JP6286638B2 - Resolver stator - Google Patents

Resolver stator Download PDF

Info

Publication number
JP6286638B2
JP6286638B2 JP2013243903A JP2013243903A JP6286638B2 JP 6286638 B2 JP6286638 B2 JP 6286638B2 JP 2013243903 A JP2013243903 A JP 2013243903A JP 2013243903 A JP2013243903 A JP 2013243903A JP 6286638 B2 JP6286638 B2 JP 6286638B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
core
core portion
insulator
stator
resolver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2013243903A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015104241A (en
Inventor
牧内　浩三
浩三 牧内
毅 岡島
毅 岡島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tamagawa Seiki Co Ltd
Original Assignee
Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tamagawa Seiki Co Ltd filed Critical Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority to JP2013243903A priority Critical patent/JP6286638B2/en
Priority to DE102014110277.0A priority patent/DE102014110277B4/en
Publication of JP2015104241A publication Critical patent/JP2015104241A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6286638B2 publication Critical patent/JP6286638B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/204—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils
    • G01D5/2046—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils by a movable ferromagnetic element, e.g. a core

Description

この発明は、レゾルバのステータに関する。   The present invention relates to a resolver stator.

回転角度の検出などに用いられるレゾルバは、輪状のステータコアにおける内周側から径方向内側に向かって突出する複数の突極に巻線を巻回してコイルが形成されたステータを有している。さらに、レゾルバは、ステータコアにおける内周に沿って配置された複数の突極の内側に磁性材料からなるロータを有している。ロータは、その外周に複数の凸部を有している。レゾルバでは、ロータが回転しロータの凸部と突極のコイルとの距離が変動することによって各コイルに生じる誘導電流が検出されることで、ステータコアに対するロータの回転角度が検出されて出力される。
例えば、特許文献１に記載されるレゾルバのステータコアは、軟磁性材料からなり積層構造をした輪状のステータコアと、軸方向上下からステータコアを挟み且つ輪状をした第１及び第２のインシュレータと、上下のインシュレータの上からステータコアの各突極に巻回されたステータコイルとを有している。 A resolver used for detecting a rotation angle has a stator in which a coil is formed by winding a plurality of salient poles projecting radially inward from an inner peripheral side of a ring-shaped stator core. Furthermore, the resolver has a rotor made of a magnetic material inside a plurality of salient poles arranged along the inner periphery of the stator core. The rotor has a plurality of convex portions on its outer periphery. In the resolver, the rotation angle of the rotor with respect to the stator core is detected and output by detecting the induced current generated in each coil as the rotor rotates and the distance between the rotor convex portion and the salient pole coil varies. .
For example, a resolver stator core described in Patent Document 1 includes a ring-shaped stator core made of a soft magnetic material and having a laminated structure, first and second insulators that are ring-shaped by sandwiching the stator core from above and below in the axial direction, and upper and lower A stator coil wound around each salient pole of the stator core from above the insulator.

特開２０１３−５１７４９号公報JP2013-51749A

特許文献１に記載されるレゾルバが車両等のモータの近傍に取り付けられる場合、モータのモータコイルが発生する磁束が、外縁からステータコアに侵入し、さらに突極に至ることがある。突極に侵入した磁束は、回転するロータが突極に生じさせる磁束を乱し、この乱された磁束がステータコイルに誘導起電力を生じさせる。このため、レゾルバが出力するロータの回転角度の精度が低下するという問題が発生する。   When the resolver described in Patent Literature 1 is attached in the vicinity of a motor such as a vehicle, the magnetic flux generated by the motor coil of the motor may enter the stator core from the outer edge and further reach a salient pole. The magnetic flux that has entered the salient pole disturbs the magnetic flux generated by the rotating rotor on the salient pole, and this disturbed magnetic flux generates an induced electromotive force in the stator coil. For this reason, the problem that the precision of the rotation angle of the rotor which a resolver outputs falls will generate | occur | produce.

この発明はこのような問題点を解決するためになされたものであり、レゾルバ外部の磁束による影響の低減を図るレゾルバステータを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a resolver stator that reduces the influence of magnetic flux outside the resolver.

上記の課題を解決するために、この発明に係るレゾルバステータは、内方に向かって突出する複数の突極を有する輪状の第一コア部、及び第一コア部の外周側に間隙をあけて設けられ、突極を有さない第二コア部を有するステータコアと、第一コア部から第二コア部にわたって設けられ、電気絶縁性材料で形成されるインシュレータと、突極に巻回されるコイルとを備え、インシュレータは、上記間隙内に延在して第一コア部及び第二コア部を互いに絶縁する。 In order to solve the above-described problems, a resolver stator according to the present invention includes a ring-shaped first core portion having a plurality of salient poles projecting inward, and a gap on the outer peripheral side of the first core portion. A stator core having a second core part that does not have a salient pole , an insulator that is provided from the first core part to the second core part and formed of an electrically insulating material, and a coil wound around the salient pole And the insulator extends into the gap and insulates the first core portion and the second core portion from each other.

インシュレータは、成形樹脂によって形成され、第一コア部及び第二コア部と一体成形されてもよい。
第二コア部は、第二コア部を貫通する第二貫通穴を有し、インシュレータは、第二貫通穴の内部にわたって延在してもよい。
インシュレータは、突極の少なくとも一部を除く第一コア部全体を覆ってもよい。
第二コア部は、第一コア部の外周全体を囲む輪状の形状を有してもよい。 The insulator may be formed of a molding resin and may be integrally formed with the first core portion and the second core portion.
The second core part may have a second through hole penetrating the second core part, and the insulator may extend over the inside of the second through hole.
The insulator may cover the entire first core part excluding at least a part of the salient poles.
The second core part may have a ring shape surrounding the entire outer periphery of the first core part.

この発明に係るレゾルバステータによれば、レゾルバ外部の磁束による影響を低減することが可能になる。   According to the resolver stator according to the present invention, it is possible to reduce the influence of magnetic flux outside the resolver.

この発明の実施の形態に係るレゾルバステータの平面図である。It is a top view of the resolver stator which concerns on embodiment of this invention. 図１のレゾルバステータの分解組立図である。FIG. 2 is an exploded view of the resolver stator of FIG. 1. 図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図であり、コイルを除いたものである。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 1, excluding a coil.

実施の形態
以下、この発明の実施の形態に係るレゾルバステータについて添付図面に基づいて説明する。
図１及び図２をあわせて参照すると、回転角度センサであるレゾルバは、輪状のレゾルバステータ１０１と、レゾルバステータ１０１の内側に配設される図示しないロータとによって構成されている。
レゾルバステータ１０１は、磁性材料で形成される輪状のステータコア１と、ステータコア１の開口方向の両側にわたって被せられ且つ電気絶縁性を有する樹脂から形成されるインシュレータ２とを有している。 Hereinafter, a resolver stator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
Referring to FIGS. 1 and 2 together, the resolver that is a rotation angle sensor includes a ring-shaped resolver stator 101 and a rotor (not shown) disposed inside the resolver stator 101.
The resolver stator 101 includes a ring-shaped stator core 1 made of a magnetic material, and an insulator 2 formed from a resin that covers both sides in the opening direction of the stator core 1 and has electrical insulation.

ステータコア１は、円環板状をした第一コア部１１と、第一コア部１１の外周面１１ａを囲み且つ円環板状をした第二コア部１２とを有している。
第一コア部１１は、第二コア部１２の径方向内側の開口部１２ａ内に配置される。開口部１２ａは、第一コア部１１の外周面１１ａの外径よりも大きい内径を有しており、そのため、開口部１２ａ内に配置された第一コア部１１の外周面１１ａは、開口部１２ａの内周面との間に、外周面１１ａ全体にわたる円環状の間隙１３（図３参照）を形成する。 The stator core 1 has a first core portion 11 having an annular plate shape and a second core portion 12 surrounding the outer peripheral surface 11a of the first core portion 11 and having an annular plate shape.
The first core portion 11 is disposed in the opening 12 a on the radially inner side of the second core portion 12. The opening 12a has an inner diameter larger than the outer diameter of the outer peripheral surface 11a of the first core portion 11, and therefore, the outer peripheral surface 11a of the first core portion 11 disposed in the opening 12a is an opening portion. An annular gap 13 (see FIG. 3) is formed between the inner peripheral surface of 12a and the entire outer peripheral surface 11a.

円環板状の第一コア部１１は、その径方向内側の開口部１１ｂの内周面から径方向内側に向かって突出する複数の突極１１ｃを一体に有しており、複数の突極１１ｃは、開口部１１ｂの周方向に沿って等間隔に配置されている。各突極１１ｃは、開口部１１ｂの内周面から径方向内側に延在する軸部１１ｃ１と、軸部１１ｃ１の径方向内側の先端で周方向に広がる拡大部１１ｃ２とによって構成され、Ｔ字状の平面形状を有している。
また、第一コア部１１において、外周面１１ａの近傍には、開口部１１ｂの開口方向に第一コア部１１を貫通する複数の第一貫通穴１１ｄが形成されている。 The first core portion 11 having an annular plate shape integrally includes a plurality of salient poles 11c projecting radially inward from the inner peripheral surface of the radially inner opening 11b. 11c is arrange | positioned at equal intervals along the circumferential direction of the opening part 11b. Each salient pole 11c is configured by a shaft portion 11c1 extending radially inward from the inner peripheral surface of the opening portion 11b, and an enlarged portion 11c2 extending in the circumferential direction at the radially inner tip of the shaft portion 11c1. It has a planar shape.
In the first core portion 11, a plurality of first through holes 11d penetrating the first core portion 11 in the opening direction of the opening portion 11b are formed in the vicinity of the outer peripheral surface 11a.

また、第二コア部１２において、開口部１２ａの近傍には、開口部１２ａの開口方向に第二コア部１２を貫通する複数の第二貫通穴１２ｃが形成されている。さらに、第二コア部１２の外周面１２ｂの近傍には、開口部１２ａの開口方向に第二コア部１２を貫通する複数の取付穴１２ｄが形成されている。取付穴１２ｄは、レゾルバステータ１０１を取付対象に固定するためのものであり、取付用のボルト等が通されるように構成されている。
また、第一コア部１１及び第二コア部１２はそれぞれ、開口部１１ｂ及び１２ａの開口方向に沿って積層された多層構造を有している。 Further, in the second core portion 12, a plurality of second through holes 12c penetrating the second core portion 12 in the opening direction of the opening 12a are formed in the vicinity of the opening 12a. Furthermore, in the vicinity of the outer peripheral surface 12b of the second core portion 12, a plurality of mounting holes 12d penetrating the second core portion 12 in the opening direction of the opening portion 12a are formed. The mounting hole 12d is for fixing the resolver stator 101 to an object to be mounted, and is configured such that a mounting bolt or the like is passed therethrough.
Moreover, the 1st core part 11 and the 2nd core part 12 have a multilayer structure laminated | stacked along the opening direction of the opening parts 11b and 12a, respectively.

成形樹脂から形成されるインシュレータ２は、第二コア部１２の内側に第一コア部１１が配置された状態のステータコア１と共に射出成形等で一体成形される。
インシュレータ２は、ステータコア１の開口方向の両表面１ａ及び１ｂ上において、第二コア部１２の第二貫通穴１２ｃから第一コア部１１の開口部１１ｂにわたって設けられ、さらに、開口部１１ｂの内周面上、突極１１ｃの軸部１１ｃ１の周囲全体、及び拡大部１１ｃ２における開口部１１ｂの開口方向の両側表面上にわたって設けられている。 The insulator 2 formed from a molded resin is integrally formed by injection molding or the like with the stator core 1 in a state where the first core portion 11 is disposed inside the second core portion 12.
The insulator 2 is provided on both surfaces 1a and 1b in the opening direction of the stator core 1 from the second through hole 12c of the second core portion 12 to the opening portion 11b of the first core portion 11, and further inside the opening portion 11b. It is provided on the peripheral surface, over the entire periphery of the shaft portion 11c1 of the salient pole 11c, and on both surfaces in the opening direction of the opening 11b in the enlarged portion 11c2.

図３をあわせて参照すると、インシュレータ２は、第二コア部１２における開口部１２ａの開口方向の両側の表面１２ｅ及び１２ｆ上において、少なくとも第二貫通穴１２ｃから開口部１２ａにわたって設けられ、第二貫通穴１２ｃの内部にも充填されている。これにより、インシュレータ２が第二コア部１２に強固に一体化される。
さらに、インシュレータ２は、第一コア部１１及び第二コア部１２の間の間隙１３内にも充填されている。これにより、第一コア部１１及び第二コア部１２が絶縁される。 Referring also to FIG. 3, the insulator 2 is provided on the surfaces 12 e and 12 f on both sides in the opening direction of the opening 12 a in the second core portion 12 from at least the second through hole 12 c to the opening 12 a. The inside of the through hole 12c is also filled. Thereby, the insulator 2 is firmly integrated with the second core portion 12.
Furthermore, the insulator 2 is also filled in the gap 13 between the first core portion 11 and the second core portion 12. Thereby, the 1st core part 11 and the 2nd core part 12 are insulated.

さらにまた、インシュレータ２は、第一コア部１１における開口部１１ｂの開口方向の両側の表面１１ｅ及び１１ｆ上において、外周面１１ａから開口部１１ｂにわたって設けられ、第一貫通穴１１ｄの内部にも充填されている。これにより、インシュレータ２が第一コア部１１に強固に一体化される。
上述より、インシュレータ２は、第一コア部１１及び第二コア部１２を強固に一体化する。 Furthermore, the insulator 2 is provided from the outer peripheral surface 11a to the opening 11b on the surfaces 11e and 11f on both sides in the opening direction of the opening 11b in the first core part 11, and also fills the inside of the first through hole 11d. Has been. Thereby, the insulator 2 is firmly integrated with the first core portion 11.
As described above, the insulator 2 firmly integrates the first core portion 11 and the second core portion 12.

また、インシュレータ２は、第一コア部１１の突極１１ｃにおいて、開口部１１ｂの内周面から延在して軸部１１ｃ１の周囲全体を囲むように設けられている。さらに、インシュレータ２は、軸部１１ｃ１から延在して、拡大部１１ｃ２における開口部１１ｂの開口方向の両側表面１１ｃ２ａ及び１１ｃ２ｂ上にわたって設けられ、その先端で開口部１１ｂの開口方向の両側に突出している。そして、突極１１ｃは、拡大部１１ｃ２における開口部１１ｂの径方向内側の表面１１ｃ２ｃと、拡大部１１ｃ２における周方向の表面１１ｃ２ｄ及び１１ｃ２ｅとをインシュレータ２から露出させている。   Further, the insulator 2 is provided in the salient pole 11c of the first core portion 11 so as to extend from the inner peripheral surface of the opening portion 11b and surround the entire periphery of the shaft portion 11c1. Further, the insulator 2 extends from the shaft portion 11c1 and is provided on both side surfaces 11c2a and 11c2b in the opening direction of the opening portion 11b in the enlarged portion 11c2, and protrudes to both sides in the opening direction of the opening portion 11b at the tip thereof. Yes. The salient pole 11c exposes the surface 11c2c in the radial direction of the opening 11b in the enlarged portion 11c2 and the circumferential surfaces 11c2d and 11c2e in the enlarged portion 11c2 from the insulator 2.

上述より、レゾルバステータ１０１では、第一コア部１１の突極１１ｃの拡大部１１ｃ２（表面１１ｃ２ｃ、１１ｃ２ｄ及び１１ｃ２ｅ）と、第二コア部１２における第二貫通穴１２ｃよりも径方向外側の部位１２ｇとが、インシュレータ２から露出している。
また、第一コア部１１の各突極１１ｃの軸部１１ｃ１において、軸部１１ｃ１を囲むインシュレータ２の外側周囲に巻線が巻回され、巻回された巻線はコイル３を形成している。 As described above, in the resolver stator 101, the enlarged portion 11c2 (surfaces 11c2c, 11c2d, and 11c2e) of the salient pole 11c of the first core portion 11, and the portion 12g radially outside the second through hole 12c in the second core portion 12. Are exposed from the insulator 2.
Further, in the shaft portion 11 c 1 of each salient pole 11 c of the first core portion 11, a winding is wound around the outside of the insulator 2 surrounding the shaft portion 11 c 1, and the wound winding forms a coil 3. .

上述の構成を有するレゾルバステータ１０１では、外部からの磁束が、露出部位１２ｇからステータコア１の第二コア部１２内に侵入した場合、第二コア部１２と第一コア部１１との間隙１３に介在してこれらを互いに絶縁するインシュレータ２によって、第二コア部１２から第一コア部１１内への磁束の侵入が抑えられる。
反対に、突極１１ｃに対向する図示しないロータから突極１１ｃを介して第一コア部１１内に侵入する磁束は、間隙１３のインシュレータ２によって、第二コア部１２への侵入及び第二コア部１２から外部への放出が抑えられるため、第一コア部１１内の磁束強度が高く維持される。さらに、第一コア部１１では、突極１１ｃの拡大部１１ｃ２の一部を除いてインシュレータ２で覆われているため、外部からの磁束の侵入も防がれる。
よって、突極１１ｃでは、ロータからの磁束強度が高く維持されると共にこの磁束へのレゾルバステータ１０１外部からの磁束による影響が低減されている。従って、ロータの回転時に突極１１ｃ内で変化する磁束がコイル３に発生させる誘導起電力は、ロータの回転量を精度よく反映したものとなり、レゾルバステータ１０１を備えるレゾルバは、ロータの回転角度を精度よく検出することができる。 In the resolver stator 101 having the above-described configuration, when external magnetic flux enters the second core portion 12 of the stator core 1 from the exposed portion 12g, the gap 13 between the second core portion 12 and the first core portion 11 is inserted. Insulator 2 that interposes and insulates them from each other suppresses intrusion of magnetic flux from second core portion 12 into first core portion 11.
On the other hand, the magnetic flux that enters the first core portion 11 from the rotor (not shown) facing the salient pole 11c via the salient pole 11c enters the second core portion 12 and the second core by the insulator 2 in the gap 13. Since the release from the portion 12 to the outside is suppressed, the magnetic flux intensity in the first core portion 11 is maintained high. Furthermore, since the first core portion 11 is covered with the insulator 2 except for a part of the enlarged portion 11c2 of the salient pole 11c, the entry of magnetic flux from the outside is also prevented.
Therefore, in the salient pole 11c, the magnetic flux intensity from the rotor is maintained high, and the influence of the magnetic flux from the outside of the resolver stator 101 on the magnetic flux is reduced. Therefore, the induced electromotive force generated in the coil 3 by the magnetic flux that changes in the salient pole 11c during the rotation of the rotor accurately reflects the amount of rotation of the rotor, and the resolver including the resolver stator 101 determines the rotation angle of the rotor. It can be detected with high accuracy.

このように、この発明の実施の形態に係るレゾルバステータ１０１は、内方に向かって突出する複数の突極１１ｃを含む輪状の第一コア部１１、及び第一コア部１１の外周側に間隙１３をあけて設けられる第二コア部１２を有するステータコア１と、第一コア部１１から第二コア部１２にわたって設けられ且つ電気絶縁性材料で形成されるインシュレータ２と、突極１１ｃに巻回されるコイル３とを備える。そして、インシュレータ２は、間隙１３内に延在して第一コア部１１及び第二コア部１２を互いに絶縁する。   As described above, the resolver stator 101 according to the embodiment of the present invention includes a ring-shaped first core portion 11 including a plurality of salient poles 11c protruding inward, and a gap on the outer peripheral side of the first core portion 11. The stator core 1 having the second core portion 12 provided with a gap 13, the insulator 2 provided from the first core portion 11 to the second core portion 12 and formed of an electrically insulating material, and wound around the salient pole 11c The coil 3 is provided. The insulator 2 extends into the gap 13 and insulates the first core portion 11 and the second core portion 12 from each other.

これにより、ステータコア１における第一コア部１１及び第二コア部１２は、インシュレータ２によって完全に切り離される。よって、第二コア部１２にレゾルバ外部から磁束が侵入したとしても、第二コア部１２の磁束が第一コア部１１に侵入することが抑えられる。従って、回転するロータが生じる磁束の変化によってコイル３に発生する誘導起電力に対して、レゾルバ外部からステータコア１（第二コア部１２）に侵入する磁束による外乱（磁性ノイズ）を低減することができる。
また、ステータコア１において、コイル３が設けられる第一コア部１１と、取付部を構成する第二コア部１２とを別部品とすることによって、レゾルバの取付対象の変更に対して第二コア部１２の形状を変更するだけで対応でき、コイル３を含む構造が複雑で製造工数が多い第一コア部１１を共通化することができる。よって、ステータコア１の設計が容易になると共にその自由度が向上し、さらに生産性も向上する。 Thereby, the first core part 11 and the second core part 12 in the stator core 1 are completely separated by the insulator 2. Therefore, even if the magnetic flux enters the second core portion 12 from the outside of the resolver, the magnetic flux of the second core portion 12 can be prevented from entering the first core portion 11. Therefore, it is possible to reduce disturbance (magnetic noise) due to magnetic flux entering the stator core 1 (second core portion 12) from the outside of the resolver with respect to the induced electromotive force generated in the coil 3 due to the change of magnetic flux generated by the rotating rotor. it can.
Moreover, in the stator core 1, the 2nd core part with respect to the change of the attachment object of a resolver by making the 1st core part 11 in which the coil 3 is provided, and the 2nd core part 12 which comprises an attachment part into separate parts. The first core portion 11 can be made common by changing the shape of the twelve, and the structure including the coil 3 is complicated and the number of manufacturing steps is large. Therefore, the design of the stator core 1 is facilitated, the degree of freedom is improved, and the productivity is further improved.

また、レゾルバステータ１０１において、インシュレータ２は、成形樹脂によって形成され、第一コア部１１及び第二コア部１２と一体成形される。これにより、インシュレータ２は、第一コア部１１及び第二コア部１２を一体に保持することができる。
さらに、レゾルバステータ１０１において、第一コア部１１は、第一コア部１１を貫通する第一貫通穴１１ｄを有し、第二コア部１２は、第二コア部１２を貫通する第二貫通穴１２ｃを有し、インシュレータ２は、第一貫通穴１１ｄ及び第二貫通穴１２ｃの内部にわたって延在する。これにより、インシュレータ２と第一コア部１１との結合強度、及びインシュレータ２と第二コア部１２との結合強度をそれぞれ高めることができる。 In the resolver stator 101, the insulator 2 is formed of a molding resin and is integrally formed with the first core portion 11 and the second core portion 12. Thereby, the insulator 2 can hold | maintain the 1st core part 11 and the 2nd core part 12 integrally.
Further, in the resolver stator 101, the first core portion 11 has a first through hole 11 d that penetrates the first core portion 11, and the second core portion 12 is a second through hole that penetrates the second core portion 12. The insulator 2 extends over the insides of the first through hole 11d and the second through hole 12c. Thereby, the coupling strength between the insulator 2 and the first core portion 11 and the coupling strength between the insulator 2 and the second core portion 12 can be increased.

また、レゾルバステータ１０１において、インシュレータ２は、突極１１ｃの少なくとも一部（拡大部１１ｃ２の表面１１ｃ２ｃ、１１ｃ２ｄ及び１１ｃ２ｅ）を除く第一コア部１１全体を覆う。これにより、ロータからの磁束以外のレゾルバ外部からの磁束が第一コア部１１に侵入することを抑えることができる。
また、レゾルバステータ１０１において、第二コア部１２は、第一コア部１１の外周全体を囲む輪状の形状を有する。これにより、第二コア部１２は、自身に磁束を侵入させることによって、第一コア部１１に対して、その外周全体においてレゾルバ外部からの磁束の直接的な侵入を防ぐことができる。つまり、第二コア部１２は、磁束に対する第一コア部１１のシールドとして機能する。 In the resolver stator 101, the insulator 2 covers the entire first core portion 11 excluding at least a part of the salient pole 11c (the surfaces 11c2c, 11c2d and 11c2e of the enlarged portion 11c2). Thereby, it is possible to prevent magnetic flux from outside the resolver other than the magnetic flux from the rotor from entering the first core portion 11.
In the resolver stator 101, the second core portion 12 has a ring shape surrounding the entire outer periphery of the first core portion 11. Thereby, the 2nd core part 12 can prevent the direct penetration | invasion of the magnetic flux from the resolver exterior in the whole outer periphery with respect to the 1st core part 11 by making magnetic flux penetrate | invade itself. That is, the 2nd core part 12 functions as a shield of the 1st core part 11 with respect to magnetic flux.

また、実施の形態のレゾルバステータ１０１では、ステータコア１の第二コア部１２は連続した円環状をしていたが、これに限定されるものでなく、周方向に沿って複数に分割されていてもよい。
また、実施の形態のレゾルバステータ１０１では、インシュレータ２は一体構造の１つの部材であったが、これに限定されるものでない。インシュレータ２を、ステータコア１の各表面１ａ及び１ｂ側に分割できる二分割構造としてもよい。これにより、レゾルバの取付現場において、ステータコア１の第二コア部１２を任意に選択して、インシュレータ２を取り付け、レゾルバを設置することができる。
また、実施の形態のレゾルバステータ１０１では、インシュレータ２は、ステータコア１の第二コア部１２の少なくとも第二貫通穴１２ｃから第一コア部１１の突極１１ｃの拡大部１１ｃ２にわたって設けられていたが、これに限定されるものでなく、第二コア部１２から第一コア部１１にわたって設けられていればよい。 Further, in the resolver stator 101 of the embodiment, the second core portion 12 of the stator core 1 has a continuous annular shape, but is not limited thereto, and is divided into a plurality along the circumferential direction. Also good.
In the resolver stator 101 of the embodiment, the insulator 2 is a single member having an integral structure. However, the present invention is not limited to this. The insulator 2 may have a two-part structure that can be divided into the front surfaces 1a and 1b of the stator core 1. Thereby, in the installation site | part of a resolver, the 2nd core part 12 of the stator core 1 can be selected arbitrarily, the insulator 2 can be attached, and a resolver can be installed.
In the resolver stator 101 of the embodiment, the insulator 2 is provided from at least the second through hole 12 c of the second core portion 12 of the stator core 1 to the enlarged portion 11 c 2 of the salient pole 11 c of the first core portion 11. However, the present invention is not limited to this, and it may be provided from the second core portion 12 to the first core portion 11.

１ ステータコア、２ インシュレータ、３ コイル、１１ 第一コア部、１１ｃ 突極、１２ 第二コア部、１２ｃ 第二貫通穴、１３ 間隙、１０１ レゾルバステータ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator core, 2 Insulator, 3 Coil, 11 1st core part, 11c Salient pole, 12 2nd core part, 12c 2nd through-hole, 13 clearance gap, 101 Resolver stator.

Claims (5)

内方に向かって突出する複数の突極を有する輪状の第一コア部、及び前記第一コア部の外周側に間隙をあけて設けられ、前記突極を有さない第二コア部を有するステータコアと、
前記第一コア部から前記第二コア部にわたって設けられ、電気絶縁性材料で形成されるインシュレータと、
前記突極に巻回されるコイルと
を備え、
前記インシュレータは、前記間隙内に延在して前記第一コア部及び前記第二コア部を互いに絶縁するレゾルバステータ。 A ring-shaped first core part having a plurality of salient poles projecting inward, and a second core part provided with a gap on the outer peripheral side of the first core part and having no salient poles A stator core;
An insulator provided from the first core portion to the second core portion and formed of an electrically insulating material;
A coil wound around the salient pole,
The insulator is a resolver stator that extends into the gap and insulates the first core portion and the second core portion from each other. 前記インシュレータは、成形樹脂によって形成され、前記第一コア部及び前記第二コア部と一体成形される請求項１に記載のレゾルバステータ。   The resolver stator according to claim 1, wherein the insulator is formed of a molding resin and is integrally formed with the first core portion and the second core portion. 前記第二コア部は、前記第二コア部を貫通する第二貫通穴を有し、
前記インシュレータは、前記第二貫通穴の内部にわたって延在する請求項２に記載のレゾルバステータ。 The second core part has a second through hole penetrating the second core part,
The resolver stator according to claim 2, wherein the insulator extends over the inside of the second through hole. 前記インシュレータは、前記突極の少なくとも一部を除く前記第一コア部全体を覆う請求項１〜３のいずれか一項に記載のレゾルバステータ。   The resolver stator according to claim 1, wherein the insulator covers the entire first core portion excluding at least a part of the salient poles. 前記第二コア部は、前記第一コア部の外周全体を囲む輪状の形状を有する請求項１〜４のいずれか一項に記載のレゾルバステータ。   The resolver stator according to any one of claims 1 to 4, wherein the second core portion has a ring shape surrounding the entire outer periphery of the first core portion.
JP2013243903A 2013-11-26 2013-11-26 Resolver stator Active JP6286638B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013243903A JP6286638B2 (en) 2013-11-26 2013-11-26 Resolver stator
DE102014110277.0A DE102014110277B4 (en) 2013-11-26 2014-07-22 Resolver stator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013243903A JP6286638B2 (en) 2013-11-26 2013-11-26 Resolver stator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015104241A JP2015104241A (en) 2015-06-04
JP6286638B2 true JP6286638B2 (en) 2018-03-07

Family

ID=53045572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013243903A Active JP6286638B2 (en) 2013-11-26 2013-11-26 Resolver stator

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6286638B2 (en)
DE (1) DE102014110277B4 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6154310B2 (en) * 2013-12-17 2017-06-28 トヨタ自動車株式会社 Resolver
JP6713094B2 (en) * 2016-04-28 2020-06-24 多摩川精機株式会社 Resolver stator bolt mounting error prevention structure and method
JP7046634B2 (en) * 2017-02-15 2022-04-04 ミネベアミツミ株式会社 Stator structure and resolver
JP7048257B2 (en) * 2017-10-27 2022-04-05 トヨタ自動車株式会社 Resolver stator

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3025079U (en) * 1995-11-22 1996-06-07 国産電機株式会社 Armature for magnet generator
JP2007181360A (en) * 2005-12-28 2007-07-12 Tamagawa Seiki Co Ltd Resolver structure
JP5827840B2 (en) 2011-08-30 2015-12-02 ミネベア株式会社 VR type resolver

Also Published As

Publication number Publication date
DE102014110277B4 (en) 2021-08-05
JP2015104241A (en) 2015-06-04
DE102014110277A1 (en) 2015-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9444313B2 (en) Rotary electric machine and driving apparatus using the same
JP6286638B2 (en) Resolver stator
JP6246967B1 (en) Stator structure and resolver
JP6057050B2 (en) Molded motor
JP6526733B2 (en) Stator structure and resolver
JP5097921B2 (en) Stator ring-shaped protective cover
JP5840226B2 (en) Electric motor
JP2013165608A (en) Resolver stator
JP2010178463A (en) Motor and manufacturing method thereof
JP2021128175A (en) Stator
JP2008182834A (en) Sealing structure of electric motor
JP5803567B2 (en) Stator fixing structure
JP6154310B2 (en) Resolver
JP6118979B2 (en) Resolver stator structure
JP6693148B2 (en) motor
JP2014150703A (en) Resolver stator structure
EP2833099A1 (en) Resolver
JP6309212B2 (en) Detection device and resolver stator
KR102478126B1 (en) Resolver stator
JP6023938B2 (en) Resolver structure
JP6659169B2 (en) Rotor and rotating electric machine
JP2007333573A (en) A pair of upper and lower resolver covers used for rotating machine
JP6248255B2 (en) Resolver stator
JP6125052B2 (en) Electric motor
JP6349500B2 (en) Resolver

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160630

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170331

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170509

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170622

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20171205

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20171205

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6286638

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250