JP2015027689A - Pull up type continuous casting method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pull up type continuous casting method excellent in productivity.SOLUTION: The pull up type continuous casting method according to an aspect is configured to pull up a molten metal M1 held in a holding furnace 101 in an acceleration section by using a starter ST. When the starter ST is accelerated to predetermined pull up speed during start of casting, there are provided a first acceleration section for accelerating from a stopped state to first speed by first acceleration, a second acceleration section for accelerating from the first speed to second speed by second acceleration, and a constant speed section for pulling up the starter by the first speed between the first acceleration section and the second acceleration section.

Description

本発明は引上式連続鋳造方法に関する。   The present invention relates to a pull-up type continuous casting method.

特許文献1には、鋳型を要しない画期的な引上式連続鋳造方法として、自由鋳造方法が提案されている。特許文献1に示したように、溶融金属(溶湯)の表面(すなわち湯面)にスタータを浸漬させた後、当該スタータを引き上げると、溶湯の表面膜や表面張力によりスタータに追従して溶湯も導出される。ここで、湯面近傍に設置された形状規定部材を介して、溶湯を導出し、冷却することにより、所望の断面形状を有する鋳物を連続鋳造することができる。   Patent Document 1 proposes a free casting method as an innovative pull-up type continuous casting method that does not require a mold. As shown in Patent Document 1, after the starter is immersed in the surface of the molten metal (molten metal) (that is, the molten metal surface), when the starter is pulled up, the molten metal follows the starter by the surface film or surface tension of the molten metal. Derived. Here, a casting having a desired cross-sectional shape can be continuously cast by deriving and cooling the molten metal through a shape determining member installed in the vicinity of the molten metal surface.

通常の連続鋳造方法では、鋳型によって断面形状とともに長手方向の形状も規定される。とりわけ、連続鋳造方法では、鋳型内を凝固した金属(すなわち鋳物)が通り抜ける必要があるため、鋳造された鋳物は長手方向に直線状に延びた形状となる。
これに対し、自由鋳造方法における形状規定部材は、鋳物の断面形状のみを規定し、長手方向の形状は規定しない。そして、形状規定部材は、湯面に平行な方向(すなわち水平方向)に移動可能であるから、長手方向の形状が様々な鋳物が得られる。例えば、特許文献1には、長手方向に直線状でなく、ジグザグ状あるいは螺旋状に形成された中空鋳物(すなわちパイプ)が開示されている。
In a normal continuous casting method, the shape in the longitudinal direction is defined along with the cross-sectional shape by the mold. In particular, in the continuous casting method, since the solidified metal (that is, the casting) needs to pass through the mold, the cast casting has a shape extending linearly in the longitudinal direction.
On the other hand, the shape defining member in the free casting method defines only the cross-sectional shape of the casting, and does not define the shape in the longitudinal direction. And since a shape prescription | regulation member can move to the direction (namely, horizontal direction) parallel to a molten metal surface, the casting in which the shape of a longitudinal direction is various is obtained. For example, Patent Document 1 discloses a hollow casting (that is, a pipe) that is formed in a zigzag shape or a spiral shape instead of being linear in the longitudinal direction.

特開2012−61518号公報JP 2012-61518 A

発明者は以下の課題を見出した。
特許文献1に記載の自由鋳造方法では、スタータに連なる凝固した直後の鋳物に冷却ガスを吹き付け、間接的に溶湯を冷却している。ここで、上から下へ向かって進行する凝固の速度(以下、凝固速度という)と引上速度とがほぼ釣り合った状態で、鋳造を進行させる必要がある。例えば、引き上げられた溶湯に対する冷却能は一定のまま(つまり凝固速度一定のまま)、引上速度のみを大きくしても、凝固界面が上昇し、引き上げられた溶湯が千切れてしまう。つまり、冷却能が定まれば、その冷却能に見合った適切な引上速度が定まることになる。なお、引上速度を大きくし、生産性を向上させるには、上述の冷却能を高める必要がある。
The inventor has found the following problems.
In the free casting method described in Patent Document 1, a molten gas is indirectly cooled by spraying a cooling gas onto a casting immediately after solidification connected to a starter. Here, it is necessary to advance the casting in a state where the solidification speed (hereinafter referred to as the solidification speed) progressing from top to bottom is substantially balanced with the pulling speed. For example, the cooling capacity for the pulled molten metal remains constant (that is, the solidification rate remains constant), and even if only the pulling speed is increased, the solidification interface rises and the pulled molten metal is broken. That is, when the cooling capacity is determined, an appropriate pulling speed corresponding to the cooling capacity is determined. In order to increase the pulling speed and improve the productivity, it is necessary to increase the cooling capacity described above.

鋳造開始時には、停止状態から所望の引上速度(すなわち上述の冷却能に見合った適切な引上速度)まで加速することになる。しかしながら、引上げの加速度が大き過ぎると、所望の引上速度に到達する前に、スタータにより引き上げられた溶湯が千切れ、鋳造することすらできないという問題があった。一方、この加速時における溶湯の千切れを防止するために、引上げの加速度を小さくすると、所望の引上速度に到達するまでに時間を要し、生産性に劣るという問題があった。   At the start of casting, acceleration is performed from a stopped state to a desired pulling speed (that is, an appropriate pulling speed commensurate with the above-described cooling capacity). However, if the pulling acceleration is too large, there is a problem that the molten metal pulled up by the starter is broken before the desired pulling speed is reached, and even casting cannot be performed. On the other hand, if the pulling acceleration is reduced in order to prevent the molten metal from being broken during the acceleration, it takes time to reach a desired pulling speed, resulting in poor productivity.

本発明は、上記を鑑みなされたものであって、加速時における引き上げられた溶湯の千切れを抑制しつつ生産性に優れる引上式連続鋳造方法を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of the above, Comprising: It aims at providing the pull-up-type continuous casting method which is excellent in productivity, suppressing the tearing of the molten metal pulled up at the time of acceleration.

本発明の一態様に係る引上式連続鋳造方法は、
保持炉に保持された溶湯を、スタータを用いて引き上げる引上式連続鋳造方法であって、
鋳造開始時に前記スタータを所定の引上速度まで加速する際に、
停止状態から第1の速度まで、第1の加速度で加速する第1の加速区間と、
前記第1の速度から第2の速度まで、第2の加速度で加速する第2の加速区間と、
前記第1の加速区間と前記第2の加速区間との間において、前記スタータを前記第1の速度で引き上げる等速区間と、を備えたものである。
このような構成により、加速時における引き上げられた溶湯の千切れを抑制しつつ生産性に優れる引上式連続鋳造方法を提供することができる。
The up-drawing continuous casting method according to one aspect of the present invention is as follows.
It is a pulling-up-type continuous casting method for pulling up the molten metal held in the holding furnace using a starter,
When accelerating the starter to a predetermined pulling speed at the start of casting,
A first acceleration section accelerating at a first acceleration from a stopped state to a first speed;
A second acceleration section accelerating at a second acceleration from the first speed to the second speed;
And a constant speed section in which the starter is pulled up at the first speed between the first acceleration section and the second acceleration section.
With such a configuration, it is possible to provide a pulling-up-type continuous casting method that is excellent in productivity while suppressing tearing of the drawn molten metal during acceleration.

前記第1の加速度は、停止状態から加速し続けた場合、前記所定の引上速度に到達する前に、前記スタータにより引き上げられた前記溶湯に千切れが発生する加速度であり、かつ、前記第2の加速度は、停止状態から加速し続けた場合、前記所定の引上速度に到達する前に、前記スタータにより引き上げられた前記溶湯に千切れが発生する加速度であることが好ましい。より生産性を高めることができる。   The first acceleration is an acceleration at which the molten metal pulled up by the starter is broken before reaching the predetermined pulling speed when accelerating from a stopped state, and the first acceleration The acceleration of 2 is preferably an acceleration at which the molten metal pulled up by the starter is broken before reaching the predetermined pulling speed when the acceleration is continued from the stop state. Productivity can be increased.

また、前記第1の加速度と前記第2の加速度とを等しくすることが好ましい。この場合、前記第1の加速度及び前記第2の加速度を、前記スタータを引き上げる引上機が発揮できる最大の加速度とすることが特に好ましい。
さらに、前記第2の速度から第3の速度まで、第3の加速度で加速する第3の加速区間と、前記第2の加速区間と前記第3の加速区間との間において、前記スタータを前記第2の速度で引き上げる等速区間と、を更に備えていてもよい。
Further, it is preferable that the first acceleration and the second acceleration are equal. In this case, it is particularly preferable that the first acceleration and the second acceleration be the maximum acceleration that can be exhibited by the pulling machine that pulls up the starter.
Further, the starter is moved between the second acceleration section and the third acceleration section, the third acceleration section accelerating at the third acceleration from the second speed to the third speed, and the second acceleration section and the third acceleration section. And a constant speed section that is pulled up at the second speed.

他方、前記第2の加速度を、前記第1の加速度とよりも大きくしてもよい。この場合、前記第2の加速度を、前記スタータを引き上げる引上機が発揮できる最大の加速度とすることが特に好ましい。   On the other hand, the second acceleration may be larger than the first acceleration. In this case, it is particularly preferable that the second acceleration is the maximum acceleration that can be exhibited by the pulling machine that pulls up the starter.

本発明により、加速時における引き上げられた溶湯の千切れを抑制しつつ生産性に優れる引上式連続鋳造方法を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a pulling-up-type continuous casting method that is excellent in productivity while suppressing tearing of the drawn molten metal during acceleration.

実施の形態1に係る自由鋳造装置の模式的断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of a free casting apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る形状規定部材102の平面図である。3 is a plan view of a shape defining member 102 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る引上速度の加速方法を示す模式的グラフである。3 is a schematic graph showing a method for accelerating the pulling speed according to the first embodiment. 実施の形態1の変形例1に係る引上速度の加速方法を示す模式的グラフである。6 is a schematic graph showing a pulling speed acceleration method according to Modification 1 of Embodiment 1. 実施の形態1の変形例2に係る引上速度の加速方法を示す模式的グラフである。10 is a schematic graph showing a pulling speed acceleration method according to Modification 2 of Embodiment 1. 実施の形態2に係る形状規定部材102の平面図である。6 is a plan view of a shape defining member 102 according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態2に係る形状規定部材102の側面図である。6 is a side view of a shape defining member 102 according to Embodiment 2. FIG.

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。   Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiment. In addition, for clarity of explanation, the following description and drawings are simplified as appropriate.

(実施の形態1)
まず、図1を参照して、実施の形態1に係る自由鋳造装置(引上式連続鋳造装置)について説明する。図1は、実施の形態1に係る自由鋳造装置の模式的断面図である。図1に示すように、実施の形態1に係る自由鋳造装置は、溶湯保持炉101、形状規定部材102、支持ロッド104、アクチュエータ105、冷却ガスノズル106、引上機108を備えている。図1におけるxy平面は水平面を構成し、z軸方向が鉛直方向である。より具体的には、z軸のプラス方向が鉛直上向きとなる。
(Embodiment 1)
First, with reference to FIG. 1, the free casting apparatus (pull-up type continuous casting apparatus) according to Embodiment 1 will be described. 1 is a schematic cross-sectional view of a free casting apparatus according to Embodiment 1. FIG. As shown in FIG. 1, the free casting apparatus according to Embodiment 1 includes a molten metal holding furnace 101, a shape defining member 102, a support rod 104, an actuator 105, a cooling gas nozzle 106, and a pulling machine 108. The xy plane in FIG. 1 constitutes a horizontal plane, and the z-axis direction is the vertical direction. More specifically, the positive direction of the z axis is vertically upward.

溶湯保持炉101は、例えばアルミニウムやその合金などの溶湯M1を収容し、溶湯Mが流動性を有する所定の温度に保持する。図1の例では、鋳造中に溶湯保持炉101へ溶湯を補充しないため、鋳造の進行とともに溶湯M1の表面(つまり湯面)は低下する。他方、鋳造中に溶湯保持炉101へ溶湯を随時補充し、湯面を一定に保持するような構成としてもよい。ここで、保持炉の設定温度を上げると凝固界面SIFの位置を上げることができ、保持炉の設定温度を下げると凝固界面SIFの位置を下げることができる。なお、当然のことながら、溶湯M1は他のアルミニウム以外の金属や合金であってもよい。   The molten metal holding furnace 101 accommodates a molten metal M1 such as aluminum or an alloy thereof, and holds the molten metal M at a predetermined temperature having fluidity. In the example of FIG. 1, since the molten metal is not replenished to the molten metal holding furnace 101 during casting, the surface of the molten metal M1 (that is, the molten metal surface) decreases as the casting progresses. On the other hand, the molten metal may be replenished to the molten metal holding furnace 101 at any time during casting to keep the molten metal surface constant. Here, when the set temperature of the holding furnace is raised, the position of the solidification interface SIF can be raised, and when the set temperature of the holding furnace is lowered, the position of the solidification interface SIF can be lowered. As a matter of course, the molten metal M1 may be another metal or alloy other than aluminum.

形状規定部材102は、例えばセラミックスやステンレスなどからなり、湯面近傍に配置されている。図1の例では、形状規定部材102の下側の主面(下面)が湯面に接触するように配置されている。形状規定部材102は、鋳造する鋳物M3の断面形状を規定するとともに、溶湯M1の表面に形成される酸化膜や溶湯M1の表面に浮遊する異物の鋳物M3への混入を防止する。図1に示した鋳物M3は、水平方向の断面(以下、横断面と称す)の形状が板状の中実鋳物である。なお、当然のことながら、鋳物M3の断面形状は特に限定されない。鋳物M3は、丸パイプや角パイプなどの中空鋳物でもよい。   The shape defining member 102 is made of, for example, ceramics or stainless steel, and is disposed in the vicinity of the molten metal surface. In the example of FIG. 1, the main surface (lower surface) on the lower side of the shape defining member 102 is disposed so as to contact the molten metal surface. The shape defining member 102 defines the cross-sectional shape of the casting M3 to be cast, and prevents the oxide film formed on the surface of the molten metal M1 and foreign matters floating on the surface of the molten metal M1 from entering the casting M3. The casting M3 shown in FIG. 1 is a solid casting in which the shape of a horizontal cross section (hereinafter referred to as a transverse cross section) is a plate shape. Of course, the cross-sectional shape of the casting M3 is not particularly limited. The casting M3 may be a hollow casting such as a round pipe or a square pipe.

図2は、実施の形態1に係る形状規定部材102の平面図である。ここで、図1の形状規定部材102の断面図は、図2のI−I断面図に相当する。図2に示すように、形状規定部材102は、例えば矩形状の平面形状を有し、中央部に溶湯が通過するための厚さt1×幅w1の矩形状の開口部(溶湯通過部103)を有している。
なお、図2におけるxyz座標は、図1と一致している。
FIG. 2 is a plan view of the shape defining member 102 according to the first embodiment. Here, the cross-sectional view of the shape determining member 102 in FIG. 1 corresponds to the II cross-sectional view in FIG. 2. As shown in FIG. 2, the shape defining member 102 has, for example, a rectangular planar shape, and has a rectangular opening portion (a molten metal passage portion 103) having a thickness t <b> 1 × a width w <b> 1 for allowing the molten metal to pass through a central portion. have.
Note that the xyz coordinates in FIG. 2 coincide with those in FIG.

図1に示すように、溶湯M1は、その表面膜や表面張力により鋳物M3に追従して引き上げられ、形状規定部材102の溶湯通過部103を通過する。すなわち、溶湯M1が形状規定部材102の溶湯通過部103を通過することにより、溶湯M1に対し形状規定部材102から外力が印加され、鋳物M3の断面形状が規定される。ここで、溶湯の表面膜や表面張力によって、鋳物M3に追従して湯面から引き上げられた溶湯を保持溶湯M2と呼ぶ。また、鋳物M3と保持溶湯M2との境界が凝固界面SIFである。   As shown in FIG. 1, the molten metal M <b> 1 is pulled up following the casting M <b> 3 by its surface film and surface tension, and passes through the molten metal passage portion 103 of the shape defining member 102. That is, when the molten metal M1 passes through the molten metal passage portion 103 of the shape defining member 102, an external force is applied from the shape defining member 102 to the molten metal M1, and the cross-sectional shape of the casting M3 is defined. Here, the molten metal pulled up from the molten metal surface following the casting M3 by the surface film or surface tension of the molten metal is referred to as a retained molten metal M2. Further, the boundary between the casting M3 and the retained molten metal M2 is a solidification interface SIF.

支持ロッド104は、形状規定部材102を支持する。
アクチュエータ105には、支持ロッド104が連結されている。アクチュエータ105によって、支持ロッド104を介して形状規定部材102が上下方向(鉛直方向)及び水平方向に移動可能となっている。このような構成により、鋳造の進行による湯面の低下とともに、形状規定部材102を下方向に移動させることができる。また、形状規定部材102を水平方向に移動させることができるため、鋳物M3の長手方向の形状を変化させることができる。
The support rod 104 supports the shape defining member 102.
A support rod 104 is connected to the actuator 105. The shape defining member 102 can be moved in the vertical direction (vertical direction) and the horizontal direction by the actuator 105 via the support rod 104. With such a configuration, the shape determining member 102 can be moved downward as the molten metal surface is lowered due to the progress of casting. Further, since the shape defining member 102 can be moved in the horizontal direction, the shape of the casting M3 in the longitudinal direction can be changed.

冷却ガスノズル(冷却部)106は、冷却ガス供給部(不図示)から供給される冷却ガス(空気、窒素、アルゴンなど)を鋳物M3に吹き付け、冷却する冷却手段である。冷却ガスの流量を増やすと凝固界面SIFの位置を下げることができ、冷却ガスの流量を減らすと凝固界面SIFの位置を上げることができる。なお、図示されていないが、冷却ガスノズル(冷却部)106も形状規定部材102の移動に合わせて、水平方向や上下方向に移動することができる。   The cooling gas nozzle (cooling unit) 106 is a cooling unit that blows cooling gas (air, nitrogen, argon, etc.) supplied from a cooling gas supply unit (not shown) onto the casting M3 and cools it. Increasing the flow rate of the cooling gas can lower the position of the solidification interface SIF, and decreasing the flow rate of the cooling gas can increase the position of the solidification interface SIF. Although not shown, the cooling gas nozzle (cooling unit) 106 can also move in the horizontal direction and the vertical direction in accordance with the movement of the shape defining member 102.

スタータSTに連結された引上機108により鋳物M3を引き上げつつ、冷却ガスにより鋳物M3を冷却することにより、凝固界面SIF近傍の保持溶湯M2が順次凝固し、鋳物M3が形成されていく。引上機108による引上速度を速くすると凝固界面SIFの位置を上げることができ、引上速度を遅くすると凝固界面SIFの位置を下げることができる。   While the casting M3 is pulled up by the puller 108 connected to the starter ST and the casting M3 is cooled by the cooling gas, the retained molten metal M2 in the vicinity of the solidification interface SIF is sequentially solidified to form the casting M3. Increasing the pulling speed by the pulling machine 108 can raise the position of the solidification interface SIF, and decreasing the pulling speed can lower the position of the solidification interface SIF.

次に、図1を参照して、実施の形態1に係る自由鋳造方法について説明する。
まず、スタータSTを降下させ、形状規定部材102の溶湯通過部103を通して、スタータSTの先端部を溶湯M1に浸漬させる。
Next, the free casting method according to Embodiment 1 will be described with reference to FIG.
First, the starter ST is lowered, and the tip of the starter ST is immersed in the molten metal M1 through the molten metal passage portion 103 of the shape defining member 102.

次に、所定の速度でスタータSTの引き上げを開始する。ここで、スタータSTが湯面から離間しても、表面膜や表面張力によって、スタータSTに追従して湯面から引き上げられた保持溶湯M2が形成される。図1に示すように、保持溶湯M2は、形状規定部材102の溶湯通過部103に形成される。つまり、形状規定部材102により、保持溶湯M2に形状が付与される。   Next, the starter ST is started to be pulled up at a predetermined speed. Here, even if the starter ST is separated from the molten metal surface, the retained molten metal M2 pulled up from the molten metal surface following the starter ST is formed by the surface film or surface tension. As shown in FIG. 1, the retained molten metal M <b> 2 is formed in the molten metal passage portion 103 of the shape defining member 102. That is, the shape defining member 102 imparts a shape to the retained molten metal M2.

次に、スタータSTは、冷却ガスノズル106から吹き出される冷却ガスにより冷却されているため、保持溶湯M2が上側から下側に向かって順に凝固し、鋳物M3が成長していく。   Next, since the starter ST is cooled by the cooling gas blown from the cooling gas nozzle 106, the retained molten metal M2 is solidified in order from the upper side to the lower side, and the casting M3 grows.

ここで、鋳造開始時には、停止状態から所望の引上速度(すなわち冷却ガスノズル106による冷却能に見合った適切な引上速度)まで引上速度を加速させることになる。実施の形態1に係る自由鋳造方法は、鋳造開始時における引上速度の加速方法に1つの特徴を有している。以下に、図3を参照して、鋳造開始時における引上速度の加速方法について説明する。   Here, at the start of casting, the pulling speed is accelerated from the stopped state to a desired pulling speed (that is, an appropriate pulling speed commensurate with the cooling ability of the cooling gas nozzle 106). The free casting method according to Embodiment 1 has one feature in the method of accelerating the pulling speed at the start of casting. Hereinafter, a method for accelerating the pulling speed at the start of casting will be described with reference to FIG.

図3は、実施の形態1に係る引上速度の加速方法を示す模式的グラフである。横軸は時間、縦軸は引上速度(mm/s)を示している。図3には、加速度a1で加速し続けた場合について、比較のために一点鎖線で示されている。この場合、冷却ガスノズル106による冷却能に見合った適切な引上速度である最大引上速度Vmaxに到達する前に、保持溶湯M2に千切れが発生する。ここで、加速度a1は、例えば引上機108が発揮し得る最大の加速度である。図3では、引上速度が速度V1に到達した段階で、保持溶湯M2に千切れが発生している。   FIG. 3 is a schematic graph showing a pulling speed acceleration method according to the first embodiment. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents the pulling speed (mm / s). In FIG. 3, the case where the acceleration is continued at the acceleration a1 is indicated by a one-dot chain line for comparison. In this case, before the maximum pulling speed Vmax, which is an appropriate pulling speed commensurate with the cooling ability of the cooling gas nozzle 106, is reached, the retained molten metal M2 is broken into pieces. Here, the acceleration a1 is, for example, the maximum acceleration that the pulling machine 108 can exhibit. In FIG. 3, when the pulling speed reaches the speed V1, the retained molten metal M2 is broken into pieces.

さらに、図3には、保持溶湯M2の千切れを防止するために加速度a2で加速し続けた場合についても、比較のために一点鎖線で示されている。ここで、加速度a2は、停止状態から加速し続けても保持溶湯M2に千切れが発生せずに最大引上速度Vmaxへ到達可能な最大の加速度である。すなわち、加速度a2より大きい加速度で停止状態から加速し続けると最大引上速度Vmaxへ到達前に保持溶湯M2に千切れが発生する。一方、加速度a2以下の加速度で停止状態から加速し続ければ、保持溶湯M2に千切れが発生せずに最大引上速度Vmaxへ到達することができる。図3に示すように、加速度a2で加速し続けた場合、最大引上速度Vmaxへの到達時間が時刻t2となり、生産性に劣っている。   Further, in FIG. 3, the case where the acceleration is continued at the acceleration a2 in order to prevent the retained molten metal M2 from being broken is also indicated by a one-dot chain line for comparison. Here, the acceleration a2 is the maximum acceleration that can reach the maximum pull-up speed Vmax without breaking the retained molten metal M2 even if the acceleration is continued from the stopped state. That is, if the acceleration is continued from the stop state at an acceleration larger than the acceleration a2, the retained molten metal M2 is broken before reaching the maximum pulling speed Vmax. On the other hand, if acceleration is continued from the stopped state at an acceleration a2 or less, the retained molten metal M2 can reach the maximum pulling speed Vmax without being broken. As shown in FIG. 3, when the acceleration is continued at the acceleration a2, the time to reach the maximum pulling speed Vmax is time t2, which is inferior in productivity.

そこで、実施の形態1に係る自由鋳造方法では、保持溶湯M2の千切れを防止しつつ生産性を向上させるため、加速運転区間の間に定速運転区間を設けている。具体的には、図3において保持溶湯M2に千切れが発生する速度V1に到達するよりも前に、加速度a1での加速運転から定速運転へ切り換える。図3では、引上速度が速度V11(<V1)に到達した段階で、定速運転へ切り換えている。ここで、速度V11は、冷却能に見合った最大引上速度Vmaxよりも小さい。そのため、速度V11での定速運転区間では、凝固界面SIFは低下する。   Therefore, in the free casting method according to Embodiment 1, a constant speed operation section is provided between the acceleration operation sections in order to improve productivity while preventing tearing of the retained molten metal M2. Specifically, in FIG. 3, the acceleration operation at the acceleration a1 is switched to the constant speed operation before reaching the speed V1 at which the held molten metal M2 is broken. In FIG. 3, when the pulling speed reaches the speed V11 (<V1), the operation is switched to the constant speed operation. Here, the speed V11 is smaller than the maximum pulling speed Vmax commensurate with the cooling capacity. Therefore, the solidification interface SIF decreases in the constant speed operation section at the speed V11.

所定の期間、速度V11に保持した後、定速運転から再度加速度a1での加速運転へ切り換える。定速運転区間を設け、凝固界面SIFを低下させることにより、加速度a1での加速運転を再開後、速度V1での保持溶湯M2の千切れを防止することができる。加速運転区間における加速度は同じである必要はない。しかしながら、いずれの加速運転区間における加速度も、加速度a2より大きいことが、生産性向上の観点から好ましい。換言すると、加速運転区間における加速度は、その加速度で停止状態から加速し続けると、最大引上速度Vmaxへ到達前に保持溶湯M2に千切れが発生するような加速度であることが、生産性向上の観点から好ましい。   After maintaining the speed V11 for a predetermined period, the operation is switched from the constant speed operation to the acceleration operation at the acceleration a1 again. By providing the constant speed operation section and lowering the solidification interface SIF, it is possible to prevent the retained molten metal M2 from being broken at the speed V1 after the acceleration operation at the acceleration a1 is resumed. The acceleration in the acceleration operation section need not be the same. However, it is preferable from the viewpoint of productivity improvement that the acceleration in any acceleration operation section is larger than the acceleration a2. In other words, the acceleration in the acceleration operation section is such that if the acceleration continues from the stop state at that acceleration, the holding molten metal M2 is accelerated before reaching the maximum pulling speed Vmax, thereby improving productivity. From the viewpoint of

さらに、図3の例では、速度V12(>V1)において再度定速運転に切り換えている。その後、再度加速度a1での加速運転へ切り換え、最終的に最大引上速度Vmaxに到達させている。つまり、定速運転区間を2回設けている。ここで、定速運転区間の回数は、生産性の観点からは、できる限り少ない方が好ましい。一方、定速運転区間が1回のみでは、最大引上速度Vmaxに到達する前に、保持溶湯M2に千切れが発生してしまう場合がある。このように、保持溶湯M2の千切れを防止し、引上速度を最大引上速度Vmaxに到達させるために、定速運転区間を複数回設けてもよい。   Further, in the example of FIG. 3, the operation is switched again to the constant speed operation at the speed V12 (> V1). Thereafter, the operation is switched again to the acceleration operation at the acceleration a1, and finally the maximum pulling speed Vmax is reached. That is, the constant speed operation section is provided twice. Here, the number of constant-speed operation sections is preferably as small as possible from the viewpoint of productivity. On the other hand, if the constant speed operation section is only once, the retained molten metal M2 may be broken before the maximum pulling speed Vmax is reached. Thus, in order to prevent the retained molten metal M2 from being broken and to make the pulling speed reach the maximum pulling speed Vmax, the constant speed operation section may be provided a plurality of times.

また、各定速運転区間の長さは、短いほど生産性を向上させることができる。一方、定速運転区間が短過ぎると、定速運転区間での凝固界面SIFの低下が不十分となり、加速運転に切り換えた際、保持溶湯M2の千切れが容易に発生してしまう。   Moreover, productivity can be improved, so that the length of each constant speed operation area is short. On the other hand, if the constant speed operation section is too short, the solidification interface SIF is not sufficiently lowered in the constant speed operation section, and when the operation is switched to the acceleration operation, the retained molten metal M2 is easily broken.

さらに、実施の形態1に係る自由鋳造方法では、加速し続けても保持溶湯M2に千切れの発生しない加速度a2よりも大きい加速度で加速させている。そのため、図3に示すように、最大引上速度Vmaxへの到達時間が時刻t1(<t2)となり、生産性に優れている。   Furthermore, in the free casting method according to the first embodiment, even if acceleration is continued, the retained molten metal M2 is accelerated at an acceleration that is greater than the acceleration a2 at which no tearing occurs. Therefore, as shown in FIG. 3, the time to reach the maximum pulling speed Vmax is time t1 (<t2), which is excellent in productivity.

(実施の形態1の変形例1)
次に、図4を参照して、実施の形態1の変形例1に係る自由鋳造方法について説明する。図4は、実施の形態1の変形例1に係る引上速度の加速方法を示す模式的グラフである。図4には、加速度a1よりも小さく加速度a2よりも大きい加速度a3で加速し続けた場合についても、比較のために一点鎖線で示されている。加速度a3で加速し続けた場合も、最大引上速度Vmaxに到達する前に、保持溶湯M2に千切れが発生する。しかしながら、図4に示すように、引上速度が速度V1よりも大きいV2に到達した段階で、保持溶湯M2に千切れが発生している。
(Modification 1 of Embodiment 1)
Next, with reference to FIG. 4, the free casting method which concerns on the modification 1 of Embodiment 1 is demonstrated. FIG. 4 is a schematic graph showing a lifting speed acceleration method according to the first modification of the first embodiment. In FIG. 4, the case where acceleration is continued at an acceleration a3 smaller than the acceleration a1 and larger than the acceleration a2 is also indicated by a one-dot chain line for comparison. Even when the acceleration continues at the acceleration a3, the retained molten metal M2 is broken into pieces before reaching the maximum pulling speed Vmax. However, as shown in FIG. 4, when the pulling speed reaches V2, which is higher than the speed V1, the retained molten metal M2 is broken into pieces.

そこで、実施の形態1の変形例1に係る自由鋳造方法では、速度V1より大きく速度V2よりも小さい速度V21に到達した段階で、定速運転へ切り換えている。つまり、図4の例では、図3の例に比べて加速度を小さくする一方、定速運転区間を1回のみにしている。このように、加速度に応じて定速運転区間の回数を最適化することが好ましい。また、鋳造開始直後は特に保持溶湯M2に千切れが発生し易いため、加速度a1よりも小さい加速度a3で加速し始めることが好ましい。   Therefore, in the free casting method according to the first modification of the first embodiment, the operation is switched to the constant speed operation when the speed V21 that is larger than the speed V1 and smaller than the speed V2 is reached. That is, in the example of FIG. 4, the acceleration is reduced compared to the example of FIG. 3, while the constant speed operation section is only once. Thus, it is preferable to optimize the number of constant speed operation sections according to the acceleration. Moreover, since the retained molten metal M2 is likely to be broken immediately after the start of casting, it is preferable to start accelerating at an acceleration a3 smaller than the acceleration a1.

(実施の形態1の変形例2)
次に、図5を参照して、実施の形態1の変形例2に係る自由鋳造方法について説明する。図5は、実施の形態1の変形例2に係る引上速度の加速方法を示す模式的グラフである。図4では、定速運転区間の前後における加速度がいずれも加速度a3であった。これに対し、図5では、定速運転区間後の加速度を定速運転区間前の加速度a3よりも大きい加速度a1としている。これにより、変形例2における最大引上速度Vmaxへの到達時刻t4は、変形例1における最大引上速度Vmaxへの到達時刻t3よりも早くなる。すなわち、変形例1に係る自由鋳造方法よりも変形例2に係る自由鋳造方法の方が生産性に優れている。
(Modification 2 of Embodiment 1)
Next, with reference to FIG. 5, the free casting method which concerns on the modification 2 of Embodiment 1 is demonstrated. FIG. 5 is a schematic graph showing a method for accelerating the pulling speed according to the second modification of the first embodiment. In FIG. 4, the accelerations before and after the constant speed operation section are both acceleration a3. On the other hand, in FIG. 5, the acceleration after the constant speed operation section is set to the acceleration a1 which is larger than the acceleration a3 before the constant speed operation section. Thereby, the arrival time t4 to the maximum pulling speed Vmax in Modification 2 is earlier than the arrival time t3 to the maximum pulling speed Vmax in Modification 1. That is, the free casting method according to Modification 2 is superior in productivity to the free casting method according to Modification 1.

以上に説明した通り、実施の形態1に係る自由鋳造方法では、鋳造開始時の加速途中に定速運転区間を設ける。これにより、加速し続けた場合には保持溶湯M2に千切れが発生する加速度で加速しながらも、保持溶湯M2の千切れを防止することができる。また、従来よりも短時間で最大引上速度Vmaxに到達させることができ、生産性に優れている。   As described above, in the free casting method according to Embodiment 1, the constant speed operation section is provided during the acceleration at the start of casting. Thereby, when accelerating is continued, it is possible to prevent the retained molten metal M2 from being broken while accelerating at an acceleration at which the retained molten metal M2 is broken. Further, the maximum pulling speed Vmax can be reached in a shorter time than in the past, and the productivity is excellent.

(実施の形態2)
次に、図6、7を参照して、実施の形態2に係る自由鋳造装置について説明する。図6は、実施の形態2に係る形状規定部材102の平面図である。図7は、実施の形態2に係る形状規定部材102の側面図である。なお、図6、7におけるxyz座標も、図1と一致している。
(Embodiment 2)
Next, a free casting apparatus according to Embodiment 2 will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a plan view of the shape defining member 102 according to the second embodiment. FIG. 7 is a side view of the shape defining member 102 according to the second embodiment. Note that the xyz coordinates in FIGS. 6 and 7 also coincide with those in FIG.

図2に示された実施の形態1に係る形状規定部材102は、1枚の板から構成されていたため、溶湯通過部103の厚さt1、幅w1は固定されていた。これに対し、実施の形態2に係る形状規定部材102は、図6に示すように、4枚の矩形状の形状規定板102a、102b、102c、102dを備えている。すなわち、実施の形態2に係る形状規定部材102は、複数に分割されている。このような構成により、溶湯通過部103の厚さt1、幅w1を変化させることができる。また、4枚の矩形状の形状規定板102a、102b、102c、102dは、同調してz軸方向に移動することができる。   Since the shape defining member 102 according to Embodiment 1 shown in FIG. 2 is composed of a single plate, the thickness t1 and the width w1 of the molten metal passage portion 103 are fixed. On the other hand, the shape defining member 102 according to the second embodiment includes four rectangular shape defining plates 102a, 102b, 102c, and 102d as shown in FIG. That is, the shape defining member 102 according to the second embodiment is divided into a plurality of parts. With such a configuration, the thickness t1 and the width w1 of the molten metal passage portion 103 can be changed. Further, the four rectangular shape defining plates 102a, 102b, 102c, and 102d can move in the z-axis direction in synchronization.

図6に示すように、形状規定板102a、102bは、x軸方向に並んで対向配置されている。また、図7に示すように、形状規定板102a、102bは、z軸方向には同じ高さで配置されている。形状規定板102a、102bの間隔が、溶湯通過部103の幅w1を規定している。そして、形状規定板102a、102bが、独立してx軸方向に移動可能であるため、幅w1を変化させることができる。なお、溶湯通過部103の幅w1を測定するために、図6、7に示すように、形状規定板102a上にレーザ変位計S1、形状規定板102b上にレーザ反射板S2が設けてもよい。   As shown in FIG. 6, the shape defining plates 102 a and 102 b are arranged to face each other in the x-axis direction. Further, as shown in FIG. 7, the shape defining plates 102a and 102b are arranged at the same height in the z-axis direction. The distance between the shape defining plates 102a and 102b defines the width w1 of the molten metal passage portion 103. Since the shape defining plates 102a and 102b can move independently in the x-axis direction, the width w1 can be changed. In order to measure the width w1 of the molten metal passage portion 103, a laser displacement meter S1 may be provided on the shape defining plate 102a and a laser reflecting plate S2 may be provided on the shape defining plate 102b as shown in FIGS. .

また、図6に示すように、形状規定板102c、102dは、y軸方向に並んで対向配置されている。また、形状規定板102c、102cは、z軸方向には同じ高さで配置されている。形状規定板102c、102dの間隔が、溶湯通過部103の厚さt1を規定している。そして、形状規定板102c、102dが、独立してy軸方向に移動可能であるため、厚さt1を変化させることができる。
形状規定板102a、102bは、形状規定板102c、102dの上側に接触するように配置されている。
Further, as shown in FIG. 6, the shape defining plates 102c and 102d are arranged to face each other in the y-axis direction. Further, the shape defining plates 102c and 102c are arranged at the same height in the z-axis direction. The distance between the shape defining plates 102c and 102d defines the thickness t1 of the molten metal passage portion 103. Since the shape defining plates 102c and 102d are independently movable in the y-axis direction, the thickness t1 can be changed.
The shape defining plates 102a and 102b are disposed so as to contact the upper side of the shape defining plates 102c and 102d.

次に、図6、7を参照して、形状規定板102aの駆動機構について説明する。図6、7に示すように、形状規定板102aの駆動機構は、スライドテーブルT1、T2、リニアガイドG11、G12、G21、G22、アクチュエータA1、A2、ロッドR1、R2を備えている。なお、形状規定板102b、102c、102dも形状規定板102aと同様に駆動機構を備えているが、図6、7では省略されている。   Next, the drive mechanism of the shape defining plate 102a will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 6 and 7, the drive mechanism of the shape defining plate 102a includes slide tables T1, T2, linear guides G11, G12, G21, G22, actuators A1, A2, and rods R1, R2. The shape defining plates 102b, 102c, and 102d also have a drive mechanism similar to the shape defining plate 102a, but are omitted in FIGS.

図6、7に示すように、形状規定板102aは、x軸方向にスライド可能なスライドテーブルT1に載置、固定されている。スライドテーブルT1は、x軸方向に平行して延設された1対のリニアガイドG11、G12上に、摺動自在に載置されている。また、スライドテーブルT1は、アクチュエータA1からx軸方向に延設されたロッドR1に連結されている。以上のような構成により、形状規定板102aは、x軸方向にスライドすることができる。   As shown in FIGS. 6 and 7, the shape defining plate 102a is placed and fixed on a slide table T1 that can slide in the x-axis direction. The slide table T1 is slidably mounted on a pair of linear guides G11 and G12 extending in parallel with the x-axis direction. The slide table T1 is connected to a rod R1 extending from the actuator A1 in the x-axis direction. With the configuration described above, the shape defining plate 102a can slide in the x-axis direction.

また、図6、7に示すように、リニアガイドG11、G12、及びアクチュエータA1は、z軸方向にスライド可能なスライドテーブルT2上に載置、固定されている。スライドテーブルT2は、z軸方向に平行して延設された1対のリニアガイドG21、G22上に、摺動自在に載置されている。また、スライドテーブルT2は、アクチュエータA2からz軸方向に延設されたロッドR2に連結されている。リニアガイドG21、G22、及びアクチュエータA2は、水平な床面や台座(不図示)などに固定されている。以上のような構成により、形状規定板102aは、z軸方向にスライドすることができる。なお、アクチュエータA1、A2として、油圧シリンダ、エアシリンダ、モータなどを挙げることができる。   As shown in FIGS. 6 and 7, the linear guides G11 and G12 and the actuator A1 are mounted and fixed on a slide table T2 that can slide in the z-axis direction. The slide table T2 is slidably placed on a pair of linear guides G21 and G22 extending in parallel with the z-axis direction. The slide table T2 is connected to a rod R2 extending in the z-axis direction from the actuator A2. The linear guides G21 and G22 and the actuator A2 are fixed to a horizontal floor surface or a pedestal (not shown). With the above configuration, the shape defining plate 102a can slide in the z-axis direction. The actuators A1 and A2 can include hydraulic cylinders, air cylinders, motors, and the like.

以上に説明したように、実施の形態2に係る自由鋳造装置では、溶湯通過部103の形状を変化させることができる。そのため、鋳造途中に鋳物M3の断面形状を変化させることができる。
さらに、鋳造開始時の加速運転区間において、溶湯通過部103の形状を小さくするように制御してもよい。保持溶湯M2の質量を減らすことにより、さらに保持溶湯M2の千切れを抑制することができる。
As described above, in the free casting apparatus according to Embodiment 2, the shape of the molten metal passage portion 103 can be changed. Therefore, the cross-sectional shape of the casting M3 can be changed during casting.
Furthermore, in the acceleration operation section at the start of casting, the shape of the molten metal passage portion 103 may be controlled to be small. By reducing the mass of the retained molten metal M2, the retained molten metal M2 can be further prevented from being broken.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
例えば、本発明はスタータSTを用いて溶湯を引き上げる引上式連続鋳造方法であれば、形状規定部材102を用いない引上式連続鋳造方法にも適用することができる。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.
For example, the present invention can be applied to a pulling-up-type continuous casting method that does not use the shape defining member 102 as long as it is a pull-up-type continuous casting method that pulls up the molten metal using the starter ST.

101 溶湯保持炉
102 形状規定部材
102a〜102d 形状規定板
103 溶湯通過部
104 支持ロッド
105 アクチュエータ
106 冷却ガスノズル
108 引上機
A1、A2 アクチュエータ
G11、G12、G21、G22 リニアガイド
M1 溶湯
M2 保持溶湯
M3 鋳物
R1、R2 ロッド
S1 レーザ変位計
S2 レーザ反射板
SIF 凝固界面
ST スタータ
T1、T2 スライドテーブル
101 Molten metal holding furnace 102 Shape defining member 102a to 102d Shape defining plate 103 Melt passing portion 104 Support rod 105 Actuator 106 Cooling gas nozzle 108 Lifting machine A1, A2 Actuator G11, G12, G21, G22 Linear guide M1 Molten metal M2 Holding molten metal M3 Casting R1, R2 Rod S1 Laser displacement meter S2 Laser reflector SIF Solidification interface ST Starter T1, T2 Slide table

Claims (7)

保持炉に保持された溶湯を、スタータを用いて引き上げる引上式連続鋳造方法であって、
鋳造開始時に前記スタータを所定の引上速度まで加速する際に、
停止状態から第1の速度まで、第1の加速度で加速する第1の加速区間と、
前記第1の速度から第2の速度まで、第2の加速度で加速する第2の加速区間と、
前記第1の加速区間と前記第2の加速区間との間において、前記スタータを前記第1の速度で引き上げる等速区間と、を備えた引上式連続鋳造方法。
It is a pulling-up-type continuous casting method for pulling up the molten metal held in the holding furnace using a starter,
When accelerating the starter to a predetermined pulling speed at the start of casting,
A first acceleration section accelerating at a first acceleration from a stopped state to a first speed;
A second acceleration section accelerating at a second acceleration from the first speed to the second speed;
A pulling-up-type continuous casting method comprising: a constant speed section for pulling up the starter at the first speed between the first acceleration section and the second acceleration section.
前記第1の加速度は、停止状態から加速し続けた場合、前記所定の引上速度に到達する前に、前記スタータにより引き上げられた前記溶湯に千切れが発生する加速度であり、
前記第2の加速度は、停止状態から加速し続けた場合、前記所定の引上速度に到達する前に、前記スタータにより引き上げられた前記溶湯に千切れが発生する加速度である、
請求項1に記載の引上式連続鋳造方法。
The first acceleration, when continuing to accelerate from a stopped state, is an acceleration at which the molten metal pulled up by the starter is broken before reaching the predetermined pulling speed,
The second acceleration is an acceleration at which the molten metal pulled up by the starter is broken before reaching the predetermined pulling speed when continuing to accelerate from a stopped state.
The pulling-up-type continuous casting method according to claim 1.
前記第1の加速度と前記第2の加速度とを等しくする、
請求項1又は2に記載の引上式連続鋳造方法。
Making the first acceleration equal to the second acceleration;
The pulling-up-type continuous casting method according to claim 1 or 2.
前記第1の加速度及び前記第2の加速度を、前記スタータを引き上げる引上機が発揮できる最大の加速度とする、
請求項3に記載の引上式連続鋳造方法。
The first acceleration and the second acceleration are the maximum acceleration that can be exhibited by the pulling machine that pulls up the starter.
The pulling-up-type continuous casting method according to claim 3.
前記第2の速度から第3の速度まで、第3の加速度で加速する第3の加速区間と、
前記第2の加速区間と前記第3の加速区間との間において、前記スタータを前記第2の速度で引き上げる等速区間と、を更に備えた、
請求項1〜4のいずれか一項に記載の引上式連続鋳造方法。
A third acceleration section accelerating at a third acceleration from the second speed to the third speed;
A constant speed section for raising the starter at the second speed between the second acceleration section and the third acceleration section;
The pulling-up-type continuous casting method according to any one of claims 1 to 4.
前記第2の加速度を、前記第1の加速度とよりも大きくする、
請求項1又は2に記載の引上式連続鋳造方法。
Making the second acceleration greater than the first acceleration;
The pulling-up-type continuous casting method according to claim 1 or 2.
前記第2の加速度を、前記スタータを引き上げる引上機が発揮できる最大の加速度とする、
請求項6に記載の引上式連続鋳造方法。
The second acceleration is the maximum acceleration that can be exhibited by the pulling machine that pulls up the starter.
The pulling-up-type continuous casting method according to claim 6.
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