JP2015004239A - Holding cutting apparatus and holding cutting method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、コンクリート壁体を切断する把持切断装置、及び把持切断装置を使用した把持切断方法に関する。 The present invention relates to a gripping and cutting device for cutting a concrete wall body, and a gripping and cutting method using the gripping and cutting device.
例えば、原子力発電所の放射化された原子炉遮蔽壁を解体するためには、放射化された原子炉遮蔽壁からの被曝を避けて、安全に、原子炉遮蔽壁の壁体を切断する技術が求められている。更に、原子力発電所の外へ壁体を撤去する際の安全性や解体費を考慮して、壁体を、撤去可能に切断しコンクリートブロックとする切断方法も重要である。
ここに、解体費を削減し、解体に要する時間を短縮して、放射化された生体遮蔽壁を解体する技術が提案されている（例えば特許文献１）。
For example, in order to dismantle the activated nuclear reactor shielding wall of a nuclear power plant, technology to safely cut the wall of the nuclear reactor shielding wall while avoiding exposure from the activated nuclear reactor shielding wall Is required. Furthermore, in consideration of safety and dismantling costs when removing the wall body from the nuclear power plant, a cutting method is also important in which the wall body is removably cut into a concrete block.
Here, a technique has been proposed in which the dismantling cost is reduced, the time required for dismantling is shortened, and the activated biological shielding wall is dismantled (for example, Patent Document 1).
特許文献１の生体遮蔽壁の解体方法は、生体遮蔽壁の放射化された壁体（コンクリート壁体）を既存の切断装置によって周方向、鉛直方向、水平方向の３方向から切断し、複数のコンクリートブロックに分割して搬出する。ここに、周方法の切断は、生体遮蔽壁の上方のコアボーリング装置により縦孔を連続して穿設することにより行い、鉛直方向の切断は、作業空間内にコアボーリング装置及びワイヤーソー装置を設置し、生体遮蔽壁に穿設した横孔を利用して放射化部に鉛直方向からダイヤモンドワイヤを巻き付け、張力を加えながら駆動させることにより行い、水平方向の切断は、鉛直方向の切断で形成された横孔を利用して、水平方向から放射化部にダイヤモンドワイヤを巻き付け、張力を加えながら、回転駆動させることにより行う。３方向の切断作業を並行して行うことができるので、放射化部の撤去に要する時間を短縮できる、としている。 In the dismantling method of the biological shielding wall of Patent Document 1, the activated wall body (concrete wall body) of the biological shielding wall is cut from three directions of the circumferential direction, the vertical direction, and the horizontal direction by using an existing cutting device, Divide into concrete blocks and carry them out. Here, the cutting of the circumferential method is performed by continuously drilling a vertical hole with a core boring device above the biological shielding wall, and the cutting in the vertical direction is performed by placing the core boring device and the wire saw device in the work space. It is installed by winding a diamond wire from the vertical direction around the activation part using a horizontal hole drilled in the biological shielding wall and driving it while applying tension. Horizontal cutting is formed by cutting in the vertical direction. Using the formed horizontal hole, a diamond wire is wound around the activation portion from the horizontal direction and rotated while applying tension. Since cutting operations in three directions can be performed in parallel, the time required for removing the activation portion can be reduced.
しかし、特許文献１は、作業者が既存の切断装置を直接操作して、生体遮蔽壁の壁体の少なくとも１方向を切断する。生体遮蔽壁の壁体の内部側は放射化されているので、切断時に作業者が被曝する恐れがある。また、特許文献１は、切断時や切断後に、壁体から切り離されるコンクリートブロックを把持手段で把持していないので、地震が発生した場合等には、切り離されたコンクリートブロックが落下して、機器や建物等を損傷させる恐れがある。
本発明は、上記事実に鑑み、遠隔からコンクリートブロックを落下させずにコンクリート壁体から切り離して撤去できる把持切断装置、及び把持切断方法を提供することを目的とする。
However, in Patent Document 1, an operator directly operates an existing cutting device to cut at least one direction of the wall of the biological shielding wall. Since the inner side of the wall of the biological shielding wall is activated, there is a risk that the operator will be exposed during cutting. Moreover, since the patent document 1 does not hold | grip the concrete block cut | disconnected from a wall body by a holding means at the time of a cutting | disconnection or after a cutting | disconnection, when an earthquake occurs etc., the cut | disconnected concrete block will fall and an apparatus Or damage the building.
In view of the above-described facts, an object of the present invention is to provide a gripping and cutting apparatus and a gripping and cutting method that can be separated and removed from a concrete wall without dropping a concrete block from a distance.
請求項１に記載の発明に係る把持切断装置は、吊下可能に構成され、コンクリート壁体の上部を把持する把持手段と、前記把持手段に設けられたガイド部材と、前記ガイド部材で、上下方向及び横方向へガイドされ、前記把持手段が把持する前記コンクリート壁体を切断し、前記把持手段が把持した前記コンクリート壁体を、コンクリートブロックとして前記コンクリート壁体から切り離す切断装置と、を有することを特徴としている。 The gripping and cutting device according to the first aspect of the present invention is configured to be hangable, and includes a gripping means for gripping an upper portion of a concrete wall body, a guide member provided on the gripping means, and the guide member. A cutting device that is guided in a horizontal direction and a lateral direction, cuts the concrete wall body gripped by the gripping means, and separates the concrete wall body gripped by the gripping means from the concrete wall body as a concrete block. It is characterized by.
請求項１に記載の発明によれば、把持手段を、クレーン等で吊り下げてコンクリート壁体の上に降ろし、コンクリート壁体の上部を把持させる。把持手段には、ガイド部材が設けられており、コンクリート壁体を切断する切断装置がガイド部材にガイドされて移動し、コンクリート壁体を上下方向及び横方向に切断する。
コンクリート壁体は、把持手段で把持された状態で切断され、コンクリート壁体から切り離されてコンクリートブロックとなる。そして、把持手段をクレーン等で吊り下げることで、コンクリート壁体の上部からコンクリートブロックを取り除くことができる。この切断工程、及び吊り下げ工程を繰り返すことで、作業員がコンクリート壁体に近づかなくても、現場から、コンクリート壁体を、コンクリートブロック単位で撤去することができる。
この結果、把持手段がコンクリート壁体を把持した状態で、切断装置がコンクリート壁体を切断するので、コンクリートブロックを落下させずに安全にコンクリート壁体切断することができる。また、把持手段が、コンクリート壁体から切り離されたコンクリートブロックを把持したまま、クレーン等で吊り下げられるので、安全かつ迅速に、コンクリートブロックを撤去することができる。
According to the first aspect of the present invention, the gripping means is suspended by a crane or the like and lowered onto the concrete wall body to grip the upper part of the concrete wall body. The gripping means is provided with a guide member, and a cutting device for cutting the concrete wall body is guided by the guide member and moves to cut the concrete wall body in the vertical direction and the horizontal direction.
The concrete wall body is cut while being gripped by the gripping means, and is cut off from the concrete wall body to become a concrete block. And a concrete block can be removed from the upper part of a concrete wall body by suspending a holding means with a crane etc. By repeating this cutting process and the suspending process, the concrete wall can be removed in units of concrete blocks from the site without the worker approaching the concrete wall.
As a result, since the cutting device cuts the concrete wall body with the gripping means gripping the concrete wall body, the concrete wall body can be safely cut without dropping the concrete block. Moreover, since the holding means is suspended by a crane or the like while holding the concrete block separated from the concrete wall, the concrete block can be removed safely and quickly.
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の切断把持装置において、前記ガイド部材は、前記コンクリート壁体の内側と外側に沿って配置された一対の水平ガイド部材と、前記水平ガイド部材に対して上下方向へ延びる一対の鉛直ガイド部材と、を有し、前記切断装置はワイヤーソーであり、前記水平ガイド部材に沿って移動しながら、前記コンクリート壁体を横方向に切断し、前記鉛直ガイド部材に沿って移動しながら、前記コンクリート壁体を上下方向に切断することを特徴としている。 The invention according to claim 2 is the cutting and gripping device according to claim 1, wherein the guide member is a pair of horizontal guide members disposed along the inside and outside of the concrete wall body, and the horizontal guide member A pair of vertical guide members extending in the vertical direction, and the cutting device is a wire saw, while moving along the horizontal guide member, the concrete wall body is cut laterally, While moving along the vertical guide member, the concrete wall body is cut in the vertical direction.
請求項２に記載の発明によれば、ワイヤーソーが、コンクリート壁体の内側と外側に沿って配置された一対の水平ガイド部材と、水平ガイド部材に対して上下方向へ延びる一対の鉛直ガイド部材により移動可能とされている。これにより、ワイヤーソーが、コンクリート壁体を、横方向及び上下方向に切断することができる。
この結果、把持手段が把持したコンクリート壁体を切断して、略立方体形状のコンクリートブロックとすることができる。
According to invention of Claim 2, a wire saw is a pair of horizontal guide member arrange | positioned along the inner side and the outer side of a concrete wall, and a pair of vertical guide member extended to an up-down direction with respect to a horizontal guide member It can be moved by. Thereby, a wire saw can cut | disconnect a concrete wall body to a horizontal direction and an up-down direction.
As a result, the concrete wall gripped by the gripping means can be cut into a substantially cubic concrete block.
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の切断把持装置において、前記ワイヤーソーの上下方向の旋回軌跡は、前記水平ガイド部材に対して傾斜可能とされていることを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the cutting and gripping device according to the second aspect of the present invention, the vertical trajectory of the wire saw is tiltable with respect to the horizontal guide member.
請求項３に記載の発明によれば、ワイヤーソーの上下方向の旋回軌跡を水平ガイド部材に対して傾斜可能とすることで、把持手段の下方へ潜り込むような態様でコンクリート壁体を横方向に切断できる。この結果、水平ガイド部材の長さを短くできる。更に、ワイヤーソーで、コンクリート壁体を斜めに切断することも可能である。 According to the third aspect of the present invention, the vertical trajectory of the wire saw can be tilted with respect to the horizontal guide member, so that the concrete wall body is laterally moved in such a manner as to sink under the gripping means. Can be cut. As a result, the length of the horizontal guide member can be shortened. Furthermore, it is also possible to cut a concrete wall body diagonally with a wire saw.
請求項４に記載の発明に係る把持切断方法は、吊下可能に構成された把持手段でコンクリート壁体の上部を把持する工程と、前記把持手段に設けられたガイド部材にガイドされる切断装置で、前記把持手段で把持された前記コンクリート壁体を上下方向及び横方向へ切断し、前記把持手段が把持した前記コンクリート壁体を、コンクリートブロックとして前記コンクリート壁体から切り離す工程と、前記把持手段を吊り下げて、前記コンクリートブロックを前記コンクリート壁体から取り除く撤去工程と、を有することを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a gripping and cutting method comprising: a step of gripping an upper portion of a concrete wall with gripping means configured to be suspendable; and a cutting device guided by a guide member provided in the gripping means. Cutting the concrete wall gripped by the gripping means in a vertical direction and a lateral direction, and separating the concrete wall gripped by the gripping means from the concrete wall as a concrete block; and the gripping means And removing the concrete block from the concrete wall body.
請求項４に記載の発明によれば、把持手段がコンクリート壁体を把持した状態で、ガイド部材にガイドされた切断装置がコンクリート壁体を切断する。また、コンクリート壁体から切り離されたコンクリートブロックを把持したまま、把持手段がクレーン等で吊り下げられ、コンクリートブロックが取り除かれる。これにより、作業員がコンクリート壁体に近づかなくても、現場から、コンクリート壁体を、コンクリートブロック単位で撤去することができる。即ち、遠隔から、コンクリートブロックを落下させずにコンクリート壁体から切り離して撤去することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the cutting device guided by the guide member cuts the concrete wall body while the gripping means grips the concrete wall body. Further, the gripping means is suspended by a crane or the like while the concrete block separated from the concrete wall is gripped, and the concrete block is removed. Thereby, even if an operator does not approach a concrete wall body, a concrete wall body can be removed per concrete block from the field. That is, it is possible to separate and remove the concrete block from the concrete wall body remotely without dropping it.
本発明は、上記構成としてあるので、遠隔からコンクリートブロックを落下させずにコンクリート壁体から切り離して撤去できる把持切断装置、及び把持切断方法を提供することができる。 Since the present invention is configured as described above, it is possible to provide a gripping / cutting apparatus and a gripping / cutting method that can be separated and removed from the concrete wall without dropping the concrete block from a distance.
（第１実施形態）
図１の斜視図に示すように、本発明の第１実施形態に係る把持切断装置１０は、コンクリート壁体２０の上部に跨り、コンクリート壁体２０を上方から把持する把持装置１２、及びコンクリート壁体２０を切断する切断装置２４を有している。
ここに、コンクリート壁体２０としては、例えば図２の原子力発電プラント１００の断面図に示す原子炉遮蔽壁１０２が考えられる。図２の原子力発電プラント１００において、原子炉遮蔽壁１０２は、中空円柱状に形成され、下端部がＲＰＶペデスタル１０４で支持されている。原子炉遮蔽壁１０２の内部には原子炉圧力容器１０８が配置され、原子炉遮蔽壁１０２の外側には生体遮蔽壁１０６が配置されている。
原子炉遮蔽壁１０２の解体においては、原子炉遮蔽壁１０２は、放射化されて放射化レベルが高い（放射化レベル：Ｌ２）部位であるため、作業時の被曝を避けて、安全に原子炉遮蔽壁１０２の壁体を切断し、切断された壁体を原子力発電所の外へ撤去するする必要性から、把持切断装置１０は、以下に説明する作業を遠隔操作、若しくは自動運転で行う構成とされている。
(First embodiment)
As shown in the perspective view of FIG. 1, the gripping and cutting device 10 according to the first embodiment of the present invention straddles the upper part of the concrete wall body 20 and grips the concrete wall body 20 from above, and the concrete wall. A cutting device 24 for cutting the body 20 is included.
Here, as the concrete wall 20, for example, the reactor shielding wall 102 shown in the cross-sectional view of the nuclear power plant 100 in FIG. 2 can be considered. In the nuclear power plant 100 of FIG. 2, the reactor shielding wall 102 is formed in a hollow cylindrical shape, and the lower end portion is supported by the RPV pedestal 104. A reactor pressure vessel 108 is disposed inside the reactor shielding wall 102, and a biological shielding wall 106 is disposed outside the reactor shielding wall 102.
In the dismantling of the reactor shielding wall 102, the reactor shielding wall 102 is activated and has a high activation level (activation level: L2), so that it is safe to avoid exposure during work. Since it is necessary to cut the wall body of the shielding wall 102 and to remove the cut wall body from the nuclear power plant, the gripping and cutting apparatus 10 is configured to perform the operation described below by remote operation or automatic operation. It is said that.
図１に示すように、把持装置１２には、鋼製の角材で直状に形成された把持基材１４が所定の間隔を開けて２本配置されている。２本の把持基材１４は、いずれも同じ構成とされ、コンクリート壁体２０の上方に、コンクリート壁体２０の中心から放射状に配置されている。把持基材１４の上面には、クレーンで吊り下げる際に使用される環状部を備えた吊り部１６が形成されている。また、２つの把持基材１４の底面には、側面視が門形状に形成され、上面で把持基材１４の底面と接合される把持部１８がそれぞれ設けられている。把持部１８は、２本の脚部１８Ｅでコンクリート壁体２０を両側面から挟み、把持することができる。 As shown in FIG. 1, the gripping device 12 has two gripping base materials 14 formed in a straight shape made of steel squares at a predetermined interval. The two gripping base materials 14 have the same configuration, and are arranged radially from the center of the concrete wall 20 above the concrete wall 20. On the upper surface of the gripping base material 14, a suspension portion 16 having an annular portion used when suspended by a crane is formed. Further, the bottom surfaces of the two gripping base materials 14 are each provided with a grip portion 18 that is formed in a gate shape when viewed from the side and is joined to the bottom surface of the gripping base material 14 on the top surface. The gripping part 18 can grip the concrete wall body 20 from both sides by the two leg parts 18E.
把持部１８は、図３の側面図、図４の斜視図に示すように、門形状を構成する脚部１８Ｅに設けられた一対の締結ジャッキ１１４と、同様に脚部１８Ｅに設けられた穿孔型固定手段１１５を備えている。締結ジャッキ１１４は、コンクリート壁体２０の上縁部に上方から跨る把持部１８が、コンクリート壁体２０と接する際のコンクリート壁体２０の上部に位置し、コンクリート壁体２０の内外面に対向して、左右の側壁に対峙する位置に一対に設けられている。これにより、コンクリート壁体２０を、左右方向から同時に挟み付けることができる。この締結ジャッキ１１４の操作は、図示しない制御装置を介して、遠隔操作で可能とされている。 As shown in the side view of FIG. 3 and the perspective view of FIG. 4, the gripping part 18 includes a pair of fastening jacks 114 provided on the leg part 18 </ b> E constituting the gate shape, and a perforation provided on the leg part 18 </ b> E. A mold fixing means 115 is provided. The fastening jack 114 is located at the upper part of the concrete wall 20 when the gripping portion 18 straddling the upper edge of the concrete wall 20 from above is in contact with the concrete wall 20 and faces the inner and outer surfaces of the concrete wall 20. Thus, a pair is provided at positions facing the left and right side walls. Thereby, the concrete wall body 20 can be clamped simultaneously from the left-right direction. The fastening jack 114 can be operated by remote control via a control device (not shown).
穿孔型固定手段１１５は、脚部１８Ｅの下部に位置し、コンクリート壁体２０を挟んで、コンクリート壁体２０に吊りピン部１１７を貫通させる貫通部１２０と、貫通したドリルビット１１８を収納する収納部１２１が配置されている。
即ち、コンクリート壁体２０の内壁側には、送り出し装置１１６ａを有するドリル１１６、ドリル１１６の先端と連結された吊りピン部１１７、及び吊りピン部１１７の先端と連結された中空部を有するドリルビット１１８、を有する貫通部１２０が配置されている。一方、コンクリート壁体２０の外壁側には、ドリルビット１１８を収納するドリルビットカバー１１９を備えた収納部１２１が配置されている。このドリル１１６の操作は、図示しない制御装置を介して、遠隔操作で可能とされている。
The piercing-type fixing means 115 is located below the leg portion 18E, and stores a penetration portion 120 that allows the suspension pin portion 117 to penetrate the concrete wall body 20 with the concrete wall body 20 interposed therebetween, and a storage that stores the drill bit 118 that has passed therethrough. The part 121 is arranged.
That is, on the inner wall side of the concrete wall body 20, a drill 116 having a delivery device 116 a, a suspension pin portion 117 connected to the tip of the drill 116, and a drill bit having a hollow portion connected to the tip of the suspension pin portion 117. A through-hole 120 having 118 is disposed. On the other hand, a storage portion 121 including a drill bit cover 119 for storing the drill bit 118 is disposed on the outer wall side of the concrete wall body 20. The drill 116 can be operated by remote control via a control device (not shown).
これにより、ドリル１１６を回転させ、ドリルビット１１８でコンクリート壁体２０の所定位置に貫通孔を設けることができる。貫通孔が貫通した時点においては、この貫通孔に吊りピン部１１７が挿通され、ドリルビット１１８は、収納部１２１のドリルビットカバー１１９に収納される。この結果、２箇所の把持部１８でコンクリート壁体２０をしっかり把持し、把持切断装置１０の落下を防止することができる。 Thereby, the drill 116 can be rotated, and the through-hole can be provided at a predetermined position of the concrete wall 20 with the drill bit 118. When the through hole penetrates, the suspension pin portion 117 is inserted into the through hole, and the drill bit 118 is stored in the drill bit cover 119 of the storage portion 121. As a result, the concrete wall 20 can be firmly held by the two holding portions 18, and the holding and cutting device 10 can be prevented from falling.
次に、把持装置１２の動作について図４を用いて説明する。
図４（Ａ）に示すように、把持切断装置１０は、先ず、コンクリート壁体２０に跨った後、把持装置１２の締結ジャッキ１１４を操作（伸長させて）して、コンクリート壁体２０の両側壁を締結ジャッキ１１４で把持する（第１次把持）。次に、図４（Ｂ）に示すように、送り出し装置１１６ａにより、ドリル１１６を回転させ、ドリルビット１１８を内側から外側へ送り出す。このとき、ドリルビット１１８が、コンクリート壁体２０を貫通するまで送り出す。最後に、図４（Ｃ）に示すように、コンクリート壁体２０を貫通したドリルビット１１８を、ドリルビットカバー１１９に収納させる。これにより、吊りピン部１１７がコンクリート壁体２０の貫通孔に挿通され、吊りピン部１１７によりコンクリート壁体２０が把持される。
これにより、吊りピン部１１７がコンクリート壁体２０に挿通された状態で、把持装置１２がコンクリート壁体２０に固定される。この結果、地震や電源喪失が生じても、把持装置１２がコンクリート壁体２０を確実に把持することができる。
Next, the operation of the gripping device 12 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4A, the gripping and cutting device 10 first straddles the concrete wall body 20, and then operates (extends) the fastening jacks 114 of the gripping device 12 so that both sides of the concrete wall body 20 The wall is gripped by the fastening jack 114 (first grip). Next, as shown in FIG. 4B, the drill 116 is rotated by the delivery device 116a, and the drill bit 118 is delivered from the inside to the outside. At this time, the drill bit 118 is sent out until it penetrates the concrete wall 20. Finally, as shown in FIG. 4C, the drill bit 118 penetrating the concrete wall 20 is stored in the drill bit cover 119. Accordingly, the suspension pin portion 117 is inserted into the through hole of the concrete wall body 20, and the concrete wall body 20 is gripped by the suspension pin portion 117.
Thereby, the gripping device 12 is fixed to the concrete wall body 20 in a state where the suspension pin portion 117 is inserted into the concrete wall body 20. As a result, even if an earthquake or power loss occurs, the holding device 12 can reliably hold the concrete wall 20.
２つの把持基材１４の側壁端部には、２本のレール２２、２３の端面がそれぞれ接続されている。２本のレール２２、２３は、中空円柱状に形成されたコンクリート壁体２０の中心から同心円状に形成された円弧の一部を形成している。レール２３は、コンクリート壁体２０の内側に配置され、レール２２は、コンクリート壁体２０の外側に配置されている。即ち、レール２２がレール２３より長く、それぞれコンクリート壁体２０の曲面に沿って曲げ形成され、平面視において、２つの把持基材１４と、２本のレール２２、２３で扇形が形成されている。 The end surfaces of the two rails 22 and 23 are respectively connected to the end portions of the side walls of the two gripping base materials 14. The two rails 22 and 23 form part of an arc formed concentrically from the center of the concrete wall 20 formed in a hollow cylindrical shape. The rail 23 is disposed inside the concrete wall body 20, and the rail 22 is disposed outside the concrete wall body 20. That is, the rail 22 is longer than the rail 23 and is formed by bending along the curved surface of the concrete wall 20, and in the plan view, the two gripping base materials 14 and the two rails 22 and 23 form a fan shape. .
図５（Ａ）の斜視図に示すように、２本のレール２２、２３の下部には、コンクリート壁体２０を切断する切断装置２４が、レール２２、２３に沿って移動可能に取り付けられている。切断装置２４は、水平案内部材２６と鉛直案内部材２８で、側面視が門形状に形成され、コンクリート壁体２０を跨いで配置されている。
切断装置２４の上部の水平案内部材２６は、中空鋼材で直状に形成され、コンクリート壁体２０の上に水平に配置されている。水平案内部材２６の一方の端部は、レール２２と移動可能に接合され、他方の端部は、レール２３と移動可能に接合されている。
水平案内部材２６の内部には、ワイヤーソー３２と、ワイヤーソー３２を走行させる図示しない走行部材類が収められ、水平案内部材２６のレール２２、２３との連結部には、水平案内部材２６をレール２２、２３に沿って移動可能とする、移動手段が設けられている。水平案内部材２６の両端部には、鉛直案内部材２８がそれぞれ設けられている。鉛直案内部材２８は、中空鋼材で直状に形成され、内部には、ワイヤーソー３２と、ワイヤーソー３２を走行させる図示しない走行部材類や張力を調整する張力調整プーリー等が収められている。ここに、切断手段２４を移動させる移動機構は、従来の移動機構でよく、詳細は省略するが、チエン駆動方式、ピニオンラック方式、油圧シリンダ方式等を採用すればよい。
As shown in the perspective view of FIG. 5A, a cutting device 24 for cutting the concrete wall 20 is attached to the lower portions of the two rails 22 and 23 so as to be movable along the rails 22 and 23. Yes. The cutting device 24 is composed of a horizontal guide member 26 and a vertical guide member 28, the side view is formed in a gate shape, and is disposed across the concrete wall 20.
The horizontal guide member 26 at the upper part of the cutting device 24 is formed in a straight shape with a hollow steel material and is disposed horizontally on the concrete wall 20. One end portion of the horizontal guide member 26 is movably joined to the rail 22, and the other end portion is movably joined to the rail 23.
Inside the horizontal guide member 26 are housed a wire saw 32 and traveling members (not shown) for running the wire saw 32. The horizontal guide member 26 is connected to the rails 22 and 23 of the horizontal guide member 26 at the connecting portion. A moving means is provided which is movable along the rails 22 and 23. Vertical guide members 28 are provided at both ends of the horizontal guide member 26, respectively. The vertical guide member 28 is formed of a hollow steel material in a straight shape, and includes therein a wire saw 32, traveling members (not shown) for traveling the wire saw 32, a tension adjusting pulley for adjusting tension, and the like. Here, the moving mechanism for moving the cutting means 24 may be a conventional moving mechanism. Although details are omitted, a chain drive method, a pinion rack method, a hydraulic cylinder method, or the like may be adopted.
図５（Ｂ）に示すように、ワイヤーソー３２には、例えば円環状に形成されたダイヤモンドワイヤが使用され、水平案内部材２６の内部、２本の鉛直案内部材２８の内部を順に掛け渡され、走行する構成とされている。
ここに、ワイヤーソー３２、及びワイヤーソー３２を走行させる走行装置自体の構造は既往の構造でよい。例示した図５（Ｂ）においては、ワイヤーソー３２の一部が、下向きに開放され、切断部となる門形開放空間ＯＰ（２本の鉛直案内部材２８の間の空間）を水平方向へ横断する位置に配置されている。更に、門形開放空間ＯＰにおいては、ワイヤーソー３２は、水平方向に走行したまま、上下方向へ移動可能に構成されている。
ワイヤーソー３２の上記走行を実現するため、水平案内部材２６と、鉛直案内部材２８の交点にはガイドシーブ１２４が配置され、２本の鉛直案内部材２８の内部には、上下方向へ移動自在に設定された可動ガイドシーブ１２４ａが配置されている。可動ガイドシーブ１２４ａは駆動機構により、上下方向へ移動可能とされている。なお、ワイヤーソー３２の駆動モータ１２８や張力調整プーリー１２９等は、鉛直案内部材２８と隣接する収納部３３に収納されている。
これにより、ワイヤーソー３２を、ガイドシーブ１２４及び可動ガイドシーブ１２４ａへ巻き付けて走行させることで、ワイヤーソー３２を、門形開放空間ＯＰにおいて、走行可能とすると共に、上下方向へ平行移動させることができる。
上述した構成により、ワイヤーソー３２は、コンクリート壁体２０を直線状、又は曲線状に切断することができる。後述するように、直線状にコンクリート壁体２０を順次切断することで、略立方体形状のコンクリートブロックを、コンクリート壁体２０から切り離すことができる。
As shown in FIG. 5B, for the wire saw 32, for example, a diamond wire formed in an annular shape is used, and the inside of the horizontal guide member 26 and the inside of the two vertical guide members 28 are sequentially passed. It is configured to travel.
Here, the structure of the wire saw 32 and the traveling device itself that causes the wire saw 32 to travel may be a conventional structure. In the illustrated FIG. 5B, a part of the wire saw 32 is opened downward and traverses the gate-shaped open space OP (the space between the two vertical guide members 28) serving as a cutting portion in the horizontal direction. It is arranged at the position to do. Furthermore, in the gate-shaped open space OP, the wire saw 32 is configured to be movable in the vertical direction while traveling in the horizontal direction.
In order to realize the traveling of the wire saw 32, a guide sheave 124 is disposed at the intersection of the horizontal guide member 26 and the vertical guide member 28, and is movable in the vertical direction inside the two vertical guide members 28. A set movable guide sheave 124a is arranged. The movable guide sheave 124a is movable in the vertical direction by a drive mechanism. Note that the drive motor 128 of the wire saw 32, the tension adjustment pulley 129, and the like are stored in a storage portion 33 adjacent to the vertical guide member 28.
As a result, the wire saw 32 can be run around the guide sheave 124 and the movable guide sheave 124a so that the wire saw 32 can run in the portal-shaped open space OP and can be translated in the vertical direction. it can.
With the above-described configuration, the wire saw 32 can cut the concrete wall body 20 into a linear shape or a curved shape. As will be described later, a concrete block having a substantially cubic shape can be separated from the concrete wall body 20 by sequentially cutting the concrete wall body 20 linearly.
また、図１に示すように、水平案内部材２６の側面には、コンクリート壁体２０の側壁を両側から挟むブロック把持部３０が備えられている。ブロック把持部３０は、側面視が門形状に形成され、上部に設けられた水平部材で切断装置２４の水平案内部材２６と接合され、切断装置２４と一体となって移動する。ブロック把持部３０の把持部構成は、上述した把持装置１８の把持部の構成と同じであり、説明は省略する。
これにより、ブロック把持部３０は、切断装置２４と共に移動し、把持装置１２の間を移動可能とされる。この結果、コンクリート壁体２０からコンクリートブロックを切り離す際に、コンクリートブロックを把持し、切り離されたコンクリートブロックの落下を防止することができる。また、後述するように、コンクリートブロックを把持した状態で、コンクリートブロックをクレーンで吊上げ、搬出することができる。
Moreover, as shown in FIG. 1, the side surface of the horizontal guide member 26 is provided with the block holding part 30 which pinches | interposes the side wall of the concrete wall 20 from both sides. The block gripping portion 30 is formed in a gate shape when viewed from the side, is joined to the horizontal guide member 26 of the cutting device 24 by a horizontal member provided at the upper portion, and moves together with the cutting device 24. The configuration of the gripping unit of the block gripping unit 30 is the same as the configuration of the gripping unit of the gripping device 18 described above, and a description thereof will be omitted.
As a result, the block gripping portion 30 moves together with the cutting device 24 and can move between the gripping devices 12. As a result, when the concrete block is separated from the concrete wall body 20, the concrete block can be grasped and the separated concrete block can be prevented from falling. Further, as will be described later, the concrete block can be lifted by a crane and carried out with the concrete block held.
続いて、図６を用いて、コンクリート壁体２０の切断手順を説明する。
図６（Ａ）に示すように、先ず、把持切断装置１０を、クレーン等で吊り下げてコンクリート壁体２０の上に降ろし、コンクリート壁体２０を跨がせ、コンクリート壁体２０の上部を把持装置１２の把持部１８で把持させる。これにより、切断作業中に地震等が発生しても、把持切断装置１０の落下を防止できる。
次に、鉛直方向へ切断する。即ち、初期設定状態から切断装置２４を切断開始位置までレール２２、２３に沿って移動させ、ワイヤーソー３２の切断部を、コンクリート壁体２０の切断部の上部に位置させる。このとき、ブロック把持部３０でコンクリート壁体２０を把持させてもよい。続いて、ワイヤーソー３２を走行させ、鉛直案内部材２８の内部に設けられた可動ガイドシーブ１２４ａを、下方へゆっくり、所定深さまで移動させる（矢印ＰＤの方向）。これにより、ワイヤーソー３２が下方へ移動され、コンクリート壁体２０が、ワイヤーソー３２により鉛直方向へ切断される。
Then, the cutting procedure of the concrete wall 20 is demonstrated using FIG.
As shown in FIG. 6A, first, the gripping and cutting device 10 is suspended by a crane or the like and lowered onto the concrete wall body 20, straddling the concrete wall body 20, and gripping the upper portion of the concrete wall body 20 It is gripped by the gripping part 18 of the device 12. Thereby, even if an earthquake etc. generate | occur | produce during cutting | disconnection operation | work, the fall of the holding | grip cutting device 10 can be prevented.
Next, cut in the vertical direction. That is, the cutting device 24 is moved from the initial setting state to the cutting start position along the rails 22 and 23, and the cutting portion of the wire saw 32 is positioned above the cutting portion of the concrete wall body 20. At this time, the concrete wall 20 may be gripped by the block gripping portion 30. Subsequently, the wire saw 32 is caused to travel, and the movable guide sheave 124a provided in the vertical guide member 28 is slowly moved downward to a predetermined depth (in the direction of the arrow PD). Thereby, the wire saw 32 is moved downward and the concrete wall 20 is cut in the vertical direction by the wire saw 32.
次に、図６（Ｂ）に示すように、水平方向へ切断する。即ち、ワイヤーソー３２を走行させながら、鉛直方向切断部の下端部へ移動させた状態から、水平方向へ移動させる。このとき、ブロック把持部３０でコンクリート壁体２０を把持した場合には、一旦、把持を解除させる。続いて、図示しない移動装置でレール２２、２３に沿って切断装置２４を水平方向へ移動させる（矢印ＰＲの方向）。これにより、コンクリート壁体２０を水平方向へ切断することができる。このとき、把持部１８がコンクリート壁体２０を把持した状態で切断作業を行う。 Next, as shown in FIG. 6B, cutting is performed in the horizontal direction. That is, the wire saw 32 is moved in the horizontal direction from the state where it is moved to the lower end portion of the vertical cutting portion while traveling. At this time, when the concrete wall 20 is gripped by the block gripping portion 30, the gripping is once released. Subsequently, the cutting device 24 is moved in the horizontal direction along the rails 22 and 23 by a moving device (not shown) (direction of arrow PR). Thereby, the concrete wall 20 can be cut | disconnected in a horizontal direction. At this time, the cutting operation is performed with the gripping portion 18 gripping the concrete wall body 20.
次に、図６（Ｃ）に示すように、再び、鉛直方向へ切断する。即ち、ワイヤーソー３２を走行させ、ワイヤーソー３２を切断部の水平方向端部へ移動させた状態から、鉛直方向へ移動させる。この場合には、コンクリート壁体２０からコンクリートブロック３４が切り離されるため、ブロック把持部３０でコンクリート壁体２０を把持させておく。
これにより、切り離されるコンクリートブロック３４を把持した状態で、ワイヤーソー３２を鉛直方向上方へ移動させる（矢印ＰＵの方向）ことで、コンクリート壁体２０が鉛直方向へ切断され、コンクリートブロック３４がコンクリート壁体２０から切り離される。なお、この鉛直方向の切断は、方向性はなく上方から下方へ向けて切断してもよい。
Next, as shown in FIG. 6C, it is cut again in the vertical direction. That is, the wire saw 32 is run, and the wire saw 32 is moved in the vertical direction from the state where the wire saw 32 is moved to the horizontal end of the cutting portion. In this case, since the concrete block 34 is separated from the concrete wall body 20, the concrete wall body 20 is held by the block holding portion 30.
As a result, the concrete wall body 20 is cut in the vertical direction by moving the wire saw 32 vertically upward (in the direction of the arrow PU) while holding the concrete block 34 to be separated, and the concrete block 34 becomes the concrete wall. Disconnected from the body 20. The vertical cutting may be performed from the upper side to the lower side without directionality.
最後に、図６（Ｄ）に示すように、ワイヤーソー３２の走行を止め、ブロック把持部３０でコンクリート壁体２０を把持させた状態で、把持部１８の把持を解放する。これにより、コンクリートブロック３４を把持切断装置１０で把持させた状態で、クレーンで持ち上げてコンクリート壁体２０から撤去させることができる。 Finally, as shown in FIG. 6D, the gripping of the gripping portion 18 is released in a state where the traveling of the wire saw 32 is stopped and the concrete wall body 20 is gripped by the block gripping portion 30. Thereby, in a state where the concrete block 34 is gripped by the gripping and cutting device 10, it can be lifted by the crane and removed from the concrete wall body 20.
以上説明したように、本実施形態によれば、コンクリート壁体２０が把持装置１２で把持された状態で、ワイヤーソー３２により切断され、コンクリート壁体２０から切り離されてコンクリートブロック３４となる。そして、コンクリートブロック３４を把持した把持装置１２を、図示しないクレーン等で吊り下げることで、コンクリート壁体２０からコンクリートブロック３４を取り除くことができる。この切断工程、及び吊り下げ（搬出）工程を繰り返すことで、作業員がコンクリート壁体に近づかなくても、現場から、コンクリート壁体２０を、コンクリートブロック３４単位で撤去することができる。 As described above, according to the present embodiment, the concrete wall body 20 is cut by the wire saw 32 in a state where the concrete wall body 20 is gripped by the gripping device 12, and is separated from the concrete wall body 20 to become the concrete block 34. The concrete block 34 can be removed from the concrete wall 20 by suspending the gripping device 12 that grips the concrete block 34 with a crane or the like (not shown). By repeating this cutting process and the suspending (carrying out) process, the concrete wall body 20 can be removed in units of the concrete block 34 from the site without the worker approaching the concrete wall body.
このとき、ブロック把持部３０がコンクリート壁体２０を把持した状態で、切断装置２４がコンクリート壁体２０からコンクリートブロック３４を切り離すので、コンクリートブロック３４を落下させずに安全にコンクリート壁体２０の解体を遠隔操作で実行することができる。また、把持装置１２が、コンクリート壁体２０から切り離されたコンクリートブロック３４を把持したまま、クレーン等で吊り下げられるので、安全かつ迅速に、コンクリートブロック３４を撤去することができる。 At this time, since the cutting device 24 separates the concrete block 34 from the concrete wall body 20 with the block gripping portion 30 gripping the concrete wall body 20, the concrete wall body 20 can be safely disassembled without dropping the concrete block 34. Can be executed remotely. Further, since the holding device 12 is suspended by a crane or the like while holding the concrete block 34 separated from the concrete wall body 20, the concrete block 34 can be removed safely and quickly.
本実施形態では、コンクリート壁体２０の代表例として、原子力発電所の放射化された原子炉遮蔽壁１０２の解体について説明した。しかし、これに限定されることはなく、例えば、図２で説明した放射化されたＲＰＶペデスタル１０４等、他のコンクリート壁体の解体に適用してもよい。
また、原子力発電所等の放射化された、放射能に汚染された、又は有害物質等に汚染された鉄骨構造、鋼構造（Ｓ造）、重量鉄骨構造、軽量鉄骨構造、鉄筋コンクリート構造（ＲＣ造）、鉄骨鉄筋コンクリート構造（ＳＲＣ造）、コンクリート充填鋼管構造（ＣＦＴ造）等の構造物の切断及び解体に適用してもよい。
また、脆弱な構造（例えば震災、経年劣化等）での鉄骨構造、鋼構造（Ｓ造）、重量鉄骨構造、軽量鉄骨構造、鉄筋コンクリート構造（ＲＣ造）、鉄骨鉄筋コンクリート構造（ＳＲＣ造）、コンクリート充填鋼管構造（ＣＦＴ造）等の構造物の切断や解体に適用してもよい。更に、高所、又は作業機械が切断箇所まで接近できない構造物等の切断や解体に適用してもよい。
In the present embodiment, as a representative example of the concrete wall 20, the dismantling of the activated nuclear reactor shielding wall 102 of the nuclear power plant has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to the dismantling of other concrete walls such as the activated RPV pedestal 104 described with reference to FIG.
In addition, steel structures, steel structures (S structure), heavy steel structures, lightweight steel structures, reinforced concrete structures (RC structures) that have been activated, radioactively contaminated, or contaminated with harmful substances, such as nuclear power plants. ), Steel-framed reinforced concrete structure (SRC structure), concrete-filled steel pipe structure (CFT structure), and the like.
In addition, steel structures, steel structures (S structures), heavy steel structures, lightweight steel structures, reinforced concrete structures (RC structures), steel reinforced concrete structures (SRC structures), concrete in fragile structures (such as earthquake disasters, aging deterioration, etc.) The present invention may be applied to cutting and dismantling of structures such as a filled steel pipe structure (CFT structure). Furthermore, the present invention may be applied to cutting or dismantling a high place or a structure or the like where the work machine cannot approach the cutting portion.
（第２実施形態）
図７の斜視図に示すように、本発明の第２実施形態に係る把持切断装置４０は、コンクリート壁体２０を把持する把持装置１３において、把持部１８を１箇所（一対）とし、切断フレーム（切断装置）４２を水平方向へのみ切断可能とした点において、第１実施形態の把持切断装置１０と相違する。相違点を中心に説明する。
把持切断装置４０は、第１実施形態で説明した把持部１８を１箇所だけ有している。把持部１８は、第１実施形態と同じ構成であり、同じ手順でコンクリート壁体２０を把持する。また、把持部１８には、切断手段としての切断フレーム（切断装置）４２が移動可能に取り付けられている。把持部１８は、側面視が門形状に形成され、把持部１８を形成する上部の水平部材１４の上面中央には吊り部１６が設けられている。水平部材１４の両端部には、切断フレーム４２と移動可能に接合される接合部４４が設けられている。
(Second Embodiment)
As shown in the perspective view of FIG. 7, the gripping and cutting device 40 according to the second embodiment of the present invention includes a gripping device 13 that grips the concrete wall body 20, the gripping portion 18 being one place (a pair), and a cutting frame. (Cutting device) 42 is different from the gripping and cutting device 10 of the first embodiment in that it can cut only in the horizontal direction. The difference will be mainly described.
The gripping / cutting device 40 has only one gripping portion 18 described in the first embodiment. The gripping portion 18 has the same configuration as that of the first embodiment, and grips the concrete wall body 20 in the same procedure. Further, a cutting frame (cutting device) 42 as a cutting means is movably attached to the grip portion 18. The gripping portion 18 is formed in a gate shape in a side view, and a suspension portion 16 is provided at the center of the upper surface of the upper horizontal member 14 that forms the gripping portion 18. At both ends of the horizontal member 14, joint portions 44 that are movably joined to the cutting frame 42 are provided.
切断フレーム４２は、コンクリート壁体２０を跨いで配置され、側面視がコ字状に形成された１対の側面フレームと、一対の側面フレームをコンクリート壁体２０の上で連結する矩形状の上面フレームで構成されている。把持部１８に設けられた接合部４４には、切断フレーム４２の上面フレームを構成する水平フレーム４３が移動可能に挿入されている。水平フレーム４３は、接合部４４に設けられた図示しない移動機構により水平方向に移動可能とされている。
また、切断フレーム４２の下部の一対の水平フレーム４５には、コンクリート壁体２０を横断してワイヤーソー３６が掛け渡されている。側面フレームの水平フレーム４５には、更に、ワイヤーソー３６を駆動するワイヤーソー駆動部４６、及びワイヤーソー３６の張力を調整するプーリー４８等が取り付けられている。
これにより、把持部１８でコンクリート壁体２０を把持した状態で、ワイヤーソー３６を走行させて、切断フレーム４２を水平方向（矢印ＰＬの方向）へ移動させることで、ワイヤーソー３６でコンクリート壁体２０を、水平方向に切断することができる。
The cutting frame 42 is disposed across the concrete wall 20 and has a pair of side frames formed in a U shape in a side view and a rectangular upper surface that connects the pair of side frames on the concrete wall 20. It consists of a frame. A horizontal frame 43 that constitutes an upper surface frame of the cutting frame 42 is movably inserted into the joint portion 44 provided in the grip portion 18. The horizontal frame 43 is movable in the horizontal direction by a moving mechanism (not shown) provided at the joint 44.
Further, a wire saw 36 is stretched across the concrete wall 20 between a pair of horizontal frames 45 below the cutting frame 42. The horizontal frame 45 of the side frame is further provided with a wire saw driving unit 46 that drives the wire saw 36, a pulley 48 that adjusts the tension of the wire saw 36, and the like.
As a result, the wire saw 36 is run while the concrete wall 20 is gripped by the gripping portion 18, and the cutting frame 42 is moved in the horizontal direction (in the direction of the arrow PL). 20 can be cut horizontally.
本実施形態の把持切断装置４０は、例えば、第１実施形態の把持切断装置１０により、コンクリート壁体２０の一部が既に切り離された状態において、切り残されたコンクリートブロック３５の下部を、水平方向に切断する場合に特に有用である。
更に、切り離されたコンクリートブロック３５は、把持部１８で把持しているので、吊り部１６を利用して、クレーン等で把持切断装置４０を吊り下げれば、コンクリートブロック３５を容易に取り除くことができる。他の構成は、第１実施形態と同じであり、説明は省略する。
For example, the gripping and cutting device 40 of the present embodiment is configured so that the lower portion of the concrete block 35 left uncut in the state in which a part of the concrete wall 20 has already been cut off by the gripping and cutting device 10 of the first embodiment. This is particularly useful when cutting in the direction.
Furthermore, since the separated concrete block 35 is gripped by the gripping portion 18, the concrete block 35 can be easily removed if the gripping / cutting device 40 is suspended by a crane or the like using the suspension portion 16. . Other configurations are the same as those of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
（第３実施形態）
図８の斜視図に示すように、本発明の第３実施形態に係る把持切断装置５０は、コンクリート壁体２０を把持する把持装置５３を１か所とし、切断装置５８を鉛直方向へのみ移動可能とした点において、第１実施形態の把持切断装置１０と相違する。相違点を中心に説明する。
把持切断装置５０は、側面視が門形状とされた把持装置５３を有している。把持装置５３の上部の水平方向に渡された水平部材４９の両端部には、鉛直方向へ設けられた一対の脚部が設けられ、脚部には、コンクリート壁体２０を把持する把持部５２が取付けられている。脚部は、鋼製フレーム材で矩形に形成され、上辺が水平部材４９と連結されている。把持部５２には、第１実施形態で説明した図示しない把持機構が設けられ、第１実施形態と同じ手順でコンクリート壁体２０を把持する。また、把持部５２の下方には、落下防止ステー５４が取り付けられている。落下防止ステー５４は、下方へ延出可能に構成されている。
(Third embodiment)
As shown in the perspective view of FIG. 8, the gripping and cutting device 50 according to the third embodiment of the present invention has one gripping device 53 for gripping the concrete wall 20 and moves the cutting device 58 only in the vertical direction. In the point which enabled, it differs from the holding | grip cutting device 10 of 1st Embodiment. The difference will be mainly described.
The gripping / cutting device 50 has a gripping device 53 whose side view has a gate shape. A pair of legs provided in the vertical direction are provided at both ends of the horizontal member 49 passed in the horizontal direction at the upper part of the holding device 53, and the holding parts 52 for holding the concrete wall body 20 are provided in the legs. Is installed. The legs are formed of a steel frame material in a rectangular shape, and the upper side is connected to the horizontal member 49. The grip portion 52 is provided with a grip mechanism (not shown) described in the first embodiment, and grips the concrete wall body 20 in the same procedure as in the first embodiment. A fall prevention stay 54 is attached below the grip portion 52. The fall prevention stay 54 is configured to extend downward.
把持装置５３の一方の側壁には、ワイヤーソー５６を用いた切断装置５８が、上下方向へ移動可能に取り付けられている。切断装置５８は門形状のフレームを有し、フレームの脚部は、把持装置５３の脚部と鉛直方向へスライド可能に取り付けられている。
フレームの脚部の間には、環状とされたワイヤーソー５６が掛け渡され、フレームには、ワイヤーソー駆動部５７や、ワイヤーソー５６を走行させる補助ローラ５５がそれぞれ設けられている。また、切断装置５８の下方には、切断装置５８を鉛直方向へ移動させる鉛直補助ローラ５５が取り付けられ、隣接して、ワイヤーソー５６の水平方向の張力を調整する張力調整ローラ５１が取付けられている。
これにより、ワイヤーソー５６を走行させながら、把持切断装置５０を水平方向へ移動させ、又は切断装置５８を上下方向へ移動させて、コンクリート壁体２０を切断することができる。
A cutting device 58 using a wire saw 56 is attached to one side wall of the gripping device 53 so as to be movable in the vertical direction. The cutting device 58 has a gate-shaped frame, and the leg portion of the frame is attached to the leg portion of the gripping device 53 so as to be slidable in the vertical direction.
An annular wire saw 56 is stretched between the leg portions of the frame, and a wire saw driving portion 57 and an auxiliary roller 55 for running the wire saw 56 are provided on the frame. Below the cutting device 58, a vertical auxiliary roller 55 for moving the cutting device 58 in the vertical direction is attached, and adjacently, a tension adjusting roller 51 for adjusting the horizontal tension of the wire saw 56 is attached. Yes.
Accordingly, the concrete wall body 20 can be cut by moving the gripping and cutting device 50 in the horizontal direction or moving the cutting device 58 in the vertical direction while the wire saw 56 is running.
次に、図９を用いて切断手順を説明する。
図９（Ａ）に示すように、把持切断装置５０は、図示しないクレーン等で吊り下げられてコンクリート壁体２０の上に、コンクリート壁体２０を跨いで降ろされる。その後、コンクリート壁体２０の上部を、両側面から挟んで把持装置５３の把持部５２で把持させ、切断装置５８を上方へスライドさせた状態で、切断開始位置にセットする。このとき、ワイヤーソー３２の切断部は、コンクリート壁体２０の切断位置の上部にセットする。
Next, the cutting procedure will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 9 (A), the gripping and cutting device 50 is suspended by a crane or the like (not shown) and lowered onto the concrete wall 20 across the concrete wall 20. Thereafter, the upper portion of the concrete wall 20 is sandwiched from both side surfaces by the grasping portion 52 of the grasping device 53, and the cutting device 58 is slid upward and set at the cutting start position. At this time, the cutting part of the wire saw 32 is set above the cutting position of the concrete wall 20.
次に、図９（Ｂ）に示すように、鉛直方向の切断を実行する。即ち、コンクリート壁体２０を把持装置５３で把持した状態において、ワイヤーソー５６を走行させ、切断装置５８を、所定深さまで下方へ移動させる。これにより、ワイヤーソー５６が下方へ移動され（矢印ＰＤの方向）、コンクリート壁体２０を鉛直方向へ切断することができる。
次に、図９（Ｃ）に示すように、水平方向の切断を実行する。即ち、把持装置５３の把持を解除し、図示しない水平移動装置で、切断装置５８を把持装置５３と一体として水平方向へ移動させる。このとき、ワイヤーソー５６を走行させておくことで（矢印ＰＤの方向）、コンクリート壁体２０を水平方向へ切断することができる。即ち、ワイヤーソー３２を下部へ移動させた状態で、切断装置２４を水平方向に移動させ（矢印ＰＲの方向）、コンクリート壁体２０を水平方向へ切断する。
Next, as shown in FIG. 9B, cutting in the vertical direction is executed. That is, in a state where the concrete wall body 20 is gripped by the gripping device 53, the wire saw 56 is run, and the cutting device 58 is moved downward to a predetermined depth. Thereby, the wire saw 56 is moved downward (in the direction of the arrow PD), and the concrete wall body 20 can be cut in the vertical direction.
Next, as shown in FIG. 9C, horizontal cutting is performed. That is, the gripping of the gripping device 53 is released, and the cutting device 58 is moved in the horizontal direction integrally with the gripping device 53 by a horizontal movement device (not shown). At this time, the concrete wall body 20 can be cut in the horizontal direction by running the wire saw 56 (in the direction of the arrow PD). That is, with the wire saw 32 moved downward, the cutting device 24 is moved in the horizontal direction (in the direction of the arrow PR), and the concrete wall 20 is cut in the horizontal direction.
次に、図９（Ｄ）に示すように、把持切断装置５０を初期設定状態に戻す。即ち、ワイヤーソー３２を切断部に沿って、水平方向に移動させた後、上方へ移動させ（矢印ＰＵの方向）、切断前の初期設定状態に戻す。
次に、図１０（Ｅ）に示すように、把持切断装置５０を図示しないクレーンで吊上げて鉛直軸Ｊを中心に１８０度回転させ、回転後、再びクレーンを下げて、把持切断装置５０にコンクリート壁体２０を跨がせる。これにより、切断装置５８が、コンクリート壁体２０の初期設定状態から反対側に向く。切断装置５８は上方へスライドさせておき、ワイヤーソー５６を切断位置にセットする。
Next, as shown in FIG. 9D, the gripping and cutting device 50 is returned to the initial setting state. That is, after moving the wire saw 32 along the cutting portion in the horizontal direction, the wire saw 32 is moved upward (in the direction of the arrow PU) to return to the initial setting state before cutting.
Next, as shown in FIG. 10 (E), the gripping and cutting device 50 is lifted by a crane (not shown) and rotated 180 degrees around the vertical axis J. After the rotation, the crane is lowered again and the gripping and cutting device 50 is put into concrete. The wall 20 is straddled. Thereby, the cutting device 58 turns to the opposite side from the initial setting state of the concrete wall body 20. The cutting device 58 is slid upward, and the wire saw 56 is set at the cutting position.
次に、図１０（Ｆ）に示すように、ワイヤーソー３２を走行させ、把持装置５３に沿って切断装置５８を下方へ移動させ（矢印ＰＤの方向）、鉛直下方へ切断する。即ち、コンクリート壁体２０を把持したまま、コンクリート壁体２０からコンクリートブロック３４を切り離すことができる。
次に、図１０（Ｇ）に示すように、撤去工程を実行する。即ち、切り離されたブロック３５を把持部５２で把持させたまま、図示しないクレーンで吊り下げて、コンクリート壁体２０から撤去する。なお、コンクリートブロック３４のサイズは、把持部５２で把持したまま撤去できる大きさに切断すればよい。
最後に、図１０（Ｈ）に示すように、把持切断装置５０を次の切断箇所にセットする。
以上説明した手順を繰り返すことにより、把持切断装置５０でコンクリート壁体２０を上下方向及び横方向に、順次切断することができる。他の構成は、第１実施形態と同じであり、説明は省略する。
Next, as shown in FIG. 10F, the wire saw 32 is run, the cutting device 58 is moved downward along the gripping device 53 (in the direction of the arrow PD), and cut vertically downward. That is, the concrete block 34 can be separated from the concrete wall 20 while holding the concrete wall 20.
Next, a removal process is performed as shown in FIG. That is, the separated block 35 is suspended by a crane (not shown) while being grasped by the grasping portion 52 and removed from the concrete wall body 20. The size of the concrete block 34 may be cut to a size that can be removed while being held by the holding portion 52.
Finally, as shown in FIG. 10H, the gripping and cutting device 50 is set at the next cutting location.
By repeating the procedure described above, the concrete wall body 20 can be sequentially cut in the vertical direction and the horizontal direction by the gripping and cutting device 50. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
（第４実施形態）
図１１の斜視図に示すように、本発明の第４実施形態に係る把持切断装置６０は、コンクリート壁体２０を把持する把持装置５３の両側面に、同じ構成の切断装置５８Ａ、５８Ｂを、把持装置５３に対してそれぞれスライド可能に取付けた点において、第３実施形態の把持切断装置５０と相違する。相違点を中心に説明する。
把持切断装置６０は、門形状に形成された把持装置５３を有し、把持装置５３の上部の水平部材の両端部には一対の脚部が鉛直方向へ取付けられ、脚部には上述した把持部５２が設けられている。把持装置５３の両側面には、コンクリート壁体２０を切断する切断装置５８Ａ、５８Ｂが、対向して取付けられている。切断装置５８Ａ、５８Ｂは、いずれも同じ構成とされ、ワイヤーソー５６が走行可能に取り付けられている。ワイヤーソー５６は、ワイヤーソー駆動部５７Ａ、５７Ｂでそれぞれ独立して駆動される。また、切断装置５８Ａ、５８Ｂは、把持部５２の両側の側壁との間に設けられたスライド機構により、上下方向へ移動可能に取り付けられている。
これにより、ワイヤーソー５６を走行させながら、切断装置５８Ａ、５８Ｂをそれぞれ上下方向へ移動させることができる。また、把持切断装置６０を、水平方向へ移動させることができる。
(Fourth embodiment)
As shown in the perspective view of FIG. 11, the gripping and cutting device 60 according to the fourth embodiment of the present invention includes cutting devices 58 </ b> A and 58 </ b> B having the same configuration on both side surfaces of the gripping device 53 that grips the concrete wall body 20. It is different from the gripping / cutting device 50 of the third embodiment in that it is slidably attached to the gripping device 53. The difference will be mainly described.
The gripping and cutting device 60 includes a gripping device 53 formed in a gate shape, and a pair of legs are attached to both ends of a horizontal member at the top of the gripping device 53 in the vertical direction. A part 52 is provided. Cutting devices 58A and 58B for cutting the concrete wall 20 are attached to both sides of the gripping device 53 so as to face each other. The cutting devices 58A and 58B have the same configuration, and a wire saw 56 is attached to be able to travel. The wire saw 56 is driven independently by wire saw driving units 57A and 57B. Further, the cutting devices 58A and 58B are attached to be movable in the vertical direction by a slide mechanism provided between the side walls on both sides of the grip portion 52.
Thereby, cutting device 58A, 58B can be moved to an up-down direction, respectively, making the wire saw 56 drive | work. Further, the gripping and cutting device 60 can be moved in the horizontal direction.
次に、把持切断装置６０による切断、撤去手順について説明する。
図１２（Ａ）に示すように、先ず、把持切断装置６０を、図示しないクレーン等で吊り下げてコンクリート壁体２０の上に降ろし、コンクリート壁体２０を跨がせ、コンクリート壁体２０の両側面を把持装置５３の把持部５２で把持させる。このとき、切断装置５８Ａ上部へスライドさせ、ワイヤーソー５６の切断部を、コンクリート壁体２０の切断部の上に位置させる。切断装置５８Ｂも上部へスライドさせておく。
Next, cutting and removal procedures by the gripping and cutting device 60 will be described.
As shown in FIG. 12A, first, the gripping and cutting device 60 is suspended by a crane or the like (not shown) and lowered onto the concrete wall body 20, straddling the concrete wall body 20, and both sides of the concrete wall body 20 being placed. The surface is gripped by the gripping part 52 of the gripping device 53. At this time, it is slid to the upper part of the cutting device 58A, and the cutting part of the wire saw 56 is positioned on the cutting part of the concrete wall 20. The cutting device 58B is also slid upward.
次に、図１２（Ｂ）に示すように、ワイヤーソー５６を走行させ、切断装置５８Ａを下方へ所定深さまで移動させる。これにより、ワイヤーソー５６が下方へ移動し、コンクリート壁体２０を鉛直下方（矢印ＰＤの方向）へ切断することができる。
次に、図１２（Ｃ）に示すように、ワイヤーソー５６を下部へ移動させた状態で、把持装置５３の把持を解放し、図示しない水平移動装置で、把持切断装置６０を水平方向へ移動させる。このとき、ワイヤーソー５６を走行させながら、水平方向（矢印ＰＲの方向）へ移動させる。これにより、コンクリート壁体２０を水平方向へ切断することができる。
Next, as shown in FIG. 12 (B), the wire saw 56 is caused to travel, and the cutting device 58A is moved downward to a predetermined depth. Thereby, the wire saw 56 moves downward and the concrete wall 20 can be cut vertically downward (in the direction of the arrow PD).
Next, as shown in FIG. 12C, the gripping device 53 is released with the wire saw 56 moved downward, and the gripping and cutting device 60 is moved in the horizontal direction by a horizontal movement device (not shown). Let At this time, the wire saw 56 is moved in the horizontal direction (the direction of the arrow PR) while traveling. Thereby, the concrete wall 20 can be cut | disconnected in a horizontal direction.
次に、図１２（Ｄ）、図１３（Ｅ）に示すように、切断装置５８Ａを初期設定位置に戻す。このため、ワイヤーソー５６を、切断装置５８Ａと共に切断部に沿って水平方向（矢印ＰＬの方向）及び上方へ移動させる。これにより、切断装置５８Ａの作業が終了する。
次に、図１２（Ｆ）に示すように、把持装置５３に沿って切断装置５８Ａ、５８Ｂを下方へ移動させて（矢印ＰＤの方向）、コンクリート壁体２０を鉛直方向へ切断する。これにより、把持部５２が把持した状態で、コンクリート壁体２０からコンクリートブロック３４を切り離すことができる。
Next, as shown in FIGS. 12D and 13E, the cutting device 58A is returned to the initial setting position. For this reason, the wire saw 56 is moved in the horizontal direction (in the direction of the arrow PL) and upward along the cutting unit together with the cutting device 58A. Thereby, the operation of the cutting device 58A is completed.
Next, as shown in FIG. 12 (F), the cutting devices 58A and 58B are moved downward (in the direction of the arrow PD) along the gripping device 53 to cut the concrete wall body 20 in the vertical direction. Thereby, the concrete block 34 can be separated from the concrete wall body 20 in a state in which the grip portion 52 is gripped.
次に、図１２（Ｇ）に示すように、把持切断装置６０を図示しないクレーンで吊り下げてコンクリートブロック３４を移動させる。このとき、把持切断装置６０の把持装置５３には、コンクリート壁体２０から切断されたコンクリートブロック３４が把持されており、コンクリートブロック３４をコンクリート壁体２０から容易に取り除くことができる。
最後に、図１２（Ｈ）に示すように、把持切断装置６０を、図示しないクレーンで吊り下げ、次の切断箇所にセットする。
上述した手順により、把持切断装置６０でコンクリート壁体２０を上下方向及び横方向に切断し、コンクリートブロック３４として撤去することができる。他の構成は、第３実施形態と同じであり、説明は省略する。
Next, as shown in FIG. 12 (G), the grasping and cutting device 60 is suspended by a crane (not shown) and the concrete block 34 is moved. At this time, the concrete block 34 cut from the concrete wall 20 is gripped by the gripping device 53 of the gripping and cutting device 60, and the concrete block 34 can be easily removed from the concrete wall 20.
Finally, as shown in FIG. 12 (H), the gripping and cutting device 60 is suspended by a crane (not shown) and set at the next cutting location.
By the above-described procedure, the concrete wall 20 can be cut in the vertical direction and the horizontal direction by the gripping and cutting device 60 and removed as the concrete block 34. Other configurations are the same as those of the third embodiment, and a description thereof will be omitted.
（第５実施形態）
図１４の斜視図に示すように、本発明の第５実施形態に係る把持切断装置７０は、コンクリート壁体２０を把持する把持装置６６に、切断装置６８を鉛直方向に対して傾斜可能に取付けた点において、第３実施形態の把持切断装置５０と相違する。相違点を中心に説明する。把持装置６６は、門形状に形成され、矩形に形成された水平部材６４と、同じく矩形に形成された脚部を有している。水平方向に渡された水平部材６４の両端部には、脚部が鉛直方向に取付けられている。また、水平部材６４には、図示しない吊り下げ部が設けられている。
(Fifth embodiment)
As shown in the perspective view of FIG. 14, the gripping and cutting device 70 according to the fifth embodiment of the present invention is attached to the gripping device 66 that grips the concrete wall 20 so that the cutting device 68 can be inclined with respect to the vertical direction. In that respect, it is different from the gripping and cutting device 50 of the third embodiment. The difference will be mainly described. The gripping device 66 is formed in a gate shape, and has a horizontal member 64 formed in a rectangular shape and leg portions formed in the same rectangular shape. Legs are attached in the vertical direction to both ends of the horizontal member 64 passed in the horizontal direction. Further, the horizontal member 64 is provided with a hanging portion (not shown).
把持装置６６の上部には、切断装置６８を水平方向へ移動させる水平案内部材７２と、切断装置６８を鉛直方向へ移動させる鉛直案内部材７４とが設けられている。また、水平案内部材７２と鉛直案内部材７４との交点には、水平及び鉛直移動機構が設けられ、水平案内部材７２と鉛直案内部材７４の相対位置を水平及び鉛直方向に移動させることができる。また、鉛直案内部材７４に切断装置６８が傾斜して取付けられており、水平案内部材７２と鉛直案内部材７４の位置を調整することで、切断装置６８を任意の位置に移動させることができる。
切断装置６８には、ワイヤーソー６２が走行可能に取り付けられ、ワイヤーソー６２は、ワイヤーソー駆動部５７で駆動される。これにより、ワイヤーソー６２を走行させながら、切断装置６８を上下方向、及び水平方向へ移動させることができる。
A horizontal guide member 72 that moves the cutting device 68 in the horizontal direction and a vertical guide member 74 that moves the cutting device 68 in the vertical direction are provided on the upper portion of the gripping device 66. Further, a horizontal and vertical movement mechanism is provided at the intersection of the horizontal guide member 72 and the vertical guide member 74, and the relative position of the horizontal guide member 72 and the vertical guide member 74 can be moved in the horizontal and vertical directions. Further, the cutting device 68 is attached to the vertical guide member 74 in an inclined manner, and the cutting device 68 can be moved to any position by adjusting the positions of the horizontal guide member 72 and the vertical guide member 74.
A wire saw 62 is movably attached to the cutting device 68, and the wire saw 62 is driven by a wire saw driving unit 57. Thereby, the cutting device 68 can be moved in the vertical direction and the horizontal direction while the wire saw 62 is traveling.
次に、切断手順について図１５、図１６を用いて説明する。
図１５（Ａ）に示すように、先ず、把持切断装置７０を、クレーン等で吊り下げてコンクリート壁体２０の上に降ろし、コンクリート壁体２０を跨がせ、コンクリート壁体２０の上部を把持部５２の把持装置６６で把持させる。このとき、切断装置６８を持ち上げて、ワイヤーソー６２の切断部をコンクリート壁体２０の切断部の上部にセットさせる。
Next, the cutting procedure will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 15 (A), first, the gripping and cutting device 70 is suspended by a crane or the like and lowered onto the concrete wall body 20, straddling the concrete wall body 20, and gripping the upper part of the concrete wall body 20 Gripping is performed by the gripping device 66 of the unit 52. At this time, the cutting device 68 is lifted, and the cutting portion of the wire saw 62 is set on the upper portion of the cutting portion of the concrete wall body 20.
次に、図１５（Ｂ）に示すように、鉛直方向の切断を行う。即ち、ワイヤーソー６２を走行させながら、鉛直案内部材７４を下へ下げ、切断装置６８を下方へ移動させる（矢印ＰＤの方向）。これにより、コンクリート壁体２０を鉛直方向へ切断することができる。
次に、図１５（Ｃ）に示すように、水平方向の切断を行う。即ち、ワイヤーソー６２を走行させながら、水平案内部材７２を水平に移動させる（矢印ＰＬの方向）。これにより、切断装置６８が水平方向へ移動し、コンクリート壁体２０を水平方向へ切断することができる。このとき、落下防止ステー５４は把持装置６６に収納しておく。
Next, as shown in FIG. 15B, cutting in the vertical direction is performed. That is, while the wire saw 62 is running, the vertical guide member 74 is lowered and the cutting device 68 is moved downward (in the direction of the arrow PD). Thereby, the concrete wall 20 can be cut | disconnected to a perpendicular direction.
Next, as shown in FIG. 15C, horizontal cutting is performed. That is, the horizontal guide member 72 is moved horizontally while moving the wire saw 62 (in the direction of the arrow PL). Thereby, the cutting device 68 moves in the horizontal direction, and the concrete wall body 20 can be cut in the horizontal direction. At this time, the fall prevention stay 54 is stored in the gripping device 66.
次に、図１６（Ｄ）に示すように、ワイヤーソー６２を走行させながら、鉛直案内部材７４を鉛直上方へ移動させる（矢印ＰＵの方向）。これにより、把持装置６６で把持した状態で、切断装置６８が上方へ持ち上げられ、コンクリート壁体２０から、コンクリートブロック３４を切り離すことができる。
最後に、図１６（Ｅ）に示すように、把持切断装置７０を図示しないクレーンで吊り下げて移動させる。把持切断装置７０には、切断されたコンクリートブロック３４が把持されており、切断されたコンクリートブロック３４を、排除することができる。
これにより、把持切断装置７０を移動させることなく、把持切断装置７０でコンクリート壁体２０を上下方向及び横方向に切断し、コンクリートブロック３４として切り離すことができる。また、切り離されたコンクリートブロック３４を移動させることができる。他の構成は、第３実施形態と同じであり、説明は省略する。
Next, as shown in FIG. 16D, the vertical guide member 74 is moved vertically upward (in the direction of arrow PU) while the wire saw 62 is traveling. Accordingly, the cutting device 68 is lifted upward while being gripped by the gripping device 66, and the concrete block 34 can be separated from the concrete wall body 20.
Finally, as shown in FIG. 16 (E), the gripping and cutting device 70 is moved by being suspended by a crane (not shown). The gripping / cutting device 70 holds the cut concrete block 34, and the cut concrete block 34 can be removed.
Accordingly, the concrete wall 20 can be cut in the vertical direction and the horizontal direction by the gripping and cutting device 70 without moving the gripping and cutting device 70, and can be separated as the concrete block 34. Further, the separated concrete block 34 can be moved. Other configurations are the same as those of the third embodiment, and a description thereof will be omitted.
なお、図１７の斜視図に示すように、コンクリート壁体２０を切断する切断装置８２のワイヤーソー駆動部８４を、切断装置８２の下部に取付けた把持切断装置８０としてもよい。これにより、把持切断装置８０の切断時の安定性を向上させることができる。 In addition, as shown in the perspective view of FIG. 17, it is good also considering the wire saw drive part 84 of the cutting device 82 which cut | disconnects the concrete wall 20 as the holding | grip cutting device 80 attached to the lower part of the cutting device 82. FIG. Thereby, the stability at the time of the cutting | disconnection of the holding | grip cutting device 80 can be improved.
（第６実施形態）
図１８、図１９の斜視図に示すように、本発明の第６実施形態に係る把持切断装置９２は、コンクリート壁体２０を把持する把持装置６６に、切断装置９４を鉛直方向に取付けた点において、第５実施形態の把持切断装置７０と相違する。
本実施形態に係る把持切断装置９２の切断方法について説明する。
図１８（Ａ）に示すように、先ず、把持切断装置９２を、クレーン等で吊り下げてコンクリート壁体２０の上に降ろし、コンクリート壁体２０を跨がせ、コンクリート壁体２０の上部を把持装置６６把持部５２で把持させる。また、切断装置９４を切断開始位置にセットする。このとき、切断装置９４は、鉛直方向に取付けられており、ワイヤーソー９６の切断位置は、コンクリート壁体２０の切断部の上部にセットさせる。
(Sixth embodiment)
As shown in the perspective views of FIGS. 18 and 19, the gripping and cutting device 92 according to the sixth embodiment of the present invention is such that the cutting device 94 is attached to the gripping device 66 that grips the concrete wall 20 in the vertical direction. However, it is different from the gripping and cutting device 70 of the fifth embodiment.
A cutting method of the gripping and cutting device 92 according to this embodiment will be described.
As shown in FIG. 18 (A), first, the gripping and cutting device 92 is suspended by a crane or the like and lowered onto the concrete wall body 20, straddling the concrete wall body 20, and gripping the upper part of the concrete wall body 20 The device 66 is held by the holding unit 52. Further, the cutting device 94 is set at the cutting start position. At this time, the cutting device 94 is attached in the vertical direction, and the cutting position of the wire saw 96 is set at the upper part of the cutting portion of the concrete wall body 20.
次に、図１８（Ｂ）に示すように、鉛直方向に切断する。即ち、ワイヤーソー９６を走行させながら、鉛直案内部材７４を下げて、切断装置９４を下方へ移動させる（矢印ＰＤの方向）。これにより、コンクリート壁体２０を鉛直方向へ切断することができる。
次に、図１８（Ｃ）に示すように、鉛直案内部材７４を持ち上げて、切断装置９４を、鉛直方向に移動させて切断前の状態に戻す。続いて、図１８（Ｄ）に示すように、把持切断装置９２をコンクリート壁体２０に沿って水平に移動させ、次の切断位置にワイヤーソー６２をセットする。
Next, as shown in FIG. 18B, cutting is performed in the vertical direction. That is, while the wire saw 96 is running, the vertical guide member 74 is lowered and the cutting device 94 is moved downward (in the direction of the arrow PD). Thereby, the concrete wall 20 can be cut | disconnected to a perpendicular direction.
Next, as shown in FIG. 18C, the vertical guide member 74 is lifted, and the cutting device 94 is moved in the vertical direction to return to the state before cutting. Subsequently, as shown in FIG. 18D, the gripping and cutting device 92 is moved horizontally along the concrete wall body 20, and the wire saw 62 is set at the next cutting position.
次に、図１９（Ｅ）に示すように、ワイヤーソー９６を走行させながら鉛直案内部材７４を下げて、切断装置９４を下方へ移動させる。これにより、コンクリート壁体２０を鉛直方向へ切断することができる。
次に、図１９（Ｆ）に示すように、ワイヤーソー９６を走行させながら、水平案内部材７２を水平方向へ移動させ（矢印ＰＬの方向）、切断装置９４を水平方向へ移動させる。これにより、コンクリート壁体２０を水平方向に切断することができる。
次に、図１９（Ｇ）に示すように、把持切断装置９２を図示しないクレーンで吊り下げて移動させる。これにより、把持切断装置９２でコンクリート壁体２０を上下方向及び横方向に切断し、コンクリートブロック３４として切り離すことができる。また、切り離されたコンクリートブロック３４を移動させることができる。
Next, as shown in FIG. 19E, the vertical guide member 74 is lowered while the wire saw 96 is running, and the cutting device 94 is moved downward. Thereby, the concrete wall 20 can be cut | disconnected to a perpendicular direction.
Next, as shown in FIG. 19F, while the wire saw 96 is running, the horizontal guide member 72 is moved in the horizontal direction (in the direction of the arrow PL), and the cutting device 94 is moved in the horizontal direction. Thereby, the concrete wall 20 can be cut | disconnected in a horizontal direction.
Next, as shown in FIG. 19G, the gripping and cutting device 92 is moved by being suspended by a crane (not shown). Thereby, the concrete wall body 20 can be cut | disconnected in the up-down direction and a horizontal direction with the holding | grip cutting device 92, and it can cut | disconnect as the concrete block 34. FIG. Further, the separated concrete block 34 can be moved.
（第７実施形態）
図２０の斜視図に示すように本発明の第７実施形態に係る把持切断装置は、コンクリート壁体２０を切断する切断装置９０の切断部にウォールソー８６Ａ、８６Ｂ、８６Ｃ、８６Ｄを使用した点において、第５実施形態の把持切断装置７０と相違する。相違点を中心に説明する。
図２０に示すように、上部フレームの水平部材の間には、２つの鉛直ウォールソー８６Ａ、８６Ｂが鉛直方向に取り付けられている。２つの鉛直ウォールソー８６Ａ、８６Ｂは駆動装置で回転可能に取り付けられている。これにより、コンクリート壁体を鉛直方向へ切断することができる。
(Seventh embodiment)
As shown in the perspective view of FIG. 20, the gripping and cutting device according to the seventh embodiment of the present invention uses wall saws 86 </ b> A, 86 </ b> B, 86 </ b> C, and 86 </ b> D in the cutting part of the cutting device 90 that cuts the concrete wall body 20. However, it is different from the gripping and cutting device 70 of the fifth embodiment. The difference will be mainly described.
As shown in FIG. 20, between the horizontal members of the upper frame, two vertical wall saws 86A and 86B are attached in the vertical direction. The two vertical wall saws 86A and 86B are rotatably attached by a driving device. Thereby, a concrete wall body can be cut | disconnected to a perpendicular direction.
また、上部フレームの水平部材の間には、２つの水平ウォールソー８６Ａ、８６Ｂが水平方向に取り付けられている。２つの水平ウォールソー８６Ａ、８６Ｂは駆動装置で回転可能に取り付けられている。これにより、コンクリート壁体を水平方向へ切断することができる。他の構成は、第５実施形態と同じであり説明は省略する。 Further, two horizontal wall saws 86A and 86B are attached in the horizontal direction between the horizontal members of the upper frame. The two horizontal wall saws 86A and 86B are rotatably attached by a driving device. Thereby, a concrete wall body can be cut | disconnected in a horizontal direction. Other configurations are the same as those of the fifth embodiment, and a description thereof will be omitted.
１０ 把持切断装置
１２ 把持装置（把持手段）
１４ 把持基材（把持手段）
１６ 吊り部（把持手段）
１８ 把持部（把持手段）
２０ コンクリート壁体
２２ レール（ガイド部材）
２３ レール（ガイド部材）
２４ 切断装置
２６ 水平案内部材（ガイド部材、切断装置）
２８ 鉛直案内部材（ガイド部材、切断装置）
３２ ワイヤーソー（切断装置）
３４ コンクリートブロック
10 Gripping and cutting device 12 Gripping device (gripping means)
14 Grasping substrate (gripping means)
16 Hanging part (gripping means)
18 Gripping part (gripping means)
20 Concrete wall 22 Rail (guide member)
23 Rail (guide member)
24 cutting device 26 horizontal guide member (guide member, cutting device)
28 Vertical guide member (guide member, cutting device)
32 Wire saw (cutting device)
34 Concrete block
Claims (4)
前記把持手段に設けられたガイド部材と、
前記ガイド部材で、上下方向及び横方向へガイドされ、前記把持手段が把持する前記コンクリート壁体を切断し、前記把持手段が把持した前記コンクリート壁体を、コンクリートブロックとして前記コンクリート壁体から切り離す切断装置と、
を有する把持切断装置。 A gripping means configured to be hung and gripping the upper part of the concrete wall;
A guide member provided in the gripping means;
Cutting that cuts the concrete wall that is gripped by the gripping means and that is guided by the guide member in the vertical and lateral directions, and that separates the concrete wall that is gripped by the gripping means from the concrete wall as a concrete block. Equipment,
A gripping and cutting device.
前記切断装置はワイヤーソーであり、前記水平ガイド部材に沿って移動しながら、前記コンクリート壁体を横方向に切断し、前記鉛直ガイド部材に沿って移動しながら、前記コンクリート壁体を上下方向に切断する請求項１に記載の切断把持装置。 The guide member has a pair of horizontal guide members disposed along the inside and outside of the concrete wall body, and a pair of vertical guide members extending in the vertical direction with respect to the horizontal guide member,
The cutting device is a wire saw, cutting the concrete wall in a lateral direction while moving along the horizontal guide member, and moving the concrete wall in the vertical direction while moving along the vertical guide member. The cutting and gripping device according to claim 1 for cutting.
前記把持手段に設けられたガイド部材にガイドされる切断装置で、前記把持手段で把持された前記コンクリート壁体を上下方向及び横方向へ切断し、前記把持手段が把持した前記コンクリート壁体を、コンクリートブロックとして前記コンクリート壁体から切り離す工程と、
前記把持手段を吊り下げて、前記コンクリートブロックを前記コンクリート壁体から取り除く撤去工程と、
を有する把持切断方法。 Gripping the upper part of the concrete wall with gripping means configured to be suspendable;
With a cutting device guided by a guide member provided in the gripping means, the concrete wall body gripped by the gripping means is cut vertically and laterally, and the concrete wall body gripped by the gripping means is Separating from the concrete wall as a concrete block;
Removing the concrete block from the concrete wall by hanging the gripping means;
A gripping and cutting method.
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