JP2015011424A - サーボシステム - Google Patents
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Abstract
Description
によって、使いやすさを改善することが可能となる。
図1において、サーボシステムは、サーボアンプ1、6、7、サーボモータ2、8、9、上位コントローラ3、入出力信号4から構成されている。サーボアンプ1と上位コントローラ3の接続は、パルス列・アナログ・ネットワークなどのいずれかの手段で接続されている。さらに携帯情報端末5が有線にてサーボアンプに接続されている。このサーボシステムに置いて、以下に、具体的な手順を説明する。
報端末5の間に接続するためのケーブルが不要であり、より使いやすいサーボシステムを提供することができる。
2,8,9 サーボモータ
3 上位コントローラ(マスタ)
4 入出力信号
5 携帯情報端末
Claims (10)
- サーボアンプと安価な汎用OSを搭載した携帯情報端末(携帯電話もしくはタブレット端末)間を通信することができる手段(専用ソフトウェア)を備えたサーボシステム。
- 前記サーボアンプと前記携帯情報端末の間を有線接続することで通信する手段を備えた、請求項1記載のサーボシステム。
- 前記サーボアンプと前記携帯情報端末の間を無線接続することで通信する手段を備えた、請求項1記載のサーボシステム。
- 前記サーボアンプに接続された前記携帯情報端末によって、前記サーボアンプの状態をモニタすることのできる、請求項1記載のサーボシステム。
- 前記サーボアンプに接続された前記携帯情報端末によって、前記サーボアンプの設定の変更を行うことのできる、請求項1記載のサーボシステム。
- 前記サーボアンプに接続された前記携帯情報端末によって、前記サーボモータの駆動を行うことのできる、請求項1記載のサーボシステム。
- 前記サーボアンプに接続された前記携帯情報端末によって、前記サーボアンプが検出した異常状態を解除することのできる、請求項1記載のサーボシステム。
- 前記サーボアンプにロータリースイッチやディップスイッチもしくは、内部不揮発性メモリに記録されたパラメータなどで固有の識別番号を設定する手段を設けることで、無線接続時において、前記携帯情報端末から接続する前記サーボアンプの個体を識別し、接続相手を選択することのできる、請求項1記載のサーボシステム。
- 前記サーボアンプに固有の識別番号を設定する手段を設けることで、無線接続時において、前記携帯情報端末から同時に複数の前記サーボアンプを接続して、内部状態のモニタや、設定変更することのできる、請求項1記載のサーボシステム。
- 前記サーボアンプに接続された前記携帯情報端末が取得した、前記サーボアンプの情報を、前記携帯情報端末が持つメールシステムを用いて、メーカサポートやバックアップとして任意の宛先に送信することのできる、請求項1記載のサーボシステム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013134587A JP2015011424A (ja) | 2013-06-27 | 2013-06-27 | サーボシステム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013134587A JP2015011424A (ja) | 2013-06-27 | 2013-06-27 | サーボシステム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2015011424A true JP2015011424A (ja) | 2015-01-19 |
Family
ID=52304558
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013134587A Pending JP2015011424A (ja) | 2013-06-27 | 2013-06-27 | サーボシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2015011424A (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000181517A (ja) * | 1998-12-15 | 2000-06-30 | Olympus Optical Co Ltd | 分散制御システム |
JP2011036027A (ja) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Mitsubishi Electric Corp | サーボ制御システムとその異常検出方法 |
JP2013512825A (ja) * | 2009-12-04 | 2013-04-18 | マサチューセッツ インスティテュート オブ テクノロジー | ハイブリッドセンサ対応電動ホイールおよび関連システム、マルチハブホイールスポーク組みシステム、ならびにホイールスポークの製造および装着方法 |
-
2013
- 2013-06-27 JP JP2013134587A patent/JP2015011424A/ja active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000181517A (ja) * | 1998-12-15 | 2000-06-30 | Olympus Optical Co Ltd | 分散制御システム |
JP2011036027A (ja) * | 2009-07-31 | 2011-02-17 | Mitsubishi Electric Corp | サーボ制御システムとその異常検出方法 |
JP2013512825A (ja) * | 2009-12-04 | 2013-04-18 | マサチューセッツ インスティテュート オブ テクノロジー | ハイブリッドセンサ対応電動ホイールおよび関連システム、マルチハブホイールスポーク組みシステム、ならびにホイールスポークの製造および装着方法 |
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