JP2015017970A - 非平面状表面のための超音波検査システム - Google Patents

Abstract

【課題】試験対象物を検査するための方法及び装置が提供される。【解決手段】音声信号は、湾曲したトランスデューサアレイ４１２の第１部分５０２から、前記試験対象物を通って、前記湾曲したトランスデューサアレイ４１２の第２部分５０４の方向に送信される。前記湾曲したトランスデューサアレイ４１２は、前記試験対象物の非平面状の表面を覆うように構成される形状を有する。前記音声信号に応じた応答信号は、前記湾曲したトランスデューサアレイの前記第２部分で受信される。【選択図】図５

Description

本発明は、概して複合構造物に関し、具体的には、複合構造物の検査に関する。さらに具体的には、本発明は、非平面状の表面を有する複合構造を検査するための方法及び装置に関する。

航空機が設計及び製造される際に、複合材料の割合がますます高くなってきている。複合材料は、航空機の重量を削減するために、航空機で使用される。この重量削減により、最大積載量及び燃料効率などの性能特性が向上する。さらに、複合材料により、航空機の様々な構成要素の耐用年数がより長くなる。

複合材料は、二以上の機能的な構成要素を組み合わせることによって作成された、丈夫で軽量の材料とすることができる。例えば、複合材料は、ポリマー樹脂マトリックスに結合した強化繊維を含むことができる。繊維は一方向性であってもよく、若しくは織布又は織物の形態をとってもよい。繊維及び樹脂が配置及び硬化され、複合構造を形成することもできる。

航空宇宙複合構造を作成するために複合材料を使用することにより、より大きな断片又はセクションで製造される航空機の部分が可能になる。例えば、航空機の機体は、円筒セクション内に作成され、航空機の機体を形成することができる。他の例では、限定されないが、安定材を形成するために接合された、翼又は安定材セクションを形成するために接合された、翼セクションが含まれる。

複合構造を製造する際に、複合材料の層は、ツール上にレイアップすることができる。複合材料の層は、シート状の繊維で構成することができる。これらのシートは、例えば、限定されないが、織物、テープ、麻屑（ｔｏｗｓ）、又はシートに適する他の構成の形態をとることができる。場合によっては、樹脂が、シートに注入又は予備含浸されてもよい。これらの種類のシートは、一般的にプリプレグと呼ばれる。

プリプレグの異なる層は、異なる向きにレイアップすることができ、製造されている複合構造の所望の厚さに応じて、異なる数の層が使用できる。これらの層は、手作業で、若しくはテープラミネート機又は繊維配置システムなどの自動積層装置を使用して、レイアップすることができる。

異なる層がツール上にレイアップされた後に、これらの層は、温度及び圧力に曝されて圧密化及び硬化され、最終複合構造を形成することができる。その後、複合構造は、不整合が存在するかどうかを判定するために検査されることがある。検査は、超音波試験、赤外線試験、目視検査、及び他の適する種類の試験を使用して、実行することができる。

この試験は、複合構造の様々な不整合を特定するために実行することができる。航空機の場合、航空機で使用される複合構造の表面の多くは、曲線、角度、又は他の複雑な輪郭を含む形状を有することがある。これらの種類の表面は、不整合が存在するかどうかを判定するための検査が必要以上に困難であるかもしれない。

したがって、少なくとも上記の問題点の幾つかと、起こりうる他の問題点を考慮する方法及び装置を有することが望ましい。

一つの例示的な実施形態では、装置は、湾曲したトランスデューサアレイを備える。前記湾曲したトランスデューサアレイは、試験対象物の非平面状の表面を覆い、音声信号を、前記湾曲したトランスデューサアレイの第１部分から、前記試験対象物を通って、前記湾曲したトランスデューサアレイの第２部分まで送信するように構成される形状を有する。

別の例示的な実施形態では、航空機検査システムは、湾曲したトランスデューサアレイ、構造、及びコントローラを備える。前記湾曲したトランスデューサアレイは、試験対象物の非平面状の表面を覆い、音声信号を、前記湾曲したトランスデューサアレイの第１部分から、前記試験対象物を通って、前記湾曲したトランスデューサアレイの第２部分まで送信するように構成される形状を有する。前記構造は、前記湾曲したトランスデューサアレイと物理的に関連付けられる。前記コントローラは、前記湾曲したトランスデューサアレイの前記第１部分からの前記音声信号の伝送を制御するように構成される。前記コントローラは、前記湾曲したトランスデューサアレイの前記第２部分で前記音声信号の受信を制御し、前記音声信号のスルー伝送（ｔｈｒｏｕｇｈ−ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）を形成するようにさらに構成される。

さらに別の例示的な実施形態では、試験対象物を検査するための方法が提示される。音声信号は、湾曲したトランスデューサアレイの第１部分から、前記試験対象物を通って、前記湾曲したトランスデューサアレイの第２部分の方向に送信される。前記湾曲したトランスデューサアレイは、前記試験対象物の非平面状の表面を覆うように構成される形状を有する。前記音声信号に応じた応答信号は、前記湾曲トランスデューサアレイの前記第２部分で受信される。

特徴及び機能は、本開示の様々な実施形態で独立して実現することが可能であるか、以下の説明及び図面を参照してさらなる詳細が理解されうる、さらに別の実施形態で組み合わせることが可能である。

新規の特性と考えられる実施形態の特徴は、特許請求の範囲に明記される。しかしながら、実施形態と、好ましい使用モード、さらにはその目的と特徴は、添付図面を参照しながら本発明の実施形態の以下の詳細な説明を読むことにより最もよく理解されるであろう。

例示的な実施形態による検査環境の図である。 例示的な実施形態による検査環境の図である。 例示的な実施形態による検査環境のブロック図である。 例示的な実施形態による、補強材に対して位置付けられた検査ユニットの図である。 例示的な実施形態による、湾曲したトランスデューサアレイを有する検査ユニットの断面図である。 例示的な実施形態による、補強材に送信された音声信号の図である。 例示的な実施形態による、補強材に送信された音声信号の別の図である。 例示的な実施形態による、検査ユニットの図である。 例示的な実施形態による、補強材の検査ユニットの斜視図である。 例示的な実施形態による、補強材の検査ユニットの断面図である。 例示的な実施形態による、補強材の検査ユニットの図である。 例示的な実施形態による、試験対象物を検査するためのプロセスのフローチャートである。 例示的な実施形態による、航空機の製造及び保守方法の図である。 例示的な実施形態を実施することができる航空機の図である。

例示的な実施形態は、一又は複数の検討事項を認識し考慮する。例えば、例示的な実施形態は、湾曲形状を有する試験対象物の検査が、必要以上に難しいかもしれないということを認識し考慮する。例えば、例示的な実施形態は、補強材のエッジのような部品が、非平面形状を有することを認識し考慮する。例えば、補強材のエッジは、バルブ（ｂｕｌｂ）形状、卵形状、ブルノーズ（ｂｕｌｌ ｎｏｓｅ）形状、又は別の形状を有することができる。

例示的な実施形態は、この種の形状では、補強材の部分に送信された信号の応答が、不整合が存在するかどうかを判定するための分析への所望の応答を提供できないということを認識し考慮する。例示的な実施形態は、トランスデューサのアレイがバルブの表面に適合しないときに、スルー伝送又は良好な反応信号を有するバルブの他の応答は、必要以上に難しいことがあり、又は可能でないかもしれないということを認識し考慮する。例示的な実施形態は、トランスデューサデバイスで、複数の経路（ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｐａｓｓｅｓ）が補強材のエッジの検査のために必要とされるかもしれないことを認識し考慮する。

したがって、例示的な実施形態は、試験対象物の検査のための方法及び装置を提供する。一つの例示的な実施形態では、装置は、試験対象物の非平面状の表面を覆うように構成される形状を有する湾曲したトランスデューサアレイを備える。前記湾曲したトランスデューサアレイは、音声信号を、湾曲したトランスデューサアレイの第１部分から、試験対象物を通って、湾曲したトランスデューサアレイの第２部分まで送信するように構成される。

ここで図面、特に図１Ａ及び図１Ｂを参照すると、検査環境の図が、例示的な実施形態に従って示される。この例示的な実施例では、検査環境１００は、翼１０２を含む。この実施例では、翼１０２は、部分的に組み立てられている。図示されたように、補強材１０４は、リブ１０６とリブ１０８との間で延びる。

補強材１０４の検査は、検査システム１１０を使用して行うことができる。検査システム１１０は、検査ユニット１１２、及び検査ユニット１１４を含む。これらの例示的な実施例では、検査ユニット１１２及び検査ユニット１１４は、湾曲したトランスデューサアレイ（図示せず）を含む。示されたように、検査ユニット１１２は、人間オペレーター１１６により移動されるが、検査ユニット１１４は、ロボットオペレーター１１８により移動される。

これらの例示的な実施例では、検査ユニット１１２及び検査ユニット１１４は、補強材１０４のセクション上にそれぞれ位置付けられ、補強材１０４のセクションを覆って検査する。検査ユニット１１２及び検査ユニット１１４によるセクションの検査は、各セクションの複数の経路がなくても、行うことができる。この結果、検査ユニット１１２及び検査ユニット１１４は、矢印１１７の方向に補強材１０４に沿って移動され、本特定の実施例における補強材１０４の検査を実行することができる。セクション１１９の検査ユニット１１２及び補強材１０４のより詳細な図が、図３に示される。

検査ユニット１１２及び検査ユニット１１４により生成されたデータは、処理のためにコンピュータ１２０に送信される。検査ユニット１１２は、データを無線通信リンク１２２でコンピュータ１２０に送信する。検査ユニット１１４は、データをケーブル１２４でコンピュータ１２０に送信する。

図１Ａ及び図１Ｂの検査環境１００の図は、例示的な実施形態を実施することができる検査環境の一つの例示的な実施例であることを意味しているにすぎない。例えば、例示的な実施形態による検査環境は、保守、改修、アップグレード、若しくは航空機又は他の種類のプラットフォームで実行できる他の動作中に使用するために実施することができる。

次に図２を参照すると、検査環境のブロック図が、例示的な実施形態にしたがって示される。この実施例では、図１Ａ及び図１Ｂの検査環境１００は、図２の検査環境２００の一つを実施するための例である。

図示されたように、検査システム２０２は、プラットフォーム２０６の試験対象物２０４を検査するように構成される。プラットフォーム２０６は、本実施例では、航空機２１０とすることができる。このように、検査システム２０２は、本例示的な実施形態では、航空機の検査システムとすることができる。試験対象物２０４は、多くの異なる形態をとることができ、プラットフォーム２０６の一部とすることができる。例えば、試験対象物２０４は、補強材、ストリンガー、桁、リブ、ウェブ、フランジ、及び他の適する対象物のうちの一つから選択することができる。また、プラットフォーム２０６は、移動プラットフォーム、固定プラットフォーム、陸上構造、水中構造、宇宙構造、水上艦、戦車、人員運搬車、列車、宇宙船、宇宙ステーション、衛星、潜水艦、自動車、発電所、橋、ダム、家屋、製造施設、建物、及び他の適するプラットフォームのうちの一つから選択することができる。

この例示的な実施例では、検査システム２０２は、超音波検査システム２１２を含む。超音波検査システム２１２は、検査ユニット２１４、オペレーター２１６、及びコントローラ２１８を含む。

この実施例では、検査ユニット２１４は、音声信号２２０を試験対象物２０４に送信し、音声信号２２０に応じて生成された反応信号２２２を受信するように構成される。図１Ａ及び図１Ｂの検査ユニット１１２及び検査ユニット１１４は、検査ユニット２１４を実施する例である。例示的な実施形態では、音声信号２２０は、音声信号２２０が試験対象物２０４内に伝わるように構成された任意の周波数を有することができる。これらの例示的な実施例では、音声信号２２０は、超音波音声信号とすることができる。

図示されたように、検査ユニット２１４は、構造２２４及び湾曲したトランスデューサアレイ２２６を備える。構造２２４は、湾曲したトランスデューサアレイ２２６を保持する又は支持するように構成される。特に、構造２２４は、湾曲したトランスデューサアレイ２２６と物理的に関連付けられる。一つの構成要素がもう一つの構成要素と「物理的に関連付けられる」ときに、関連付けは、示される例の物理的な関連付けである。例えば、第１の構成要素、即ち、構造２２４は、第２の構成要素、即ち、湾曲したトランスデューサアレイ２２６に固定されることにより、第２の構成要素に接着されることにより、第２の構成要素に取り付けられることにより、第２の構成要素に溶接されることにより、第２の構成要素に留められることにより、及び／またはその他何らかの適する方法で第２の構成要素に結合されることにより、第２の構成要素に物理的に関連付けられると見なすことができる。第１の構成要素はまた、第３の構成要素を使用して、第２構成要素に結合されてもよい。第１の構成要素はまた、第２の構成要素の一部、第２構成要素の延長、又はその両方として形成されることにより、第２の構成要素と物理的に関連付けられると見なされることもある。

構造２２４は、剛性がある、可撓性がある、又はそれらの任意の組み合わせとすることができる。構造２２４は、特定の実施次第では、異なる種類の材料から構成することができる。

例えば、構造２２４は、金属、アルミニウム、ポリカーボネート、ゴム、又は他の適切な種類の材料のうちの少なくとも一つから選択された材料から構成することができる。本明細書で使用されるように、「〜のうちの少なくとも一つ」という表現は、列挙された要素と共に使用されると、列挙された要素のうちの一又は複数の異なる組み合わせを使用することができ、かつ、列挙された各要素のうちの一つだけが必要であればよいことを意味する。例えば、「要素Ａ、要素Ｂ、及び要素Ｃのうちの少なくとも一つ」は、限定しないが、要素Ａ、要素Ａ及び要素Ｂ、若しくは要素Ｂを含むことができる。この例はまた、要素Ａ、要素Ｂ、及び要素Ｃ、若しくは要素Ｂ及び要素Ｃも含むことができる。もちろん、これらの要素のいずれかの組み合わせが存在しうる。他の例では、「〜のうちの少なくとも一つ」は、例えば、限定しないが、二つの要素Ａ、一つの要素Ｂ、及び十の要素Ｃ；四つの要素Ｂ及び七つの要素Ｃ；並びに他の適する組み合わせとすることができる。要素は特定の対象物、物、又はカテゴリとすることができる。すなわち、少なくとも一つの手段、要素の任意の組み合わせ、及び任意の数の要素は、列挙されたものの中から使用することができるが、列挙された要素のすべてが必要とされるわけではない。

湾曲したトランスデューサアレイ２２６は、アレイに配置されたトランスデューサ２２８から構成される。例示的な実施例では、湾曲したトランスデューサアレイ２２６は、形状２３０を有する。図示されたように、形状２３０は、試験対象物２０４の非平面状の表面２３２を覆うように構成される。

湾曲したトランスデューサアレイ２２６は、湾曲したセクション２３４を有する。いくつかの例示的な実施例では、湾曲したトランスデューサアレイ２２６は、平面セクション２３６を有することができる。

動作において、湾曲したトランスデューサアレイ２２６は、音声信号２２０の音声信号２３８を、湾曲したトランスデューサアレイ２２６の第１部分から、試験対象物２０４を通って、湾曲したトランスデューサアレイ２２６の第２部分まで送信するように構成される。音声信号２３８は、応答信号２２２の応答信号２４４として受信される。音声信号２３８は、湾曲したトランスデューサアレイ２２６の第１部分２４０により伝送され、湾曲したトランスデューサアレイ２２６の第２部分２４２で応答信号２４４として受信されると、スルー伝送である。

この例示的な実施例では、オペレーター２１６は、検査ユニット２１４を試験対象物２０４に対して位置付けるように構成される。さらに、オペレーター２１６は、試験対象物２０４の検査を実行するために、検査ユニット２１４を試験対象物２０４に対して移動することができる。

オペレーター２１６は、様々な形態をとることができる。例えば、図１Ａ及び図１Ｂの人間オペレーター１１６及びロボットオペレーター１１８は、オペレーター２１６を実施する例である。

コントローラ２１８は、湾曲したトランスデューサアレイ２２６のトランスデューサ２２８の動作を制御するように構成され、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、又はそれらの組み合わせに実装することができる。ソフトウェアを使用する場合、コントローラ２１８によって実行される動作は、プロセッサユニット上で実行されるように構成されたプログラムコードに実装することができる。ファームウェアを使用する場合、コントローラ２１８によって実行される動作は、プロセッサユニット上で実行されるようにプログラムコードに実装され、永続メモリに保存することができる。ハードウェアを用いる場合、ハードウェアは、コントローラ２１８でこれらの動作を実行するよう動作する回路を含むことができる。

これらの例示的な実施例では、ハードウェアは、回路システム、集積回路、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブルロジックデバイス、又は任意の数の動作を実行するよう構成された別の適する種類のハードウェアの形態をとることができる。プログラマブルロジックデバイスにより、デバイスは任意の数の動作を実行するように構成することができる。装置は、後で再構成することができるか、又は任意の数の動作を実行するように恒久的に構成することができる。プログラマブルロジックデバイスの例は、例えば、プログラマブルロジックアレイ、プログラマブルアレイロジック、フィールドプログラマブルロジックアレイ、フィールドプログラマブルゲートアレイ、及び他の適するハードウェアデバイスを含む。加えて、これらのプロセスは、無機的な構成要素と一体化された有機的な構成要素で実施されてもよく、及び／又は人間を除く有機的な構成要素で完全に構成されてもよい。例えば、プロセスは、有機半導体に回路として実施することができる。

図示されたように、コントローラ２１８は、コンピュータシステム２４６に配置することができる。いくつかの実施例では、コントローラ２１８は、検査ユニット２１４から離れた場所にある。さらに別の例示的な実施例では、コントローラ２１８は、検査ユニット２１４の構造２２４と物理的に関連付けることができる。

動作中に、コントローラ２１８は、湾曲したトランスデューサアレイ２２６の第１部分２４０による音声信号２３８の伝送、及び第２部分２４２での反応信号２４４として音声信号２３８の受信をもたらすように構成される。

例示的な実施例では、コントローラ２１８は、どのトランスデューサ２２８が第１部分２４０及び第２部分２４２を形成するかを変更することができる。要するに、コントローラ２１８は、音声信号２２０を送信し、応答信号２２２を受信するために、トランスデューサ２２８の種々のトランスデューサを選択することができる。

このように、コントローラ２１８は、湾曲したトランスデューサアレイ２２６のトランスデューサ２２８の種々のトランスデューサに、音声信号２２０を送信させ、応答信号２２２を受信させることができる。その結果、音声信号２２０の送信、及び応答信号２２２の受信は、湾曲したトランスデューサアレイ２２６により覆われた試験対象物２０４の部分を一括処理又は走査するように制御することができる。

図示されたように、コントローラ２１８は、音声信号２２０がビームの形態で伝送されるように、トランスデューサ２２８を制御するように構成することができる。ビーム２４８は、試験対象物２０４の中に伝わる際に、任意の特定の点に収束しないように構成される。この音声信号２２０の生成は、収束を利用する他の湾曲したトランスデューサアレイとは対照的である。

応答信号２４４及び応答信号２２２は、不整合２５０が試験対象物２０４に存在するかどうかを判定するために使用することができる。これらの例示的な実施例では、不整合２５０は様々な形態をとることができる。例えば、不整合２５０は、層間剥離、くぼみ、好ましくないレベルの間隙率、及び他の種類の不整合のうちの一つから選択することができる。

図２の検査環境２００の図は、例示的な実施形態を実施できる方法に対する物理的又は構造的な制限を示唆することを意図していない。図示された構成要素に加えて又は代えて、他の構成要素を使用することができる。いくつかの構成要素は、不要になることもある。また、いくつかの機能的な構成要素を示すために、ブロックが提示される。例示的な実施形態で実施されるときに、一又は複数のこれらのブロックは、結合、分割、又は種々のブロックへの結合及び分割が可能である。

例えば、音声信号２２０のスルー伝送に加え又はその代わりに、応答信号２２２は、試験対象物２０４の特性又は他の構造から反射する音声信号２２０から生成された信号とすることができる。例えば、反応信号２２２は、反応信号２２２が音声信号２２０の反射から生成されるパルスエコーから生成することができる。これらの反射は、複合材料の層、くぼみ、間隙、及び試験対象物２０４の他の不整合又は特性のうちの少なくとも一つから生成することができる。さらに、パルスエコーにより、応答信号２２２は、音声信号２２０を送信する湾曲したトランスデューサアレイ２２６のトランスデューサ２２８の部分以外の音声信号２２０を送信するために使用される湾曲したトランスデューサアレイ２２６のトランスデューサ２２８の他の部分により、検出することができる。

別の例示的な実施例では、オペレーター２１６は、検査システム２０２の一部と見なされなくてもよい。さらに別の例示的な実施例では、検査ユニット２１４に加えて、一又は複数の検査ユニットが、検査システム２０２に存在してもよい。さらに、検査システム２０２は、超音波検査システム２１２に加えて、他の種類の検査システムを含むことができる。例えば、超音波検査システム２１２は、超音波検査システム２１２に加え、渦電流検査システム、Ｘ線検査システム、又は他の種類の検査システムを含むことができる。

ここで図３を参照すると、補強材に対して位置付けられた検査ユニットの図が、例示的な実施形態にしたがって示される。この例示的な実施例では、検査ユニット１１４及び補強材１０４を有するセクション１１０のより詳細な図が示される。

この図から分かるように、検査ユニット１１４は、筐体３００を含む。筐体３００は、図２の構造２２４を実施する例であり、筐体３００内に配置される湾曲したトランスデューサアレイ（図示されず）と物理的に関連付けられる。

ここで図４を参照すると、湾曲したトランスデューサアレイを有する検査ユニットの断面図が、例示的な実施形態に従って示される。この例示的な実施例では、補強材１０４に対して位置付けられた検査ユニット１１４の断面図が、図３の線４−４に沿って示される。

この図では、補強材１０４について、ベース４００、ウェブ４０２、及びバルブ４０４が示される。例示的な実施例では、補強材１０４は、互いに折り重なり硬化された複合材料４０６の層からなる複合構造である。

補強材１０４を形成する際に、ヌードル４０８及びヌードル４１０は、ベース４００及びバルブ４０４の所望の形状を形成する際の補助となるように、複合材料４０６の層内部に載置される。ヌードル４０８及びヌードル４１０は、細長い形状を有する複合材料の層から構成することができる。

図示されたように、検査ユニット１１４は、湾曲したトランスデューサアレイ４１２を筐体３００内部に含む。図に示すように、湾曲したトランスデューサアレイ４１２は、トランスデューサ４１４から構成される。例示的な実施例では、トランスデューサ４１４は、音声信号を送受信するように構成される。特に、トランスデューサ４１４は、超音波トランスデューサを使用して実施することができる。

この実施例では、湾曲したトランスデューサアレイ４１２は、補強材１０４のセクション４１８の非平面状の表面４１６を覆うように構成される形状を有する。非平面状の表面４１６は、補強材１０４のセクション４２２の表面４２０とは対照的である。

対象物の互いに対向する二つの表面が互いに平面でないときに、本例示的な実施例において、非平面状の表面が存在する。他の例示的な実施例では、第１の表面に対向する第２の表面が平面状である一方で、第１の表面は湾曲してもよい。例えば、第１の表面は、非平面状の表面である。要するに、表面は、両側で又は端から端まで湾曲する必要はない。

この例示的な実施例では、湾曲したトランスデューサアレイ４１２は、湾曲したセグメント４３０に配置されたトランスデューサ４１４、筐体３００の平面状のセグメント４３２及び平面状のセグメント４３４を含む。これらの例示的な実施例では、湾曲したセグメント４３０は、平面状のセグメント４３２及び平面状のセグメント４３４に対してずらすことができる。トランスデューサ４１４は、湾曲したセグメントに加え平面状のセグメントに配置することもできるが、それでもなお湾曲したトランスデューサアレイ４１２と呼ばれる。平面状のセグメント４３２及び平面状のセグメント４３４が湾曲したセグメント４３０からずらされると、トランスデューサ４１４は、バルブ４０４のすべての部分の検査が行われるように、バルブ４０４を介して、音声信号を送受信することができる。

図示されたように、湾曲したセグメント４３０、平面状のセグメント４３２、及び平面状のセグメント４３４は、筐体３００を形成するために互いに物理的に結合された別個の部分である。いくつかの例示的な実施例では、これらのセグメントは、湾曲した部分及び平面状の部分を有する単一の連続セグメントを使用して実施することができる。

ここで図５を参照すると、補強材に送信される音声信号の図が、例示的な実施形態に従って示される。この例示的な実施例では、湾曲したトランスデューサアレイ４１２は、音声信号を、湾曲したトランスデューサアレイ４１２のトランスデューサ４１４の第１部分５０２から、補強材１０４のバルブ４０４を通って、湾曲したトランスデューサアレイ４１２のトランスデューサ４１４の第２部分５０４まで送信するように構成される。

トランスデューサ４１４の第２部分５０４は、音声信号５００により生成される応答を検出するように構成される。音声信号５００は、トランスデューサ４１４の第２部分５０４により受信されると、応答を形成する。図示されたように、湾曲したトランスデューサアレイ４１２のトランスデューサ４１４の第１部分５０２は、ビーム５０６の形態で音声信号５００を送信するように構成される。音声信号５００のこれらの種類の伝送は、不整合がバルブ４０４に存在するかどうかを判定する際に使用するためのスルー伝送を形成する。

これらの例示的な実施例では、音声信号５００は、複合材料４０６の層及びバルブ４０４のヌードル４０８の中を伝わる間に、変更することができる。不整合が存在すると、第２部分５０４により応答として検出された音声信号５００の変更は、不整合の存在を特定するために分析することができる。

図示されたように、検査領域５１０内部のエリア５０８は、ビーム５０６により覆われる。第１部分５０２及び第２部分５０４に選択されたトランスデューサ４１４は、変更することができる。第１部分５０２及び第２部分５０４の変更は、検査領域５１０の他のエリアを検査するために行うことができる。例示的な実施例では、トランスデューサ４１４は、パルスエコー技術を使用して検査を実行するために選択することができる。

ここで図６を参照すると、補強材に送信された音声信号の別の例が、例示的な実施形態に従って示される。この実施例では、第１部分５０２及び第２部分５０４は、変更されている。ビーム５０６の音声信号５００は、第１部分５０２から検査領域５１０を通って伝送され、第２部分５０４により応答として受信される。この位置では、ビーム５０６は、エリア６００を覆う。

このように、第１部分５０２及び第２部分５０４は、バルブ４０４内部の検査領域５１０の走査を可能にするために、移動することができる。その結果、音声信号５００のビーム５０６は、バルブ４０４内部の検査領域５１０の略すべてを覆うように、回転又は他の方法で移動することができる。

ここで図７を参照すると、検査ユニットの図が、例示的な実施形態に従って示される。検査ユニット７００の断面図は、補強材１０４のバルブ４０４に位置付けられる。図示されたように、検査ユニット７００は、図２の検査ユニット２１４の別の構成の例である。

この例示的な実施例では、検査ユニット７００は、湾曲したトランスデューサアレイ７０４を有する筐体７０２を含む。湾曲したトランスデューサアレイ７０４は、トランスデューサ７０６から構成される。

トランスデューサ７０６は、筐体７０２を形成するセグメント内に配置される。図からわかるように、トランスデューサ７０６は、湾曲したセグメント７１０、湾曲したセグメント７１２、湾曲したセグメント７１４、平面状のセグメント７１６、平面状のセグメント７１８、平面状のセグメント７２０、及び平面状のセグメント７２２に配置される。この例示的な実施例では、これらの異なるセグメントは、互いに対してずらされる。

湾曲したセグメント７１２、湾曲したセグメント７１４、平面状のセグメント７２０、及び平面状のセグメント７２２とともに、追加の有効範囲（ｃｏｖｅｒａｇｅ）が検査領域７２４に提供されてもよい。この例示的な実施例では、補強材１０４の検査領域７２４は、図５の検査領域５１０よりも大きい。この例では、検査領域７２４はまた、ウェブ４０２の一部分も含む。

ここで図８を参照すると、補強材の検査ユニットの斜視図が、例示的な実施形態に従って示される。この検査ユニット７００の図において、湾曲したセグメント７１０、湾曲したセグメント７１２、湾曲したセグメント７１４、平面状のセグメント７１６、平面状のセグメント７１８、平面状のセグメント７２０、及び平面状のセグメント７２２の間のずれが、よりはっきりと示される。

ここで図９を参照すると、補強材の検査ユニットの断面図が、例示的な実施形態に従って示される。図示されたように、補強材９０２の検査ユニット９００の断面図が示される。

この例示的な実施例では、検査ユニット９００は、湾曲したセグメント９０４、平面状のセグメント９０６、及び平面状のセグメント９０８から構成される。これらのセグメントは、湾曲したトランスデューサアレイ９１２のトランスデューサ９１０のための筐体を形成する。

この例では、補強材９０２は、バルブ形状を有していない。その代わりに、ブルノーズ９１４が、補強材９０２のウェブ９１６の端部に存在する。

湾曲したセグメント９０４は、ブルノーズ９１４を覆うように構成された形状を有する。平面状のセグメント９０６及び平面状のセグメント９０８は、補強材９０２のウェブ９１６の一部分を覆うように構成される。湾曲したセグメント９０４、平面状のセグメント９０６、及び平面状のセグメント９０８とともに、検査エリア９１８は、検査エリア９１８の検査についての所望の量の情報を提供するために、音声信号を使用して、検査することができる。

ここで図１０を参照すると、補強材の検査ユニットの図が、例示的な実施形態に従って示される。この実施例では、補強材９０２上の検査ユニット９００の斜視図が示される。湾曲したセグメント９０４、平面状のセグメント９０６、及び平面状のセグメント９０８の配置が、この検査ユニット９００の図で、よりはっきりと示される。

図３から図１０までの種々の検査ユニットの図は、図２のブロック形態で示された検査ユニット２１４を実施形態の例として、提供されているに過ぎない。これらの種々の物理的な実施形態は、他の検査ユニットを実施することができる方法を限定することを意図していない。

例えば、複数のセグメントに配置されている湾曲したトランスデューサアレイを有する種々の検査ユニットが示されてきたが、他の実施形態は、湾曲したトランスデューサアレイの所望の形状を有する一つの筐体を含むことができる。さらに別の実施例として、検査ユニットは、補強材以外の他の試験対象物を検査するために使用することができる。例えば、検査ユニットは、ストリンガー、桁、リブ、ウェブ、フランジ、及び他の適する対象物を検査するために使用することができる。さらに別の例示的な実施例では、種々のセグメントは、剛性ではなく、可塑性であってもよい。

さらに別の実施例として、図３から図１０に示される種々の検査ユニットの湾曲したトランスデューサアレイは、これらの伝送以外の他の種類の伝送を実行するために使用することができる。例えば、種々の湾曲したトランスデューサアレイはまた、これらの伝送に加え又はその代わりに、パルスエコータイプの伝送及び音声信号の検出を使用して検査を形成するために、使用することもできる。

図１及び図３から図１０に示される種々の構成要素を、図２の構成要素と組み合わせるか、図２の構成要素に使用するか、又はそれら２つを組み合わせることができる。加えて、図１及び図３から図１０の構成要素の一部は、図２のブロック図に示された構成要素がどのようにして物理的構造として実施できるかを示す例示的な実施例である。

ここで図１１を参照すると、試験対象物を検査するためのプロセスのフローチャートが、例示的な実施形態に従って示される。図１１に示されるプロセスは、図２の検査環境２００で実施することができる。具体的には、このプロセスは、図２の超音波検査システム２１２で実施することができる。

プロセスは、湾曲したトランスデューサアレイを含む検査ユニットを、試験対象物に対して位置付ける（工程１１００）ことにより開始する。プロセスは、次に、音声信号を、湾曲したトランスデューサアレイの第１部分から、試験対象物を通って、湾曲したトランスデューサアレイの第２部分の方向に送信する（工程１１０２）。前記湾曲したトランスデューサアレイは、試験対象物の非平面状の表面を覆うように構成される形状を有する。工程１１０２では、音声信号は、ビームとして、又は他の音声信号を含むビームの一部として、送信することができる。

プロセスは、次に、湾曲したトランスデューサアレイの第２部分で音声信号への応答を受信する（工程１１０４）。湾曲したトランスデューサアレイの第２部分で受信された音声信号からのデータは、保存される（工程１１０６）。

試験対象物の別の場所が試験されるかどうかについて、判定が行われる（工程１１０８）。試験対象物の別の場所が試験される場合、検査ユニットは、新たな場所に移動され（工程１１１０）、工程は次に、工程１１０２に戻る。

そうではなく、即ち、もし試験対象物の別の場所が試験されない場合、プロセスは、音声信号への応答からデータを分析する（工程１１１２）。不整合が存在するかどうかについて、判定が次に行われる（工程１１１４）。

不整合が存在する場合、不整合を特定する指示が生成され（工程１１１６）、プロセスは、その後終了する。指示は、例えば、データから生成された画像の不整合の存在を示すグラフィックインジケーターとすることができる。他の例では、指示は、メッセージ又は他の種類の警告とすることができる。

工程１１１４を再び参照すると、不整合が存在しない場合、プロセスはまた終了する。

図示した異なる実施形態でのフローチャート及びブロック図は、例示的な実施形態における装置及び方法の幾つかの可能な実施形態の構造、機能、及び工程を示している。これに関し、フローチャート又はブロック図の各ブロックは、一つの工程又はステップの一つのモジュール、セグメント、機能及び／又は部分を表わすことができる。例えば、一又は複数のブロックは、ハードウェア内のプログラムコードとして、又はプログラムコードとハードウェアの組合せとして実装することができる。ハードウェアで実施されるときには、ハードウェアは、例えば、フローチャート又はブロック図の一又は複数の動作を実行するように製造又は構成された集積回路の形態をとることができる。プログラムコードとハードウェアとの組み合わせとして実装されると、この実装はファームウェアの形態を取ることがある。

実施形態のいくつかの代替的な実施において、ブロックに記載された機能又は機能群は、図の中に記載の順序を逸脱して現れることがある。例えば、場合によっては、連続して示されている二つのブロックがほぼ同時に実行されてもよく、又は含まれる機能によっては、時にはブロックが逆の順番で実行されてもよい。また、フローチャート又はブロック図に示されたブロックに加えて、他のブロックを追加できる。

本発明の例示的な実施形態は、図１２に示される航空機の製造及び保守方法１２００、並びに図１３に示される航空機１３００に関連して記載することができる。まず図１２に注目すると、航空機の製造及び保守の方法の図が、例示的な実施形態に従って示される。製造前の段階では、航空機の製造及び保守方法１２００は、図１３の航空機１３００の仕様及び設計１２０２、並びに材料の調達１２０４を含むことができる。

製造段階では、図１３の航空機１３００の構成要素及びサブアセンブリの製造１２０６、並びにシステムインテグレーション１２０８が行われる。その後、図１３の航空機１３００は、認可及び納品１２１０を経て、運航１２１２に供される。顧客による運航１２１２中に、図１３の航空機１３００は、定期的な整備及び保守１２１４（改造、再構成、改修、及びその他の整備又は保守を含み得る）を受ける。

航空機の製造及び保守方法１２００の各プロセスは、システムインテグレーター、第三者、及び／又はオペレーターによって実施又は実行される。これらの実施例では、オペレーターは、顧客とすることができる。本明細書の目的では、システムインテグレーターは、限定されないが、任意の数の航空機製造業者、および主要システムの下請業者を含み；第三者は、限定されないが、任意の数のベンダー、下請業者、および供給業者を含み；オペレーターは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などを含むことができる。

次に図１３を参照すると、例示的な実施形態が実施される航空機が示される。この実施例では、航空機１３００は、図１２の航空機の製造及び保守方法１２００によって製造され、複数のシステム１３０４及び内装１３０６を有する機体１３０２を含むことができる。システム１３０４の例は、推進システム１３０８、電気システム１３１０、油圧システム１３１２、及び環境システム１３１４の一つ以上が含まれる。任意の数の他のシステムが含まれてもよい。航空宇宙産業の例が示されたが、自動車産業などの他の産業にも種々の実施形態を適用することができる。

本明細書で具現化される装置および方法は、図１２の航空機の製造及び保守方法１２００のうちの少なくとも一つ段階で採用することができる。例示的な実施例では、一又は複数の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせを、図１２の構成要素及びサブアセンブリの製造１２０６、並びにシステムインテグレーション１２０８などの製造段階で利用することができる。一又は複数の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせは、航空機１３００が図１２における運航１２１２、並びに／若しくは整備及び保守１２１４の間に、利用することができる。例えば、検査システム２０２は、構成要素及びサブアセンブリの製造１２０６中に製造される航空機１３００の部品を検査するために使用することができる。検査システム２０２はまた、整備及び保守１２１４中に使用することもできる。検査システム２０２は、通常の及び日常の整備及び検査中に航空機１３００で使用される部品を検査するために使用することができる。検査システム２０２はまた、航空機１３００の交換、アップグレード、及び改修のために製造される部品を検査するために使用することもできる。任意の数の種々の例示的な実施形態の利用により、航空機１３００の組立てを大幅に効率化すること、及び／又はコストを削減することができる。

一又は複数の例示的な実施例により、試験対象物の検査は、現在利用できる検査システムに比べ、簡単に実行することができる。例示的な実施例では、試験対象物の検査領域のより大きな部分は、例示的な実施形態による湾曲したトランスデューサアレイを使用して、覆うことができる。例えば、湾曲した表面、バルブなどの形状を有する端部、ブルノーズ、又は他の種類の表面が検査できる。

その結果、複合構造のセクションは、複数の経路を実行せずに検査することができる。例えば、トランスデューサを有する検査ユニットは、複合構造の非平面状の表面を考慮して、検査ユニットをセクション上で複数回移動させるのではなく、セクションを覆い、分析に必要な情報を得ることができる。

この検査は、不整合を特定するために複合構造に適用することができる。特に、複合構造の間隙率のレベルは、検査システム２０２を使用して特定することができる。反応信号は、検査領域の間隙率を測り、間隙率のレベルが所望の量を上回るかどうかを判定するために使用することができる。さらに、検査ユニット２１４は、複合材料からなる試験対象物以外の試験対象物を検査するために使用することができる。検査ユニット２１４は、超音波信号などの音声を使用しての検査に適したいずれかの材料からなる試験対象物を検査するために使用することができる。

さらに、本発明は、以下の条項による実施形態を含む。

条項１
試験対象物（２０４）の非平面状の表面（２３２）を覆い、音声信号（２３８）を、湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の第１部分（２４０）から、前記試験対象物（２０４）を通って、前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の第２部分（２４２）まで送信するように構成される形状を有する、前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）
を備える装置。

条項２
前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第１部分（２４０）による前記音声信号（２３８）の伝送、及び前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第２部分（２４２）での前記音声信号（２３８）の受信を制御するように構成されたコントローラ（２１８）
をさらに備える、条項１に記載の装置。

条項３
前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）と物理的に関連付けられた構造（２２４）
をさらに備える、条項１に記載の装置。

条項４
前記構造（２２４）は、可撓性があり、前記試験対象物（２０４）の前記非平面状の表面（２３２）に適合するように構成される、条項３に記載の装置。

条項５
前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）は、湾曲したセクション（２３４）を備える、条項１に記載の装置。

条項６
前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）は、平面状のセクション（２３６）をさらに備える、条項５に記載の装置。

条項７
前記音声信号（２３８）は、スルー伝送であり、前記音声信号（２３８）は、前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第１部分（２４０）により伝送され、前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第２部分（２４２）で応答として受信される、条項１に記載の装置。

条項８
前記音声信号（２３８）は、検査領域（５１０）を通って、前記試験対象物（２０４）内に伝わる、条項１に記載の装置。

条項９
前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）は、前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第１部分（２４０）で前記音声信号（２３８）への応答信号（２４４）を受信するように構成される、条項１に記載の装置。

条項１０
前記試験対象物（２０４）は、補強材、ストリンガー、桁、ウェブ、フランジ、及びリブのうちの一つから選択される、条項１に記載の装置。

条項１１
前記試験対象物（２０４）は、移動プラットフォーム、固定プラットフォーム、陸上構造、水中構造、宇宙構造、水上艦、戦車、人員運搬車、列車、宇宙船、宇宙ステーション、衛星、潜水艦、自動車、発電所、橋、ダム、家屋、製造施設、及び建物のうちの一つから選択されたプラットフォーム（２０６）の一部である、条項１に記載の装置。

条項１２
試験対象物（２０４）の非平面状の表面（２３２）を覆い、音声信号（２３８）を、湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の第１部分（２４０）から、前記試験対象物（２０４）を通って、前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の第２部分（２４２）まで送信するように構成される形状を有する、前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）、
前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）と物理的に関連付けられた構造（２２４）、及び
前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第１部分（２４０）からの前記音声信号（２３８）の伝送、及び前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第２部分（２４２）での前記音声信号（２３８）の受信を制御し、前記音声信号（２３８）のスルー伝送を形成するように構成されたコントローラ（２１８）
を備える、航空機検査システムシステム。

条項１３
前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第１部分（２４０）は、前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第１部分（２４０）から送信された前記音声信号（２３８）への応答を受信する、条項１２に記載の航空機検査システム。

条項１４
前記試験対象物（２０４）は、補強材、ストリンガー、桁、ウェブ、フランジ、及びリブのうちの一つから選択される、条項１２に記載の航空機検査システム。

条項１５
試験対象物（２０４）を検査するための方法であって、前記方法は、
音声信号（２３８）を、湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の第１部分（２４０）から、前記試験対象物（２０４）を通って、前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の第２部分（２４２）の方向に送信すること（１１０２）であって、前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）は、前記試験対象物（２０４）の非平面状の表面（２３２）を覆うように構成される形状（２３０）を有する、前記送信すること（１１０２）、及び
前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第２部分（２４２）で、前記音声信号（２３８）に応じて、応答信号（２４４）を受信すること
を含む方法。

条項１６
前記音声信号（２３８）への応答を、前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第１部分（２４０）で受信すること（１１０４）
をさらに含む、条項１５に記載の方法。

条項１７
不整合が前記試験対象物（２０４）に存在するかどうかを、前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第２部分（２２４）で受信された前記音声信号（２３８）から判定すること（１１１４）
をさらに含む、条項１５に記載の方法。

条項１８
前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）は、構造（２２４）と物理的に関連付けられる、条項１５に記載の方法。

条項１９
コントローラ（２１８）は、前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第１部分（２４０）からの前記音声信号（２３８）の伝送、及び前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第２部分（２４２）での前記音声信号（２３８）の受信を制御する、条項１５に記載の方法。

条項２０
前記音声信号（２３８）は、検査領域（５１０）を通って、前記試験対象物（２０４）内に伝わる、条項１５に記載の方法。

上述した種々の実施形態の説明は、例示及び説明を目的とするものであり、完全な説明であること、又はこれらの実施形態を開示された形態に限定することを意図していない。当業者には、多数の修正例及び変形例が明らかだろう。さらに、異なる実施形態は、他の実施形態と比較した際、異なる機能を提供することができる。選択された一又は複数の実施形態は、実施形態の原理、実際の用途を最も好ましく説明するため、及び他の当業者に対し、考慮される特定の用途に適したものとして様々な修正例で種々の実施形態の開示の理解を促すために選択及び記述されている。

１００ 検査環境
１０２ 翼
１０４ 補強材
１０６、１０８ リブ
１１０ 検査システム
１１２、１１４ 検査ユニット
１１６ 人間オペレーター
１１７ 矢印
１１８ ロボットオペレーター
１１９ セクション
１２０ コンピュータ
１２２ 無線通信リンク
１２４ ケーブル
２００ 検査環境
３００ 筐体
４００ ベース
４０２ ウェブ
４０４ バルブ
４０６ 複合材料
４０８、４１０ ヌードル
４１２ トランスデューサアレイ
４１４ トランスデューサ
４１６ 非平面状の表面
４１８ セクション
４２０ 表面
４２２ セクション
４３０ 湾曲したセグメント
４３２、４３４ 平面状のセグメント
５００ 音声信号
５０２ 第１部分
５０４ 第２部分
５０６ ビーム
５０８ エリア
５１０ 検査領域
６００ エリア
７００ 検査ユニット
７０２ 筐体
７０４ トランスデューサアレイ
７０６ トランスデューサ
７１０、７１２、７１４ 湾曲したセグメント
７１６、７１８、７２０ 平面状のセグメント
７２２ 平面状のセグメント
７２４ 検査領域
９００ 検査ユニット
９０２ 補強材
９０４ 湾曲したセグメント
９０６、９０８ 平面状のセグメント
９１０ トランスデューサ
９１２ 湾曲したトランスデューサアレイ
９１４ ブルノーズ
９１６ ウェブ
９１８ 検査エリア
１２００ 航空機の製造及び保守方法

Claims (15)

1. 試験対象物（２０４）の非平面状の表面（２３２）を覆い、音声信号（２３８）を、湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の第１部分（２４０）から、前記試験対象物（２０４）を通って、前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の第２部分（２４２）まで送信するように構成される形状（２３０）を有する、湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）
   を備える装置。
2. 前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第１部分（２４０）による前記音声信号（２３８）の伝送、及び前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第２部分（２４２）での前記音声信号（２３８）の受信を制御するように構成されたコントローラ（２１８）
   をさらに備える、請求項１に記載の装置。
3. 前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）と物理的に関連付けられた構造（２２４）
   をさらに備える、請求項１に記載の装置。
4. 前記構造（２２４）は、可撓性があり、前記試験対象物（２０４）の前記非平面状の表面（２３２）に適合するように構成される、請求項３に記載の装置。
5. 前記音声信号（２３８）はスルー伝送であり、前記音声信号（２３８）は、前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第１部分（２４０）により伝送され、前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第２部分（２４２）で応答として受信される、請求項１に記載の装置。
6. 前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）は、前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第１部分（２４０）で前記音声信号（２３８）への応答信号（２４４）を受信するように構成される、請求項１に記載の装置。
7. 試験対象物（２０４）の非平面状の表面（２３２）を覆い、音声信号（２３８）を、湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の第１部分（２４０）から、前記試験対象物（２０４）を通って、前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の第２部分（２４２）まで送信するように構成される形状（２３０）を有する、湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）、
   前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）と物理的に関連付けられた構造（２２４）、及び
   前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第１部分（２４０）からの前記音声信号（２３８）の伝送、及び前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第２部分（２４２）での前記音声信号（２３８）の受信を制御し、前記音声信号（２３８）のスルー伝送を形成するように構成されたコントローラ（２１８）
   を備える航空機検査システムシステム。
8. 前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第１部分（２４０）は、前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第１部分（２４０）から送信された前記音声信号（２３８）への応答を受信する、請求項７に記載の航空機検査システム。
9. 前記試験対象物（２０４）は、補強材、ストリンガー、桁、ウェブ、フランジ、及びリブのうちの一つから選択される、請求項７に記載の航空機検査システム。
10. 試験対象物（２０４）を検査するための方法であって、
    音声信号（２３８）を、湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の第１部分（２４０）から、前記試験対象物（２０４）を通って、前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の第２部分（２４２）の方向に送信すること（１１０２）であって、前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）は、前記試験対象物（２０４）の非平面状の表面（２３２）を覆うように構成される形状（２３０）を有する、送信すること（１１０２）、及び
    前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第２部分（２４２）で、前記音声信号（２３８）に応じて、応答信号（２４４）を受信すること
    を含む方法。
11. 前記音声信号（２３８）への応答を、前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第１部分（２４０）で受信すること（１１０４）
    をさらに含む、請求項１０に記載の方法。
12. 不整合（２５０）が前記試験対象物（２０４）に存在するかどうかを、前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第２部分（２４２）で受信された前記音声信号（２３８）から判定すること（１１１４）
    をさらに含む、請求項１０に記載の方法。
13. 前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）は、構造（２２４）と物理的に関連付けられる、請求項１０に記載の方法。
14. コントローラ（２１８）は、前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第１部分（２４０）からの前記音声信号（２３８）の伝送、及び前記湾曲したトランスデューサアレイ（２２６）の前記第２部分（２４２）での前記音声信号（２３８）の受信を制御する、請求項１０に記載の方法。
15. 前記音声信号（２３８）は、検査領域（５１０）を通って、前記試験対象物（２０４）内に伝わる、請求項１０に記載の方法。

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