JP5410715B2

JP5410715B2 - Electric motor

Info

Publication number: JP5410715B2
Application number: JP2008219874A
Authority: JP
Inventors: 久石田; 透湯本; 正樹石関; 進宮崎; 達哉野田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Mitsuba Corp
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Mitsuba Corp
Priority date: 2008-08-28
Filing date: 2008-08-28
Publication date: 2014-02-05
Anticipated expiration: 2028-08-28
Also published as: JP2010057277A

Description

この発明は、電動モータに関し、特にブラシレスモータのステータ構造に関するものである。 The present invention relates to an electric motor, and more particularly to a stator structure of a brushless motor.

一般に、ブラシレスモータは、巻線が巻装されるステータと、ステータに対して回転自在に設けられ永久磁石を有するロータとを備えている。ステータは、筒状のステータコアと、ステータコアから径方向に突設された複数のティースとを有している。各ティース間には蟻溝状のスロットが形成され、このスロットを介してティースに巻線が巻装される。そして、巻線に電流が供給されることによって発生する磁界と永久磁石との間に生じる吸引力や反発力によってロータが回転する。 In general, a brushless motor includes a stator around which windings are wound, and a rotor that is provided rotatably with respect to the stator and has a permanent magnet. The stator has a cylindrical stator core and a plurality of teeth projecting radially from the stator core. Between each tooth, a dovetail slot is formed, and a winding is wound around the tooth through this slot. Then, the rotor is rotated by an attractive force or a repulsive force generated between the magnetic field generated by supplying current to the winding and the permanent magnet.

ところで、近年、さらなるブラシレスモータの小型、高性能化の要望に伴い、ティースを巻線が巻装される主極と、巻線が巻装されない補極とで構成し、これら主極と補極とを周方向に交互に配設した技術が提案されている。この種のブラシレスモータは、主極のみに巻線が巻装されているので、巻線によって形成される磁束の磁路を補極に分散することができる。このため、ステータコアの磁束飽和が生じ難くなり、ステータコアを薄肉化でき、この結果ブラシレスモータの小型化が可能になる。 By the way, in recent years, with the demand for further reduction in size and performance of brushless motors, the teeth are composed of main poles around which windings are wound and complementary poles around which no windings are wound. A technique has been proposed in which these are alternately arranged in the circumferential direction. In this type of brushless motor, since the winding is wound only on the main pole, the magnetic path of the magnetic flux formed by the winding can be distributed to the auxiliary pole. For this reason, the magnetic flux saturation of the stator core is difficult to occur, and the stator core can be thinned. As a result, the brushless motor can be miniaturized.

また、主極のみに巻線を巻装すればよいので、巻装工数が低減でき、製造コストの低減化を図ることができる。さらに、隣接する巻線の間に補極が介在することになるので、各ティースに巻装された巻線が隣接するティースに巻装された巻線に直接接するおそれがなく、各巻線の絶縁性を向上させることができる（例えば、特許文献１参照）。
特開２００６−２９６０３３号公報 Moreover, since it is sufficient to wind the winding only on the main pole, the number of winding steps can be reduced, and the manufacturing cost can be reduced. In addition, since an auxiliary pole is interposed between adjacent windings, there is no possibility that the winding wound around each tooth is in direct contact with the winding wound around the adjacent tooth, and insulation of each winding is achieved. Can be improved (see, for example, Patent Document 1).
JP 2006-296033 A

しかしながら、上述の従来技術にあっては、巻線に電流を流すことによって生じる熱が主極に伝達されるものの、補極には伝達され難い。このため、全てのティースに巻線が巻装されているブラシレスモータと比較して補極が構成されている分、熱伝達経路が減少し、放熱性が低下してしまうという課題がある。 However, in the above-described prior art, although heat generated by passing a current through the winding is transmitted to the main electrode, it is difficult to transmit to the auxiliary electrode. For this reason, compared to a brushless motor in which windings are wound around all teeth, the amount of heat transfer path is reduced and the heat dissipation performance is reduced due to the configuration of the complementary electrode.

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ティースを巻線が巻装される主極と巻線が巻装されない補極とで構成した場合であっても十分に熱伝達経路を確保することができ、効率的に巻線の熱を放熱することで高トルク化、小型化を図ることが可能な電動モータを提供するものである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and even if the teeth are constituted by a main pole around which a winding is wound and an auxiliary pole where no winding is wound, It is an object of the present invention to provide an electric motor capable of securing a heat transfer path and capable of achieving high torque and downsizing by efficiently radiating heat of windings.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、筒状のステータコアと、前記ステータコアから径方向に沿って突設された複数のティースとを備え、前記ティースは、周方向に等間隔で配置され巻線が巻装される軸方向平面視Ｔ字状の主極と、前記主極間に配置され前記巻線が巻装されない軸方向平面視Ｔ字状の補極とで構成され、前記補極の根元部は、前記補極の先端側から前記ステータコアの内周面に至るまで徐々に拡大されて扇状に形成されており、隣接する前記補極間に矩形状のスロットを形成し、前記巻線と前記補極との空隙に、これら巻線と補極とに接する熱伝達部材を介装したことを特徴とする。
このように構成することで、巻線から生じる熱を主極の他に熱伝達部材を介して補極にも伝達させることができる。 In order to solve the above-described problem, the invention described in claim 1 includes a cylindrical stator core and a plurality of teeth protruding from the stator core along a radial direction, and the teeth are arranged in a circumferential direction. A T-shaped main pole in an axial plan view arranged at equal intervals and wound with a winding, and a T-shaped auxiliary pole in a plan view in axial direction arranged between the main poles and not wound with the winding. And a base portion of the complementary pole is formed in a fan shape by being gradually enlarged from the tip end side of the complementary pole to the inner peripheral surface of the stator core, and a rectangular slot between the adjacent complementary poles. forming a, the gap between the said winding interpole, characterized in that interposed heat transfer member in contact with the these windings and interpole.
By comprising in this way, the heat which arises from a coil | winding can be transmitted also to an auxiliary pole through a heat transfer member other than a main pole.

請求項２に記載した発明は、前記熱伝達部材は、熱伝導性を有する樹脂から成ることを特徴とする。
このように構成することで、巻線と補極との間の空隙を樹脂で充填させれば熱伝達経路を確保することができる。
また、巻線と補極との間の空隙を樹脂で埋めることによって、この樹脂を巻線や補極に容易に密着させることができる。 The invention described in claim 2 is characterized in that the heat transfer member is made of a resin having thermal conductivity.
With this configuration, a heat transfer path can be ensured by filling the gap between the winding and the auxiliary pole with resin.
Further, by filling the gap between the winding and the auxiliary electrode with resin, the resin can be easily adhered to the winding and the auxiliary electrode.

請求項３に記載した発明は、前記樹脂は、０．１Ｗ／ｍＫ以上の熱伝達率を有することを特徴とする。
このように構成することで、巻線の熱をより確実に補極に伝達させることができる。 The invention described in claim 3 is characterized in that the resin has a heat transfer coefficient of 0.1 W / mK or more.
By comprising in this way, the heat | fever of a coil | winding can be more reliably transmitted to an auxiliary pole.

請求項４に記載した発明は、前記樹脂は、０．３Ｗ／ｍＫ以上の熱伝達率を有することを特徴とする。
このように構成することで、さらに確実に巻線の熱を補極に伝達させることができる。 The invention described in claim 4 is characterized in that the resin has a heat transfer coefficient of 0.3 W / mK or more.
With such a configuration, the heat of the winding can be more reliably transmitted to the auxiliary pole.

請求項５に記載した発明は、前記主極に前記巻線が巻装された状態のステータコアに、前記空隙を埋めるように前記熱伝達部材を一体成形したことを特徴とする。 The invention described in claim 5 is characterized in that the heat transfer member is integrally formed in a stator core in which the winding is wound around the main pole so as to fill the gap.

請求項６に記載した発明は、前記主極を前記ステータコアに対して分割可能に構成し、前記ステータコアから分離した状態の前記主極に、予め前記巻線を巻装すると共に、この巻線の周囲を被覆するように前記熱伝達部材を一体成形したことを特徴とする。
このように構成することで、熱伝達部材を樹脂成形するにあたって、金型形状の複雑化を抑制でき、簡易的な構造で金型を製作することができる。
さらに、予め主極に熱伝達部材を成型した後、この主極をステータコアに取り付けることで、不要な樹脂を抑えることが可能になる。 According to a sixth aspect of the present invention, the main pole is configured to be separable from the stator core, and the winding is wound around the main pole in a state separated from the stator core. The heat transfer member is integrally formed so as to cover the periphery.
By comprising in this way, when resin-molding a heat transfer member, complexity of a metal mold | die shape can be suppressed and a metal mold | die can be manufactured with a simple structure.
Furthermore, after molding the heat transfer member on the main pole in advance, it is possible to suppress unnecessary resin by attaching the main pole to the stator core.

請求項７に記載した発明は、前記巻線と前記補極との空隙に前記樹脂を流し込むことにより、前記熱伝達部材を形成したことを特徴とする。
このように構成することで、熱伝達部材を樹脂成形するにあたって、金型などを必要とせず、製造コストの低減化を図ることができる。 The invention described in claim 7 is characterized in that the heat transfer member is formed by pouring the resin into a gap between the winding and the complementary electrode.
By comprising in this way, when carrying out resin molding of the heat transfer member, a metal mold | die etc. are not required but reduction of manufacturing cost can be aimed at.

請求項８に記載した発明は、前記熱伝達部材は、熱伝導性を有する放熱シートから成ることを特徴とする。
このように構成することで、熱伝達部材を巻線と補極との間の空隙に介挿するにあたって、何ら装置を必要とせず、製造コストを低減することが可能になる。 The invention described in claim 8 is characterized in that the heat transfer member is composed of a heat dissipation sheet having thermal conductivity.
By comprising in this way, when inserting a heat-transfer member in the space | gap between a coil | winding and an auxiliary pole, it becomes possible to reduce a manufacturing cost without requiring any apparatus.

請求項１に記載した発明によれば、巻線から生じる熱を主極の他に熱伝達部材を介して補極にも伝達させることができる。このため、ティースを主極と補極とで構成した場合であっても十分に熱伝達経路を確保することができ、効率的に巻線の熱を放熱することが可能になる。よって、電動モータを高トルク化できると共に、熱引きの向上に伴う電動モータの小型化を図ることができる。 According to the first aspect of the present invention, the heat generated from the winding can be transmitted to the auxiliary electrode via the heat transfer member in addition to the main electrode. For this reason, even if it is a case where a tooth | gear is comprised with a main pole and an auxiliary pole, a heat transfer path | route can fully be ensured and it becomes possible to thermally radiate the heat | fever of a coil | winding efficiently. Therefore, it is possible to increase the torque of the electric motor and to reduce the size of the electric motor accompanying the improvement of heat absorption.

請求項２、および請求項５に記載した発明によれば、巻線と補極との間の空隙を樹脂で充填させれば熱伝達経路を確保することができるので、モータの組立て作業性を向上させることができる。
また、巻線と補極との間の空隙を樹脂で埋めることによって、この樹脂を巻線や補極に容易に密着させることができる。このため、確実に巻線の熱を補極に伝達させることができる。 According to the invention described in claim 2 and claim 5, since the heat transfer path can be secured by filling the gap between the winding and the auxiliary pole with resin, the assembly workability of the motor is improved. Can be improved.
Further, by filling the gap between the winding and the auxiliary electrode with resin, the resin can be easily adhered to the winding and the auxiliary electrode. For this reason, the heat of a coil | winding can be reliably transmitted to an auxiliary pole.

請求項３に記載した発明によれば、巻線の熱をより確実に補極に伝達させることができる。 According to the invention described in claim 3, the heat of the winding can be more reliably transmitted to the auxiliary pole.

請求項４に記載した発明によれば、さらに確実に巻線の熱を補極に伝達させることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the heat of the winding can be more reliably transmitted to the auxiliary pole.

請求項６に記載した発明によれば、熱伝達部材を樹脂成形するにあたって、金型形状の複雑化を抑制でき、簡易的な構造で金型を製作することができる。このため、金型の製作コストを低減できる。
さらに、予め主極に熱伝達部材を成型した後、この主極をステータコアに取り付けることで、不要な樹脂を抑えることが可能になる。このため、さらに製造コストを低減できる。 According to the invention described in claim 6, when the heat transfer member is resin-molded, complication of the mold shape can be suppressed, and the mold can be manufactured with a simple structure. For this reason, the manufacturing cost of a metal mold | die can be reduced.
Furthermore, after molding the heat transfer member on the main pole in advance, it is possible to suppress unnecessary resin by attaching the main pole to the stator core. For this reason, the manufacturing cost can be further reduced.

請求項７に記載した発明によれば、熱伝達部材を樹脂成形するにあたって、金型などを必要とせず、製造コストの低減化を図ることができる。 According to the seventh aspect of the present invention, when the heat transfer member is resin-molded, a mold or the like is not required, and the manufacturing cost can be reduced.

請求項８に記載した発明によれば、熱伝達部材を巻線と補極との間の空隙に介挿するにあたって、何ら装置を必要とせず、製造コストを低減することが可能になる。 According to the eighth aspect of the present invention, when the heat transfer member is inserted into the gap between the winding and the auxiliary pole, no device is required, and the manufacturing cost can be reduced.

次に、この発明の第一実施形態を図１〜図５面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、図１の下側を前側、図１の上側を後側とする。
図１に示すように、ブラシレスモータ１は、インナーロータ型のブラシレスモータであって、筒状のモータハウジング２に内嵌されたステータ３と、ステータ３に対して回転自在に設けられたロータ４とを有し、モータハウジング２の軸方向両端に形成されている開口部をフロントブラケット５とリヤブラケット６とで閉塞している。 Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, the lower side of FIG. 1 is the front side, and the upper side of FIG. 1 is the rear side.
As shown in FIG. 1, the brushless motor 1 is an inner rotor type brushless motor, and includes a stator 3 fitted in a cylindrical motor housing 2 and a rotor 4 provided rotatably with respect to the stator 3. The opening formed at both axial ends of the motor housing 2 is closed by the front bracket 5 and the rear bracket 6.

ロータ４は、その両端に段差により縮径された縮径部７，８を有する回転軸９に略円筒状のマグネット１０が外嵌固定されている。このマグネット１０は、周方向に磁極が順番に変わるように着磁してある。
回転軸９の後側端には、回転軸９の回転角度を検出するためのロータリエンコーダ１３を構成するロータリ１１が設けられている。このロータリ１１は、回転軸９と共回りするようになっている。 In the rotor 4, a substantially cylindrical magnet 10 is externally fixed to a rotary shaft 9 having reduced diameter portions 7 and 8 that are reduced in diameter at both ends. The magnet 10 is magnetized so that the magnetic poles change in order in the circumferential direction.
A rotary 11 constituting a rotary encoder 13 for detecting the rotation angle of the rotary shaft 9 is provided at the rear end of the rotary shaft 9. The rotary 11 rotates together with the rotary shaft 9.

フロントブラケット５は、熱伝導性の高い、例えば、アルミ等によって略円板状に形成されたものであって、中央に厚肉に形成されたブラケット本体１４を有し、このブラケット本体１４の外周にブラケット本体１４よりも薄肉に形成された外フランジ部１５が一体成形されている。
ブラケット本体１４には、径方向中央に軸受けハウジング１６が設けられ、ここに軸受け１７が挿入固定されている。軸受け１７は、回転軸９の前側を回転自在に支持している。回転軸９の前側端は、この軸受け１７から軸方向前方に突出した状態になっている。 The front bracket 5 is formed in a substantially disk shape with high thermal conductivity, such as aluminum, and has a bracket body 14 formed thick at the center. The outer flange 15 formed thinner than the bracket body 14 is integrally formed.
The bracket body 14 is provided with a bearing housing 16 in the center in the radial direction, and a bearing 17 is inserted and fixed therein. The bearing 17 supports the front side of the rotating shaft 9 in a freely rotatable manner. The front end of the rotating shaft 9 is in a state protruding from the bearing 17 forward in the axial direction.

ブラケット本体１４の軸受けハウジング１６よりも外周側には、内面側にステータ３を受け入れるための凹部１８が形成されている。凹部１８の外周側には、段差部１９が形成されており、ここにモータハウジング２の前側端が内嵌固定されている。モータハウジング２の前側端には、フロントブラケット５の段差部１９に対応するように内フランジ部２０が形成されている。 A recess 18 for receiving the stator 3 is formed on the inner surface side of the bracket body 14 on the outer peripheral side of the bearing housing 16. A step portion 19 is formed on the outer peripheral side of the recess 18, and the front end of the motor housing 2 is fitted and fixed therein. An inner flange portion 20 is formed at the front end of the motor housing 2 so as to correspond to the step portion 19 of the front bracket 5.

また、ブラケット本体１４には、外周側にボルト２１を挿通するための挿通孔２２が周方向に等間隔で複数形成されている。ボルト２１は、リヤブラケット６の雌ネジ部２３に螺入されることによって、モータハウジング２、フロントブラケット５、およびリヤブラケット６を締結固定している。
フロントブラケット５の外フランジ部１５には、ブラシレスモータ１を外部機器（不図示）に固定するためのボルト孔２４が形成されている。 In addition, a plurality of insertion holes 22 for inserting bolts 21 on the outer peripheral side are formed in the bracket body 14 at equal intervals in the circumferential direction. The bolt 21 is screwed into the female screw portion 23 of the rear bracket 6, thereby fastening and fixing the motor housing 2, the front bracket 5, and the rear bracket 6.
A bolt hole 24 for fixing the brushless motor 1 to an external device (not shown) is formed in the outer flange portion 15 of the front bracket 5.

一方、リヤブラケット６は有底筒状に形成されたものであって、周壁６ａの内面側には、ボルト２１に対応する部位に台座２５が突設されている。この台座２５には、ボルト２１を螺入するための雌ネジ部２３が刻設されている。また、周壁６ａの開口縁には、段差により内径が拡径された嵌合部２６が設けられている。この嵌合部２６はモータハウジング２に外嵌される部位である。すなわち、モータハウジング２の後側端にはインロー部２７が形成されており、このインロー部２７にリヤブラケット６の嵌合部２６が外嵌されるようになっている。インロー部２７は、リヤブラケット６の嵌合部２６に対応するように、段差により外径が縮径した状態で形成されている。 On the other hand, the rear bracket 6 is formed in a bottomed cylindrical shape, and a pedestal 25 projects from a portion corresponding to the bolt 21 on the inner surface side of the peripheral wall 6a. The pedestal 25 is provided with a female screw portion 23 for screwing the bolt 21 therein. A fitting portion 26 whose inner diameter is enlarged by a step is provided at the opening edge of the peripheral wall 6a. The fitting portion 26 is a portion that is fitted on the motor housing 2. That is, an inlay portion 27 is formed at the rear end of the motor housing 2, and the fitting portion 26 of the rear bracket 6 is externally fitted to the inlay portion 27. The inlay portion 27 is formed in a state where the outer diameter is reduced by a step so as to correspond to the fitting portion 26 of the rear bracket 6.

リヤブラケット６のエンド部（底部）６ｂの内面側には、径方向略中央に軸受けハウジング２８が設けられている。軸受けハウジング２８には、回転軸９の後側を回転自在に支持するための軸受け２９が圧入固定されている。
回転軸９の後側端は、軸受け２９から軸方向後方に突出した状態になっている。すなわち、ロータリエンコーダ１３を構成するロータリ１１は、リヤブラケット６のエンド部６ｂよりも後方に配置された状態になっている。 On the inner surface side of the end portion (bottom portion) 6 b of the rear bracket 6, a bearing housing 28 is provided substantially at the center in the radial direction. A bearing 29 for rotatably supporting the rear side of the rotary shaft 9 is press-fitted and fixed to the bearing housing 28.
The rear end of the rotary shaft 9 is in a state of protruding rearward from the bearing 29 in the axial direction. That is, the rotary 11 constituting the rotary encoder 13 is in a state of being arranged behind the end portion 6 b of the rear bracket 6.

リヤブラケット６のエンド部６ｂには、外面側にロータリエンコーダ１３を構成するロータリ検出ユニット１２が設けられている。
ここで、ロータリエンコーダ１３は、回転軸９と共回りするロータリ１１とロータリ検出ユニット１２とで構成されている。ロータリエンコーダ１３としては、光学式や磁気式のものが挙げられる。ロータリエンコーダ１３が光学式の場合には、ロータリ１１にスリットやパターンが形成されたロータリスケールなどが設けられる一方、ロータリ検出ユニット１２には、ロータリスケールのスリットやパターンを検出可能な光学式のセンサモジュールなどが設けられる。 The end portion 6b of the rear bracket 6 is provided with a rotary detection unit 12 constituting a rotary encoder 13 on the outer surface side.
Here, the rotary encoder 13 includes a rotary 11 and a rotary detection unit 12 that rotate together with the rotary shaft 9. Examples of the rotary encoder 13 include an optical type and a magnetic type. When the rotary encoder 13 is optical, a rotary scale having slits and patterns formed on the rotary 11 is provided. On the rotary detection unit 12, an optical sensor that can detect slits and patterns on the rotary scale is provided. Modules are provided.

また、ロータリエンコーダ１３が磁気式の場合には、ロータリ１１にセンサマグネットなどが設けられる一方、ロータリ検出ユニット１２にセンサマグネットの磁気変化を検出可能なホールＩＣなどが設けられる。なお、ロータリエンコーダ１３として、光学式のものと磁気式のものとを併用してもよい。また、回転軸９の回転角度を検出する手段として、ロータリエンコーダ１３に代わって、例えば、レゾルバなどを用いてもよい。 When the rotary encoder 13 is magnetic, the rotary 11 is provided with a sensor magnet and the rotary detection unit 12 is provided with a Hall IC that can detect a magnetic change of the sensor magnet. The rotary encoder 13 may be an optical type and a magnetic type. Further, as a means for detecting the rotation angle of the rotary shaft 9, for example, a resolver may be used instead of the rotary encoder 13.

ロータリ検出ユニット１２の周囲には、これを取り囲むように有底筒状に形成されたセンサカバー３０が設けられている。センサカバー３０は、リヤブラケット６にボルト３１によって締結固定されている。なお、リヤブラケット６には、ボルト３１に対応する部位に雌ネジ部３２が刻設されている一方、センサカバー３０には、雌ネジ部３２に対応する部位にボルト孔３３が設けられている。 Around the rotary detection unit 12, a sensor cover 30 formed in a bottomed cylindrical shape is provided so as to surround the rotary detection unit 12. The sensor cover 30 is fastened and fixed to the rear bracket 6 by bolts 31. The rear bracket 6 is provided with a female screw portion 32 at a portion corresponding to the bolt 31, while the sensor cover 30 is provided with a bolt hole 33 at a portion corresponding to the female screw portion 32. .

リヤブラケット６の内面側には、軸受けハウジング２８の周囲に平面視円環状の配電板３４が配設されている。配電板３４は、後述するステータ３の巻線３６に外部電源（不図示）からの電力を供給するためのものであって、表面にＵ相、Ｖ相、Ｗ相に対応した配線パターン（不図示）が設けられている。また、配電板３４は、不図示の外部電源にハーネス３７を介して接続されていると共に、各相に対応する巻線３６の端末部３６ａ（図２参照）が各々対応する配線パターンに接続されている。なお、ハーネス３７は、リヤブラケット６の外部からグロメット（不図示）を介してリヤブラケット６の内部へと配索されている。 On the inner surface side of the rear bracket 6, a distribution board 34 having an annular shape in plan view is disposed around the bearing housing 28. The distribution board 34 is for supplying electric power from an external power source (not shown) to a winding 36 of the stator 3 described later, and has a wiring pattern (not shown) corresponding to the U phase, V phase, and W phase on the surface. (Shown) is provided. The distribution board 34 is connected to an external power source (not shown) via a harness 37, and the terminal portions 36a (see FIG. 2) of the winding 36 corresponding to each phase are connected to the corresponding wiring patterns. ing. The harness 37 is routed from the outside of the rear bracket 6 to the inside of the rear bracket 6 via a grommet (not shown).

図１〜図３に示すように、ステータ３は、磁性材料の板材を軸方向に積層したり（積層コア）、軟磁性粉を加圧成形したり（圧粉コア）して成るものであって、略円筒状のステータコア３８を有している。このステータコア３８がモータハウジング２の周壁に内嵌固定されている。
ステータコア３８の内周面には、径方向に沿ってティース３９が１２個突設されている。ティース３９は、周方向に等間隔で配置され巻線３６が巻装される６つの主極４１と、各主極４１間に配置され巻線３６が巻装されない６つの補極４２とで構成されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the stator 3 is formed by laminating magnetic material plates in the axial direction (laminated core) or pressure-molding soft magnetic powder (dust core). Thus, it has a substantially cylindrical stator core 38. The stator core 38 is fitted and fixed to the peripheral wall of the motor housing 2.
Twelve teeth 39 project from the inner peripheral surface of the stator core 38 along the radial direction. The teeth 39 are composed of six main poles 41 arranged at equal intervals in the circumferential direction and wound with the windings 36, and six auxiliary poles 42 arranged between the main poles 41 and not wound with the windings 36. Has been.

補極４２は、平面視略Ｔ字状に形成されたものであって、ステータコア３８の内周面に６つ一体成形されている。補極４２の根元部５２は、補極４２の先端側からステータコア３８の内周面（基端側）に至るまで徐々に拡大されて扇状に形成されており、隣接する補極４２間には、略矩形のスロット４３が形成されている。ステータコア３８の外周面には、補極４２の根元部５２に対応する部位に逃げ溝４４が形成されている。この逃げ溝４４は、モータハウジング２、フロントブラケット５、およびリヤブラケット６を締結固定するボルト２１との干渉を避けるためのものであって、軸方向に沿って径方向外側に向けて開口形成されている。すなわち、ボルト２１は、ブラシレスモータ１の補極４２に対応する部位を軸方向に貫通するように設けられている。 The auxiliary poles 42 are formed in a substantially T shape in plan view, and six are integrally formed on the inner peripheral surface of the stator core 38. The base portion 52 of the auxiliary pole 42 is gradually enlarged from the distal end side of the auxiliary pole 42 to the inner peripheral surface (base end side) of the stator core 38, and is formed in a fan shape. A substantially rectangular slot 43 is formed. A clearance groove 44 is formed on the outer peripheral surface of the stator core 38 at a portion corresponding to the root portion 52 of the auxiliary pole 42. The escape groove 44 is for avoiding interference with the bolt 21 that fastens and fixes the motor housing 2, the front bracket 5, and the rear bracket 6, and is formed to open radially outward along the axial direction. ing. That is, the bolt 21 is provided so as to penetrate the portion corresponding to the auxiliary pole 42 of the brushless motor 1 in the axial direction.

また、ステータコア３８の内周面には、補極４２と補極４２の間の中間に蟻溝４５が６つ形成されている。
これら蟻溝４５には、それぞれ主極４１が取り付けられている。すなわち、主極４１と補極４２は、周方向に交互に配置された状態になっている。主極４１は、平面視略Ｔ字状に形成されたものであって、この基端側に蟻溝４５に対応する平面視台形状の凸部４６が設けられている。すなわち、主極４１は、この凸部４６とステータコア３８に形成された蟻溝４５とによって、ステータコア３８に対して軸方向に着脱可能となっている。 Further, six dovetail grooves 45 are formed on the inner peripheral surface of the stator core 38 in the middle between the auxiliary pole 42 and the auxiliary pole 42.
A main electrode 41 is attached to each of the dovetail grooves 45. That is, the main electrode 41 and the auxiliary electrode 42 are alternately arranged in the circumferential direction. The main electrode 41 is formed in a substantially T shape in plan view, and a convex part 46 having a trapezoidal shape in plan view corresponding to the dovetail groove 45 is provided on the base end side. That is, the main pole 41 can be attached to and detached from the stator core 38 in the axial direction by the convex portion 46 and the dovetail groove 45 formed in the stator core 38.

主極４１の表面には、絶縁材であるインシュレータ４７が装着されており、このインシュレータ４７を介して巻線３６が巻装されている。巻線３６は、主極４１のみに巻装されているが、隣り合う巻線３６に補極４２が存在することによって、巻線３６に電流が供給されると主極４１と共に、補極４２にも磁束の流れが形成されることになる（図４における破線部参照）。すなわち、ステータ３は、６つの主極４１のみに巻線３６が巻装されていながら、１２ティース（１２スロット）の機能を有するステータ３になっている。 An insulator 47, which is an insulating material, is mounted on the surface of the main electrode 41, and a winding 36 is wound through the insulator 47. The winding 36 is wound only on the main pole 41, but when the current is supplied to the winding 36 due to the presence of the auxiliary pole 42 in the adjacent winding 36, the main pole 41 and the auxiliary pole 42 are provided. Also, a flow of magnetic flux is formed (see the broken line portion in FIG. 4). That is, the stator 3 is a stator 3 having a function of 12 teeth (12 slots) while the winding 36 is wound only on the six main poles 41.

ここで、主極４１には、巻線３６の周囲を被覆する樹脂モールド部５０が設けられている。樹脂モールド部５０は巻線３６の周囲を被覆しているので、結果的に巻線３６と補極４２との間の空隙が樹脂により充填された形になる。したがって、樹脂モールド部５０は、巻線３６に密着していると共に、補極４２にも密着した状態になっている。 Here, the main electrode 41 is provided with a resin mold portion 50 that covers the periphery of the winding 36. Since the resin mold portion 50 covers the periphery of the winding 36, the gap between the winding 36 and the auxiliary electrode 42 is eventually filled with resin. Therefore, the resin mold portion 50 is in close contact with the winding 36 and also in close contact with the auxiliary electrode 42.

樹脂モールド部５０の後側端（リヤブラケット６側端、図２における上側）には、径方向内側に張り出す膨出部４８が一体成形されている。膨出部４８は、軸方向平面視矩形状に形成されており、軸方向平面視で主極４１の先端よりも径方向内側に張り出している。
また、樹脂モールド部５０の後側端には、外周側の中央に突起部４９が立設されている。この突起部４９は、ステータ３の後側に配置される配電板３４（図１参照）の位置決めを行うためのものである。すなわち、配電板３４には、突起部４９に対応する部位に、この突起部４９と嵌合可能な切り欠き部（不図示）が形成されている。したがって、樹脂モールド部５０の後側端と配電板３４の前側面とは当接した状態で組み付けられる。 A bulging portion 48 projecting radially inward is integrally formed at the rear side end (the rear bracket 6 side end in FIG. 2) of the resin mold portion 50. The bulging portion 48 is formed in a rectangular shape in plan view in the axial direction, and protrudes radially inward from the tip of the main pole 41 in plan view in the axial direction.
In addition, a protrusion 49 is erected at the rear end of the resin mold portion 50 at the center on the outer peripheral side. The protrusions 49 are for positioning the power distribution plate 34 (see FIG. 1) disposed on the rear side of the stator 3. That is, the power distribution plate 34 is formed with a notch (not shown) that can be fitted to the protrusion 49 at a portion corresponding to the protrusion 49. Therefore, the rear end of the resin mold part 50 and the front side surface of the power distribution plate 34 are assembled in contact with each other.

一方、樹脂モールド部５０に形成された膨出部４８には、径方向内側に巻線３６の端末部３６ａ，３６ａが突設されており、それぞれ端末部３６ａが配電板３４に接続されている。これにより外部電源からの電力をハーネス３７、および配電板３４を介して巻線３６へ供給することが可能になる。なお、巻線３６と配電板３４との接続方法は、各巻線３６の端末部３６ａを直接配電板３４に接続する方法の他に、例えば、樹脂モールド部５０の膨出部４８にピンヘッダを立設し、巻線３６の端末部３６ａと配電板３４とをピンヘッダを介して接続するようにしてもよい。 On the other hand, the bulging portion 48 formed in the resin mold portion 50 is provided with terminal portions 36a and 36a of the winding 36 projecting radially inward, and the terminal portions 36a are connected to the power distribution plate 34, respectively. . Thereby, it is possible to supply power from the external power source to the winding 36 via the harness 37 and the power distribution plate 34. In addition to the method of directly connecting the terminal portion 36a of each winding 36 to the power distribution plate 34, the winding 36 and the power distribution plate 34 can be connected to the bulging portion 48 of the resin mold portion 50, for example. It is also possible to connect the terminal portion 36a of the winding 36 and the power distribution board 34 via a pin header.

次に、樹脂モールド部５０の成形方法について説明する。
まず、インシュレータ４７の上から巻線３６を所定の回数だけ予め巻回する。そして、ステータコア３８から分離した状態のティース３９の主極４１に、予め巻線３６が巻回されたインシュレータ４７を装着する。このとき、巻線３６の端末部である巻き始め端と巻き終わり端とをステータ３の後側に対応する方向に一緒に突出させる。
次に、巻線３６が巻装された主極４１の凸部４６をステータコア３８の蟻溝４５に軸方向に沿って移動させながら互いを嵌合させる。これによって、主極４１のステータコア３８への装着作業が完了する。 Next, a method for forming the resin mold portion 50 will be described.
First, the winding 36 is wound in advance a predetermined number of times from above the insulator 47. Then, an insulator 47 around which the winding 36 is wound is attached to the main pole 41 of the tooth 39 separated from the stator core 38. At this time, the winding start end and the winding end end, which are end portions of the winding 36, are projected together in a direction corresponding to the rear side of the stator 3.
Next, the convex portions 46 of the main pole 41 around which the winding 36 is wound are fitted to each other while being moved along the axial direction in the dovetail groove 45 of the stator core 38. As a result, the work of attaching the main pole 41 to the stator core 38 is completed.

続いて、ステータコア３８を所定の金型にセットして型締めを行う。そして、金型に樹脂を流し込み、樹脂モールド部５０を成形する。このとき、樹脂の成形圧は、巻線３６と補極４２との間の空隙に十分行き渡らせることが可能な成形圧に設定する。このようにすることで、巻線３６と補極４２との間の空隙を樹脂モールド部５０によって確実に埋めることが可能になるとと共に、樹脂モールド部５０を巻線３６と補極４２とに確実に密着させることが可能になる。 Subsequently, the stator core 38 is set in a predetermined mold and clamped. Then, a resin is poured into the mold to mold the resin mold part 50. At this time, the molding pressure of the resin is set to a molding pressure that can be sufficiently distributed in the gap between the winding 36 and the auxiliary electrode 42. By doing so, it is possible to reliably fill the gap between the winding 36 and the auxiliary electrode 42 with the resin mold portion 50, and to securely fix the resin mold portion 50 to the winding 36 and the auxiliary electrode 42. It becomes possible to adhere to.

次に、図４に基づいて、巻線３６で発生する熱の伝達経路について説明する。
同図に示すように、巻線３６に外部電源からの電力が供給されると、電流が流れる。そして、巻線３６の巻線抵抗によって巻線３６が発熱する。
巻線３６の熱は、第一熱伝達経路として巻線３６が巻装されているティース３９の主極４１に伝達される（図４における矢印Ａ参照）。
さらに、巻線３６の熱は、第二熱伝達経路として、巻線３６と補極４２とに密接している樹脂モールド部５０を介して補極４２に伝達される（図４における矢印Ｂ参照）。すなわち、樹脂モールド部５０は、巻線３６の絶縁を確保したり、巻線３６の損傷を防止したりする役割の他に、熱伝達部材としての役割を有している。 Next, a heat transfer path generated in the winding 36 will be described with reference to FIG.
As shown in the figure, when electric power from an external power source is supplied to the winding 36, a current flows. The winding 36 generates heat due to the winding resistance of the winding 36.
The heat of the winding 36 is transmitted to the main pole 41 of the tooth 39 around which the winding 36 is wound as a first heat transfer path (see arrow A in FIG. 4).
Furthermore, the heat of the winding 36 is transferred to the auxiliary pole 42 through the resin mold portion 50 that is in close contact with the winding 36 and the auxiliary pole 42 as a second heat transfer path (see arrow B in FIG. 4). ). That is, the resin mold part 50 has a role as a heat transfer member in addition to ensuring insulation of the winding 36 and preventing damage to the winding 36.

第一熱伝達経路としての主極４１、および第二熱伝達経路としての補極４２に伝達された巻線３６の熱は、ステータコア３８に伝達される。さらに、ステータコア３８に伝達された熱はモータハウジング２に伝達され、この後フロントブラケット５へと伝達されていく。そして、フロントブラケット５から外部機器（不図示）へと伝達されていく。このため、巻線３６の放熱面積を大きく設定することができる。 The heat of the winding 36 transmitted to the main pole 41 as the first heat transfer path and the auxiliary pole 42 as the second heat transfer path is transferred to the stator core 38. Further, the heat transmitted to the stator core 38 is transmitted to the motor housing 2 and then transmitted to the front bracket 5. Then, it is transmitted from the front bracket 5 to an external device (not shown). For this reason, the heat radiation area of the winding 36 can be set large.

ここで、熱伝達部材として機能する樹脂モールド部５０の樹脂材としては、０．１Ｗ／ｍＫ以上の熱伝達率を有する樹脂材を使用することが望ましい。すなわち、例えば、従来のように巻線３６と補極４２との間に空隙が形成されたままの状態であると、巻線３６の熱を補極に伝達させるためには、空気を介さなければならない。空気は一般的に熱伝達率が０．０３Ｗ／ｍＫ程度であることを考慮すると、樹脂材として０．１Ｗ／ｍＫ以上の熱伝達率を有するものを使用することで、巻線３６の熱を十分補極４２に伝達させることが可能になる。 Here, as a resin material of the resin mold part 50 which functions as a heat transfer member, it is desirable to use a resin material having a heat transfer coefficient of 0.1 W / mK or more. That is, for example, in the state where a gap is formed between the winding 36 and the auxiliary pole 42 as in the prior art, in order to transfer the heat of the winding 36 to the auxiliary pole, air must be interposed. I must. Considering that air generally has a heat transfer coefficient of about 0.03 W / mK, by using a resin material having a heat transfer coefficient of 0.1 W / mK or more, the heat of the winding 36 can be reduced. It can be sufficiently transmitted to the auxiliary pole 42.

さらに、樹脂モールド部５０の樹脂材として、０．３Ｗ／ｍＫ以上の熱伝達率を有する樹脂材を使用すると、より確実に補極４２に熱を伝達することができ、この結果、放熱効果が向上する。
図５は、縦軸を巻線温度（℃）とし、横軸を樹脂モールド部５０の熱伝達率（Ｗ／ｍＫ）とした場合の巻線温度の変化を示すグラフである。
同図に示すように、樹脂モールド部５０の熱伝達率を高くしていくと、その分補極４２に熱が伝達され、放熱効果が向上する。このため、巻線３６の温度が低減される。
しかしながら、熱伝達率が約２Ｗ／ｍＫになると、巻線３６の温度低減の変化が小さくなり、さらには熱伝達率が約５Ｗ／ｍＫよりも大きくなると巻線３６の温度が殆ど低減しなくなることが確認できる。
樹脂材は、熱伝達率が高くなればなるほど、コストが嵩むので、図５に示すグラフの結果を考慮すると、０．８Ｗ／ｍＫ程度の熱伝達率を有する樹脂材を用いて樹脂モールド部５０を形成することが望ましい。 Furthermore, when a resin material having a heat transfer coefficient of 0.3 W / mK or more is used as the resin material of the resin mold portion 50, heat can be more reliably transferred to the auxiliary electrode 42, and as a result, a heat dissipation effect can be obtained. improves.
FIG. 5 is a graph showing changes in winding temperature when the vertical axis is the winding temperature (° C.) and the horizontal axis is the heat transfer coefficient (W / mK) of the resin mold part 50.
As shown in the figure, when the heat transfer coefficient of the resin mold portion 50 is increased, heat is transmitted to the complementary electrode 42 and the heat dissipation effect is improved. For this reason, the temperature of the winding 36 is reduced.
However, when the heat transfer coefficient is about 2 W / mK, the change in temperature reduction of the winding 36 is small, and when the heat transfer coefficient is greater than about 5 W / mK, the temperature of the winding 36 is hardly reduced. Can be confirmed.
The higher the heat transfer coefficient, the higher the cost of the resin material. Considering the result of the graph shown in FIG. 5, the resin mold part 50 using the resin material having a heat transfer coefficient of about 0.8 W / mK. It is desirable to form.

したがって、上述の第一実施形態によれば、巻線３６から生じる熱を２系統の熱伝達経路で伝達させることができる。すなわち、熱伝達経路としてティース３９の主極４１（第一熱伝達経路）のほかに、樹脂モールド部５０を介して補極４２（第二熱伝達経路）にも伝達させることができる。このため、ティース３９を巻線３６が巻装される主極４１と巻線３６が巻装されない補極４２とで構成した場合であっても十分に巻線３６の放熱を行うことが可能になる。よって、ブラシレスモータ１を高トルク化できると共に、熱引きの向上に伴うブラシレスモータ１の小型化を図ることができる。 Therefore, according to the first embodiment described above, the heat generated from the winding 36 can be transmitted through the two heat transfer paths. That is, in addition to the main electrode 41 (first heat transfer path) of the teeth 39 as a heat transfer path, the heat can be transferred to the auxiliary electrode 42 (second heat transfer path) via the resin mold portion 50. For this reason, even if the teeth 39 are constituted by the main pole 41 around which the winding 36 is wound and the auxiliary pole 42 where the winding 36 is not wound, it is possible to sufficiently radiate the winding 36. Become. Therefore, the torque of the brushless motor 1 can be increased, and the size of the brushless motor 1 can be reduced due to the improvement of heat absorption.

また、巻線３６と補極４２との間の空隙を樹脂モールド部５０で充填させることで熱伝達経路を確保することができる。すなわち、主極４１を装着したステータコア３８を型締めして、そこに樹脂を流し込むだけで熱伝達経路を確保することができる。このため、巻線３６と補極４２との間に空隙の形状に対応する熱伝達部材を別途設ける場合と比較してブラシレスモータ１の作業性を向上させることができる。
また、巻線３６と補極４２との間の空隙を樹脂モールド部５０で埋めることによって、この樹脂モールド部５０を巻線３６や補極４２に容易に密着させることができる。このため、確実に巻線３６の熱を補極４２に伝達させることができる。 Moreover, a heat transfer path can be secured by filling the gap between the winding 36 and the auxiliary electrode 42 with the resin mold part 50. That is, the heat transfer path can be secured by simply clamping the stator core 38 to which the main electrode 41 is mounted and pouring the resin there. For this reason, the workability of the brushless motor 1 can be improved compared to the case where a heat transfer member corresponding to the shape of the gap is separately provided between the winding 36 and the auxiliary electrode 42.
Further, by filling the gap between the winding 36 and the auxiliary electrode 42 with the resin mold part 50, the resin mold part 50 can be easily brought into close contact with the winding 36 and the auxiliary electrode 42. For this reason, the heat of the winding 36 can be reliably transmitted to the auxiliary pole 42.

さらに、樹脂モールド部５０を成形するにあたり、樹脂材を０．１Ｗ／ｍＫ以上の熱伝達率を有するものを使用することで、巻線３６の熱を十分補極４２に伝達させることが可能になる。
そして、樹脂モールド部５０を成形するにあたり、０．３Ｗ／ｍＫ以上の熱伝達率を有する樹脂材を使用すると、より確実に補極４２に熱を伝達することができ、この結果、放熱効果を向上させることができる。 Furthermore, when the resin mold part 50 is molded, it is possible to sufficiently transfer the heat of the winding 36 to the auxiliary electrode 42 by using a resin material having a heat transfer coefficient of 0.1 W / mK or more. Become.
In forming the resin mold part 50, if a resin material having a heat transfer coefficient of 0.3 W / mK or more is used, heat can be more reliably transferred to the auxiliary electrode 42. As a result, the heat dissipation effect can be improved. Can be improved.

なお、上述の第一実施形態では、インシュレータ４７の上から巻線３６を所定の回数だけ予め巻回した後、ステータコア３８から分離した状態のティース３９の主極４１に予め巻線３６が巻回されたインシュレータ４７を装着し、この状態の主極４１をステータコア３８に取り付け、この後ステータコア３８を所定の金型に型締めして樹脂モールド部５０を成形する場合について説明した。
しかしながら、図６に示すように、ティース３９の主極４１に予め巻線３６が巻回されたインシュレータ４７を装着し、この状態の主極４１に樹脂モールド部５０を成型した後、ステータコア３８に主極４１を取り付けるようにしてもよい。 In the first embodiment described above, the winding 36 is previously wound around the main pole 41 of the tooth 39 in a state separated from the stator core 38 after being wound in advance a predetermined number of times from above the insulator 47. The case where the insulator 47 thus mounted is mounted, the main pole 41 in this state is attached to the stator core 38, and then the stator core 38 is clamped to a predetermined mold to form the resin mold portion 50 has been described.
However, as shown in FIG. 6, an insulator 47 on which a winding 36 is wound in advance is attached to the main pole 41 of the tooth 39, and after molding the resin mold portion 50 on the main pole 41 in this state, The main electrode 41 may be attached.

この場合、ステータコア３８に主極４１を取り付ける前に樹脂モールド部５０を成型するので、樹脂モールド部５０を成型するために必要な金型は、ステータコア３８を型締め可能な大きさにする必要がない。また、主極４１単体を型締めすればよいので、金型は、巻線３６の端末部である巻き始め端と巻き終わり端とを主極４１の個数分、つまり、１２本まとめて位置決めする必要がなく、主極４１単体の巻き始め端と巻き終わり端、つまり、２本分のみ位置決めすればよい。このため、金型形状の複雑化を抑制でき、簡易的な構造で金型を製作することができると共に、金型の製作コストを低減できる。
さらに、予め主極４１に樹脂モールド部５０を成型した後、この主極４１をステータコア３８に取り付けることで、不要な樹脂が抑えられ、ステータ３の軽量化を図ることが可能になる。 In this case, since the resin mold portion 50 is molded before the main electrode 41 is attached to the stator core 38, the mold necessary for molding the resin mold portion 50 needs to be sized so that the stator core 38 can be clamped. Absent. Further, since the main pole 41 is simply clamped, the mold positions the winding start end and the winding end end, which are terminal portions of the winding 36, as many as the number of the main poles 41, that is, 12 pieces. There is no need, and only the winding start end and the winding end end of the main pole 41, that is, only two portions may be positioned. For this reason, the complexity of the mold shape can be suppressed, the mold can be manufactured with a simple structure, and the manufacturing cost of the mold can be reduced.
Furthermore, after molding the resin mold portion 50 on the main electrode 41 in advance, the main electrode 41 is attached to the stator core 38, whereby unnecessary resin can be suppressed and the weight of the stator 3 can be reduced.

次に、この発明の第二実施形態を図１を援用し、図７に基づいて説明する。なお、第一実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する（以下の実施形態でも同様）。
この第二実施形態において、ブラシレスモータ１は、インナーロータ型のブラシレスモータであって、筒状のモータハウジング２に内嵌されたステータ３と、ステータ３に対して回転自在に設けられたロータ４とを有し、モータハウジング２の軸方向両端に形成されている開口部をフロントブラケット５とリヤブラケット６とで閉塞している点、ステータコア３８のティース３９は、周方向に等間隔で配置され巻線３６が巻装される６つの主極４１と、各主極４１間に配置され巻線３６が巻装されない６つの補極４２とで構成されている点等の基本的構成は、前述した第一実施形態と同様である（以下の実施形態でも同様）。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, the same aspect as 1st embodiment is attached | subjected and demonstrated (it is the same also in the following embodiment).
In the second embodiment, the brushless motor 1 is an inner rotor type brushless motor, and includes a stator 3 fitted in a cylindrical motor housing 2 and a rotor 4 rotatably provided with respect to the stator 3. The openings 39 formed at both ends in the axial direction of the motor housing 2 are closed by the front bracket 5 and the rear bracket 6, and the teeth 39 of the stator core 38 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The basic configuration such as the configuration including the six main poles 41 around which the windings 36 are wound and the six auxiliary poles 42 that are arranged between the main poles 41 and are not wound around the windings 36 has been described above. This is the same as the first embodiment (the same applies to the following embodiments).

ここで、第二実施形態では、樹脂モールド部５０に代わって流動性の高い樹脂Ｊを用いて主極４１の巻線３６と補極４２との間の空隙を埋めている。
具体的には、予め巻線３６が巻回されたインシュレータ４７を主極４１に装着した後、この主極をステータコア３８に取り付ける。さらに、このステータコア３８をモータハウジング２の周壁に内嵌固定する。その後、塗布装置（充填用ディスペンサ）６１を用いて樹脂Ｊを主極４１の巻線３６と補極４２との間の空隙に流し込む。
ここで用いられる樹脂Ｊとしては、例えば、シリコン系放熱グリスやエポキシ系の接着剤などがある。
したがって、上述の第二実施形態によれば、前述した第一実施形態と同様の効果に加え、樹脂モールド部５０を成型するための金型などを必要とせず、製造コストの低減化を図ることができる。 Here, in the second embodiment, a gap between the winding 36 of the main electrode 41 and the auxiliary electrode 42 is filled using a resin J having high fluidity instead of the resin mold part 50.
Specifically, an insulator 47 around which the winding 36 is wound is attached to the main pole 41, and then the main pole is attached to the stator core 38. Further, the stator core 38 is fitted and fixed to the peripheral wall of the motor housing 2. Thereafter, the resin J is poured into the gap between the winding 36 of the main electrode 41 and the auxiliary electrode 42 by using a coating device (filling dispenser) 61.
Examples of the resin J used here include silicon-based heat dissipation grease and epoxy-based adhesive.
Therefore, according to the second embodiment described above, in addition to the same effects as those of the first embodiment described above, a mold for molding the resin mold portion 50 is not required, and the manufacturing cost can be reduced. Can do.

次に、この発明の第三実施形態を図８〜図１０に基づいて説明する。
この第三実施形態では、主極４１の巻線３６と補極４２との間の空隙を放熱シート７１で埋めている。
図８、図９に示すように、放熱シート７１は、帯状に形成されたものであって、巻線３６が巻装された主極４１の周方向側面、および軸方向の端末部３６ａとは反対側の端面を覆うように貼付されている。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the third embodiment, the gap between the winding 36 of the main electrode 41 and the auxiliary electrode 42 is filled with the heat radiation sheet 71.
As shown in FIGS. 8 and 9, the heat radiation sheet 71 is formed in a band shape, and is a circumferential side surface of the main pole 41 around which the winding 36 is wound and an axial end portion 36 a. Affixed so as to cover the opposite end face.

放熱シート７１は、粘着部７１ａと非粘着部７１ｂの２層構造になっており、非粘着部７１ｂが外側を向くように設けられている。粘着部７１ａは弾性を有するものであって、例えば、熱伝導シリコンなどで形成されている。非粘着部７１ｂは熱伝導性を有し、かつ滑り性を有するものであって、例えば、ガラスクロス入り熱伝導シリコンなどで形成される。また、放熱シート７１の粘着部７１ａを内側、つまり、巻線３６側に向けることにより、巻線３６の表面の凹凸と放熱シート７１との密着性が高まるようになっている。 The heat radiation sheet 71 has a two-layer structure of an adhesive part 71a and a non-adhesive part 71b, and is provided so that the non-adhesive part 71b faces the outside. The adhesive portion 71a has elasticity, and is formed of, for example, thermally conductive silicon. The non-adhesive portion 71b has thermal conductivity and slipperiness, and is made of, for example, thermally conductive silicon containing glass cloth. Further, the adhesiveness 71a of the heat radiating sheet 71 is directed to the inside, that is, the winding 36 side, so that the adhesion between the unevenness on the surface of the winding 36 and the heat radiating sheet 71 is enhanced.

次に、図１０に基づいて、ステータコア３８への主極４１の取り付け手順について説明する。
まず、インシュレータ４７の上から巻線３６を所定の回数だけ予め巻回する。次に、巻線３６の表面に放熱シート７１を貼付する。このとき、放熱シート７１の粘着部７１ａを巻線３６側に向け、主極４１の周方向一側面から軸方向の端末部３６ａとは反対側の端面を介して周方向他側面へと放熱シート７１を貼付する（図８矢印参照）。そして、ステータコア３８から分離した状態のティース３９の主極４１に、予め巻線３６を巻回し、かつ放熱シート７１を貼付したインシュレータ４７を装着する。このとき、巻線３６の端末部である巻き始め端と巻き終わり端とをステータ３の後側に対応する方向に一緒に突出させる。 Next, a procedure for attaching the main pole 41 to the stator core 38 will be described with reference to FIG.
First, the winding 36 is wound in advance a predetermined number of times from above the insulator 47. Next, a heat radiation sheet 71 is attached to the surface of the winding 36. At this time, the heat-dissipating sheet 71 is directed to the winding 36 side, and the heat-dissipating sheet is directed from the circumferential side surface of the main pole 41 to the other circumferential side surface through the end surface opposite to the axial terminal portion 36a. 71 is affixed (see arrow in FIG. 8). Then, an insulator 47 is attached to the main pole 41 of the tooth 39 in a state separated from the stator core 38, with the winding 36 wound in advance and the heat radiation sheet 71 attached thereto. At this time, the winding start end and the winding end end, which are end portions of the winding 36, are projected together in a direction corresponding to the rear side of the stator 3.

ここで、放熱シート７１を巻線３６の表面に貼付した状態にあっては、主極４１の周方向の幅Ｈ１、つまり、主極４１の周方向であって放熱シート７１間の距離はステータコア３８の隣接する補極４２間の距離Ｈ２よりもやや大きく設定されている。
この状態で主極４１をステータコア３８に取り付ける。すると、放熱シート７１が補極７２によって周方向内側へと押圧され、弾性変形する。このため、放熱シート７１は巻線３６と補極４２とに密着し、巻線３６と補極４２との間の空隙を隙間なく埋めることができる。
したがって、上述の第三実施形態によれば、前述の第一実施形態、第二実施形態と同様の効果に加え、金型や塗布装置６１を用いることなく、巻線３６と補極４２との間の空隙を埋めることができるので、製造コストをさらに低減することが可能になる。 Here, when the heat radiation sheet 71 is stuck on the surface of the winding 36, the circumferential width H1 of the main pole 41, that is, the distance between the heat radiation sheets 71 in the circumferential direction of the main pole 41 is the stator core. The distance H2 is set slightly larger than the distance H2 between the 38 adjacent auxiliary poles 42.
In this state, the main pole 41 is attached to the stator core 38. Then, the heat dissipation sheet 71 is pressed inward in the circumferential direction by the auxiliary electrode 72 and elastically deforms. For this reason, the heat dissipation sheet 71 is in close contact with the winding 36 and the auxiliary electrode 42, and can fill the gap between the winding 36 and the auxiliary electrode 42 without any gap.
Therefore, according to the third embodiment described above, in addition to the same effects as those of the first embodiment and the second embodiment described above, the winding 36 and the auxiliary electrode 42 can be connected without using a mold or a coating device 61. Since the gaps between them can be filled, the manufacturing cost can be further reduced.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、巻線３６の熱を主極４１、および樹脂モールド部５０を介して補極４２に伝達した後モータハウジング２に伝達し、さらにはフロントブラケット５などに熱を伝達させる場合について説明したが、樹脂モールド部５０を形成することに加え、モータハウジング２を厚肉に形成することで、さらに巻線３６の放熱効果を向上させることができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
Further, in the above-described embodiment, the heat of the winding 36 is transmitted to the auxiliary electrode 42 via the main electrode 41 and the resin mold part 50 and then transmitted to the motor housing 2 and further to the front bracket 5 and the like. However, in addition to forming the resin mold portion 50, the heat dissipation effect of the winding 36 can be further improved by forming the motor housing 2 thick.

本発明の実施形態におけるブラシレスモータの断面斜視図である。It is a section perspective view of a brushless motor in an embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態におけるステータの斜視図である。It is a perspective view of the stator in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態におけるステータの横断面図である。It is a transverse cross section of the stator in a first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態におけるステータの一部拡大平面図である。It is a partially expanded plan view of the stator in the first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態における巻線温度の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the winding temperature in 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態におけるステータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the stator in 1st embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態におけるステータの斜視図である。It is a perspective view of the stator in 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三実施形態における主極の斜視図である。It is a perspective view of the main pole in a third embodiment of the present invention. 図８のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the BB line of FIG. 本発明の第三実施形態におけるステータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the stator in 3rd embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１ブラシレスモータ（電動モータ）
３ステータ
４ロータ
３６巻線
３８ステータコア
３９ティース
４１主極
４２補極
４３スロット
５０樹脂モールド部（熱伝達部材）
５２根元部
７１放熱シート（熱伝達部材）
７１ａ粘着部
７１ｂ非粘着部
Ｊ樹脂（熱伝達部材） 1 Brushless motor (electric motor)
3 Stator 4 Rotor 36 Winding 38 Stator core 39 Teeth 41 Main pole 42 Supplementary pole
43 Slot 50 Resin mold part (Heat transfer member)
52 Root Part 71 Heat Dissipation Sheet (Heat Transfer Member)
71a Adhesive part 71b Non-adhesive part J Resin (heat transfer member)

Claims

A cylindrical stator core;
A plurality of teeth projecting along the radial direction from the stator core,
The teeth are
A T-shaped main pole in a plan view in the axial direction in which windings are wound at equal intervals in the circumferential direction;
It is composed of an auxiliary electrode having a T-shape in a plan view in an axial direction and disposed between the main electrodes, and the winding is not wound around the main electrode .
The base portion of the complementary pole is formed in a fan shape that is gradually enlarged from the tip end side of the complementary pole to the inner peripheral surface of the stator core,
Forming a rectangular slot between adjacent complementary poles;
An electric motor characterized in that a heat transfer member in contact with the winding and the auxiliary pole is interposed in a gap between the winding and the auxiliary pole.

The electric motor according to claim 1, wherein the heat transfer member is made of a resin having thermal conductivity.

The electric motor according to claim 2, wherein the resin has a heat transfer coefficient of 0.1 W / mK or more.

The electric motor according to claim 3, wherein the resin has a heat transfer coefficient of 0.3 W / mK or more.

The electric motor according to claim 2, wherein the heat transfer member is formed integrally with a stator core in a state where the winding is wound around the main pole so as to fill the gap.

The main pole is configured to be separable with respect to the stator core,
3. The heat transfer member according to claim 2, wherein the winding is wound around the main pole in a state separated from the stator core, and the heat transfer member is integrally formed so as to cover the periphery of the winding. Electric motor.

The electric motor according to claim 2, wherein the heat transfer member is formed by pouring the resin into a gap between the winding and the complementary electrode.

The electric motor according to claim 2, wherein the heat transfer member is made of a heat dissipation sheet.