JP2015000531A - Three-dimensional shaping apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
熱可塑性樹脂を高温で溶かし積層させることによって三次元造形物を成形する装置に関する技術であって、特に、製作中の造形物を載置させる土台となる部位の技術に関する。 The present invention relates to an apparatus for forming a three-dimensional structure by melting and laminating a thermoplastic resin at a high temperature, and more particularly to a technique of a part serving as a base on which the structure being manufactured is placed.
近年、三次元の造形物を簡単に成形することができる三次元造形装置、所謂3Dプリンターの普及が進んでいる。三次元造形装置が三次元造形物を成形する場合、種々の成形方法があるが、ここではABS(Acrylonitrile−Butadiene−Styrene)樹脂などの熱可塑性樹脂を高温で溶かし積層させることによって三次元造形物を成形する成形方法に着目する。 In recent years, a three-dimensional modeling apparatus that can easily mold a three-dimensional modeled object, a so-called 3D printer, has been popularized. When a 3D modeling apparatus molds a 3D model, there are various molding methods. Here, a 3D model is obtained by melting and laminating a thermoplastic resin such as ABS (Acrylonitrile-Butadiene-Styrene) resin at a high temperature. Pay attention to the molding method of molding
上記の成形方法で三次元造形物を成形する装置では、製作中の造形物を載置させる土台となる部位に樹脂製板状部材を使用するものがある。そういった装置では、当該樹脂製板状部材を複数回の使用した後、部品寿命が到来する毎に、新しい樹脂製板状部材に交換する形態を採用している。 Some apparatuses for forming a three-dimensional structure using the above-described forming method use a resin plate-like member at a site to be a base on which the structure being manufactured is placed. In such an apparatus, after the resin plate-like member is used a plurality of times, a new resin plate-like member is replaced every time the component life comes.
しかしながら、上記のような従来技術においては、三次元造形物の材料となる熱可塑性樹脂が冷却され硬化する段階において、当該熱可塑性樹脂の体積が縮小し、その収縮時の力によって土台の樹脂製板状部材が変形してしまう。そして、それに伴って三次元造形物の土台との接地面(底面)が変形してしまうという問題点があった。具体的には、材料である熱可塑性樹脂の収縮に伴い、土台の樹脂製板状部材が上に凸な形状に変形し、三次元造形物の底面も上に凸な形状に変形するという問題点があった。 However, in the prior art as described above, the volume of the thermoplastic resin is reduced at the stage where the thermoplastic resin as the material of the three-dimensional structure is cooled and cured, and the base resin is made by the force at the time of the shrinkage. The plate member is deformed. And in connection with it, there existed a problem that the grounding surface (bottom surface) with the base of a three-dimensional structure will deform | transform. Specifically, as the thermoplastic resin, which is the material, contracts, the base resin plate-like member is deformed into a convex shape, and the bottom of the three-dimensional structure is also deformed into a convex shape. There was a point.
そこで本発明では、上記従来技術の問題点に鑑み、熱可塑性樹脂を高温で溶かし積層させることによって三次元造形物を成形する場合、三次元造形物の土台接地面を意図する形状で成形することができる三次元造形装置を提案することを目的とする。 Therefore, in the present invention, in view of the above-mentioned problems of the prior art, when a three-dimensional structure is formed by melting and laminating a thermoplastic resin at a high temperature, the base grounding surface of the three-dimensional structure is formed in an intended shape. The purpose is to propose a three-dimensional modeling apparatus that can be used.
開示する三次元造形装置の一形態は、熱可塑性樹脂を高温で溶かし積層させることによって三次元造形物を成形する三次元造形装置において、前記三次元造形物の材料である前記熱可塑性樹脂を吐出し、二次元平面的に動作する造形ヘッド部と、前記造形ヘッド部が動作する前記二次元平面と直交する上下方向に動作し、前記三次元造形物を間接的に載置させる平板状の土台部と、前記土台部上に着脱可能に設置され、前記三次元造形物を直に載置させる土台部プレート部と、前記土台部の左右両端に設置され、該土台部上に設置した前記土台部プレート部の左右両端を固定するレール状のプレート押え部と、を有する三次元造形装置であって、前記土台プレート部が、樹脂製板部材で構成される土台プレート上部を上層とし、金属製板部材で構成される土台プレート下部を下層として構成されると共に、前記土台プレート部の左右両側面に、前記プレート押え部が備える前記レールに係止させ、該土台プレート部を前記土台部上に固定するための溝状機構であるレール係止用溝部を有することを特徴とする。 One form of the disclosed three-dimensional modeling apparatus is a three-dimensional modeling apparatus that forms a three-dimensional model by melting and laminating a thermoplastic resin at a high temperature, and discharging the thermoplastic resin that is a material of the three-dimensional model. A two-dimensionally shaped modeling head unit, and a flat base that operates in the vertical direction perpendicular to the two-dimensional plane in which the modeling head unit operates and indirectly places the three-dimensional modeled object. And a base plate part that is detachably installed on the base part and directly places the three-dimensional structure, and the base that is installed on the left and right ends of the base part and is installed on the base part A three-dimensional modeling apparatus having rail-shaped plate holding portions for fixing the left and right ends of the plate portion, wherein the base plate portion is made of a metal plate member, and the upper portion of the base plate is made of a metal plate. Plate member The lower part of the base plate is configured as a lower layer, and the left and right side surfaces of the base plate part are engaged with the rails provided in the plate presser part, and the base plate part is fixed on the base part. It has the groove part for rail locking which is this groove-shaped mechanism.
また、開示する三次元造形装置の一形態は、上記の構成に加え、前記土台プレート上部及び前記土台プレート下部の形状が四角形であり、前記土台プレート上部と前記土台プレート下部とが、少なくとも、前記四角形の頂点付近、該四角形の辺の中間点付近及び該四角形の対角線の交点付近において固定されていることを特徴とする。 In addition to the above configuration, one form of the disclosed three-dimensional modeling apparatus has a quadrangular shape of the upper part of the base plate and the lower part of the base plate, and the upper part of the base plate and the lower part of the base plate are at least It is fixed near the vertex of the quadrangle, near the midpoint of the side of the quadrangle, and near the intersection of the diagonal lines of the quadrangle.
また、開示する三次元造形装置の一形態は、上記の構成に加え、前記土台プレート上部と前記土台プレート下部との固定手段がネジであり、前記ネジの頭部が、前記土台プレート上部の表面よりも低く位置することを特徴とする。
また、開示する三次元造形装置の一形態は、上記の構成に加え、前記土台プレート上部の表面全体には複数の穴が均一に設けられていることを特徴とする。
また、開示する三次元造形装置の一形態は、上記の構成に加え、前記金属製板部材の材料が、アルミ合金であることを特徴とする。
In addition to the above configuration, one form of the disclosed three-dimensional modeling apparatus is that the fixing means between the upper part of the base plate and the lower part of the base plate is a screw, and the head of the screw is the surface of the upper part of the base plate. It is characterized by being positioned lower than.
In addition to the above configuration, one form of the disclosed three-dimensional modeling apparatus is characterized in that a plurality of holes are uniformly provided on the entire surface of the upper portion of the base plate.
Moreover, one form of the disclosed three-dimensional modeling apparatus is characterized in that, in addition to the above configuration, the material of the metal plate member is an aluminum alloy.
開示する三次元造形装置は、熱可塑性樹脂を高温で溶かし積層させることによって三次元造形物を成形する場合、三次元造形物の土台接地面を意図する形状で成形することができる。 The disclosed three-dimensional modeling apparatus can mold the base grounding surface of the three-dimensional structure in an intended shape when the three-dimensional structure is formed by melting and laminating a thermoplastic resin at a high temperature.
図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について説明する。
(本実施の形態に係る三次元造形装置の構造)
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
(Structure of 3D modeling apparatus according to this embodiment)
図1乃至6を用いて、本実施の形態に係る三次元造形装置(以下、単に「造形装置」という。)1の構造について説明する。造形装置1は、材料である熱可塑性樹脂22(以下、単に「材料」という。)を高温で溶かし、溶かした材料22を積層させることによって、三次元造形物(以下、単に「造形物」という。)20を成形する装置である。例えば、材料22は、ABS樹脂などであることが好適である。
The structure of the three-dimensional modeling apparatus (hereinafter simply referred to as “modeling apparatus”) 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. The modeling apparatus 1 melts a thermoplastic resin 22 (hereinafter simply referred to as “material”), which is a material, at a high temperature and laminates the melted
造形装置1は、材料22を一旦高温で溶かした後、意図する位置に吐出された材料22が硬化することによって、造形物20を製作する構成である。そのとき、材料22は、高温から室温へと温度変化する過程で、体積が収縮する性質を備えているため、造形物20の底面が接する造形装置の台座部分ごと変形させてしまうという問題点があった。そうすると、造形物20の底面も造形装置の台座部分の変形に伴って変形するため、造形物20の最終形状、特に底面の形状が、意図した形状ではなくなってしまうという問題が生じていた。
そこで造形装置1は、造形物20の形状、特に底面の形状が意図した形状となるようにするものである。
図1乃至6で示すように、造形装置1は、造形ヘッド部2、土台部4、土台プレート部6、プレート押え部16を有する。
The modeling apparatus 1 is configured to manufacture the modeled object 20 by once melting the
Therefore, the modeling apparatus 1 is configured so that the shape of the modeled object 20, particularly the shape of the bottom surface, becomes the intended shape.
As shown in FIGS. 1 to 6, the modeling apparatus 1 includes a
図1で示すように、造形ヘッド部2は、造形物20の材料22である熱可塑性樹脂を吐出し、二次元平面的に動作する部位である。また図2で示すように、材料22が造形ヘッド部2へ供給され、造形ヘッド部2において材料22が高温溶解され、造形物20を形成するために吐出される。なお造形ヘッド部2の構成や制御方法などは、三次元造形装置に関する公知の技術を適用する。
As shown in FIG. 1, the
図1で示すように、土台部4は、造形ヘッド部2が動作する二次元平面と直交する上下方向に動作し、造形物20を土台プレート部6を介して載置させる平板である。なお土台部4の構成や制御方法などは、三次元造形装置に関する公知の技術を適用する。
As shown in FIG. 1, the
図1及び3で示すように、プレート押え部16は、土台部4の左右両端かつ所定の高さ浮いた位置に設置され、後述する土台プレート部6の左右両端を固定するためのレール状(爪状)の機構である。ここで、所定の厚みを備えた板状部材を土台部2の上、かつ、プレート押え部16の下に挿入することによって、当該板状部材を造形物20の台座部分として利用することも可能であるが、先に述べたような「底面の反り」の問題が生じる。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
土台プレート部6は、土台部2上に着脱可能に設置され、造形物20を直に載置させる、つまり、造形物20の台座となる部位である。また図4乃至6で示すように、土台プレート部6は、土台プレート上部8、土台プレート下部10、レール係止用溝部12、プレート固定手段14を有する。
The
土台プレート上部8は、例えば、電子回路基板のような樹脂製板部材で構成され、土台プレート部6の表面となる部位である。造形ヘッド部2によって材料22は、土台プレート上部8上に吐出され、造形物20が土台プレート上部8上へ直に載置される構成である。
The base plate
図4で示すように、土台部レート上部8は、表面に均一に穴状機構を有する(図4上では便宜的に小さな黒点で表示)。当該穴状機構を備えるため、土台部レート上部8は、造形ヘッド部2から吐出された材料22の接着状態を良くすることができる。
As shown in FIG. 4, the base portion
土台プレート下部10は、例えば、アルミダイガストのような金属製板部材で構成され、土台プレート上部8の下層に配置される部材であって、土台プレート部6の反りに対する強度を向上させる役割を果たす部材である。
The base plate
また図4で示すように、土台プレート上部8及び土台プレート下部10は、平面形状(上方向から見た形状)が同じ四角形であることが好適である。そして、土台プレート上部8と土台プレート下部10とは、少なくとも当該四角形の頂点付近(4点)、当該四角形が備える各辺の中間点付近(4点)及び当該四角形に係る2つの対角線の交点付近(1点)において固定されている。土台プレート上部8と土台プレート下部10とを中央部が浮き上がらないようにしっかりと固定するためである。
Moreover, as shown in FIG. 4, it is preferable that the base plate
また、土台プレート上部8と土台プレート下部10との固定手段14としてネジを使用するが、ネジの頭部は土台プレート上部8の表面よりも低い位置に(ネジ全体が土台プレート上部8に埋もれた状態で)設置される。造形ヘッド部2と固定手段14との接触を防止するためである。
Further, a screw is used as the fixing means 14 between the base plate
図5及び6で示すように、レール係止用溝部12は、土台プレート部6の左右両側面に備えられる溝形状をした機構であり、プレート押え部16が備えるレール18に嵌め込むことによって、土台プレート部6をプレート押え部16(土台部4)に係止・固定させるための機構である。土台プレート部6は、左右のレール係止用溝部12を対応するプレート押え部16のレール18に合わせ、造形装置1の正面から土台部4上へ挿入し、造形装置1に装着させる構成である。
As shown in FIGS. 5 and 6, the rail locking
このように、造形装置1は、樹脂製板部材8と金属製板部材10とをしっかりと重ね合わせ、土台プレート下部10によって土台プレート部6の反りに対する強度を向上させている。そのため造形装置1は、材料22の冷却過程における収縮が生じる場合でも、造形装置1の台座部分が変形せず、造形物20の底面も台座部分の変形の影響を受けない。従って、造形装置1は、造形物20の形状、特に底面の形状が意図した形状となるようにすることができる。なお、土台プレート上部8は、造形物20の台座としての必要な性能を出すことができなくなる毎に、新しい別の土台プレート上部8と交換される。一方、土台プレート下部10を交換する必要は無い。
Thus, the modeling apparatus 1 firmly overlaps the
また、上記機能を果たすため、土台プレート下部10の反りに対する強度が、材料22の冷却過程における収縮する力よりも強ければ、土台プレート下部10の材料は金属以外のものであっても良い。一方で、土台プレート下部10の反りに対する強度が、材料22の冷却過程における収縮する力よりも弱ければ、材料が金属であっても土台プレート下部10としては適さないことになる。
(本実施の形態に係る三次元造形装置の使用方法)
Further, in order to fulfill the above function, the material of the base plate
(Usage method of 3D modeling apparatus according to this embodiment)
図1乃至6を用いて、造形装置1の使用方法について説明する。第一の手順として、土台プレート上部8と土台プレート下部10とをネジ14を用いて固定し、土台プレート部6のセッティングを行う。このとき、ネジ14の頭が土台プレート上部8の表面より突き出た状態とならないように注意する。
A method of using the modeling apparatus 1 will be described with reference to FIGS. As a first procedure, the base plate
次に第二の手順として、造形装置1の正面方向から、プレート押え部16に土台プレート部6側面のレール係止用溝部12を適合させ挿入し、土台プレート部6を土台部4上に設置する。
Next, as a second procedure, from the front direction of the modeling apparatus 1, the
これで造形装置1を動作させる準備が完了したので、三次元造形装置の公知の技術に従って、例えば、情報処理装置から三次元データを造形装置1に転送し、転送されたデータに従い造形ヘッド部2及び土台部4を制御するなどして、造形物20を土台プレート部6上に製作する。
Now that the preparation for operating the modeling apparatus 1 is completed, according to the known technology of the three-dimensional modeling apparatus, for example, three-dimensional data is transferred from the information processing apparatus to the modeling apparatus 1, and the
以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the specific embodiment, and various modifications are possible within the scope of the gist of the present invention described in the claims.・ Change is possible.
1 三次元造形装置
2 造形ヘッド部
4 土台部
6 土台プレート部
8 土台プレート上部
10 土台プレート下部
12 レール係止用溝部
14 プレート固定手段(ネジ)
16 プレート押え部
18 レール
20 三次元造形物
22 熱可塑性樹脂(三次元造形物の材料)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
16
図4で示すように、土台プレート上部8は、表面に均一に穴状機構を有する(図4上では便宜的に小さな黒点で表示)。当該穴状機構を備えるため、土台プレート上部8は、造形ヘッド部2から吐出された材料22の接着状態を良くすることができる。
As shown in FIG. 4, the base plate
Claims (5)
前記三次元造形物の材料である前記熱可塑性樹脂を吐出し、二次元平面的に動作する造形ヘッド部と、
前記造形ヘッド部が動作する前記二次元平面と直交する上下方向に動作し、前記三次元造形物を間接的に載置させる平板状の土台部と、
前記土台部上に着脱可能に設置され、前記三次元造形物を直に載置させる土台部プレート部と、
前記土台部の左右両端に設置され、該土台部上に設置した前記土台部プレート部の左右両端を固定するレール状のプレート押え部と、を有する三次元造形装置であって、
前記土台プレート部が、樹脂製板部材で構成される土台プレート上部を上層とし、金属製板部材で構成される土台プレート下部を下層として構成されると共に、前記土台プレート部の左右両側面に、前記プレート押え部が備える前記レールに係止させ、該土台プレート部を前記土台部上に固定するための溝状機構であるレール係止用溝部を有することを特徴とする三次元造形装置。 In the three-dimensional modeling apparatus that forms a three-dimensional structure by melting and laminating a thermoplastic resin at a high temperature,
A molding head portion that discharges the thermoplastic resin that is a material of the three-dimensional structure and operates in a two-dimensional plane;
A plate-like base portion that operates in the vertical direction orthogonal to the two-dimensional plane in which the modeling head unit operates, and that indirectly places the three-dimensional structure,
A base part plate part that is detachably installed on the base part and directly places the three-dimensional structure,
A three-dimensional modeling apparatus having rail-shaped plate pressing portions that are installed at the left and right ends of the base portion and fix the left and right ends of the base portion plate portion installed on the base portion,
The base plate portion is configured with the upper portion of the base plate composed of a resin plate member as the upper layer, and the lower portion of the base plate composed of the metal plate member as the lower layer, and on the left and right side surfaces of the base plate portion, A three-dimensional modeling apparatus comprising a rail locking groove portion that is a groove-like mechanism for locking the base plate portion on the base portion and locking the base plate portion on the rail.
前記土台プレート上部と前記土台プレート下部とが、少なくとも、前記四角形の頂点付近、該四角形の辺の中間点付近及び該四角形の対角線の交点付近において固定されていることを特徴とする請求項1に記載の三次元造形装置。 The shape of the upper part of the base plate and the lower part of the base plate is a quadrangle,
The upper part of the base plate and the lower part of the base plate are fixed at least near the apex of the quadrangle, near the midpoint of the side of the quadrangle, and near the intersection of diagonal lines of the quadrangle. The three-dimensional modeling apparatus described.
前記ネジの頭部が、前記土台プレート上部の表面よりも低く位置することを特徴とする請求項2に記載の三次元造形装置。 The fixing means between the base plate upper part and the base plate lower part is a screw,
The three-dimensional modeling apparatus according to claim 2, wherein a head portion of the screw is positioned lower than a surface of the upper portion of the base plate.
The three-dimensional modeling apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a material of the metal plate member is an aluminum alloy.
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