JP2015010822A - Detection device and resolver stator - Google Patents

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Abstract

【課題】クラックの発生を防止する技術を提供する。【解決手段】レゾルバ１は、検出部Pと出力部Qを備える。検出部Pは、ステータコア７と、射出成形によりステータコア７と一体的に形成される樹脂部品としてのティース樹脂部品８と、を含む。検出部Pは、電動機２の出力軸３の回転角度位置を検出して回転角度信号を生成する。出力部Qは、射出成形によりステータコア７と一体的に形成される樹脂部品としての端子保持樹脂部品９を含む。出力部Qは、検出部Pが生成した回転角度信号を出力する。ティース樹脂部品８と端子保持樹脂部品９は、分断されている。【選択図】図４A technique for preventing the occurrence of cracks is provided. A resolver includes a detection unit and an output unit. The detection unit P includes a stator core 7 and a tooth resin part 8 as a resin part formed integrally with the stator core 7 by injection molding. The detection unit P detects the rotation angle position of the output shaft 3 of the electric motor 2 and generates a rotation angle signal. The output part Q includes a terminal holding resin part 9 as a resin part integrally formed with the stator core 7 by injection molding. The output unit Q outputs the rotation angle signal generated by the detection unit P. The teeth resin part 8 and the terminal holding resin part 9 are divided. [Selection] Figure 4

Description

本発明は、検出装置及びレゾルバステータに関する。   The present invention relates to a detection device and a resolver stator.

この種の技術として、特許文献１は、本願の図９に示すように、磁性材料の輪状ステータ１００と、輪状ステータ１００の両端面に形成された輪状絶縁カバー１０１と、輪状絶縁カバー１０１と一体的に形成された絶縁性のコネクタユニット１０２と、を備えたレゾルバ１０３を開示している。   As this type of technology, Patent Document 1 discloses a ring-shaped stator 100 made of a magnetic material, a ring-shaped insulating cover 101 formed on both end surfaces of the ring-shaped stator 100, and a ring-shaped insulating cover 101 as shown in FIG. A resolver 103 is disclosed that includes an insulating connector unit 102 that is formed automatically.

特開２０１１−２３２２１３号公報JP 2011-232213 A

しかし、上記特許文献１の構成では、輪状ステータ１００と、樹脂部品である輪状絶縁カバー１０１及びコネクタユニット１０２と、の熱膨張率の相違に起因して、熱冷繰り返し試験の際、輪状絶縁カバー１０１とコネクタユニット１０２の間にクラックが発生する場合があった。   However, in the configuration of Patent Document 1, the ring-shaped insulating cover 100 is subjected to repeated heat-cooling tests due to the difference in thermal expansion coefficient between the ring-shaped stator 100 and the ring-shaped insulating cover 101 and the connector unit 102 which are resin parts. In some cases, a crack occurred between the connector 101 and the connector unit 102.

本願発明の目的は、クラックの発生を防止する技術を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a technique for preventing the occurrence of cracks.

本願発明の第１の観点によれば、金属部品と、射出成形により前記金属部品と一体的に形成される樹脂部品としての第1樹脂部品と、を含み、検出対象を検出して検出信号を生成する検出部と、射出成形により前記金属部品と一体的に形成される樹脂部品としての第2樹脂部品を含み、前記検出部が生成した前記検出信号を出力する出力部と、を備え、前記第1樹脂部品と前記第2樹脂部品は、分断されている、検出装置が提供される。
前記第1樹脂部品と前記第2樹脂部品は、夫々、ゲート痕を有する。
前記検出部の前記第1樹脂部品は、環状に形成されており、前記第1樹脂部品は、前記第1樹脂部品の周方向において、分断されている。
前記第1樹脂部品は、前記第1樹脂部品の周方向において、複数箇所で、分断されている。
本願発明の第２の観点によれば、複数のティース部と、前記複数のティース部を保持する環状のコア本体と、を有する金属製のステータコアと、射出成形により前記環状のコア本体と一体的に形成される環状の樹脂部品としてのティース樹脂部品と、前記複数のティース部に巻かれるステータ巻線の端部が接続される複数の端子と、射出成形により前記環状のコア本体と一体的に形成され、前記複数の端子を保持する樹脂部品としての端子保持樹脂部品と、を備え、前記ティース樹脂部品と前記端子保持樹脂部品は、分断されている、レゾルバステータが提供される。
前記ティース樹脂部品と前記端子保持樹脂部品は、夫々、ゲート痕を有する。
前記ティース樹脂部品は、前記ティース樹脂部品の周方向において、分断されている。
前記ティース樹脂部品は、前記ティース樹脂部品の周方向において、複数箇所で、分断されている。
前記ティース樹脂部品は、前記ティース樹脂部品の周方向において、前記複数のティース部の何れにも重複しない位置で、分断されている。
前記レゾルバステータは、前記複数のティース部に巻かれた前記ステータ巻線を更に備えた。 According to a first aspect of the present invention, a metal part and a first resin part as a resin part integrally formed with the metal part by injection molding, a detection target is detected and a detection signal is detected. Including a detection unit to be generated and a second resin part as a resin part integrally formed with the metal part by injection molding, and an output unit for outputting the detection signal generated by the detection unit, A detection device is provided in which the first resin component and the second resin component are separated.
The first resin component and the second resin component each have a gate mark.
The first resin component of the detection unit is formed in an annular shape, and the first resin component is divided in a circumferential direction of the first resin component.
The first resin component is divided at a plurality of locations in the circumferential direction of the first resin component.
According to a second aspect of the present invention, a metal stator core having a plurality of teeth portions and an annular core body holding the plurality of teeth portions, and an integral with the annular core body by injection molding. Teeth resin parts as annular resin parts formed on, a plurality of terminals to which end portions of stator windings wound around the plurality of tooth portions are connected, and the annular core body integrally by injection molding There is provided a resolver stator including a terminal holding resin part formed as a resin part for holding the plurality of terminals, wherein the tooth resin part and the terminal holding resin part are divided.
Each of the tooth resin component and the terminal holding resin component has a gate mark.
The teeth resin parts are divided in the circumferential direction of the teeth resin parts.
The teeth resin parts are divided at a plurality of locations in the circumferential direction of the teeth resin parts.
The tooth resin component is divided at a position that does not overlap any of the plurality of tooth portions in the circumferential direction of the tooth resin component.
The resolver stator further includes the stator winding wound around the plurality of tooth portions.

本願発明によれば、前記第1樹脂部品と前記第2樹脂部品の間でクラックが発生するのを防止できる。   According to the present invention, it is possible to prevent a crack from occurring between the first resin component and the second resin component.

図1は、ステータの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a stator. 図2は、ステータの別の角度から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the stator as seen from another angle. 図3は、ステータの平面図である。FIG. 3 is a plan view of the stator. 図4は、図３のA部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of part A in FIG. 図5は、ステータの底面図である。FIG. 5 is a bottom view of the stator. 図6は、図５のA部拡大図である。FIG. 6 is an enlarged view of part A in FIG. 図7は、ステータの側面図である。FIG. 7 is a side view of the stator. 図8は、ステータコアの平面図である。FIG. 8 is a plan view of the stator core. 図9は、特許文献１の図１に相当する図である。FIG. 9 is a diagram corresponding to FIG.

図１に示すように、レゾルバ１（検出装置）は、電動機２の出力軸３の回転角度位置（検出対象）を検出して回転角度信号（検出信号）を出力するためのものである。レゾルバ１は、電動機２のケーシング４に固定されるステータ５（レゾルバステータ）と、電動機２の出力軸３に固定されるロータ６（レゾルバロータ）と、を有する。   As shown in FIG. 1, the resolver 1 (detection device) is for detecting the rotation angle position (detection target) of the output shaft 3 of the electric motor 2 and outputting a rotation angle signal (detection signal). The resolver 1 includes a stator 5 (resolver stator) fixed to the casing 4 of the electric motor 2 and a rotor 6 (resolver rotor) fixed to the output shaft 3 of the electric motor 2.

図１〜図８に示すように、ステータ５は、ステータコア７（金属部品）と、ティース樹脂部品８（第1樹脂部品）と、端子保持樹脂部品９（第2樹脂部品）と、複数の端子ピン１０（端子）と、複数のステータ巻線１１と、を有する。   As shown in FIGS. 1 to 8, the stator 5 includes a stator core 7 (metal part), a teeth resin part 8 (first resin part), a terminal holding resin part 9 (second resin part), and a plurality of terminals. A pin 10 (terminal) and a plurality of stator windings 11 are provided.

図１に示すように、電動機２の出力軸３の回転角度位置を検出して回転角度信号を生成する検出部Pは、少なくとも、ステータコア７とティース樹脂部品８を含む。検出部Pは、ステータコア７とティース樹脂部品８、複数のステータ巻線１１を含む。検出部Pが生成した回転角度信号を出力する出力部Qは、少なくとも、端子保持樹脂部品９を含む。出力部Qは、端子保持樹脂部品９と複数の端子ピン１０を含む。   As shown in FIG. 1, the detection unit P that detects the rotation angle position of the output shaft 3 of the electric motor 2 and generates a rotation angle signal includes at least a stator core 7 and a tooth resin part 8. The detection unit P includes a stator core 7, a tooth resin part 8, and a plurality of stator windings 11. The output unit Q that outputs the rotation angle signal generated by the detection unit P includes at least the terminal holding resin component 9. The output part Q includes a terminal holding resin part 9 and a plurality of terminal pins 10.

ステータコア７は、図８に示すように、複数の電磁鋼板を積層して環状に構成されている。ステータコア７は、複数のティース部１２と、複数のティース部１２を保持する環状のコア本体１３と、を有する。複数のティース部１２は、コア本体１３の内側に配置されている。複数のティース部１２は、コア本体１３から内側に突出して形成されている。複数のティース部１２は、ステータコア７の周方向において等間隔に配置されている。   As shown in FIG. 8, the stator core 7 is formed in an annular shape by laminating a plurality of electromagnetic steel plates. The stator core 7 includes a plurality of tooth portions 12 and an annular core body 13 that holds the plurality of tooth portions 12. The plurality of tooth portions 12 are disposed inside the core body 13. The plurality of tooth portions 12 are formed to protrude inward from the core body 13. The plurality of tooth portions 12 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the stator core 7.

ティース樹脂部品８は、図３〜図７に示すように、射出成形により環状のステータコア７と一体的に形成される環状の樹脂部品である。ティース樹脂部品８は、ステータコア７の複数のティース部１２を絶縁被覆している。ティース樹脂部品８は、６つのティース樹脂分割体１４を有する。６つのティース樹脂分割体１４は、ステータコア７の周方向に並べて配置されている。各ティース樹脂分割体１４は、円弧状に形成されている。ステータコア７の周方向において隣り合う２つのティース樹脂分割体１４の間には、切れ目１５（第２の切れ目）が形成されている。即ち、ティース樹脂部品８は、６つの切れ目１５を有する。各切れ目１５（第２の切れ目）は、ティース樹脂部品８をティース樹脂部品８の周方向において分断している。即ち、ティース樹脂部品８は、ティース樹脂部品８の周方向において、６箇所で、分断されている。ティース樹脂部品８は、ティース樹脂部品８の周方向において、６つの切れ目１５（第２の切れ目）の位置で、分断されている。各切れ目１５（第２の切れ目）は、完全な切れ目であって、射出成形の際に溶融樹脂の通過を完全に禁止した結果として形成される。従って、隣り合う２つのティース樹脂分割体１４は不連続である。各切れ目１５（第２の切れ目）は、ステータコア７の周方向においてステータコア７のティース部１２（図８を併せて参照）と重複しないように形成されている。即ち、６つのティース樹脂分割体１４は、各切れ目１５（第２の切れ目）がステータコア７の周方向においてステータコア７のティース部１２（図８を併せて参照）と重複しないように配置されている。ティース樹脂部品８は、ティース樹脂部品８の周方向において、ステータコア７のティース部１２（図８を併せて参照）と重複しない位置で、分断されている。図４に示すように、各ティース樹脂分割体１４は、夫々、ゲート痕１４ａを有している。   As shown in FIGS. 3 to 7, the teeth resin component 8 is an annular resin component that is integrally formed with the annular stator core 7 by injection molding. The teeth resin component 8 insulates the plurality of tooth portions 12 of the stator core 7. The teeth resin component 8 has six teeth resin divided bodies 14. The six teeth resin divided bodies 14 are arranged side by side in the circumferential direction of the stator core 7. Each tooth resin divided body 14 is formed in an arc shape. A cut 15 (second cut) is formed between two teeth resin divided bodies 14 adjacent in the circumferential direction of the stator core 7. That is, the teeth resin component 8 has six cuts 15. Each cut 15 (second cut) divides the tooth resin part 8 in the circumferential direction of the tooth resin part 8. That is, the teeth resin component 8 is divided at six locations in the circumferential direction of the teeth resin component 8. The teeth resin component 8 is divided at the position of six cuts 15 (second cuts) in the circumferential direction of the teeth resin component 8. Each cut 15 (second cut) is a complete cut, and is formed as a result of completely prohibiting the passage of the molten resin during injection molding. Therefore, the two adjacent tooth resin divided bodies 14 are discontinuous. Each cut 15 (second cut) is formed so as not to overlap with the tooth portion 12 (see also FIG. 8) of the stator core 7 in the circumferential direction of the stator core 7. That is, the six teeth resin divided bodies 14 are arranged such that each cut 15 (second cut) does not overlap with the tooth portion 12 (see also FIG. 8) of the stator core 7 in the circumferential direction of the stator core 7. . The teeth resin component 8 is divided in a circumferential direction of the teeth resin component 8 at a position that does not overlap with the teeth portion 12 of the stator core 7 (see also FIG. 8). As shown in FIG. 4, each tooth resin divided body 14 has a gate mark 14 a.

端子保持樹脂部品９は、図３〜図７に示すように、射出成形により環状のコア本体１３と一体的に形成される樹脂部品である。端子保持樹脂部品９は、図６及び図７に示すように、６つの端子ピン１０を保持する。図７に示すように、端子保持樹脂部品９は、ステータコア７からステータコア７の中心軸方向に沿って突出して形成されている。端子保持樹脂部品９は、相手コネクタと嵌合可能なコネクタ部１６を有する。図４及び図６に示すように、端子保持樹脂部品９とティース樹脂部品８は、分断されている。端子保持樹脂部品９とティース樹脂部品８は、互いに離れて形成されている。詳しく言えば、端子保持樹脂部品９とティース樹脂部品８のティース樹脂分割体１４は、分断されている。端子保持樹脂部品９とティース樹脂部品８のティース樹脂分割体１４は、互いに離れて形成されている。つまり、端子保持樹脂部品９と、ティース樹脂部品８のティース樹脂分割体１４と、の間には、切れ目１７（第１の切れ目）が形成されている。切れ目１７（第１の切れ目）は、端子保持樹脂部品９と、ティース樹脂部品８のティース樹脂分割体１４と、をステータコア７の径方向において分断している。切れ目１７（第１の切れ目）は、完全な切れ目であって、射出成形の際に溶融樹脂の通過を完全に禁止した結果として形成される。従って、端子保持樹脂部品９と、ティース樹脂部品８のティース樹脂分割体１４と、は不連続である。図４に示すように、端子保持樹脂部品９は、ゲート痕９ａを有している。   As shown in FIGS. 3 to 7, the terminal holding resin component 9 is a resin component that is integrally formed with the annular core body 13 by injection molding. The terminal holding resin component 9 holds six terminal pins 10 as shown in FIGS. 6 and 7. As shown in FIG. 7, the terminal holding resin component 9 is formed to protrude from the stator core 7 along the central axis direction of the stator core 7. The terminal holding resin component 9 has a connector portion 16 that can be fitted with a mating connector. As shown in FIGS. 4 and 6, the terminal holding resin component 9 and the tooth resin component 8 are divided. The terminal holding resin component 9 and the tooth resin component 8 are formed apart from each other. Specifically, the terminal holding resin component 9 and the tooth resin divided body 14 of the tooth resin component 8 are divided. The terminal holding resin component 9 and the tooth resin divided body 14 of the tooth resin component 8 are formed apart from each other. That is, a cut 17 (first cut) is formed between the terminal holding resin component 9 and the tooth resin divided body 14 of the tooth resin component 8. The cut 17 (first cut) divides the terminal holding resin component 9 and the tooth resin divided body 14 of the tooth resin component 8 in the radial direction of the stator core 7. The cut 17 (first cut) is a complete cut, and is formed as a result of completely prohibiting the passage of the molten resin during injection molding. Therefore, the terminal holding resin component 9 and the tooth resin divided body 14 of the tooth resin component 8 are discontinuous. As shown in FIG. 4, the terminal holding resin component 9 has a gate mark 9a.

複数のステータ巻線１１は、図４及び図６に示すように、ステータコア７の各ティース部１２に巻かれている。各ステータ巻線１１と、ステータコア７の各ティース部１２と、はティース樹脂部品８のティース樹脂分割体１４によって電気的に絶縁されている。   The plurality of stator windings 11 are wound around each tooth portion 12 of the stator core 7 as shown in FIGS. 4 and 6. Each stator winding 11 and each tooth portion 12 of the stator core 7 are electrically insulated by a tooth resin divided body 14 of the tooth resin component 8.

端子ピン１０は、図６に示すように、各ステータ巻線１１の端部１１ａが接続されている。   As shown in FIG. 6, the terminal pin 10 is connected to the end 11 a of each stator winding 11.

以上の構成で、図１に示す出力軸３が回転すると、出力軸３の回転角度位置に応じた回転角度信号が検出部Pで生成される。回転角度信号は、出力部Qを介して相手コネクタに出力される。   With the above configuration, when the output shaft 3 shown in FIG. 1 rotates, a rotation angle signal corresponding to the rotation angle position of the output shaft 3 is generated by the detection unit P. The rotation angle signal is output to the mating connector via the output unit Q.

以上に、本願発明の好適な実施形態を説明したが、上記実施形態は、以下の特長を有する。   As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described, the said embodiment has the following characteristics.

（１）レゾルバ１（検出装置）は、検出部Pと出力部Qを備える。検出部Pは、ステータコア７（金属部品）と、射出成形によりステータコア７と一体的に形成される樹脂部品としてのティース樹脂部品８（第1樹脂部品）と、を含む。検出部Pは、電動機２の出力軸３の回転角度位置（検出対象）を検出して回転角度信号（検出信号）を生成する。出力部Qは、射出成形によりステータコア７と一体的に形成される樹脂部品としての端子保持樹脂部品９（第2樹脂部品）を含む。出力部Qは、検出部Pが生成した回転角度信号を出力する。ティース樹脂部品８と端子保持樹脂部品９は、分断されている。以上の構成によれば、ティース樹脂部品８と端子保持樹脂部品９の間でクラックが発生するのを防止できる。 (1) The resolver 1 (detection device) includes a detection unit P and an output unit Q. The detection unit P includes a stator core 7 (metal part) and a teeth resin part 8 (first resin part) as a resin part formed integrally with the stator core 7 by injection molding. The detection unit P detects a rotation angle position (detection target) of the output shaft 3 of the electric motor 2 and generates a rotation angle signal (detection signal). The output part Q includes a terminal holding resin part 9 (second resin part) as a resin part integrally formed with the stator core 7 by injection molding. The output unit Q outputs the rotation angle signal generated by the detection unit P. The teeth resin part 8 and the terminal holding resin part 9 are divided. According to the above configuration, it is possible to prevent cracks from occurring between the tooth resin component 8 and the terminal holding resin component 9.

なお、射出成形の分野における当業者であれば、ティース樹脂部品８と端子保持樹脂部品９を射出成形の際、分割して形成することはありえない。なぜなら、ティース樹脂部品８と端子保持樹脂部品９を分割して形成しようとすると、その分、金型の構造が複雑になりコストアップを招くからである。従って、上記実施形態のようにティース樹脂部品８と端子保持樹脂部品９を分割して形成することは、それ自体が創作非容易と言える。   It should be noted that a person skilled in the field of injection molding cannot separate and form the tooth resin component 8 and the terminal holding resin component 9 during injection molding. This is because if the teeth resin part 8 and the terminal holding resin part 9 are formed separately, the structure of the mold becomes complicated and the cost increases. Therefore, it can be said that it is not easy to create the tooth resin component 8 and the terminal holding resin component 9 separately as in the above embodiment.

（２）ティース樹脂部品８は、ゲート痕１４ａを有する。端子保持樹脂部品９は、ゲート痕９ａを有する。以上の構成によれば、ティース樹脂部品８と端子保持樹脂部品９を、ティース樹脂部品８と端子保持樹脂部品９が互いに離れるように、形成することができる。 (2) The teeth resin component 8 has a gate mark 14a. The terminal holding resin component 9 has a gate mark 9a. According to the above configuration, the tooth resin component 8 and the terminal holding resin component 9 can be formed such that the tooth resin component 8 and the terminal holding resin component 9 are separated from each other.

（３、４、７、８）検出部Pのティース樹脂部品８は、環状に形成されている。ティース樹脂部品８は、ティース樹脂部品８の周方向において、複数箇所で、分断されている。以上の構成によれば、ティース樹脂部品８にウェルドが発生しないので、ティース樹脂部品８にウェルド起因のクラックが発生するのを防止できる。 (3, 4, 7, 8) The teeth resin part 8 of the detection part P is formed in an annular shape. The teeth resin component 8 is divided at a plurality of locations in the circumferential direction of the teeth resin component 8. According to the above configuration, since no weld is generated in the tooth resin component 8, it is possible to prevent a crack caused by the weld from occurring in the tooth resin component 8.

なお、上記実施形態では、検出部Pのティース樹脂部品８は、ティース樹脂部品８の周方向において、複数箇所で、分断されている。しかし、検出部Pのティース樹脂部品８は、１箇所のみで、分断されていてもよい。この場合でも、ティース樹脂部品８にウェルドが発生しないので、ティース樹脂部品８にウェルド起因のクラックが発生するのを防止できる。   In the above-described embodiment, the tooth resin component 8 of the detection unit P is divided at a plurality of locations in the circumferential direction of the tooth resin component 8. However, the tooth resin component 8 of the detection unit P may be divided at only one location. Even in this case, since no weld is generated in the tooth resin component 8, it is possible to prevent a crack caused by the weld from occurring in the tooth resin component 8.

なお、射出成形の分野における当業者であれば、検出部Pのティース樹脂部品８を射出成形の際、分割して形成することはありえない。なぜなら、検出部Pのティース樹脂部品８を分割して形成しようとすると、その分、金型の構造が複雑になりコストアップを招くからである。従って、上記実施形態のように検出部Pのティース樹脂部品８を分割して形成することは、それ自体が創作非容易と言える。   It should be noted that a person skilled in the art of injection molding cannot divide and form the tooth resin part 8 of the detection portion P during injection molding. This is because if the tooth resin part 8 of the detection part P is divided and formed, the structure of the mold becomes complicated and the cost increases. Therefore, it can be said that it is not easy to create the tooth resin part 8 of the detection part P in a divided manner as in the above embodiment.

（５）ステータ５（レゾルバステータ）は、ステータコア７と、ティース樹脂部品８と、複数の端子ピン１０（端子）と、端子保持樹脂部品９と、を備える。ステータコア７は、複数のティース部１２と、複数のティース部１２を保持する環状のコア本体１３と、を有する金属製である。ティース樹脂部品８は、射出成形により環状のコア本体１３と一体的に形成される環状の樹脂部品である。複数の端子ピン１０には、複数のティース部１２に巻かれるステータ巻線１１の端部１１ａが接続される。端子保持樹脂部品９は、射出成形により環状のコア本体１３と一体的に形成され、複数の端子ピン１０を保持する樹脂部品である。ティース樹脂部品８と端子保持樹脂部品９は、分断されている。以上の構成によれば、ティース樹脂部品８と端子保持樹脂部品９の間でクラックが発生するのを防止できる。 (5) The stator 5 (resolver stator) includes a stator core 7, a tooth resin component 8, a plurality of terminal pins 10 (terminals), and a terminal holding resin component 9. The stator core 7 is made of metal having a plurality of tooth portions 12 and an annular core body 13 that holds the plurality of tooth portions 12. The teeth resin part 8 is an annular resin part formed integrally with the annular core body 13 by injection molding. The terminal pins 10 are connected to the end portions 11 a of the stator windings 11 wound around the plurality of tooth portions 12. The terminal holding resin component 9 is a resin component that is formed integrally with the annular core body 13 by injection molding and holds a plurality of terminal pins 10. The teeth resin part 8 and the terminal holding resin part 9 are divided. According to the above configuration, it is possible to prevent cracks from occurring between the tooth resin component 8 and the terminal holding resin component 9.

（６）ティース樹脂部品８は、ゲート痕１４ａを有する。端子保持樹脂部品９は、ゲート痕９ａを有する。以上の構成によれば、ティース樹脂部品８と端子保持樹脂部品９を、ティース樹脂部品８と端子保持樹脂部品９が互いに離れるように、形成することができる。 (6) The teeth resin component 8 has a gate mark 14a. The terminal holding resin component 9 has a gate mark 9a. According to the above configuration, the tooth resin component 8 and the terminal holding resin component 9 can be formed such that the tooth resin component 8 and the terminal holding resin component 9 are separated from each other.

（９）ティース樹脂部品８は、ティース樹脂部品８の周方向において、複数のティース部１２の何れにも重複しない位置で、分断されている。以上の構成によれば、ティース樹脂部品８を分断したことが、ティース部１２とステータ巻線１１との絶縁性能に悪影響を与えるのを回避できる。 (9) The teeth resin component 8 is divided in a circumferential direction of the teeth resin component 8 at a position that does not overlap any of the plurality of tooth portions 12. According to the above configuration, it can be avoided that the division of the tooth resin component 8 adversely affects the insulation performance between the tooth portion 12 and the stator winding 11.

（１０）ステータ５は、複数のティース部１２に巻かれたステータ巻線１１を更に備える。 (10) The stator 5 further includes a stator winding 11 wound around the plurality of tooth portions 12.

なお、本実施形態のレゾルバ１は、電動機２の出力軸３の回転角度位置を検出して回転角度信号を出力するためのものであるとした。しかし、これに代えて、レゾルバ１は、例えばエンジンなどの原動機の出力軸の回転角度位置を検出して回転角度信号を出力するのに用いてもよい。更に言えば、レゾルバ１は、回転する物体の回転角度位置を検出して回転角度信号を出力するのに用いることができる。   Note that the resolver 1 of this embodiment is for detecting the rotational angle position of the output shaft 3 of the electric motor 2 and outputting a rotational angle signal. However, instead of this, the resolver 1 may be used for detecting the rotational angle position of the output shaft of a prime mover such as an engine and outputting the rotational angle signal. Furthermore, the resolver 1 can be used to detect the rotation angle position of a rotating object and output a rotation angle signal.

１ レゾルバ（検出装置）
２ 電動機
３ 出力軸
４ ケーシング
５ ステータ（レゾルバステータ）
６ ロータ
７ ステータコア（金属部品）
８ ティース樹脂部品（第1樹脂部品）
９ 端子保持樹脂部品（第2樹脂部品）
９ａ ゲート痕
１０ 端子ピン（端子）
１１ ステータ巻線
１１ａ 端部
１２ ティース部
１３ コア本体
１４ ティース樹脂分割体
１４ａ ゲート痕
１５ 切れ目（第２の切れ目）
１６ コネクタ部
１７ 切れ目（第１の切れ目）
P 検出部
Q 出力部 1 Resolver (detection device)
2 Electric motor 3 Output shaft 4 Casing 5 Stator (resolver stator)
6 Rotor 7 Stator core (metal parts)
8 Teeth resin parts (1st resin parts)
9 Terminal holding resin parts (second resin parts)
9a Gate mark 10 Terminal pin (terminal)
11 Stator Winding 11a End 12 Teeth Part 13 Core Main Body 14 Teeth Resin Divider 14a Gate Trace 15 Cut (Second Cut)
16 Connector portion 17 Cut (first cut)
P detector
Q output section

Claims (10)

金属部品と、射出成形により前記金属部品と一体的に形成される樹脂部品としての第1樹脂部品と、を含み、検出対象を検出して検出信号を生成する検出部と、
射出成形により前記金属部品と一体的に形成される樹脂部品としての第2樹脂部品を含み、前記検出部が生成した前記検出信号を出力する出力部と、
を備え、
前記第1樹脂部品と前記第2樹脂部品は、分断されている、
検出装置。 Including a metal part and a first resin part as a resin part integrally formed with the metal part by injection molding, a detection unit that detects a detection target and generates a detection signal;
Including a second resin part as a resin part integrally formed with the metal part by injection molding, an output unit for outputting the detection signal generated by the detection unit;
With
The first resin component and the second resin component are divided,
Detection device. 請求項１に記載の検出装置であって、
前記第1樹脂部品と前記第2樹脂部品は、夫々、ゲート痕を有する、
検出装置。 The detection device according to claim 1,
The first resin component and the second resin component each have a gate mark,
Detection device. 請求項１又は２に記載の検出装置であって、
前記検出部の前記第1樹脂部品は、環状に形成されており、
前記第1樹脂部品は、前記第1樹脂部品の周方向において、分断されている、
検出装置。 The detection device according to claim 1 or 2,
The first resin part of the detection unit is formed in an annular shape,
The first resin component is divided in the circumferential direction of the first resin component,
Detection device. 請求項３に記載の検出装置であって、
前記第1樹脂部品は、前記第1樹脂部品の周方向において、複数箇所で、分断されている、
検出装置。 The detection device according to claim 3,
The first resin component is divided at a plurality of locations in the circumferential direction of the first resin component,
Detection device. 複数のティース部と、前記複数のティース部を保持する環状のコア本体と、を有する金属製のステータコアと、
射出成形により前記環状のコア本体と一体的に形成される環状の樹脂部品としてのティース樹脂部品と、
前記複数のティース部に巻かれるステータ巻線の端部が接続される複数の端子と、
射出成形により前記環状のコア本体と一体的に形成され、前記複数の端子を保持する樹脂部品としての端子保持樹脂部品と、
を備え、
前記ティース樹脂部品と前記端子保持樹脂部品は、分断されている、
レゾルバステータ。 A metal stator core having a plurality of teeth portions, and an annular core body holding the plurality of teeth portions;
Teeth resin parts as an annular resin part integrally formed with the annular core body by injection molding;
A plurality of terminals to which ends of stator windings wound around the plurality of teeth portions are connected;
A terminal holding resin component that is integrally formed with the annular core body by injection molding and is a resin component that holds the plurality of terminals;
With
The teeth resin component and the terminal holding resin component are divided,
Resolver stator. 請求項５に記載のレゾルバステータであって、
前記ティース樹脂部品と前記端子保持樹脂部品は、夫々、ゲート痕を有する、
レゾルバステータ。 The resolver stator according to claim 5,
Each of the teeth resin part and the terminal holding resin part has a gate mark,
Resolver stator. 請求項５又は６に記載のレゾルバステータであって、
前記ティース樹脂部品は、前記ティース樹脂部品の周方向において、分断されている、
レゾルバステータ。 The resolver stator according to claim 5 or 6,
The teeth resin parts are divided in the circumferential direction of the teeth resin parts,
Resolver stator. 請求項７に記載のレゾルバステータであって、
前記ティース樹脂部品は、前記ティース樹脂部品の周方向において、複数箇所で、分断されている、
レゾルバステータ。 The resolver stator according to claim 7,
The teeth resin parts are divided at a plurality of locations in the circumferential direction of the teeth resin parts.
Resolver stator. 請求項７又は８に記載のレゾルバステータであって、
前記ティース樹脂部品は、前記ティース樹脂部品の周方向において、前記複数のティース部の何れにも重複しない位置で、分断されている、
レゾルバステータ。 The resolver stator according to claim 7 or 8,
The teeth resin component is divided at a position that does not overlap any of the plurality of tooth portions in the circumferential direction of the teeth resin component.
Resolver stator. 請求項５〜９の何れかに記載のレゾルバステータであって、
前記複数のティース部に巻かれた前記ステータ巻線を更に備えた、
レゾルバステータ。 A resolver stator according to any one of claims 5 to 9,
The stator winding further wound around the plurality of teeth portions,
Resolver stator.
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