JP2015009589A - Seat slide device of vehicle - Google Patents

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康司 杉浦
Yasushi Sugiura
康司 杉浦
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seat slide device of a vehicle which moves a seat without requiring a seating person to conduct lock release operation when a vehicle is in a predetermined state.SOLUTION: A seat slide device 5 of a vehicle 1 includes: a seat 6 on which a driver is seated; a seat support mechanism 7 which supports the seat 6 so that the seat 6 may slide in a fore-and-aft direction; a lock mechanism 8 which restricts slide movement of the seat; an electromagnetic clutch 9; a motor 10; a position sensor 11; and an ECU 12. The ECU 12 receives a signal from the position sensor 11 and then brings the electromagnetic clutch 9 into a connection state, drives the motor 10, and releases the restriction of the lock mechanism 8 when a shift position is set to a predetermined position.

Description

本発明は、車両のシートスライド装置に関する。   The present invention relates to a vehicle seat slide device.

特許文献1には、シートフレームに取りつけられるアッパーレールと車両側に固定されるロアレールとからなるシートスライド機構のロック装置が記載されている。ロック装置は、アッパーレールに支持されるハンドルを備え、ハンドルの握り部が引き上げられると、アッパーレールがロアレールに対して摺動可能となり、シートの前後方向への移動が許容される。   Patent Document 1 describes a locking device for a seat slide mechanism including an upper rail attached to a seat frame and a lower rail fixed to the vehicle side. The lock device includes a handle supported by the upper rail, and when the grip portion of the handle is pulled up, the upper rail is slidable with respect to the lower rail, and movement of the seat in the front-rear direction is allowed.

実開昭63−133425号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-133425

特許文献1の装置では、ハンドルの引き上げ操作(ロック解除操作)が行われない限り、シートはロック装置によって所望の位置に維持される。   In the apparatus of Patent Document 1, the seat is maintained at a desired position by the lock device unless a handle pull-up operation (lock release operation) is performed.

しかし、車両が前進走行中以外の場合、シートを所望の位置に維持させることが着座者にとって好適であるとは限らない。例えば、車両の後進時に後方を視認する運転者は、上半身を無理なく捻るためのスペースを確保するためにシートを後退させたい場合がある。この場合、運転者は、シートを後退させるためにロック解除操作を行わなければならず、煩雑である。   However, when the vehicle is not traveling forward, it is not always preferable for the seated person to maintain the seat in a desired position. For example, a driver who visually recognizes the rear when the vehicle is moving backward may want to retract the seat in order to secure a space for twisting the upper body without difficulty. In this case, the driver has to perform an unlocking operation to retract the seat, which is complicated.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、車両が所定の状態であるときに、着座者がロック解除操作を行うことなくシートを移動させることが可能なシートスライド装置の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a seat slide device that allows a seated person to move a seat without performing an unlocking operation when the vehicle is in a predetermined state. Objective.

上記目的を達成すべく、本発明の車両のシートスライド装置は、シートと、シート支持機構と、スライド規制手段と、制御手段とを備える。シート支持機構は、シートを車両の車室フロアに対してスライド移動自在に支持する。スライド移動規制手段は、シートのスライド移動を規制するロック状態を維持するとともに、シートの着座者からのロック解除操作に応じてロック状態を解除してシートのスライド移動を許容する。制御手段は、車両のシフトポジションが予め設定された所定のポジションであるとき、スライド規制手段のロック状態を解除する。   In order to achieve the above object, a vehicle seat slide device of the present invention includes a seat, a seat support mechanism, a slide restricting means, and a control means. The seat support mechanism supports the seat slidably with respect to the vehicle compartment floor of the vehicle. The slide movement restricting means maintains a locked state that restricts the sliding movement of the seat and releases the locked state in accordance with an unlocking operation from the seat occupant to allow the seat to move. The control means releases the lock state of the slide restricting means when the shift position of the vehicle is a predetermined position set in advance.

上記所定のポジションとは、車両の前進走行時以外の場合に設定されるシフトポジションの少なくとも一つであり、例えば、パーキングポジションやニュートラルポジションやリバースポジションなどである。パーキングポジションやニュートラルポジションは、停車状態を維持する場合に用いるシフトポジションであり、リバースポジションは、車両を後進する際に用いるシフトポジションである。なお、上記所定のポジション以外のポジションには、例えば、車両を前進する際に用いるドライブポジションなどがある。このように、シフトポジションを所定のポジションに設定することによって、車両が所定の状態(前進走行時以外の状態)となる。   The predetermined position is at least one of shift positions set when the vehicle is not traveling forward, for example, a parking position, a neutral position, a reverse position, or the like. The parking position and the neutral position are shift positions that are used when the vehicle is stopped, and the reverse position is a shift position that is used when the vehicle is moved backward. Note that positions other than the predetermined position include, for example, a drive position used when the vehicle moves forward. Thus, by setting the shift position to a predetermined position, the vehicle is in a predetermined state (a state other than during forward traveling).

上記構成では、シートの着座者がシフトポジションを所定のポジションに変更すると、制御手段がスライド規制手段のロック状態を解除し、シートのスライド移動が許容される。すなわち、シートの着座者は、スライド規制手段に対するロック解除操作を要することなく、シフトポジションを所定のポジションに変更するだけで、シートを所望の位置へスライド移動させることができる。
このように、車両が所定の状態であるときに、着座者は、ロック解除操作を行うことなくシートを移動させることができる。
In the above configuration, when the seat occupant changes the shift position to the predetermined position, the control unit releases the lock state of the slide regulating unit, and the sliding movement of the seat is allowed. That is, the seat occupant can slide the seat to a desired position by simply changing the shift position to a predetermined position without requiring an unlocking operation on the slide restricting means.
Thus, when the vehicle is in a predetermined state, the seated person can move the seat without performing the unlocking operation.

また、シートには、車両の操舵操作及び車両のシフトポジションの変更操作を行う運転者が着座し、シートは、運転者から車両の操舵操作を受けるステアリングホイールの後方に配置されてもよい。シフトポジションは、車両を後進させるリバースポジションを含み、シート支持機構は、シートを前後方向にスライド移動自在に支持し、所定のポジションはリバースポジションであってもよい。   Further, a driver who performs a steering operation of the vehicle and a change operation of the shift position of the vehicle may be seated on the seat, and the seat may be disposed behind a steering wheel that receives the steering operation of the vehicle from the driver. The shift position includes a reverse position for moving the vehicle backward, and the seat support mechanism supports the seat so as to be slidable in the front-rear direction, and the predetermined position may be the reverse position.

上記構成では、運転者がシフトポジションをリバースポジションに変更すると、制御手段がスライド規制手段のロック状態を解除し、シートの前後方向へのスライド移動が許容される。すなわち、シートに着座した運転者は、スライド規制手段に対するロック解除操作を要することなく、シフトポジションをリバースポジションに変更するだけで、ステアリングホイールから離れるようにシートを後退させることができる。従って、シフトポジションをリバースポジションに設定し、車両の後進のために車両の後方を視認する運転者は、煩雑な操作を要することなくシートを後退させて、ステアリングホイールと干渉せずに上半身を無理なく捻るためのスペースをステアリングホイールとの間に確保することができる。   In the above configuration, when the driver changes the shift position to the reverse position, the control unit releases the locked state of the slide regulating unit, and the sliding movement of the seat in the front-rear direction is allowed. That is, the driver seated on the seat can move the seat backward away from the steering wheel by simply changing the shift position to the reverse position without requiring an unlocking operation on the slide restricting means. Therefore, a driver who sets the shift position to the reverse position and visually recognizes the rear of the vehicle in order to reverse the vehicle, retracts the seat without requiring a complicated operation, and does not interfere with the steering wheel. A space for twisting can be secured between the steering wheel.

本発明によれば、車両が所定の状態であるときに、着座者はロック解除操作を行うことなくシートを移動させることができる。   According to the present invention, when the vehicle is in a predetermined state, the seated person can move the seat without performing the unlocking operation.

本発明の一実施形態に係わるシートスライド装置を備えた車両の側面図である。It is a side view of a vehicle provided with a seat slide device concerning one embodiment of the present invention. 図1のシートスライド装置の要部拡大斜視図である。It is a principal part expansion perspective view of the seat slide apparatus of FIG. 図2の左右方向断面図であり、(a)はロック状態を(b)はロック解除状態をそれぞれ示す。FIG. 3 is a cross-sectional view in the left-right direction in FIG. 2, where (a) shows a locked state and (b) shows an unlocked state. 図1のシートスライド装置のブロック図である。It is a block diagram of the seat slide apparatus of FIG. モータ駆動処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a motor drive process.

以下、本発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。なお、図中FRは車両前方を、図中UPは車両上方を、図中INは車幅方向内側をそれぞれ示している。また、以下の説明における前後方向は、車両の前後方向を意味し、左右方向は、車両前方を向いた状態での左右方向を意味する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the figure, FR indicates the front of the vehicle, UP in the figure indicates the upper side of the vehicle, and IN in the figure indicates the inner side in the vehicle width direction. Further, in the following description, the front-rear direction means the front-rear direction of the vehicle, and the left-right direction means the left-right direction in a state of facing the front of the vehicle.

図1に示すように、本実施形態に係る車両1の車室内には、ステアリングホイール2と、シフトレバー3と、シート6とが備えられている。シート6の前方には、車両1の操舵操作を受けるステアリングホイール2が配置され、シート6の前方または側方には、シフトポジションを変更する際に操作されるシフトレバー3が配置される。シート6には、車両1の操舵操作及びシフトポジションの変更操作を行う運転者が前方を向いて着座する。車室の床面を区画するフロアパネル4にはシート支持機構7が固定され、シート支持機構7は、シート6を下方から支持する。   As shown in FIG. 1, a steering wheel 2, a shift lever 3, and a seat 6 are provided in the vehicle interior of the vehicle 1 according to the present embodiment. A steering wheel 2 that receives a steering operation of the vehicle 1 is arranged in front of the seat 6, and a shift lever 3 that is operated when changing the shift position is arranged in front of or side of the seat 6. A driver who performs a steering operation of the vehicle 1 and a shift position changing operation is seated on the seat 6 facing forward. A seat support mechanism 7 is fixed to the floor panel 4 that partitions the floor surface of the passenger compartment, and the seat support mechanism 7 supports the seat 6 from below.

また、上記シフトポジションは、車両1を後進する際に設定されるリバースポジション、停車状態を維持する場合に設定されるパーキングポジション、エンジンを駆動輪から切り離すニュートラルポジション及び車両1を前進する際に設定されるドライブポジションを含む。   Further, the shift position is set when the vehicle 1 is moved backward, the reverse position set when the vehicle is stopped, the neutral position where the engine is separated from the driving wheel, and the vehicle 1 when the vehicle 1 is moved forward. Including drive position.

図1〜図4に示すように、本実施形態のシートスライド装置5は、上記シート6と、上記シート支持機構7と、ロック機構(スライド規制手段)8と、電磁クラッチ9と、モータ10と、ポジションセンサ11と、ECU(制御手段)12とを備える。   As shown in FIGS. 1 to 4, the seat slide device 5 of the present embodiment includes the seat 6, the seat support mechanism 7, a lock mechanism (slide restricting means) 8, an electromagnetic clutch 9, and a motor 10. A position sensor 11 and an ECU (control means) 12.

シート支持機構7は、前後方向に沿って略平行に相対向して延びる左右1対のスライドレール50を有する。左右のスライドレール50は、同様の構成を有するため、以下では右側について説明し、左側についての説明を省略する。スライドレール50は、フロアパネル4に対して固定されるロアレール13と、シート6に固定されるアッパーレール14と、ローラ15とを備える。   The seat support mechanism 7 includes a pair of left and right slide rails 50 extending in parallel with each other along the front-rear direction. Since the left and right slide rails 50 have the same configuration, only the right side will be described below, and the description on the left side will be omitted. The slide rail 50 includes a lower rail 13 that is fixed to the floor panel 4, an upper rail 14 that is fixed to the seat 6, and a roller 15.

ロアレール13は、平板状の左右のフランジ部16と、平板状の左右の鉛直部17と、平板状の底面部18とを一体的に有し、前後方向に沿って直線状に延びている。左右のフランジ部16は、上部で略水平に延びている。左右の鉛直部17は、左右のフランジ部16の車幅方向内側の一端から略直角に曲折して下方に延びている。底面部18は、左右の鉛直部17の下端からフランジ部16と逆方向へ曲折して略水平に延び、左右の鉛直部17を連結している。   The lower rail 13 integrally has a flat plate-like left and right flange portion 16, a flat plate-like left and right vertical portion 17, and a flat plate-like bottom surface portion 18, and extends linearly along the front-rear direction. The left and right flange portions 16 extend substantially horizontally at the top. The left and right vertical portions 17 are bent at substantially right angles from the inner ends in the vehicle width direction of the left and right flange portions 16 and extend downward. The bottom surface portion 18 bends in a direction opposite to the flange portion 16 from the lower ends of the left and right vertical portions 17 and extends substantially horizontally to connect the left and right vertical portions 17.

アッパーレール14は、平板状の上板19と、平板状の左右の側板20と、平板状の左右の下板21とを一体的に有し、前後方向に沿って直線状に延びている。上板19は上部で略水平に延び、上板19の上面19aはシート6に固定されている。左右の側板20は上板19の車幅方向両端から略直角に曲折して下方に延びている。左右の下板21は左右の側板20の下端から上板19と同方向へ曲折し略水平に延びている。   The upper rail 14 integrally has a flat upper plate 19, flat left and right side plates 20, and flat left and right lower plates 21, and extends linearly in the front-rear direction. The upper plate 19 extends substantially horizontally at the upper portion, and the upper surface 19 a of the upper plate 19 is fixed to the sheet 6. The left and right side plates 20 are bent at substantially right angles from both ends of the upper plate 19 in the vehicle width direction and extend downward. The left and right lower plates 21 bend in the same direction as the upper plate 19 from the lower ends of the left and right side plates 20 and extend substantially horizontally.

ロアレール13とアッパーレール14とは、ロアレール13の左右の鉛直部17がアッパーレール14の左右の下板21の間に位置し、アッパーレール14の上板19と下板21の間にロアレール13のフランジ部16が位置するように配置される。   In the lower rail 13 and the upper rail 14, the left and right vertical portions 17 of the lower rail 13 are positioned between the left and right lower plates 21 of the upper rail 14, and the lower rail 13 is positioned between the upper plate 19 and the lower plate 21 of the upper rail 14. It arrange | positions so that the flange part 16 may be located.

ローラ15は、左右の鉛直部17の間に、前後方向に複数配置され、車幅方向に沿った回転軸(図示省略)を中心として回転自在にロアレール13の鉛直部17によって左右から支持される。ローラ15の上部は、左右の鉛直部17の上端よりも上方へ突出し、アッパーレール14の上板19の下面19bに下方から当接しながら回転する。これにより、ロアレール13とアッパーレール14とは前後方向にスライド移動可能に係合する。すなわち、シート支持機構7は、シート6をフロアパネル4に対して前後方向にスライド移動自在に支持する。   A plurality of rollers 15 are arranged in the front-rear direction between the left and right vertical portions 17 and are supported from the left and right by the vertical portion 17 of the lower rail 13 so as to be rotatable about a rotation shaft (not shown) along the vehicle width direction. . The upper part of the roller 15 protrudes upward from the upper ends of the left and right vertical parts 17 and rotates while coming into contact with the lower surface 19b of the upper plate 19 of the upper rail 14 from below. Thereby, the lower rail 13 and the upper rail 14 are engaged so as to be slidable in the front-rear direction. That is, the seat support mechanism 7 supports the seat 6 so as to be slidable in the front-rear direction with respect to the floor panel 4.

ロック機構8は、右側のスライドレール50に設けられ、下ロック部材25と上ロック部材26とロック板27とブラケット37とハンドルシャフト35とコイルバネ24とを有する。ロック機構8は、シート6のスライド移動を規制するロック状態を維持するとともに、運転者からのロック解除操作に応じてロック状態を解除してシート6のスライド移動を許容する。   The lock mechanism 8 is provided on the right slide rail 50 and includes a lower lock member 25, an upper lock member 26, a lock plate 27, a bracket 37, a handle shaft 35, and a coil spring 24. The lock mechanism 8 maintains a locked state that restricts the sliding movement of the seat 6 and releases the locked state in accordance with the unlocking operation from the driver to allow the sliding movement of the seat 6.

下ロック部材25は、平板状の水平部28と、平板状の傾斜部29と、平板状の第1ロック部30とを一体的に有し、前後方向に沿って延びている。水平部28は、ロアレール13の底面部18の下面18aに固定される。傾斜部29は、水平部28の車幅方向内側の一端から曲折して側板20の下端の近傍まで延びる。第1ロック部は、傾斜部29の車幅方向内側の一端から曲折して水平部28とは逆方向に略水平に伸び、左端に多数の突起部31aが一体的に設けられている。   The lower lock member 25 integrally includes a flat horizontal portion 28, a flat inclined portion 29, and a flat first lock portion 30, and extends along the front-rear direction. The horizontal portion 28 is fixed to the lower surface 18 a of the bottom surface portion 18 of the lower rail 13. The inclined portion 29 bends from one end on the inner side in the vehicle width direction of the horizontal portion 28 and extends to the vicinity of the lower end of the side plate 20. The first lock portion is bent from one end on the inner side in the vehicle width direction of the inclined portion 29 and extends substantially horizontally in a direction opposite to the horizontal portion 28, and a large number of protrusions 31a are integrally provided at the left end.

上ロック部材26は、平板状の固定部32と、平板状の第2ロック部33とを一体的に有し、前後方向に沿って延びている。固定部32は、アッパーレール14の左側の側板20の左面20aに固定され、上下方向に延びている。第2ロック部33は、固定部32の下端から略直角に曲折して第1ロック部30と略平行に左に延び、左端に多数の突起部31bが一体的に設けられている。   The upper lock member 26 integrally has a flat plate-like fixing portion 32 and a flat plate-like second lock portion 33 and extends along the front-rear direction. The fixing portion 32 is fixed to the left surface 20a of the left side plate 20 of the upper rail 14, and extends in the vertical direction. The second lock portion 33 is bent at a substantially right angle from the lower end of the fixed portion 32 and extends to the left substantially parallel to the first lock portion 30, and a large number of protrusions 31 b are integrally provided at the left end.

ロック板27は、矩形板状に形成され、後述するハンドルシャフト35の前後方向の中央付近に固定されている。また、ロック板27は、矩形に形成され前後方向に並ぶ2つのロック孔34を有している。ロック孔34の前後方向の長さは、突起部31a及び31bの前後方向の長さよりも長く設定されている。ロック板27は、ロック孔34に第1ロック部30の突起部31aと第2ロック部33の突起部31bを挿通させることで、ロアレール13とアッパーレール14との前後方向への相対移動を規制し、シート6のスライド移動を規制するロック状態を維持する。   The lock plate 27 is formed in a rectangular plate shape, and is fixed near the center in the front-rear direction of a handle shaft 35 described later. The lock plate 27 has two lock holes 34 that are formed in a rectangular shape and are arranged in the front-rear direction. The length in the front-rear direction of the lock hole 34 is set longer than the length in the front-rear direction of the protrusions 31a and 31b. The lock plate 27 restricts the relative movement of the lower rail 13 and the upper rail 14 in the front-rear direction by inserting the protrusion 31 a of the first lock portion 30 and the protrusion 31 b of the second lock portion 33 into the lock hole 34. Then, the locked state that restricts the sliding movement of the seat 6 is maintained.

ブラケット37は、前後方向に並んで複数個配置され、それぞれのブラケット37が、上ロック部材26の固定部32の左面32aに固定される固定面37aと、固定面37aから左方に延びる本体部37bとを有する。また、本体部37bには前後方向に貫通する断面略円形の支持孔37cが設けられている。ブラケット37は、後述するハンドルシャフト35を支持孔37cに挿通させ、ハンドルシャフト35を回転自在に支持する。   A plurality of brackets 37 are arranged side by side in the front-rear direction, and each bracket 37 is fixed to the left surface 32a of the fixing portion 32 of the upper lock member 26, and the main body portion extends leftward from the fixing surface 37a. 37b. The main body portion 37b is provided with a support hole 37c having a substantially circular cross section penetrating in the front-rear direction. The bracket 37 inserts a handle shaft 35, which will be described later, into the support hole 37c, and rotatably supports the handle shaft 35.

ハンドルシャフト35は、断面略円形状の棒状に形成され、アッパーレール14の左方でブラケット37に支持されて、前後方向に延びている。ハンドルシャフト35は、アッパーレール14の前方で車幅方向内側に曲折し、その曲折した先の端部にハンドルレバー36を有する。また、ハンドルシャフト35は、第1フランジ38と第2フランジ(図示省略)を有する。第1フランジ38と第2フランジは、複数のブラケット37のうち最も前方のブラケット37を前後方向に挟むようにハンドルシャフト35に固定され、ブラケット37を介してハンドルシャフト35とアッパーレール14との相対移動を規制する。   The handle shaft 35 is formed in a bar shape having a substantially circular cross section, is supported by a bracket 37 on the left side of the upper rail 14, and extends in the front-rear direction. The handle shaft 35 is bent inward in the vehicle width direction in front of the upper rail 14, and has a handle lever 36 at the end of the bent end. The handle shaft 35 has a first flange 38 and a second flange (not shown). The first flange 38 and the second flange are fixed to the handle shaft 35 so as to sandwich the foremost bracket 37 among the plurality of brackets 37 in the front-rear direction, and the relative relationship between the handle shaft 35 and the upper rail 14 via the bracket 37. Restrict movement.

コイルバネ24は、その内径部をハンドルシャフト35が挿通した状態で、ハンドルシャフト35によって支持される。コイルバネ24は、一端がアッパーレール14に固定されて、もう一端がロック板27に固定され、ロック板27をロック解除位置(図3b参照)からロック位置(図3a参照)へ向かう方向へ付勢する。すなわち、コイルバネ24は、ロック板27を介して、ハンドルシャフト35をロック状態に付勢する。なお、付勢する手段は、コイルバネ24に限定されず、板バネ等の他の手段であってもよい。   The coil spring 24 is supported by the handle shaft 35 in a state in which the handle shaft 35 is inserted through the inner diameter portion thereof. One end of the coil spring 24 is fixed to the upper rail 14, the other end is fixed to the lock plate 27, and the lock plate 27 is urged in a direction from the unlock position (see FIG. 3b) to the lock position (see FIG. 3a). To do. That is, the coil spring 24 biases the handle shaft 35 to the locked state via the lock plate 27. The means for biasing is not limited to the coil spring 24, and may be other means such as a leaf spring.

モータ10は、駆動軸39を有し、駆動軸39が電磁クラッチ9を介してハンドルシャフト35に連結されている。モータ10及び電磁クラッチ9は、後述するECU12によって動作を制御される。   The motor 10 has a drive shaft 39, and the drive shaft 39 is connected to the handle shaft 35 via the electromagnetic clutch 9. The operations of the motor 10 and the electromagnetic clutch 9 are controlled by an ECU 12 described later.

ポジションセンサ11は、運転者が操作するシフトレバー3のシフトポジションを検出し、検出したシフトポジションをECU12にポジション信号として出力する。   The position sensor 11 detects the shift position of the shift lever 3 operated by the driver, and outputs the detected shift position to the ECU 12 as a position signal.

ECU12は、CPU(Central Processing Unit)40とROM(Read Only Memory)41とRAM(Random Access Memory)42とを備える。CPU40は、ROM41に格納されたプログラムを読み出して、所定の時間毎に後述するモータ駆動処理を実行することにより、制御手段として機能する。RAM42は、ポジションセンサ11が検出したシフトポジションの記憶領域及びCPU40の演算結果の一時記憶領域として機能する。   The ECU 12 includes a CPU (Central Processing Unit) 40, a ROM (Read Only Memory) 41, and a RAM (Random Access Memory) 42. The CPU 40 functions as a control unit by reading a program stored in the ROM 41 and executing a motor driving process described later at predetermined time intervals. The RAM 42 functions as a storage area for the shift position detected by the position sensor 11 and a temporary storage area for the calculation result of the CPU 40.

ECU12は、ポジションセンサ11から出力されたポジション信号を受け、車両1のシフトポジションが予め設定された所定のポジション(本実施形態ではリバースポジション)であるとき、ロック機構8のロック状態を解除する。すなわち、ECU12は、所定の場合に、電磁クラッチ9を接続状態としてモータ10からハンドルシャフト35への動力伝達を可能とする。そして、モータ10を駆動させ、ハンドルシャフト35を図3(a)の矢印a方向へ回転させる。なお、モータ10の非駆動時にモータ10の機械的な抵抗が、後述するハンドルレバーの引き上げ操作によるロック解除操作を行う際に、操作者の負荷にならない場合には、電磁クラッチ9を省略してもよい。   The ECU 12 receives the position signal output from the position sensor 11 and releases the lock state of the lock mechanism 8 when the shift position of the vehicle 1 is a predetermined position (reverse position in the present embodiment). That is, the ECU 12 enables power transmission from the motor 10 to the handle shaft 35 with the electromagnetic clutch 9 in a connected state in a predetermined case. Then, the motor 10 is driven to rotate the handle shaft 35 in the direction of arrow a in FIG. If the mechanical resistance of the motor 10 when the motor 10 is not driven does not become a load on the operator when performing unlocking operation by pulling up the handle lever described later, the electromagnetic clutch 9 is omitted. Also good.

次に、ECU12が実行するモータ駆動処理について、図5に示すフローチャートに基づいて説明する。モータ駆動処理は、所定時間毎に繰り返し実行される。   Next, the motor drive process executed by the ECU 12 will be described based on the flowchart shown in FIG. The motor driving process is repeatedly executed every predetermined time.

本処理が開始されると、ECU12はシフトポジションがリバースポジションであるか否かを判定する(ステップS1)。シフトポジションがリバースポジションであった場合(ステップS1:YES)には、ECU12は、電磁クラッチ9を接続状態にし、モータ10を駆動させる(ステップS2)。ECU12は、電磁クラッチ9を接続状態にし、モータ10を駆動させた後に、本処理を終了する。シフトポジションがリバースポジションでない場合(ステップS1:NO)には、ECU12は、電磁クラッチ9を切断状態にし、モータ10を駆動させない(ステップS3)。シフトポジションがリバースポジションでない場合には、ステップS1へ移行する。   When this process is started, the ECU 12 determines whether or not the shift position is the reverse position (step S1). If the shift position is the reverse position (step S1: YES), the ECU 12 places the electromagnetic clutch 9 in the connected state and drives the motor 10 (step S2). The ECU 12 ends the present process after setting the electromagnetic clutch 9 to the connected state and driving the motor 10. When the shift position is not the reverse position (step S1: NO), the ECU 12 disconnects the electromagnetic clutch 9 and does not drive the motor 10 (step S3). If the shift position is not the reverse position, the process proceeds to step S1.

次に、ロック機構に対するロック解除操作について図3に基づいて説明する。運転者がハンドルレバー36の引き上げ操作(ロック解除操作)を行うと、コイルバネ24の付勢力に抗してハンドルシャフト35が図3(a)の矢印a方向に回転する。ハンドルシャフト35が回転すると、ハンドルシャフト35に固定されているロック板27はロック位置からロック解除位置に移動する。これにより、下ロック部25の突起31aがロック孔34から抜けて、ロック機構8のロック状態が解除される。すなわち、アッパーレール14とロアレール13の相対移動が可能となり、シート6の前後へのスライド移動が可能となる。ハンドルレバー36の操作が終わるとロック板27は、コイルバネ24の付勢力によってロック解除位置からロック位置へ移動し、シート6のスライド移動を規制する。   Next, the unlocking operation for the locking mechanism will be described with reference to FIG. When the driver performs a pulling-up operation (unlocking operation) of the handle lever 36, the handle shaft 35 rotates in the direction of arrow a in FIG. 3A against the biasing force of the coil spring 24. When the handle shaft 35 rotates, the lock plate 27 fixed to the handle shaft 35 moves from the lock position to the lock release position. Thereby, the protrusion 31a of the lower lock portion 25 comes out of the lock hole 34, and the lock state of the lock mechanism 8 is released. That is, the upper rail 14 and the lower rail 13 can be moved relative to each other, and the seat 6 can be moved forward and backward. When the operation of the handle lever 36 is finished, the lock plate 27 is moved from the unlocked position to the locked position by the urging force of the coil spring 24 to restrict the sliding movement of the seat 6.

また、シートスライド装置5は、運転者がシフトレバー3を操作し、シフトポジションをリバースポジションに設定すると、ポジションセンサ11から出力を受けたECU12は、電磁クラッチ9を接続状態にし、モータ10を駆動させる。モータ10が駆動すると、その駆動力によってハンドルシャフト35が回転し、上記同様ロック機構8のロック状態が解除される。   In addition, when the driver operates the shift lever 3 and sets the shift position to the reverse position, the ECU 12 that receives the output from the position sensor 11 places the electromagnetic clutch 9 in the connected state and drives the motor 10. Let When the motor 10 is driven, the handle shaft 35 is rotated by the driving force, and the lock state of the lock mechanism 8 is released as described above.

本実施形態によれば、シート6の着座者がシフトポジションを所定のポジションに変更すると、ロック機構8のロック状態が解除される。すなわち、シート6の着座者は、ハンドルレバー36の引き上げ操作を要することなく、シフトポジションを所定のポジションに変更するだけで、シート6をスライド移動させることができる。所定のポジションとは、車両1の前進走行時以外の場合に設定されるシフトポジションの少なくとも一つである。例えば、車両1を後進する際に用いるリバースポジションや、停車状態を維持する場合に用いるパーキングポジションやニュートラルポジションなどである。なお、所定のポジション以外のポジションには、例えば、車両1を前進する際に用いるドライブポジションなどがある。このように、シフトポジションを所定のポジションに設定することによって、車両1が所定の状態(前進走行時以外の状態)となる。従って、車両1が所定の状態であるときに、シート6の着座者は、ロック解除操作を行うことなくシート6を移動させることができる。   According to the present embodiment, when the seated person of the seat 6 changes the shift position to a predetermined position, the lock state of the lock mechanism 8 is released. That is, the seated person of the seat 6 can slide the seat 6 only by changing the shift position to a predetermined position without requiring the handle lever 36 to be lifted. The predetermined position is at least one of shift positions set when the vehicle 1 is not traveling forward. For example, there are a reverse position used when the vehicle 1 moves backward, a parking position used when maintaining a stopped state, a neutral position, and the like. Note that the positions other than the predetermined position include, for example, a drive position used when the vehicle 1 moves forward. Thus, by setting the shift position to a predetermined position, the vehicle 1 is in a predetermined state (a state other than during forward traveling). Therefore, when the vehicle 1 is in a predetermined state, the seated person of the seat 6 can move the seat 6 without performing the unlocking operation.

特に、本実施形態では、運転者がシフトポジションをリバースポジションに変更し、車両1の状態を後進状態とすると、シート6の前後方向へのスライド移動が許容されるので、シート6に着座した運転者は、ハンドルレバー36の引き上げ操作を要することなく、シフトポジションをリバースポジションに変更するだけで、ステアリングホイール2から離れるようにシート6を後退させることができる。従って、車両1の後進のために車両1の後方を視認する運転者は、煩雑な操作を要することなくシート6を後退させて、ステアリングホイール2と干渉せずに上半身を無理なく捻るためのスペースをステアリングホイール2との間に確保することができる。   In particular, in the present embodiment, when the driver changes the shift position to the reverse position and the vehicle 1 is in the reverse drive state, the seat 6 is allowed to slide in the front-rear direction. The person can move the seat 6 backward away from the steering wheel 2 only by changing the shift position to the reverse position without requiring the handle lever 36 to be lifted. Therefore, the driver who visually recognizes the rear of the vehicle 1 for the backward movement of the vehicle 1 moves the seat 6 backward without requiring a complicated operation, and easily twists the upper body without interfering with the steering wheel 2. Can be secured between the steering wheel 2 and the steering wheel 2.

以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、この実施形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、この実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論である。   As mentioned above, although the embodiment to which the invention made by the present inventor is applied has been described, the present invention is not limited by the discussion and the drawings that form part of the disclosure of the present invention according to this embodiment. That is, it is needless to say that other embodiments, examples, operation techniques, and the like made by those skilled in the art based on this embodiment are all included in the scope of the present invention.

例えば、上記実施形態では、シフトポジションがリバースポジションであるときロック機構8のロック状態が解除されるが、ロック状態が解除されるシフトポジションは、リバースポジションに限定されない。ロック機構8のロック状態が解除されるシフトポジションは、車両1の前進走行時以外の場合に設定されるシフトポジションの少なくとも一つであればよく、パーキングポジションであっても、ニュートラルポジションであってもよい。また、ロック機構8のロック状態が解除されるシフトポジションは、1つに限定されず、複数であってもよい。   For example, in the above embodiment, the lock state of the lock mechanism 8 is released when the shift position is the reverse position, but the shift position where the lock state is released is not limited to the reverse position. The shift position at which the lock state of the lock mechanism 8 is released may be at least one of the shift positions set when the vehicle 1 is not traveling forward. Even if it is a parking position, it is a neutral position. Also good. Further, the shift position at which the lock state of the lock mechanism 8 is released is not limited to one, and a plurality of shift positions may be provided.

また、上記実施形態では、運転者が着座するシート6について説明したが、本発明は、運転者以外が着座するシートに対しても適用可能であり、運転者が着座するシート6に限定されない。   In the above embodiment, the seat 6 on which the driver is seated has been described. However, the present invention is applicable to a seat on which a driver other than the driver is seated, and is not limited to the seat 6 on which the driver is seated.

また、上記実施形態では、ハンドルシャフト35はモータ10により駆動したが、モータ10以外のアクチュエータによって駆動してもよい。なお、アクチュエータの駆動源は電力に限定されない。   In the above embodiment, the handle shaft 35 is driven by the motor 10, but may be driven by an actuator other than the motor 10. The actuator drive source is not limited to electric power.

また、上記実施形態では、ロック機構8を右側のスライドレール50に設けたが、左側のスライドレール50に設けてもよい。また、左右両側のスライドレール50に設けてもよい。   In the above embodiment, the lock mechanism 8 is provided on the right slide rail 50, but may be provided on the left slide rail 50. Moreover, you may provide in the slide rail 50 of both right and left sides.

本発明は、シートスライド装置を有する車両に広く適用可能である。   The present invention is widely applicable to vehicles having a seat slide device.

1:車両
2:ステアリングホイール
3:シフトレバー
4:フロアパネル(車室フロア)
5:シートスライド装置
6:シート
7:シート支持機構
8:ロック機構(スライド規制手段)
9:電磁クラッチ
10:モータ
11:ポジションセンサ
12:ECU(制御手段)
13:ロアレール
14:アッパーレール
25:下ロック部材
26:上ロック部材
27:ロック板
35:ハンドルシャフト
36:ハンドルレバー
1: Vehicle 2: Steering wheel 3: Shift lever 4: Floor panel (vehicle compartment floor)
5: Seat slide device 6: Seat 7: Seat support mechanism 8: Lock mechanism (slide regulating means)
9: Electromagnetic clutch 10: Motor 11: Position sensor 12: ECU (control means)
13: Lower rail 14: Upper rail 25: Lower lock member 26: Upper lock member 27: Lock plate 35: Handle shaft 36: Handle lever

Claims (2)

シートと、
前記シートを車両の車室フロアに対してスライド移動自在に支持するシート支持機構と、
前記シートのスライド移動を規制するロック状態を維持するとともに、前記シートの着座者からのロック解除操作に応じて前記ロック状態を解除して前記シートのスライド移動を許容するスライド規制手段と、
前記車両のシフトポジションが予め設定された所定のポジションであるとき、前記スライド規制手段の前記ロック状態を解除する制御手段と、を備えた
ことを特徴とする車両のシートスライド装置。
Sheet,
A seat support mechanism for slidably supporting the seat with respect to the vehicle compartment floor of the vehicle;
A slide restricting means for maintaining the lock state for restricting the slide movement of the seat and allowing the slide movement of the seat by releasing the lock state according to an unlocking operation from a seated person of the seat;
Control means for releasing the lock state of the slide restricting means when the shift position of the vehicle is a predetermined position set in advance.
請求項1に記載の車両のシートスライド装置であって、
前記シートには、前記車両の操舵操作及び前記車両のシフトポジションの変更操作を行う運転者が着座し、
前記シートは、前記運転者から前記車両の操舵操作を受けるステアリングホイールの後方に配置され、
前記シフトポジションは、前記車両を後進させるリバースポジションを含み、
前記シート支持機構は、前記シートを前後方向にスライド移動自在に支持し、
前記所定のポジションは、前記リバースポジションである
ことを特徴とする車両のシートスライド装置。
The vehicle seat slide device according to claim 1,
A driver performing a steering operation of the vehicle and a change operation of the shift position of the vehicle is seated on the seat,
The seat is disposed behind a steering wheel that receives a steering operation of the vehicle from the driver,
The shift position includes a reverse position for moving the vehicle backward,
The seat support mechanism supports the seat slidably in the front-rear direction,
The vehicle seat slide device according to claim 1, wherein the predetermined position is the reverse position.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2019104346A (en) * 2017-12-12 2019-06-27 シロキ工業株式会社 Seat assembly
JP2020045001A (en) * 2018-09-19 2020-03-26 シロキ工業株式会社 Slide rail device for vehicle

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