JP2015017490A - Power device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power device capable of turning down a sound generated during operations without a reduction in the quantity of grease and the like or use of the grease and the like.SOLUTION: An elastic member is provided between a spiral spring having an inside end provided on a central axis, and a plate-like member provided on an end surface of a cylindrical member provided with an outside end of the spiral spring. A force in a direction orthogonal to the plate-like member is urged to the spiral spring by the elastic member. In this case, the elastic member is formed in a size large enough to be capable of covering most of the end surface of the spiral spring.

Description

本発明は、動力装置に関する。   The present invention relates to a power plant.

特許文献1には、ぜんまいが内部に設けられた回転ドラム内にグリスのような抵抗流体を封入する引き戸用の閉戸装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses a closing device for a sliding door in which a resistance fluid such as grease is sealed in a rotating drum in which a mainspring is provided.

実開昭63−81179号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-81179

特許文献1に記載の発明は、グリスにより、引き戸がゆっくり閉まるという効果に加え、動作音を小さくすることができる。しかしながら、特許文献1に記載の発明では、回転ドラムからグリスが外部に漏れ出す可能性がある。例えば、この引き戸用の閉戸装置を病院、介護施設等の施設で用いる場合に、グリスが外部に漏れると衛生上問題となる可能性がある。   The invention described in Patent Literature 1 can reduce the operation sound in addition to the effect that the sliding door is slowly closed by the grease. However, in the invention described in Patent Document 1, there is a possibility that grease leaks out of the rotating drum. For example, when this closing device for a sliding door is used in a facility such as a hospital or a nursing care facility, if the grease leaks to the outside, there is a possibility that it becomes a sanitary problem.

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、グリス等の量を減らす又はグリス等を用いることなく、動作音を小さくすることができる動力装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a power unit capable of reducing the operation sound without reducing the amount of grease or the like or using the grease or the like.

上記課題を解決するために、本発明に係る動力装置は、例えば、渦巻きばねと、前記渦巻きばねの内側の端が設けられる中心軸と、内部に前記渦巻きばねが設けられ、内周に前記渦巻きばねの外側の端が設けられる筒状部材と、前記筒状部材の端面に設けられた板状部材と、前記筒状部材又は前記中心軸を回転させて前記渦巻きばねを巻き上げる巻き上げ部と、前記渦巻きばねと、前記板状部材との間に設けられ、前記板状部材の面に対して直交する方向の力を前記渦巻きばねに付勢する弾性部材であって、前記渦巻きばねの端面の大部分を覆うことが可能な大きさで形成される弾性部材と、備えたことを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, a power device according to the present invention includes, for example, a spiral spring, a central axis provided with an inner end of the spiral spring, the spiral spring provided therein, and the spiral provided on an inner periphery. A cylindrical member provided with an outer end of a spring; a plate-like member provided on an end surface of the cylindrical member; a winding unit that rotates the cylindrical member or the central axis to wind up the spiral spring; An elastic member that is provided between the spiral spring and the plate-like member and biases the spiral spring with a force in a direction perpendicular to the surface of the plate-like member, and has a large end face of the spiral spring. And an elastic member formed in a size capable of covering the portion.

本発明に係る動力装置によれば、渦巻きばねと、筒状部材の両端に設けられた板状部材との間に弾性部材が設けられ、渦巻きばねに板状部材の面に対して直交する方向の力が付勢される。したがって、グリス等の量を減らす又はグリス等を用いることなく、動作時に発生する音を小さくすることができる。   According to the power unit of the present invention, the elastic member is provided between the spiral spring and the plate-like members provided at both ends of the cylindrical member, and the direction perpendicular to the surface of the plate-like member is provided on the spiral spring. The power of is energized. Therefore, it is possible to reduce the sound generated during operation without reducing the amount of grease or the like or using grease or the like.

ここで、前記弾性部材は、板材を複数個所で折り曲げることにより形成されてもよい。これにより、安価な材料で、かつ簡単に弾性部材を生成することができる。   Here, the elastic member may be formed by bending a plate material at a plurality of locations. Thereby, an elastic member can be easily produced with an inexpensive material.

ここで、前記弾性部材は、弾性変形が可能な樹脂で形成されてもよい。これにより、弾性部材を簡単な形状とすることができる。   Here, the elastic member may be formed of a resin capable of elastic deformation. Thereby, an elastic member can be made into a simple shape.

ここで、前記弾性部材は、金属で形成されてもよい。これにより、長期間にわたり弾性力を維持することができる。   Here, the elastic member may be formed of metal. Thereby, an elastic force can be maintained over a long period of time.

ここで、前記弾性部材の少なくとも前記渦巻きばねと当接する部分は、前記渦巻きばねの端面との摩擦力が、前記渦巻きばねの端面と前記板状部材との摩擦力より小さい樹脂で形成されてもよい。これにより、渦巻きばねの端面が板をこすることで発生するこすり音の発生を減らすことができる。   Here, at least a portion of the elastic member that is in contact with the spiral spring may be formed of a resin whose frictional force with the end surface of the spiral spring is smaller than the frictional force between the end surface of the spiral spring and the plate member. Good. Thereby, generation | occurrence | production of the rubbing sound which generate | occur | produces when the end surface of a spiral spring rubs a board can be reduced.

ここで、前記板材は、前記渦巻きばねの端面との摩擦力が、前記渦巻きばねの端面と前記板状部材との摩擦力より小さい樹脂で形成されてもよい。これにより、渦巻きばねの端面が板をこすることで発生するこすり音の発生を減らすことができる。   Here, the plate material may be formed of a resin whose frictional force with the end surface of the spiral spring is smaller than the frictional force between the end surface of the spiral spring and the plate-like member. Thereby, generation | occurrence | production of the rubbing sound which generate | occur | produces when the end surface of a spiral spring rubs a board can be reduced.

本発明によれば、グリス等の量を減らす又はグリス等を用いることなく、動作音を小さくすることができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the operation sound without reducing the amount of grease or the like or using the grease or the like.

本発明の一例である動力装置1の詳細を示す図であり、(A)は平面図であり、(B)は側面図である。It is a figure which shows the detail of the power plant 1 which is an example of this invention, (A) is a top view, (B) is a side view. 動力装置1の断面図である。1 is a cross-sectional view of a power unit 1. FIG. 弾性部材の詳細を示す図であり、(A)は平面図であり、(B)は側面図である。It is a figure which shows the detail of an elastic member, (A) is a top view, (B) is a side view. 動力装置1の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the power plant. 動力装置1の変形例を示す図であり、(A)は動力装置1Aを示し、(B)は動力装置1Bを示し、(C)は動力装置1Cを示す。It is a figure which shows the modification of the power plant 1, (A) shows power plant 1A, (B) shows power plant 1B, (C) shows power plant 1C. 動力装置1の変形例である動力装置1Dを示す図である。It is a figure showing power unit 1D which is a modification of power unit.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明の一例である動力装置1の詳細を示す図であり、(A)は平面図であり、(B)は側面図である。内部構造の説明のため、図1(A)においては、動力装置1の側壁15が除去されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing details of a power unit 1 that is an example of the present invention, in which (A) is a plan view and (B) is a side view. For description of the internal structure, the side wall 15 of the power unit 1 is removed in FIG.

動力装置1は、主として、ケース10と、ぜんまい20と、ウェーブシート30(弾性部材)と、ワイヤー40とを備える。ワイヤー40の一端は図示しない引き戸、窓、工具等の相手部品に連結されており、相手部品はワイヤー40を介してケース10と連結されている。   The power unit 1 mainly includes a case 10, a mainspring 20, a wave sheet 30 (elastic member), and a wire 40. One end of the wire 40 is connected to a mating part such as a sliding door, window, or tool (not shown), and the mating part is connected to the case 10 via the wire 40.

ケース10は、主として、ケース本体11と、ぜんまい固定部12と、ドラム部13と、側壁15と、中心軸19とを有する。   The case 10 mainly includes a case main body 11, a mainspring fixing portion 12, a drum portion 13, a side wall 15, and a central shaft 19.

ケース本体11は、図1(A)に示すように、中空の筒状に形成され、内部にぜんまい20が設けられる。なお、本実施の形態では、ケース本体11は丸筒状に形成されるが、角筒等他の筒状に形成されていてもよい。   As shown in FIG. 1A, the case main body 11 is formed in a hollow cylindrical shape, and a mainspring 20 is provided therein. In the present embodiment, the case main body 11 is formed in a round tube shape, but may be formed in another tube shape such as a square tube.

図1(B)に示すように、ケース本体11の外周には、ワイヤー40が巻回されるドラム部13が形成される。また、ケース本体11の両端には側壁15が設けられる。なお、本実施の形態では、ケース本体11は中空の筒状に形成され、ケース本体11の両端には側壁15が固定されることにより、ケース本体11の両端に側壁15が設けられたが、ケース本体11の一方の端にのみ側壁15を固定し、ケース本体11の他方の端については側壁に相当する板状部材とケース本体11(筒状部)とを一体形成することでケース本体11の端に側壁15を設けてもよい。つまり、ケース本体11及び側壁15は、別々の部品を組み合わせて形成してもよいし、一つの部品で形成してもよい。   As shown in FIG. 1B, a drum portion 13 around which the wire 40 is wound is formed on the outer periphery of the case main body 11. Side walls 15 are provided at both ends of the case body 11. In the present embodiment, the case main body 11 is formed in a hollow cylindrical shape, and the side walls 15 are fixed to both ends of the case main body 11, whereby the side walls 15 are provided at both ends of the case main body 11. The side wall 15 is fixed to only one end of the case body 11, and the other end of the case body 11 is integrally formed with a plate-like member corresponding to the side wall and the case body 11 (tubular portion). You may provide the side wall 15 in the edge. That is, the case main body 11 and the side wall 15 may be formed by combining different parts, or may be formed by one part.

また、本実施の形態では、板状部材である側壁15によりケース本体11の端を全面覆ったが、ケース本体11の端が完全に覆われている必要はない。例えば、一部がメッシュ状になっている板状部材等をケース本体11の端に設け、ケース本体11の内部が一部露出していてもよい。   Further, in the present embodiment, the end of the case body 11 is entirely covered with the side wall 15 that is a plate-like member, but the end of the case body 11 does not have to be completely covered. For example, a plate-like member or the like that is partly mesh-shaped may be provided at the end of the case body 11, and the inside of the case body 11 may be partially exposed.

図1(A)に示すように、ケース本体11の内周には、ぜんまい20の外側の端が設けられるぜんまい固定部12が形成される。本実施の形態では、ぜんまい固定部12にぜんまい20の外側の端が固定されるが、ぜんまい20の外側の端をケース本体11に設ける方法はこれに限定されない。例えば、ぜんまい20自体の弾性力によりケース本体11の内周にぜんまい20の外側の端を押し当てるようにして、ぜんまい20の外側の端をケース本体11に設けるようにしてもよい。   As shown in FIG. 1A, a mainspring fixing portion 12 provided with an outer end of the mainspring 20 is formed on the inner periphery of the case main body 11. In the present embodiment, the outer end of the mainspring 20 is fixed to the mainspring fixing portion 12, but the method of providing the outer end of the mainspring 20 on the case main body 11 is not limited to this. For example, the outer end of the mainspring 20 may be provided on the case main body 11 such that the outer end of the mainspring 20 is pressed against the inner periphery of the case main body 11 by the elastic force of the mainspring 20 itself.

ぜんまい20は、接触型の渦巻きばねであり、例えば板状の金属等を渦巻き状にその面方向に巻き込んで形成される。ぜんまい20は、回転方向に力を発生させるものであり、動力装置1の動力源である。   The mainspring 20 is a contact-type spiral spring, and is formed by, for example, winding a plate-shaped metal or the like in a spiral shape in the surface direction. The mainspring 20 generates a force in the rotation direction and is a power source of the power unit 1.

なお、本実施の形態では、ぜんまい20を金属の板状の部材を用いて形成しているが、材質は金属に限られないし、形状も板状の部材に限られない。例えば、樹脂によりぜんまい20を形成してもよいし、線材を用いてぜんまい20を形成してもよい。   In the present embodiment, the mainspring 20 is formed using a metal plate-like member, but the material is not limited to metal, and the shape is not limited to a plate-like member. For example, the mainspring 20 may be formed of resin, or the mainspring 20 may be formed of a wire.

ぜんまい20の内側の端は、中心軸19に設けられる。中心軸19は、壁等の図示しない部品に固定される。ケース本体11は、ぜんまい20を介して、中心軸19に対して回転自在に設けられる。   The inner end of the mainspring 20 is provided on the central shaft 19. The central shaft 19 is fixed to a part (not shown) such as a wall. The case main body 11 is provided so as to be rotatable with respect to the central shaft 19 via the mainspring 20.

引き戸を引くこと等により、ワイヤー40が図1(A)における左方向に引っ張られる(図1(A)の白抜きの実線の矢印参照)と、ケース本体11が図1(A)における反時計回り(図1(A)の実線の矢印参照)に回転し、ぜんまい20が巻き上げられる。また、ワイヤー40に加えられた外力が除去されると、ぜんまい20が巻き戻されることにより、ケース本体11が図1(A)における時計回り(図1(A)の破線の矢印参照)に回転し、ワイヤー40がドラム部13に巻回される(図1(A)の白抜きの破線の矢印参照)。   When the wire 40 is pulled leftward in FIG. 1A by pulling the sliding door (see the white solid arrow in FIG. 1A), the case body 11 is counterclockwise in FIG. 1A. The mainspring 20 is wound up by rotating around (see the solid line arrow in FIG. 1A). When the external force applied to the wire 40 is removed, the mainspring 20 is rewound, so that the case main body 11 rotates clockwise in FIG. 1A (see the broken arrow in FIG. 1A). Then, the wire 40 is wound around the drum portion 13 (see the white broken arrow in FIG. 1A).

ぜんまい20が巻き上げられるとき、巻き戻されるときに、ぜんまい20は中心軸19の軸線と平行方向、すなわちz方向(図1(B)参照)に移動する。本実施の形態では、ぜんまい20がz方向に移動してぜんまい20の端面が側壁15に勢いよくぶつかることによるぜんまい20及び側壁15の振動、並びにぶつかり音と、ぜんまい20の端面と側壁15とが摺動することによるこすり音とを防止するため、図1(A)及び図2の断面図に示すように、ぜんまい20の端面と側壁15との間にウェーブシート30を挿入する。   When the mainspring 20 is wound up or unwound, the mainspring 20 moves in a direction parallel to the axis of the central shaft 19, that is, in the z direction (see FIG. 1B). In the present embodiment, the mainspring 20 moves in the z-direction and the end face of the mainspring 20 strikes the side wall 15 vigorously. In order to prevent rubbing noise caused by sliding, a wave sheet 30 is inserted between the end face of the mainspring 20 and the side wall 15 as shown in the cross-sectional views of FIG.

図3は、ウェーブシート30の詳細を示す図であり、(A)は平面図であり、(B)は側面図である。   FIG. 3 is a diagram showing details of the wave sheet 30, (A) is a plan view, and (B) is a side view.

ウェーブシート30は、摺動特性に優れた樹脂(例えば、ポリアセタール樹脂(POM))の円形の板材を複数個所で折り曲げることにより形成される。ここで、摺動特性に優れた樹脂とは、例えば、当該樹脂で形成したウェーブシート30とぜんまい20の端面との摩擦力が、ぜんまい20の端面と側壁15との摩擦力より小さくなる樹脂である。図3(A)に示すように、4本の折り曲げ線30aで円形の板材を山折りすることによりウェーブシート30が形成される。また、ウェーブシート30の中心には、中心軸19が貫通する孔30bが形成される。   The wave sheet 30 is formed by bending a circular plate of a resin (for example, polyacetal resin (POM)) having excellent sliding characteristics at a plurality of locations. Here, the resin having excellent sliding characteristics is, for example, a resin in which the frictional force between the wave sheet 30 formed of the resin and the end surface of the mainspring 20 is smaller than the frictional force between the end surface of the mainspring 20 and the side wall 15. is there. As shown in FIG. 3A, the wave sheet 30 is formed by folding a circular plate material with four fold lines 30a. In addition, a hole 30 b through which the central axis 19 passes is formed at the center of the wave sheet 30.

これにより、厚さ方向(孔30bの軸方向、図3(B)一点鎖線参照)に変形可能なウェーブシート30が形成される。なお、本実施の形態では、4本の折り曲げ線30aで円形の板材を山折りすることによりウェーブシート30が形成されたが、ウェーブシート30の折り曲げ方はこれに限らない。   Thereby, the wave sheet 30 that can be deformed in the thickness direction (the axial direction of the hole 30b, see FIG. 3B) is formed. In the present embodiment, the wave sheet 30 is formed by folding a circular plate material with four folding lines 30a. However, the method of bending the wave sheet 30 is not limited to this.

ウェーブシート30は、図2に示すように、孔30bに中心軸19が貫通するように、ケース本体11の内部に挿入される。ウェーブシート30の厚さt(図3参照)は、ぜんまい20の端面と側壁15との間の隙間t(図2参照)よりも厚い。したがって、ウェーブシート30は、動力装置1を組み立てた状態において、孔30bが側壁15に当接し、かつ外周30c及び面30dがぜんまい20に当接する。これにより、ケース10内部のz方向の隙間が無くなる。なお、ウェーブシート30のケース本体11への挿入方向は逆でもよい(この場合には、外周30c及び面30dが側壁15に当接する)。 As shown in FIG. 2, the wave sheet 30 is inserted into the case main body 11 so that the central axis 19 penetrates the hole 30 b. The thickness t 1 (see FIG. 3) of the wave sheet 30 is thicker than the gap t 2 (see FIG. 2) between the end face of the mainspring 20 and the side wall 15. Accordingly, in the wave sheet 30, the hole 30 b comes into contact with the side wall 15, and the outer periphery 30 c and the surface 30 d come into contact with the mainspring 20 in a state where the power unit 1 is assembled. Thereby, there is no gap in the z direction inside the case 10. In addition, the insertion direction of the wave sheet 30 into the case main body 11 may be reversed (in this case, the outer periphery 30c and the surface 30d are in contact with the side wall 15).

ぜんまい20が巻き上げられるとき又は巻き戻されるときには、ぜんまい20がz方向(図2参照)に移動しようとする。例えば、外周30cが上方向(+z方向)に押し上げられると、ウェーブシート30の弾性力により、ぜんまい20には、下方向(−z方向)へと押し下げられる力が付勢される。これにより、ぜんまい20のz方向へ動きが規制され、ぜんまい20の端面が側壁15に勢いよくぶつかることによって発生するぜんまい20及び側壁15の振動、並びにぜんまい20の端面と側壁15とのぶつかり音を防止することができる。   When the mainspring 20 is wound or unwound, the mainspring 20 tends to move in the z direction (see FIG. 2). For example, when the outer periphery 30c is pushed upward (+ z direction), the spring 20 is urged by the elastic force of the wave sheet 30 to be pushed downward (−z direction). As a result, the movement of the mainspring 20 in the z direction is restricted, and vibrations of the mainspring 20 and the side wall 15 generated when the end surface of the mainspring 20 strikes the side wall 15 vigorously, and a collision sound between the end surface of the mainspring 20 and the side wall 15 are generated. Can be prevented.

ぜんまい20は、巻き上げられるとき又は巻き戻されるときに径方向(x方向、y方向)に移動する。したがって、ぶつかり音等を効果的に防止するためには、ウェーブシート30を、ぜんまい20の端面の大部分を覆うことが可能な大きさで形成することが望ましい。また、ウェーブシート30を、ぜんまい20の端面の大部分を覆うことが可能な大きさで形成することで、ウェーブシート30が付勢可能な弾性力を大きくすることができる。   The mainspring 20 moves in the radial direction (x direction, y direction) when being wound up or unwound. Therefore, in order to effectively prevent a collision sound or the like, it is desirable to form the wave sheet 30 with a size that can cover most of the end face of the mainspring 20. Further, by forming the wave sheet 30 with a size that can cover most of the end face of the mainspring 20, it is possible to increase the elastic force with which the wave sheet 30 can be biased.

なお、ウェーブシート30により、ぜんまい20には、常に下方向(−z方向)へと押し下げられる力が付勢されている。したがって、ぜんまい20と下側の側壁15とは常時接触しており、ぶつかり音が発生することはない。   The mainspring 20 is constantly biased by the wave sheet 30 so as to be pushed downward (−z direction). Therefore, the mainspring 20 and the lower side wall 15 are always in contact with each other, and no collision noise is generated.

なお、ウェーブシート30がない状態で、ぜんまい20が巻き上げられるとき、巻き戻されるときには、ぜんまい20の端面が側壁15に勢いよくぶつかった後でぜんまい20の端面が側壁15をこすることでこすり音が発生する。それに対し、ウェーブシート30がある場合には、ウェーブシート30とぜんまい20との当接部分が小さいため、こすり音の発生を減らすことができる。   When the mainspring 20 is wound up or unwound in the absence of the wave sheet 30, the end face of the mainspring 20 rubs against the side wall 15 after the end face of the mainspring 20 rubs against the side wall 15, and a rubbing sound is generated. Will occur. On the other hand, when the wave sheet 30 is provided, the contact portion between the wave sheet 30 and the mainspring 20 is small, so that the generation of rubbing noise can be reduced.

本実施の形態によれば、ぜんまいの端面と側壁との間に弾性部材を入れることで、グリス等の量を減らす又はグリス等を用いることなく、動作時に発生する音を小さくすることができる。また、板材を複数個所で折り曲げるだけでウェーブシートが形成できるため、安価な材料で、かつ簡単に弾性部材を生成することができる。   According to the present embodiment, by inserting an elastic member between the end face and the side wall of the mainspring, it is possible to reduce the sound generated during operation without reducing the amount of grease or the like or using grease. In addition, since the wave sheet can be formed simply by bending the plate material at a plurality of locations, the elastic member can be easily produced with an inexpensive material.

ぜんまいの端面と側壁との間に弾性部材を入れない場合には、ぜんまいの端面が一方の側壁(側壁1)にぶつかってぶつかり音が発生、ぜんまいの端面が側壁1とこすれてこすり音が発生、ぜんまいの端面が他方の側壁(側壁2)にぶつかってぶつかり音発生、ぜんまいの端面が側壁2とこすれてこすり音が発生、を繰り返すことにより動作音が発生する。それに対し、本実施の形態では、ぜんまいの端面と側壁との間に弾性部材(本実施の形態では、ウェーブシート30)を入れることで、ぜんまいの端面と側壁とがぶつかるときに発生するぶつかり音を抑えることができる。   When an elastic member is not inserted between the end face and the side wall of the mainspring, the end face of the mainspring collides with one side wall (sidewall 1) and a collision noise is generated, and the end face of the mainspring is rubbed with the side wall 1 and a rubbing sound is generated. An operation sound is generated by repeatedly generating a collision sound when the end face of the mainspring hits the other side wall (sidewall 2) and a rubbing sound by rubbing the end face of the mainspring with the side wall 2. On the other hand, in this embodiment, an impact member generated when the end face and the side wall of the mainspring collide with each other by inserting an elastic member (in this embodiment, the wave sheet 30) between the end face and the side wall of the mainspring. Can be suppressed.

また、本実施の形態では、ウェーブシートをPOM等の摺動特性に優れた樹脂により形成することで、ぜんまいと側壁との摩擦力より、ぜんまいの端面とウェーブシートとの摩擦力が小さいため、ぜんまいとウェーブシートとの滑りがよくなり、こすり音の発生を効果的に抑えることができる。   Further, in the present embodiment, by forming the wave sheet with a resin having excellent sliding characteristics such as POM, the frictional force between the end face of the mainspring and the wave sheet is smaller than the frictional force between the mainspring and the side wall. Sliding between the mainspring and the wave sheet is improved, and the generation of rubbing noise can be effectively suppressed.

また、本実施の形態では、弾性部材として、板材を複数個所で折り曲げることにより形成されたウェーブシートを用いることで、弾性力を保ちつつ、ウェーブシートと全体との当接部分を小さくすることができる。これにより、ぶつかり音及びこすり音の発生を効果的に抑えることができる。   Further, in the present embodiment, by using a wave sheet formed by bending a plate material at a plurality of locations as the elastic member, it is possible to reduce the contact portion between the wave sheet and the whole while maintaining the elastic force. it can. Thereby, generation | occurrence | production of a collision sound and a rubbing sound can be suppressed effectively.

なお、本実施の形態では、動力装置1の動力源として、接触型渦巻きばねであるぜんまい20を用いたが、動力装置1の動力源はぜんまいに限定されない。動力装置1の動力源は渦巻きばねであればよく、非接触型渦巻きばね等の様々な種類の渦巻きばねを用いることができる。渦巻きばねを形成する材質は、金属、樹脂等の弾性変形が可能な様々な材料を用いることができる。また、渦巻きばねを形成するのは、帯状の線材を用いてもよいし、断面が円形、楕円形等の線材を用いてもよい。なお、渦巻きばねは、弾性変形が可能な材料のみで形成された場合に限定されるものではない。本発明でいう渦巻きばねは、弾性変形が不可能な材料で形成された線材と、弾性変形が可能な材料で形成された線材とを組み合わせることにより形成したもの等をも含む概念である。   In the present embodiment, the mainspring 20 that is a contact spiral spring is used as the power source of the power unit 1, but the power source of the power unit 1 is not limited to the mainspring. The power source of the power unit 1 may be a spiral spring, and various types of spiral springs such as a non-contact spiral spring can be used. As a material forming the spiral spring, various materials that can be elastically deformed such as metal and resin can be used. In addition, the spiral spring may be formed by using a strip-shaped wire, or by using a wire having a circular or elliptical cross section. In addition, a spiral spring is not limited to the case where it forms only with the material which can be elastically deformed. The spiral spring referred to in the present invention is a concept that includes a wire formed of a material that cannot be elastically deformed and a wire formed of a material that can be elastically deformed.

また、本実施の形態では、ケース本体11に1枚だけウェーブシート30をいれたが、図4に示すように、ぜんまい20の両端にそれぞれ1枚ずつ、計2枚のウェーブシート30をケース本体11に入れるようにしてもよい。また、ウェーブシート30が挿入されてない側のぜんまい20の端面と側壁15との間に、折り曲げていないウェーブシート等の潤滑をよくする部材を挿入してもよい。   Further, in the present embodiment, only one wave sheet 30 is put in the case main body 11, but as shown in FIG. 4, two wave sheets 30 in total, one on each end of the mainspring 20, are placed on the case main body. 11 may be included. Further, a member for improving lubrication, such as an unbent wave sheet, may be inserted between the end face of the mainspring 20 on the side where the wave sheet 30 is not inserted and the side wall 15.

また、本実施の形態では、ぜんまい20とウェーブシート30との摩擦力を小さくするため、ウェーブシート30を摺動特性に優れた樹脂(例えば、ポリアセタール樹脂(POM))により形成したが、ウェーブシート30を形成する材料の摺動性能が優れていることは必須ではない。例えば、ポリエチレン(PE)等の樹脂や、バネ弾性特性に優れた樹脂であるエンジニアリングプラスチック(例えばPEEK等)、金属(特に鉄系材料)に対して耐摩耗性に優れた樹脂(例えば、超高分子量ポリエチレン)、ステンレス等の金属の板材を用いてウェーブシート30を形成することもできる。ウェーブシート30の摺動特性が優れていない場合であっても、ウェーブシート30のような弾性部材をぜんまいの端面と側壁との間に入れることで、ぜんまいの端面と側壁とがぶつかるときに発生するぶつかり音を抑える効果を得ることができる。   In this embodiment, in order to reduce the frictional force between the mainspring 20 and the wave sheet 30, the wave sheet 30 is formed of a resin having excellent sliding characteristics (for example, polyacetal resin (POM)). It is not essential that the material forming the 30 has excellent sliding performance. For example, resins such as polyethylene (PE), engineering plastics (for example, PEEK) that are excellent in spring elasticity, and metals (particularly iron-based materials) with excellent wear resistance (for example, ultra-high The wave sheet 30 can also be formed using a metal plate material such as molecular weight polyethylene) or stainless steel. Even when the wave sheet 30 has poor sliding characteristics, an elastic member such as the wave sheet 30 is inserted between the end face and the side wall of the mainspring so that the end face and the side wall of the mainspring collide with each other. The effect which suppresses the hitting sound can be acquired.

特に、金属によりウェーブシート30を形成する場合には、樹脂の場合と比較して、長期間にわたり弾性力を維持することができる。この場合において、例えば鉄系材料を用いてぜんまい20を形成する場合には、鉄系材料より硬度の高い金属(例えば、タングステン、クロム等を含有する合金)や、黒鉛、金、鉛の少なくとも1つを含有する鉄系材料に対して潤滑特性に優れた合金を用いてウェーブシート30を形成することが望ましい。   In particular, when the wave sheet 30 is formed of metal, the elastic force can be maintained over a long period of time as compared with the case of the resin. In this case, for example, when the mainspring 20 is formed using an iron-based material, at least one of a metal having a higher hardness than the iron-based material (for example, an alloy containing tungsten, chromium, or the like), graphite, gold, or lead. It is desirable to form the wave sheet 30 using an alloy having excellent lubrication characteristics for an iron-based material containing one.

ぜんまい20の端面と側壁とがぶつかるときに発生するぶつかり音は、動力装置が発生させる動作音のうちの8〜9割程度を占めるため、ぶつかり音のみを抑えるだけでも十分な効果が得られる。しかしながら、ぶつかり音だけでなく、ぜんまいと弾性部材(ウェーブシート30、クッション材31、ウェーブワッシャー32、コイルばね33等を含む。以下同じ。)とのこすり音を小さくするためには、弾性部材の少なくともぜんまい20と当接する部分は、摺動特性に優れた樹脂により形成することが望ましい。もちろん、弾性部材全体を、摺動特性に優れた樹脂により形成してもよい。   The collision sound generated when the end face and the side wall of the mainspring 20 collide occupies about 80 to 90% of the operation sound generated by the power unit, so that a sufficient effect can be obtained even by suppressing only the collision noise. However, in order to reduce not only the hitting sound but also the rubbing noise between the mainspring and the elastic member (including the wave sheet 30, the cushion material 31, the wave washer 32, the coil spring 33, etc. The same shall apply hereinafter) It is desirable to form at least a portion in contact with the mainspring 20 with a resin having excellent sliding characteristics. Of course, you may form the whole elastic member with resin excellent in the sliding characteristic.

摺動特性に優れた樹脂としては、例えば、金属(特に鉄系材料)に対して摺動特性に優れた樹脂、例えばPOM、フッ素樹脂(例えば、ポリテトラフルオロエチレン)、ケイ素樹脂(例えば、シリコン樹脂)、樹脂に油を含浸させた油含浸樹脂等、を採用することができる。なお、摺動特性に優れた樹脂には、これらの摺動特性に優れた樹脂を他の樹脂と混合等させたポリマーアロイを含む。   Examples of the resin having excellent sliding characteristics include, for example, a resin having excellent sliding characteristics with respect to metals (particularly iron-based materials), such as POM, fluororesin (for example, polytetrafluoroethylene), and silicon resin (for example, silicon). Resin), an oil-impregnated resin obtained by impregnating a resin with oil, and the like can be employed. The resin having excellent sliding characteristics includes a polymer alloy obtained by mixing these resins having excellent sliding characteristics with other resins.

また、弾性部材の少なくともぜんまい20と当接する部分を、摺動特性に優れた樹脂で形成するとは、弾性部材の表面に摺動特性に優れた樹脂をコーティングする、弾性部材とぜんまい20との間に摺動特性に優れた樹脂で形成されたシートを挿入する、弾性部材と摺動特性に優れた樹脂とを2色成形、複合成形、プレス等により一体成形する等を含む概念である。   Further, forming at least a portion of the elastic member that contacts the mainspring 20 with a resin having excellent sliding characteristics means that the surface of the elastic member is coated with a resin having excellent sliding characteristics between the elastic member and the mainspring 20. This is a concept that includes inserting a sheet formed of a resin having excellent sliding characteristics into the sheet, integrally molding an elastic member and a resin having excellent sliding characteristics by two-color molding, composite molding, pressing, or the like.

また、本実施の形態では、円形の板材を折り曲げることによりウェーブシート30を形成したが、折り曲げる板材は円形には限られない。また、ウェーブシート30は板材を4か所で折り曲げて形成したが、板材を折り曲げる個所は4か所に限られない。また、ウェーブシートを製造する方法は、板材を折り曲げる方法に限定されない。例えば、板材を湾曲させることでウェーブシートを形成してもよい。板材を湾曲させて形成されたウェーブシートの湾曲面は、1つでもよいし、複数でもよい。   In the present embodiment, the wave sheet 30 is formed by bending a circular plate, but the plate to be bent is not limited to a circle. Further, the wave sheet 30 is formed by bending a plate material at four places, but the number of places where the plate material is bent is not limited to four. Moreover, the method of manufacturing the wave sheet is not limited to the method of bending the plate material. For example, the wave sheet may be formed by curving a plate material. There may be one or more curved surfaces of the wave sheet formed by bending the plate material.

また、本実施の形態では、ぜんまい20にz方向の力を付勢する弾性部材として板材を折り曲げたウェーブシート30を用いたが、弾性部材はこれに限られない。例えば、図5(A)に示すように、弾性部材として、板状のクッション材31を用いてもよい。この場合には、クッション材31を簡単な形状とすることができる。クッション材31としては、弾性変形が可能な樹脂、スポンジ等を用いることができる。弾性変形が可能な樹脂としては、例えば、樹脂中に空気を細かく分散させて発泡状又は多孔質形状に成形した発泡樹脂(発泡ポリエチレン、発泡シリコン等)や、ゴム等を採用することができる。   Moreover, in this Embodiment, although the wave sheet 30 which bent the board | plate material was used as an elastic member which urges | biases the force of az direction to the mainspring 20, an elastic member is not restricted to this. For example, as shown in FIG. 5A, a plate-shaped cushion material 31 may be used as the elastic member. In this case, the cushion material 31 can be made into a simple shape. As the cushion material 31, an elastically deformable resin, sponge, or the like can be used. As the resin that can be elastically deformed, for example, a foamed resin (foamed polyethylene, foamed silicon, or the like) in which air is finely dispersed in the resin and molded into a foamed or porous shape, rubber, or the like can be used.

また、弾性部材として、図5(B)に示すように、ウェーブワッシャー32を用いてもよいし、図5(C)に示すようにコイルばね33を用いてもよい。また、弾性部材として、空気ばねを用いてもよい。   As an elastic member, a wave washer 32 may be used as shown in FIG. 5 (B), or a coil spring 33 may be used as shown in FIG. 5 (C). An air spring may be used as the elastic member.

また、本実施の形態では、ぜんまい20の端面と側壁15との間にウェーブシート30を挿入したが、ぜんまい20と側壁15との間に弾性部材を設ける形態はこれに限られない。例えば、図6に示すように、内部に空洞を有する突起34(弾性部材に相当)を複数、側壁15Aに一体形成してもよい。また、例えば、側壁15とウェーブシート30とを接着等により一体としてもよい。このように、側壁と弾性部材とは、別部品でも良いし、一部品でも良い。また、側壁と弾性部材とが一部品の場合には、側壁と弾性部材とを一部品として形成しても良いし、異なる部品を接着等により一部品としてもよい。   Further, in the present embodiment, the wave sheet 30 is inserted between the end face of the mainspring 20 and the side wall 15, but the form in which the elastic member is provided between the mainspring 20 and the side wall 15 is not limited thereto. For example, as shown in FIG. 6, a plurality of protrusions 34 (corresponding to elastic members) having cavities inside may be integrally formed on the side wall 15A. Further, for example, the side wall 15 and the wave sheet 30 may be integrated by bonding or the like. Thus, the side wall and the elastic member may be separate parts or a single part. When the side wall and the elastic member are one part, the side wall and the elastic member may be formed as one part, or different parts may be formed as one part by bonding or the like.

また、本実施の形態では、ぜんまい20を巻き上げる巻き上げ部としてワイヤー40を用いたが、ロープ、バンド、チェーン、紐等を用いてもよい。また、本実施の形態では、ワイヤー40を用いてケース本体11を回転させることにより、ぜんまい20を巻き上げたが、ワイヤー40を用いないでケース本体11を回転させることにより、ぜんまい20を巻き上げてもよい。さらに、ケース本体11を回転させないで、中心軸19を回転させることにより、ぜんまい20を巻き上げてもよい。例えば、ケース本体11を固定し、中心軸19に固定したプーリにワイヤー40を巻回し、ワイヤー40を引っ張ることで、中心軸19を回転させるようにしてもよい。また、例えば、ケース本体11を固定し、中心軸19に固定した歯車、カム等を回転させることで、中心軸19を回転させるようにしてもよい。   Moreover, in this Embodiment, although the wire 40 was used as a winding part which winds up the mainspring 20, a rope, a band, a chain, a string, etc. may be used. Further, in the present embodiment, the mainspring 20 is wound up by rotating the case main body 11 using the wire 40, but even if the mainspring 20 is wound up by rotating the case main body 11 without using the wire 40. Good. Further, the mainspring 20 may be wound up by rotating the central shaft 19 without rotating the case main body 11. For example, the case main body 11 may be fixed, the wire 40 may be wound around a pulley fixed to the central shaft 19, and the central shaft 19 may be rotated by pulling the wire 40. Further, for example, the central shaft 19 may be rotated by fixing the case main body 11 and rotating a gear, a cam or the like fixed to the central shaft 19.

また、本実施の形態では、ぜんまい20の幅(z方向)は一定だが、ぜんまいの幅は任意に変化させることができる。例えば、弾性部材としてウェーブシート30を用いる場合には、ウェーブシート30と当接する外側部分(ケース本体11に近い部分)の幅が、内側部分(中心軸19に近い部分)より太いぜんまいを使用してもよい。また、弾性部材としてコイルばね33を用いる場合には、コイルばね33と当接する内側部分の幅が、外側部分より太いぜんまいを使用してもよい。このように、ぜんまいの弾性部材と当接する部分以外の部分について、弾性部材と当接しないように幅を狭くすることで、ぶつかり音の発生を効果的に抑えることができる。また、ぜんまいの幅は任意に変化させることができるため、どのような形状の弾性部材にも適応させることができる。   Further, in the present embodiment, the mainspring 20 has a constant width (z direction), but the mainspring width can be arbitrarily changed. For example, when the wave sheet 30 is used as the elastic member, a mainspring is used in which the width of the outer portion (portion close to the case body 11) that contacts the wave sheet 30 is thicker than the inner portion (portion close to the central axis 19). May be. Moreover, when using the coil spring 33 as an elastic member, you may use a mainspring whose width | variety of the inner part contact | abutted with the coil spring 33 is thicker than an outer part. In this way, the occurrence of a bumping sound can be effectively suppressed by narrowing the width of the portion other than the portion that contacts the elastic member of the mainspring so as not to contact the elastic member. Moreover, since the width of the mainspring can be changed arbitrarily, it can be applied to any shape of elastic member.

さらに、ぜんまいの幅を任意に変化させることで、ぜんまいと弾性部材との接触面積を減らすこともできる。ぜんまいと弾性部材との接触面積を減らすことで、弾性部材の少なくともぜんまい20と当接する部分を、摺動特性に優れた樹脂で形成しない場合にも、こすり音を効果的に抑えることができる。さらに、弾性部材の少なくともぜんまい20と当接する部分を、摺動特性に優れた樹脂で形成する場合には、こすり音を更に効果的に抑えることができる。   Furthermore, the contact area between the mainspring and the elastic member can be reduced by arbitrarily changing the width of the mainspring. By reducing the contact area between the mainspring and the elastic member, it is possible to effectively suppress rubbing noise even when at least a portion of the elastic member that contacts the mainspring 20 is not formed of a resin having excellent sliding characteristics. Further, when at least a portion of the elastic member that contacts the mainspring 20 is formed of a resin having excellent sliding characteristics, it is possible to more effectively suppress the rubbing sound.

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes and the like within a scope not departing from the gist of the present invention are included. .

1、1’、1A、1B、1C、1D:動力装置、10:ケース、11:ケース本体、12:固定部、13:ドラム部、15:側壁、19:中心軸、20:ぜんまい、30:ウェーブシート、30a:折り曲げ線、30b:孔、30c:外周、30d:面、31:クッション材、32:ウェーブワッシャー、33:コイルばね、40:ワイヤー 1, 1 ', 1A, 1B, 1C, 1D: Power unit, 10: Case, 11: Case body, 12: Fixed part, 13: Drum part, 15: Side wall, 19: Center shaft, 20: Mainspring, 30: Wave sheet, 30a: fold line, 30b: hole, 30c: outer periphery, 30d: surface, 31: cushion material, 32: wave washer, 33: coil spring, 40: wire

上記課題を解決するために、本発明に係る動力装置は、例えば、渦巻きばねと、前記渦巻きばねの内側の端が設けられる中心軸と、内部に前記渦巻きばねが設けられ、内周に前記渦巻きばねの外側の端が設けられる筒状部材と、前記筒状部材の端面に設けられた板状部材と、前記筒状部材又は前記中心軸を回転させて前記渦巻きばねを巻き上げる巻き上げ部と、前記渦巻きばねと、前記板状部材との間に設けられ、前記板状部材の面に対して直交する方向の力を前記渦巻きばねに付勢する弾性部材であって、前記渦巻きばねの端面の大部分を覆うことが可能な大きさで形成される弾性部材と、備え、前記弾性部材が前記渦巻きばねと前記板状部材との間に設けられていないときにおける前記弾性部材の厚さは、前記筒状部材の内部の高さと、前記渦巻きばねの高さとの差よりも厚いことを特徴とする。

In order to solve the above-described problem, a power device according to the present invention includes, for example, a spiral spring, a central axis provided with an inner end of the spiral spring, the spiral spring provided therein, and the spiral provided on an inner periphery. A cylindrical member provided with an outer end of a spring; a plate-like member provided on an end surface of the cylindrical member; a winding unit that rotates the cylindrical member or the central axis to wind up the spiral spring; An elastic member that is provided between the spiral spring and the plate-like member and biases the spiral spring with a force in a direction perpendicular to the surface of the plate-like member, and has a large end face of the spiral spring. An elastic member formed with a size capable of covering a portion, and the thickness of the elastic member when the elastic member is not provided between the spiral spring and the plate-like member is The internal height of the tubular member, Wherein the thicker than the difference between the height of the serial spiral spring.

Claims (6)

渦巻きばねと、
前記渦巻きばねの内側の端が設けられる中心軸と、
内部に前記渦巻きばねが設けられ、内周に前記渦巻きばねの外側の端が設けられる筒状部材と、
前記筒状部材の端面に設けられた板状部材と、
前記筒状部材又は前記中心軸を回転させて前記渦巻きばねを巻き上げる巻き上げ部と、
前記渦巻きばねと、前記板状部材との間に設けられ、前記板状部材の面に対して直交する方向の力を前記渦巻きばねに付勢する弾性部材であって、前記渦巻きばねの端面の大部分を覆うことが可能な大きさで形成される弾性部材と、
を備えたことを特徴とする動力装置。
A spiral spring,
A central axis provided with an inner end of the spiral spring;
A cylindrical member in which the spiral spring is provided and an outer end of the spiral spring is provided on the inner periphery;
A plate-like member provided on an end surface of the tubular member;
A winding part for rotating the cylindrical member or the central axis to wind up the spiral spring;
An elastic member that is provided between the spiral spring and the plate-like member and biases the spiral spring with a force in a direction perpendicular to the surface of the plate-like member. An elastic member formed in a size capable of covering the majority,
A power device comprising:
請求項1に記載の動力装置であって、
前記弾性部材は、板材を複数個所で折り曲げることにより形成される
ことを特徴とする動力装置。
The power plant according to claim 1,
The elastic member is formed by bending a plate material at a plurality of locations.
請求項1に記載の動力装置であって、
前記弾性部材は、弾性変形が可能な樹脂で形成される
ことを特徴とする動力装置。
The power plant according to claim 1,
The power unit is characterized in that the elastic member is formed of a resin that can be elastically deformed.
請求項1又は2に記載の動力装置であって、
前記弾性部材は、金属で形成される
ことを特徴とする動力装置。
The power plant according to claim 1 or 2,
The elastic member is made of metal.
請求項2から4のいずれか一項に記載の動力装置であって、
前記弾性部材の少なくとも前記渦巻きばねと当接する部分は、前記渦巻きばねの端面との摩擦力が、前記渦巻きばねの端面と前記板状部材との摩擦力より小さい樹脂で形成される
ことを特徴とする動力装置。
The power plant according to any one of claims 2 to 4,
At least a portion of the elastic member that contacts the spiral spring is formed of a resin whose frictional force with the end surface of the spiral spring is smaller than the frictional force between the end surface of the spiral spring and the plate-like member. Power unit to do.
請求項2に記載の動力装置であって、
前記板材は、前記渦巻きばねの端面との摩擦力が、前記渦巻きばねの端面と前記板状部材との摩擦力より小さい樹脂で形成される
ことを特徴とする動力装置。
The power plant according to claim 2, wherein
The power unit according to claim 1, wherein the plate member is made of a resin whose frictional force with the end surface of the spiral spring is smaller than the frictional force between the end surface of the spiral spring and the plate-like member.
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