JP2015018516A - On-vehicle device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に搭載されて用いられる車載器に関し、特に音声による乗員の状況の確認のための技術に関する。 The present invention relates to a vehicle-mounted device used by being mounted on a vehicle, and more particularly to a technique for confirming a passenger's situation by voice.
従来、例えばバス車両やタクシー車両等の管理車両の営業中に災害等が発生した場合には、これらを管理する管理事務所側から、電話やメールを用いて乗員(運転者)の安否を確認していた。 Conventionally, if a disaster occurs during the operation of a management vehicle such as a bus vehicle or taxi vehicle, the safety of the occupant (driver) is confirmed by telephone or e-mail from the management office that manages them. Was.
しかしながら、災害等が発生した場合に電話やメールを受信したとしても、運転中で応答が返せない、或いは運転中に危険が伴う等の理由で返答することができない場合があった。 However, even if a telephone call or e-mail is received in the event of a disaster or the like, there is a case where a response cannot be returned during driving, or a response cannot be made due to a risk involved during driving.
これに対して、特許文献1には、オペレ−タからの音声を車載器で出力し、乗員から聴取した車両の損傷の程度や怪我の有無に応じて救急車等に救助を要請する構成が開示されている。 On the other hand, Patent Document 1 discloses a configuration in which audio from an operator is output by an in-vehicle device, and rescue is requested from an ambulance or the like depending on the degree of vehicle damage or injuries heard from a passenger. Has been.
しかしながら、特許文献1の構成では、オペレータと各管理車両の乗員とが通話する必要があるために、乗員全員の状況の確認には多大な時間を要する。 However, in the configuration of Patent Document 1, since it is necessary for the operator and the occupants of each management vehicle to talk, it takes a lot of time to check the status of all the occupants.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は乗員の状況を速やかに確認することができる車載器を提供することにある。 This invention is made | formed in view of the situation mentioned above, The objective is to provide the vehicle equipment which can confirm a passenger | crew's condition rapidly.
前述した目的を達成するために、本発明に係る車載器は、下記の点を特徴としている。
(1) 車両に搭載されて用いられる車載器であって、
音声を受け付ける音声入力部と、
音声を出力する音声出力部と、
前記車両外部に配される外部機器と通信するための通信部と、
前記音声入力部、前記音声出力部、及び前記通信部に接続された制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記音声出力部に所定の確認音声を出力させ、その後、前記音声入力部が第1の返答音声を受け付けたときには、第1の信号を、一方、前記音声入力部が第2の返答音声を受け付けたときには、第2の信号を、それぞれ前記通信部により前記外部機器に送信する。
(2) 上記(1)の車載器であって、
前記制御部は、前記確認音声を出力した後、所定の時間の間、前記音声入力部が前記第1の返答音声及び前記第2の返答音声を受け付けなかったときには、第3の信号を、前記通信部により前記外部機器に送信する。
(3) 上記(1)及び(2)のいずれか1つの車載器であって、
前記制御部は、前記外部機器から送信された所定の契機信号を前記通信部により受信した場合に、前記音声出力部に前記確認音声を出力させる。
(4) 上記(1)及び(2)のいずれか1つの車載器であって、
前記車両の加速度を算出するための情報を取得する加速度検出部を更に備え、
前記制御部は、前記加速度検出部からの情報に基づき算出した前記車両の加速度の値が所定の閾値を超えた場合に、前記音声出力部に前記確認音声を出力させる。
(5) 上記(1)及び(2)のいずれか1つの車載器であって、
前記車両が走行中の道路の白線を逸脱しているか否かを識別するための情報を取得する白線逸脱検出部を更に備え、
前記制御部は、前記白線逸脱検出部からの情報に基づき前記車両が白線を逸脱していると識別した場合に、前記音声出力部に前記確認音声を出力させる。
In order to achieve the above-described object, the vehicle-mounted device according to the present invention is characterized by the following points.
(1) An on-vehicle device used by being mounted on a vehicle,
A voice input unit for receiving voice;
An audio output unit for outputting audio;
A communication unit for communicating with an external device arranged outside the vehicle;
A control unit connected to the voice input unit, the voice output unit, and the communication unit;
With
The control unit causes the voice output unit to output a predetermined confirmation voice, and then when the voice input unit accepts a first response voice, the control unit outputs a first signal, while the voice input unit receives a second response voice. When the response voice is received, the second signal is transmitted to the external device by the communication unit.
(2) The vehicle-mounted device of (1) above,
The control unit outputs a third signal when the voice input unit does not accept the first reply voice and the second reply voice for a predetermined time after outputting the confirmation voice. It transmits to the said external apparatus by a communication part.
(3) The vehicle-mounted device according to any one of (1) and (2) above,
The control unit causes the audio output unit to output the confirmation voice when the communication unit receives a predetermined trigger signal transmitted from the external device.
(4) The vehicle-mounted device according to any one of (1) and (2) above,
An acceleration detector for acquiring information for calculating the acceleration of the vehicle;
The control unit causes the audio output unit to output the confirmation sound when the acceleration value of the vehicle calculated based on information from the acceleration detection unit exceeds a predetermined threshold.
(5) The vehicle-mounted device according to any one of (1) and (2) above,
A white line departure detecting unit for acquiring information for identifying whether the vehicle deviates from the white line of the road on which the vehicle is running;
The control unit causes the audio output unit to output the confirmation sound when the vehicle is identified as deviating from the white line based on information from the white line departure detection unit.
上記(1)の構成の車載器によれば、各管理車両を管理する管理事務所側では、各管理車両に搭載された車載器から外部機器で受信した信号の種別により、各管理車両の乗員の状況を確認できる。例えば、管理事務所側では、外部機器が第1の信号を受け付けた場合には乗員が無事であると識別し、第2の信号を受け付けた場合には乗員又は車両に異常が発生しているおそれがあると識別できる。即ち、乗員は、車載器から出力される所定の確認音声に対して第1の返答音声及び第2の返答音声のいずれか一方を返答することのみにより、現在の状況を管理事務所側に伝達できる。したがって、上記(1)の車載器によれば、乗員の状況を速やかに確認することができる。
上記(2)の構成の車載器によれば、乗員からの返答がなかった場合に、乗員からの返答がなかったとの状況を管理事務所側の外部機器に送信することができる。例えば、管理事務所側では、乗員からの返答がなく、外部機器が第3の信号を受け付けた場た場合にも、乗員又は車両に異常が発生しているおそれがあると識別できる。即ち、乗員は、車載器から出力される確認音声に対して音声を返答できない場合であっても、そのことにより、現在の状況を管理事務所側に伝達することができる。
上記(3)の構成の車載器によれば、災害発生時等に、管理事務所側の外部機器から複数の管理車両それぞれに搭載された車載器に契機信号を一斉に送信することにより、各管理車両の乗員の状況を速やかに確認することができる。
上記(4)の構成の車載器によれば、運転中に車両に衝撃が加わった場合に、乗員の状況を音声により速やかに確認できる。また、衝撃を検出した場合に、管理事務所側からの指示に依らず、車載器側で状況の確認を実施するので、問題が発生していない場合には管理事務所から連絡することを省略できる。一方、問題が発生している場合には、迅速に対応することができる。
上記(5)の構成の車載器によれば、白線を逸脱するような事態が発生した場合に、乗員の状況を音声により速やかに確認できる。また、白線を逸脱するような事態の発生を検出した場合に、管理事務所側からの指示に依らず、車載器側で状況の確認を実施するので、問題が発生していない場合には管理事務所から連絡することを省略できる。一方、問題が発生している場合には、迅速に対応することができる。
According to the vehicle-mounted device having the configuration (1) above, the management office managing each managed vehicle has an occupant of each managed vehicle depending on the type of signal received by the external device from the vehicle-mounted device mounted on each managed vehicle. You can check the situation. For example, the management office identifies that the occupant is safe when the external device receives the first signal, and an abnormality has occurred in the occupant or vehicle when the second signal is received. It can be identified that there is a risk. In other words, the occupant transmits the current status to the management office only by replying either the first reply voice or the second reply voice to the predetermined confirmation voice output from the vehicle-mounted device. it can. Therefore, according to the vehicle-mounted device of (1) above, it is possible to quickly confirm the state of the occupant.
According to the vehicle-mounted device having the configuration (2), when there is no response from the occupant, the situation that there is no response from the occupant can be transmitted to the external device on the management office side. For example, the management office can identify that there is a possibility that the occupant or the vehicle has an abnormality even when there is no response from the occupant and the external device receives the third signal. That is, even if the occupant cannot respond to the confirmation voice output from the vehicle-mounted device, the occupant can transmit the current situation to the management office.
According to the vehicle-mounted device having the configuration of (3) above, when a disaster occurs, by sending an opportunity signal from the external device on the management office side to the vehicle-mounted devices mounted on each of the plurality of managed vehicles, It is possible to quickly check the status of the crew of the managed vehicle.
According to the vehicle-mounted device having the configuration (4), when an impact is applied to the vehicle during driving, the occupant's situation can be quickly confirmed by voice. In addition, when an impact is detected, the status is checked on the OBE without relying on instructions from the management office, so if there is no problem, contact from the management office is omitted. it can. On the other hand, if a problem occurs, it can be promptly dealt with.
According to the vehicle-mounted device having the configuration (5), when a situation that deviates from the white line occurs, it is possible to quickly confirm the state of the occupant by voice. In addition, when the occurrence of a situation that deviates from the white line is detected, the status is checked on the OBE without depending on the instructions from the management office. Contact from the office can be omitted. On the other hand, if a problem occurs, it can be promptly dealt with.
本発明によれば、乗員の状況を速やかに確認することができる車載器を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vehicle equipment which can confirm a passenger | crew's condition rapidly can be provided.
以上、本発明について簡潔に説明した。さらに、以下に説明される発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という。)を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Furthermore, the details of the present invention will be further clarified by reading through a mode for carrying out the invention described below (hereinafter referred to as “embodiment”) with reference to the accompanying drawings. .
以下、実施形態に係る車載器について図面を用いて説明する。 Hereinafter, the vehicle-mounted device according to the embodiment will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係る車載器10を含む状況確認システム1の概略的構成を示す図である。状況確認システム1は、複数台の管理車両40それぞれに搭載された複数の車載器10、及び管理事務所70に設置された外部機器である車両管理装置30を備えている。管理車両40としては、バス車両、タクシー車両、各種特殊車両等が挙げられる。本実施形態では、バス車両を想定して説明する。また、車両管理装置30は、汎用のコンピュータ装置(以下、単にPC(Personal computer)という。)で構成される。図1では、複数台の管理車両40として、4台の車両a、b、c、dが管理事務所70側の車両管理装置30と無線で接続されている。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a situation confirmation system 1 including an on-
図2は、車載器10及び車両管理装置30の構成を示すブロック図である。車載器10は、制御部(マイクロコンピュータ、CPU:Central Processing Unit)11、ROM(Read Only Memory)12、RAM(Random Access Memory)13、無線モジュール(通信部)14、タイマ24、音声認識部25、及び各種インタフェース(I/F)15、16、17、18を有する。制御部11は、ROM12に格納された制御プログラムを実行し、車載器10全体を制御する。
FIG. 2 is a block diagram illustrating configurations of the vehicle-mounted
ROM12は、制御プログラムの他、後述する音声データ等を格納する。RAM13は、制御部11のワークメモリとして使用される。無線モジュール14(通信部)は、車両管理装置30と無線接続され、データの送受信を行う。タイマ24は経過時間等を計測する。
The
カメラI/F15には、管理車両40に設置され、車両が走行中の道路の白線を含む車両前方を撮影するカメラ19が接続される。カメラ19が撮影した画像は、後述するように、車両が白線を逸脱しているか否かを判定するために用いられる。即ち、カメラI/F15は、車両が走行中の道路の白線を逸脱しているか否かを識別するための情報を取得する白線逸脱検出部として機能する。センサI/F16には、車両の加速度をG値として検出するGセンサ20が接続される。即ち、センサI/F16は、車両の加速度を算出するための情報を取得する加速度検出部として機能する。速度I/F17には、車速を検出する速度センサ21が接続される。I/Oインタフェース18には、管理事務所70側からの確認音声等を出力するスピーカ22(音声出力部)が接続される。
The camera I /
音声認識部25にはマイク23(音声入力部)が接続される。音声認識部25は、マイク23から入力される音声を認識して符号化し、符号化された音声データを制御部11に出力する。
A microphone 23 (voice input unit) is connected to the
一方、車両外部の管理事務所70に配される車両管理装置30は、制御部31、ディスプレイ32、無線モジュール34、操作部35、及びI/Oインタフェース39を介して接続されるスピーカ36とマイク37を有する。制御部31は、内蔵するROMに格納された制御プログラムにしたがって、車両管理装置30全体を制御する。
On the other hand, a
ディスプレイ32(表示部)は、安否確認状況等の各種の情報を画面に表示する。無線モジュール34(送信部及び受信部)は、車載器10と無線接続され、データの送受信を行う。操作部35は、キーボードやマウス等のポインティングデバイスを有し、管理者によって操作された指示を受け付ける。スピーカ36は、警告等の音声を発する。
The display 32 (display unit) displays various information such as a safety confirmation status on the screen. The wireless module 34 (transmitting unit and receiving unit) is wirelessly connected to the vehicle-mounted
上記構成を有する状況確認システム1の動作を示す。安否確認の動作は、例えば管轄区域内で地震、集中豪雨、火災等が発生した場合に、全ての車両に対して一斉に行われる。 Operation | movement of the condition confirmation system 1 which has the said structure is shown. For example, when an earthquake, heavy rain, fire, or the like occurs in the jurisdiction, the safety confirmation operation is performed on all the vehicles at once.
図3は、車載器10の動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、ROM12に格納されており、制御部11によって実行される。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure of the vehicle-mounted
まず、車載器10は、管理事務所70に設置された車両管理装置30から安否確認指示(契機信号)を受信するまで待つ(ステップS1)。安否確認指示を受信すると、車載器10は、安否確認指示に従って、例えば「安否確認です。大丈夫であれば大丈夫と言ってください。助けが必要ならば助けてと言って下さい。」という確認音声を、スピーカ22から出力する(ステップS2)。
First, the vehicle-mounted
この後、車載器10は、マイク23から入力される音声に対して音声認識を行う(ステップS3)。音声認識の結果、車載器10は、管理車両40の乗員が安否確認の返答として肯定的な音声である「大丈夫」(第1の返答音声)と言ったか否かを判別する(ステップS4)。「大丈夫」と言ったと判別した場合、車載器10は、管理事務所70側の車両管理装置30に「大丈夫」を表す信号(第1の信号)を送信する(ステップS5)。この後、車載器10は本動作を終了する。
Thereafter, the vehicle-mounted
一方、ステップS4で「大丈夫」と言ったと判別されなかった場合、車載器10は、管理車両40の乗員が安否確認の返答として否定的な音声である「助けて」(第2の返答音声)と言ったか否かを判別する(ステップS6)。「助けて」と言ったと判別した場合、車載器10は、管理事務所70側の車両管理装置30に「助けて」を表す信号(第2の信号)を送信する(ステップS7)。この後、車載器10は本動作を終了する。
On the other hand, if it is not determined that “OK” in step S4, the vehicle-mounted
また一方、ステップS6で「助けて」と言ったと判別されなかった場合、車載器10は、所定時間(例えば、10秒。)の間、応答無しであるか否かを判別する(ステップS8)。なお、所定時間は任意に設定可能である。所定時間が経過する前に音声を受け付けた場合には、車載器10は再びステップS3の処理に戻り、マイク23から音声が入力されて音声認識を行うまで待つ。
On the other hand, if it is not determined in step S6 that “help”, the vehicle-mounted
一方、ステップS8で所定時間が経過した場合、車載器10は、管理事務所70側の車両管理装置30に応答無しであることを表す信号(第3の信号)を送信する(ステップS9)。この後、車載器10は本動作を終了する。
On the other hand, when the predetermined time has elapsed in step S8, the vehicle-mounted
図4は、車両管理装置30の動作手順を示すフローチャートである。安否確認を行う場合、車両管理装置30は、まず、無線モジュール34を介して、全ての管理車両40(本実施形態では、4台の車両a、b、c、d)に安否確認指示を同時に送信する(ステップS11)。
FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of the
車両管理装置30は、車載器10から返信信号を受信するまで待つ(ステップS12)。返信信号を受け付けると、この返信信号に基づき、ディスプレイ32の画面に安否確認状況を表示する(ステップS13)。図5は、安否確認状況が表示されたディスプレイ32の画面を示す図である。この安否確認状況画面には、各車両に搭乗する乗員ごとの状況が、「大丈夫」、「助けて」、「無応答」の文字列で表示されている。これにより、管理事務所70側の管理者は、全ての乗員の状況を一覧で察知することができ、救助等の対応を即時に実施ことができる。なお、この安否確認状況の画面は一例である。
The
続いて、車両管理装置30は、全ての車両の安否確認が完了したか否かを判別する(ステップS14)。未確認の車両がある場合、車両管理装置30はステップS12の処理に戻る。一方、全ての車両の安否確認が完了した場合、車両管理装置30は本動作を終了する。
Subsequently, the
図6は、安否確認動作を行う際のシナリオを示す図である。管理事務所70に設置された車両管理装置30を操作する管理者Eが、各管理車両40に搭乗している乗員A、B、Cに一斉に安否確認動作を行うと、各管理車両40に搭載された車載器10のスピーカ22から、『ピンポーン!安否確認です。大丈夫なら大丈夫と答えてください。ダメなら「助けてください」と言ってください』との確認音声が出力される。
FIG. 6 is a diagram illustrating a scenario when the safety confirmation operation is performed. When the manager E who operates the
図6の例では、乗員Aが「大丈夫です。」と答え、乗員Bが無言であり、乗員Cが「助けてください。」と答える場合を示す。車両管理装置30のディスプレイ32の画面には、「Aさん 大丈夫」、「Bさん 未確認」、「Cさん 助け必要」の文字列が一覧で表示される。
In the example of FIG. 6, a case is shown in which occupant A replied “It's okay”, occupant B is silent, and occupant C replied “please help me”. On the screen of the
これにより、管理者Eは、助けが必要と返答したCさんが搭乗する管理車両40に救助を向かわせることができる。また、返答がなく未確認であるBさんが搭乗する管理車両40にも、救助を向かわせることができる。
As a result, the manager E can send a rescue to the
以上説明したように、第1の実施形態に係る車載器10を含む状況確認システム1によれば、各管理車両40を管理する管理事務所70側では、各管理車両40に搭載された車載器10から車両管理装置30で受信した信号の種別により、各管理車両40の乗員の状況を確認できる。即ち、管理事務所70側では、車両管理装置30が「大丈夫」を表す第1の信号を受け付けた場合には乗員が無事であると識別し、「助けて」を表す第2の信号を受け付けた場合には乗員又は車両に異常が発生しているおそれがあると識別できる。また、乗員からの返答がなく、応答無しであることを表す第3の信号を受け付けた場た場合にも、乗員又は車両に異常が発生しているおそれがあると識別できる。これにより、管理事務所70側では、乗員の状況を速やかに確認することができる。また、乗員は、車載器10から出力される所定の確認音声に対して、「大丈夫」との第1の返答音声、或いは「助けて」の第2の返答音声を返答することのみにより、現在の状況を管理事務所70側に伝達できる。また、乗員は、車載器10から出力される確認音声に対して音声を返答できない場合であっても、そのことにより、現在の状況を管理事務所70側に伝達することができる。
As described above, according to the situation confirmation system 1 including the on-
なお、上記実施形態では、安否確認動作を例として示したが、これに限らず、その他の確認動作においても、上記状況確認システム1を適用できる。例えば、点呼確認動作に適用した場合には、車載器10のスピーカ22から「ピンポーン!点呼を行います。名前を言ってください」という確認音声が出力され、乗員は、点呼ボタンを押下した後、或いは押下することなく、「A(氏名)です。」と返答する。車両管理装置30は、その音声を認識してディスプレイ32の画面に「Aさん 点呼OK」の文字列を表示する。
In the above embodiment, the safety confirmation operation is shown as an example. However, the present invention is not limited to this, and the situation confirmation system 1 can be applied to other confirmation operations. For example, when applied to the call check operation, a confirmation voice “Ping Pong! Call me. Please say your name” is output from the
また、睡眠時間確認動作にも適用できる。車載器10のスピーカ22から「ピンポーン!何時間の睡眠をとりましたか。」という確認音声が出力され、乗員は、「8時間です。」と返答する。車両管理装置30は、その音声を認識してディスプレイ32の画面に「Aさん 睡眠時間OK」の文字列を表示する。なお、睡眠時間確認動作は点呼動作と併せて行われてもよい。
Moreover, it is applicable also to sleep time confirmation operation | movement. A confirmation voice “Ping Pong! How many hours did you sleep?” Is output from the
また、連続運転時間確認動作にも適用できる。車載器10のスピーカ22から「ピンポーン!起きていますか?」という確認音声が出力され、乗員は、「起きています。」と返答する。このとき、乗員からの応答が無い場合、上記動作を繰り返す。乗員から「起きています。」、「問題なし」、「大丈夫」等の肯定的な返答があった場合、管理事務所70側は、スピーカ22に「引き続き気をつけて運転してください」との音声を出力させ、対話を行うようにしてもよい。また、乗員から「眠いです。」、「眠いよ」、「休憩したい」等の否定的な返答があった場合、管理事務所70側は、スピーカ22に「了解です。休憩しましょう」との音声を出力させ、対話を行うようにしてもよい。
It can also be applied to continuous operation time confirmation operation. A confirmation sound “Ping Pong! Are you waking up?” Is output from the
その他、業務連絡、緊急避難連絡等を行う場合にも、上記状況確認システム1は有効である。 In addition, the situation confirmation system 1 is also effective when performing business communication, emergency evacuation communication, or the like.
(第2の実施形態)
第2の実施形態では、車載器10に搭載されたGセンサ20が管理車両40に加わる衝撃を感知した際に、乗員の状況を確認する例を示す。
(Second Embodiment)
In 2nd Embodiment, when the
また、第2の実施形態の車載器は第1の実施形態とほぼ同一の構成を有する。前記第1の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。 Moreover, the onboard equipment of 2nd Embodiment has a structure substantially the same as 1st Embodiment. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図7は、第2の実施形態に係る車載器10の動作手順を示すフローチャートである。車載器10は、電源ON後、まず、Gセンサ20によって加速度を計測する(ステップS21)。車載器10は、計測された加速度があらかじめ設定された閾値を超えたか否かを判別する(ステップS22)。この閾値は、管理車両40が衝突等によって衝撃が加わる際のG値(加速度)の大きさに基づき、あらかじめ設定されている。閾値を超えない場合、車載器10はステップS21の処理に戻る。
FIG. 7 is a flowchart showing an operation procedure of the vehicle-mounted
一方、ステップS21で計測された加速度が閾値を超える場合、車載器10は、あらかじめROM12に登録されている音声データをもとに、スピーカ22から「大丈夫であれば大丈夫と言ってください。助けが必要ならば助けてと言ってください。」という確認音声を出力する(ステップS23)。
On the other hand, when the acceleration measured in step S21 exceeds the threshold value, the vehicle-mounted
この後、車載器10は、マイク23から入力される音声に対し、音声認識を行う(ステップS24)。音声認識の結果、車載器10は、管理車両40の乗員が肯定的な返答である「大丈夫」と言ったか否かを判別する(ステップS25)。「大丈夫」と言ったと判別した場合、車載器10は、スピーカ22から「気をつけて運転してください」とのメッセージを出力する(ステップS26)。このメッセージは、ROM12にあらかじめ音声データとして登録されている。この後、車載器10は本動作を終了する。
なお、このとき、車載器10は、メッセージの出力に加えて、管理事務所70側の車両管理装置30に「大丈夫」を表す信号(第1の信号)を送信しても構わない。
Thereafter, the vehicle-mounted
At this time, the in-
一方、ステップS4で「大丈夫」と言ったと判別されなかった場合、車載器10は、管理車両40の乗員が否定的な返答である「助けて」と言ったか否かを判別する(ステップS27)。「助けて」と言ったと判別した場合、車載器10は、無線モジュール14を介して管理事務所70側の車両管理装置30に「助けて」を表す信号(第2の信号)を送信する(ステップS28)。この後、車載器10は本動作を終了する。
On the other hand, if it is not determined that “OK” in step S4, the vehicle-mounted
また一方、ステップS27で「助けて」と言ったと判別されなかった場合、車載器10は、所定時間(例えば、10秒。)の間、応答無しであるか否かを判別する(ステップS29)。なお、所定時間は任意に設定可能である。所定時間が経過が経過する前に音声を受け付けた場合には、車載器10は再びステップS24の処理に戻り、マイク23から音声が入力されて音声認識を行うまで待つ。
On the other hand, if it is not determined in step S27 that “help”, the vehicle-mounted
ステップS29で所定時間が経過した場合、車載器10は、無線モジュール14を介して管理事務所70側の車両管理装置30に応答無しであることを表す信号(第3の信号)を送信する(ステップS30)。この後、車載器10は本動作を終了する。
When the predetermined time has elapsed in step S29, the vehicle-mounted
管理事務所70側の車両管理装置30に、ステップS28で「助けて」であることを表す信号が送信された場合、或いはステップS30で応答無しであることを表す信号が送信された場合、車両管理装置30は、管理車両40にトラブルが発生したと判断し、ディスプレイ32に救助要請を促す画面を表示する。
When a signal indicating “help” is transmitted to the
図8は、ディスプレイ32に表示された救助要請を促す画面を示す図である。この画面には、「救助要請」、「下記車両にて異常発生。至急確認及び救助ください。」及び「車両a 乗員A」の文字列が表示される。なお、この画面は一例である。
FIG. 8 is a diagram showing a screen prompting a rescue request displayed on the
第2の実施形態に係る車載器によれば、運転中に管理車両40に衝撃が加わった場合に、乗員の状況を音声により速やかに確認できる。また、衝撃を検出した場合に、管理事務所70側からの指示に依らず、車載器10側で状況の確認を実施するので、問題が発生していない場合には管理事務所70から連絡することを省略できる。一方、問題が発生している場合には、迅速に対応することができる。
According to the vehicle-mounted device according to the second embodiment, when an impact is applied to the
(第3の実施形態)
第3の実施形態では、車載器10に搭載されたカメラ19を用いて、道路の白線の逸脱が検知された際に、乗員の状況を確認する例を示す。
(Third embodiment)
In the third embodiment, an example is shown in which the occupant's situation is confirmed when the deviation of the white line on the road is detected using the
第3の実施形態の車載器は第1の実施形態とほぼ同一の構成を有する。前記第1の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。 The vehicle-mounted device of the third embodiment has almost the same configuration as that of the first embodiment. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図9は、第3の実施形態に係る車載器10の動作手順を示すフローチャートである。車載器10は、カメラ19で撮影された車両前方の画像に対して画像認識処理を行い、道路上の白線の有無及びその位置を確認する(ステップS41)。
FIG. 9 is a flowchart showing an operation procedure of the vehicle-mounted
車載器10は、白線の有無及びその位置から管理車両40が白線を逸脱しているか否かを判別する(ステップS42)。逸脱していない場合、車載器10はステップS41の処理に戻る。なお、白線を完全には逸脱していないが、逸脱するおそれがあると判定した場合に、ステップS43に進むとしても構わない。
The vehicle-mounted
白線を逸脱している場合、車載器10は、前記第2の実施形態と同様、あらかじめROM12に登録されている音声データをもとに、スピーカ22から「大丈夫であれば大丈夫と言ってください。助けが必要ならば助けてと言ってください。」という確認音声を出力する(ステップS43)。ステップS43以降の処理は、前記第2の実施形態のステップS23以降の処理と同様であるので、その説明を省略する。
When the vehicle deviates from the white line, the in-
第3の実施形態に係る車載器10によれば、白線を逸脱するような事態が発生した場合に、乗員の状況を音声により速やかに確認できる。また、白線を逸脱するような事態の発生を検出した場合に、管理事務所70側からの指示に依らず、車載器10側で状況の確認を実施するので、問題が発生していない場合には管理事務所から連絡することを省略できる。一方、問題が発生している場合には、迅速に対応することができる。
According to the vehicle-mounted
特に、白線を逸脱するような状況とは、例えば、高速道路において白線を逸脱し、道路から車両が落下した場合などが考えられる。この場合、乗員は管理事務所70に電話やメールにより連絡できるような状況でない場合が多い。第3の実施形態に係る車載器10によれば、このような場合であっても乗員の状況を的確に確認することができる。
In particular, a situation that deviates from the white line may be, for example, a case where the vehicle deviates from the white line on an expressway and a vehicle falls from the road. In this case, there are many cases where the passenger is not in a situation where the
以下では、本実施形態に係る車載器10について纏める。
(1) 車載器10は、管理車両40に搭載されて用いられる車載器である。車載器10は、音声を受け付けるマイク23(音声入力部)と、音声を出力するスピーカ22(音声出力部)と、管理車両40の外部に配される車両管理装置30(外部機器)と通信するための無線モジュール14(通信部)と、マイク23、スピーカ22、及び無線モジュール14に接続された制御部11と、を備えている。制御部11は、スピーカ22に所定の確認音声を出力させ、その後、マイク23が第1の返答音声である「大丈夫です」の音声を受け付けたときには、第1の信号を、一方、マイク23が第2の返答音声である「助けて」の音声を受け付けたときには、第1の信号とは異なる第2の信号を、それぞれ無線モジュール14により車両管理装置30に送信する。
(2) 制御部11は、確認音声を出力した後、所定の時間である10秒間、マイク23が「大丈夫です」の音声及び「助けて」の音声を受け付けなかったときには、応答無しであることを表す第3の信号を、無線モジュール14により車両管理装置30に送信する。
(3) 制御部11は、車両管理装置30から送信された所定の確認指示(契機信号)を無線モジュール14により受信した場合に、スピーカ22に安否確認音声を出力させる。(4) 車載器10は、管理車両40の加速度を算出するための情報を取得するI/F16を更に備えている。制御部11は、センサI/F16からの情報に基づき算出した管理車両40の加速度の値が所定の閾値を超えた場合に、スピーカ22に確認音声を出力させる。
(5) 車載器10は、管理車両40が走行中の道路の白線を逸脱しているか否かを識別するための情報を取得するためのカメラI/F15を更に備えている。制御部11は、カメラI/F15からの情報(画像)に基づき管理車両40が白線を逸脱していると識別した場合に、スピーカ22に確認音声を出力させる。
Below, the
(1) The vehicle-mounted
(2) After outputting the confirmation voice, the
(3) The
(5) The vehicle-mounted
なお、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。 The technical scope of the present invention is not limited to the embodiment described above. The above-described embodiments can be accompanied by various modifications and improvements within the technical scope of the present invention.
1 状況確認システム
10 車載器
11 制御部
12 ROM
13 RAM
14 無線モジュール(通信部)
15 カメラI/F(白線逸脱検出部)
16 センサI/F(加速度検出部)
17 速度I/F
18 I/Oインタフェース
19 カメラ
20 Gセンサ
21 速度センサ
22 スピーカ(音声出力部)
23 マイク(音声入力部)
24 タイマ
25 音声認識部
30 車載管理装置
31 制御部
32 ディスプレイ
34 通信モジュール
36 スピーカ
37 マイク
39 I/Oインタフェース
40 管理車両
70 管理事務所
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
13 RAM
14 Wireless module (communication unit)
15 Camera I / F (White line departure detection unit)
16 Sensor I / F (acceleration detector)
17 Speed I / F
18 I /
23 Microphone (voice input unit)
24
Claims (5)
音声を受け付ける音声入力部と、
音声を出力する音声出力部と、
前記車両外部に配される外部機器と通信するための通信部と、
前記音声入力部、前記音声出力部、及び前記通信部に接続された制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記音声出力部に所定の確認音声を出力させ、その後、前記音声入力部が第1の返答音声を受け付けたときには、第1の信号を、一方、前記音声入力部が第2の返答音声を受け付けたときには、第2の信号を、それぞれ前記通信部により前記外部機器に送信する、
ことを特徴とする車載器。 An in-vehicle device used by being mounted on a vehicle,
A voice input unit for receiving voice;
An audio output unit for outputting audio;
A communication unit for communicating with an external device arranged outside the vehicle;
A control unit connected to the voice input unit, the voice output unit, and the communication unit;
With
The control unit causes the voice output unit to output a predetermined confirmation voice, and then when the voice input unit accepts a first response voice, the control unit outputs a first signal, while the voice input unit receives a second response voice. When the response voice is received, the second signal is transmitted to the external device by the communication unit,
In-vehicle device characterized by that.
ことを特徴とする請求項1に記載の車載器。 The control unit outputs a third signal when the voice input unit does not accept the first reply voice and the second reply voice for a predetermined time after outputting the confirmation voice. Transmitted to the external device by a communication unit;
The on-vehicle device according to claim 1.
ことを特徴とする請求項1及び請求項2のいずれか1項に記載の車載器。 The control unit causes the voice output unit to output the confirmation voice when the communication unit receives a predetermined trigger signal transmitted from the external device.
The on-vehicle device according to any one of claims 1 and 2.
前記制御部は、前記加速度検出部からの情報に基づき算出した前記車両の加速度の値が所定の閾値を超えた場合に、前記音声出力部に前記確認音声を出力させる、
ことを特徴とする請求項1及び請求項2のいずれか1項に記載の車載器。 An acceleration detector for acquiring information for calculating the acceleration of the vehicle;
The control unit causes the audio output unit to output the confirmation sound when the value of the acceleration of the vehicle calculated based on information from the acceleration detection unit exceeds a predetermined threshold value.
The on-vehicle device according to any one of claims 1 and 2.
前記制御部は、前記白線逸脱検出部からの情報に基づき前記車両が白線を逸脱していると識別した場合に、前記音声出力部に前記確認音声を出力させる、
ことを特徴とする請求項1及び請求項2のいずれか1項に記載の車載器。 A white line departure detecting unit for acquiring information for identifying whether the vehicle deviates from the white line of the road on which the vehicle is running;
The control unit causes the audio output unit to output the confirmation sound when the vehicle is identified as deviating from the white line based on information from the white line departure detection unit.
The on-vehicle device according to any one of claims 1 and 2.
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