JP2015022700A - 視線方向検出装置および視線方向検出方法 - Google Patents
視線方向検出装置および視線方向検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015022700A JP2015022700A JP2013152772A JP2013152772A JP2015022700A JP 2015022700 A JP2015022700 A JP 2015022700A JP 2013152772 A JP2013152772 A JP 2013152772A JP 2013152772 A JP2013152772 A JP 2013152772A JP 2015022700 A JP2015022700 A JP 2015022700A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- area
- line
- sight
- monitor
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 94
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title abstract 7
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 claims abstract description 36
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 claims abstract description 29
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 15
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 8
- 238000004040 coloring Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 50
- 230000008569 process Effects 0.000 description 37
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 2
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000012905 input function Methods 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
Description
tanφ=±√((a2−b2)/b2)・sinα (1)
tanθ=±√((a2−b2)/b2)・cosα (2)
ここで、aは楕円の長軸、bは短軸であり、αは画像平面上(X’Y’面)における楕円の傾斜角で視線の傾きに対応する。楕円形状は原点対称で同一パラメータとなるため、瞳孔中心座標により符号を選択する必要がある。
tanφ=y/√(r2−x2−y2) (3)
tanθ=x/√(r2−x2−y2) (4)
なお、この他の方法でx、y、a、b、α等の情報から、視線方向ベクトル(例えば(φ,θ)、(φ,ψ)、(θ,ψ)の何れかの組み合わせ、あるいは(φ,θ,ψ)等)を推定する構成としてもよい。
11 モニタ
12 視線検出用カメラ
13A、13B 光源
14 スイッチ群
15 レリーズボタン
16 ダイヤルスイッチ(入力部)
17 ファンクションキー(入力部)
18 コントローラ
19 撮像部
20 画像メモリ
21 ファインダ
A1 第1段階の特定領域
A2 第2段階の特定領域
Claims (13)
- 画像を表示するモニタと、
前記モニタが向けられる方向を撮影する視線検出用撮影手段と、
前記視線検出用撮影手段で撮影された第1画像から顔領域を検出する顔領域検出手段と、
前記顔領域の大きさを算出する顔領域サイズ算出手段と、
前記第1画像から目、鼻、口を含む顔の特徴量を検出する顔特徴点検出手段と、
前記顔の特徴量の何れかあるいは複数の特徴量の位置情報から視線の方向を推定する第1視線推定手段と、
前記第1画像から瞳孔を検出して視線の方向を推定する第2視線推定手段と、
前記顔領域の大きさに応じて、前記第1または第2視線推定手段を選択し、推定される前記視線が注視する前記モニタ上の領域を特定するモニタ領域特定手段と
を備えることを特徴とする視線方向検出装置。 - 前記モニタ領域特定手段は、前記顔領域の大きさが第2閾値よりも小さいとき前記第1視線推定手段を選択し、前記第2閾値よりも大きいとき前記第2視線推定手段を選択することを特徴とする請求項1に記載の視線方向検出装置。
- 前記モニタ領域特定手段は、前記顔領域の大きさが前記第2閾値よりも小さい第1閾値よりも小さいときには前記視線の方向の推定を行わないことを特徴とする請求項2に記載の視線方向検出装置。
- 前記モニタ領域特定手段は、前記顔領域が検出されない場合、前記第1画像から両目が検出されれば前記第2視線推定手段を選択し、前記モニタ上の領域を特定することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の視線方向検出装置。
- 前記視線検出用撮影手段の撮影レンズを中心とした周囲に複数の照明用光源が配置されることを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の視線方向検出装置。
- 前記モニタ領域特定手段により特定される領域をユーザに了知させる特定領域了知手段を備えることを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の視線方向検出装置。
- 前記特定領域了知手段は、特定される前記領域の周囲を特定色の枠で囲む、前記領域部分に特定のマークを表示する、前記領域の全体を特定の色成分で着色する、の何れかあるいはこれらの組み合わせを用いて前記領域が特定されていることを示すことを特徴とする請求項6に記載の視線方向検出装置。
- 前記モニタに表示される画像の拡大を指示する入力手段を備え、画像の拡大が指示されると前記モニタ領域特定手段により特定される領域の画像が前記モニタに拡大表示されるとともに、前記視線検出用撮影手段を用いて第2画像が撮影され、前記第2画像に基づき前記モニタ領域特定手段により前記モニタ上の領域が更に特定されることを特徴とする請求項1〜7の何れか一項に記載の視線方向検出装置。
- 前記入力手段は、前記モニタ領域特定手段により特定される領域を固定する操作部を備えることを特徴とする請求項8に記載の視線方向検出装置。
- 前記領域の固定後は、拡大されていない通常の大きさの画像が前記モニタに表示されることを特徴とする請求項9に記載の視線方向検出装置。
- 前記視線検出用撮影手段は、装置本体に対して前記モニタと一体的に変位することを特徴とする請求項1〜11の何れかに記載の視線方向検出装置。
- 請求項1〜11の何れかに記載の視線方向検出手段と、前記視線検出用撮像手段とは異なる画像撮影手段とを備える撮像装置であって、
前記画像撮影手段で撮影されるモニタ画像が前記モニタに表示され、前記モニタ領域特定手段により特定される領域がAFエリアに利用される
ことを特徴とする撮像装置。 - 撮影者の視線方向を撮影する視線検出用画像撮影ステップと、
前記視線検出用画像撮影ステップで撮影される第1画像から顔領域を検出する顔領域検出ステップと、
前記顔領域の大きさを算出する顔領域サイズ算出ステップと、
前記第1画像から目、鼻、口を含む顔の特徴量を検出する顔特徴点検出ステップと、
前記顔の特徴量の何れかあるいは複数の特徴量の位置情報から視線の方向を推定する第1視線推定ステップと、
前記第1画像から瞳孔を検出して視線の方向を推定する第2視線推定ステップと、
前記顔領域の大きさに応じて、前記第1または第2視線推定ステップを選択し、推定される前記視線が注視する前記モニタ上の領域を特定するモニタ領域特定ステップと
を備えることを特徴とする視線方向検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013152772A JP6241107B2 (ja) | 2013-07-23 | 2013-07-23 | 視線方向検出装置および視線方向検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013152772A JP6241107B2 (ja) | 2013-07-23 | 2013-07-23 | 視線方向検出装置および視線方向検出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015022700A true JP2015022700A (ja) | 2015-02-02 |
JP6241107B2 JP6241107B2 (ja) | 2017-12-06 |
Family
ID=52487049
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013152772A Active JP6241107B2 (ja) | 2013-07-23 | 2013-07-23 | 視線方向検出装置および視線方向検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6241107B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017167940A (ja) * | 2016-03-17 | 2017-09-21 | Kddi株式会社 | 画像内の人物の瞳孔領域を特定する特定装置、特定方法及びプログラム |
WO2018078857A1 (ja) * | 2016-10-31 | 2018-05-03 | 日本電気株式会社 | 視線推定装置、視線推定方法及びプログラム記録媒体 |
CN112954150A (zh) * | 2019-12-10 | 2021-06-11 | 佳能株式会社 | 电子设备及其控制方法和存储介质 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002277730A (ja) * | 2001-03-22 | 2002-09-25 | Ricoh Co Ltd | 電子カメラの自動焦点制御方法、装置及びプログラム |
JP2012187190A (ja) * | 2011-03-09 | 2012-10-04 | Fujitsu Ltd | 視線検出装置及び視線検出方法 |
-
2013
- 2013-07-23 JP JP2013152772A patent/JP6241107B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002277730A (ja) * | 2001-03-22 | 2002-09-25 | Ricoh Co Ltd | 電子カメラの自動焦点制御方法、装置及びプログラム |
JP2012187190A (ja) * | 2011-03-09 | 2012-10-04 | Fujitsu Ltd | 視線検出装置及び視線検出方法 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017167940A (ja) * | 2016-03-17 | 2017-09-21 | Kddi株式会社 | 画像内の人物の瞳孔領域を特定する特定装置、特定方法及びプログラム |
WO2018078857A1 (ja) * | 2016-10-31 | 2018-05-03 | 日本電気株式会社 | 視線推定装置、視線推定方法及びプログラム記録媒体 |
JPWO2018078857A1 (ja) * | 2016-10-31 | 2019-08-08 | 日本電気株式会社 | 視線推定装置、視線推定方法及びプログラム記録媒体 |
US11232585B2 (en) | 2016-10-31 | 2022-01-25 | Nec Corporation | Line-of-sight estimation device, line-of-sight estimation method, and program recording medium |
US11232584B2 (en) | 2016-10-31 | 2022-01-25 | Nec Corporation | Line-of-sight estimation device, line-of-sight estimation method, and program recording medium |
US11232586B2 (en) | 2016-10-31 | 2022-01-25 | Nec Corporation | Line-of-sight estimation device, line-of-sight estimation method, and program recording medium |
CN112954150A (zh) * | 2019-12-10 | 2021-06-11 | 佳能株式会社 | 电子设备及其控制方法和存储介质 |
CN112954150B (zh) * | 2019-12-10 | 2023-09-05 | 佳能株式会社 | 电子设备及其控制方法和存储介质 |
US11966146B2 (en) | 2019-12-10 | 2024-04-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Electronic apparatus and method for performing control based on detection of user's sight line |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6241107B2 (ja) | 2017-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8649574B2 (en) | Imaging apparatus, control method of imaging apparatus, and computer program | |
JP6512810B2 (ja) | 撮像装置および制御方法とプログラム | |
EP1471455B1 (en) | Digital camera | |
CN103081455B (zh) | 从手持设备所捕获的多个图像进行肖像图像合成 | |
US9521310B2 (en) | Method and apparatus for focusing on subject in digital image processing device | |
CN103048846B (zh) | 焦点调节装置及其控制方法 | |
JP2008109552A (ja) | 追跡機能付き撮像装置 | |
US20210203850A1 (en) | Image stabilization apparatus, method of controlling the same, and storage medium | |
WO2014148031A1 (ja) | 画像生成装置、撮像装置および画像生成方法 | |
JP2009088768A (ja) | 撮影装置、及び撮影方法 | |
US20210051266A1 (en) | Image capture apparatus and control method thereof | |
JP6525809B2 (ja) | 焦点検出装置及びその制御方法 | |
JP2006268248A (ja) | 撮影装置、顔の向きの判定方法 | |
JP6241107B2 (ja) | 視線方向検出装置および視線方向検出方法 | |
JP2023052357A (ja) | 電子機器、及びプログラム | |
JP2019121860A (ja) | 画像処理装置及びその制御方法 | |
JP2021021857A (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
CN109328355A (zh) | 用于智能群体肖像的方法和系统 | |
JP2007133301A (ja) | オートフォーカスカメラ | |
JP2011135527A (ja) | デジタルカメラ | |
JP2008005438A (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
JP2012227653A (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
US20220329740A1 (en) | Electronic apparatus, method for controlling electronic apparatus, and non-transitory computer readable storage medium | |
JP2010263550A (ja) | 画像処理装置 | |
JP2007236668A (ja) | 撮影装置および認証装置ならびに撮影方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20150327 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160606 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170419 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170425 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170616 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171010 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171023 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6241107 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |