JP2015036259A - Electronic interlock device - Google Patents

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安藤　和弘
Kazuhiro Ando
和弘 安藤
雄二 岩田
Yuji Iwata
雄二 岩田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic interlock device which can load programs and data to equipment from an interlock monitor device without posting manpower to an equipment room where on-site equipment processing parts and the like are placed.SOLUTION: Each of on-site equipment processing parts 131-13n is provided with an arithmetic processing unit CPU, and is connected to a second communication network 11. An interlock monitor device 1 sends programs and data to each of the on-site equipment processing parts 131-13n via a first communication network 7 and the second communication network 11, and sends reset signals to reset the arithmetic processing unit CPU at least when updating the programs.

Description

本発明は、電子連動装置に係り、更に詳しくは、連動モニタ装置から現場機器処理部等に対して、プログラム及びデータをローディングし得る電子連動装置に関する。   The present invention relates to an electronic interlocking device, and more particularly to an electronic interlocking device that can load a program and data from an interlocking monitor device to a field device processing unit or the like.

コンピュータ等の電子処理装置を用いた電子連動装置では、従来は、各駅毎に共通して使用する連動機能などを標準プログラムとして実装し、駅毎に異なる連動条件等はデータとして個々の電子連動装置に与えられている。プログラムやデータは、ＲＯＭ（Read Only Memory）に格納されていた。このため、プログラムや、データの内容が変更になった場合、端末装置の各論理部におけるプログラムやデータを格納しているＲＯＭを交換する必要があった。その際のＲＯＭ交換は人の手作業によるため、端末装置が異なる機器室に分散されている場合には、各機器室毎にROM交換人員を配置しなければならないという問題があった。   In an electronic interlocking device using an electronic processing device such as a computer, conventionally, an interlocking function that is commonly used for each station is implemented as a standard program, and the interlocking conditions that differ for each station are stored as individual electronic interlocking devices as data. Is given to. Programs and data are stored in ROM (Read Only Memory). For this reason, when the contents of the program and data are changed, it is necessary to replace the ROM storing the program and data in each logic unit of the terminal device. Since the ROM exchange at that time is performed manually, there is a problem that when the terminal devices are distributed in different equipment rooms, ROM exchange personnel must be arranged for each equipment room.

特許文献1は、上述した問題点に鑑み、連動モニタ装置から端末装置にデータをローディングする技術を開示している。しかし、特許文献1は、データのローディングを開示するに留まり、プログラム・ローディングは開示していない。プログラムを更新する際には、プログラムを端末装置の論理ユニットに直接に書き込まなければならない。これでは、端末装置を配置した機器室に人員を配置する必要がある他、ROM交換作業よりも長時間を要する書込み作業を要するため、連動モニタ装置から端末装置にデータをローディングするメリットが相殺されてしまう。   Patent Document 1 discloses a technique for loading data from an interlocking monitor device to a terminal device in view of the above-described problems. However, Patent Document 1 only discloses data loading, but does not disclose program loading. When updating a program, the program must be written directly to the logical unit of the terminal device. In this case, it is necessary to place personnel in the equipment room where the terminal device is placed, and a writing operation that requires a longer time than the ROM replacement operation is required, which offsets the merit of loading data from the interlock monitor device to the terminal device. End up.

仮に、プログラム・ローディングが実現されたとしても、プログラム更新後は、端末装置のCPU（Central Processing Unit 中央演算処理装置）をリセットする必要があり、そのための人員を、各機器室に配置しなければならない。   Even if program loading is realized, after updating the program, it is necessary to reset the CPU (Central Processing Unit) of the terminal device, and personnel for that purpose must be placed in each equipment room. Don't be.

特開２００１−３０１６１９号公報JP 2001-301619 A

本発明の課題は、現場機器処理部等のある機器室に人員を配置することなく、連動モニタ装置から各端末装置に対して、プログラム及びデータをローディングし得る電子連動装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an electronic interlocking device that can load a program and data from an interlocking monitor device to each terminal device without arranging personnel in a device room such as a field device processing unit. .

以上の課題を解決するために、本発明に係る電子連動装置は、複数の現場機器処理部と、連動モニタ装置とを含む。前記現場機器処理部のそれぞれは、中央演算処理装置（以下CPUという）を備え、通信ネットワークに接続されている。前記連動モニタ装置は、前記通信ネットワークを経由して、前記現場機器処理部のそれぞれにプログラム及びデータを送信するとともに、少なくとも前記プログラムの更新時にはリセット信号を送信して前記CPUをリセットする。   In order to solve the above problems, an electronic interlocking device according to the present invention includes a plurality of field device processing units and an interlocking monitor device. Each of the field device processing units includes a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU) and is connected to a communication network. The interlock monitor device transmits a program and data to each of the field device processing units via the communication network, and resets the CPU by transmitting a reset signal at least when the program is updated.

上述したように、本発明に係る電子連動装置では、連動モニタ装置は、通信ネットワークを経由して、現場機器処理部のそれぞれにプログラム及びデータを送信するとともに、少なくともプログラムの更新時にはリセット信号を送信して、各現場機器処理部のCPUをリセットするから、連動モニタ装置から現場機器処理部のCPUに、プログラム及びデータをローディングすると共に、プログラムのローディング後は、連動モニタ装置からの指令により、現場機器処理部のCPUをリセットすることができる。   As described above, in the electronic interlocking device according to the present invention, the interlock monitoring device transmits a program and data to each of the field device processing units via the communication network, and transmits a reset signal at least when the program is updated. Since the CPU of each field device processing unit is reset, the program and data are loaded from the interlocking monitor device to the CPU of the field device processing unit. The CPU of the device processing unit can be reset.

よって、現場機器処理部を配置した機器室に人員を配置することなく、連動モニタ装置から各現場機器処理部に対して、プログラム及びデータをローディングし得る電子連動装置を提供することができる。   Therefore, it is possible to provide an electronic interlocking device that can load a program and data from the interlocking monitor device to each on-site device processing unit without arranging personnel in the equipment room in which the on-site device processing unit is disposed.

以上述べたように、本発明によれば、現場機器処理部等のある機器室に人員を配置することなく、連動モニタ装置から各機器に対して、プログラム及びデータをローディングし得る電子連動装置を提供すること
本発明の他の目的、構成及び利点については、添付図面を参照し、更に詳しく説明する。添付図面は、単に、例示に過ぎない。 As described above, according to the present invention, there is provided an electronic interlocking device capable of loading a program and data from the interlocking monitor device to each device without arranging personnel in a device room such as a field device processing unit. Providing Other objects, configurations and advantages of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The accompanying drawings are merely examples.

本発明に係る電子連動装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the electronic interlocking device which concerns on this invention.

図に示された電子連動装置は、駅単位の構成を表示したもので、連動モニタ装置１、連動制御盤３、自動進路制御装置５、第１通信ネットワーク７、制御盤・モニタ処理部９、第2通信ネットワーク１１、連動処理部１５、現場機器処理部１３１〜１３ｎ及び運行管理I/F部１７等を含んでいる。   The electronic interlocking device shown in the figure displays a station unit configuration. The interlocking monitor device 1, the interlocking control panel 3, the automatic route control device 5, the first communication network 7, the control panel / monitor processing unit 9, The second communication network 11, the interlock processing unit 15, the field device processing units 131 to 13n, the operation management I / F unit 17, and the like are included.

連動モニタ装置１、連動制御盤３及び自動進路制御装置５は、第１通信ネットワーク７に接続されている。第１通信ネットワーク７は、例えば、二重化イーサ・ネットワークで構成されたＬＡＮ（Local Area Network）であり、回線７１と回線７２とを含んでいる。イーサ・ネットワークでは、送信すべき通信データを一定の長さ以下に分割して、決められた形式によるフレームを作り、情報を、常にフレームの形でネットワーク ｖに流す。このように、元の情報が分割されているために、ネットワーク機器は一定の長さ以下の情報を扱うだけで済む。よって、情報転送に関わるあらゆる処理が非常に単純な作業の繰り返しで済む。   The interlock monitor device 1, the interlock control panel 3, and the automatic route controller 5 are connected to the first communication network 7. The first communication network 7 is, for example, a LAN (Local Area Network) configured by a duplexed Ethernet network, and includes a line 71 and a line 72. In an Ethernet network, communication data to be transmitted is divided into a predetermined length or less to create a frame in a predetermined format, and information is always sent to the network v in the form of a frame. Thus, since the original information is divided, the network device only needs to handle information of a certain length or less. Therefore, all processes related to information transfer can be repeated by a very simple operation.

連動モニタ装置１は、プログラム及びデータのローディング機能を有するものであって、一般には、パーソナル・コンピュータで構成される。自動進路制御装置５は、予め列車の出発順序や信号・分岐器の操作をプログラムする。連動制御盤３は、ダイヤの遅れが生じてしまった場合等に、自動進路制御装置５によって設定されたプログラムに従うことを断念し、手動で進路設定を実行できるようにする。   The interlock monitor device 1 has a program and data loading function, and is generally composed of a personal computer. The automatic route control device 5 preprograms the departure order of the train and the operation of the signal / branch. The interlocking control panel 3 gives up to follow the program set by the automatic route control device 5 when the time delay of the diamond occurs, and allows the route setting to be executed manually.

第１通信ネットワーク７は、制御盤・モニタ処理部９を介して、第2通信ネットワーク１１に接続されている。第2通信ネットワーク１１は、具体的には、二重化光LAN等によって構成され、回線１１１と回線１１２を含んでいる。第2通信ネットワーク１１には、連動処理部１５、ｎ個の現場機器処理部１３１〜１３ｎ、運行管理I/F部１７等が接続されている。制御盤・モニタ処理部９は、連動モニタ装置１からの指示にしたがって、連動処理部１５、現場機器処理部１３１〜１３ｎ及び運行管理I/F部１７等で使用するプログラム及びデータを、第2通信ネットワーク１１に送信する。また、制御盤・モニタ処理部９は、上記の各部から受信した情報を連動モニタ装置１に示し、この情報に応じて連動モニタ装置１から指示されるデータ承認を、第１通信ネットワーク７を介して連動制御盤３、自動進路制御装置５の各論理部に送信する。   The first communication network 7 is connected to the second communication network 11 via the control panel / monitor processing unit 9. Specifically, the second communication network 11 is configured by a duplex optical LAN or the like, and includes a line 111 and a line 112. The second communication network 11 is connected to an interlock processing unit 15, n field device processing units 131 to 13n, an operation management I / F unit 17, and the like. In accordance with an instruction from the interlock monitor device 1, the control panel / monitor processor 9 stores the programs and data used in the interlock processor 15, the on-site equipment processors 131 to 13n, the operation management I / F unit 17, and the like. It transmits to the communication network 11. Further, the control panel / monitor processing unit 9 indicates the information received from each of the above-mentioned units to the interlocking monitor device 1, and data approval instructed from the interlocking monitor device 1 according to this information via the first communication network 7. To the respective logic units of the interlock control panel 3 and the automatic route control device 5.

連動処理部１５、現場機器処理部１３１〜１３ｎ及び運行管理I/F部１７は、中央演算処理装置（CPUと称する）を内蔵していて、制御盤・モニタ処理部９より第2通信ネットワーク１１を介して送信されたプログラム及びデータを受信し、内蔵されたメモリに格納するとともに、その受信を確認するアンサを、第2通信ネットワーク１１を介して制御盤・モニタ処理部９に送信する。現場機器処理部１３１〜１３ｎからは、図示しない現場機器、例えば信号機や転轍機に対して、連動制御が与えられる。   The interlocking processing unit 15, the on-site equipment processing units 131 to 13 n and the operation management I / F unit 17 have a central processing unit (referred to as CPU) built in, and the second communication network 11 from the control panel / monitor processing unit 9. The program and data transmitted via the network are received and stored in the built-in memory, and an answer for confirming the reception is transmitted to the control panel / monitor processing unit 9 via the second communication network 11. From the field device processing units 131 to 13n, interlock control is given to a field device (not shown) such as a traffic light or a switch.

上述した構成及び機能は、従来の電子連動装置に見られるところである。本発明の特徴は、ｎ個の端末装置たる現場機器処理部１３１〜１３ｎのそれぞれは、CPUを備え、通信ネットワーク７、１１に接続されている。連動モニタ装置１は、第１通信ネットワーク７及び第2通信ネットワーク１１を経由して、現場機器処理部１３１〜１３ｎのそれぞれにプログラム及びデータを送信するとともに、少なくともプログラムの更新時にはリセット信号を送信してCPUをリセットする。   The configuration and functions described above are found in conventional electronic interlocking devices. A feature of the present invention is that each of the n field device processing units 131 to 13n as terminal devices includes a CPU and is connected to the communication networks 7 and 11. The interlock monitoring device 1 transmits a program and data to each of the field device processing units 131 to 13n via the first communication network 7 and the second communication network 11, and transmits a reset signal at least when the program is updated. Reset the CPU.

その手段として、ｎ個の現場機器処理部１３１〜１３ｎのそれぞれは、リセット用リレーR3１〜R3n、及び、それらの接点R311〜R31nを有している。プログラム・ローディング及びデータ・ローディングに当たっては、ローディングモードを、「試験モード」及び「通常モード」の間で切り替える。試験モード時には、ローディングが終了し、承認扱いとなった後に、リレーR3１〜R3nが励磁され、リセットがかかり、それらの接点R311〜R31nが扛上している状態になる。通常モードは、リレーR3１〜R3nが無励磁で、それらの接点R311〜R31nが落下している状態に対応させることができる。連動モニタ装置１から、現場機器処理部１３１〜１３ｎにリレーR3１〜R3nが励磁されるような指令を与えることにより、遠隔にてリセットをかけることができる。   As the means, each of the n field device processing units 131 to 13n includes reset relays R31 to R3n and their contacts R311 to R31n. In program loading and data loading, the loading mode is switched between “test mode” and “normal mode”. In the test mode, after loading is completed and approved, the relays R31 to R3n are energized and reset, and the contacts R311 to R31n are in a raised state. The normal mode can correspond to a state in which the relays R31 to R3n are de-energized and the contacts R311 to R31n are dropped. The interlock monitor device 1 can be remotely reset by giving a command that the relays R31 to R3n are excited to the field device processing units 131 to 13n.

更に、制御盤・モニタ処理部９、連動処理部１５、現場機器処理部１３１〜１３ｎ及び運行管理I/F部１７も、リセット用リレーR1、R5、R7、及び、それらの接点R11、R51、R71を有しており、現場機器処理部１３１〜１３ｎと同様の動作を行う。運行管理I/F部１７は、中央装置とのインターフェース部である。   Further, the control panel / monitor processing unit 9, the interlock processing unit 15, the field device processing units 131 to 13n, and the operation management I / F unit 17 are also provided with reset relays R1, R5, R7, and their contacts R11, R51, R71 is included and performs the same operation as the on-site equipment processing units 131 to 13n. The operation management I / F unit 17 is an interface unit with the central device.

もっとも、リセット手段が、リレーR1、R5、R7、及び、それらの接点R11、R51、R71に限定されるという訳ではない。これらと等価な動作をなし得るものであれば、これを用いることができる。例えば、半導体スイッチを用いることもできるし、そのほか、ソフトウエア的な対応もありえる。   However, the reset means is not limited to the relays R1, R5, R7 and their contacts R11, R51, R71. Any device that can perform an equivalent operation to these can be used. For example, a semiconductor switch can be used, and in addition, software correspondence is possible.

上述したように、本発明に係る電子連動装置では、連動モニタ装置１は、通信ネットワーク７，１１を経由して、現場機器処理部１３１〜１３ｎのそれぞれにプログラム及びデータを送信するとともに、少なくともプログラムの更新時にはリセット信号を送信して、各現場機器処理部１３１〜１３ｎのCPUをリセットするから、連動モニタ装置１から現場機器処理部１３１〜１３ｎのCPUに、プログラム及びデータをローディングすると共に、プログラムのローディング後は、連動モニタ装置１からの指令により、現場機器処理部１３１〜１３ｎのCPUをリセットすることができる。   As described above, in the electronic interlocking device according to the present invention, the interlocking monitor device 1 transmits a program and data to each of the field device processing units 131 to 13n via the communication networks 7 and 11, and at least the program At the time of update, a reset signal is transmitted to reset the CPU of each field device processing unit 131 to 13n, so that the program and data are loaded into the CPU of the field device processing unit 131 to 13n from the interlock monitor device 1 After loading, the CPU of the on-site equipment processing units 131 to 13n can be reset by a command from the interlock monitor device 1.

よって、現場機器処理部１３１〜１３ｎ等を配置した機器室に人員を配置することなく、連動モニタ装置１から各現場機器処理部１３１〜１３ｎに対して、プログラム及びデータをローディングし得る電子連動装置を提供することができる。   Therefore, an electronic interlocking device that can load programs and data from the interlocking monitor device 1 to each of the on-site equipment processing units 131 to 13n without arranging personnel in the equipment room in which the on-site equipment processing units 131 to 13n are arranged. Can be provided.

制御盤・モニタ処理部９、連動処理部１５及び運行管理I/F部１７も、それらのCPUに、プログラム及びデータをローディングすると共に、プログラムのローディング後は、連動モニタ装置１からの指令により、現場機器処理部１３１〜１３ｎのCPUをリセットすることができる。   The control panel / monitor processing unit 9, the interlocking processing unit 15, and the operation management I / F unit 17 also load programs and data into their CPUs, and after loading the program, in response to a command from the interlocking monitor device 1, The CPUs of the on-site equipment processing units 131 to 13n can be reset.

１ 連動モニタ装置
７ 第１通信ネットワーク
９ 制御盤・モニタ処理部
１１ 第２通信ネットワーク
１３１〜１３ｎ 現場機器処理部
Ｒ３１〜Ｒ３１ｎ リセット用リレー
1 Linked monitoring device
7 First communication network
9 Control Panel / Monitor Processing Unit 11 Second Communication Network 131-13n Field Equipment Processing Unit R31-R31n Reset Relay

Claims (2)

複数の現場機器処理部と、連動モニタ装置とを含む電子連動装置であって、
前記現場機器処理部のそれぞれは、演算処理装置を備え、通信ネットワークに接続されており、
前記連動モニタ装置は、前記現場機器処理部のプログラムが更新されたとき、前記通信ネットワークを経由してリセット信号を送信し、前記演算処理装置をリセットする、
電子連動装置。 An electronic interlocking device including a plurality of field device processing units and an interlocking monitor device,
Each of the on-site equipment processing units includes an arithmetic processing unit and is connected to a communication network,
When the program of the field device processing unit is updated, the interlock monitoring device transmits a reset signal via the communication network, and resets the arithmetic processing device.
Electronic interlocking device. 請求項１に記載された電子連動装置であって、前記連動モニタ装置は、前記演算処理装置に対するプログラム及びデータのローディングを実行する、電子連動装置。   The electronic interlocking device according to claim 1, wherein the interlock monitoring device executes loading of a program and data to the arithmetic processing device.
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