JP2015019582A - Electric power tool having dc brushless motor - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、例えばインパクトドライバ等の電動工具の駆動源として好適なDCブラシレスモータにおけるセンサ基板の取り付け構造に関する。 The present invention relates to a sensor board mounting structure in a DC brushless motor suitable as a drive source for an electric power tool such as an impact driver.
このDCブラシレスモータは、積層鋼板構造の回転子鉄心にマグネット(永久磁石)を取り付けた回転子と、積層鋼板構造の固定子鉄心の各歯部に巻き線してなる駆動コイルを回転子の周囲に位置させる固定子と、回転子の磁極の位置を検出する磁気センサ(ホール素子)を有するセンサ基板と、このセンサ基板により検出される回転子の磁極の位置を検出し、これに基づいて固定子の各駆動コイルに順次電流を流して回転子を回転させる電気回路基板を備えたもので、ブラシと整流子を必要としないことから機器のコンパクト化及びメンテナンスフリー化を図ることができる。
係るDCブラシレスモータにおいて、上記センサ基板は固定子を被覆する電気絶縁部材(インシュレータ)の端面に沿って取り付けられている。このセンサ基板は、その機能上固定子に対してその板厚方向(機長方向)及び軸回り方向について高精度で位置決めされる必要がある。このため、従来より取り付け精度を確保しつつセンサ基板をより簡単に固定子に対して取り付けるための構造について様々な工夫がなされている。
従来、センサ基板の電気絶縁部材に対する取り付け構造として、例えば特許第3545215号公報に開示された技術が公知になっている。この従来技術は、電気絶縁部材の端部に係止爪や係合溝を設けてセンサ基板をその板厚方向及び軸線回り方向に位置決め固定する構成としたもので、係る従来技術によれば固定ねじの締め付けや接着剤の塗布等を行うことなく簡単にセンサ基板を固定子に対して取り付けることができる。
In such a DC brushless motor, the sensor substrate is attached along an end surface of an electrical insulating member (insulator) that covers the stator. This sensor board needs to be positioned with high accuracy in the thickness direction (machine length direction) and the direction around the axis with respect to the stator due to its function. For this reason, various contrivances have been made for the structure for mounting the sensor substrate to the stator more easily while securing the mounting accuracy.
Conventionally, for example, a technique disclosed in Japanese Patent No. 3545215 has been known as a structure for attaching a sensor substrate to an electrical insulating member. This prior art has a structure in which a locking claw or an engaging groove is provided at the end of an electrical insulating member to position and fix the sensor board in the thickness direction and the direction around the axis. The sensor substrate can be easily attached to the stator without tightening screws or applying an adhesive.
しかしながら、上記従来のセンサ基板取り付け構造では、センサ基板の板厚にばらつきがある場合には、外れる方向の変位は規制されるものの板厚方向にがたつきのない状態に取り付けることが困難になる場合があった。
本発明は、固定子を被覆する電気絶縁部材の端面に対してセンサ基板を取り付けるための構造であって、センサ基板の板厚にばらつきがあってもその板厚方向にがたつきなく取り付けることができる構造を提供することを目的とする。
However, in the above conventional sensor substrate mounting structure, when the thickness of the sensor substrate varies, the displacement in the direction of detachment is restricted, but it is difficult to mount in a state where there is no shakiness in the plate thickness direction was there.
The present invention is a structure for attaching a sensor board to the end face of an electrical insulating member that covers a stator, and even if the board thickness of the sensor board varies, the sensor board should be attached without rattling. The object is to provide a structure capable of
このため、本発明は、特許請求の範囲の各請求項に記載した構成の取り付け構造とした。
請求項1記載の取り付け構造によれば、係合爪の弾性変形によりセンサ基板の端部に係合爪の係合面が弾性的に押圧され、これにより生ずる板厚方向の押圧力によって当該センサ基板がその板厚方向にがたつきのない状態で固定子端面に沿って取り付けられる。
また、係合爪の係合面は機長方向に対して傾斜しており、かつ係合爪が放射方向外方へ撓んで弾性変形することによりこの係合面がセンサ基板の端部に弾性押圧されている。このため、センサ基板は、その板厚方向であって電気絶縁部材の端面に押圧される方向に付勢された状態で取り付けられることから、その板厚にばらつきがあってもがたつきのない状態に取り付けることができる。
請求項2記載の取り付け構造によれば、上記作用効果に加えてセンサ基板の回転軸線回りの位置決め(回り止め)がなされる。係合爪は、センサ基板を板厚方向に位置決め固定する係合面と、回転軸線回りに位置決めする回り止め突起の双方を備えている。このため、それぞれを電気絶縁部材の周方向別々に設けた構成に比して当該取り付け構造のコンパクト化を図ることができる。
For this reason, this invention was set as the attachment structure of the structure described in each claim of a claim.
According to the mounting structure of the first aspect, the engagement surface of the engagement claw is elastically pressed against the end portion of the sensor substrate by elastic deformation of the engagement claw, and the sensor is caused by the pressing force in the thickness direction generated thereby. The substrate is attached along the end face of the stator in a state where there is no backlash in the thickness direction.
Further, the engagement surface of the engagement claw is inclined with respect to the machine length direction, and the engagement claw is elastically deformed by bending outward in the radial direction to elastically press the end of the sensor substrate. Has been. For this reason, the sensor board is mounted in a state of being biased in the direction of the thickness of the sensor substrate and pressed against the end face of the electrical insulating member, so that there is no backlash even if the thickness of the sensor board varies. Can be attached to.
According to the mounting structure of the second aspect, in addition to the above effects, the sensor substrate is positioned (rotated) around the rotation axis. The engaging claw includes both an engaging surface for positioning and fixing the sensor substrate in the plate thickness direction and a detent projection for positioning around the rotation axis. For this reason, the mounting structure can be made compact as compared with a configuration in which each of the electrical insulating members is provided separately in the circumferential direction.
次に、本発明の実施形態を図1〜図6に基づいて説明する。図1は、本実施形態に係るDCブラシレスモータ10を示している。このDCブラシレスモータ10は、4極構造のモータであり、回転子(ロータ)11と、内周側にこの回転子11を位置させる固定子(ステータ)20と、回転子11の磁極の位置を検出するための3個のホール素子31〜31を備えたセンサ基板30と、駆動回路を有する電気制御基板を備えている。電気制御基板の図示は省略されている。
回転子11は、円形の薄鋼板を多数枚積層した回転子鉄心12を備えている。この回転子鉄心12の周囲には、4極のリングマグネット13〜13が固定されている。回転子鉄心12の中心には回転軸14が固定されている。
回転軸14は回転子鉄心12の両側から突き出されている。この回転軸14は、当該DCブラシレスモータ10を内装した電動工具のハウジング(図示省略)に対してそれぞれ軸受け15,16を介してその軸線J回りに回転可能に支持されている。以下、この回転子14の回転軸線J方向を電動工具の機長方向ともいう。回転軸14の図示左側であって回転子鉄心12と軸受け16との間には、冷却ファン17が取り付けられている。この冷却ファン17は回転子11と一体で回転する。この冷却ファン17が回転することにより、当該電動工具のハウジング内に外気が導入され、この外気(モータ冷却風)により回転子11及び固定子20等が冷却される。
固定子20は、概ね円筒形状を有するもので、多数枚の薄鋼板を積層した積層鋼板構造を有する固定子鉄心(ステタコア)21と、これを電気的に絶縁するいわゆるインシュレータと呼ばれる合成樹脂製の電気絶縁部材22を備えている。固定子鉄心21の内周側には、複数(本例では6本)の歯部21a〜21aが周方向六等分位置から放射方向中心に向かって突き出す状態に設けられている。
この固定子鉄心21の外周面と各歯部21a〜21aの先端面を除く範囲が電気絶縁部材22で覆われている。各歯部21aの、電気絶縁部材22で覆われた部分に駆動コイル23が巻き線されている。電気絶縁部材22で覆われない各歯部21aの先端面は、回転子11の周面との間に一定の隙間をおいた状態で位置している。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a DC
The
The rotating
The
A range excluding the outer peripheral surface of the
この電気絶縁部材22の前面(図1において右端面)にセンサ基板30が取り付けられている。本実施形態は、このセンサ基板30の電気絶縁部材22ひいては固定子20に対する取り付け構造に特徴を有している。電気絶縁部材22の前面側には、その全周にわたるほぼ円形の段差部22aが設けられている。この段差部22a内にセンサ基板30が収容されて、その面方向に位置決めがなされている。
センサ基板30は、概ね円板形状をなすもので、その中心には回転子11の回転軸14を位置させるための逃がし孔30aが設けられている。またこのセンサ基板30の下部には、配線接続用の端子接続板部30bが放射方向へ張り出す状態に設けられている。この端子接続板部30bは、上記段差部22aの一部を切り欠いた切り欠き部22bを経て電気絶縁部材22の外周側(図1および図2において下方)に張り出されている。
センサ基板30に取り付けた3個の磁気センサ31〜31は、回転子11の磁極の位置が固定子20のいずれの歯部21aに対向する位置にあるのかを検出するためのセンサであり、本例ではホール素子が用いられている。図2に示すようにこのセンサ基板30が電気絶縁部材22の周囲三等分位置に設けられた3本の係合爪32〜32で位置決め固定されている。各係合爪32は相互に同様の構成を備えている。この係合爪32の詳細が図3〜5に示されている。
A
The
The three
図3に示すように上記3本の係合爪32〜32は、電気絶縁部材22の段差部22aの外周側から機長方向前側(図1,3において右方)に突き出す状態で一体に設けられており、図3中二点鎖線で示すようにそれぞれ全体として放射方向外方へ撓むように弾性変形可能に設けられている。図4にも示すように各係合爪32は、電気絶縁部材22の周縁部から機長方向前側に延びる係合アーム部32eと、この係合アーム部32eの先端部から放射方向内側に突き出す爪部32aを備えている。
各係合アーム部32eは断面矩形の平板形状を有している。各爪部32aは、前面側となる案内面32dと、後面側となる係合面32bを有している。案内面32dは、機長方向(回転軸14の回転軸線J)に対してその先端側(図3において下側)を後側に変位させる方向に傾斜している。一方、係合面32bは、機長方向(回転軸14の回転軸線J)に対してその先端側(図3において下側)を前側(図3において右側)に変位させる方向に傾斜している。
さらに、各係合アーム部32eの内側には、断面三角形状の回り止め突起32cが一体に設けられている。各回り止め突起32cは、機長方向に沿ってその基部から爪部32aの係合面32dに至る範囲で形成されている。この回り止め突起32cに対応してセンサ基板30の周囲三等分位置には、係合凹部30a〜30aが形成されている。各係合凹部30aに上記係合爪32の回り止め突起32cが嵌り込んだ状態となることにより当該センサ基板30が回転軸14の回転軸線J回りに位置決め(回り止め)された状態となる。
As shown in FIG. 3, the three
Each
Further, a
以上のように構成したセンサ基板30の取り付け構造によれば、電気絶縁部材22の前端面にセンサ基板30を取り付ける際に、当該センサ基板30の周縁部を3箇所の係合爪32〜32の各案内面32dに当接させ、各係合爪32をその弾性力に抗して放射方向外方へ撓ませながらそのまま当該センサ基板30を押し込めば、当該センサ基板30を段差部22a内に取り付けることができる。この取り付け状態では、3箇所の係合爪32〜32の各係合面32bが係合アーム部32eの弾性力によってセンサ基板30の端縁に押圧される。このため、センサ基板30には、係合面32bの傾斜作用により3箇所の係合アーム部32e〜32eの弾性力がその板厚方向であって当該センサ基板30を電気絶縁部材22の前端面(段差部22aの底部)に押し付ける方向(図3において白抜きの矢印で示した方向)に作用する。このように、センサ基板30は、その端縁に各係合爪32の係合面32bが常時押圧されて、段差部22aに押し付けられた状態に組み付けられることから、その板厚方向にがたつきのない状態に取り付けられる。
According to the attachment structure of the
また、センサ基板30の板厚に多少のばらつきがあっても、各係合アーム部32eが放射方向外方へ弾性変形して当該センサ基板30の端縁に係合面32b〜32bが押圧される限り、当該センサ基板30は係合アーム部32e〜32eの弾性力により板厚方向に押圧された状態に保持されるため、その板厚方向にがたつきのない状態で取り付けることができる。
さらに、各係合爪32の係合アーム部32eには回り止め突起32cが設けられ、この各回り止め突起32cがセンサ基板30の取り付け状態においてそれぞれ係合凹部30aに嵌り込んだ状態とされ、これにより当該センサ基板30の回り止めがなされる。このように、周方向三等分位置に設けた係合爪32〜32は、取り付けたセンサ基板30の板厚方向の位置決め機能と回転軸線J回りの位置決め(回り止め)機能との2機能を備えている。従って、それぞれ別々に設ける場合に比して電気絶縁部材の端面という限られたスペース内に効率よく各機構を配置することができる。
また、3箇所の係合爪32〜32を放射方向外方へ押し広げながらセンサ基板を段差部22aに押し付ければその取り付けが完了することから、ねじ止めや接着により取り付ける構成に比して当該センサ基板の組み付け行程の迅速化を図ることができる。
Further, even if there is some variation in the thickness of the
Further, the
Also, if the sensor board is pressed against the stepped
以上説明した実施形態に種々変更を加えて実施することができる。例えば、各係合爪32の回り止め突起32cは断面三角形状を有する構成を例示したが、その他断面円弧形状、断面矩形の回り止め突起としてもよい。また、各係合爪32の回り止め突起32cは省略してもよい。
また、周方向の三等分位置に係合爪を設ける構成を例示したが、4箇所以上であってもよい。
さらに、例示した取り付け構造にねじ止めや接着を併用して当該センサ基板を取り付ける構成としてもよい。
また、センサ基板を固定子の前面側に取り付ける場合を例示したが、後面側に取り付ける場合にも同様に適用することができる。
冷却ファン17は回転子の後側に配置する構成の他、前側に配置する構成であっても同様の冷却構造を適用することができる。
さらに、電動工具の駆動源として内蔵するDCブラシレスモータを例示したが、その他の機器の駆動源として用いるものにも同様に適用することができる。
The embodiment described above can be implemented with various modifications. For example, the
Moreover, although the structure which provides an engagement nail | claw in the trisection position of the circumferential direction was illustrated, four or more places may be sufficient.
Furthermore, it is good also as a structure which attaches the said sensor board | substrate using screwing and adhesion | attachment together in the illustrated attachment structure.
Moreover, although the case where the sensor substrate is attached to the front side of the stator has been illustrated, the present invention can be similarly applied to the case where it is attached to the rear side.
The cooling
Furthermore, although the DC brushless motor incorporated as a drive source of an electric tool was illustrated, it can apply similarly to what is used as a drive source of other apparatuses.
10…DCブラシレスモータ
11…回転子
12…回転子鉄心
J…回転軸線
13…リングマグネット
14…回転軸線
15,16…軸受け
17…冷却ファン
20…固定子
21…固定子鉄心、21a…歯部
22…電気絶縁部材、22a…段差部、22b…切り欠き部
23…駆動コイル
30…センサ基板、30a…逃がし孔、30b…端子接続板部
31…磁気センサ(ホール素子)
32…係合爪
32a…爪部、32b…係合面、32c…回り止め突起、32d…案内面
32e…係合アーム部
DESCRIPTION OF
32 ... engaging
この発明は、DCブラシレスモータを有する電動工具に関する。 This invention relates to an electric tool having a D C brushless motor.
このDCブラシレスモータは、積層鋼板構造の回転子鉄心にマグネット(永久磁石)を取り付けた回転子と、積層鋼板構造の固定子鉄心の各歯部に巻き線してなる駆動コイルを回転子の周囲に位置させる固定子と、回転子の磁極の位置を検出する磁気センサ(ホール素子)を有するセンサ基板と、このセンサ基板により検出される回転子の磁極の位置を検出し、これに基づいて固定子の各駆動コイルに順次電流を流して回転子を回転させる電気回路基板を備えたもので、ブラシと整流子を必要としないことから機器のコンパクト化及びメンテナンスフリー化を図ることができる。
従来のブラシレスモータとして、例えば特許第3545215号公報に開示された技術が公知になっている。
In this DC brushless motor, a rotor having a magnet (permanent magnet) attached to a rotor core having a laminated steel plate structure and a drive coil wound around each tooth portion of the stator core having a laminated steel plate structure are arranged around the rotor. , A sensor substrate having a magnetic sensor (Hall element) for detecting the position of the magnetic pole of the rotor, and the position of the magnetic pole of the rotor detected by this sensor substrate, and fixing based on this flowing sequentially current to the drive coils of the child is provided with electrothermal circuit board to rotate the rotor, Ru can be made compact and maintenance-free equipment because it does not require a brush and a commutator.
As the brushless motor of traditional, for example, Japanese Patent No. 3545215 No. technique disclosed in Japanese has become known.
本発明は、センサ基板を取り付けることができるDCブラシレスモータを有する電動工具を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the electric tool which has DC brushless motor which can attach a sensor board | substrate .
このため、本発明は、以下に記載の構造とした。
第1の発明は、固定子鉄心と、前記固定子鉄心の少なくとも一部を覆う電気絶縁部材と、前記電気絶縁部材に巻き線される駆動コイルと、前記固定子鉄心の内周側に配置される回転子鉄心と、前記回転子鉄心に固定されるマグネットと、前記回転子鉄心に固定される回転軸と、前記回転子鉄心の前方側に配置される冷却ファンと、前記冷却ファンの前方側に配置され、前記回転軸を回転可能に支持する前側軸受けと、前記回転子鉄心の後方側に配置され、前記回転軸を回転可能に支持する後側軸受けと、前記駆動コイルの後方側に配置され、前記固定子鉄心の少なくとも一部を覆う前記電気絶縁部材に固定されるセンサ基板と、前記センサ基板の前面に取り付けられる磁気センサと、電気制御基板と、を有するDCブラシレスモータを駆動源として内蔵し、ハウジングを有する電動工具である。
For this reason, the present invention has the following structure.
1st invention is arrange | positioned at the inner peripheral side of the stator core, the electric insulation member which covers at least one part of the said stator core, the drive coil wound around the said electric insulation member, and the said stator core A rotor core, a magnet fixed to the rotor core, a rotating shaft fixed to the rotor core, a cooling fan disposed on the front side of the rotor core, and a front side of the cooling fan Disposed on the rear side of the rotor core and rotatably supported on the rear side of the rotor core, and disposed on the rear side of the drive coil. A DC brushless motor having a sensor substrate fixed to the electric insulating member covering at least a part of the stator core, a magnetic sensor attached to the front surface of the sensor substrate, and an electric control substrate. And built with a power tool having a housing.
次に、本発明の実施形態を図1〜図6に基づいて説明する。図1は、本実施形態に係るDCブラシレスモータ10を示している。このDCブラシレスモータ10は、4極構造のモータであり、回転子(ロータ)11と、内周側にこの回転子11を位置させる固定子(ステータ)20と、回転子11の磁極の位置を検出するための3個のホール素子31〜31を備えたセンサ基板30と、駆動回路を有する電気制御基板を備えている。電気制御基板の図示は省略されている。
回転子11は、円形の薄鋼板を多数枚積層した回転子鉄心12を備えている。この回転子鉄心12の周囲には、4極のリングマグネット13〜13が固定されている。回転子鉄心12の中心には回転軸14が固定されている。
回転軸14は回転子鉄心12の両側から突き出されている。この回転軸14は、当該DCブラシレスモータ10を内装した電動工具のハウジング(図示省略)に対してそれぞれ軸受け15,16を介してその軸線J回りに回転可能に支持されている。以下、この回転子14の回転軸線J方向を電動工具の機長方向ともいう。回転軸14の図示左側であって回転子鉄心12と軸受け16との間には、冷却ファン17が取り付けられている。この冷却ファン17は回転子11と一体で回転する。この冷却ファン17が回転することにより、当該電動工具のハウジング内に外気が導入され、この外気(モータ冷却風)により回転子11及び固定子20等が冷却される。
固定子20は、概ね円筒形状を有するもので、多数枚の薄鋼板を積層した積層鋼板構造を有する固定子鉄心(ステタコア)21と、これを電気的に絶縁するいわゆるインシュレータと呼ばれる合成樹脂製の電気絶縁部材22を備えている。固定子鉄心21の内周側には、複数(本例では6本)の歯部21a〜21aが周方向六等分位置から放射方向中心に向かって突き出す状態に設けられている。
この固定子鉄心21の外周面と各歯部21a〜21aの先端面を除く範囲が電気絶縁部材22で覆われている。各歯部21aの、電気絶縁部材22で覆われた部分に駆動コイル23が巻き線されている。電気絶縁部材22で覆われない各歯部21aの先端面は、回転子11の周面との間に一定の隙間をおいた状態で位置している。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a
The
The rotating
The
A range excluding the outer peripheral surface of the
この電気絶縁部材22の前面(図1において右端面)にセンサ基板30が取り付けられている。本実施形態は、このセンサ基板30の電気絶縁部材22ひいては固定子20に対する取り付け構造に特徴を有している。電気絶縁部材22の前面側には、その全周にわたるほぼ円形の段差部22aが設けられている。この段差部22a内にセンサ基板30が収容されて、その面方向に位置決めがなされている。
センサ基板30は、概ね円板形状をなすもので、その中心には回転子11の回転軸14を位置させるための逃がし孔30aが設けられている。またこのセンサ基板30の下部には、配線接続用の端子接続板部30bが放射方向へ張り出す状態に設けられている。この端子接続板部30bは、上記段差部22aの一部を切り欠いた切り欠き部22bを経て電気絶縁部材22の外周側(図1および図2において下方)に張り出されている。
センサ基板30に取り付けた3個の磁気センサ31〜31は、回転子11の磁極の位置が固定子20のいずれの歯部21aに対向する位置にあるのかを検出するためのセンサであり、本例ではホール素子が用いられている。図2に示すようにこのセンサ基板30が電気絶縁部材22の周囲三等分位置に設けられた3本の係合爪32〜32で位置決め固定されている。各係合爪32は相互に同様の構成を備えている。この係合爪32の詳細が図3〜5に示されている。
A
The
The three
図3に示すように上記3本の係合爪32〜32は、電気絶縁部材22の段差部22aの外周側から機長方向前側(図1,3において右方)に突き出す状態で一体に設けられており、図3中二点鎖線で示すようにそれぞれ全体として放射方向外方へ撓むように弾性変形可能に設けられている。図4にも示すように各係合爪32は、電気絶縁部材22の周縁部から機長方向前側に延びる係合アーム部32eと、この係合アーム部32eの先端部から放射方向内側に突き出す爪部32aを備えている。
各係合アーム部32eは断面矩形の平板形状を有している。各爪部32aは、前面側となる案内面32dと、後面側となる係合面32bを有している。案内面32dは、機長方向(回転軸14の回転軸線J)に対してその先端側(図3において下側)を後側に変位させる方向に傾斜している。一方、係合面32bは、機長方向(回転軸14の回転軸線J)に対してその先端側(図3において下側)を前側(図3において右側)に変位させる方向に傾斜している。
さらに、各係合アーム部32eの内側には、断面三角形状の回り止め突起32cが一体に設けられている。各回り止め突起32cは、機長方向に沿ってその基部から爪部32aの係合面32dに至る範囲で形成されている。この回り止め突起32cに対応してセンサ基板30の周囲三等分位置には、係合凹部30a〜30aが形成されている。各係合凹部30aに上記係合爪32の回り止め突起32cが嵌り込んだ状態となることにより当該センサ基板30が回転軸14の回転軸線J回りに位置決め(回り止め)された状態となる。
As shown in FIG. 3, the three
Each
Further, a
以上のように構成したセンサ基板30の取り付け構造によれば、電気絶縁部材22の前端面にセンサ基板30を取り付ける際に、当該センサ基板30の周縁部を3箇所の係合爪32〜32の各案内面32dに当接させ、各係合爪32をその弾性力に抗して放射方向外方へ撓ませながらそのまま当該センサ基板30を押し込めば、当該センサ基板30を段差部22a内に取り付けることができる。この取り付け状態では、3箇所の係合爪32〜32の各係合面32bが係合アーム部32eの弾性力によってセンサ基板30の端縁に押圧される。このため、センサ基板30には、係合面32bの傾斜作用により3箇所の係合アーム部32e〜32eの弾性力がその板厚方向であって当該センサ基板30を電気絶縁部材22の前端面(段差部22aの底部)に押し付ける方向(図3において白抜きの矢印で示した方向)に作用する。このように、センサ基板30は、その端縁に各係合爪32の係合面32bが常時押圧されて、段差部22aに押し付けられた状態に組み付けられることから、その板厚方向にがたつきのない状態に取り付けられる。
According to the attachment structure of the
また、センサ基板30の板厚に多少のばらつきがあっても、各係合アーム部32eが放射方向外方へ弾性変形して当該センサ基板30の端縁に係合面32b〜32bが押圧される限り、当該センサ基板30は係合アーム部32e〜32eの弾性力により板厚方向に押圧された状態に保持されるため、その板厚方向にがたつきのない状態で取り付けることができる。
さらに、各係合爪32の係合アーム部32eには回り止め突起32cが設けられ、この各回り止め突起32cがセンサ基板30の取り付け状態においてそれぞれ係合凹部30aに嵌り込んだ状態とされ、これにより当該センサ基板30の回り止めがなされる。このように、周方向三等分位置に設けた係合爪32〜32は、取り付けたセンサ基板30の板厚方向の位置決め機能と回転軸線J回りの位置決め(回り止め)機能との2機能を備えている。従って、それぞれ別々に設ける場合に比して電気絶縁部材の端面という限られたスペース内に効率よく各機構を配置することができる。
また、3箇所の係合爪32〜32を放射方向外方へ押し広げながらセンサ基板を段差部22aに押し付ければその取り付けが完了することから、ねじ止めや接着により取り付ける構成に比して当該センサ基板の組み付け行程の迅速化を図ることができる。
Further, even if there is some variation in the thickness of the
Further, the
Also, if the sensor board is pressed against the stepped
以上説明した実施形態に種々変更を加えて実施することができる。例えば、各係合爪32の回り止め突起32cは断面三角形状を有する構成を例示したが、その他断面円弧形状、断面矩形の回り止め突起としてもよい。また、各係合爪32の回り止め突起32cは省略してもよい。
また、周方向の三等分位置に係合爪を設ける構成を例示したが、4箇所以上であってもよい。
さらに、例示した取り付け構造にねじ止めや接着を併用して当該センサ基板を取り付ける構成としてもよい。
また、センサ基板を固定子の前面側に取り付ける場合を例示したが、後面側に取り付ける場合にも同様に適用することができる。
冷却ファン17は回転子の後側に配置する構成の他、前側に配置する構成であっても同様の冷却構造を適用することができる。
さらに、電動工具の駆動源として内蔵するDCブラシレスモータを例示したが、その他の機器の駆動源として用いるものにも同様に適用することができる。
The embodiment described above can be implemented with various modifications. For example, the
Moreover, although the structure which provides an engagement nail | claw in the trisection position of the circumferential direction was illustrated, four or more places may be sufficient.
Furthermore, it is good also as a structure which attaches the said sensor board | substrate using screwing and adhesion | attachment together in the illustrated attachment structure.
Moreover, although the case where the sensor substrate is attached to the front side of the stator has been illustrated, the present invention can be similarly applied to the case where it is attached to the rear side.
The cooling
Furthermore, although the DC brushless motor incorporated as a drive source of an electric tool was illustrated, it can apply similarly to what is used as a drive source of other apparatuses.
10…DCブラシレスモータ
11…回転子
12…回転子鉄心
J…回転軸線
13…リングマグネット
14…回転軸
15,16…軸受け
17…冷却ファン
20…固定子
21…固定子鉄心、21a…歯部
22…電気絶縁部材、22a…段差部、22b…切り欠き部
23…駆動コイル
30…センサ基板、30a…逃がし孔、30b…端子接続板部
31…磁気センサ(ホール素子)
32…係合爪
32a…爪部、32b…係合面、32c…回り止め突起、32d…案内面
32e…係合アーム部
DESCRIPTION OF
32 ... engaging
Claims (2)
前記固定子を被覆するインシュレータの端面に、機長方向に延びる係合爪を設け、該係合爪の先端に内周側に張り出して設けた爪部の係合面を機長方向に傾斜して設け、前記係合爪を弾性変形させて該係合面を前記センサ基板の端部に弾性押圧状態で係合させた取り付け構造。 A structure for attaching a sensor board to an end face of a stator of a DC brushless motor,
An engaging claw extending in the machine length direction is provided on the end face of the insulator covering the stator, and the engaging surface of the claw portion that protrudes to the inner peripheral side at the tip of the engaging claw is provided inclined in the machine length direction. An attachment structure in which the engagement claw is elastically deformed and the engagement surface is engaged with an end of the sensor substrate in an elastically pressed state.
The mounting structure according to claim 1, wherein an anti-rotation protrusion is provided on an inner surface of the engaging claw along a machine length direction, and the anti-rotation protrusion is caused to enter a positioning recess provided on a peripheral edge of the sensor substrate. Mounting structure in which the board is positioned around the rotation axis.
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