JP2014531803A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 衛星コンステレーションの時刻同期を行なう方法であって、該方法は：
   少なくとも１つの第１衛星により、少なくとも１つのクロスリンク測距信号を少なくとも１つの第２衛星に送信することであって、前記少なくとも１つの第１衛星、及び前記少なくとも１つの第２衛星のうちの少なくとも一方が、同期時刻を保有する時刻同期衛星であり、
   前記少なくとも１つの第１衛星が時刻同期衛星であるときは、前記少なくとも１つの第２衛星が非時刻同期衛星であり、
   前記少なくとも１つの第２衛星が時刻同期衛星であるときは、前記少なくとも１つの第１衛星が非時刻同期衛星である、
   前記送信することと、
   前記少なくとも１つの第２衛星により、前記少なくとも１つのクロスリンク測距信号を受信することと、
   前記少なくとも１つの第１衛星から前記少なくとも１つの第２衛星に至る少なくとも１つの距離測定値を、前記少なくとも１つのクロスリンク測距信号の送信から前記少なくとも１つのクロスリンク測距信号の受信までに経過した時間量を使用することにより計算することと、
   互いに相対し、そして前記同期時刻に相対する、前記少なくとも１つの第１衛星、及び前記少なくとも１つの第２衛星の時刻及び周波数の推定値を計算して、前記少なくとも１つの第１衛星、及び前記少なくとも１つの第２衛星のうちの少なくとも一方の前記時刻及び前記周波数を、前記少なくとも１つの距離測定値、及び前記少なくとも１つの時刻同期衛星からの前記同期時刻のうちの少なくとも一方を使用することにより同期させることと、
   を含み、
   前記少なくとも１つの時刻同期衛星が少なくとも１つの全地球測位システム（ＧＰＳ）信号によって前記同期時刻を取得する能力を備え、
   前記少なくとも１つの非時刻同期衛星が少なくとも１つの全地球測位システム（ＧＰＳ）信号によって前記同期時刻を取得する能力を備えない、
   方法。
2. 前記方法は更に：
   少なくとも１つの補正信号を生成して、前記少なくとも１つの第１衛星、及び前記少なくとも１つの第２衛星のうちの少なくとも一方の前記時刻及び前記周波数を同期させることと、
   前記少なくとも１つの補正信号を、前記少なくとも１つの第１衛星、及び前記少なくとも１つの第２衛星のうちの少なくとも一方に送信することと、
   を含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記方法は更に：
   前記少なくとも１つの時刻同期衛星により、少なくとも１つの測位信号を少なくとも１つの基準局に送信することと、
   前記少なくとも１つの基準局により、前記少なくとも１つの測位信号を受信することと、
   前記少なくとも１つの時刻同期衛星から前記少なくとも１つの基準局に至る少なくとも１つの測位距離測定値を、前記少なくとも１つの測位信号の送信から前記少なくとも１つの測位信号の受信までに経過した時間量を使用することにより計算することと、
   前記少なくとも１つの第１衛星、及び前記少なくとも１つの第２衛星のうちの少なくとも一方の衛星についての軌道測位における推定値を、前記少なくとも１つの距離測定値、前記同期時刻、前記少なくとも１つの時刻同期衛星からの測位データ、及び前記少なくとも１つの測位距離測定値を使用することにより計算することと、
   を含む、請求項１に記載の方法。
4. 前記方法は更に：
   少なくとも１つの基準局により、少なくとも１つの測位信号を前記少なくとも１つの時刻同期衛星に送信することと、
   前記少なくとも１つの時刻同期衛星により、前記少なくとも１つの測位信号を受信することと、
   前記少なくとも１つの基準局から前記少なくとも１つの時刻同期衛星に至る少なくとも１つの測位距離測定値を、前記少なくとも１つの測位信号の送信から前記少なくとも１つの測位信号の受信までに経過した時間量を使用することにより計算することと、
   前記少なくとも１つの第１衛星、及び前記少なくとも１つの第２衛星のうちの少なくとも一方の衛星についての軌道測位における推定値を、前記少なくとも１つの距離測定値、前記同期時刻、前記少なくとも１つの時刻同期衛星からの測位データ、及び前記少なくとも１つの測位距離測定値を使用することにより計算することと、
   を含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記少なくとも１つの時刻同期衛星は、測位データを、少なくとも１つの全地球測位システム（ＧＰＳ）信号、少なくとも１つのグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）信号、少なくとも１つのＢｅｉＤｏｕナビゲーションシステム信号、及び少なくとも１つのＧａｌｉｌｅｏ（ガリレオ）衛星信号のうちの少なくとも１つの信号から取得する、請求項１に記載の方法。
6. 衛星コンステレーションの時刻同期を行なうシステムであって、該システムは：
   少なくとも１つのクロスリンク測距信号を少なくとも１つの第２衛星に送信するように構成される少なくとも１つの第１衛星と、
   前記少なくとも１つのクロスリンク測距信号を受信するように構成される前記少なくとも１つの第２衛星と、を備え、
   前記少なくとも１つの第１衛星、及び前記少なくとも１つの第２衛星のうちの少なくとも一方の衛星が、同期時刻を保有する時刻同期衛星であり、
   前記少なくとも１つの第１衛星が時刻同期衛星であるときは、前記少なくとも１つの第２衛星が非時刻同期衛星であり、
   前記少なくとも１つの第２衛星が時刻同期衛星であるときは、前記少なくとも１つの第１衛星が非時刻同期衛星であり、
   前記システムは更に、
   前記少なくとも１つの第１衛星から前記少なくとも１つの第２衛星に至る少なくとも１つの距離測定値を、前記少なくとも１つのクロスリンク測距信号の送信から前記少なくとも１つのクロスリンク測距信号の受信までに経過した時間量を使用することにより計算するように構成される少なくとも１つのプロセッサを備え、そして
   前記少なくとも１つのプロセッサは更に、互いに相対し、そして前記同期時刻に相対する、前記少なくとも１つの第１衛星、及び前記少なくとも１つの第２衛星の時刻及び周波数の推定値を計算して、前記少なくとも１つの第１衛星、及び前記少なくとも１つの第２衛星のうちの少なくとも一方の前記時刻及び前記周波数を、前記少なくとも１つの距離測定値、及び前記少なくとも１つの時刻同期衛星からの前記同期時刻のうちの少なくとも一方を使用することにより同期させるように構成され、
   前記少なくとも１つの時刻同期衛星が少なくとも１つの全地球測位システム（ＧＰＳ）信号によって前記同期時刻を取得する能力を備え、
   前記少なくとも１つの非時刻同期衛星が少なくとも１つの全地球測位システム（ＧＰＳ）信号によって前記同期時刻を取得する能力を備えない、
   システム。
7. 前記少なくとも１つのプロセッサは更に、少なくとも１つの補正信号を生成して、前記少なくとも１つの第１衛星、及び前記少なくとも１つの第２衛星のうちの少なくとも一方の衛星の前記時刻及び前記周波数を同期させるように構成される、請求項６に記載のシステム。
8. 前記システムは更に、前記少なくとも１つの補正信号を、前記少なくとも１つの第１衛星、及び前記少なくとも１つの第２衛星のうちの少なくとも一方の衛星に送信するように構成される少なくとも１つの送信機を備える、請求項７に記載のシステム。
9. 前記少なくとも１つの第１衛星、及び前記少なくとも１つの第２衛星は、低高度軌道（ＬＥＯ）衛星、中高度軌道（ＭＥＯ）衛星、及び静止地球軌道（ＧＥＯ）衛星のうちの少なくとも１つの衛星である、請求項６に記載のシステム。
10. 前記少なくとも１つの時刻同期衛星は更に、少なくとも１つの測位信号を少なくとも１つの基準局に送信するように構成され、
    前記少なくとも１つの基準局は、前記少なくとも１つの測位信号を受信するように構成され、そして
    前記少なくとも１つのプロセッサは更に、前記少なくとも１つの時刻同期衛星から前記少なくとも１つの基準局に至る少なくとも１つの測位距離測定値を、前記少なくとも１つの測位信号の送信から前記少なくとも１つの測位信号の受信までに経過した時間量を使用することにより計算し、そして前記少なくとも１つの第１衛星、及び前記少なくとも１つの第２衛星のうちの少なくとも一方の衛星についての軌道測位における推定値を、前記少なくとも１つの距離測定値、前記同期時刻、前記少なくとも１つの時刻同期衛星からの測位データ、及び前記少なくとも１つの測位距離測定値を使用することにより計算するように構成される、請求項６に記載のシステム。
11. 前記システムは更に：
    少なくとも１つの測位信号を前記少なくとも１つの時刻同期衛星に送信するように構成される少なくとも１つの基準局を備え、
    前記少なくとも１つの時刻同期衛星は更に、少なくとも１つの測位要求信号を受信するように構成され、そして
    前記少なくとも１つのプロセッサは更に、前記少なくとも１つの基準局から前記少なくとも１つの時刻同期衛星に至る少なくとも１つの測位距離測定値を、前記少なくとも１つの測位信号の送信から前記少なくとも１つの測位信号の受信までに経過した時間量を使用することにより計算し、そして前記少なくとも１つの第１衛星、及び前記少なくとも１つの第２衛星のうちの少なくとも一方の衛星についての軌道測位における推定値を、前記少なくとも１つの距離測定値、前記同期時刻、前記少なくとも１つの時刻同期衛星からの測位データ、及び前記少なくとも１つの測位距離測定値のうちの少なくとも１つを使用することにより計算するように構成される、請求項６に記載のシステム。
12. 前記少なくとも１つの時刻同期衛星は、測位データを、少なくとも１つの全地球測位システム（ＧＰＳ）信号、少なくとも１つのグローバルナビゲーション衛星システム（ＧＬＯＮＡＳＳ）信号、少なくとも１つのＢｅｉＤｏｕナビゲーションシステム信号、及び少なくとも１つのＧａｌｉｌｅｏ（ガリレオ）衛星信号のうちの少なくとも１つの信号から取得する、請求項６に記載のシステム。