JP2015039512A - Moving body information providing system - Google Patents

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栂坂 昌業
Masanari Togasaka
昌業 栂坂
茅野 広史
Koji Kayano
広史 茅野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a moving body information providing system which enables a user to confirm the position of a moving body existing ahead without returning to the user's moving body, and also can dispense with display devices loaded on moving bodies.SOLUTION: When a portable terminal 3 transmits position information indicating a current position of the portable terminal 3, control means 19 and 33 determine position information of a golf cart locating around the portable terminal 3 among pieces of position information of golf carts stored in a storage unit 32, and display the determined position information of the golf cart on a display unit 16 of the portable terminal 3 in a superposed manner on map information read from the storage unit 32. Thus, a user can confirm the position of another golf cart existing ahead without returning to the user's golf cart, and it is possible to dispense with display devices loaded on golf carts.

Description

本発明は、携帯端末を利用して例えばゴルフカートなどの移動体に関する情報を提供する移動体情報提供システムに関する。   The present invention relates to a mobile object information providing system that provides information related to a mobile object such as a golf cart using a mobile terminal.

従来、この種の移動体情報提供システムとして、例えば特許文献1には、ゴルフ場内を走行する複数のゴルフカートに位置検出装置をそれぞれ搭載し、その位置検出装置で検出した各々のゴルフカートの現在位置を、ゴルフカートの位置情報としてセンター装置が無線通信手段を利用して取得し、ゴルフカート間の位置が近接し過ぎた場合には、それらのゴルフカートに対して警告を与えるものが示されている。また、各ゴルフカートに表示器を搭載することで、センター装置から前方にいるゴルフカートの位置情報を取得する毎に、前方のゴルフカートの現在位置を、表示器に表示させることが可能になる。   Conventionally, as this type of moving body information providing system, for example, in Patent Document 1, a plurality of golf carts traveling in a golf course are each equipped with a position detection device, and each golf cart detected by the position detection device is currently available. The center device acquires the position as position information of the golf carts by using the wireless communication means, and when the positions between the golf carts are too close to each other, a warning is given to the golf carts. ing. In addition, by mounting a display on each golf cart, the current position of the front golf cart can be displayed on the display every time the position information of the front golf cart is acquired from the center device. .

特開2012−34075号公報JP 2012-34075 A

しかし、上述の移動体情報提供システムでは、次のような欠点が存在する。   However, the above-described mobile information providing system has the following drawbacks.

プレイヤーが自身の利用するゴルフカートに対して、前方にいるゴルフカートの最新の位置(現在位置)を確認するには、いちいちゴルフカートに戻って表示器を見に行かなければならない。また、そうした機能を満たすには、全てのゴルフカートに表示器を搭載しなければならず、システムのコストアップ要因となっていた。   In order to confirm the latest position (current position) of the golf cart in front of the golf cart used by the player, the player must go back to the golf cart and look at the display. In addition, in order to satisfy such functions, all golf carts had to be equipped with a display, which caused an increase in system cost.

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、移動体にわざわざ戻らなくても、前方の移動体の位置を把握することができ、移動体に搭載する表示器を省略できる移動体情報提供システムを提供することを主な目的とする。   Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a mobile body information providing system that can grasp the position of the front mobile body without having to return to the mobile body and can omit the display device mounted on the mobile body. The main purpose is to do.

請求項1の発明は、利用者の利用対象となる複数の移動体に位置検出装置をそれぞれ搭載し、前記位置検出装置で検出した前記移動体の現在位置を、当該移動体の位置情報として無線通信で取得する移動体情報提供システムにおいて、それぞれの前記移動体の位置情報や、前記移動体が移動する領域内の景観を再現する地図情報を記憶する記憶部と、前記利用者が保有する携帯端末の現在位置を、当該携帯端末の位置情報として取得する毎に、前記記憶部に記憶するそれぞれの前記移動体の位置情報の中から、前記携帯端末の周辺に位置する前記移動体の位置情報を特定し、この特定した移動体の位置情報を、前記地図情報と重ね合わせて前記携帯端末の表示器に表示させる制御手段と、を備えて構成される。   According to the first aspect of the present invention, a position detection device is mounted on each of a plurality of moving objects to be used by a user, and the current position of the moving object detected by the position detection device is wirelessly used as position information of the moving object. In a mobile body information providing system acquired by communication, a storage unit that stores position information of each mobile body, map information that reproduces a landscape in an area in which the mobile body moves, and a mobile phone that the user holds Each time the current position of the terminal is acquired as the position information of the mobile terminal, the position information of the mobile body located around the mobile terminal from the position information of each mobile body stored in the storage unit And control means for displaying the position information of the identified mobile object on the display of the portable terminal in a manner superimposed on the map information.

請求項2の発明は、請求項1の構成において、前記記憶部には、異なる領域毎に地図情報が各々記憶され、前記制御手段は、前記携帯端末の位置情報を取得する毎に、当該携帯端末がどの領域にいるのかを特定し、前記記憶部に記憶する前記地図情報の中で、前記携帯端末と同じ領域の地図情報を、前記表示器に表示させるものであることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the storage unit stores map information for each different area, and the control unit acquires the portable information each time the position information of the portable terminal is acquired. The region where the terminal is located is specified, and the map information in the same region as the portable terminal is displayed on the display unit in the map information stored in the storage unit.

請求項1の発明によれば、利用者の保有する携帯端末から、その携帯端末の現在位置をあらわす位置情報が送信されると、制御手段は記憶部に記憶する複数の移動体の各位置情報の中から、携帯端末の周辺に位置する移動体の位置情報を特定し、この特定した移動体の位置情報を、記憶部から読み出した地図情報と重ね合わせて、携帯端末の表示器に表示させる。これにより利用者は、自身の利用する移動体にわざわざ戻らなくても、前方に存在する別な移動体の位置を把握することができる。また、前方に位置する移動体の位置は、携帯端末の表示器に表示されるので、移動体に搭載する表示器を省略できる。   According to the first aspect of the present invention, when the position information indicating the current position of the mobile terminal is transmitted from the mobile terminal held by the user, the control means stores the position information of the plurality of mobile objects stored in the storage unit. The position information of the mobile body located in the vicinity of the mobile terminal is specified, and the position information of the specified mobile body is superimposed on the map information read from the storage unit and displayed on the display of the mobile terminal. . Thereby, the user can grasp the position of another moving body existing ahead without having to bother returning to the moving body used by the user. Moreover, since the position of the mobile body located ahead is displayed on the display of a portable terminal, the display mounted in a mobile body can be abbreviate | omitted.

請求項2の発明によれば、制御手段は、携帯端末が位置する領域内に存在する移動体だけを、その領域の地図情報に重ね合わせて携帯端末の表示器に表示させるので、例えばゴルフ場で移動するゴルフカートのように、隣接するホール(領域)で、同時にプレイが行われている場合でも、利用者は同じホール内で前方に存在する移動体の位置を、正しく把握することが可能になる。   According to the invention of claim 2, since the control means displays only the moving body existing in the area where the portable terminal is located on the map information of the area on the display of the portable terminal. Even when playing in adjacent holes (areas) at the same time, like a golf cart that moves in, the user can correctly grasp the position of the moving body that exists ahead in the same hole become.

本発明における移動体情報提供システムの全体構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the whole structure of the mobile body information provision system in this invention. 同上、機能的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a functional structure same as the above. 同上、表示器における一表示形態を示す平面図である。It is a top view which shows the one display form in a display same as the above. 同上、動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an operation | movement procedure same as the above.

以下、本発明における移動体情報提供システムの一実施例について、添付図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, an embodiment of a mobile information providing system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は、本実施形態で提案する移動体情報提供システム1の接続イメージを示す全体構成図である。ここでの移動体情報提供システム1は、移動体としてゴルフ場内を走行するゴルフカート2に関する情報を、利用者であるプレイヤーが携帯保有する携帯端末3に提供するゴルフカート情報提供システムとして設けられ、ゴルフカート2にそれぞれ搭載されるGPS(Global Positioning System:汎地球測位システム)受信部4および送受信部5と、複数のゴルフカート2と通信が可能な基地局7と、システム1のセンター装置に対応するサーバ8とにより構成される。また、基地局7,サーバ8および携帯端末3は、例えばインターネットなどの通信手段10に接続され、この通信手段10を介して、基地局7,サーバ8および携帯端末3との間で、双方向の通信を行なう構成となっている。   FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a connection image of a mobile information providing system 1 proposed in the present embodiment. The mobile body information providing system 1 here is provided as a golf cart information providing system that provides information on the golf cart 2 that travels in the golf course as a mobile body to the mobile terminal 3 that is held by a player who is a user. Corresponding to GPS (Global Positioning System) receiving unit 4 and transmitting / receiving unit 5, base station 7 capable of communicating with a plurality of golf carts 2, and the center device of system 1 respectively mounted on golf cart 2 And the server 8 to be configured. In addition, the base station 7, the server 8, and the mobile terminal 3 are connected to a communication means 10 such as the Internet, for example, and the base station 7, the server 8, and the mobile terminal 3 are interactively connected via the communication means 10. It is the structure which performs communication.

ゴルフカート2と共に移動するGPS受信部4は、当該ゴルフカート2の現在位置を取得する位置検出装置として設けられ、一乃至複数の人工衛星12からの電波を無線で受信することで、ゴルフカート2の三次元位置(経度、緯度および高度)を計測し、その測位データを送受信部5に送出するものである。なお、ゴルフカート2の現在位置を検出できるものであれば、GPS受信部4以外の位置検出装置を利用してよい。   The GPS receiver 4 that moves together with the golf cart 2 is provided as a position detection device that acquires the current position of the golf cart 2, and by receiving radio waves from one or more artificial satellites 12 wirelessly, the golf cart 2 The three-dimensional position (longitude, latitude and altitude) is measured, and the positioning data is sent to the transmission / reception unit 5. Note that a position detection device other than the GPS receiver 4 may be used as long as the current position of the golf cart 2 can be detected.

携帯端末3は周知のように、GPS受信部14や、操作部15や、表示器16や、送受信部17や、記憶部18などを、制御手段19の入出力ポートに電気的に接続して構成される。ここでの携帯端末3は、表示器16の表面に設けた透明な操作部15を直接触って操作する薄板状のスマートフォンであるが、他に操作部15として押し釦式のキーを備えた携帯電話機や、タブレット端末や、腕時計や、携帯型情報処理端末などを用いて実現してもよい。   As is well known, the portable terminal 3 is configured by electrically connecting the GPS receiving unit 14, the operation unit 15, the display 16, the transmission / reception unit 17, the storage unit 18, and the like to the input / output port of the control means 19. Composed. Here, the mobile terminal 3 is a thin plate-like smartphone that operates by directly touching the transparent operation unit 15 provided on the surface of the display 16, but in addition, the mobile terminal 3 includes a push button type key as the operation unit 15. You may implement | achieve using a telephone, a tablet terminal, a wristwatch, a portable information processing terminal, etc.

GPS受信部14は、携帯端末3の現在位置を取得する位置検出装置として設けられ、人工衛星12からの電波を無線で受信することで、携帯端末3ひいてはその携帯端末3を保有するプレイヤーの三次元位置(経度、緯度および高度)を計測し、その測位データを制御手段18に送出するものである。なお、携帯端末3の現在位置を検出できるものであれば、GPS受信部14以外の位置検出装置を利用してよい。   The GPS receiver 14 is provided as a position detection device that acquires the current position of the mobile terminal 3, and wirelessly receives radio waves from the artificial satellite 12, so that the mobile terminal 3 and the third party of the player who owns the mobile terminal 3 The original position (longitude, latitude, and altitude) is measured, and the positioning data is sent to the control means 18. Note that a position detection device other than the GPS receiver 14 may be used as long as it can detect the current position of the mobile terminal 3.

操作部15は、プレイヤーによる操作を受けて、電気的な操作信号を制御手段15に送出するもので、その具体的な構成としては、表示器16の表面に設けられる透明なタッチパネルの他に、キーボード,ポインティングデバイス,ボタンなどが挙げられるが、これらのものに限定されない。   The operation unit 15 receives an operation by the player and sends an electric operation signal to the control unit 15. As a specific configuration thereof, in addition to the transparent touch panel provided on the surface of the display 16, Examples include, but are not limited to, keyboards, pointing devices, buttons, and the like.

表示器16は、制御手段19からの表示制御信号を受けて様々な表示を行なうもので、例えば携帯端末3の本体正面に露出して設けられる液晶モジュールや液晶パネルにより構成される。これらの液晶モジュールや液晶パネルは周知のように、多数のサブ画素を格子状に配列したドットマトリクスによる表示を行なうものである。   The display 16 receives various display control signals from the control means 19 and performs various displays. As is well known, these liquid crystal modules and liquid crystal panels perform display using a dot matrix in which a large number of sub-pixels are arranged in a lattice pattern.

送受信部17は、無線若しくは有線の通信手段10を介して、主に携帯端末3とサーバ8との双方向通信を可能にするものである。これにより、例えばプレイヤーがプレイするゴルフコースに関する種々の情報を、サーバ8から通信手段10を経由して携帯端末3の送受信部17で受信し、制御手段18を通してその一部または全てを表示器16に表示させることも可能になる。   The transmission / reception unit 17 mainly enables bidirectional communication between the portable terminal 3 and the server 8 via the wireless or wired communication means 10. Thereby, for example, various information regarding the golf course played by the player is received by the transmission / reception unit 17 of the portable terminal 3 from the server 8 via the communication unit 10, and part or all of the information is displayed on the display 16 through the control unit 18. Can also be displayed.

記憶部18は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの各種記憶装置を用いて構成され、GPS受信部14からの測位データに基づく携帯端末3の位置情報の他に、後述するサーバ8からのゴルフカート2の位置情報や、自身の携帯端末3の位置情報に対応した表示情報などを記憶保持するものである。これらの情報を含めて、記憶部18は制御手段19の指令に基づいて、各種の情報やプログラムを読出し及び書込みできるようになっている。   The storage unit 18 is configured by using various storage devices such as a magnetic hard disk device and a semiconductor storage device, and in addition to the position information of the portable terminal 3 based on the positioning data from the GPS receiving unit 14, the golf from the server 8 described later. It stores and holds position information of the cart 2 and display information corresponding to the position information of its own mobile terminal 3. Including these pieces of information, the storage unit 18 can read and write various information and programs based on commands from the control means 19.

制御手段19は、CPU(中央演算装置)や記憶装置などを含んで構成され、各種の演算処理を行なうソフトウェア機能を有する。その機能の詳細については、後程説明する。   The control means 19 includes a CPU (central processing unit), a storage device, and the like, and has a software function for performing various arithmetic processes. Details of the function will be described later.

基地局7は、ゴルフ場内を移動する各ゴルフカート2の運行管理装置として、同じゴルフ場内のクラブハウスなどに設置される。基地局7は、各ゴルフカート2の送受信部5との間で双方向の無線通信を可能にする第1送受信部21や、主にサーバ8との間で双方向通信を可能にする第2送受信部22や、表示器23などを、内蔵する制御手段24の入出力ポートに電気的に接続して構成される。   The base station 7 is installed in a clubhouse or the like in the same golf course as an operation management device for each golf cart 2 moving in the golf course. The base station 7 includes a first transmitter / receiver 21 that enables two-way wireless communication with the transmitter / receiver 5 of each golf cart 2 and a second that enables two-way communication mainly with the server 8. The transmitter / receiver 22 and the display 23 are electrically connected to the input / output port of the built-in control means 24.

制御手段24は、CPUや記憶装置などを含んで構成され、ここでは所定時間(例えば10〜30秒)毎に各ゴルフカート2に対して、送受信部4からの測位データを順番に受取るための問合せ信号を第1送受信部21から送出させるポーリング制御手段と、この問合せ信号に基づき、それぞれのゴルフカート2からの測位データを第1送受信部21で受信する毎に、そのゴルフカート2の最新の位置情報を、通信手段10を経由してサーバ8に送出すると共に、全コースのゴルフカート2の運行状況を管理して、ゴルフ場内の各ゴルフカート2がどの位置にいるのかを表示器23に時々刻々と表示させるカート運行管理手段としての機能を備えている。   The control means 24 is configured to include a CPU, a storage device, and the like, and here, for receiving the positioning data from the transmission / reception unit 4 in order for each golf cart 2 every predetermined time (for example, 10 to 30 seconds). The polling control means for sending the inquiry signal from the first transmission / reception unit 21 and the latest transmission data of the golf cart 2 each time the positioning data from each golf cart 2 is received by the first transmission / reception unit 21 based on the inquiry signal. The position information is sent to the server 8 via the communication means 10, and the operation status of the golf cart 2 of all courses is managed, and the position of each golf cart 2 in the golf course is indicated on the display 23. It has a function as a cart operation management means that displays every moment.

サーバ8は、送受信部31や記憶部32などを、制御手段33の入出力ポートに電気的に接続して構成される。送受信部31は、無線若しくは有線の通信手段10を介して、携帯端末3や基地局7との双方向通信を可能にするものである。また記憶部32は、一乃至複数の基地局7が設置されるゴルフ場の各ホールに関する地図情報や、基地局7から通信手段10を経由して送られる全てのゴルフカート2の位置情報などを記憶保持するものである。これらの情報を含めて、記憶部32は制御手段33の指令に基づいて、各種の情報やプログラムを読出し及び書込みできるようになっている。   The server 8 is configured by electrically connecting the transmission / reception unit 31, the storage unit 32, and the like to the input / output port of the control means 33. The transmission / reception unit 31 enables bidirectional communication with the mobile terminal 3 and the base station 7 via the wireless or wired communication means 10. The storage unit 32 also stores map information regarding each hole of the golf course where one or more base stations 7 are installed, position information of all golf carts 2 sent from the base station 7 via the communication means 10, and the like. It is something to keep in memory. Including these pieces of information, the storage unit 32 can read and write various information and programs based on commands from the control means 33.

制御手段33は、CPUや記憶装置などを含んで構成され、各種の演算処理を行なうソフトウェア機能を有する。その機能の詳細については、後程説明する。   The control unit 33 includes a CPU, a storage device, and the like, and has a software function for performing various arithmetic processes. Details of the function will be described later.

なお本実施例では、基地局7とサーバ8を別々な場所に設置して、お互いの情報を通信手段10でやり取りする構成となっているが、例えば基地局7が一台だけの場合は、基地局7にサーバ8としての機能を兼用させてもよい。   In the present embodiment, the base station 7 and the server 8 are installed at different locations, and each other's information is exchanged by the communication means 10, but for example, when there is only one base station 7, The base station 7 may also function as the server 8.

次に、携帯端末3の制御手段19やサーバ8の制御手段33にそれぞれ組み込まれる機能的な構成を、図2に基づいて説明する。同図において、携帯端末3の制御手段19は、GPS受信部14から測位データを取得する毎に、携帯端末3の現在位置となる位置情報を、通信手段10を経由してサーバ8に送出する位置情報送信制御部41と、携帯端末3の現在位置と同じホールの地図情報をサーバ8から取込んで記憶部18に記憶させ、この地図情報を必要に応じて拡大または縮小して表示器16に表示させると共に、当該地図情報に重ね合わせて、携帯端末3の現在位置や、サーバ8から取得した携帯端末3の周辺に位置するゴルフカート2の位置情報を、表示器16に表示させる表示制御部42と、をそれぞれ備えている。   Next, functional configurations incorporated in the control unit 19 of the mobile terminal 3 and the control unit 33 of the server 8 will be described with reference to FIG. In the figure, the control means 19 of the portable terminal 3 sends the position information as the current position of the portable terminal 3 to the server 8 via the communication means 10 every time the positioning data is acquired from the GPS receiver 14. The location information transmission control unit 41 and the map information of the same hall as the current location of the mobile terminal 3 are fetched from the server 8 and stored in the storage unit 18, and the map information is enlarged or reduced as necessary to display 16. Display control for displaying on the display 16 the current position of the mobile terminal 3 and the position information of the golf cart 2 located in the vicinity of the mobile terminal 3 acquired from the server 8 while being superimposed on the map information. Part 42.

サーバ8の制御手段33は、基地局7からゴルフカート2の最新の位置情報を受信する毎に、そのゴルフカート2の位置情報を記憶部32に更新記憶させる位置情報更新制御部44と、通信手段10を経由して携帯端末3の位置情報を取得する毎に、記憶部32に記憶する全てのゴルフカート2の位置情報の中から、携帯端末3の現在位置から所定範囲内に位置するゴルフカート2の位置情報だけを特定し、この特定したゴルフカート2の位置情報を、通信手段10を経由して携帯端末3に送出すると共に、取得した携帯端末3の位置情報から、その携帯端末3がどの領域(ホール)にいるのかを特定し、記憶部32に記憶する各ホール毎の地図情報の中から、携帯端末3が位置するホールの地図情報を抽出して、通信手段10を経由して携帯端末3に送出する情報提供制御部45と、をそれぞれ備えている。   The control means 33 of the server 8 communicates with the position information update control unit 44 that updates and stores the position information of the golf cart 2 in the storage unit 32 every time the latest position information of the golf cart 2 is received from the base station 7. Every time the position information of the portable terminal 3 is acquired via the means 10, the golf located within the predetermined range from the current position of the portable terminal 3 among the position information of all the golf carts 2 stored in the storage unit 32. Only the position information of the cart 2 is specified, and the position information of the specified golf cart 2 is sent to the mobile terminal 3 via the communication means 10, and the mobile terminal 3 is obtained from the acquired position information of the mobile terminal 3. The map information of the hole where the portable terminal 3 is located is extracted from the map information for each hole stored in the storage unit 32 and is identified via the communication means 10. Carrying It includes an information providing controller 45 to be transmitted to the terminal 3, respectively.

図3は、表示器16における一表示形態の例を示している。同図において、表示器162は、その表面に透明なタッチパネルとしての操作部15を備えており、表示器16の表面上で所定の位置に接触することにより、その位置に対応した電気的な操作信号が、操作部15から制御手段19に取り込まれるようになっている。   FIG. 3 shows an example of one display form on the display 16. In the figure, the display 162 is provided with an operation unit 15 as a transparent touch panel on its surface, and by touching a predetermined position on the surface of the display 16, an electric operation corresponding to the position is performed. A signal is taken into the control means 19 from the operation unit 15.

ここでの表示器16は、ホール情報表示部51と、ヤード表示部52とを上側に備えており、その下方に地図情報表示部53や、座標位置表示部54や、カート位置表示部55などをそれぞれ備えている。表示器16における全ての表示は、表示制御部42から表示器22に送出される表示制御信号によって行われる。   The display 16 here includes a hall information display unit 51 and a yard display unit 52 on the upper side, and a map information display unit 53, a coordinate position display unit 54, a cart position display unit 55, and the like below. Each is equipped. All displays on the display 16 are performed by display control signals sent from the display control unit 42 to the display 22.

ホール情報表示部51は、地図情報表示部53に表示されるホールの名称,番数およびパー数などをホール情報として示したものであり、表示制御部42が地図情報表示部53に特定のホールの地図情報を表示させるのに伴って、ホール情報表示部51に対応するホール情報を表示させるようになっている。   The hole information display unit 51 shows the name, number, par number, etc. of the holes displayed on the map information display unit 53 as hole information, and the display control unit 42 displays a specific hole on the map information display unit 53. When the map information is displayed, the hole information corresponding to the hole information display unit 51 is displayed.

ヤード表示部52は、携帯端末3の現在位置から実際のグリーンまでの残りヤード数を示したものである。ここでは、GPS受信部14から表示制御部42に測位データが送出される毎に、ヤード表示部62として表示される残りヤード数も、その都度更新されるようになっている。   The yard display unit 52 indicates the number of remaining yards from the current position of the mobile terminal 3 to the actual green. Here, every time positioning data is sent from the GPS receiving unit 14 to the display control unit 42, the number of remaining yards displayed as the yard display unit 62 is also updated each time.

地図情報表示部53は、ホールの景観を再現する地図情報を示すものである。当該地図情報は、地図情報表示部53の表示領域に一つのホール全体が収まるように、サーバ8の情報提供制御部45が送出する実際のホールに対応する特定の地図情報を、適切な尺度と方向に変換することで得られる。地図情報表示部53に表示される地図情報として、例えばティー53A,フェアウェイ53B,ラフ53C,グリーン53D,バンカー53E,池53F,林53G,カート道路53Hなどが表示される。   The map information display part 53 shows the map information which reproduces the scenery of a hall. The map information includes specific map information corresponding to an actual hole sent by the information provision control unit 45 of the server 8 as an appropriate scale so that one whole hole fits in the display area of the map information display unit 53. It is obtained by converting the direction. As map information displayed on the map information display unit 53, for example, a tee 53A, a fairway 53B, a rough 53C, a green 53D, a bunker 53E, a pond 53F, a forest 53G, a cart road 53H, and the like are displayed.

座標位置表示部54は、位置情報送信制御部41で決定した携帯端末3の現在位置に対応する位置情報を、記号化した座標点として地図情報表示部53上に表示するものである。ここでは、GPS受信部14から位置情報送信制御部41に測位データが送出される毎に、表示器16に表示される座標位置表示部54の位置も、その都度更新されるようになっている。   The coordinate position display unit 54 displays position information corresponding to the current position of the mobile terminal 3 determined by the position information transmission control unit 41 on the map information display unit 53 as a symbolized coordinate point. Here, every time the positioning data is sent from the GPS receiving unit 14 to the position information transmission control unit 41, the position of the coordinate position display unit 54 displayed on the display 16 is also updated each time. .

カート位置表示部55は、情報提供制御部45から取得した携帯端末3の現在位置から所定範囲内に位置するゴルフカート2の位置情報を、記号化して地図情報表示部53上に表示するものである。ここでは、同じ領域であるホール内で、携帯端末3の現在位置に最も近い位置のゴルフカート2に対応するカート位置表示部55aと、それ以外のゴルフカート2に対応するカート位置表示部55bが異なる形態で表示され、プレイヤーは自身が搭乗して使用するゴルフカート2の位置と、その前方や後方に位置する別なゴルフカート2の位置を、カート位置表示部55a,55bによる表示形態の違いで、直感的に理解することができる。   The cart position display unit 55 symbolizes and displays the position information of the golf cart 2 located within a predetermined range from the current position of the mobile terminal 3 acquired from the information provision control unit 45 on the map information display unit 53. is there. Here, a cart position display unit 55a corresponding to the golf cart 2 at the position closest to the current position of the mobile terminal 3 and a cart position display unit 55b corresponding to the other golf carts 2 in the hole that is the same region. The player displays the position of the golf cart 2 on which he / she is riding and the position of another golf cart 2 positioned in front of or behind the golf cart 2 in a different form, and the difference in display form by the cart position display portions 55a and 55b. It can be understood intuitively.

その他、図3には示していないが、表示制御部42は、前述の携帯端末3の現在位置から所定範囲内に位置するゴルフカート2の位置情報を利用して、プレイヤーの搭乗するゴルフカート2に対して、前方や後方にいるゴルフカート2がどの程度の距離で離れているのかを、表示器16に数字などで表示させたり、その距離が所定値以下に近づいた場合や、逆に所定値以上に離れた場合には、表示器16に警告を表示させたりしてもよい、
次に、上記構成の移動体情報提供システム1について、その作用を図4のフローチャートに基づき説明する。
In addition, although not shown in FIG. 3, the display control unit 42 uses the position information of the golf cart 2 located within a predetermined range from the current position of the mobile terminal 3 described above, and the golf cart 2 on which the player is boarded. On the other hand, the distance that the golf cart 2 that is in front or behind is separated is indicated by a number on the display 16 or when the distance approaches a predetermined value or less. If the distance exceeds the value, a warning may be displayed on the display 16.
Next, the operation of the mobile information providing system 1 having the above configuration will be described based on the flowchart of FIG.

ステップS1では、予めサーバ8の記憶部32に、基地局7が設置されるゴルフ場の各ホールに関する地図情報や、基地局7から通信手段10を経由して送られる全てのゴルフカート2の位置情報が記憶される。各ホールの地図情報は、それぞれの基地局7から通信手段10を介して取得してもよいし、通信手段10に接続する別なサーバ(図示せず)から取得してもよい。また、記憶部32に記憶する各ゴルフカート2の位置情報は、基地局7から新しい位置情報が送られてくる毎に上書き更新される。   In step S1, map information about each hole of the golf course where the base station 7 is installed in the storage unit 32 of the server 8 in advance, and the positions of all golf carts 2 sent from the base station 7 via the communication means 10 Information is stored. The map information of each hall may be acquired from each base station 7 via the communication means 10 or may be acquired from another server (not shown) connected to the communication means 10. Further, the position information of each golf cart 2 stored in the storage unit 32 is overwritten and updated each time new position information is sent from the base station 7.

次に、実際に携帯端末3を保有するプレイヤーが、特定のゴルフカート2を利用しながら、本実施例の移動体情報提供システム1を利用するには、携帯端末3側で位置情報送信制御部41や表示制御部42を実行するアプリケーションを起動させておけばよい。この場合、GPS受信部14からの測位データを位置情報送信制御部41が取得する毎に、位置情報送信制御部41は携帯端末3の現在位置を示す位置情報を生成して、これを送受信部17から通信手段10を経由してサーバ8に送出する。   Next, in order for the player who actually owns the mobile terminal 3 to use the mobile body information providing system 1 of the present embodiment while using the specific golf cart 2, the position information transmission control unit on the mobile terminal 3 side is used. 41 and the application that executes the display control unit 42 may be activated. In this case, every time the position information transmission control unit 41 acquires the positioning data from the GPS receiving unit 14, the position information transmission control unit 41 generates position information indicating the current position of the mobile terminal 3, and transmits this to the transmission / reception unit. 17 to the server 8 via the communication means 10.

サーバ8側では、ステップS2において、送受信部31が携帯端末3の位置情報を受信すると、次のステップS3に移行して、記憶部32に記憶する全てのゴルフカート2の位置情報の中から、携帯端末3の現在位置から所定範囲内に位置するゴルフカート2の位置情報を情報提供制御部45によって特定し、この特定したゴルフカート2の位置情報を、サーバ8の送受信部31から通信手段10を経由して携帯端末3に送出する。こうして、携帯端末3の記憶部18には、携帯端末3の現在位置から所定範囲内に位置するゴルフカート2の最新の位置情報が時々刻々と記憶される。   On the server 8 side, when the transmitting / receiving unit 31 receives the position information of the portable terminal 3 in step S2, the process proceeds to the next step S3, and from among the position information of all the golf carts 2 stored in the storage unit 32, The position information of the golf cart 2 located within a predetermined range from the current position of the mobile terminal 3 is specified by the information providing control unit 45, and the specified position information of the golf cart 2 is transmitted from the transmission / reception unit 31 of the server 8 to the communication means 10. To the mobile terminal 3 via. In this way, the latest position information of the golf cart 2 located within a predetermined range from the current position of the portable terminal 3 is stored in the storage unit 18 of the portable terminal 3 every moment.

また情報提供制御部45は、続くステップS4で、通信手段10を経由して受信した携帯端末3の位置情報に基づき、その携帯端末3がどのホールにいるのかを特定し、記憶部32に記憶する各ホール毎の地図情報の中から、携帯端末3が位置するホールの地図情報を抽出して、これを送受信部17から通信手段10を経由してサーバ8に送出する。こうして、携帯端末3の記憶部18には、携帯端末3が現時点で位置するホールの地図情報が記憶される。   In addition, the information providing control unit 45 identifies in which hall the mobile terminal 3 is located based on the position information of the mobile terminal 3 received via the communication means 10 in the subsequent step S4 and stores it in the storage unit 32. The map information of the hall where the mobile terminal 3 is located is extracted from the map information for each hole to be transmitted, and this is transmitted from the transmission / reception unit 17 to the server 8 via the communication means 10. Thus, the storage unit 18 of the mobile terminal 3 stores the map information of the hall where the mobile terminal 3 is currently located.

これを受けて、携帯端末3の表示制御部42は、記憶部18に記憶した特定のホールの地図情報を必要に応じて拡大または縮小して表示器16に表示させると共に、このホールの地図情報に重ね合わせて、携帯端末3の現在位置や、サーバ8から取得した携帯端末3の周辺に位置するゴルフカート2の位置情報を、図3で示したように表示器16に表示させる。そして、上記ステップS2〜S5の手順は、携帯端末3側で位置情報送信制御部41や表示制御部42を実行するアプリケーションが終了するまで継続する。   In response to this, the display control unit 42 of the portable terminal 3 displays the map information of the specific hall stored in the storage unit 18 on the display 16 by enlarging or reducing the map information as necessary. As shown in FIG. 3, the current position of the mobile terminal 3 and the position information of the golf cart 2 positioned around the mobile terminal 3 acquired from the server 8 are displayed on the display 16. And the procedure of the said steps S2-S5 continues until the application which performs the positional information transmission control part 41 and the display control part 42 is complete | finished by the portable terminal 3 side.

以上のように本実施例では、利用者であるユーザの利用対象となる複数の移動体としての各ゴルフカート2に、位置検出装置となるGPS受信部4をそれぞれ個々に搭載し、GPS受信部4で検出したゴルフカート2の現在位置を、そのゴルフカート2の位置情報としてセンター装置であるサーバ8が無線通信で取得する移動体情報提供システム1において、それぞれのゴルフカート2の最新の位置情報や、ゴルフカート2が移動する領域すなわちゴルフ場の各ホール内の景観を再現する地図情報を記憶する記憶部32と、利用者が保有する携帯端末3の現在位置を、その携帯端末3の位置情報として、携帯端末3から通信手段10を経由して取得する毎に、記憶部32に記憶する各ゴルフカート2の位置情報の中から、携帯端末3の現在位置から所定範囲内の周辺に位置するゴルフカート2の位置情報を特定し、この特定したゴルフカート2の位置情報を、前記地図情報と重ね合わせて携帯端末3の表示器16に表示させる制御手段19,33と、を備えている。   As described above, in this embodiment, each GPS cart 4 serving as a position detection device is individually mounted on each golf cart 2 as a plurality of moving objects to be used by a user who is a user. In the mobile body information providing system 1 in which the server 8 which is the center device acquires the current position of the golf cart 2 detected at 4 as position information of the golf cart 2 by wireless communication, the latest position information of each golf cart 2 Or the area where the golf cart 2 moves, that is, the storage unit 32 that stores map information that reproduces the scenery in each hole of the golf course, and the current position of the mobile terminal 3 owned by the user, the position of the mobile terminal 3 As the information, the current position of the portable terminal 3 is obtained from the position information of each golf cart 2 stored in the storage unit 32 every time it is acquired from the portable terminal 3 via the communication means 10. Control means 19 for specifying the position information of the golf cart 2 located in the periphery within a predetermined range and displaying the specified position information of the golf cart 2 on the display 16 of the portable terminal 3 in superposition with the map information. , 33.

この場合、利用者の保有する携帯端末3から、その携帯端末3の現在位置をあらわす位置情報が送信されると、制御手段19,33は記憶部22に記憶する複数のゴルフカート2の各位置情報の中から、携帯端末3の周辺に位置する一乃至複数のゴルフカート2の位置情報を特定し、この特定したゴルフカート2の位置情報を、記憶部32から読み出した地図情報と重ね合わせて、携帯端末3の表示器16に表示させる。これにより利用者は、自身の利用するゴルフカート2にわざわざ戻らなくても、前方や後方に存在する別なゴルフカート2の位置を把握することができる。また、前方や後方に位置するゴルフカート2の位置は、携帯端末3の表示器16に表示されるので、ゴルフカート2に搭載する表示器を省略できる。   In this case, when position information representing the current position of the mobile terminal 3 is transmitted from the mobile terminal 3 owned by the user, the control means 19 and 33 store each position of the plurality of golf carts 2 stored in the storage unit 22. The position information of one or more golf carts 2 located around the mobile terminal 3 is specified from the information, and the position information of the specified golf cart 2 is superimposed on the map information read from the storage unit 32. And display on the display 16 of the portable terminal 3. Thereby, the user can grasp | ascertain the position of another golf cart 2 which exists ahead and back, without returning to the golf cart 2 which he uses. Moreover, since the position of the golf cart 2 located forward or backward is displayed on the display 16 of the portable terminal 3, the display mounted on the golf cart 2 can be omitted.

また、本実施例の記憶部32には、異なる領域であるコース毎に地図情報が各々記憶されており、制御手段19,33は、携帯端末3の位置情報を取得する毎に、その携帯端末3がどのコースにいるのかを特定し、記憶部32に記憶する複数の地図情報の中で、携帯端末3と同じコースの地図情報に重ね合わせて、携帯端末3の現在位置から所定範囲内の周辺に位置するゴルフカート2の位置情報を、表示器16に表示させる構成となっている。   Further, the storage unit 32 of this embodiment stores map information for each course which is a different area, and each time the control means 19 and 33 acquire the position information of the mobile terminal 3, the mobile terminal 3 3 is specified, and is overlapped with the map information of the same course as the mobile terminal 3 among the plurality of map information stored in the storage unit 32, and within a predetermined range from the current position of the mobile terminal 3 The position information of the golf cart 2 located in the vicinity is displayed on the display 16.

この場合に制御手段19,33は、携帯端末3が位置する領域内に存在するゴルフカート2だけを、その領域の地図情報に重ね合わせて携帯端末3の表示器16に表示させるので、例えばゴルフ場で移動するゴルフカートのように、隣接するホール(領域)で、同時にプレイが行われている場合でも、利用者は同じホール内で前方や後方に存在するゴルフカート2の位置を、正しく把握することが可能になる。   In this case, since the control means 19 and 33 superimpose only the golf cart 2 existing in the area where the mobile terminal 3 is located on the map information of the area and display it on the display 16 of the mobile terminal 3, for example, golf Even when playing in adjacent holes (areas) at the same time as a golf cart that moves on the ground, the user correctly grasps the position of the golf cart 2 that exists forward or backward in the same hole. It becomes possible to do.

以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施が可能である。例えば、上記実施例ではゴルフカート2を移動体として説明しているが、それ以外の移動体に適用してもよい。   As mentioned above, although this invention was demonstrated based on the Example, this invention is not limited to the said Example, A various change implementation is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention. For example, although the golf cart 2 has been described as a moving body in the above embodiment, the present invention may be applied to other moving bodies.

2 ゴルフカート(移動体)
3 携帯端末
4 GPS受信器(位置検出装置)
16 表示器
19,33 制御手段
32 記憶部
2 Golf cart (moving body)
3 Mobile terminal 4 GPS receiver (position detection device)
16 Display 19, 33 Control means 32 Storage section

Claims (2)

利用者の利用対象となる複数の移動体に位置検出装置をそれぞれ搭載し、前記位置検出装置で検出した前記移動体の現在位置を、当該移動体の位置情報として無線通信で取得する移動体情報提供システムにおいて、
それぞれの前記移動体の位置情報や、前記移動体が移動する領域内の景観を再現する地図情報を記憶する記憶部と、
前記利用者が保有する携帯端末の現在位置を、当該携帯端末の位置情報として取得する毎に、前記記憶部に記憶するそれぞれの前記移動体の位置情報の中から、前記携帯端末の周辺に位置する前記移動体の位置情報を特定し、この特定した移動体の位置情報を、前記地図情報と重ね合わせて前記携帯端末の表示器に表示させる制御手段と、を備えて構成されることを特徴とする移動体情報提供システム。
Mobile body information in which a position detection device is mounted on each of a plurality of mobile bodies to be used by a user, and the current position of the mobile body detected by the position detection device is acquired by wireless communication as position information of the mobile body In the provision system,
A storage unit that stores position information of each of the moving bodies, and map information that reproduces a landscape in an area in which the moving bodies move;
Each time the current position of the mobile terminal held by the user is acquired as the position information of the mobile terminal, the position of the mobile terminal stored in the storage unit is positioned around the mobile terminal. Control means for specifying position information of the mobile body to be displayed and displaying the specified position information of the mobile body on the display of the mobile terminal in a manner superimposed on the map information. Mobile information provision system.
前記記憶部には、異なる領域毎に地図情報が各々記憶され、
前記制御手段は、前記携帯端末の位置情報を取得する毎に、当該携帯端末がどの領域にいるのかを特定し、前記記憶部に記憶する前記地図情報の中で、前記携帯端末と同じ領域の地図情報を、前記表示器に表示させるものであることを特徴とする請求項1記載の移動体情報提供システム。
In the storage unit, map information is stored for each different area,
Each time the control means acquires the location information of the mobile terminal, it specifies which area the mobile terminal is in, and in the map information stored in the storage unit, the control means has the same area as the mobile terminal. The mobile information providing system according to claim 1, wherein map information is displayed on the display.
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