JP2014531593A - 電気機械系の診断を行うための定常信号を求める方法 - Google Patents
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Abstract
Description
ここで記載する従来技術は、電流信号の測定に基づく手法であるが、たとえば電圧や振動測定結果における加速度等の他の物理的信号にも同様に当てはまる場合がある。
電気機械系を診断するための定常信号を求める本発明の方法の重要な特徴は、以下のステップを有することである。
・前記電気機械系のアナログ波形信号Sを測定するステップ。
・測定した波形信号Sを、
時点のベクトルと、
対応する振幅ベクトルと
を含む処理済み離散的信号SDPに変換するステップ。
・処理済み離散的信号SDPを複数の分割個別周期SDP1,SDP2・・・SDPnに分割するステップ。各分割個別周期SDP1,SDP2・・・SDPnは、他の分割個別周期のサンプル数と同数または異なる数のサンプルを有する。
・リサンプリング後の分割個別周期SDR1,SDR2・・・SDRnを得るためのリサンプリング手順によって、前記各分割個別周期SDP1,SDP2・・・SDPnのサンプル数を変更して、前記リサンプリング後の分割個別周期に含まれるサンプル数がすべて等しくなるようにするステップ。
・前記リサンプリング後の各個別周期SDR1,SDR2・・・SDRnごとの時点のベクトルを連続した整数のベクトルに置換して、無次元の分割個別周期SDN1,SDN2・・・SDNnを得るステップ。
・前記連続した無次元の分割個別周期からサンプルを順次並べて、複数の連続したサンプルのシーケンスを形成することにより、すべての無次元の分割個別周期SDN1,SDN2・・・SDNnを連結して1つの無次元離散的信号SNにまとめるステップ。
・前記無次元離散的信号(SN)における昇順の時点のベクトルに、連続する整数のベクトルを置換することにより、有次元化された定常信号(SNt)を得るステップ。
・前記有次元化された定常信号(SNt)を時間領域から周波数領域に変換することにより、対象となる周波数ベクトルと、これに対応する振幅ベクトルとを抽出する元になる周波数スペクトルを求めるステップ。
ただし、前記周波数ベクトルおよび振幅ベクトルは、電気機械系の診断に用いられ、可視化装置上で表示されるものである。
図1に示した、本発明の方法を実施するための測定システムは交流3相電源1に接続されており、当該交流3相電源1は給電ケーブル2によってモータ3に接続されている。同図の本発明の実施形態では交流電源1は3相であるが、図面には示していないものの、当業者であれば、本願にて開示した発明を、1相で給電される回転機にも、また多相で給電される回転機にも適用できることは明らかである。
ステップ1において測定アナログ波形信号Sを測定し、その後、測定アナログ波形信号Sをアナログデジタル変換器5において離散的信号SDに変換する。このアナログデジタル変換器5には定数パラメータP1が供給される。図2にアナログ信号Sと離散的電流信号SDとの双方を示しており、アナログ信号Sは実線で、離散的電流信号SDは丸印で示されている。パラメータP1はアナログ信号を離散的信号に変換する過程を表すものであり、ユーザにより設定されるサンプリングレートFSと、ユーザにより設定される、変換対象の信号の長さTLとにより構成されたものである。サンプリングレートFSは、アナログ波形信号Sから得られる毎秒サンプリング数である。通常、最小サンプリングレートは1kHzであり、これはデフォルト設定とされる。
前記離散的信号SDは複数のサンプル{a1,・・・ai,・・・ak}により構成される。各サンプルは、時点、すなわち各サンプルが記録された時点と、アナログ波形信号Sから記録された、前記時点に対応する振幅との2つの座標により記述される。すべての時点のシーケンスにより、時点ベクトルが作成され、これらの時点に対応するすべての振幅のシーケンスにより、対応する振幅ベクトルが作成される。
Xmean = (a1 + a2 + ... ai ... +ak) / k (1)
ここで、aiはサンプルiの値であり、kは離散的信号SDに含まれるサンプルの総数である。サンプル数kは、サンプリング周波数FSに信号長さTLを乗算したものに等しい。
{bi} = {ai} - Xmean (2)
上述の演算の結果、処理済み離散的信号SDPの時点ベクトルは、信号SDの時点ベクトルと同じになり、かつ、処理済み離散的信号SDPの対応する振幅ベクトルは、信号SDの振幅ベクトルに対して変更されたものになる。
ステップ3では、まず最初に、連続した各正のゼロ交差時点TP1,TP2,・・・TPnと連続した各負のゼロ交差時点TN1,TN2,・・・TNnとの間の時間間隔TD1,TD2,・・・TDnのシーケンスを、以下の数式にしたがって計算する:
TD1 = | TP1 - TN1|, TD2 = | TP2 - TN2|, ..., TDn = | TPn - TNn | (3)
次に、前記時間間隔TD1,TD2,・・・TDnのシーケンスの平均値の数値を、以下の数式のように計算する:
Tmean = (TD1 + TD2 + ... + TDn)/n (4)
ここで、nは正のゼロ交差または負のゼロ交差の総数である。
Fl=1/2 Tmean (5)
次に、サンプリングレートFSを基本給電周波数Flにより除算することによって、給電基本周波数Flに等しい一定の周波数を有する信号の1期間NFsあたりのサンプル数を求める:
NFs=FS/Fl (6)
次に、連続した各正のゼロ交差時点TP1,TP2,・・・TPn間の分割個別周期SDP1,SDP2,・・・SDPnに、処理済み離散的信号SDPを分割する。各分割個別周期SDP1,SDP2,・・・SDPnの長さは時間領域において変化しうる。図4に、それぞれ異なる数のサンプルを有する、最初の2つの分割個別周期SDP1,SDP2を示している。分割個別周期SDP1は円により示しており、その次の分割個別周期SDP2は三角により示している。
次に、有次元定常信号SNtのDFT(Discrete Fourier Transform)の計算を行う。このDFT演算は、スペクトル解析を行えるように、信号を時間領域から周波数領域の信号に変換するものである。たとえば高速フーリエ変換等の、DFTを計算するために用いられるアルゴリズムを含めたこの計算の詳細は、当業者に周知である。
ステップ5では、公知の手法を用いる可視化装置9を用いて、ステップ4にて得られた結果を表示する。
S アナログ波形信号
P1 定数パラメータ
FS サンプリングレート
TL 信号の長さ
SD 離散的信号
a1,・・・ai,・・・ak 離散的信号SDのサンプル
k 離散的信号に含まれるサンプル総数
Xmean 離散的信号の平均値の数値
SDP 処理済みの離散的信号
b1,・・・bi,・・・bk 処理済みの離散的信号SDPのサンプル
D 正のヒステリシスパラメータ
E 負のヒステリシスパラメータ
P2 定数パラメータ
TP 正のゼロ交差時点
TN 負のゼロ交差時点
TP1,TP2,・・・TPn 連続した正のゼロ交差時点のシーケンス
TN1,TN2,・・・TNn 連続した負のゼロ交差時点のシーケンス
TD1,TD2,・・・TDn 時間間隔のシーケンス
Tmean 前記時間間隔シーケンスの平均値の数値
Fl 給電基本周波数
NFs 前記給電基本周波数に等しい一定の周波数を有する信号の1周期あたりのサンプル数
SDP1,SDP2,・・・SDPn 信号SDPの分割個別周期
SDR1,SDR2,・・・SDRn リサンプリング後の分割個別周期
SDN1,SDN2,・・・SDNn 無次元の分割個別周期
SN 無次元化された離散的信号
SNt 有次元化された定常信号
Claims (6)
- 電気機械系の診断を行うための定常信号を求める方法であって、
・前記電気機械系のアナログの波形信号(S)を測定するステップと、
・測定した前記波形信号(S)を、
時点のベクトルと、
対応する振幅ベクトルと
を含む処理済み離散的信号(SDP)に変換するステップと、
・前記処理済み離散的信号(SDP)を、複数の分割個別周期(SDP1,SDP2・・・SDPn)に分割するステップと
を有し、ただし前記各分割個別周期は、他の分割個別周期のサンプル数と同数または異なる数のサンプルを有し、
前記方法はさらに、
・リサンプリング後の分割個別周期(SDR1,SDR2・・・SDRn)を得るためのリサンプリング手順によって、前記各分割個別周期(SDP1,SDP2・・・SDPn)のサンプル数を変更するステップ
を有し、ただし当該サンプル数を変更するステップは、前記リサンプリング後の各分割個別周期に含まれるサンプル数がすべて等しくなるように行い、
前記方法はさらに、
・前記リサンプリング後の各個別周期(SDR1,SDR2・・・SDRn)ごとの時点のベクトルを連続した整数のベクトルに置換して、無次元の分割個別周期(SDN1,SDN2・・・SDNn)を得るステップと、
・前記連続した無次元の分割個別周期からサンプルを順次並べて、複数の連続したサンプルのシーケンスを形成することにより、すべての前記無次元の分割個別周期(SDN1,SDN2・・・SDNn)を連結して1つの無次元離散的信号(SN)にまとめるステップと、
・前記無次元離散的信号(SN)における昇順の時点のベクトルに、前記連続した整数のベクトルを置換することにより、有次元化された定常信号(SNt)を得るステップと、
・前記有次元化された定常信号(SNt)を時間領域から周波数領域に変換することにより、対象となる周波数ベクトルと、これに対応する振幅ベクトルとを抽出する元になる周波数スペクトルを求めるステップと
を有し、
ただし、前記周波数ベクトルおよび振幅ベクトルは、前記電気機械系の診断に用いられ、可視化装置上で表示されるものである
ことを特徴とする方法。 - 測定されるアナログ信号は電流信号である、
請求項1記載の方法。 - 前記電気機械系を診断する手法は電流徴候解析である、
請求項2記載の方法。 - 測定されるアナログ信号は電圧信号である、
請求項1記載の方法。 - 測定されるアナログ信号はトルク信号である、
請求項1記載の方法。 - 測定されるアナログ信号は加速度であるか、または速度であるか、または振動運動である、
請求項1記載の方法。
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