JP2015039255A - System for replacing power storage device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that an electric automobile that uses a conventional and general lithium ion battery has shorter travel distance, requiring a time for charging, with inferior usability when compared with an automobile of an internal combustion engine.SOLUTION: In a system of the present invention, a power storage device which is freely detachable at a will can be shared between a conventional electric automobile and a vehicle that can travel with a power other than electric power. An electric automobile which is owned personally is managed personally and a detachable power storage device is managed by a company handling conventional infrastructure through leasing, and thus, an electric automobile is utilized widely according to usage, with safety and easiness in maintenance management.

Description

本発明は、パワートレーンと充電器装置を含む二次電池及び二次電池用のシステム、及び、乗り物及び乗り物で二次電池を使用するための設備に関する。   The present invention relates to a secondary battery including a power train and a charger device, a system for the secondary battery, and a facility for using the secondary battery in a vehicle and a vehicle.

従来の乗り物の種類に含まれる自動車を構成するボデーにおいて、乗員室、荷物室、エンジン室などを構成する箱状の構造体より車体が構成されていた。（ドア、フード、トランクリッドなどを含む）   In a body constituting an automobile included in a conventional vehicle type, a vehicle body is constituted by a box-like structure constituting a passenger compartment, a luggage compartment, an engine compartment, and the like. (Including doors, hoods, trunk lids, etc.)

図１〜図３において従来の自動車を記載し、図１は自動車を斜め前から、図２は自動車を斜め後ろから、図３は自動車を下から、図４はトラック（Ａ）とトレーラー用けん引装置（Ｂ）を横から見た図であり、（１）の開口できる扉をボンネット、（２）の空気の導入ができる開口部をグリル、（３）をタイヤハウス付近のサイドパネル、（４）をフロントバンパー、（５）の開口できる扉をリヤフード、（６）をリヤバンパー、（７）の車両の床下付近に構成する板状の構造物をアンダーパネル、（８）をアンダーフロアサイド部とし、以下の説明においても同様に記載する。   1 to 3 show a conventional car, FIG. 1 shows the car from the front, FIG. 2 shows the car from the back, FIG. 3 shows the car from the bottom, and FIG. 4 shows the truck (A) and trailer towing. It is the figure which looked at apparatus (B) from the side, the door which can open (1) is a bonnet, the opening which can introduce air of (2) is a grill, (3) is a side panel near a tire house, (4 ) Is the front bumper, (5) is the rear hood that can be opened, (6) is the rear bumper, (7) is a plate-like structure under the floor of the vehicle, is the under panel, and (8) is the under floor side. The same applies to the following description.

また、図５は、従来の自動車の車軸と平行に切った車体の断面の簡略図を示し、（９）は従来の自動車の（１）や（５）と同様に上方向へ開く扉であり、（３）のサイドパネルと（９）の車体に占める構成面積の割合は様々なものがある。 FIG. 5 is a simplified view of a cross section of the vehicle body cut in parallel with the axle of a conventional automobile, and (9) is a door that opens upward as in (1) and (5) of a conventional automobile. There are various ratios of the construction area in the side panel of (3) and the vehicle body of (9).

従来の原動機として電動機を備える電気自動車は、車両の駆動力が電動機からだけ得られるシリーズ電気自動車と、車両の駆動力が電動機とエンジンの両方同時、又は片方ずつから得られるパラレル電気自動車があり、また、電動機の種類も、電動機として直流電動機を使用する直流（電動）電気自動車と、電動機として交流電動機を使用する使用する交流（電動）電気自動車があった。   Electric vehicles equipped with an electric motor as a conventional prime mover include a series electric vehicle in which the driving force of the vehicle can be obtained only from the electric motor, and a parallel electric vehicle in which the driving force of the vehicle can be obtained from both the electric motor and the engine at the same time, or one of them. In addition, the types of electric motors include a direct current (electric) electric vehicle using a direct current motor as the electric motor and an alternating current (electric) electric vehicle using an alternating current motor as the electric motor.

従来の電気自動車の電動機の位置について、前オーバーハング構成物及び電気自動車の複数の車軸における最も遠い距離に位置する車軸同士の間すなわち最遠軸距間内の前部付近の構成物による箱状の構造体内に電動機を備えるフロントモータ電気自動車と、後オーバーハング構成物及び最遠軸距間内の後部付近の構成物による箱状の構造体内に電動機を備えるリヤモータ電気自動車と、車両の床下に電動機を備えるアンダフロアモータ電気自動車と、車両のホイールに電動機を内蔵したインホイールモータ電気自動車があった。   About the position of the electric motor of the conventional electric vehicle, the box shape by the front overhang component and the component near the front part between the axles located at the farthest distance in the plurality of axles of the electric vehicle, that is, the farthest shaft distance A front motor electric vehicle having an electric motor in the structure of the vehicle, a rear motor electric vehicle having a motor in a box-shaped structure with a rear overhang component and a component near the rear within the farthest shaft distance, and under the floor of the vehicle There were an under-floor motor electric vehicle equipped with an electric motor and an in-wheel motor electric vehicle with a built-in electric motor in a vehicle wheel.

従来の電気自動車における駆動源への電源の供給方式は、車載する電源だけを電動機の電源とする車載電源車と、架線などから外部電力だけを電動機の電源とする外部電源車と、車載する電源と架線などからの外部電源を併用し電動機の電源とする外部電源併用車があった。   In the conventional electric vehicle, the power supply method to the drive source includes an in-vehicle power source vehicle that uses only the on-board power source as the power source of the motor, an external power source vehicle that uses only external power from the overhead line or the like, and an on-board power source. There was a vehicle with an external power source that used an external power source from the overhead line and the like as a motor power source.

従来の電源・駆動源の種類は、積載した蓄電池を電源とするバッテリカーと、燃料電池を電源とする燃料電池車と、２種類以上の駆動用電池を車載したバッテリ電気自動車と、発電用の太陽電池を主な電源とするソーラーカーと、駆動用の原動機として電動機とエンジン又は電源用の原動機としてエンジンを備えたエンジンハイブリッド（電気自動）車と、エネルギー貯蔵装置としてフライホイールを併せ備えたフライホイール（式）ハイブリッド（電気自動）車と、エネルギー貯蔵装置としてキャパシタを併せ備えたキャパシタ（コンデンサ）（式）ハイブリッド（電気自動）車と、電源として燃料電池と駆動用電池を併せ備えた燃料電池（式）ハイブリッド（電気自動）車などがあった。   The types of conventional power sources and driving sources are: a battery car that uses a loaded storage battery as a power source, a fuel cell vehicle that uses a fuel cell as a power source, a battery electric vehicle that carries two or more types of driving batteries, and A solar car that uses solar cells as its main power source, an engine hybrid (electric vehicle) equipped with an electric motor and engine as a prime mover for driving or an engine as a prime mover for power supply, and a fly equipped with a flywheel as an energy storage device Wheel (formula) hybrid (electric auto) car, capacitor (capacitor) hybrid (electric auto) car equipped with a capacitor as an energy storage device, and fuel cell equipped with both a fuel cell and a drive battery as a power source (Formula) There was a hybrid (electric auto) car.

従来の電気自動車は、接触器を用いて充電電力を供給するコンダクティブ充電や、電磁誘導などを利用したインダクティブ充電（非接触式充電）などにより蓄電池に充電可能であった。   A conventional electric vehicle can charge a storage battery by conductive charging using a contactor to supply charging power, inductive charging using electromagnetic induction, or the like (non-contact charging).

従来の電気自動車は、充電インレットや充電コネクタや電池キャリアや電池収納箱などを備えていた。   Conventional electric vehicles include a charging inlet, a charging connector, a battery carrier, a battery storage box, and the like.

従来の電気自動車では、鉛電池や、ニッケル・カドミウム電池や、ニッケル・水素電池や、リチウムイオン電池などが使用でき、方式として、シール形電池や制御弁式電池や、密閉型電池や、ベント形電池などがあり、また、単電池や、単位電池や、組電池（２個以上の単電池又は単位電池を、直列又は並列に接続した１組の電池）などを使用していた。   In conventional electric vehicles, lead batteries, nickel / cadmium batteries, nickel / hydrogen batteries, lithium ion batteries, etc. can be used. Sealed batteries, control valve batteries, sealed batteries, vented batteries, etc. In addition, there are cells, unit cells, assembled batteries (a set of batteries in which two or more unit cells or unit cells are connected in series or in parallel), and the like.

また上記の使用に伴い多様な器具や装置やシステム等を使用していた。
In addition, various instruments, devices, systems, and the like have been used with the above use.

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従来の電気自動車の駆動又は乗り物自体の機動用の動力発生装置（以下、「電動機」と記載する）の動力用電源の二次電池は、乗り物に常設固定するものであったり、自動取り替え用のみのものであったために、走行距離や充電時間の問題や保守管理や使い勝手などに問題があった。   A secondary battery of a power source for a conventional power generator for driving an electric vehicle or moving the vehicle itself (hereinafter referred to as “electric motor”) is to be permanently fixed to the vehicle, or only for automatic replacement Therefore, there were problems in mileage, charging time, maintenance management and usability.

本発明は、電動機を使用した乗り物が自由に着脱可能な蓄電装置を複数個使用でき、従来の電気自動車や他の電気以外の動力と併用可能な、本発明のシステムにより、
個人所有の電気自動車は個人が管理し、着脱可能な蓄電装置を政府の政策などにより従来の商社や石油関係の企業や石油スタンドなどのインフラ系の企業等がリースを行い管理をすることにより、それぞれの装置の保守管理が行いやすくなり、
通常は個人宅などで電気自動車等を充電しておき、電気自動車を長距離で使用する必要がある時に、着脱可能な蓄電装置を使用するなど、様々な充電の使い勝手に対応でき、
トラックやトレーラーやバスやショベルカーや商用車などの業務用の乗り物を中心に、取り外し式の蓄電装置の規格をきめ、その規格に合わせて一般家庭用の乗り物が併用して用いることができるようにすることで、コストの削減をして緊急時などにも使い勝手のよい、電気自動車のシステムの利用ができ、
過疎地では郵便局や商店や直売所等に少数の蓄電装置や簡易型の充電設備を設置したり、季節によって来場者が急激に異なるスキー場などではシーズン中に仮設の蓄電装置の使用が行えるコンテナやトレーラーを使用することでその場所にあった蓄電設備の使用ができ、
災害時に着脱可能な蓄電装置を格納している建物を、蓄電施設として使用することが可能である、
電気自動車を使用したシステムの提供を目的とするものである。
The present invention can use a plurality of power storage devices in which a vehicle using an electric motor can be freely attached and detached, and can be used in combination with a conventional electric vehicle or other power other than electricity.
Privately owned electric vehicles are managed by individuals, and the power storage devices that can be attached and detached are leased and managed by conventional trading companies, oil-related companies, and infrastructure companies such as oil stations in accordance with government policies. It becomes easier to maintain and manage each device,
It is possible to handle various charging conveniences, such as charging an electric vehicle etc. normally in a private house, etc., and using a removable power storage device when it is necessary to use the electric vehicle for a long distance,
Focusing on commercial vehicles such as trucks, trailers, buses, excavators, and commercial vehicles, the standards for removable power storage devices can be determined, and general household vehicles can be used in combination with the standards. This makes it possible to use an electric vehicle system that reduces costs and is easy to use in an emergency.
In depopulated areas, a small number of power storage devices and simple charging facilities can be installed at post offices, shops, direct sales offices, etc., and temporary power storage devices can be used during the season at ski resorts where visitors vary dramatically depending on the season. By using containers and trailers, you can use the power storage equipment that suits your location.
It is possible to use a building that stores a power storage device that can be attached and removed at the time of a disaster as a power storage facility.
The purpose is to provide a system using an electric vehicle.

上記目的を達成するため本発明の蓄電装置の収納用設備の解決手段の一つは、単電池又は単位電池又は組電池用電池収納箱などの二次電池の化学反応を伴うデバイスや、半導体やコンデンサやキャパシタなどの物理デバイス、などにより構成される箱型の乗り物用の蓄電装置の収納及び運搬用に、前後方向の奥行き方向へ貫通した棚、及び、前述の棚が左右方向及び上下方向の格子状に重層した、蓄電装置の支持用棚において、コンベヤーやローラーコンベヤーやアクチュエータによる前述の箱形の蓄電装置の直進運動用機構、を構成としたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, one of the means for solving the storage facility of the power storage device of the present invention is a device involving a chemical reaction of a secondary battery, such as a single battery, a unit battery or a battery storage box for an assembled battery, a semiconductor, For storage and transportation of power storage devices for box-type vehicles composed of capacitors, physical devices such as capacitors, etc., shelves that penetrate in the depth direction in the front-rear direction, and the aforementioned shelves in the left-right direction and the up-down direction The shelf for supporting the power storage device, which is stacked in a lattice shape, includes the above-described mechanism for linear motion of the box-shaped power storage device using a conveyor, a roller conveyor, or an actuator.

本発明の一つの蓄電装置の収納用設備は、上記００１６の蓄電装置の支持用棚又は蓄電装置の支持用棚付近において、電源供給用の配線及び電源供給用制御装置、及び、接触式の電源供給用装置、又は、非接触式電磁誘導の一次側給電コイル、を構成としたことを特徴とする。   One power storage device storage facility according to the present invention includes a power supply wiring, a power supply control device, and a contact-type power supply in the vicinity of the power storage device support shelf or the power storage device support shelf. A supply device or a non-contact electromagnetic induction primary side feeding coil is configured.

本発明の一つの蓄電装置は、上記００１６又は上記００１７の設備に収納可能である大きさであり、上記０００１６又は上記０００１７の前述の箱形の蓄電装置の直進運動用機構に接する面が平面構造の蓄電装置において、非接触式電磁誘導の二次側給電コイル、及び、整流器、を構成としたことを特徴とする。   One power storage device of the present invention has a size that can be accommodated in the equipment of the above-mentioned 0016 or 0017, and a surface that is in contact with the linear motion mechanism of the box-shaped power storage device of the above-mentioned 0016 or 00001 is a planar structure. This power storage device is characterized in that it comprises a non-contact electromagnetic induction secondary power supply coil and a rectifier.

本発明の一つの蓄電装置の外装は、上記００１６又は上記００１７の設備に収納可能である大きさであり、上記００１６又は上記００１７の前述の箱形の蓄電装置の直進運動用機構に接する面が平面構造の蓄電装置において、蓄電装置の移動用の車輪、又は、乗り物側又は充電用装置側の蓄電装置固定用の可動突起挿入用の穴又は溝、又は、蓄電装置の外装表面にくぼみを有し、蓄電装置の外装の表面と同じ又はほぼ同じ高さで前述のくぼみ上を部分的に横切り覆う様に固定した取っ手、のいずれか又はそれらの全部を構成としたことを特徴とする。   The exterior of one power storage device of the present invention has a size that can be stored in the equipment of the above-mentioned 0016 or 0017, and a surface that contacts the linear motion mechanism of the box-shaped power storage device of the above-mentioned 0016 or 0017. In a power storage device having a planar structure, there is a depression in a wheel for moving the power storage device, a hole or groove for inserting a movable protrusion for fixing the power storage device on the vehicle side or the charging device side, or an exterior surface of the power storage device. In addition, one or all of the handles fixed so as to partially cross and cover the above-described recess at the same or substantially the same height as the outer surface of the power storage device are characterized.

本発明の一つの蓄電装置の自動着脱用機構は、上記００１６又は上記００１７の蓄電装置の収納用設備に連結して、蓄電装置の固定及び移動運搬用コンベヤ機構、や、旋回運動や回転運動や並進運動を行うロボットアーム、を構成としたことを特徴とする。   One power storage device automatic attachment / detachment mechanism of the present invention is connected to the power storage device storage facility of the above-mentioned 0016 or 0017, and is a conveyor mechanism for fixing and moving the power storage device. A robot arm that performs translational motion is configured.

本発明の一つの電気自動車用構造は、ボンネット又はリヤフードを蓄電装置の出し入れ時の開閉扉とし、電気自動車のボンネット又はリヤフードより下の車内の内部構造が、上記００２０の蓄電装置の自動着脱用装置からの蓄電装置収納用の箱又はフレーム構造で、蓄電装置を前後方向や横方向の水平方向、又は、前後方向や横方向の斜め上方向、からスライドさせて蓄電装置を着脱する蓄電装置収納用の箱又はフレーム構造、を構成としたことを特徴とする。   One electric vehicle structure of the present invention uses a bonnet or a rear hood as an opening / closing door when a power storage device is taken in and out, and an internal structure inside the vehicle below the hood or rear hood of the electric vehicle is a device for automatically attaching and detaching the power storage device described above. For storage of storage devices in which the storage device is slid from the horizontal direction in the front-rear direction or the horizontal direction, or from the diagonally upward direction in the front-rear direction or the horizontal direction, with the storage device storage box or frame structure from It is characterized by comprising a box or frame structure.

本発明の一つの電気自動車用構造は、後部バンパーの上の扉を蓄電装置の出し入れ時の開閉扉とし、電気自動車の後部バンパーより内側の自動車の内部構造が、上記００２０の蓄電装置の自動着脱用装置からの蓄電装置収納用の箱又はフレーム構造で、蓄電装置を後方向の斜め上方向、からスライドさせて蓄電装置を着脱する蓄電装置収納用の箱又はフレーム構造、を構成としたことを特徴とする。   In one electric vehicle structure of the present invention, the door above the rear bumper is used as an opening / closing door when the power storage device is put in and out, and the internal structure of the vehicle inside the rear bumper of the electric vehicle is the automatic attachment / detachment of the power storage device described above. The storage device storage box or frame structure from the storage device is configured to include a storage device storage box or frame structure in which the storage device is slid from the diagonally upward direction in the rear direction to attach or detach the storage device. Features.

本発明の一つの電気自動車用構造は、電気で動くトラック又はトレーラー用けん引装置の左右両側又は左右片側のアンダーフロアサイド部に設けた扉を蓄電装置の出し入れ時の開閉扉とし、電気自動車のアンダーフロアサイド部に設けた扉より中央側の自動車の内部構造が、上記００２０の蓄電装置の自動着脱用装置からの蓄電装置収納用の箱又はフレーム構造で、蓄電装置を横方向の水平方向、又は、横方向の斜め上方向、からスライドさせて複数の蓄電装置を着脱する蓄電装置収納用の箱又はフレーム構造、を構成としたことを特徴とする。
In one electric vehicle structure of the present invention, doors provided on the under floor side portions of the left and right sides or left and right sides of an electrically powered truck or trailer towing device are used as opening / closing doors when the power storage device is taken in and out, and The internal structure of the automobile on the center side from the door provided on the floor side portion is a box or frame structure for storing the power storage device from the automatic storage device mounting / detaching device of the above 0020, and the power storage device is horizontally or horizontally. The power storage device storage box or frame structure is configured to be slid from a laterally obliquely upward direction to attach and detach a plurality of power storage devices.

上記００１６の作用は、単電池又は単位電池又は組電池用電池収納箱などの二次電池の化学反応を伴うデバイスや、半導体やコンデンサやキャパシタなどの物理デバイス、などにより構成される箱型の乗り物用の蓄電装置の収納及び運搬用に、前後方向の奥行き方向へ貫通した棚、及び、前述の棚が左右方向及び上下方向の格子状に重層した、蓄電装置の支持用棚において、コンベヤーやローラーコンベヤーやアクチュエータによる前述の箱形の蓄電装置の直進運動用機構、を構成としたことを特徴とするために、コンパクトに沢山の蓄電装置の収納や取り出しを多様に行うことが可能である。   The action of the above-mentioned 0016 is a box-type vehicle constituted by a device that involves a chemical reaction of a secondary battery such as a single battery, a unit battery, or a battery storage box for an assembled battery, a physical device such as a semiconductor, a capacitor, or a capacitor. For storage and transportation of power storage devices, a shelf penetrating in the depth direction in the front-rear direction, and a shelf for supporting the power storage device in which the aforementioned shelves are layered in a grid pattern in the left-right direction and the vertical direction, conveyors and rollers Since the above-described mechanism for linear motion of the box-shaped power storage device is configured by a conveyor or an actuator, a large number of power storage devices can be stored and taken out in a compact manner.

上記００１７の作用は、上記００１６の蓄電装置の支持用棚又は蓄電装置の支持用棚付近において、電源供給用の配線及び電源供給用制御装置、及び、接触式の電源供給用装置、又は、非接触式電磁誘導の一次側給電コイル、を構成としたことを特徴とするために、本発明の蓄電装置の支持用棚又は棚付近で蓄電装置に充電することができる。   The action of the above-mentioned 0017 is the power supply wiring and power supply control device and the contact type power supply device in the vicinity of the power storage device support shelf or the power storage device support shelf. Since the contact-type electromagnetic induction primary-side power supply coil is configured, the power storage device can be charged in the supporting shelf of the power storage device of the present invention or in the vicinity of the shelf.

上記００１８の作用は、上記００１６又は上記００１７の設備に収納可能である大きさであり、上記０００１６又は上記０００１７の前述の箱形の蓄電装置の直進運動用機構に接する面が平面構造の蓄電装置において、非接触式電磁誘導の二次側給電コイル、及び、整流器、を構成としたことを特徴とするために、非接触式電磁誘導の一次側給電コイル等の充電用の装置により蓄電装置自体が非接触式の充電を行うことが可能である。
The function of the above-mentioned 0018 is a size that can be stored in the equipment of the above-mentioned 0016 or the above-mentioned 0017, and the surface in contact with the linear motion mechanism of the above-mentioned box-shaped electrical storage device of the above-mentioned 0016 or the above-mentioned 00017 has a planar structure. In order to provide a non-contact electromagnetic induction secondary power supply coil and a rectifier, the power storage device itself is charged by a charging device such as a non-contact electromagnetic induction primary power supply coil. Can perform non-contact charging.

上記００１９の作用は、上記００１６又は上記００１７の設備に収納可能である大きさであり、上記００１６又は上記００１７の前述の箱形の蓄電装置の直進運動用機構に接する面が平面構造の蓄電装置において、蓄電装置の移動用の車輪、又は、乗り物側又は充電用装置側の蓄電装置固定用の可動突起挿入用の穴又は溝、又は、蓄電装置の外装表面にくぼみを有し、蓄電装置の外装の表面と同じ又はほぼ同じ高さで前述のくぼみ上を部分的に横切り覆う様に固定した取っ手、のいずれか又はそれらの全部を構成としたことを特徴とするために、蓄電装置を状況に応じて動かしやすくしたり、蓄電装置の固定を多様に行ったり、本発明の蓄電装置収納棚や他の装置に蓄電池の取っ手が引っかからずに移動しやすくすることが可能である。
The function of the above-mentioned 0019 is a size that can be stored in the equipment of the above-mentioned 0016 or 0017, and a power storage device having a plane structure in contact with the linear movement mechanism of the box-shaped power storage device of the above-mentioned 0016 or 0017 In the power storage device, there is a recess in the wheel for moving the power storage device, the hole or groove for inserting the movable projection for fixing the power storage device on the vehicle side or the charging device side, or the exterior surface of the power storage device. The power storage device is characterized in that either or all of the handles fixed so as to partially cross over the above-mentioned recess at the same or almost the same height as the surface of the exterior are configured. Accordingly, the battery can be easily moved, the power storage device can be fixed in various ways, and the storage battery handle can be easily moved without being caught by the storage device storage shelf or other devices of the present invention.

上記００２０の作用は、上記００１６又は上記００１７の蓄電装置の収納用設備に連結して、蓄電装置の固定及び移動運搬用コンベヤ機構、や、旋回運動や回転運動や並進運動を行うロボットアーム、を構成としたことを特徴とすために、自動で蓄電装置を充電装置から乗り物へ運搬することが可能である。   The action of the above 0020 is connected to the storage facility for the power storage device of the above-mentioned 0016 or 0017, and a conveyor mechanism for fixing and moving the power storage device, and a robot arm that performs a turning motion, a rotation motion, and a translation motion. In order to feature the configuration, the power storage device can be automatically transported from the charging device to the vehicle.

上記００２１の作用は、ボンネット又はリヤフードを蓄電装置の出し入れ時の開閉扉とし、電気自動車のボンネット又はリヤフードより下の車内の内部構造が、上記００２０の蓄電装置の自動着脱用装置からの蓄電装置収納用の箱又はフレーム構造で、蓄電装置を前後方向や横方向の水平方向、又は、前後方向や横方向の斜め上方向、からスライドさせて蓄電装置を着脱する蓄電装置収納用の箱又はフレーム構造、としたことを特徴とすために、乗り物に備え付けた動力用の電池に加えて、別の着脱用の電池の使用が可能となる。   The operation of the above-mentioned 0021 is that the hood or rear hood is used as an opening / closing door when the power storage device is taken in and out, and the internal structure of the vehicle below the hood or rear hood of the electric vehicle is stored in the power storage device from the device for automatically attaching / detaching the power storage device of the above 0020 Power storage device storage box or frame structure in which the power storage device is slid from the front-rear direction or the horizontal direction in the horizontal direction, or the obliquely upward direction in the front-rear direction or the horizontal direction. Therefore, in addition to the power battery provided in the vehicle, another battery for detachment can be used.

上記００２２の作用は、後部バンパーの上の扉を蓄電装置の出し入れ時の開閉扉とし、電気自動車の後部バンパーより内側の自動車の内部構造が、上記００２０の蓄電装置の自動着脱用装置からの蓄電装置収納用の箱又はフレーム構造で、蓄電装置を後方向の斜め上方向、からスライドさせて蓄電装置を着脱する蓄電装置収納用の箱又はフレーム構造、を構成としたために、収納スペースの比較的少ない小さな車であっても、乗り物に備え付けた電池に加えて、別の着脱用の電池を後ろのバンパーと車内の間に収納することが可能である。   The action of the 0022 is that the door on the rear bumper is used as an opening / closing door when the power storage device is put in and out, and the internal structure of the vehicle inside the rear bumper of the electric vehicle is the power storage from the automatic attachment / detachment device of the power storage device of the above 0020. The device storage box or frame structure is configured to have a storage device storage box or frame structure in which the power storage device is slid from the diagonally upward direction in the rear direction to attach or detach the power storage device. Even in a small car, it is possible to store another detachable battery between the rear bumper and the vehicle in addition to the battery installed in the vehicle.

上記００２３の作用は、電気で動くトラック又はトレーラー用けん引装置の左右両側又は左右片側のアンダーフロアサイド部に設けた扉を蓄電装置の出し入れ時の開閉扉とし、電気自動車のアンダーフロアサイド部に設けた扉より中央側の自動車の内部構造が、上記００２０の蓄電装置の自動着脱用装置からの蓄電装置収納用の箱又はフレーム構造で、蓄電装置を横方向の水平方向、又は、横方向の斜め上方向、からスライドさせて複数の蓄電装置を着脱する蓄電装置収納用の箱又はフレーム構造、を構成としたために、トラックやトレーラーや作業用の電気自動車が複数個の着脱用の電池を使用することが可能となる。
The action of the above-mentioned 0023 is that the door provided on the left and right or one side of the under floor side of the electrically powered truck or trailer towing device is used as an open / close door when the power storage device is put in and out, and is provided on the under floor side of the electric vehicle. The internal structure of the vehicle at the center side of the door is a box or frame structure for storing the power storage device from the automatic power storage device mounting / removal device of the above 0020, and the power storage device is horizontally or horizontally inclined. Since the storage device storage box or frame structure for sliding a plurality of power storage devices by sliding from above is configured, trucks, trailers and work electric vehicles use a plurality of removable batteries. It becomes possible.

本発明の一つは、コンパクトに沢山の蓄電装置の収納や取り出しを多様に行うことが可能であるために、より素早く電池スタンドの利用者に対応できるという効果を有する。   One of the aspects of the present invention is that a large number of power storage devices can be stored and taken out in a compact manner, and thus has an effect of being able to deal with a battery stand user more quickly.

本発明の一つは、本発明の蓄電装置の支持用棚又は棚付近で蓄電装置に充電することが可能であるために、蓄電装置の充電が柔軟に行うことができる。   In one embodiment of the present invention, the power storage device can be charged near or in the vicinity of the shelf for supporting the power storage device of the present invention, so that the power storage device can be charged flexibly.

本発明の一つは、非接触式電磁誘導の一次側給電コイル等の充電用の装置により蓄電装置自体が非接触式の充電を行うことが可能であるために、充電設備を物理的にシンプルな構造とし、また、時間経過による蓄電装置の自然放電に対応して簡便に充電を行えるので接触式の他の急速充電装置との併用が可能な蓄電装置とすることで柔軟な装置の使用が行うことができる。   One aspect of the present invention is that the power storage device itself can perform non-contact charging by a charging device such as a primary-side power supply coil of non-contact electromagnetic induction. In addition, since the battery can be easily charged in response to the spontaneous discharge of the power storage device over time, it is possible to use a flexible device by making it a power storage device that can be used in combination with other rapid contact charging devices. It can be carried out.

本発明の一つは、蓄電装置を状況に応じて動かしやすくしたり、、蓄電装置の固定を多様に行ったり、本発明の蓄電装置収納棚や他の装置に蓄電池の取っ手が引っかからずに移動しやすくすることが可能であるために、蓄電装置の重量が重くても移動させるたり、強固な蓄電装置の固定や多様な固定方法の併用や、取っ手が棚のローラーで移動中に飛び出したりすることがなく、緊急時に人が運びやすい蓄電装置の使用を行うことができる。   One of the aspects of the present invention is that the power storage device can be easily moved according to the situation, the power storage device is fixed in various ways, and the storage battery handle of the present invention and other devices are moved without being caught. The power storage device can be moved even if it is heavy, or the power storage device can be fixed firmly or in combination with various fixing methods, or the handle can pop out while the handle is moving with the shelf roller. Therefore, it is possible to use a power storage device that is easy to carry in an emergency.

本発明の一つは、自動で蓄電装置を充電装置から乗り物へ運搬することが可能であるために、従来のガソリンスタンドの敷地を利用して簡便に電池スタンドの利用が可能であるという効果を有する。   One of the aspects of the present invention is that it is possible to automatically transport the power storage device from the charging device to the vehicle, so that it is possible to easily use a battery stand using a conventional gas station site. Have.

本発明の一つは、乗り物に備え付けた電池に加えて、乗り物に備え付けた動力用の電池に加えて、別の着脱用の電池の使用が可能であるために、他の車の充電方式（チャデモ方式等）と併用することにより必要に応じた充電方法の選択や、柔軟な電池容量の増加や自動車メーカーと他の業種のメーカーによる独自の電池の開発ができるという効果を有する。   In one aspect of the present invention, in addition to the battery installed in the vehicle, in addition to the power battery installed in the vehicle, another detachable battery can be used. Combined with the CHAdeMO method, etc., there is an effect that a charging method can be selected as needed, flexible battery capacity can be increased, and original batteries can be developed by automobile manufacturers and manufacturers in other industries.

本発明の一つは、、収納スペースの比較的少ない小さな車であっても、乗り物に備え付けた電池に加えて、別の着脱用の電池を後ろのバンパーと車内の間に収納することが可能であるために、他の車の充電方式（チャデモ方式等）と併用することにより必要に応じた充電方法の選択や、柔軟な電池容量の増加や自動車メーカーと他の業種のメーカーによる独自の電池の開発ができるという効果を有する。   One of the aspects of the present invention is that even in a small vehicle with a relatively small storage space, in addition to the battery installed in the vehicle, another removable battery can be stored between the rear bumper and the vehicle. Therefore, when used in combination with other car charging methods (Chademo method, etc.), you can select a charging method according to your needs, increase flexible battery capacity, or use original batteries by automakers and manufacturers in other industries. It has the effect that it can be developed.

本発明の一つは、トラックやトレーラーや作業用の電気自動車が複数個の着脱用の電池を使用することが可能であるために、必要に報じた電池容量の選択や、乗用車と業務用の自動車との蓄電装置の併用などができるという効果を有する。
One aspect of the present invention is that it is possible for trucks, trailers, and electric vehicles for work to use a plurality of detachable batteries. It has the effect that the power storage device can be used together with an automobile.

従来の自動車の簡略図一例An example of a simplified diagram of a conventional automobile 従来の自動車の簡略図一例An example of a simplified diagram of a conventional automobile 従来の自動車の簡略図一例An example of a simplified diagram of a conventional automobile 従来の自動車の簡略図一例An example of a simplified diagram of a conventional automobile 本発明で使用可能な自動車の簡略図一例An example of a simplified diagram of an automobile usable in the present invention 本発明の簡略図一例Example of simplified diagram of the present invention 本発明で使用可能な装置の簡略図一例An example of a simplified diagram of an apparatus usable in the present invention 本発明で使用可能な装置の簡略図一例An example of a simplified diagram of an apparatus usable in the present invention 本発明で使用可能な装置の簡略図一例An example of a simplified diagram of an apparatus usable in the present invention 本発明で使用可能な装置の簡略図一例An example of a simplified diagram of an apparatus usable in the present invention 本発明の簡略図一例Example of simplified diagram of the present invention 本発明の非接触式電磁誘導が行える装置の簡略図一例An example of a simplified diagram of a device capable of non-contact electromagnetic induction according to the present invention 蓄電装置を持ち上げる装置の簡略図一例An example of a simplified diagram of a device that lifts a power storage device 本発明の説明のための簡略図一例An example of a simplified diagram for explaining the present invention 本発明で使用可能な装置の簡略図一例An example of a simplified diagram of an apparatus usable in the present invention 本発明の説明のための簡略図一例An example of a simplified diagram for explaining the present invention 本発明の簡略図一例Example of simplified diagram of the present invention 乗り物に蓄電装置を供給する部分の簡略図一例Example of simplified diagram of the part that supplies power storage devices to vehicles 本発明で使用可能な装置の簡略図一例An example of a simplified diagram of an apparatus usable in the present invention 本発明の請求項６及び請求項８で使用可能な装置の簡略図一例An example of a simplified diagram of an apparatus usable in claims 6 and 8 of the present invention 本発明の請求項７の簡略図一例Example of simplified diagram of claim 7 of the present invention 図２１の装置の簡略図一例An example of a simplified diagram of the apparatus of FIG.

以下、本発明の実施の形態を図６〜図１５に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

図６は本発明請求項６の簡略図一例を示し、（１５）は乗り物用の蓄電装置のスライド用収納スペースであり、（１４）は乗り物のボンネットやリヤフードなどの扉であり、（３）は乗り物におけるサイド部分である。   FIG. 6 shows an example of a simplified diagram of claim 6 of the present invention, (15) is a storage space for a vehicle power storage device slide, (14) is a vehicle hood, rear hood door, etc., (3) Is the side part of the vehicle.

図６の（Ａ）は（１５）が持ち上がるタイプのもので、（Ｂ）は（１５）が斜めに持ち上がるもの、（Ｃ）は乗り物のサイド部分の扉（１４）が軸（１６）を回転軸として開閉するもので、図４のアンダーフロアサイド部などで使用する回転軸（１６）で連結する開閉用の扉（１７）を有した収納スペース（１５）で、（D）はスライドする蓄電装置の支持部（１１’）と、フレームに固定されるバンパー（４’）の前の蓄電装置を収納部分に挿入する際矢印の方向に前進し持ち上がるバンパー（４）を示したものである。   (A) in FIG. 6 is a type in which (15) is lifted, (B) is a type in which (15) is lifted diagonally, (C) is a door (14) on the side part of the vehicle, and the shaft (16) is rotated. 4 is a storage space (15) having a door (17) for opening and closing, which is opened and closed as a shaft and connected by a rotating shaft (16) used in the underfloor side portion or the like of FIG. FIG. 2 shows a bumper (4) that moves forward in the direction of the arrow when the power storage device in front of the support (11 ′) of the device and the bumper (4 ′) fixed to the frame is inserted into the storage portion.

図６は本発明の簡略図一例を示し、複数の蓄電装置を挿入できるものであり、（Ｅ）は回転軸（１６）により矢印の方向へ開閉するボンネットやリアフード（１４）を上部に連結し複数の単電池又は単位電池又は組電池用電池を収納できる支持部分（１５）が同時に持ち上がるタイプのもので、（Ｆ）は複数の蓄電装置の収納部分（１５’）と（１５’’）を同時に持ち上げたり別々に矢印の方向に持ち上げることが可能なタイプのものである。   FIG. 6 shows an example of a simplified diagram of the present invention, in which a plurality of power storage devices can be inserted. FIG. 6 (E) has a hood or rear hood (14) that opens and closes in the direction of the arrow by a rotating shaft (16). A support portion (15) capable of accommodating a plurality of unit cells, unit cells or assembled battery is lifted at the same time. (F) shows a plurality of storage portions (15 ′) and (15 ″) of power storage devices. It can be lifted at the same time or separately in the direction of the arrow.

図７は本発明の請求項４の蓄電装置及び乗り物の着脱用装置の簡略図一例を示し、（１４）は回転する突起、（１５）は（１４）に設置された突起、（１６）は（１４）を乗り物に固定するためのストッパーであり、（１４）の穴より大きくなった（１６）が（１４）を固定するものであるが（１６）は電池側の面と乗り物側の面を貫通させ電極などを有したものなども考えることができ、本発明の条件を満たすものであれば、その種類は限定しない。   FIG. 7 shows an example of a simplified diagram of a power storage device and a vehicle attachment / detachment device according to claim 4 of the present invention, wherein (14) is a rotating protrusion, (15) is a protrusion installed in (14), and (16) is (14) is a stopper for fixing to the vehicle, and (16), which is larger than the hole in (14), fixes (14), but (16) is the battery side surface and the vehicle side surface. It is also possible to use an electrode having an electrode or the like that penetrates the substrate, and the type is not limited as long as the conditions of the present invention are satisfied.

また、図７の（Ｃ）及び（Ｄ）の（１７）は請求項４の穴又は溝を形成する蓄電装置であり、（１９）は請求項４の乗り物の突起物を通過させる穴又は溝であり、（１８）は蓄電装置の穴又は溝に挿入した突起を別の方向に移動させ固定する請求項４の穴又は溝である。   7 (C) and (D) (17) is a power storage device for forming the hole or groove of claim 4, and (19) is the hole or groove for allowing the vehicle protrusion of claim 4 to pass through. (18) is the hole or groove according to claim 4, wherein the protrusion inserted into the hole or groove of the power storage device is moved and fixed in another direction.

図７の（Ｅ）と（Ｆ）と（Ｇ）は図７の（Ｃ）及び（Ｄ）を上下２つ設け、上下の回転突起（１４’）と（１４’’）が逆回転するものであり、（１８’）と（１８’’）が突起（１５’）と（１５’’）をそれぞれ挿入し、固定する請求項４の着脱装置である。   (E), (F), and (G) in FIG. 7 are provided with two (C) and (D) in FIG. 7 and the upper and lower rotating projections (14 ′) and (14 ″) are rotated in reverse. (18 ′) and (18 ″) are the attachment and detachment devices according to claim 4, wherein the projections (15 ′) and (15 ″) are inserted and fixed, respectively.

図７の（Ｈ）は図７の（Ｃ）及び（Ｄ）の上部が角形状になり（１４）が回転しても、（２０）の乗り物側の突起と（２１）の蓄電装置側の穴又は溝がはまり込み、蓄電装置が影響を受けない様にしたものの例である。   (H) of FIG. 7 shows that the upper part of (C) and (D) of FIG. 7 has a square shape and (14) rotates, and (20) the vehicle-side protrusion and (21) of the power storage device side. This is an example in which a hole or groove fits in and the power storage device is not affected.

図８は本発明の請求項４の蓄電装置及び乗り物の着脱用装置の簡略図一例を示し、（Ａ，Ｂ，Ｃ、Ｄ）は請求項４の突起で、（Ｅ，Ｆ）は請求項４の穴又は溝であり、（２２’）は請求項４の突起（２２）に内包され回転軸（２４）を中心に回転運動をするストッパー用の突起であり、（２３）は（２２）の下部に設置され（２４）と連結し（２２）や（２２’）が回転できるように固定をするための突起である。   FIG. 8 shows an example of a simplified diagram of a power storage device and a vehicle attachment / detachment device according to claim 4 of the present invention, wherein (A, B, C, D) are projections of claim 4 and (E, F) are claims. (22 ') is a protrusion for a stopper which is included in the protrusion (22) of claim 4 and rotates around the rotation axis (24), and (23) is (22) This is a protrusion that is connected to (24) and is fixed so that (22) and (22 ') can rotate.

図８の（Ｅ）において、（２２）が回転することにより、（１７）に設けられた突起挿入用の穴（２５）内に通じる横穴（２６）へスライドし固定される。   In (E) of FIG. 8, when (22) rotates, it is slid and fixed to the lateral hole (26) leading to the protrusion insertion hole (25) provided in (17).

また、図８の（Ｆ）において、（２７）は突起（２２）が突起（２２’）と逆方向に回転したものを固定する穴又は溝であり、（２６）は（２２）を図８の（Ｅ）と同様にスライドさせ内包して固定する穴又は溝である。   In FIG. 8F, (27) is a hole or groove for fixing the protrusion (22) rotated in the opposite direction to the protrusion (22 ′), and (26) is (22) in FIG. It is a hole or a groove which is slid and included and fixed in the same manner as (E).

また、突起（２３）は電池の外側方向から電池内部方向へ（２４）又は（２２）及び（２２’）を貫通する穴を有し、中に電極などを装備して電極として使用するなども考えることができ、他の機構や装置などの組み合わせは本発明の条件をみたせばその種類を限定しない。   Further, the protrusion (23) has a hole penetrating (24) or (22) and (22 ′) from the outside of the battery to the inside of the battery, and the electrode (23) is used as an electrode by being equipped with an electrode. The combinations of other mechanisms and devices are not limited in terms of the conditions of the present invention.

図９は本発明においいて使用可能である車輪一例の簡略図を示し、（Ａ）はボールベアリングを間に挟んで回転するカセット式ベアリング装置の簡略図、（Ｂ）は（Ａ）のX-X'断面における外周リングとボールベアリングと内周リングの簡略図、（Ｃ）は（Ａ）を用いた車輪を横から見た簡略図、（Ｄ）は（Ｃ）が（Ａ）を両サイドに使用した車輪の断面図、（Ｅ）は（Ｃ）が（Ａ）を複数個使用した車輪の断面図、（Ｆ）は（Ｂ）の外周リング又は内周リングの固定方法一例の簡略図を示したものである。   FIG. 9 shows a simplified diagram of an example of a wheel that can be used in the present invention, (A) is a simplified diagram of a cassette type bearing device that rotates with a ball bearing interposed therebetween, and (B) is an X- Simplified view of outer ring, ball bearing and inner ring in X 'cross section, (C) is a simplified view of the wheel using (A) from the side, (D) is (C) shows both sides of (A) (E) is a cross-sectional view of a wheel in which (C) uses a plurality of (A), and (F) is a simplified diagram of an example of a fixing method of the outer ring or inner ring of (B). Is shown.

図９の（Ａ）において、（２８）は内側がスプラインになったリングでありスプライン軸を通し、（２９）は外側に車輪の外周に接続するリングであり、（３０）は左右に分割された（２８）と（２８’）及び（２９）と（２９’）のリングを接合するためのとめ具であり、（２８）と（２９）のリングの間の円周に複数個のボールベアリングを挟むことにより固定され回転するカセット式ベアリング装置である。   In FIG. 9A, (28) is a ring with a spline on the inside, passing through the spline shaft, (29) is a ring connected to the outer periphery of the wheel on the outside, and (30) is divided into left and right. A fastener for joining the rings (28) and (28 ') and (29) and (29'), and a plurality of ball bearings on the circumference between the rings (28) and (29) It is a cassette-type bearing device that is fixed and rotated by sandwiching.

図９の（Ｂ）において、外周リング（２９）と（２９’）と内周リング（２８）と（２８’）の間にボールベアリング（３１）を挟み込み、（３１）に接する外周リングと内周リング部分の一部がボールベアリングの形状に合わせた半円断面となり、接地面積を増やした形状のものである。   In FIG. 9B, a ball bearing (31) is sandwiched between the outer ring (29) and (29 ′) and the inner ring (28) and (28 ′), and the outer ring and the inner ring in contact with (31). A part of the peripheral ring portion has a semicircular cross section that matches the shape of the ball bearing, and has a shape in which the contact area is increased.

図９の（Ｃ）において、（３２）はスプライン軸、（３３）は内側がスプラインになった円筒形状スペーサー、（３４）は車輪外周、（３５）はリング形状をしたカセット式ベアリング装置どめである。   In (C) of FIG. 9, (32) is a spline shaft, (33) is a cylindrical spacer with a spline inside, (34) is a wheel outer periphery, and (35) is a cassette-type bearing device with a ring shape. is there.

図９の（Ｄ）は、（３６）のカセット式ベアリング装置が（３４）と（３５）に挟まれて固定されたものである。   FIG. 9D shows a cassette type bearing device (36) fixed between (34) and (35).

図９の（Ｅ）は、（３６）が左右の（３５）により挟まれ固定されたものである。   In FIG. 9E, (36) is sandwiched and fixed between the left and right (35).

図９の（Ｆ）は、前述の外周リング又は内周リングにおいて、左右に分割されたリング（３７）と（３７’）に設けられたねじ山（ｎ）と（ｍ）をねじ込むことにより固定するタイプのリングの簡略図であるが、左右のリングは溶接などにより一体形成してもよくその種類は限定しない。   (F) in FIG. 9 is fixed by screwing the threads (n) and (m) provided in the rings (37) and (37 ′) divided into the left and right in the above-described outer ring or inner ring. However, the right and left rings may be integrally formed by welding or the like, and the type is not limited.

図１０は本発明においいて使用可能である車輪一例の簡略図を示し、（Ａ）は図９の車輪を間に挟んで回転するカセット式キャスター装置の簡略図、（Ｂ）は（Ａ）を下から見た簡略図、（Ｃ）は（Ａ）上から見た簡略図、（Ｄ）は（Ａ）を固定し回転させるためのカセット式キャスター装置の簡略図を示したものである。   FIG. 10 shows a simplified view of an example of a wheel that can be used in the present invention, (A) is a simplified view of a cassette type caster device that rotates with the wheel of FIG. 9 in between, and (B) shows (A). A simplified view seen from below, (C) a simplified view seen from above (A), and (D) a simplified view of a cassette type caster device for fixing and rotating (A).

図１０の（Ａ）において、（３８）は（３４）を取り付けるためのキャスターの脚で、（３９）は脚を固定して取り付ける台である。   In FIG. 10A, (38) is a leg of a caster for attaching (34), and (39) is a table for fixing the leg.

図１０の（Ｂ）において、（３９）は矢印の方向へ回転運動をする。   In FIG. 10B, (39) rotates in the direction of the arrow.

図１０の（Ｃ）において、（４０）は（３９）に一体形成されたボールベアリングを外に逃がさないための円筒形状の壁であり、（４１）は（３９）を回転運動させるための円柱状の軸である。   In FIG. 10C, (40) is a cylindrical wall for preventing the ball bearing formed integrally with (39) from escaping, and (41) is a circle for rotating (39). It is a columnar axis.

図１０の（Ｄ）において、（４２）は（４１）を貫通させ固定して回転運動させるため中心部に穴の開いたカセット用カップであり、（４２’）は（４２）に一体形成され円筒形状をしボールベアリングを押し下げるための突起であり、（４３）は（４１）の上端に接合される円盤形状のストッパーである。   In (D) of FIG. 10, (42) is a cassette cup having a hole in the center for allowing (41) to pass through, fix and rotate, and (42 ′) is integrally formed with (42). A protrusion for pushing down the ball bearing with a cylindrical shape, and (43) is a disk-shaped stopper joined to the upper end of (41).

図１０は本発明の請求項４の車輪一例を示したものであり、（Ａ）は直接蓄電装置（４６）に回転用軸（４５）に車輪（４４）が取り付けられたものであり、（Ｂ）は車輪（４４）と連結する回転軸（４５）を取り付けたキャスターの車輪取り付け部（４７）がキャスターの回転軸（４８）を介して蓄電装置（４６）に設けられたものであり、その種類は本発明の条件を満たすものであればその種類は限定しない。   FIG. 10 shows an example of a wheel according to claim 4 of the present invention. (A) shows a direct storage device (46) with a wheel (44) attached to a rotating shaft (45). B) is a wheel mounting portion (47) of a caster to which a rotating shaft (45) connected to a wheel (44) is mounted is provided in the power storage device (46) through the rotating shaft (48) of the caster, The type is not limited as long as it satisfies the conditions of the present invention.

図１１は本発明の請求項４の蓄電装置一例の簡略図であり、（４９）は蓄電装置、（５０）は請求項４の穴又は溝、（５１）は請求項４の車輪で（５１’）は（５１）の回転運動用のキャスターで、（５２）は蓄電装置の取り付け時にスムーズにスライドするためのガイドである。   FIG. 11 is a simplified diagram of an example of a power storage device according to claim 4 of the present invention. (49) is a power storage device, (50) is a hole or groove of claim 4, and (51) is a wheel of claim 4. ') Is a caster for rotational movement of (51), and (52) is a guide for smoothly sliding when the power storage device is attached.

図１１の（Ｄ）は蓄電装置を上から見たものの一例の図であり、図３のアンダーパネル部分に取り付ける種類のものの場合に使用することができるものである。   FIG. 11D is a diagram of an example of the power storage device viewed from above, and can be used in the case of a type attached to the under panel portion of FIG.

図１１の（Ｅ）ほ本発明の請求項４の着脱用装置一例の簡略図を示し、（５４）は（５０）に挿入するための突起であり、（５３）は（５４）を有した移動用のフレームであり、図７や図８の突起と同様の機構であり、蓄電装置の大きさに左右されずに蓄電装置を着脱し固定することができる。   (E) of FIG. 11 shows a simplified view of an example of the detachable apparatus according to claim 4 of the present invention, (54) is a protrusion for insertion into (50), and (53) has (54). The moving frame is the same mechanism as the protrusion in FIGS. 7 and 8, and the power storage device can be attached and detached without being influenced by the size of the power storage device.

図１１の（Ｄ）は本発明の蓄電装置の牽引装置部分一例の簡略図を示し、（５４）は（２５）を固定するための突起であり、（５３）は電池との接合面に（５４）を二つ有した電池収納箱連結牽引用の接合部分である。   (D) of FIG. 11 shows a simplified diagram of an example of the traction device portion of the power storage device of the present invention, (54) is a protrusion for fixing (25), and (53) is a joint surface with the battery ( 54) is a joint portion for pulling the battery storage box.

図１１の（Ｆ）は本発明の請求項４のストッパー用の蓄電装置の穴又は溝（５５）に、電池収納箱を固定するための棚（５７）に設置されたストッパー（５６）が挿入されたものである。   In FIG. 11F, the stopper (56) installed on the shelf (57) for fixing the battery storage box is inserted into the hole or groove (55) of the power storage device for stopper according to claim 4 of the present invention. It has been done.

図１１の（Ｇ）と（Ｈ）は本発明の請求項４の取っ手を有した蓄電装置一例の簡略図を示したものであり、（５８）は取っ手である。   11 (G) and 11 (H) are simplified views of an example of a power storage device having the handle according to claim 4 of the present invention, and (58) is a handle.

図１２の（Ａ）と（Ｂ）は本発明請求項２及び請求項３の非接触式電磁誘導が行える装置一例の簡略図一例を示し、（Ａ）は逆さまにした蓄電装置の上側に非接触式電磁誘導の一次側供給コイルを有した棚（６０）と回転軸（６２）を軸として回転するローラー（６１）を示したものであり、（Ｂ）は請求項１のローラー（６１）でローラーの両端自体が細くなり、請求項４の蓄電装置を通過させることができるものであり、ローラーの形状や構造や材質など本発明の請求項の条件を満たすものであればその種類は限定しない。   FIGS. 12A and 12B show an example of a simplified diagram of an example of a device capable of non-contact electromagnetic induction according to claims 2 and 3 of the present invention, and FIG. A shelf (60) having a primary side supply coil for contact electromagnetic induction and a roller (61) rotating around a rotating shaft (62) are shown, (B) is the roller (61) of claim 1 Thus, both ends of the roller itself are narrowed and can pass through the power storage device of claim 4, and the type of the roller is limited as long as it satisfies the conditions of the claims of the present invention such as the shape, structure, and material of the roller. do not do.

本発明の車輪とガイドは異なる向き、すなわち車輪の進行方向に対して９０度の方向に設けたものなどでもよくその種類は限定しない。   The wheel and the guide of the present invention may be provided in different directions, that is, in a direction of 90 degrees with respect to the traveling direction of the wheel.

図１３は図１６の（Ｉ）又は（ＩＩ）に設置することができる蓄電装置を持ち上げる装置を記したものであり、９０度の位置に交互に存在する突起により、一方は上下動をするもの、もう一方は穴に収納され蓄電装置が下から上がってくる時すぐ横の空間に収納され蓄電装置の動きを邪魔しないものである。   FIG. 13 shows a device for lifting the power storage device that can be installed in (I) or (II) of FIG. 16, and one of which moves up and down by protrusions alternately present at 90 degrees. The other is housed in a hole and stored in a lateral space immediately when the power storage device rises from below, and does not interfere with the movement of the power storage device.

図１３の（Ａ）は蓄電装置を上に上げるプレート（６４）に連結し矢印の示す方向へ引っ込むことができる突起（６３）と、回転運動をして引っ込むことができる突起（６５）を上から見たものあり、図１３の（Ｂ）は（Ａ）を横から見たものであり（６３）が（６４）と共に矢印の方向へ可動する物を図示したものである。   FIG. 13A shows a protrusion (63) that is connected to a plate (64) that raises the power storage device and can be retracted in the direction indicated by the arrow, and a protrusion (65) that can be retracted by rotating. (B) of FIG. 13 is a view of (A) from the side, and (63) illustrates an object that can move in the direction of the arrow together with (64).

図１３の（Ｃ）は図１３の（Ｂ）のプレート（６４）と突起（６３）を図示したものであり、図１３の（Ｄ）は図１３の（Ｃ）の目の方向から見た図で矢印の方向へ突起を有したプレート（６３）が可動することで出たり引っ込んだりする機構を示したものであり、図１３の（Ｆ）が（６３）と（６３）の断面（６３’）を示したものである。   FIG. 13C illustrates the plate (64) and the protrusion (63) of FIG. 13B, and FIG. 13D is viewed from the direction of the eyes of FIG. 13C. FIG. 13 shows a mechanism in which a plate (63) having a protrusion in the direction of the arrow moves and retracts by moving, and FIG. 13 (F) is a cross section (63) of (63) and (63). ').

図１３の（Ｅ）は図１３の（６５）を図示したもので、図１３の（Ｅ）は図１３の（Ｇ）の矢印の方向に回転運動をするものであり、（６５’）は突起（６５）をつなぐ棒の断面である。   (E) in FIG. 13 illustrates (65) in FIG. 13, (E) in FIG. 13 rotates in the direction of the arrow in (G) in FIG. 13, (65 ′) It is a cross section of the stick | rod which connects a processus | protrusion (65).

図１４の（Ａ）は本発明の説明のための簡略図一例を示したものであり、前後方向の奥行き方向へ貫通した複数の棚（６７）上を蓄電装置が本図の棚と平行な矢印の示す左から右の方向へすなわち棚の後面から前面の前後方向へ移動するもので、左側にある矢印の方向へ可動することが可能であり蓄電装置を上に乗せて移動する移動用棚（６６）により運ばれて挿入され、右側にある矢印の方向へ可動することが可能であり蓄電装置を上に乗せて移動する移動用棚（６６’）により蓄電装置が取り出され運ばれる。   FIG. 14A shows an example of a simplified diagram for explaining the present invention. A power storage device is parallel to the shelf of this figure on a plurality of shelves (67) penetrating in the depth direction in the front-rear direction. Moving shelf that moves in the direction indicated by the arrow from left to right, that is, from the rear side of the shelf to the front-rear direction of the front side, is movable in the direction of the arrow on the left side, and moves with the power storage device on top (66) is carried and inserted, and can be moved in the direction of the arrow on the right side, and the power storage device is taken out and transported by a moving shelf (66 ′) on which the power storage device is moved.

図１４の（Ｂ）は図１４の（Ａ）の蓄電装置を乗せて棚の上を移動させる棚（６７）を図１４の（Ａ）の上側から下側方向へ見た本発明の棚の簡略図一例を示したものであり、棚を支持する柱（６８）に連結した棚（７０）を蓄電装置が移動し、棚の先端にある蓄電装置の固定用ストッパー（６９）により蓄電装置が固定されるものを示したものである。   14B is a view of the shelf of the present invention when the shelf (67) on which the power storage device of FIG. 14A is placed and moved on the shelf is viewed from the upper side to the lower side of FIG. This is an example of a simplified diagram. The power storage device moves on a shelf (70) connected to a pillar (68) that supports the shelf, and the power storage device is fixed by a fixing stopper (69) of the power storage device at the tip of the shelf. It shows what is fixed.

図１４の（Ｃ）は図１４の（Ａ）の蓄電装置の出入り口の正面方向から見た簡略図一例を示したものであり、（６８）の柱に取り付けられた左右方向及び上下方向の格子状に重層した、蓄電装置の支持用棚の棚（７０）の間を蓄電装置が通り、矢印の方向に回転運動をして蓄電装置を固定するストッパー（６９）を示したものである。   14C shows an example of a simplified diagram viewed from the front direction of the entrance / exit of the power storage device of FIG. 14A, and the left and right and vertical grids attached to the pillar of FIG. The power storage device passes between the shelves (70) of the power storage device support shelves that are stacked in a shape, and shows a stopper (69) that rotates in the direction of the arrow and fixes the power storage device.

図１５は本発明の請求項１の棚部分一例の簡略図を示し、図１５の（Ａ）は棚を横から見た図で、図１５の（Ｂ）は棚を上から見た図である。   15 shows a simplified view of an example of the shelf portion of claim 1 of the present invention, FIG. 15A is a view of the shelf from the side, and FIG. 15B is a view of the shelf from the top. is there.

図１５の（Ａ）において、（６１）は回転するローラーを使用したローラーコンベヤー（ローラコンベヤ）（非特許文献３及び非特許文献１０に記載）であり通常の産業用としても使用されている工場内で製品の運搬ラインで使用されるもの（動力で自ら回転する物と動力を持たず上部に載せた物が移動することにより回転する物がある）と同様のものであり箱形の蓄電装置の直進運動用機構で、（４９）は蓄電装置である。   In FIG. 15A, (61) is a roller conveyor (roller conveyor) (described in Non-Patent Document 3 and Non-Patent Document 10) using a rotating roller, and is also used for ordinary industrial purposes. Box-shaped power storage device similar to the one used in the product transportation line (there is a thing that rotates by itself and a thing that rotates when the object placed on the top moves without power) (49) is a power storage device.

図１５の（Ｂ）は、棚の両側にローラー（６１）の固定用フレーム（７０）を配置し中央の（６１）のローラーコンベヤー用のローラーで蓄電装置を移動させるものである。   (B) of FIG. 15 arrange | positions the frame (70) for fixing of a roller (61) on both sides of a shelf, and moves an electrical storage apparatus with the roller for roller conveyors of the center (61).

図１５の（Ｃ）は本発明の図１５の（Ａ）を分割しユニットシステムとし設置しやすくしたもの一例の簡略図を示し、（７０）は溝に電気の配線等を収納できる溝を有しローラーを複数連結する部分であり、（７１）は左右両側に（７０）を連結しユニットの棚形状とする連結部分であり、これを（６８）等の柱に並べて設置することにより図１５の（Ａ）の形状の棚と同様のものにするためのものである。   FIG. 15C shows a simplified diagram of an example of dividing the FIG. 15A of the present invention into a unit system that is easy to install. FIG. 15C shows a groove having a groove that can store electrical wiring or the like. (71) is a connecting part that connects (70) on both the left and right sides to form a unit shelf shape, and is arranged side by side on a column such as (68), so that FIG. It is for making it the same thing as the shelf of the shape of (A).

図１５の（Ｄ）は図１５の（Ｃ）にローラーを連結するための穴を設けたものを中央付近の断面から横に見た簡略図一例を示し、（７０’）は（７０）の上に設置したプレートであり、（６２’）はローラー（６１）を複数取り付けるための穴である。   (D) of FIG. 15 shows an example of a simplified diagram in which a hole for connecting the roller to (C) of FIG. 15 is seen from a cross section near the center, and (70 ′) is a view of (70). It is the plate installed on top, (62 ') is a hole for attaching a plurality of rollers (61).

図１５の（Ｅ）は図１５の（Ｄ）にローラーを設置しプレート（７０’）を外したものを部分的に斜め上から見た簡略図を示したものである。
FIG. 15E shows a simplified view of a part in which the roller is installed in FIG. 15D and the plate (70 ′) is removed, partially seen from above.

以下、本発明の実施例を図１６〜図２０に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.

図１６の（Ａ）はロボットアームが旋回運動する簡略図で、図１６の（Ｂ）はロボットアームが回転運動する簡略図で、図１６の（Ｃ）はロボットアームが並進運動する簡略図であり、上記参考文献のロボット工学概論の第２０頁を参考にしたものである。   16A is a simplified diagram in which the robot arm rotates, FIG. 16B is a simplified diagram in which the robot arm rotates, and FIG. 16C is a simplified diagram in which the robot arm translates. Yes, referring to page 20 of the introduction to robotics in the above reference.

図１６の（Ｄ）は本発明の請求項５の簡略図であり、スペース（I）又はスペース（II
）に運ばれた蓄電装置（７６）を請求項４の着脱連結用装置（７５）が着脱をしスライ
ド台（７４）に（７６）を載せ、アーム（７７）及びアーム（７７’）が伸縮運動をし、電池収納スペースを内部に有した回転ヘッド（７２）が回転運動をし、乗り物の着脱用装置へ運ばれるものである。 FIG. 16 (D) is a simplified diagram of claim 5 of the present invention, and space (I) or space (II
The storage / removal connecting device (75) of claim 4 attaches / detaches the power storage device (76) carried to the slide table (74), and the arm (77) and the arm (77 ′) extend and contract. The rotating head (72) having a battery storage space inside is rotated and carried to a vehicle attachment / detachment device.

図１６の（Ｅ）は、図１６の（Ｄ）の（７４）が、乗り物からの電池収納箱の回収用スライド台（７４’’）、と充電された電池収納箱を運ぶスライド台（７４’）が、一つのアームに装備されたスライド台を示したものである。   FIG. 16 (E) shows that (74) in FIG. 16 (D) is a slide base (74 ″) for collecting the battery storage box from the vehicle, and a slide base (74 ″) for carrying the charged battery storage box. ') Shows a slide base equipped on one arm.

図１６の（Ｆ）は図１６の（Ｄ）の（７３）付近を示した図であり、ロボットアームが並進する物である。   FIG. 16F is a view showing the vicinity of (73) in FIG. 16D, in which the robot arm translates.

図１６の（Ｇ）は図１６の（Ｄ）の（７２）付近の一例を示した図である。   FIG. 16G shows an example of the vicinity of (72) in FIG.

図１６の（Ｉ’）と（ＩＩ’）に入れることができるものは、チェーンやベルトコンベヤ形状の輪が等間隔に突起を有し、その突起に蓄電装置を乗せて、上方又は下方へ移動させるものであってもよく、その種類は限定しない。   What can be put in (I ') and (II') of Fig. 16 is that the chain or belt conveyor-shaped ring has protrusions at equal intervals, and the electricity storage device is put on the protrusions and moved upward or downward It is possible to make it, and the kind is not limited.

図１６の（Ｈ）は天井つり下げ型で図１３の蓄電池の移動用機構を有したものの簡略図を示したものであり、天井の（６３）収納部（８２）から（６３）が上下運動することにより蓄電装置が外部へ運搬されるものである。   (H) in FIG. 16 is a simplified view of the ceiling hanging type having the storage battery moving mechanism in FIG. 13, and the (63) storage portion (82) of the ceiling moves up and down (63). By doing so, the power storage device is transported to the outside.

図１６の（Ｉ）は図１６の（Ｈ）を上から見た図であり、端に返しが設けられ矢印の方向へ可動する蓄電装置のスライド部（８３）に蓄電装置が乗ると、（６３）が回転運動をして蓄電装置から離れることにより、蓄電装置が運ばれる物を示したものである。   (I) of FIG. 16 is a view of (H) of FIG. 16 as viewed from above. When the power storage device gets on the slide portion (83) of the power storage device that is provided with a return at the end and is movable in the direction of the arrow, 63) shows an object that the power storage device is carried by rotating and moving away from the power storage device.

図１７は（６６）又は（６６’）が複数の電池を収納できるようになったもの一例の簡略図を示し、（Ａ）は移動用棚に収納空間を２列設けたものであり、（Ｂ）や（Ｃ）は回収スペースを（Ａ）から変化させたものであり、施設や装置に合わせて使用することができる。   FIG. 17 is a simplified diagram showing an example in which (66) or (66 ′) can store a plurality of batteries, and (A) shows two storage spaces provided on a moving shelf. B) and (C) are obtained by changing the collection space from (A), and can be used in accordance with facilities and apparatuses.

図１７の（Ｄ）は図１７の（Ａ）のような高さのある移動用の棚に対して上部から下部まで押す又は引くことができるガイドを有したものである。   FIG. 17D has a guide that can be pushed or pulled from the top to the bottom with respect to a moving shelf having a height as shown in FIG.

図１７の（Ｅ）は図１７の（Ａ）を複数個ユニットとして装備したものであり、一つのユニットの蓄電装置がからになると、矢印の方向へユニットがローテーションし、空になったユニットは再び充電用の棚にある蓄電装置を補給して、またセットされるものである。   (E) in FIG. 17 is equipped with (A) in FIG. 17 as a plurality of units, and when the power storage device of one unit is empty, the unit rotates in the direction of the arrow, and the empty unit becomes The power storage device on the charging shelf is replenished and set again.

図１８は乗り物に蓄電装置を供給する部分の簡略図を示したものであり、（Ａ）は地面を移動する供給用ロボットにより乗り物に蓄電装置を供給するものであり、（Ｂ）は図１８の（Ａ）を乗り物側から見た図で、蓄電装置供給用の台が乗り物の高さに合わせて上下するものを記したものである。   FIG. 18 shows a simplified diagram of a portion for supplying a power storage device to a vehicle. FIG. 18A shows a power supply device supplied to the vehicle by a supply robot that moves on the ground, and FIG. (A) of FIG. 5 is a view of the power storage device supply base that moves up and down according to the height of the vehicle.

図１８の（Ｃ）は図１８の（Ａ）のロボットと同様の働きをするアームを記したものであり、図１８の（Ｄ）は乗り物側から（Ｃ）のアームを見たものである。   18C shows an arm that works in the same manner as the robot of FIG. 18A, and FIG. 18D shows the arm of C from the vehicle side. .

図１８の（Ｅ）と（Ｆ）は天井つり下げ形の蓄電装置供給用のアームを記したものである。   (E) and (F) of FIG. 18 show a ceiling-suspended power storage device supply arm.

図１８の（Ｇ）は地面を移動するアーム装置を記したものである。   FIG. 18G shows an arm device that moves on the ground.

図１８の（Ｈ）は蓄電装置の供給用の台を記したものであり、任意の方向へ回転することができ、蓄電装置の接続部分が台の端から飛び出して蓄電装置を固定することができるものである。   FIG. 18H shows a stand for supplying the power storage device, which can be rotated in any direction, and a connecting portion of the power storage device pops out from the end of the stand to fix the power storage device. It can be done.

図１９の（Ａ）及び（Ｂ）は本発明で使用可能な装置の簡略図一例で、図１３の（６５）と同様の突起を有し直進運動を行うアクチュエータ機構を示し、左右の壁に設けられた（６５）によって移動してきた蓄電装置を固定し、中央にある２本の（６５）により蓄電装置を運搬するものである。   19 (A) and 19 (B) are examples of a simplified diagram of a device that can be used in the present invention, showing an actuator mechanism having a protrusion similar to (65) in FIG. The power storage device that has been moved by the provided (65) is fixed, and the power storage device is transported by the two (65) in the center.

また、図１９の（Ａ）及び（Ｂ）の両側の壁にある（６５）をなくし、中央の２本の（６５）を同時にスライドさせることにより蓄電装置を移動させ、蓄電装置が移動した後片方の（６５）を寝せて元の場所へ戻した後にその突起を起こして蓄電装置を固定し、次にもう片方の（６５）を回転運送させて寝かせた後に引いて元の場所へ戻すことにより（６５）が４本あるものと同様の働きをすることができる。   Further, after (65) on the walls on both sides of (A) and (B) in FIG. 19 is eliminated, the power storage device is moved by simultaneously sliding the two central (65), and the power storage device is moved. One (65) is laid down and returned to its original location, and then the protrusion is raised to fix the power storage device. Next, the other (65) is rotated and transported to lie down and then pulled back to its original location. Thus, the same function as that having four (65) can be achieved.

図１９の（Ｃ）は図１３の（Ｂ）のプレート（６４）と突起（６３）と類似の働きをするアクチュエータ機構の簡略図を図示したものであり、図１９の上下の（６３）と（６４）が反対方向にスライドすることにより、突起（６３）が矢印の方向へ可動する機構を示したものである。   FIG. 19C is a simplified diagram of an actuator mechanism that works similarly to the plate (64) and the protrusion (63) of FIG. 13 (B). This shows a mechanism in which the protrusion (63) moves in the direction of the arrow when (64) slides in the opposite direction.

図２０本発明の請求項６及び請求項８で使用可能な装置の簡略図一例を示し、図２０の（Ａ）はトラックの下部のサイド部に本発明の請求項８の蓄電池収納部分を有したものであり、個々に開閉できる蓋（８４）が左側に３つ記されたものである。   FIG. 20 shows a simplified example of a device that can be used in claims 6 and 8 of the present invention. FIG. 20A shows the storage battery storage portion of claim 8 of the present invention on the side portion of the lower part of the truck. Three lids (84) that can be individually opened and closed are described on the left side.

図２０の（Ａ）では左側と右側に図６の（C）に類似した蓄電装置の収納スペースが設けられるが、蓄電装置の大きさや形状の種類は乗用車のものと同様のものであればコストの削減をすることが可能となる。   In FIG. 20A, storage spaces similar to those shown in FIG. 6C are provided on the left and right sides. However, the size and shape of the power storage device are the same as those of a passenger car. Can be reduced.

図２０の（Ｂ）はＳＵＶ車に本発明の請求項６の装置を用いたものであり、ボンネットの下部に上降式の（１１）を用いたものであるが、（１１）の左右の車体のサイドパネル（３）が開閉するものであってもよくその種類は限定しない。   (B) in FIG. 20 is an SUV vehicle using the apparatus according to claim 6 of the present invention, and (11) of the descending type is used at the lower part of the bonnet. The side panel (3) of the vehicle body may be opened and closed, and the type is not limited.

また、図２０の（８５）は自動車に備え付けの蓄電装置（８５）を乗り物の床付近に設けたものであるが、乗り物に備え付ける蓄電装置は乗り物の床付近に設ける方がスペースの関係上好ましい。   Further, (85) in FIG. 20 is the one in which the power storage device (85) provided in the vehicle is provided near the floor of the vehicle. However, it is preferable that the power storage device provided in the vehicle is provided in the vicinity of the vehicle floor because of space. .

また、図２０の（８６）は従来のタイヤを設置していた部分に蓄電装置を取り付けたものであるが、蓄電装置の形状や構造や材質の種類は限定しない   Further, (86) in FIG. 20 is the one where the power storage device is attached to the portion where the conventional tire is installed, but the shape, structure, and material type of the power storage device are not limited.

図２０の（Ｃ）は電動の自動二輪車の簡略図を示したものであり、備え付けの蓄電装置（８５）の上部に荷物等の収納スペースと兼用の着脱用の蓄電装置の収納スペース（８７）を設けたものである。   FIG. 20C is a simplified diagram of an electric motorcycle, and a storage space (87) for a storage device for detachment that also serves as a storage space for luggage or the like is provided above the power storage device (85). Is provided.

図２０の（Ｄ）は電動スクーターの簡略図を示したものであり、備え付けの蓄電装置（８５）の前方に荷物の収納スペースと兼用の着脱用の蓄電装置の収納スペース（８７）を設けたものである。   FIG. 20D is a simplified diagram of an electric scooter, and a storage space (87) for a removable storage device that also serves as a load storage space is provided in front of the installed storage device (85). Is.

図２１は本発明の請求項７の簡略図一例を示し、図２１の（Ａ）は請求項７の装置を有した２人乗りの電気自動車を斜め後ろ方向から図示したものであり、（８９）は請求項７の後部バンパー（９０）より内側の自動車の内部構造に蓄電装置の収納スペース（９１）を有したものである。   FIG. 21 shows an example of a simplified diagram of claim 7 of the present invention, and FIG. 21 (A) shows a two-seater electric vehicle having the apparatus of claim 7 from a diagonally rear direction. ) Has a storage space (91) for the power storage device in the internal structure of the automobile inside the rear bumper (90).

図２２は図２１の装置の簡略図一例を示し、扉（８８）が上に跳ね上がることにより荷物を座席の後部に収納することができ、扉（８９）を矢印の方向へ開口することにより、請求項７の蓄電装置の収納スペースが現れるものを図示したものである。   FIG. 22 shows an example of a simplified diagram of the apparatus of FIG. 21. The door (88) jumps up so that luggage can be stored in the rear of the seat, and the door (89) is opened in the direction of the arrow, The thing in which the storage space of the electrical storage apparatus of Claim 7 appears is shown in figure.

また、図２２は仕切り板（９２）を有し、スクーターや自動二輪車で使用可能である上記図２０等の着脱用の蓄電装置を複数使用することができるようにしたものであるが、仕切り板をなくして一つの蓄電装置を使用するタイプのものであってもよくその種類は限定しない。
Further, FIG. 22 has a partition plate (92), and a plurality of the detachable power storage devices such as FIG. 20 that can be used in a scooter or a motorcycle can be used. The type of the battery may be of a type that uses one power storage device without limitation.

本発明の実施態様は以下の通りである。
１．蓄電装置を構成する部分の形状や構造や材質などの種類は、本発明の条件を満たすものであれば、その種類は限定しない。
２．本発明の車輪において他の機能や装置や構造との組み合わせは、多様でありその種類は限定しない。
Embodiments of the present invention are as follows.
1. There are no particular restrictions on the type of the portion constituting the power storage device, such as the shape, structure, or material, as long as the conditions of the present invention are satisfied.
2. There are various combinations of other functions, devices and structures in the wheel of the present invention, and the types are not limited.

１：ボンネット、２：グリル、３：サイドパネル、４：フロントバンパー、５：リヤフード、６：リヤバンパー、７：アンダーパネル、８：アンダーフロアサイド部、９：上方向へ開く扉、１０：扉、１１・１１’・１１’’：蓄電装置収納スペース、１２：回転軸、１３：乗り物のサイド部分の扉、１４・１４’・１４’’：回転する突起、１５・１５’・１５’’：突起、１６：ストッパー、１７：穴又は溝、１８・１８’・１８’’：穴又は溝、１９：穴又は溝の突部分、２０：乗り物側の突起、２１：穴又は溝、２２：突起、２２’：収納された突起、２４：回転軸、２５：突起挿入用の穴、２６：２５の側壁に設けられた横穴又は横溝、２７：２５の側壁に設けられた横穴又は横溝、２８・２８’：内側のリング、２９・２９’：外側のリング、３０：とめ具、３１：ボールベアリング、３２：スプライン軸、３３：円筒形状スペーサー、３４：車輪外周、３５：カセット式ベアリング装置どめ、３６：カセット式ベアリング装置、３７・３７’：外周リング又は内周リングにおける左右に分割されたリング、ｎ・ｍ：ねじ山、３８：キャスターの脚、３９：脚を固定して取り付ける台、４０：円筒形状の壁、４１：円柱状の軸、４２：カセット用カップ、４２’：突起、４３：円盤形状のストッパー、４４：車輪、４５：回転軸、４６：電池収納箱、４７：キャスターの車輪取り付け部、４８：キャスターの回転軸、４９：蓄電装置、５０：穴又は溝、５１：車輪、５１’：車輪の可動部分、５２：ガイド、５３：電池収納箱連結牽引用の接合部分、５４：突起、５５：穴又は溝、５６：ストッパー、５７：棚の構成部、５８：取っ手、６０：一次側供給コイルを有した棚、６１：ローラー、６２：回転軸、６３：突起、６４：プレート、６５：回転運動をする突起、６６・６６’：蓄電装置の運搬用棚、６７：複数の棚、６８：棚を支持する柱、６９：蓄電装置を固定するストッパー、７０：蓄電装置の移動用の棚、７０：６１の固定用のフレーム、７０’：プレート、７１：７０との連結部分、６２’：６２を取り付けるための穴、７２・７３：回転ヘッド、７４：スライド台、７５：連結用装置、７６：蓄電装置、７７・７７’：アーム、７８：ガイド、７９ロボットアーム、８０・８１：蓄電装置の取り付け装置、８２：天井の（６３）収納部、８３：蓄電装置のスライド部、８４：個々に開閉できる蓋、８５備え付けの蓄電装置、８６：蓄電装置、８７：蓄電装置の収納スペース、上側に開く扉、８９：下側へ開く扉、９０：ボンネット、９１：蓄電装置の収納スペース、９２：蓄電装置の仕切り板
1: Bonnet, 2: Grill, 3: Side panel, 4: Front bumper, 5: Rear hood, 6: Rear bumper, 7: Under panel, 8: Under floor side, 9: Door that opens upward, 10: Door, 11 · 11 ′ · 11 ″: Storage space for power storage device, 12: Rotating shaft, 13: Door on the side of the vehicle, 14 · 14 ′ · 14 ″: Rotating protrusion, 15 · 15 ′ · 15 ″: Protrusion, 16: Stopper, 17: Hole or groove, 18 · 18 ′ · 18 ″: Hole or groove, 19: Protrusion portion of hole or groove, 20: Protrusion on the vehicle side, 21: Hole or groove, 22: Protrusion , 22 ': stored protrusion, 24: rotation shaft, 25: hole for protrusion insertion, horizontal hole or horizontal groove provided on the side wall of 26:25, horizontal hole or horizontal groove provided on the side wall of 27:25, 28. 28 ': inner ring, 29 and 29': outer ring, 30: Equipment: 31: Ball bearing, 32: Spline shaft, 33: Cylindrical spacer, 34: Wheel outer periphery, 35: Cassette type bearing device, 36: Cassette type bearing device, 37, 37 ': Outer ring or inner circumference Ring divided into right and left in the ring, nm: thread, 38: leg of caster, 39: stand for fixing the leg, 40: cylindrical wall, 41: cylindrical shaft, 42: for cassette Cup, 42 ': Protrusion, 43: Disc-shaped stopper, 44: Wheel, 45: Rotating shaft, 46: Battery storage box, 47: Caster wheel mounting portion, 48: Caster rotating shaft, 49: Power storage device, 50 : Hole or groove, 51: wheel, 51 ': movable part of wheel, 52: guide, 53: joint part for towing battery storage box connection, 54: protrusion, 55: hole or groove, 56: stock -, 57: component part of shelf, 58: handle, 60: shelf with primary side supply coil, 61: roller, 62: rotating shaft, 63: protrusion, 64: plate, 65: protrusion that makes rotational movement, 66 66 ′: storage rack for power storage device, 67: multiple shelves, 68: pillar supporting the shelf, 69: stopper for fixing the power storage device, 70: shelf for moving the power storage device, fixing for 70:61 Frame, 70 ': plate, connection portion with 71:70, 62': hole for attaching 62, 72, 73: rotating head, 74: slide base, 75: device for connection, 76: power storage device, 77 77 ′: Arm, 78: Guide, 79 Robot arm, 80/81: Power storage device mounting device, 82: Ceiling (63) storage unit, 83: Power storage device slide unit, 84: Lid that can be opened and closed individually, 85 power storage device, 6: power storage device, 87: storage space of the storage device, the door opening on the upper side, 89: door opening to the lower side, 90: bonnet 91: storage space of the storage device, 92: partition plate of the power storage device

本発明は、パワートレーンと充電器装置を含む二次電池及び二次電池用のシステム、及び、乗り物及び乗り物で二次電池を使用するための設備に関する。  The present invention relates to a secondary battery including a power train and a charger device, a system for the secondary battery, and a facility for using the secondary battery in a vehicle and a vehicle.

従来の乗り物の種類に含まれる自動車を構成するボデーにおいて、乗員室、荷物室、エンジン室などを構成する箱状の構造体より車体が構成されていた。（ドア、フード、トランクリッドなどを含む）  In a body constituting an automobile included in a conventional vehicle type, a vehicle body is constituted by a box-like structure constituting a passenger compartment, a luggage compartment, an engine compartment, and the like. (Including doors, hoods, trunk lids, etc.)

図１〜図３において従来の自動車を記載し、図１は自動車を斜め前から、図２は自動車を斜め後ろから、図３は自動車を下から、図４はトラック（Ａ）とトレーラー用けん引装置（Ｂ）を横から見た図であり、（１）の開口できる扉をボンネット、（２）の空気の導入ができる開口部をグリル、（３）をタイヤハウス付近のサイドパネル、（４）をフロントバンパー、（５）の開口できる扉をリヤフード、（６）をリヤバンパー、（７）の車両の床下付近に構成する板状の構造物をアンダーパネル、（８）をアンダーフロアサイド部とし、以下の説明においても同様に記載する。  1 to 3 show a conventional car, FIG. 1 shows the car from the front, FIG. 2 shows the car from the back, FIG. 3 shows the car from the bottom, and FIG. 4 shows the truck (A) and trailer towing. It is the figure which looked at apparatus (B) from the side, the door which can open (1) is a bonnet, the opening which can introduce air of (2) is a grill, (3) is a side panel near a tire house, (4 ) Is the front bumper, (5) is the rear hood that can be opened, (6) is the rear bumper, (7) is a plate-like structure under the floor of the vehicle, is the under panel, and (8) is the under floor side. The same applies to the following description.

また、図５は、従来の自動車の車軸と平行に切った車体の断面の簡略図を示し、（９）は従来の自動車の（１）や（５）と同様に上方向へ開く扉であり、（３）のサイドパネルと（９）の車体に占める構成面積の割合は様々なものがある。FIG. 5 is a simplified view of a cross section of the vehicle body cut in parallel with the axle of a conventional automobile, and (9) is a door that opens upward as in (1) and (5) of a conventional automobile. There are various ratios of the construction area in the side panel of (3) and the vehicle body of (9).

従来の原動機として電動機を備える電気自動車は、車両の駆動力が電動機からだけ得られるシリーズ電気自動車と、車両の駆動力が電動機とエンジンの両方同時、又は片方ずつから得られるパラレル電気自動車があり、また、電動機の種類も、電動機として直流電動機を使用する直流（電動）電気自動車と、電動機として交流電動機を使用する使用する交流（電動）電気自動車があった。  Electric vehicles equipped with an electric motor as a conventional prime mover include a series electric vehicle in which the driving force of the vehicle can be obtained only from the electric motor, and a parallel electric vehicle in which the driving force of the vehicle can be obtained from both the electric motor and the engine at the same time, or one of them. In addition, the types of electric motors include a direct current (electric) electric vehicle using a direct current motor as the electric motor and an alternating current (electric) electric vehicle using an alternating current motor as the electric motor.

従来の電気自動車の電動機の位置について、前オーバーハング構成物及び電気自動車の複数の車軸における最も遠い距離に位置する車軸同士の間すなわち最遠軸距間内の前部付近の構成物による箱状の構造体内に電動機を備えるフロントモータ電気自動車と、後オーバーハング構成物及び最遠軸距間内の後部付近の構成物による箱状の構造体内に電動機を備えるリヤモータ電気自動車と、車両の床下に電動機を備えるアンダフロアモータ電気自動車と、車両のホイールに電動機を内蔵したインホイールモータ電気自動車があった。  About the position of the electric motor of the conventional electric vehicle, the box shape by the front overhang component and the component near the front part between the axles located at the farthest distance in the plurality of axles of the electric vehicle, that is, the farthest shaft distance A front motor electric vehicle having an electric motor in the structure of the vehicle, a rear motor electric vehicle having a motor in a box-shaped structure with a rear overhang component and a component near the rear within the farthest shaft distance, and under the floor of the vehicle There were an under-floor motor electric vehicle equipped with an electric motor and an in-wheel motor electric vehicle with a built-in electric motor in a vehicle wheel.

従来の電気自動車における駆動源への電源の供給方式は、車載する電源だけを電動機の電源とする車載電源車と、架線などから外部電力だけを電動機の電源とする外部電源車と、車載する電源と架線などからの外部電源を併用し電動機の電源とする外部電源併用車があった。  In the conventional electric vehicle, the power supply method to the drive source includes an in-vehicle power source vehicle that uses only the on-board power source as the power source of the motor, an external power source vehicle that uses only external power from the overhead line or the like, and an on-board power source. There was a vehicle with an external power source that used an external power source from the overhead line and the like as a motor power source.

従来の電源・駆動源の種類は、積載した蓄電池を電源とするバッテリカーと、燃料電池を電源とする燃料電池車と、２種類以上の駆動用電池を車載したバッテリ電気自動車と、発電用の太陽電池を主な電源とするソーラーカーと、駆動用の原動機として電動機とエンジン又は電源用の原動機としてエンジンを備えたエンジンハイブリッド（電気自動）車と、エネルギー貯蔵装置としてフライホイールを併せ備えたフライホイール（式）ハイブリッド（電気自動）車と、エネルギー貯蔵装置としてキャパシタを併せ備えたキャパシタ（コンデンサ）（式）ハイブリッド（電気自動）車と、電源として燃料電池と駆動用電池を併せ備えた燃料電池（式）ハイブリッド（電気自動）車などがあった。  The types of conventional power sources and driving sources are: a battery car that uses a loaded storage battery as a power source, a fuel cell vehicle that uses a fuel cell as a power source, a battery electric vehicle that carries two or more types of driving batteries, and A solar car that uses solar cells as its main power source, an engine hybrid (electric vehicle) equipped with an electric motor and engine as a prime mover for driving or an engine as a prime mover for power supply, and a fly equipped with a flywheel as an energy storage device Wheel (formula) hybrid (electric auto) car, capacitor (capacitor) hybrid (electric auto) car equipped with a capacitor as an energy storage device, and fuel cell equipped with both a fuel cell and a drive battery as a power source (Formula) There was a hybrid (electric auto) car.

従来の電気自動車は、接触器を用いて充電電力を供給するコンダクティブ充電や、電磁誘導などを利用したインダクティブ充電（非接触式充電）などにより蓄電池に充電可能であった。  A conventional electric vehicle can charge a storage battery by conductive charging using a contactor to supply charging power, inductive charging using electromagnetic induction, or the like (non-contact charging).

従来の電気自動車は、充電インレットや充電コネクタや電池キャリアや電池収納箱などを備えていた。  Conventional electric vehicles include a charging inlet, a charging connector, a battery carrier, a battery storage box, and the like.

従来の電気自動車では、鉛電池や、ニッケル・カドミウム電池や、ニッケル・水素電池や、リチウムイオン電池などが使用でき、方式として、シール形電池や制御弁式電池や、密閉型電池や、ベント形電池などがあり、また、単電池や、単位電池や、組電池（２個以上の単電池又は単位電池を、直列又は並列に接続した１組の電池）などを使用していた。  In conventional electric vehicles, lead batteries, nickel / cadmium batteries, nickel / hydrogen batteries, lithium ion batteries, etc. can be used. Sealed batteries, control valve batteries, sealed batteries, vented batteries, etc. In addition, there are cells, unit cells, assembled batteries (a set of batteries in which two or more unit cells or unit cells are connected in series or in parallel), and the like.

また上記の使用に伴い多様な器具や装置やシステム等を使用していた。
In addition, various instruments, devices, systems, and the like have been used with the above use.

ＪＩＳ ハンドブック 総目録 ２０１１ ＪＩＳ Ｄ０１０１ ＪＩＳ Ｄ０１０２ ＪＩＳ Ｄ０１０３ ＪＩＳ Ｄ０１０４ ＪＩＳ Ｄ０１１２ ＪＩＳ Ｄ０１１３ ＪＩＳ Ｄ０１１４ ＪＩＳ Ｄ０１１５JIS Handbook Total List 2011 JIS D0101 JIS D0102 JIS D0103 JIS D0104 JIS D0112 JIS D0113 JIS D0114 JIS D0115 広辞苑Kojien カナ引き 工業用語辞典 ジャパンマシニスト社 第９版Kana Pulling Technical Term Dictionary Japan Machinist 9th Edition よくわかる最新電気自動車の基本と仕組み 秀和システム 御堀 直嗣 著The basics and mechanism of the latest electric vehicle that you can understand well Hidekazu System 図解雑学 ロボット 株式会社ナツメ社 大阪大学大学院教授 新井 健生 監修Illustrative trivia Robot Natsume Co., Ltd. Professor, Graduate School of Osaka University Takeo Arai 図解入門よくわかる最新油圧・空気圧の基本と仕組み 株式会社秀和システム 坂本 俊雄 長岐 忠則 著The Basics and Mechanism of the Latest Hydraulics and Pneumatics to Understand the Illustrations Hidekazu System Co., Ltd. Toshio Sakamoto Tadanori Nagaki トコトンやさしい モータの本 日刊工業新聞社 谷腰 欣司 著Tokoton-friendly motor book by Nikkan Kogyo Shimbun Tanikoshi Shinji 図解入門よくわかる最新ベアリングの基本と仕組み 株式会社秀和システム ジェイテクト「ベアリング入門書」編集委員会 編著Basics and mechanism of the latest bearings that can be easily understood. Hidewa System Co., Ltd. Edited by JTEKT "Bearing Primer" Editorial Committee 電池の未来を拓く粉体技術 日刊工業新聞社 内藤 牧男 金村 聖志 棟方 裕一 牧野 尚夫 編著Powder Technology for Pioneering the Future of Batteries Nikkan Kogyo Shimbun Makio Naito, Satoshi Kanamura, Yuichi Munakata, edited by Nao Makino 新版 図説機械用語辞典 実教出版New edition Illustrated machine glossary 図解入門 よくわかる最新レアメタルの基本と仕組み 田中 和明 秀和システムIntroduction to illustrations Basics and mechanism of the latest rare metal to understand well Kazuaki Tanaka Hidekazu System トコトンやさしい機械の本 朝比奈 奎一 三田 純義 著 日刊工業新聞社Tokoton-friendly machine book Junichi Asahina Junyoshi Mita Nikkan Kogyo Shimbun トコトンやさしい制御の本 門田 和雄 著 日刊工業新聞社Tokoton-friendly control book Kazuo Kadoda Nikkan Kogyo Shimbun 最先端電池と材料 高分子学会［編集］ 共立出版Advanced Battery and Materials The Society of Polymer Science [edit] Kyoritsu Publishing ロボット工学概論 成山堂書店 中川 栄一 伊藤 雅則 共著Introduction to Robotics Naruyamado Shoten Eiichi Nakagawa Masanori Ito Co-author 絵とき サーボ制御 基礎のきそ 日刊工業新聞社 塩田 泰仁 著Picture time Servo control Basic writer Nikkan Kogyo Shimbun Yasuhito Shioda

従来の電気自動車の駆動又は乗り物自体の機動用の動力発生装置（以下、「電動機」と記載する）の動力用電源の二次電池は、乗り物に常設固定するものであったり、自動取り替え用のみのものであったために、走行距離や充電時間の問題や保守管理や使い勝手などに問題があった。  A secondary battery of a power source for a conventional power generator for driving an electric vehicle or moving the vehicle itself (hereinafter referred to as “electric motor”) is to be permanently fixed to the vehicle, or only for automatic replacement Therefore, there were problems in mileage, charging time, maintenance management and usability.

本発明は、電動機を使用した乗り物が自由に着脱可能な蓄電装置を複数個使用でき、従来の電気自動車や他の電気以外の動力と併用可能な、本発明のシステムにより、
個人所有の電気自動車は個人が管理し、着脱可能な蓄電装置を政府の政策などにより従来の商社や石油関係の企業や石油スタンドなどのインフラ系の企業等がリースを行い管理をすることにより、それぞれの装置の保守管理が行いやすくなり、
通常は個人宅などで電気自動車等を充電しておき、電気自動車を長距離で使用する必要がある時に、着脱可能な蓄電装置を使用するなど、様々な充電の使い勝手に対応でき、
トラックやトレーラーやバスやショベルカーや商用車などの業務用の乗り物を中心に、取り外し式の蓄電装置の規格をきめ、その規格に合わせて一般家庭用の乗り物が併用して用いることができるようにすることで、コストの削減をして緊急時などにも使い勝手のよい、電気自動車のシステムの利用ができ、
過疎地では郵便局や商店や直売所等に少数の蓄電装置や簡易型の充電設備を設置したり、季節によって来場者が急激に異なるスキー場などではシーズン中に仮設の蓄電装置の使用が行えるコンテナやトレーラーを使用することでその場所にあった蓄電設備の使用ができ、
災害時に着脱可能な蓄電装置を格納している建物を、蓄電施設として使用することが可能である、
電気自動車を使用したシステムの提供を目的とするものである。
The present invention can use a plurality of power storage devices in which a vehicle using an electric motor can be freely attached and detached, and can be used in combination with a conventional electric vehicle or other power other than electricity.
Privately owned electric vehicles are managed by individuals, and the power storage devices that can be attached and detached are leased and managed by conventional trading companies, oil-related companies, and infrastructure companies such as oil stations in accordance with government policies. It becomes easier to maintain and manage each device,
It is possible to handle various charging conveniences, such as charging an electric vehicle etc. normally in a private house, etc., and using a removable power storage device when it is necessary to use the electric vehicle for a long distance,
Focusing on commercial vehicles such as trucks, trailers, buses, excavators, and commercial vehicles, the standards for removable power storage devices can be determined, and general household vehicles can be used in combination with the standards. This makes it possible to use an electric vehicle system that reduces costs and is easy to use in an emergency.
In depopulated areas, a small number of power storage devices and simple charging facilities can be installed at post offices, shops, direct sales offices, etc., and temporary power storage devices can be used during the season at ski resorts where visitors vary dramatically depending on the season. By using containers and trailers, you can use the power storage equipment that suits your location.
It is possible to use a building that stores a power storage device that can be attached and removed at the time of a disaster as a power storage facility.
The purpose is to provide a system using an electric vehicle.

上記目的を達成するため本発明の蓄電装置の収納用設備の解決手段の一つは、単電池又は単位電池又は組電池用電池収納箱などの二次電池の化学反応を伴うデバイスや、半導体やコンデンサやキャパシタなどの物理デバイス、などにより構成される箱型の乗り物用の蓄電装置の収納及び運搬用に、前後方向の奥行き方向へ貫通した棚、及び、前述の棚が左右方向及び上下方向の格子状に重層した、蓄電装置の支持用棚において、コンベヤーやローラーコンベヤーやアクチュエータによる前述の箱形の蓄電装置の直進運動用機構、を構 成とし、上記の蓄電装置の支持用棚又は蓄電装置の支持用棚付近において、電源供給用の配線及び電源供給用制御装置、及び、接触式の電源供給用装置、又は、非接触式電磁誘導の一次側給電コイル、を構成としたことを特徴とする。In order to achieve the above object, one of the means for solving the storage facility of the power storage device of the present invention is a device involving a chemical reaction of a secondary battery, such as a single battery, a unit battery or a battery storage box for an assembled battery, a semiconductor, For storage and transportation of power storage devices for box-type vehicles composed of capacitors, physical devices such as capacitors, etc., shelves that penetrate in the depth direction in the front-rear direction, and the aforementioned shelves in the left-right direction and the up-down direction were overlaid in a grid pattern, in the support shelves of the storage device, linear motion for mechanism of the power storage device of box-shaped above by conveyor or a roller conveyor and actuator, the a configuration, the supporting shelf or power storage device of the power storage device In the vicinity of the support shelf, the power supply wiring and the power supply control device, and the contact type power supply device or the non-contact type electromagnetic induction primary side feeding coil are configured. Characterized in that was.

上記００１６の作用は、単電池又は単位電池又は組電池用電池収納箱などの二次電池の化学反応を伴うデバイスや、半導体やコンデンサやキャパシタなどの物理デバイス、などにより構成される箱型の乗り物用の蓄電装置の収納及び運搬用に、前後方向の奥行き方向へ貫通した棚、及び、前述の棚が左右方向及び上下方向の格子状に重層した、蓄電装置の支持用棚において、コンベヤーやローラーコンベヤーやアクチュエータによる前述の箱形の蓄電装置の直進運動用機構、を構成とし、上記の蓄電装置の支持用棚又は蓄電装置の支持用棚付近において、電源供給用の配線及び電源供給用制御装置、及び、接触式の電源供給用装置、又は、非接触式電磁誘導の一次側給電コイル、を構成としたことを特徴とするために、コンパクトに沢山の蓄電装置の収納や取り出しを多様に行い、本発明の蓄電装置の支持用棚又は棚付近で蓄電装置に充電することができる。
The action of the above-mentioned 0016 is a box-type vehicle constituted by a device that involves a chemical reaction of a secondary battery such as a single battery, a unit battery, or a battery storage box for an assembled battery, a physical device such as a semiconductor, a capacitor, or a capacitor. For storage and transportation of power storage devices, a shelf penetrating in the depth direction in the front-rear direction, and a shelf for supporting the power storage device in which the aforementioned shelves are layered in a grid pattern in the left-right direction and the vertical direction, conveyors and rollers linear motion for mechanism of the aforementioned box-shaped battery apparatus according conveyor and actuator, and a structure in the vicinity of the support shelf of the support shelf or power storage device of the power storage device, the wiring and the power supply control system of an electric power supply And a contact type power supply device or a non-contact type electromagnetic induction primary power supply coil. There variously rows accommodated and taken out of the apparatus, it is possible to charge the power storage device with the supporting shelf or near the shelf of the power storage device of the present invention.

本発明の一つは、コンパクトに沢山の蓄電装置の収納や取り出しを多様に行い、本発明の蓄電装置の支持用棚又は棚付近で蓄電装置に充電することが可能であるために、より素早く電池スタンドの利用者に対応でき、蓄電装置の充電が柔軟に行うことができる。
For one of the present invention, compact have variously rows storage and retrieval of many of the power storage device can be charged to the supporting shelf or a power storage device in the vicinity of a shelf of the power storage device of the present invention, more it can in the corresponding to the user of the quick battery stand, charging of the power storage device can be carried out flexibly.

従来の自動車の簡略図一例An example of a simplified diagram of a conventional automobile 従来の自動車の簡略図一例An example of a simplified diagram of a conventional automobile 従来の自動車の簡略図一例An example of a simplified diagram of a conventional automobile 従来の自動車の簡略図一例An example of a simplified diagram of a conventional automobile 本発明で使用可能な自動車の簡略図一例An example of a simplified diagram of an automobile usable in the present invention 本発明の簡略図一例Example of simplified diagram of the present invention 本発明で使用可能な装置の簡略図一例An example of a simplified diagram of an apparatus usable in the present invention 本発明で使用可能な装置の簡略図一例An example of a simplified diagram of an apparatus usable in the present invention 本発明で使用可能な装置の簡略図一例An example of a simplified diagram of an apparatus usable in the present invention 本発明で使用可能な装置の簡略図一例An example of a simplified diagram of an apparatus usable in the present invention 本発明の簡略図一例Example of simplified diagram of the present invention 本発明の非接触式電磁誘導が行える装置の簡略図一例An example of a simplified diagram of a device capable of non-contact electromagnetic induction according to the present invention 蓄電装置を持ち上げる装置の簡略図一例An example of a simplified diagram of a device that lifts a power storage device 本発明の説明のための簡略図一例An example of a simplified diagram for explaining the present invention 本発明で使用可能な装置の簡略図一例An example of a simplified diagram of an apparatus usable in the present invention 本発明の説明のための簡略図一例An example of a simplified diagram for explaining the present invention 本発明の簡略図一例Example of simplified diagram of the present invention 乗り物に蓄電装置を供給する部分の簡略図一例Example of simplified diagram of the part that supplies power storage devices to vehicles 本発明で使用可能な装置の簡略図一例An example of a simplified diagram of an apparatus usable in the present invention 本発明で使用可能な装置の簡略図一例Simplified diagram of devices available in the onset bright example 本発明で使用可能な装置の簡略図一例Simplified diagram of devices available in the onset bright example 図２１の装置の簡略図一例An example of a simplified diagram of the apparatus of FIG.

以下、本発明の実施の形態を図６〜図１５に基づいて説明する。  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

図６は本発明で使用可能な装置の簡略図一例を示し、（１１）は乗り物用の蓄電装置のスライド用収納スペースであり、（１０）は乗り物のボンネットやリヤフードなどの扉であり、（３）は乗り物におけるサイド部分である。Figure 6 shows a simplified diagram an example of a usable device in the onset bright, (11) is a sliding storage space of the storage device for a vehicle, (10) is a door, such as a vehicle bonnet and Riyafudo, (3) is a side part in a vehicle.

図６の（Ａ）は（１１）が持ち上がるタイプのもので、（Ｂ）は（１１）が斜めに持ち上がるもの、（Ｃ）は乗り物のサイド部分の扉（１０）が軸（１２）を回転軸として開閉するもので、図４のアンダーフロアサイド部などで使用する回転軸（１２）で連結する開閉用の扉（１３）を有した収納スペース（１１）で、（Ｄ）はスライドする蓄電装置の支持部（１１’）と、フレームに固定されるバンパー（４’）の前の蓄電装置を収納部分に挿入する際矢印の方向に前進し持ち上がるバンパー（４）を示したものである。(A) in FIG. 6 is of the type lifting is (11), rotating the (B) is (11) which is lifted obliquely, (C) door side portion of the vehicle (10) axis (12) 4 is a storage space ( 11 ) having an opening / closing door ( 13 ) connected to a rotating shaft ( 12 ) used in the underfloor side portion or the like of FIG. FIG. 2 shows a bumper (4) that moves forward in the direction of the arrow when the power storage device in front of the support (11 ′) of the device and the bumper (4 ′) fixed to the frame is inserted into the storage portion.

図６は本発明で使用可能な装置の簡略図一例を示し、複数の蓄電装置を挿入できるものであり、（Ｅ）は回転軸（１２）により矢印の方向へ開閉するボンネットやリアフード（ １０）を上部に連結し複数の単電池又は単位電池又は組電池用電池を収納できる支持部分（１１）が同時に持ち上がるタイプのもので、（Ｆ）は複数の蓄電装置の収納部分（１１ ’）と（１１’’）を同時に持ち上げたり別々に矢印の方向に持ち上げることが可能なタイプのものである。  Figure 6 shows the departureOf clear and usable equipmentAn example of a simplified diagram is shown, in which a plurality of power storage devices can be inserted, and (E) is a rotating shaft (12) And hood and rear hood (open / closed in the direction of the arrow) 10) Is connected to the upper part to support a plurality of single cells, unit cells or assembled batteries (11) Is a type that is lifted at the same time, and (F) is a storage portion of a plurality of power storage devices (11 ')When(11 '') At the same time or separately in the direction of the arrows.

図７は本発明で使用可能な蓄電装置及び乗り物の着脱用装置の簡略図一例を示し、（１４）は回転する突起、（１５）は（１４）に設置された突起、（１６）は（１４）を乗り物に固定するためのストッパーであり、（１４）の穴より大きくなった（１６）が（１４）を固定するものであるが（１６）は電池側の面と乗り物側の面を貫通させ電極などを有したものなども考えることができ、本発明の条件を満たすものであれば、その種類は限定しない。Figure 7 shows a simplified diagram an example of a power storage device and a vehicle of the detachable equipment usable in the present onset bright, (14) projection for rotating (15) the projections installed in (14), (16) (14) is a stopper for fixing to the vehicle, and (16), which is larger than the hole in (14), fixes (14), but (16) is the battery side surface and the vehicle side surface. It is also possible to use an electrode having an electrode or the like that penetrates the substrate, and the type is not limited as long as the conditions of the present invention are satisfied.

また、図７の（Ｃ）及び（Ｄ）の（１７）は本発明で使用可能な装置の穴又は溝を形成する蓄電装置であり、（１９）は本発明で使用可能な装置の乗り物の突起物を通過させる穴又は溝であり、（１８）は蓄電装置の穴又は溝に挿入した突起を別の方向に移動させ固定する本発明で使用可能な装置の穴又は溝である。7 (C) and (D) (17) in FIG. 7 are power storage devices that form holes or grooves of the device usable in the present invention , and (19) is a vehicle of the device usable in the present invention . Reference numeral 18 denotes a hole or groove of a device that can be used in the present invention to move and fix the protrusion inserted into the hole or groove of the power storage device in another direction.

図７の（Ｅ）及び（Ｆ）（Ｇ）は図７の（Ｃ）及び（Ｄ）を上下２つ設け、上下の回転突起（１４’）と（１４’’）が逆回転するものであり、（１８’）と（１８’’）が突起（１５’）と（１５’’）をそれぞれ挿入し、固定する本発明で使用可能な着脱装置である。(E), (F), and (G) in FIG. 7 are provided with two upper and lower parts (C) and (D) in FIG. 7, and the upper and lower rotating projections (14 ′) and (14 ″) are rotated in reverse. Yes, (18 ') and (18'') is respectively inserted projection (15') and (15 'a') is a wear detachment device usable in the present invention to affix.

図７の（Ｈ）は図７の（Ｃ）及び（Ｄ）の上部が角形状になり（１４）が回転しても、（２０）の乗り物側の突起と（２１）の蓄電装置側の穴又は溝がはまり込み、蓄電装置が影響を受けない様にしたものの例である。  (H) of FIG. 7 shows that the upper part of (C) and (D) of FIG. 7 has a square shape and (14) rotates, and (20) the vehicle-side protrusion and (21) of the power storage device side. This is an example in which a hole or groove fits in and the power storage device is not affected.

図８は本発明で使用可能な蓄電装置及び乗り物の着脱用装置の簡略図一例を示し、（Ａ，Ｂ，Ｃ、Ｄ）は本発明で使用可能な装置の突起で、（Ｅ，Ｆ）は本発明で使用可能な装 置の穴又は溝であり、（２２’）は本発明で使用可能な装置の突起（２２）に内包され回転軸（２４）を中心に回転運動をするストッパー用の突起であり、（２３）は（２２）の下部に設置され（２４）と連結し（２２）や（２２’）が回転できるように固定をするための突起である。Figure 8 shows a simplified diagram an example of a charge reservoir and vehicles detachable equipment usable in the present onset bright, (A, B, C, D) is a projection of the usable device in the present invention, (E, F) is the equipment of holes or grooves which can be used in the present invention, (22 ') is a rotational movement about encapsulated in projection (22) of the available device rotating shaft (24) in the present invention A stopper projection (23) is a projection that is installed at the lower part of (22) and is connected to (24) and fixed so that (22) and (22 ') can rotate.

図８の（Ｅ）において、（２２）が回転することにより、（１７）に設けられた突起挿入用の穴（２５）内に通じる横穴（２６）へスライドし固定される。  In (E) of FIG. 8, when (22) rotates, it is slid and fixed to the lateral hole (26) leading to the protrusion insertion hole (25) provided in (17).

また、図８の（Ｆ）において、（２７）は突起（２２）が突起（２２’）と逆方向に回転したものを固定する穴又は溝であり、（２６）は（２２）を図８の（Ｅ）と同様にスライドさせ内包して固定する穴又は溝である。  In FIG. 8F, (27) is a hole or groove for fixing the protrusion (22) rotated in the opposite direction to the protrusion (22 ′), and (26) is (22) in FIG. It is a hole or a groove which is slid and included and fixed in the same manner as (E).

また、突起（２３）は電池の外側方向から電池内部方向へ（２４）又は（２２）及び（２２’）を貫通する穴を有し、中に電極などを装備して電極として使用するなども考えることができ、他の機構や装置などの組み合わせは本発明の条件をみたせばその種類を限定しない。  Further, the protrusion (23) has a hole penetrating (24) or (22) and (22 ′) from the outside of the battery to the inside of the battery, and the electrode (23) is used as an electrode by being equipped with an electrode. The combinations of other mechanisms and devices are not limited in terms of the conditions of the present invention.

図９は本発明において使用可能である車輪一例の簡略図を示し、（Ａ）はボールベアリングを間に挟んで回転するカセット式ベアリング装置の簡略図、（Ｂ）は（Ａ）のX-X'断面における外周リングとボールベアリングと内周リングの簡略図、（Ｃ）は（Ａ）を用いた車輪を横から見た簡略図、（Ｄ）は（Ｃ）が（Ａ）を両サイドに使用した車輪の断面図、（Ｅ）は（Ｃ）が（Ａ）を複数個使用した車輪の断面図、（Ｆ）は（Ｂ）の外周リング又は内周リングの固定方法一例の簡略図を示したものである。  FIG. 9 shows a simplified view of an example of a wheel that can be used in the present invention, (A) is a simplified view of a cassette type bearing device that rotates with a ball bearing interposed therebetween, and (B) is an XX of (A). 'Simplified view of outer ring, ball bearing and inner ring in cross section, (C) is a simplified view of the wheel using (A) from the side, (D) is (C) on both sides (A) (E) is a cross-sectional view of a wheel in which (C) uses a plurality of (A), and (F) is a simplified diagram of an example of a fixing method of the outer ring or inner ring of (B). It is shown.

図９の（Ａ）において、（２８）は内側がスプラインになったリングでありスプライン軸を通し、（２９）は外側に車輪の外周に接続するリングであり、（３０）は左右に分割された（２８）と（２８’）及び（２９）と（２９’）のリングを接合するためのとめ具であり、（２８）と（２９）のリングの間の円周に複数個のボールベアリングを挟むことにより固定され回転するカセット式ベアリング装置である。  In FIG. 9A, (28) is a ring with a spline on the inside, passing through the spline shaft, (29) is a ring connected to the outer periphery of the wheel on the outside, and (30) is divided into left and right. A fastener for joining the rings (28) and (28 ') and (29) and (29'), and a plurality of ball bearings on the circumference between the rings (28) and (29) It is a cassette-type bearing device that is fixed and rotated by sandwiching.

図９の（Ｂ）において、外周リング（２９）と（２９’）と内周リング（２８）と（２８’）の間にボールベアリング（３１）を挟み込み、（３１）に接する外周リングと内周リング部分の一部がボールベアリングの形状に合わせた半円断面となり、接地面積を増やした形状のものである。  In FIG. 9B, a ball bearing (31) is sandwiched between the outer ring (29) and (29 ′) and the inner ring (28) and (28 ′), and the outer ring and the inner ring in contact with (31). A part of the peripheral ring portion has a semicircular cross section that matches the shape of the ball bearing, and has a shape in which the contact area is increased.

図９の（Ｃ）において、（３２）はスプライン軸、（３３）は内側がスプラインになった円筒形状スペーサー、（３４）は車輪外周、（３５）はリング形状をしたカセット式ベアリング装置どめである。  In (C) of FIG. 9, (32) is a spline shaft, (33) is a cylindrical spacer with a spline inside, (34) is a wheel outer periphery, and (35) is a cassette-type bearing device with a ring shape. is there.

図９の（Ｄ）は、（３６）のカセット式ベアリング装置が（３４）と（３５）に挟まれて固定されたものである。  FIG. 9D shows a cassette type bearing device (36) fixed between (34) and (35).

図９の（Ｅ）は、（３６）が左右の（３５）により挟まれ固定されたものである。  In FIG. 9E, (36) is sandwiched and fixed between the left and right (35).

図９の（Ｆ）は、前述の外周リング又は内周リングにおいて、左右に分割されたリング（３７）と（３７’）に設けられたねじ山（ｎ）と（ｍ）をねじ込むことにより固定するタイプのリングの簡略図であるが、左右のリングは溶接などにより一体形成してもよくその種類は限定しない。  (F) in FIG. 9 is fixed by screwing the threads (n) and (m) provided in the rings (37) and (37 ′) divided into the left and right in the above-described outer ring or inner ring. However, the right and left rings may be integrally formed by welding or the like, and the type is not limited.

図１０は本発明においいて使用可能である車輪一例の簡略図を示し、（Ａ）は図９の車輪を間に挟んで回転するカセット式キャスター装置の簡略図、（Ｂ）は（Ａ）を下から見た簡略図、（Ｃ）は（Ａ）上から見た簡略図、（Ｄ）は（Ａ）を固定し回転させるためのカセット式キャスター装置の簡略図を示したものである。  FIG. 10 shows a simplified view of an example of a wheel that can be used in the present invention, (A) is a simplified view of a cassette type caster device that rotates with the wheel of FIG. 9 in between, and (B) shows (A). A simplified view seen from below, (C) a simplified view seen from above (A), and (D) a simplified view of a cassette type caster device for fixing and rotating (A).

図１０の（Ａ）において、（３８）は（３４）を取り付けるためのキャスターの脚で、（３９）は脚を固定して取り付ける台である。  In FIG. 10A, (38) is a leg of a caster for attaching (34), and (39) is a table for fixing the leg.

図１０の（Ｂ）において、（３９）は矢印の方向へ回転運動をする。  In FIG. 10B, (39) rotates in the direction of the arrow.

図１０の（Ｃ）において、（４０）は（３９）に一体形成されたボールベアリングを外に逃がさないための円筒形状の壁であり、（４１）は（３９）を回転運動させるための円柱状の軸である。  In FIG. 10C, (40) is a cylindrical wall for preventing the ball bearing formed integrally with (39) from escaping, and (41) is a circle for rotating (39). It is a columnar axis.

図１０の（Ｄ）において、（４２）は（４１）を貫通させ固定して回転運動させるため中心部に穴の開いたカセット用カップであり、（４２’）は（４２）に一体形成され円筒形状をしボールベアリングを押し下げるための突起であり、（４３）は（４１）の上端に接合される円盤形状のストッパーである。  In (D) of FIG. 10, (42) is a cassette cup having a hole in the center for allowing (41) to pass through, fix and rotate, and (42 ′) is integrally formed with (42). A protrusion for pushing down the ball bearing with a cylindrical shape, and (43) is a disk-shaped stopper joined to the upper end of (41).

図１０は本発明で使用可能な車輪一例を示したものであり、（Ａ）は直接蓄電装置（４６）に回転用軸（４５）に車輪（４４）が取り付けられたものであり、（Ｂ）は車輪（４４）と連結する回転軸（４５）を取り付けたキャスターの車輪取り付け部（４７）がキャスターの回転軸（４８）を介して蓄電装置（４６）に設けられたものであり、その種類は本発明の条件を満たすものであればその種類は限定しない。Figure 10 is shows a vehicle wheel an example usable in the present onset bright, (A) are those wheels (44) is attached to the rotating shaft (45) directly to the power storage device (46), In (B), a wheel mounting portion (47) of a caster to which a rotating shaft (45) connected to a wheel (44) is mounted is provided in the power storage device (46) via the rotating shaft (48) of the caster. The type is not limited as long as it satisfies the conditions of the present invention.

図１１は本発明で使用可能な蓄電装置一例の簡略図であり、（４９）は蓄電装置、（５０）は本発明で使用可能な装置の穴又は溝、（５１）は本発明で使用可能な装置の車輪で（５１’）は（５１）の回転運動用のキャスターで、（５２）は蓄電装置の取り付け時にスムーズにスライドするためのガイドである。Figure 11 is a simplified diagram of a charge reservoir an example usable in the present onset bright, (49) electrical storage device (50) is a hole or groove of the devices available in the present invention, (51) in the present invention In the wheel of the usable device , (51 ') is a caster for rotational movement of (51), and (52) is a guide for smoothly sliding when the power storage device is attached.

図１１の（Ｄ）は蓄電装置を上から見たものの一例の図であり、図３のアンダーパネル部分に取り付ける種類のものの場合に使用することができるものである。  FIG. 11D is a diagram of an example of the power storage device viewed from above, and can be used in the case of a type attached to the under panel portion of FIG.

図１１の（Ｅ）は本発明で使用可能な装置の着脱用装置一例の簡略図を示し、（５４）は（５０）に挿入するための突起であり、（５３）は（５４）を有した移動用のフレームであり、図７や図８の突起と同様の機構であり、蓄電装置の大きさに左右されずに蓄電装置を着脱し固定することができる。(E) of FIG. 11 shows a simplified view of the detachable equipment An example of a usable device in the onset bright, (54) is a protrusion for insertion into (50), (53) is (54) This is a moving frame that has the same mechanism as the protrusions in FIGS. 7 and 8, and the power storage device can be attached and detached regardless of the size of the power storage device.

図１１の（Ｄ）は本発明の蓄電装置の牽引装置部分一例の簡略図を示し、（５４）は（２５）を固定するための突起であり、（５３）は電池との接合面に（５４）を二つ有した電池収納箱連結牽引用の接合部分である。  (D) of FIG. 11 shows a simplified diagram of an example of the traction device portion of the power storage device of the present invention, (54) is a protrusion for fixing (25), and (53) is a joint surface with the battery ( 54) is a joint portion for pulling the battery storage box.

図１１の（Ｆ）は本発明で使用可能なストッパー用の蓄電装置の穴又は溝（５５）に、電池収納箱を固定するための棚（５７）に設置されたストッパー（５６）が挿入されたものである。In (F) hole or the groove of the power storage device for available scan topper in the onset bright (55) in FIG. 11, a stopper installed on a shelf (57) for fixing the battery storage box (56) It has been inserted.

図１１の（Ｇ）と（Ｈ）は取っ手を有した本発明で使用可能な蓄電装置一例の簡略図を示したものであり、（５８）は取っ手である。Figure 11 and (G) (H) is limited to showing a charge reservoir simplified diagram of an example usable in the present invention having a handle (58) is a handle.

図１２の（Ａ）と（Ｂ）は本発明請求項１の非接触式電磁誘導が行える装置一例の簡略図一例を示し、（Ａ）は逆さまにした蓄電装置の上側に非接触式電磁誘導の一次側供給コイルを有した棚（６０）と回転軸（６２）を軸として回転するローラー（６１）を示したものであり、（Ｂ）は請求項１のローラー（６１）でローラーの両端自体が細くなり、本 発明で使用可能な蓄電装置を通過させることができるものであり、ローラーの形状や構造や材質など本発明の請求項の条件を満たすものであればその種類は限定しない。12A and 12B show an example of a simplified diagram of an example of an apparatus capable of performing non-contact electromagnetic induction according to claim 1 of the present invention, and FIG. 12A shows non-contact electromagnetic induction on the upper side of an inverted power storage device. A shelf (60) having a primary side supply coil and a roller (61) rotating around a rotating shaft (62) are shown, and (B) is a roller (61) according to claim 1 and both ends of the roller. itself is thin, which can be passed through a charge reservoir that can be used in the present invention, the kind is not limited as long as it satisfies the condition of the claims of the present invention, such as the shape and structure and material of the rollers .

本発明の車輪とガイドは異なる向き、すなわち車輪の進行方向に対して９０度の方向に設けたものなどでもよくその種類は限定しない。  The wheel and the guide of the present invention may be provided in different directions, that is, in a direction of 90 degrees with respect to the traveling direction of the wheel.

図１３は図１６の（Ｉ）又は（ＩＩ）に設置することができる蓄電装置を持ち上げる装置を記したものであり、９０度の位置に交互に存在する突起により、一方は上下動をするもの、もう一方は穴に収納され蓄電装置が下から上がってくる時すぐ横の空間に収納され蓄電装置の動きを邪魔しないものである。  FIG. 13 shows a device for lifting the power storage device that can be installed in (I) or (II) of FIG. 16, and one of which moves up and down by protrusions alternately present at 90 degrees. The other is housed in a hole and stored in a lateral space immediately when the power storage device rises from below, and does not interfere with the movement of the power storage device.

図１３の（Ａ）は蓄電装置を上に上げるプレート（６４）に連結し矢印の示す方向へ引っ込むことができる突起（６３）と、回転運動をして引っ込むことができる突起（６５）を上から見たものあり、図１３の（Ｂ）は（Ａ）を横から見たものであり（６３）が（６４）と共に矢印の方向へ可動する物を図示したものである。  FIG. 13A shows a protrusion (63) that is connected to a plate (64) that raises the power storage device and can be retracted in the direction indicated by the arrow, and a protrusion (65) that can be retracted by rotating. (B) of FIG. 13 is a view of (A) from the side, and (63) illustrates an object that can move in the direction of the arrow together with (64).

図１３の（Ｃ）は図１３の（Ｂ）のプレート（６４）と突起（６３）を図示したものであり、図１３の（Ｄ）は図１３の（Ｃ）の目の方向から見た図で矢印の方向へ突起を有したプレート（６３）が可動することで出たり引っ込んだりする機構を示したものであり、図１３の（Ｆ）が（６３）と（６３）の断面（６３’）を示したものである。  FIG. 13C illustrates the plate (64) and the protrusion (63) of FIG. 13B, and FIG. 13D is viewed from the direction of the eyes of FIG. 13C. FIG. 13 shows a mechanism in which a plate (63) having a protrusion in the direction of the arrow moves and retracts by moving, and FIG. 13 (F) is a cross section (63) of (63) and (63). ').

図１３の（Ｅ）は図１３の（６５）を図示したもので、図１３の（Ｅ）は図１３の（Ｇ）の矢印の方向に回転運動をするものであり、（６５’）は突起（６５）をつなぐ棒の断面である。  (E) in FIG. 13 illustrates (65) in FIG. 13, (E) in FIG. 13 rotates in the direction of the arrow in (G) in FIG. 13, (65 ′) It is a cross section of the stick | rod which connects a processus | protrusion (65).

図１４の（Ａ）は本発明の説明のための簡略図一例を示したものであり、複数の棚（６７）上を蓄電装置が本図の棚と平行な矢印の示す左から右の方向へすなわち棚の後面から前面へ移動するもので、左側にある矢印の方向へ可動することが可能であり蓄電装置を上に乗せて移動する移動用棚（６６）により運ばれて挿入され、右側にある矢印の方向へ可動することが可能であり蓄電装置を上に乗せて移動する移動用棚（６６’）により蓄電装置が取り出され運ばれる。  FIG. 14A shows an example of a simplified diagram for explaining the present invention, and the direction from left to right as indicated by arrows parallel to the shelves in this figure is shown on the plurality of shelves (67). That is, it moves from the rear side of the shelf to the front side, can be moved in the direction of the arrow on the left side, and is carried and inserted by the moving shelf (66) that moves with the power storage device mounted on the right side. The power storage device can be moved in the direction of the arrow, and the power storage device is taken out and carried by a moving shelf (66 ′) that moves with the power storage device mounted thereon.

図１４の（Ｂ）は図１４の（Ａ）の蓄電装置を乗せて棚の上を移動させる棚（６７）を図１４の（Ａ）の上側から下側方向へ見た本発明の棚の簡略図一例を示したものであり、棚を支持する柱（６８）に連結した棚（７０）を蓄電装置が移動し、棚の先端にある蓄電装置の固定用ストッパー（６９）により蓄電装置が固定されるものを示したものである。  14B is a view of the shelf of the present invention when the shelf (67) on which the power storage device of FIG. 14A is placed and moved on the shelf is viewed from the upper side to the lower side of FIG. This is an example of a simplified diagram. The power storage device moves on a shelf (70) connected to a pillar (68) that supports the shelf, and the power storage device is fixed by a fixing stopper (69) of the power storage device at the tip of the shelf. It shows what is fixed.

図１４の（Ｃ）は図１４の（Ａ）の蓄電装置の出入り口の正面方向から見た簡略図一例を示したものであり、（６８）の柱に取り付けられた上下にある移動用の棚（７０）の間を蓄電装置が通り、矢印の方向に回転運動をして蓄電装置を固定するストッパー（６９）を示したものである。  (C) in FIG. 14 shows an example of a simplified diagram viewed from the front direction of the doorway of the power storage device in (A) of FIG. A power storage device passes between (70), and shows a stopper (69) that rotates in the direction of the arrow and fixes the power storage device.

図１５は本発明の請求項１の棚部分一例の簡略図を示し、図１５の（Ａ）は棚を横から見た図で、図１５の（Ｂ）は棚を上から見た図である。  15 shows a simplified view of an example of the shelf portion of claim 1 of the present invention, FIG. 15A is a view of the shelf from the side, and FIG. 15B is a view of the shelf from the top. is there.

図１５の（Ａ）において、（６１）は回転するローラーを使用したローラーコンベヤー（ローラコンベヤ）（非特許文献３及び非特許文献１０に記載）で通常の産業用としても使用されている工場内で製品の運搬ラインで使用されるもの（動力で自ら回転する物と動力を持たず上部に載せた物が移動することにより回転する物がある）と同様のものであり箱形の蓄電装置の直進運動用機構で、（４９）は蓄電装置である。  In (A) of FIG. 15, (61) is a roller conveyor using a rotating roller (roller conveyor) (described in Non-Patent Document 3 and Non-Patent Document 10) and used in ordinary industrial use. In the product transportation line (there is something that rotates on its own by power and there is something that rotates when the object placed on the top moves without power) A linear motion mechanism (49) is a power storage device.

図１５の（Ｂ）は、棚の両側にローラー（６１）の固定用フレーム（７０）を配置し中央の（６１）のローラーコンベヤー用のローラーで蓄電装置を移動させるものである。  (B) of FIG. 15 arrange | positions the frame (70) for fixing of a roller (61) on both sides of a shelf, and moves an electrical storage apparatus with the roller for roller conveyors of the center (61).

図１５の（Ｃ）は本発明の図１５の（Ａ）を分割しユニットシステムとし設置しやすくしたもの一例の簡略図を示し、（７０）は溝に電気の配線等を収納できる溝を有しローラーを複数連結する部分であり、（７１）は左右両側に（７０）を連結しユニットの棚形状とする連結部分であり、これを（６８）等の柱に並べて設置することにより図１５の（Ａ）の形状の棚と同様のものにするためのものである。  FIG. 15C shows a simplified diagram of an example of dividing the FIG. 15A of the present invention into a unit system that is easy to install. FIG. 15C shows a groove having a groove that can store electrical wiring or the like. (71) is a connecting part that connects (70) on both the left and right sides to form a unit shelf shape, and is arranged side by side on a column such as (68), so that FIG. It is for making it the same thing as the shelf of the shape of (A).

図１５の（Ｄ）は図１５の（Ｃ）にローラーを連結するための穴を設けたものを中央付近の断面から横に見た簡略図一例を示し、（７０’）は（７０）の上に設置したプレートであり、（６２’）はローラー（６１）を複数取り付けるための穴である。  (D) of FIG. 15 shows an example of a simplified diagram in which a hole for connecting the roller to (C) of FIG. 15 is seen from a cross section near the center, and (70 ′) is a view of (70). It is the plate installed on top, (62 ') is a hole for attaching a plurality of rollers (61).

図１５の（Ｅ）は図１５の（Ｄ）にローラーを設置しプレート（７０’）を外したものを部分的に斜め上から見た簡略図を示したものである。
FIG. 15E shows a simplified view of a part in which the roller is installed in FIG. 15D and the plate (70 ′) is removed, partially seen from above.

以下、本発明の実施例を図１６〜図２２に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED embodiment of the present invention in FIGS. 16 2 2.

図１６の（Ａ）はロボットアームが旋回運動する簡略図で、図１６の（Ｂ）はロボットアームが回転運動する簡略図で、図１６の（Ｃ）はロボットアームが並進運動する簡略図であり、上記参考文献のロボット工学概論の第２０頁を参考にしたものである。  16A is a simplified diagram in which the robot arm rotates, FIG. 16B is a simplified diagram in which the robot arm rotates, and FIG. 16C is a simplified diagram in which the robot arm translates. Yes, referring to page 20 of the introduction to robotics in the above reference.

図１６の（Ｄ）は本発明で使用可能な装置の簡略図であり、スペース（Ｉ）又はスペース（ＩＩ）に運ばれた蓄電装置（７６）を本発明で使用可能である着脱連結用装置（７５）が着脱をしスライド台（７４）に（７６）を載せ、アーム（７７）及びアーム（７７’）が伸縮運動をし、電池収納スペースを内部に有した回転ヘッド（７２）が回転運動をし、乗り物の着脱用装置へ運ばれるものである。(D) in FIG. 16 is a simplified diagram of devices available in the onset bright space (I) or a space is available wear decoupling in the present invention the power storage device carried on the (II) (76) Rotating head (72) having a battery storage space inside, the device (75) being attached and detached, placing (76) on the slide base (74), the arm (77) and the arm (77 ') being expanded and contracted. Rotates and is transported to the vehicle attachment / detachment device.

図１６の（Ｅ）は、図１６の（Ｄ）の（７４）が、乗り物からの電池収納箱の回収用スライド台（７４’’）、と充電された電池収納箱を運ぶスライド台（７４’）が、一つのアームに装備されたスライド台を示したものである。  FIG. 16 (E) shows that (74) in FIG. 16 (D) is a slide base (74 ″) for collecting the battery storage box from the vehicle, and a slide base (74 ″) for carrying the charged battery storage box. ') Shows a slide base equipped on one arm.

図１６の（Ｆ）は図１６の（Ｄ）の（７３）付近を示した図であり、ロボットアームが並進する物である。  FIG. 16F is a view showing the vicinity of (73) in FIG. 16D, in which the robot arm translates.

図１６の（Ｇ）は図１６の（Ｄ）の（７２）付近の一例を示した図である。  FIG. 16G shows an example of the vicinity of (72) in FIG.

図１６の（Ｉ’）と（ＩＩ’）に入れることができるものは、チェーンやベルトコンベヤ形状の輪が等間隔に突起を有し、その突起に蓄電装置を乗せて、上方又は下方へ移動させるものであってもよく、その種類は限定しない。  What can be put in (I ') and (II') of Fig. 16 is that the chain or belt conveyor-shaped ring has protrusions at equal intervals, and the electricity storage device is put on the protrusions and moved upward or downward It is possible to make it, and the kind is not limited.

図１６の（Ｈ）は天井つり下げ型で図１３の蓄電池の移動用機構を有したものの簡略図を示したものであり、天井の（６３）収納部（８２）から（６３）が上下運動することにより蓄電装置が外部へ運搬されるものである。  (H) in FIG. 16 is a simplified view of the ceiling hanging type having the storage battery moving mechanism in FIG. 13, and the (63) storage portion (82) of the ceiling moves up and down (63). By doing so, the power storage device is transported to the outside.

図１６の（Ｉ）は図１６の（Ｈ）を上から見た図であり、端に返しが設けられ矢印の方向へ可動する蓄電装置のスライド部（８３）に蓄電装置が乗ると、（６３）が回転運動をして蓄電装置から離れることにより、蓄電装置が運ばれる物を示したものである。  (I) of FIG. 16 is a view of (H) of FIG. 16 as viewed from above. When the power storage device gets on the slide portion (83) of the power storage device that is provided with a return at the end and is movable in the direction of the arrow, 63) shows an object that the power storage device is carried by rotating and moving away from the power storage device.

図１７は（６６）又は（６６’）が複数の電池を収納できるようになったもの一例の簡略図を示し、（Ａ）は移動用棚に収納空間を２列設けたものであり、（Ｂ）や（Ｃ）は回収スペースを（Ａ）から変化させたものであり、施設や装置に合わせて使用することができる。  FIG. 17 is a simplified diagram showing an example in which (66) or (66 ′) can store a plurality of batteries, and (A) shows two storage spaces provided on a moving shelf. B) and (C) are obtained by changing the collection space from (A), and can be used in accordance with facilities and apparatuses.

図１７の（Ｄ）は図１７の（Ａ）のような高さのある移動用の棚に対して上部から下部まで押す又は引くことができるガイドを有したものである。  FIG. 17D has a guide that can be pushed or pulled from the top to the bottom with respect to a moving shelf having a height as shown in FIG.

図１７の（Ｅ）は図１７の（Ａ）を複数個ユニットとして装備したものであり、一つのユニットの蓄電装置がからになると、矢印の方向へユニットがローテーションし、空になったユニットは再び充電用の棚にある蓄電装置を補給して、またセットされるものである。  (E) in FIG. 17 is equipped with (A) in FIG. 17 as a plurality of units, and when the power storage device of one unit is empty, the unit rotates in the direction of the arrow, and the empty unit becomes The power storage device on the charging shelf is replenished and set again.

図１８は乗り物に蓄電装置を供給する部分の簡略図を示したものであり、（Ａ）は地面を移動する供給用ロボットにより乗り物に蓄電装置を供給するものであり、（Ｂ）は図１８の（Ａ）を乗り物側から見た図で、蓄電装置供給用の台が乗り物の高さに合わせて上下するものを記したものである。  FIG. 18 shows a simplified diagram of a portion for supplying a power storage device to a vehicle. FIG. 18A shows a power supply device supplied to the vehicle by a supply robot that moves on the ground, and FIG. (A) of FIG. 5 is a view of the power storage device supply base that moves up and down according to the height of the vehicle.

図１８の（Ｃ）は図１８の（Ａ）のロボットと同様の働きをするアームを記したものであり、図１８の（Ｄ）は乗り物側から（Ｃ）のアームを見たものである。  18C shows an arm that works in the same manner as the robot of FIG. 18A, and FIG. 18D shows the arm of C from the vehicle side. .

図１８の（Ｅ）と（Ｆ）は天井つり下げ形の蓄電装置供給用のアームを記したものである。  (E) and (F) of FIG. 18 show a ceiling-suspended power storage device supply arm.

図１８の（Ｇ）は地面を移動するアーム装置を記したものである。  FIG. 18G shows an arm device that moves on the ground.

図１８の（Ｈ）は蓄電装置の供給用の台を記したものであり、任意の方向へ回転することができ、蓄電装置の接続部分が台の端から飛び出して蓄電装置を固定することができるものである。  FIG. 18H shows a stand for supplying the power storage device, which can be rotated in any direction, and a connecting portion of the power storage device pops out from the end of the stand to fix the power storage device. It can be done.

図１９の（Ａ）及び（Ｂ）は本発明で使用可能な装置の簡略図一例で、図１３の（６５）と同様の突起を有し直進運動を行うアクチュエータ機構を示し、左右の壁に設けられた（６５）によって移動してきた蓄電装置を固定し、中央にある２本の（６５）により蓄電装置を運搬するものである。  19 (A) and 19 (B) are examples of a simplified diagram of a device that can be used in the present invention, showing an actuator mechanism having a protrusion similar to (65) in FIG. The power storage device that has been moved by the provided (65) is fixed, and the power storage device is transported by the two (65) in the center.

また、図１９の（Ａ）及び（Ｂ）の両側の壁にある（６５）をなくし、中央の２本の（６５）を同時にスライドさせることにより蓄電装置を移動させ、蓄電装置が移動した後片方の（６５）を寝かせて元の場所へ戻した後にその突起を起こして蓄電装置を固定し、次にもう片方の（６５）を回転運動させて寝かせた後に引いて元の場所へ戻すことにより（６５）が４本あるものと同様の働きをすることができる。
Further, after (65) on the walls on both sides of (A) and (B) in FIG. 19 is eliminated, the power storage device is moved by simultaneously sliding the two central (65), and the power storage device is moved. Lay one (65) and return it to its original location, then raise the protrusion to fix the power storage device, then rotate the other (65) to lay it down and pull it back to its original location. By doing so, the same function as that having four (65) can be achieved.

図１９の（Ｃ）は図１３の（Ｂ）のプレート（６４）と突起（６３）と類似の働きをするアクチュエータ機構の簡略図を図示したものであり、図１９の上下の（６３）と（６４）が反対方向にスライドすることにより、とっき（６３）が矢印の方向へ可動する機構を示したものである。  FIG. 19C is a simplified diagram of an actuator mechanism that works similarly to the plate (64) and the protrusion (63) of FIG. 13 (B). This shows a mechanism in which (63) moves in the direction of the arrow when (64) slides in the opposite direction.

図２０は本発明で使用可能な装置の簡略図一例を示し、図２０の（Ａ）はトラックの下部のサイド部に本発明で使用可能な蓄電装置収納部分を有したものであり、個々に開閉できる蓋（８４）が左側に３つ記されたものである。Figure 20 shows a simplified diagram an example of a usable device in the onset bright, (A) in FIG. 20 are those having a power storage device accommodating portion usable in the present onset bright on the side portion of the bottom of the track, Three lids (84) that can be opened and closed individually are shown on the left side.

図２０の（Ａ）では左側と右側に図６の（Ｃ）に類似した蓄電装置の収納スペースが設けられるが、蓄電装置の大きさや形状の種類は乗用車のものと同様のものであればコストの削減をすることが可能となる。  In FIG. 20A, storage spaces for power storage devices similar to those in FIG. 6C are provided on the left and right sides. However, if the size and shape of the power storage devices are the same as those for passenger cars, the cost is reduced. Can be reduced.

図２０の（Ｂ）はＳＵＶ車に本発明で使用可能な蓄電装置を使用可能である装置を用いたものであり、ボンネットの下部に上降式の（１１）を用いたものであるが、（１１）の左右の車体のサイドパネル（３）が開閉するものであってもよくその種類は限定しない。Figure 20 (B) are those using the apparatus can be used the available power storage device in this onset bright to SUV's, although those used above descending equation (11) in the lower part of the hood (11) The left and right vehicle body side panels (3) may be opened and closed, and the type thereof is not limited.

また、図２０の（８５）は自動車に備え付けの蓄電装置（８５）を乗り物の床付近に設けたものであるが、乗り物に備え付ける蓄電装置は乗り物の床付近に設ける方がスペースの関係上好ましい。  Further, (85) in FIG. 20 is the one in which the power storage device (85) provided in the vehicle is provided near the floor of the vehicle. However, it is preferable that the power storage device provided in the vehicle is provided in the vicinity of the vehicle floor because of space. .

また、図２０の（８６）は従来のタイヤを設置していた部分に蓄電装置を取り付けたものであるが、蓄電装置の形状や構造や材質の種類は限定しない。  Further, (86) in FIG. 20 is the one in which the power storage device is attached to the portion where the conventional tire is installed, but the shape, structure, and type of material of the power storage device are not limited.

図２０の（Ｃ）は電動の自動二輪車の簡略図を示したものであり、備え付けの蓄電装置（８５）の上部に荷物等の収納スペースと兼用の着脱用の蓄電装置の収納スペース（８７）を設けたものである。  FIG. 20C is a simplified diagram of an electric motorcycle, and a storage space (87) for a storage device for detachment that also serves as a storage space for luggage or the like is provided above the power storage device (85). Is provided.

図２０の（Ｄ）は電動スクーターの簡略図を示したものであり、備え付けの蓄電装置（８５）の前方に荷物の収納スペースと兼用の着脱用の蓄電装置の収納スペース（８７）を設けたものである。  FIG. 20D is a simplified diagram of an electric scooter, and a storage space (87) for a removable storage device that also serves as a load storage space is provided in front of the installed storage device (85). Is.

図２１は本発明で使用可能な装置の簡略図一例を示し、図２１の（Ａ）は２ 人乗りの電気自動車を斜め後ろ方向から図示したものであり、（８９）は後部バンパー（９０）より内側の自動車の内部構造に蓄電装置の収納スペース（９１）を有したものである。Figure 21 shows a simplified diagram an example of a usable device in the onset bright, (A) in FIG. 21 is an illustration of the electric car 2 seater from an obliquely rearward direction, (89) after the part bumper ( 90) A storage space (91) for a power storage device is provided in the internal structure of the automobile inside.

図２２は図２１の装置の簡略図一例を示し、扉（８８）が上に跳ね上がることにより荷物を座席の後部の後方に収納することができ、扉（８９）を矢印の方向へ開口することにより、蓄電装置の収納スペースが現れるものを図示したものである。FIG. 22 shows an example of a simplified diagram of the apparatus of FIG. 21, and the door (88) jumps up so that luggage can be stored behind the back of the seat, and the door (89) is opened in the direction of the arrow. by a diagrammatic representation of what storage space charge reservoir appears.

また、図２２は仕切り板（９２）を有し、スクーターや自動二輪車で使用可能である上記図２０等の着脱用の蓄電装置を複数使用することができるようにしたものであるが、仕切り板をなくして一つの蓄電装置を使用するタイプのものであってもよくその種類は限定しない。
Further, FIG. 22 has a partition plate (92), and a plurality of the detachable power storage devices such as FIG. 20 that can be used in a scooter or a motorcycle can be used. The type of the battery may be of a type that uses one power storage device without limitation.

本発明の実施態様は以下の通りである。
１．蓄電装置を構成する部分の形状や構造や材質などの種類は、本発明の条件を満たすものであれば、その種類は限定しない。
２．本発明の車輪において他の機能や装置や構造との組み合わせは、多様でありその種類は限定しない。
Embodiments of the present invention are as follows.
1. There are no particular restrictions on the type of the portion constituting the power storage device, such as the shape, structure, or material, as long as the conditions of the present invention are satisfied.
2. There are various combinations of other functions, devices and structures in the wheel of the present invention, and the types are not limited.

１：ボンネット、２：グリル、３：サイドパネル、４：フロントバンパー、５：リヤフード、６：リヤバンパー、７：アンダーパネル、８：アンダーフロアサイド部、９：上方向へ開く扉、１０：扉、１１・１１’・１１’’：蓄電装置収納スペース、１２：回転軸、１３：乗り物のサイド部分の扉、１４・１４’・１４’’：回転する突起、１５・１５’・１５’’：突起、１６：ストッパー、１７：穴又は溝、１８・１８’・１８’’：穴又は溝、１９：穴又は溝の突部分、２０：乗り物側の突起、２１：穴又は溝、２２：突起、２２’：収納された突起、２４：回転軸、２５：突起挿入用の穴、２６：２５の側壁に設けられた横穴又は横溝、２７：２５の側壁に設けられた横穴又は横溝、２８・２８’：内側のリング、２９・２９’：外側のリング、３０：とめ具、３１：ボールベアリング、３２：スプライン軸、３３：円筒形状スペーサー、３４：車輪外周、３５：カセット式ベアリング装置どめ、３６：カセット式ベアリング装置、３７・３７’：外周リング又は内周リングにおける左右に分割されたリング、ｎ・ｍ：ねじ山、３８：キャスターの脚、３９：脚を固定して取り付ける台、４０：円筒形状の壁、４１：円柱状の軸、４２：カセット用カップ、４２’：突起、４３：円盤形状のストッパー、４４：車輪、４５：回転軸、４６：電池収納箱、４７：キャスターの車輪取り付け部、４８：キャスターの回転軸、４９：蓄電装置、５０：穴又は溝、５１：車輪、５１’：車輪の可動部分、５２：ガイド、５３：電池収納箱連結牽引用の接合部分、５４：突起、５５：穴又は溝、５６：ストッパー、５７：棚の構成部、５８：取っ手、６０：一次側供給コイルを有した棚、６１：ローラー、６２：回転軸、６３：突起、６４：プレート、６５：回転運動をする突起、６６・６６’：蓄電装置の運搬用棚、６７：複数の棚、６８：棚を支持する柱、６９：蓄電装置を固定するストッパー、７０：蓄電装置の移動用の棚、７０：６１の固定用のフレーム、７０’：プレート、７１：７０との連結部分、６２’：６２を取り付けるための穴、７２・７３：回転ヘッド、７４：スライド台、７５：連結用装置、７６：蓄電装置、７７・７７’：アーム、７８：ガイド、７９：ロボットアーム、８０・８１：蓄電装置の取り付け装置、８２：天井の（６３）収納部、８３：蓄電装置のスライド部、８４：個々に開閉できる蓋、８５：備え付けの蓄電装置、８６：蓄電装置、８７：蓄電装置の収納スペース、８ ８：上側に開く扉、８９：下側へ開く扉、９０：ボンネット、９１：蓄電装置の収納スペース、９２：蓄電装置の仕切り板1: Bonnet, 2: Grill, 3: Side panel, 4: Front bumper, 5: Rear hood, 6: Rear bumper, 7: Under panel, 8: Under floor side, 9: Door that opens upward, 10: Door, 11 · 11 ′ · 11 ″: Storage space for power storage device, 12: Rotating shaft, 13: Door on the side of the vehicle, 14 · 14 ′ · 14 ″: Rotating protrusion, 15 · 15 ′ · 15 ″: Protrusion, 16: Stopper, 17: Hole or groove, 18 · 18 ′ · 18 ″: Hole or groove, 19: Protrusion portion of hole or groove, 20: Protrusion on the vehicle side, 21: Hole or groove, 22: Protrusion , 22 ': stored protrusion, 24: rotation shaft, 25: hole for protrusion insertion, horizontal hole or horizontal groove provided on the side wall of 26:25, horizontal hole or horizontal groove provided on the side wall of 27:25, 28. 28 ': inner ring, 29 and 29': outer ring, 30: Equipment: 31: Ball bearing, 32: Spline shaft, 33: Cylindrical spacer, 34: Wheel outer periphery, 35: Cassette type bearing device, 36: Cassette type bearing device, 37, 37 ': Outer ring or inner circumference Ring divided into right and left in the ring, nm: thread, 38: leg of caster, 39: stand for fixing the leg, 40: cylindrical wall, 41: cylindrical shaft, 42: for cassette Cup, 42 ': Protrusion, 43: Disc-shaped stopper, 44: Wheel, 45: Rotating shaft, 46: Battery storage box, 47: Caster wheel mounting portion, 48: Caster rotating shaft, 49: Power storage device, 50 : Hole or groove, 51: wheel, 51 ': movable part of wheel, 52: guide, 53: joint part for towing battery storage box connection, 54: protrusion, 55: hole or groove, 56: stock -, 57: component part of shelf, 58: handle, 60: shelf with primary side supply coil, 61: roller, 62: rotating shaft, 63: protrusion, 64: plate, 65: protrusion that makes rotational movement, 66 66 ′: storage rack for power storage device, 67: multiple shelves, 68: pillar supporting the shelf, 69: stopper for fixing the power storage device, 70: shelf for moving the power storage device, fixing for 70:61 Frame, 70 ': plate, connection portion with 71:70, 62': hole for attaching 62, 72, 73: rotating head, 74: slide base, 75: device for connection, 76: power storage device, 77 · 77 ': Arm, 78: Guide, 79: Robot arm, 80 · 81: Mounting device for power storage device, 82: (63) storage portion of ceiling, 83: Slide portion of power storage device, 84: Lid that can be individually opened and closed 85: Power storage device provided , 86: power storage device, 87: storage space of the storage device, 8 8: door opening on the upper side 89: door opening to the lower side, 90: bonnet 91: storage space of the storage device, 92: partition plate of the power storage device

Claims (8)

単電池又は単位電池又は組電池用電池収納箱などの二次電池の化学反応を伴うデバイスや、半導体やコンデンサやキャパシタなどの物理デバイス、などにより構成される箱型の乗り物用の蓄電装置の収納及び運搬用に、前後方向の奥行き方向へ貫通した棚、及び、前述の棚が左右方向及び上下方向の格子状に重層した、蓄電装置の支持用棚において、
コンベヤーやローラーコンベヤーやアクチュエータによる前述の箱形の蓄電装置の直進運動用機構、
を構成としたことを特徴とする、蓄電装置の収納用設備。
Storage of power storage devices for box-type vehicles composed of devices with chemical reactions of secondary batteries such as battery storage boxes for single cells, unit cells or assembled batteries, and physical devices such as semiconductors, capacitors and capacitors And a shelf that penetrates in the depth direction in the front-rear direction for transportation, and a shelf for supporting the power storage device in which the above-described shelves are stacked in a grid pattern in the left-right direction and the up-down direction,
Mechanism for linear motion of the aforementioned box-shaped power storage device using a conveyor, roller conveyor or actuator,
A facility for storing a power storage device, characterized by comprising:
上記請求項１の蓄電装置の支持用棚又は蓄電装置の支持用棚付近において、
電源供給用の配線及び電源供給用制御装置、
及び、接触式の電源供給用装置、又は、非接触式電磁誘導の一次側給電コイル、
を構成としたことを特徴とする、蓄電装置の収納用設備。
In the vicinity of the power storage device support shelf or the power storage device support shelf of claim 1,
Power supply wiring and power supply control device,
And a contact-type power supply device or a non-contact type electromagnetic induction primary power supply coil,
A facility for storing a power storage device, characterized by comprising:
上記請求項１又は上記請求項２の設備に収納可能である大きさであり、上記請求項１又は上記請求項２の前述の箱形の蓄電装置の直進運動用機構に接する面が平面構造の蓄電装置において、
非接触式電磁誘導の二次側給電コイル、及び、整流器、
を構成としたことを特徴とする、蓄電装置。
The surface of the box-type power storage device according to claim 1 or 2 is a plane structure having a size that can be stored in the facility according to claim 1 or claim 2. In a power storage device,
Non-contact type electromagnetic induction secondary side feeding coil and rectifier,
A power storage device, comprising:
上記請求項１又は上記請求項２の設備に収納可能である大きさであり、上記請求項１又は上記請求項２の前述の箱形の蓄電装置の直進運動用機構に接する面が平面構造の蓄電装置において、
蓄電装置の移動用の車輪、又は、
乗り物側又は充電用装置側の蓄電装置固定用の可動突起挿入用の穴又は溝、又は、
蓄電装置の外装表面にくぼみを有し、蓄電装置の外装の表面と同じ又はほぼ同じ高さで前述のくぼみ上を部分的に横切り覆う様に固定した取っ手、
のいずれか又はそれらの全部を構成としたことを特徴とする、蓄電装置の外装。
The surface of the box-type power storage device according to claim 1 or 2 is a plane structure having a size that can be stored in the facility according to claim 1 or claim 2. In a power storage device,
Wheels for moving the power storage device, or
A hole or groove for inserting a movable protrusion for fixing a power storage device on the vehicle side or the charging device side, or
A handle that has a recess on the exterior surface of the power storage device, and is fixed so as to partially cross the above recess at the same or substantially the same height as the exterior surface of the power storage device,
An exterior of the power storage device, wherein any or all of the above are configured.
上記請求項１又は上記請求項２の蓄電装置の収納用設備に連結して、蓄電装置の固定及び移動運搬用コンベヤ機構、や、旋回運動や回転運動や並進運動を行うロボットアーム、
を構成としたことを特徴とする、蓄電装置の自動着脱用機構。
A power storage device fixing and moving conveyor mechanism coupled to the power storage device storage facility of claim 1 or claim 2, a robot arm that performs a turning motion, a rotation motion, and a translation motion,
A mechanism for automatically attaching and detaching a power storage device, characterized by comprising:
ボンネット又はリヤフードを蓄電装置の出し入れ時の開閉扉とし、
電気自動車のボンネット又はリヤフードより下の自動車の内部構造が、上記請求項５の蓄電装置の自動着脱用装置からの蓄電装置収納用の箱又はフレーム構造で、蓄電装置を前後方向や横方向の水平方向、又は、前後方向や横方向の斜め上方向、からスライドさせて蓄電装置を着脱する蓄電装置収納用の箱又はフレーム構造、
を構成としたことを特徴とする、電気自動車用構造。
The hood or rear hood is used as an opening / closing door when the power storage device is put in and out,
The internal structure of the vehicle below the hood or rear hood of the electric vehicle is a box or frame structure for storing the power storage device from the automatic attachment / detachment device for the power storage device according to claim 5. A box or frame structure for storing a power storage device that is slid from a direction, or a diagonally upward direction in the front-rear direction or the horizontal direction,
A structure for an electric vehicle characterized by comprising:
後部バンパーの上の扉を蓄電装置の出し入れ時の開閉扉とし、
電気自動車の後部バンパーより内側の自動車の内部構造が、上記請求項５の蓄電装置の自動着脱用装置からの蓄電装置収納用の箱又はフレーム構造で、蓄電装置を後方向の斜め上方向、からスライドさせて蓄電装置を着脱する蓄電装置収納用の箱又はフレーム構造、
を構成としたことを特徴とする、電気自動車用構造。
The door above the rear bumper is used as an open / close door when putting in and out the battery,
The internal structure of the vehicle inside the rear bumper of the electric vehicle is a box or frame structure for storing a power storage device from the device for automatic attachment / detachment of the power storage device according to claim 5, wherein the power storage device is obliquely upward from the rear side. A box or frame structure for storing a power storage device that is slid to attach or detach the power storage device,
A structure for an electric vehicle characterized by comprising:
電気で動くトラック又はトレーラー用けん引装置の左右両側又は左右片側のアンダーフロアサイド部に設けた扉を蓄電装置の出し入れ時の開閉扉とし、
電気自動車のアンダーフロアサイド部に設けた扉より中央側の自動車の内部構造が、上記請求項５の蓄電装置の自動着脱用装置からの蓄電装置収納用の箱又はフレーム構造で、蓄電装置を横方向の水平方向、又は、横方向の斜め上方向、からスライドさせて複数の蓄電装置を着脱する蓄電装置収納用の箱又はフレーム構造、
を構成としたことを特徴とする、電気自動車用構造。
The doors provided on the left and right sides of the electrically powered truck or trailer towing device, or the left and right under floor sides are used as doors when the storage device is put in and out.
The internal structure of the automobile closer to the center than the door provided on the under floor side portion of the electric vehicle is a box or frame structure for storing the power storage device from the automatic power storage device attaching / detaching device according to claim 5, A storage device storage box or frame structure that is slid from the horizontal direction of the direction, or obliquely upward in the horizontal direction, and attaches or detaches a plurality of power storage devices;
A structure for an electric vehicle characterized by comprising:
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