の位置に基づいて車両速度を特定する、
請求項1に記載の交通量計測装置。 - 前記位置検出部は、実サイズに合わせて設定された実空間における車両走行軸における座標を前記検出位置として検出する、
請求項1に記載の交通量計測装置。 - 前記位置検出部は、前記車両領域に基づいて実空間における車両走行軸に直交する所定の垂直平面を検出し、前記車両走行軸と前記垂直平面との交点座標を前記検出位置として検出する、
請求項5に記載の交通量計測装置。 - 前記位置検出部は、前記所定の垂直平面として車両前面または車両背面を検出する、
請求項6に記載の交通量計測装置。 - 前記位置検出部は、実空間における車両進行方向が奥から手前に向かう方向の場合には、前記車両前面を前記垂直平面として検出し、実空間における車両進行方向が手前から奥に向かう方向の場合には、前記車両背面を前記垂直平面として検出する、
請求項7に記載の交通量計測装置。 - 道路平面が撮像された撮像画像と撮像時刻とを取得するステップと、
前記撮像画像から抽出される車両領域に基づいて所定の検出位置を検出するステップと、
前記検出位置と前記撮像時刻との組み合わせに対して得られる投票のピーク点に基づいて交通量を計測するステップと、
を含む、交通量計測方法。
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- 2013-08-21 JP JP2013171166A patent/JP5783211B2/ja active Active
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2014
- 2014-04-03 WO PCT/JP2014/059862 patent/WO2015025555A1/ja active Application Filing
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