JP2015033220A - 電動機の異常検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1はこの発明の実施の形態1における電動機の異常検出装置を用いたシステムの構成図である。
図2はこの発明の実施の形態1における電動機の異常検出装置の処理を説明するためのフローチャートである。
図3はこの発明の実施の形態2における電動機の異常検出装置を用いたシステムの構成図である。なお、実施の形態1と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
図4はこの発明の実施の形態3における電動機の異常検出装置を用いたシステムの構成図である。なお、実施の形態1と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
Claims (5)
- 電動機の軸に取り付けられた負荷を駆動する際に、前記電動機に設けられた速度センサからの情報に基づいて前記電動機の加速度を算出する加速度算出部と、
予め設定された慣性モーメントと前記電動機の加速度とに基づいて、前記電動機の軸に加わるトルクを算出するトルク算出部と、
を備えた電動機の異常検出装置。 - 前記電動機の軸に加わるトルクが予め設定された警報基準トルクよりも大きい場合に、警報信号を出力する警報信号出力部、
を備えた請求項1に記載の電動機の異常検出装置。 - 前記電動機の軸に加わるトルクが前記警報基準トルクよりも大きい値に予め設定された限界トルクよりも大きい場合に、前記電動機を停止させる制御部、
を備えた請求項2に記載の電動機の異常検出装置。 - 前記電動機の軸に加わるトルクの履歴を記憶する記憶部、
を備えた請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の電動機の異常検出装置。 - 前記軸は、
前記電動機側に設けられた駆動軸と、
前記負荷側に設けられた従動軸と、
前記駆動軸と前記従動軸とを連結し、予め設定されたトルクが加わった場合に切断されるシャーピンと、
を備えた請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の電動機の異常検出装置。
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Cited By (1)
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---|---|---|---|---|
WO2016136298A1 (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-01 | ソニー株式会社 | アクチュエータ及び医療用支持アーム装置 |
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2013
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US10272565B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-04-30 | Sony Corporation | Motor, actuator, and medical support arm apparatus |
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