JP2014529465A - Dc組織インピーダンス検知のためのシステムおよび方法 - Google Patents
Dc組織インピーダンス検知のためのシステムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014529465A JP2014529465A JP2014528452A JP2014528452A JP2014529465A JP 2014529465 A JP2014529465 A JP 2014529465A JP 2014528452 A JP2014528452 A JP 2014528452A JP 2014528452 A JP2014528452 A JP 2014528452A JP 2014529465 A JP2014529465 A JP 2014529465A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- current
- high frequency
- electrosurgical
- output terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/1206—Generators therefor
- A61B18/1233—Generators therefor with circuits for assuring patient safety
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1402—Probes for open surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00059—Material properties
- A61B2018/00071—Electrical conductivity
- A61B2018/00077—Electrical conductivity high, i.e. electrically conducting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/0063—Sealing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00702—Power or energy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00702—Power or energy
- A61B2018/00708—Power or energy switching the power on or off
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00827—Current
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00875—Resistance or impedance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00892—Voltage
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00898—Alarms or notifications created in response to an abnormal condition
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
電気外科手術用エネルギーをジェネレータから電気外科手術用器具に伝送するためのシステムおよび方法が提供される。電気外科手術用システムは組織を治療するための電気外科手術用エネルギーを発生するように適合させられたジェネレータを含む。ジェネレータはエネルギーを組織に供給するアクティブ出力端子を含む。アクティブ出力端子はアクティブ導線に作動可能に接続される。ジェネレータはまた組織からエネルギーを戻すリターン出力端子を含む。リターン出力端子はリターン導線に作動可能に接続される。システムはまたアクティブ導線に作動可能に接続される電気外科手術用器具とリターン導線に作動可能に接続されるリターン電極とを含む。システムはさらにアクティブ導線およびリターン導線を含む電気外科手術用ケーブルを含む。アクティブ導線およびリターン導線はケーブルに沿った電場がその長さに沿って緩和されるように二重螺旋方式に巻回される。
Description
(背景)
本開示は、電気外科手術手技を行うための電気外科手術用システムおよび方法に関する。より具体的には、本開示は、電気外科手術用ジェネレータ内の直流(DC)特性(例えば、電圧および電流)を検出し、測定されたDC特性に基づいて、高周波治療エネルギーの出力を制御するためのシステムおよび方法に関する。
本開示は、電気外科手術手技を行うための電気外科手術用システムおよび方法に関する。より具体的には、本開示は、電気外科手術用ジェネレータ内の直流(DC)特性(例えば、電圧および電流)を検出し、測定されたDC特性に基づいて、高周波治療エネルギーの出力を制御するためのシステムおよび方法に関する。
(関連技術の背景)
電気外科手術は、組織を切断、切除、または凝固させるための、高い高周波電流の外科手術部位への印加を伴う。単極電気外科手術では、源またはアクティブ電極が、高周波エネルギーを電気外科手術用ジェネレータから組織に送達し、リターン電極が、電流をジェネレータに送り戻す。単極電気外科手術では、源電極は、典型的に、外科医によって保持されて治療されるべき組織に適用される外科手術用器具の一部である。患者リターン電極は、アクティブ電極から遠隔に置かれ、電流をジェネレータに送り戻す。
電気外科手術は、組織を切断、切除、または凝固させるための、高い高周波電流の外科手術部位への印加を伴う。単極電気外科手術では、源またはアクティブ電極が、高周波エネルギーを電気外科手術用ジェネレータから組織に送達し、リターン電極が、電流をジェネレータに送り戻す。単極電気外科手術では、源電極は、典型的に、外科医によって保持されて治療されるべき組織に適用される外科手術用器具の一部である。患者リターン電極は、アクティブ電極から遠隔に置かれ、電流をジェネレータに送り戻す。
双極電気外科手術では、手持式器具の電極のうちの一方は、アクティブ電極として機能し、もう一方は、リターン電極として機能する。リターン電極は、電気回路が、2つの電極(例えば、電気外科手術用鉗子)間に形成されるように、アクティブ電極に近接して置かれる。このように、印加される電流は、電極間に位置付けられる身体組織に限定される。電極が、相互から十分に分離されると、電気回路が開放されるので、分離された電極のうちのいずれかとの身体組織の偶発的接触は、電流の流れを防止する。
双極電気外科手術は、概して、鉗子の使用を伴う。鉗子は、ペンチ状の器具であって、その顎間の機械的作用に依拠し、脈管または組織を把持、挟持、および圧迫する。いわゆる「観血鉗子」が、一般に、観血的外科手術手技において使用される一方、「内視鏡鉗子」または「腹腔鏡鉗子」は、その名称が含意するように、低侵襲的内視鏡的外科手術手技のために使用される。電気外科手術用鉗子(観血または内視鏡)は、機械的挟持作用および電気エネルギーを利用し、挟持された組織に止血をもたらす。鉗子は、電気外科手術用エネルギーを挟持された組織に印加する電気外科手術用伝導性表面を含む。伝導性プレートを通して組織に印加される電気外科手術用エネルギーの強度、周波数、および持続時間を制御することによって、外科医は、組織を凝固、焼灼、および/または封止することができる。
組織または脈管の封止は、組織中のコラーゲン、エラスチン、および基質を液化する結果として、対向する組織構造間における有意に低減した分界を有する融着塊にそれらが変形するプロセスである。焼灼は、熱を使用して組織を破壊することを伴い、凝固は、組織を乾燥させるプロセスであり、組織細胞が裂かれ乾かされる。
組織封止手技は、効果的な封止を生成するために、単に組織を焼灼または凝固させる以上のことを含み;手技は、種々の要因の精密な制御を伴う。例えば、脈管または組織における適切な封止に影響を与えるために、2つの支配的な機械的パラメータ、すなわち、組織に印加される圧力と、電極間の間隙距離(すなわち、対向する顎部材または対向する封止表面間の距離)が、正確に制御されなければならないことが分かっている。加えて、電気外科手術用エネルギーは、効果的脈管封止の生成を確実にするための制御条件下で組織に印加されなければならない。
上記で概説した電気外科手術用手技は、フィードバックベースの制御システムにおける種々の組織およびエネルギーのパラメータを利用し得る。センサならびにその検知信号を処理するためのシステムおよび方法を改良する継続的必要性が存在する。
一実施形態では、本開示は、電気外科手術用システムを提供する。このシステムは、直流を供給するように構成される直流電力供給源と;直流電力供給源に電気的に連結された高周波出力段であって、直流を高周波波形に変換するように構成される、高周波出力段と;直流電力供給源に連結され、直流電圧を測定するように構成される直流電圧センサと;直流電力供給源に連結され、直流電流を測定するように構成される直流電流センサと;直流電圧および電流センサに連結されたコントローラであって、直流の測定された電圧および電流に基づいて、高周波波形の電圧および電流のうちの少なくとも1つを決定するように構成される、コントローラとを含む。
別の実施形態では、本開示は、高周波エネルギーを組織に送達するための方法を提供する。この方法は、直流電力供給源において、直流を発生させるステップと;直流電力供給源に電気的に連結された高周波出力段において、直流を高周波波形に変換するステップと;高周波出力段に供給される直流の電圧および電流を測定するステップと;直流の測定された電圧および電流に基づいて、高周波波形の電圧および電流のうちの少なくとも1つを決定するステップとを含む。
さらなる実施形態では、電気外科手術用システムが開示される。このシステムは、直流を供給するように構成される直流電力供給源と;直流電力供給源に連結され、直流電圧を測定するように構成される直流電圧センサと;直流電力供給源に連結され、直流電流を測定するように構成される直流電流センサと;直流電圧および電流センサに連結されたコントローラとを有する電気外科手術用ジェネレータを含む。このシステムはまた、電気外科手術用ジェネレータに連結された電気外科手術用器具を含み、電気外科手術用器具は、直流電力供給源に電気的に連結された高周波出力段であって、直流を高周波波形に変換するように構成される、高周波出力段を含み、コントローラは、直流の測定された電圧および電流に基づいて、高周波波形の電圧および電流のうちの少なくとも1つを決定するように構成される。
本開示の種々の実施形態は、図面を参照して、本明細書で説明される。
(詳細な説明)
本開示の特定の実施形態が、添付の図面を参照して、本明細書において下記で説明される。以下の説明では、公知の機能または構造は、本開示を不必要に詳細に曖昧化することを回避するために、詳細に説明されない。
本開示の特定の実施形態が、添付の図面を参照して、本明細書において下記で説明される。以下の説明では、公知の機能または構造は、本開示を不必要に詳細に曖昧化することを回避するために、詳細に説明されない。
本開示によるジェネレータは、脈管封止手技を含む単極および/または双極電気外科手術用手技を行うことができる。ジェネレータは、種々の電気外科手術用器具(例えば、単極器具、リターン電極、双極電気外科手術用鉗子、フットスイッチなど)とインターフェースで接続するための複数の出力を含み得る。さらに、ジェネレータは、種々の電気外科手術用モード(例えば、切断、混合、分割など)および手技(例えば、単極、双極、脈管封止)に特異的に好適な高周波エネルギーを発生するように構成される電子回路を含む。実施形態では、ジェネレータは、電気外科手術用器具に埋込、統合、または別様に連結されることによって、一体型電気外科手術用装置を提供し得る。
図1は、本開示による双極および単極電気外科手術用システム1の略図である。システム1は、患者の組織を治療するための1つ以上の電極(例えば、電気外科手術用切断プローブ、切除用電極(単数または複数)など)を有する1つ以上の単極電気外科手術用器具2を含み得る。電気外科手術用エネルギーは、ジェネレータ200のアクティブ端子230(図3)に接続される供給ライン4を介して、ジェネレータ200によって器具2に供給されることによって、器具2が組織を凝固、切除、および/または別様に治療することを可能にする。エネルギーは、リターン電極6を通して、ジェネレータ200のリターン端子32(図3)におけるリターンライン8を介し、ジェネレータ200に戻される。システム1は、患者上に配置されて患者との全体的接触面積を最大限にすることによって組織損傷の機会を最小限にする複数のリターン電極6を含み得る。加えて、ジェネレータ200およびリターン電極6は、いわゆる「組織/患者」接触をモニターすることによって、十分な接触がその間に存在することを確実にし、さらに組織損傷の機会を最小限にするために構成され得る。
システム1はまた、患者の組織を治療するための1つ以上の電極を有する双極電気外科手術用鉗子10を含み得る。電気外科手術用鉗子10は、筐体11と、シャフト12の遠位端に配置される対向する顎部材13および15とを含む。顎部材13および15は、それぞれ、その中に配置される1つ以上のアクティブ電極14およびリターン電極16を有する。アクティブ電極14およびリターン電極16は、それぞれ、アクティブおよびリターン端子230、232(図3)に連結される供給およびリターンライン4、8を含むケーブル18を通して、ジェネレータ200に接続される。電気外科手術用鉗子10が、ケーブル18の端部に配置されるプラグを介してアクティブおよびリターン端子230および232への接続を有するコネクタ(例えば、ピン)でジェネレータ200に連結される一方、プラグは、下記でより詳細に論じられるように、供給およびリターンライン4、8からの接点を含む。
図2を参照すると、ジェネレータ200の正面240が示される。ジェネレータ200は、任意の好適なタイプ(例えば、電気外科手術用、マイクロ波など)であっても、複数のコネクタ250〜262を含むことによって種々のタイプの電気外科手術用器具(例えば、電気外科手術用鉗子10など)に対応してもよい。コネクタ250〜262は、器具のプラグもしくはケーブルの上またはそれらの中にエンコードされるか、または別様に記録された識別情報を読み取る(例えば、スキャン、デコードなど)ことができる種々の検出デバイスを含み得る。コネクタ250〜262は、プラグにエンコードされた情報をデコードするように構成され、その情報は、ジェネレータ200が接続された器具に基づいたエネルギー送達設定を事前に設定することを可能にする特定の器具の動作パラメータに対応する。実施形態では、データは、バーコード、電気的構成要素(例えば、レジスタ、キャパシタなど)、RFIDチップ、磁石、非一時的ストレージ(例えば、不揮発性メモリ、EEPROMなど)にエンコードされ得、それらは、次いで、プラグに連結されるか、またはその中に統合され得る。対応する検出デバイスは、バーコードリーダ、電気センサ、RFIDリーダ、ホール効果センサ、メモリリーダなど、およびデータをデコードするように構成される任意の他の好適なデコーダを含み得るが、これらに限定されない。
ジェネレータ200は、ユーザに、種々の出力情報(例えば、強度設定、治療完了インジケータなど)を提供するための1つ以上のディスプレイ画面242、244、246を含む。画面242、244、246の各々は、対応するコネクタ250〜262と関連付けられる。ジェネレータ200は、ジェネレータ200を制御するための好適な入力制御(例えば、ボタン、起動装置、スイッチ、タッチスクリーンなど)を含む。ディスプレイ画面242、244、246はまた、電気外科手術用器具(例えば、電気外科手術用鉗子10など)のための対応するメニューを表示するタッチスクリーンとして構成される。ユーザは、次いで、対応するメニュー選択肢に単に触れることによって、入力を行う。
画面242は、単極出力と、コネクタ250および252に接続されたデバイスとを制御する。コネクタ250は、単極電気外科手術用器具(例えば、電気外科手術用ペンシル)に連結するように構成され、コネクタ252は、フットスイッチ(図示せず)に連結するように構成される。フットスイッチは、追加的入力(例えば、ジェネレータ200の入力を再現する)を提供する。画面244は、単極および双極出力と、コネクタ256および258に接続されたデバイスとを制御する。コネクタ256は、他の単極器具に連結するように構成される。コネクタ258は、双極器具(図示せず)に連結するように構成される。
画面246は、コネクタ260および262に差し込まれ得る鉗子10によって行われる双極封止手技を制御する。ジェネレータ200は、コネクタ260および262を通して、鉗子10によって把持される組織を封止するために好適なエネルギーを出力する。特に、画面246は、ユーザがユーザ定義強度設定を入力することを可能にするユーザインターフェースを出力する。ユーザ定義設定は、ユーザが、1つ以上のエネルギー送達パラメータ(電力、電流、電圧、エネルギーなど)、または封止パラメータ(圧力、封止持続時間など)を調節することを可能にする任意の設定であり得る。ユーザ定義設定は、コントローラ224に伝送され、そのコントローラでは、設定がメモリ226内に保存され得る。実施形態では、強度設定は、1から10または1から5などの数値尺度であり得る。実施形態では、強度設定は、ジェネレータ200の出力曲線と関連付けられ得る。強度設定は、種々の器具が鉗子10に対応する特異的な強度尺度をユーザに提供するように、利用されている各鉗子10に特異的であり得る。
図3は、電気外科手術用エネルギーを出力するように構成されるジェネレータ200の概略ブロック図を示す。ジェネレータ200は、コントローラ224、電力供給源227、および出力段228を含む。電力供給源227は、直流高電圧電力供給源であり得、その電力供給源は、AC源(例えば、線間電圧)に接続され、高電圧DC電力を出力段228に提供し、その出力段は、次いで、高電圧DC電力を治療エネルギー(例えば、超音波、電気外科手術用、またはマイクロ波)に変換し、エネルギーをアクティブ端子230に送達する。エネルギーは、リターン端子232を介して、そこに戻される。出力段228は、複数のモードで動作するように構成され、そのモードの間、ジェネレータ200は、特異的なデューティサイクル、ピーク電圧、波高因子などを有する対応する波形を出力する。別の実施形態では、ジェネレータ200は、他のタイプの好適な電力供給源トポロジに基づき得る。
コントローラ224は、一時的タイプのメモリ(例えば、RAM)および/または非一時的タイプのメモリ(例えば、フラッシュ媒体、ディスク媒体など)を含み得るメモリ226に作動可能に接続されるマイクロプロセッサ225を含む。マイクロプロセッサ225は、電力供給源227および/または出力段228に作動可能に接続される出力ポートを含み、それは、マイクロプロセッサ225が、開および/または閉制御ループ方式のいずれかに従って、ジェネレータ200の出力を制御することを可能にする。当業者は、マイクロプロセッサ225が、本明細書で論じられる計算を行うように適合させられた任意の論理プロセッサ(例えば、制御回路)によって代用され得ることを理解する。
閉ループ制御方式はフィードバック制御ループであり、そのフィードバック制御ループでは、複数のセンサが、種々の組織およびエネルギーの特性(例えば、組織インピーダンス、組織温度、出力電力、電流および/または電圧など)を測定し、フィードバックをコントローラ224に提供する。コントローラ224は、次いで、電力供給源227および/または出力段228に信号伝達し、それは、次いで、DCおよび/または電力供給源をそれぞれ調節する。コントローラ224はまた、ジェネレータ200、器具2、および/または鉗子10の入力制御からの入力信号を受信する。コントローラ224は、入力信号を利用することによって、ジェネレータ200により出力される電力を調節し、かつ/またはそれに関する他の制御機能を行う。
本開示によるジェネレータ200は、RF電圧センサ300およびRF電流センサ302を含む。RF電圧センサ300は、アクティブおよびリターン端子230および232に連結され、出力段228によって供給されるRF電圧の測定を提供する。RF電流センサ302は、アクティブ端子230に連結され、出力段228によって供給されるRF電流の測定を提供する。RF電圧および電流センサ230および232は、任意の好適なRF電圧/電流センサであり得、そのRF電圧/電流センサは、検知変圧器、検知レジスタ、検知キャパシタ、およびそれらの組み合わせを含むが、これらに限定されない。RF電圧および電流センサ300および302は、それぞれ、検知されたRF電圧および電流信号をコントローラ224に提供し、そのコントローラは、次いで、検知されたRF電圧および電流信号に応答して、電力供給源227および/または出力段228の出力を調節し得る。
本開示によるジェネレータ200はまた、DC電圧センサ304およびDC電流センサ306を含む。便宜上、電力供給源227は、接続部301を介して、出力段228に連結されているように図式的に示される。当業者は、電力供給源227がその正および負の端子(図示せず)により出力段228に接続されることを理解する。DC電圧および電流センサ304および306は、接続部301に連結され、電力供給源227によって出力段228に供給されるDC電圧および電流の測定を提供する。DC電圧および電流センサ304および306は、任意の好適なDC電圧/電流センサであり得、そのDC電圧/電流センサは、ホール効果センサ、検知レジスタ、およびそれらの組み合わせを含むが、これらに限定されない。DC電圧および電流センサ304および306は、それぞれ、検知されたDC電圧および電流信号をコントローラ224に提供し、そのコントローラは、次いで、検知されたDC電圧および電流信号に応答して、電力供給源227および/または出力段228の出力を調節し得る。
出力段228は、任意の好適なRFインバータ電力供給源トポロジとして具現化され得、そのRFインバータ電力供給源トポロジは、ハーフブリッジ、フルブリッジ、プッシュプル、およびそれらの組み合わせを含むが、これらに限定されない。実施形態では、出力段228の出力は、電力供給源227のDC電圧を変動させることによって発生させられる任意の振幅変調RF波形であり得る。ジェネレータ200は、DC電圧および電流センサ304および306ならびに/またはRF電圧および電流センサ300および302のいずれかによって測定されるような検知された信号に基づいて、出力段228のRF出力を調節する。
コントローラ224は、検知されたDC電圧および電流信号を検知されたRF電圧および電流信号に相関させる伝達関数を含む。特に、出力段228の動作パラメータは、伝達関数として表され得、その伝達関数は、検知されたDC電圧および電流信号に基づいて、出力RF電圧および電流を計算するために使用され得る。伝達関数は、出力段228と負荷との間に導入される損失および/または歪曲を補償するために使用され得る。これらの非理想的挙動は、入力電圧、入力電流、出力電圧、出力電流、および負荷インピーダンスを含む多くの異なる要因によって影響され得る。これらの挙動を特徴付ける一つの方法は、入力および/または出力特性(すなわち、DC電圧および電流ならびにRF出力電圧および電流)をモニターしながらの、異なる開ループ動作点におけるジェネレータ200の分析を含み得る。このデータは、次いで、多項式曲線適合および/または区分的線形曲線を発生させるために使用され得る。曲線は、次いで、DC電圧および電流と出力RF電圧および電流との間の関係を説明する伝達関数に転置されることによって、伝達関数を提供する。伝達関数を得るためのプロセスは、ジェネレータ200の初期セットアップの間、ユニット毎に、または任意の特定的ロットに対して行われ、次いで、メモリ226内に事前にプログラムされ、記憶され得る。
したがって、コントローラ224は、検知されたDC電圧および電流信号に基づいて、出力RF電圧および電流を決定する。計算された出力RF電圧および電流は、次いで、冗長測定として、実際の検知されたRF電圧および電流と比較され得る(例えば、センサ300、302、304、および306の機能性を検証するために)。
図4は、本開示による方法を図示する。ステップ400では、電力供給源227によって出力されたDC電圧および電流が、それぞれ、DC電圧および電流センサ304および306によって測定される。測定されたセンサ信号は、コントローラ224に伝送される。ステップ402では、コントローラ224は、検知されたDC電圧および電流値に基づいて、出力RF電圧および電流を計算する。特に、コントローラ224(例えば、マイクロプロセッサ225)は、検知された出力DC値を出力RF値と相関させる伝達関数を利用する。
ステップ401では、出力段228によって出力されたRF電圧および電流が、それぞれ、RF電圧および電流センサ300および302によって測定される。測定されたセンサ信号は、コントローラ224に伝送される。ステップ403では、コントローラ224は、検知されたDC電圧および電流値に基づいて、測定されたRF出力値を計算されたRF電圧および電流と比較する。計算されたRF値と測定されたRF値との間の差異は、測定されたRF値と計算されたRF値との間の差異が所定の量だけ変動する場合に電力出力の停止および/または調節をもたらす誤差が発せられるように、ジェネレータ200の機能性を決定するために使用され得る。誤差条件を始動する計算されたRF値と測定されたRF値との間の差異は、約10%以上、実施形態では、約20%以上であり得る。
ステップ405では、コントローラ224は、比較を利用することによって、出力電力の送達における用量誤差を決定し得る。用語「用量誤差」は、本明細書で使用される場合、事前に設定された出力電力(例えば、ユーザまたはジェネレータ選択)と送達された出力電力との間の差異を指す。差異は、種々の要因(例えば、故障している電力発生構成要素、センサなど)に起因し得る。用量誤差(例えば、測定されたDC値および/または実際の測定されたRF値に基づく、事前に設定された電力と計算されたRF値との間の差異)は、約10%以上、実施形態では、約20%以上であり得る。用量誤差計算は、センサ300、302、304、および306の機能性(または、故障)を決定する。したがって、用量誤差が、ステップ405において、所望される限界の外である場合、コントローラ224は、アラームを発し、かつ/またはジェネレータ200の出力を終了し得る。
ステップ404では、コントローラ224は、ステップ403および405において計算された差異を含むジェネレータ200の出力を制御するためのアルゴリズムまたは他の命令に応答して、電力供給源227および/または出力段228に信号伝達することによって、その出力を調節する。
図5は、電気外科手術用システム500の別の実施形態を図示する。システム500は、図2および3に関連して上記で説明されたジェネレータ200に類似するジェネレータ502を含む。ジェネレータ502は、例証的目的のためだけに示される鉗子10に連結されているが、任意の他の電気外科手術用器具が、利用され得る。システム500は、出力段228をジェネレータ502から離隔する。出力段228は、代わりに、鉗子10の筐体11内に配置される。ジェネレータ502はまた、RF電圧および電流センサ300および302を含まず、これは、出力段228の有意な小型化および筐体11内へのそれの再位置付けを可能にする。これは、電気外科手術用システム500のためのハードウェア設計を有意に簡略化する。
測定されたDC信号に基づく出力RF値の計算もまた、電気外科手術用ジェネレータのハードウェアおよびソフトウェアの要件を簡略化し、それらのハードウェアおよびソフトウェアは、通常、集約的な二乗平均平方根計算を行う。さらに、本構成は、ジェネレータの高電圧側にセンサを含む必要性を排除し、より低い定格電圧を有する構成要素の使用を可能にする。
本開示のいくつかの実施形態が図面において示され、かつ/または本明細書において論じられたが、本開示がそれらに限定されることは意図されていない。なぜなら、本開示は、当該技術分野が許容する限り範囲が広いことを意図しており、明細書も同様に読まれることが意図されるためである。そのため、上記の説明は、限定ではなく、特定の実施形態の単なる例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付の特許請求の範囲および趣旨の内にある他の改変も想定する。
Claims (20)
- 電気外科手術用システムであって、
直流を供給するように構成される直流電力供給源と、
前記直流電力供給源に電気的に連結された高周波出力段であって、直流を高周波波形に変換するように構成される、高周波出力段と、
前記直流電力供給源に連結され、直流電圧を測定するように構成される直流電圧センサと、
前記直流電力供給源に連結され、直流電流を測定するように構成される直流電流センサと、
前記直流電圧センサおよび直流電流センサに連結されたコントローラであって、前記直流の測定された電圧および電流に基づいて、前記高周波波形の電圧および電流のうちの少なくとも1つを決定するように構成される、コントローラと、
を含む、システム。 - 前記高周波出力段は、少なくとも1つのアクティブ出力端子および少なくとも1つのリターン出力端子を含む、請求項1に記載の電気外科手術用システム。
- 請求項2に記載の電気外科手術用システムであって、
前記少なくとも1つのアクティブ出力端子および前記少なくとも1つのリターン出力端子に連結され、前記少なくとも1つのアクティブ出力端子と前記少なくとも1つのリターン出力端子との間の高周波電圧を測定するように構成される高周波電圧センサと、
前記少なくとも1つのアクティブ出力端子に連結され、前記少なくとも1つのアクティブ出力端子を通る高周波電流を測定するように構成される高周波電流センサと、
をさらに含む、電気外科手術用システム。 - 前記コントローラは、前記高周波波形の計算された電圧および計算された電流のうちの少なくとも1つを、前記高周波波形の測定された電圧および測定された電流のうちの少なくとも1つと比較するように構成される、請求項3に記載の電気外科手術用システム。
- 前記コントローラは、前記比較に基づいて、用量誤差を決定するように構成される、請求項4に記載の電気外科手術用システム。
- 前記高周波出力段は、手持式電気外科手術用器具の筐体内に配置される、請求項1に記載の電気外科手術用システム。
- 前記手持式電気外科手術用器具は、前記手持式電気外科手術用器具の遠位端に配置されるエンドエフェクタアセンブリを有する少なくとも1つのシャフト部材を含む電気外科手術用鉗子であり、前記エンドエフェクタアセンブリは、相互に対して離間関係にある第1の位置から少なくとも1つの後続位置に移動可能である2つの顎部材を含み、前記顎部材は、前記顎部材の間の組織を把持するように協働し、前記顎部材の各々は、導電性封止表面を含む、請求項1に記載の電気外科手術用システム。
- 前記コントローラは、前記直流電圧および直流電流を前記高周波波形の電圧および電流のうちの少なくとも1つに相関させる伝達関数を使用して、前記直流電圧および直流電流に基づいて、前記高周波波形の電圧および電流のうちの少なくとも1つを決定する、請求項1に記載の電気外科手術用システム。
- 高周波エネルギーを組織に送達するための方法であって、
直流電力供給源において、直流を発生させるステップと、
前記直流電力供給源に電気的に連結された高周波出力段において、直流を高周波波形に変換するステップと、
前記高周波出力段に供給される前記直流の電圧および電流を測定するステップと、
前記直流の測定された電圧および電流に基づいて、前記高周波波形の電圧および電流のうちの少なくとも1つを決定するステップと、
を含む、方法。 - 前記高周波波形の電圧および電流を測定するステップをさらに含む、請求項9に記載の方法。
- 前記直流の測定された電圧および電流に基づいて計算された前記高周波波形の電圧および電流を、前記高周波波形の測定された電圧および電流と比較するステップをさらに含む、請求項9に記載の方法。
- 前記比較に基づいて用量誤差を計算するステップであって、前記用量誤差は、前記高周波波形の計算された電圧および電流と、前記高周波波形の測定された電圧および電流との間の、それぞれの差異である、用量誤差を計算するステップをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 前記用量誤差に基づいて、アラームを発するステップと、前記電力供給源および前記高周波出力段のうちの少なくとも1つの出力を調節または終了させるステップとのうちの少なくとも1つを行うステップをさらに含む、請求項11に記載の方法。
- 前記決定するステップは、前記直流電圧および直流電流を前記高周波波形の電圧および電流のうちの少なくとも1つに相関させる伝達関数を使用して、前記直流の測定された電圧および電流に基づいて、前記高周波波形の電圧および電流のうちの少なくとも1つを計算するステップを含む、請求項9に記載の方法。
- 電気外科手術用システムであって、前記システムは、
電気外科手術用ジェネレータであって、
直流を供給するように構成される直流電力供給源と、
前記直流電力供給源に連結され、直流電圧を測定するように構成される直流電圧センサと、
前記直流電力供給源に連結され、直流電流を測定するように構成される直流電流センサと、
前記直流電圧センサおよび直流電流センサに連結されたコントローラと
を含む、電気外科手術用ジェネレータと、
前記電気外科手術用ジェネレータに連結された電気外科手術用器具であって、
前記直流電力供給源に電気的に連結された高周波出力段であって、直流を高周波波形に変換するように構成される、高周波出力段
を含む、電気外科手術用器具と
を含み、
前記コントローラは、前記直流の測定された電圧および電流に基づいて、前記高周波波形の電圧および電流のうちの少なくとも1つを決定するように構成される、
システム。 - 前記電気外科手術用器具は、前記電気外科手術用器具の遠位端に配置されるエンドエフェクタアセンブリを有する少なくとも1つのシャフト部材を含む電気外科手術用鉗子であり、前記エンドエフェクタアセンブリは、相互に対して離間関係にある第1の位置から少なくとも1つの後続位置に移動可能な2つの顎部材を含み、前記顎部材は、前記顎部材の間の組織を把持するように協働し、前記顎部材の各々は、導電性封止表面を含む、請求項15に記載の電気外科手術用システム。
- 前記高周波出力段は、少なくとも1つのアクティブ出力端子および少なくとも1つのリターン出力端子を含み、前記少なくとも1つのアクティブ出力端子および前記少なくとも1つのリターン出力端子の各々は、前記導電性封止表面のうちの1つに連結される、請求項16に記載の電気外科手術用システム。
- 請求項17に記載の電気外科手術用システムであって、
前記少なくとも1つのアクティブ出力端子および前記少なくとも1つのリターン出力端子に連結され、前記少なくとも1つのアクティブ出力端子と前記少なくとも1つのリターン出力端子との間の高周波電圧を測定するように構成される高周波電圧センサと、
前記少なくとも1つのアクティブ出力端子に連結され、前記少なくとも1つのアクティブ出力端子を通る高周波電流を測定するように構成される高周波電流センサと、
をさらに含む、電気外科手術用システム。 - 前記コントローラは、前記高周波波形の計算された電圧および計算された電流のうちの少なくとも1つを、それぞれ、前記高周波波形の測定された電圧および測定された電流のうちの少なくとも1つと比較するように構成される、請求項18に記載の電気外科手術用システム。
- 前記コントローラは、前記比較に基づいて、用量誤差を決定するように構成される、請求項19に記載の電気外科手術用システム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/221,424 US9033973B2 (en) | 2011-08-30 | 2011-08-30 | System and method for DC tissue impedance sensing |
US13/221,424 | 2011-08-30 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014529465A true JP2014529465A (ja) | 2014-11-13 |
Family
ID=47744723
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014528452A Pending JP2014529465A (ja) | 2011-08-30 | 2012-08-22 | Dc組織インピーダンス検知のためのシステムおよび方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9033973B2 (ja) |
EP (1) | EP2750618B1 (ja) |
JP (1) | JP2014529465A (ja) |
CN (2) | CN204734544U (ja) |
AU (1) | AU2012300446A1 (ja) |
CA (1) | CA2845345A1 (ja) |
WO (1) | WO2013032799A1 (ja) |
Families Citing this family (166)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11229472B2 (en) | 2001-06-12 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with multiple magnetic position sensors |
US7396336B2 (en) | 2003-10-30 | 2008-07-08 | Sherwood Services Ag | Switched resonant ultrasonic power amplifier system |
US8182501B2 (en) | 2004-02-27 | 2012-05-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same |
US20060079874A1 (en) | 2004-10-08 | 2006-04-13 | Faller Craig N | Tissue pad for use with an ultrasonic surgical instrument |
US20070191713A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-08-16 | Eichmann Stephen E | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
US7621930B2 (en) | 2006-01-20 | 2009-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade |
US8911460B2 (en) | 2007-03-22 | 2014-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US8226675B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
US8057498B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument blades |
US8142461B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
US8882791B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-11-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US8523889B2 (en) | 2007-07-27 | 2013-09-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic end effectors with increased active length |
US8808319B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-08-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
US9044261B2 (en) | 2007-07-31 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Temperature controlled ultrasonic surgical instruments |
US8430898B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-04-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US8512365B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
EP2217157A2 (en) | 2007-10-05 | 2010-08-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ergonomic surgical instruments |
US10010339B2 (en) | 2007-11-30 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
US9089360B2 (en) | 2008-08-06 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
US8377053B2 (en) | 2008-09-05 | 2013-02-19 | Covidien Lp | Electrosurgical apparatus with high speed energy recovery |
US8423182B2 (en) | 2009-03-09 | 2013-04-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Adaptable integrated energy control system for electrosurgical tools in robotic surgical systems |
US9700339B2 (en) | 2009-05-20 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments |
US8344596B2 (en) | 2009-06-24 | 2013-01-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Transducer arrangements for ultrasonic surgical instruments |
US8663220B2 (en) | 2009-07-15 | 2014-03-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
US8986302B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US9168054B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US11090104B2 (en) | 2009-10-09 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US10441345B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
USRE47996E1 (en) | 2009-10-09 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
US8579928B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments |
US8951272B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments |
US8486096B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue |
US8469981B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments |
US8961547B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement |
GB2480498A (en) | 2010-05-21 | 2011-11-23 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device comprising RF circuitry |
US8795327B2 (en) | 2010-07-22 | 2014-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members |
US9192431B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
US8968293B2 (en) | 2011-04-12 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Systems and methods for calibrating power measurements in an electrosurgical generator |
US9259265B2 (en) | 2011-07-22 | 2016-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments for tensioning tissue |
US10376301B2 (en) | 2011-09-28 | 2019-08-13 | Covidien Lp | Logarithmic amplifier, electrosurgical generator including same, and method of controlling electrosurgical generator using same |
JP6165780B2 (ja) | 2012-02-10 | 2017-07-19 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | ロボット制御式の手術器具 |
US9226766B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Serial communication protocol for medical device |
US9237921B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
US9375250B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-06-28 | Covidien Lp | Method for employing single fault safe redundant signals |
US9439668B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
US9724118B2 (en) | 2012-04-09 | 2017-08-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments |
US9241731B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments |
SG11201407873RA (en) * | 2012-05-29 | 2014-12-30 | Autonomix Medical Inc | Endoscopic sympathectomy systems and methods |
US9192425B2 (en) | 2012-06-26 | 2015-11-24 | Covidien Lp | System and method for testing electrosurgical generators |
US20140005705A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulating shafts |
US9283045B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with fluid management system |
US9393037B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
US9198714B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Haptic feedback devices for surgical robot |
US9226767B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closed feedback control for electrosurgical device |
US20140005702A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers |
US9529025B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-12-27 | Covidien Lp | Systems and methods for measuring the frequency of signals generated by high frequency medical devices |
US9408622B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
US9820768B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
US9326788B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device |
US9351754B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies |
US20150105701A1 (en) * | 2013-08-22 | 2015-04-16 | Energize Medical Llc | Therapeutic energy systems |
US11253732B2 (en) * | 2012-08-22 | 2022-02-22 | Energize Medical Llc | Therapeutic energy systems |
CN104640514B (zh) | 2012-09-17 | 2019-05-07 | 直观外科手术操作公司 | 针对远程操作的手术器械功能分配输入设备的方法和系统 |
CN104853688B (zh) | 2012-09-28 | 2017-11-28 | 伊西康内外科公司 | 多功能双极镊子 |
US9095367B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments |
US10201365B2 (en) | 2012-10-22 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgeon feedback sensing and display methods |
US10864048B2 (en) * | 2012-11-02 | 2020-12-15 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Flux disambiguation for teleoperated surgical systems |
US10631939B2 (en) | 2012-11-02 | 2020-04-28 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Systems and methods for mapping flux supply paths |
US20140135804A1 (en) | 2012-11-15 | 2014-05-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic and electrosurgical devices |
US9456862B2 (en) | 2013-02-19 | 2016-10-04 | Covidien Lp | Electrosurgical generator and system |
US9895186B2 (en) | 2013-03-11 | 2018-02-20 | Covidien | Systems and methods for detecting abnormalities within a circuit of an electrosurgical generator |
US9519021B2 (en) | 2013-03-11 | 2016-12-13 | Covidien Lp | Systems and methods for detecting abnormalities within a circuit of an electrosurgical generator |
US10226273B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Mechanical fasteners for use with surgical energy devices |
US9498276B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-22 | Covidien Lp | Systems and methods for narrowband real impedance control in electrosurgery |
US9283028B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-03-15 | Covidien Lp | Crest-factor control of phase-shifted inverter |
US9241728B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with multiple clamping mechanisms |
US10729484B2 (en) | 2013-07-16 | 2020-08-04 | Covidien Lp | Electrosurgical generator with continuously and arbitrarily variable crest factor |
US10610285B2 (en) | 2013-07-19 | 2020-04-07 | Covidien Lp | Electrosurgical generators |
US9872719B2 (en) | 2013-07-24 | 2018-01-23 | Covidien Lp | Systems and methods for generating electrosurgical energy using a multistage power converter |
US9636165B2 (en) | 2013-07-29 | 2017-05-02 | Covidien Lp | Systems and methods for measuring tissue impedance through an electrosurgical cable |
US9814514B2 (en) | 2013-09-13 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue |
US9839469B2 (en) | 2013-09-24 | 2017-12-12 | Covidien Lp | Systems and methods for improving efficiency of electrosurgical generators |
US9770283B2 (en) | 2013-09-24 | 2017-09-26 | Covidien Lp | Systems and methods for improving efficiency of electrosurgical generators |
US9265926B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-02-23 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical devices |
GB2521228A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
GB2521229A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
US9795436B2 (en) | 2014-01-07 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Harvesting energy from a surgical generator |
US10166061B2 (en) * | 2014-03-17 | 2019-01-01 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Teleoperated surgical system equipment with user interface |
US9554854B2 (en) | 2014-03-18 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Detecting short circuits in electrosurgical medical devices |
US10463421B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer |
US10092310B2 (en) | 2014-03-27 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Electrosurgical devices |
US9737355B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
US9913680B2 (en) | 2014-04-15 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Software algorithms for electrosurgical instruments |
US10285724B2 (en) | 2014-07-31 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments |
WO2016070009A1 (en) | 2014-10-31 | 2016-05-06 | Medtronic Advanced Energy Llc | Power monitoring circuitry and method for reducing leakage current in rf generators |
US10281496B2 (en) | 2014-12-02 | 2019-05-07 | Covidien Lp | Electrosurgical generators and sensors |
US10292753B2 (en) | 2014-12-02 | 2019-05-21 | Covidien Lp | Electrosurgical generators and sensors |
US10278764B2 (en) | 2014-12-02 | 2019-05-07 | Covidien Lp | Electrosurgical generators and sensors |
US10639092B2 (en) | 2014-12-08 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Electrode configurations for surgical instruments |
US10245095B2 (en) | 2015-02-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms |
US10321950B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
US10342602B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
US10595929B2 (en) | 2015-03-24 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms |
US10034684B2 (en) | 2015-06-15 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue |
US11020140B2 (en) | 2015-06-17 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments |
US11129669B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type |
US10357303B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector |
US10034704B2 (en) | 2015-06-30 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument with user adaptable algorithms |
US11051873B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters |
US10765470B2 (en) | 2015-06-30 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters |
US10898256B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance |
US10154852B2 (en) | 2015-07-01 | 2018-12-18 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features |
US11020166B2 (en) * | 2015-09-25 | 2021-06-01 | Gyrus Acmi, Inc. | Multifunctional medical device |
US11058475B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Method and apparatus for selecting operations of a surgical instrument based on user intention |
US10595930B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Electrode wiping surgical device |
US10179022B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument |
US10575892B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Adapter for electrical surgical instruments |
US11129670B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization |
US10716615B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade |
US10709469B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-14 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with energy conservation techniques |
US11229471B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
US10582962B2 (en) * | 2016-01-23 | 2020-03-10 | Covidien Lp | System and method for harmonic control of dual-output generators |
US10555769B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Flexible circuits for electrosurgical instrument |
US10485607B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments |
US10646269B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments |
US10702329B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments |
US10869712B2 (en) | 2016-05-02 | 2020-12-22 | Covidien Lp | System and method for high frequency leakage reduction through selective harmonic elimination in electrosurgical generators |
US10456193B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
US10245064B2 (en) | 2016-07-12 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer |
US10893883B2 (en) | 2016-07-13 | 2021-01-19 | Ethicon Llc | Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments |
US10842522B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments having offset blades |
US10376305B2 (en) | 2016-08-05 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Methods and systems for advanced harmonic energy |
US10285723B2 (en) | 2016-08-09 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved heel portion |
USD847990S1 (en) | 2016-08-16 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
US10420580B2 (en) | 2016-08-25 | 2019-09-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer for surgical instrument |
US10952759B2 (en) | 2016-08-25 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | Tissue loading of a surgical instrument |
US10603064B2 (en) | 2016-11-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer |
US11266430B2 (en) | 2016-11-29 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | End effector control and calibration |
JP2020517371A (ja) | 2017-04-28 | 2020-06-18 | ストライカー・コーポレイション | Rfによる神経アブレーションの制御コンソール及び付属品並びにrfによる神経アブレーションを行う方法 |
US10820920B2 (en) | 2017-07-05 | 2020-11-03 | Ethicon Llc | Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use |
US11648047B2 (en) | 2017-10-06 | 2023-05-16 | Vive Scientific, Llc | System and method to treat obstructive sleep apnea |
US11071560B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical clip applier comprising adaptive control in response to a strain gauge circuit |
US11969216B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Surgical network recommendations from real time analysis of procedure variables against a baseline highlighting differences from the optimal solution |
US11969142B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-04-30 | Cilag Gmbh International | Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying the location of the tissue within the jaws |
US11896322B2 (en) * | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub |
US11589915B2 (en) | 2018-03-08 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | In-the-jaw classifier based on a model |
CN108888336B (zh) * | 2018-08-09 | 2023-11-07 | 深圳世格赛思医疗科技有限公司 | 电外科手术刀及其控制方法 |
US20220133415A1 (en) * | 2019-03-05 | 2022-05-05 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Auxiliary function control apparatus for medical devices, and related systems, and methods |
US11812957B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a signal interference resolution system |
US11660089B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensing system |
US11759251B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Control program adaptation based on device status and user input |
US11986201B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11696776B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument |
US11452525B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adjustment system |
US11779387B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control |
US11937863B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode |
US11684412B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector |
US20210196359A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instruments with electrodes having energy focusing features |
US11950797B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias |
US20210196357A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with asynchronous energizing electrodes |
US11937866B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method for an electrosurgical procedure |
US11944366B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode |
US11786291B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade |
US11911063B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade |
US11779329B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system |
US20210361337A1 (en) * | 2020-05-21 | 2021-11-25 | Covidien Lp | Independent control of dual rf bipolar electrosurgery |
Family Cites Families (138)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE179607C (ja) | 1906-11-12 | |||
DE390937C (de) | 1922-10-13 | 1924-03-03 | Adolf Erb | Vorrichtung zur Innenbeheizung von Wannenoefen zum Haerten, Anlassen, Gluehen, Vergueten und Schmelzen |
DE1099658B (de) | 1959-04-29 | 1961-02-16 | Siemens Reiniger Werke Ag | Selbsttaetige Einschaltvorrichtung fuer Hochfrequenzchirurgiegeraete |
FR1275415A (fr) | 1960-09-26 | 1961-11-10 | Dispositif détecteur de perturbations pour installations électriques, notamment d'électrochirurgie | |
DE1139927B (de) | 1961-01-03 | 1962-11-22 | Friedrich Laber | Hochfrequenz-Chirurgiegeraet |
DE1149832C2 (de) | 1961-02-25 | 1977-10-13 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Hochfrequenz-chirurgieapparat |
FR1347865A (fr) | 1962-11-22 | 1964-01-04 | Perfectionnements aux appareils de diathermo-coagulation | |
DE1439302B2 (de) | 1963-10-26 | 1971-05-19 | Siemens AG, 1000 Berlin u 8000 München | Hochfrequenz Chirurgiegerat |
GB1480736A (en) | 1973-08-23 | 1977-07-20 | Matburn Ltd | Electrodiathermy apparatus |
FR2251864A1 (en) | 1973-11-21 | 1975-06-13 | Termiflex Corp | Portable input and output unit for connection to a data processor - is basically a calculator with transmitter and receiver |
DE2407559C3 (de) | 1974-02-16 | 1982-01-21 | Dornier System Gmbh, 7990 Friedrichshafen | Wärmesonde |
US4237887A (en) | 1975-01-23 | 1980-12-09 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical device |
DE2504280C3 (de) | 1975-02-01 | 1980-08-28 | Hans Heinrich Prof. Dr. 8035 Gauting Meinke | Vorrichtung zum Schneiden und/oder Koagulieren menschlichen Gewebes mit Hochfrequenzstrom |
CA1064581A (en) | 1975-06-02 | 1979-10-16 | Stephen W. Andrews | Pulse control circuit and method for electrosurgical units |
DE2540968C2 (de) | 1975-09-13 | 1982-12-30 | Erbe Elektromedizin GmbH, 7400 Tübingen | Einrichtung zum Einschalten des Koagulationsstroms einer bipolaren Koagulationspinzette |
US4094320A (en) | 1976-09-09 | 1978-06-13 | Valleylab, Inc. | Electrosurgical safety circuit and method of using same |
FR2390968A1 (fr) | 1977-05-16 | 1978-12-15 | Skovajsa Joseph | Dispositif de traitement local d'un patient, notamment pour acupuncture ou auriculotherapie |
SU727201A2 (ru) | 1977-11-02 | 1980-04-15 | Киевский Научно-Исследовательский Институт Нейрохирургии | Электрохирургический аппарат |
DE2803275C3 (de) | 1978-01-26 | 1980-09-25 | Aesculap-Werke Ag Vormals Jetter & Scheerer, 7200 Tuttlingen | Fernschalteinrichtung zum Schalten eines monopolaren HF-Chirurgiegerätes |
DE2823291A1 (de) | 1978-05-27 | 1979-11-29 | Rainer Ing Grad Koch | Schaltung zur automatischen einschaltung des hochfrequenzstromes von hochfrequenz-koagulationsgeraeten |
DE2946728A1 (de) | 1979-11-20 | 1981-05-27 | Erbe Elektromedizin GmbH & Co KG, 7400 Tübingen | Hochfrequenz-chirurgiegeraet |
JPS5778844A (en) | 1980-11-04 | 1982-05-17 | Kogyo Gijutsuin | Lasre knife |
DE3045996A1 (de) | 1980-12-05 | 1982-07-08 | Medic Eschmann Handelsgesellschaft für medizinische Instrumente mbH, 2000 Hamburg | Elektro-chirurgiegeraet |
FR2502935B1 (fr) | 1981-03-31 | 1985-10-04 | Dolley Roger | Procede et dispositif de controle de la coagulation de tissus a l'aide d'un courant a haute frequence |
DE3120102A1 (de) | 1981-05-20 | 1982-12-09 | F.L. Fischer GmbH & Co, 7800 Freiburg | Anordnung zur hochfrequenzkoagulation von eiweiss fuer chirurgische zwecke |
FR2517953A1 (fr) | 1981-12-10 | 1983-06-17 | Alvar Electronic | Appareil diaphanometre et son procede d'utilisation |
US4878493A (en) * | 1983-10-28 | 1989-11-07 | Ninetronix Venture I | Hand-held diathermy apparatus |
US4569345A (en) | 1984-02-29 | 1986-02-11 | Aspen Laboratories, Inc. | High output electrosurgical unit |
US4727874A (en) * | 1984-09-10 | 1988-03-01 | C. R. Bard, Inc. | Electrosurgical generator with high-frequency pulse width modulated feedback power control |
FR2573301B3 (fr) | 1984-11-16 | 1987-04-30 | Lamidey Gilles | Pince chirurgicale et son appareillage de commande et de controle |
DE3510586A1 (de) | 1985-03-23 | 1986-10-02 | Erbe Elektromedizin GmbH, 7400 Tübingen | Kontrolleinrichtung fuer ein hochfrequenz-chirurgiegeraet |
DE3604823C2 (de) | 1986-02-15 | 1995-06-01 | Lindenmeier Heinz | Hochfrequenzgenerator mit automatischer Leistungsregelung für die Hochfrequenzchirurgie |
EP0246350A1 (de) | 1986-05-23 | 1987-11-25 | Erbe Elektromedizin GmbH. | Koagulationselektrode |
DE3638748A1 (de) | 1986-11-13 | 1988-06-01 | Hirschmann Radiotechnik | Kapazitives trennglied |
US5073167A (en) | 1987-06-26 | 1991-12-17 | M/A-Com, Inc. | In-line microwave warming apparatus |
US4931047A (en) | 1987-09-30 | 1990-06-05 | Cavitron, Inc. | Method and apparatus for providing enhanced tissue fragmentation and/or hemostasis |
EP0325456B1 (en) | 1988-01-20 | 1995-12-27 | G2 Design Limited | Diathermy unit |
EP0336742A3 (en) | 1988-04-08 | 1990-05-16 | Bristol-Myers Company | Method and apparatus for the calibration of electrosurgical apparatus |
DE3904558C2 (de) | 1989-02-15 | 1997-09-18 | Lindenmeier Heinz | Automatisch leistungsgeregelter Hochfrequenzgenerator für die Hochfrequenz-Chirurgie |
EP0390937B1 (de) | 1989-04-01 | 1994-11-02 | Erbe Elektromedizin GmbH | Einrichtung zur Überwachung der Applikation von Neutralelektroden bei der Hochfrequenzchirurgie |
DE3942998C2 (de) | 1989-12-27 | 1998-11-26 | Delma Elektro Med App | Elektrochirurgisches Hochfrequenzgerät |
US6142992A (en) | 1993-05-10 | 2000-11-07 | Arthrocare Corporation | Power supply for limiting power in electrosurgery |
DE4205213A1 (de) | 1992-02-20 | 1993-08-26 | Delma Elektro Med App | Hochfrequenzchirurgiegeraet |
DE4206433A1 (de) | 1992-02-29 | 1993-09-02 | Bosch Gmbh Robert | Kapazitives trennstueck |
US5540681A (en) * | 1992-04-10 | 1996-07-30 | Medtronic Cardiorhythm | Method and system for radiofrequency ablation of tissue |
US5484400A (en) * | 1992-08-12 | 1996-01-16 | Vidamed, Inc. | Dual channel RF delivery system |
US5334193A (en) | 1992-11-13 | 1994-08-02 | American Cardiac Ablation Co., Inc. | Fluid cooled ablation catheter |
US5348554A (en) | 1992-12-01 | 1994-09-20 | Cardiac Pathways Corporation | Catheter for RF ablation with cooled electrode |
US5558671A (en) | 1993-07-22 | 1996-09-24 | Yates; David C. | Impedance feedback monitor for electrosurgical instrument |
US6210403B1 (en) | 1993-10-07 | 2001-04-03 | Sherwood Services Ag | Automatic control for energy from an electrosurgical generator |
US5683384A (en) | 1993-11-08 | 1997-11-04 | Zomed | Multiple antenna ablation apparatus |
DE4339049C2 (de) | 1993-11-16 | 2001-06-28 | Erbe Elektromedizin | Einrichtung zur Konfiguration chirurgischer Systeme |
US5560355A (en) | 1993-12-17 | 1996-10-01 | Nellcor Puritan Bennett Incorporated | Medical sensor with amplitude independent output |
US5422567A (en) | 1993-12-27 | 1995-06-06 | Valleylab Inc. | High frequency power measurement |
US6409722B1 (en) | 1998-07-07 | 2002-06-25 | Medtronic, Inc. | Apparatus and method for creating, maintaining, and controlling a virtual electrode used for the ablation of tissue |
DE19506363A1 (de) | 1995-02-24 | 1996-08-29 | Frost Lore Geb Haupt | Verfahren zur nicht-invasiven Thermometrie in Organen unter medizinischen Hyperthermie- und Koagulationsbedingungen |
US5707369A (en) | 1995-04-24 | 1998-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Temperature feedback monitor for hemostatic surgical instrument |
US5720744A (en) | 1995-06-06 | 1998-02-24 | Valleylab Inc | Control system for neurosurgery |
US5810804A (en) | 1995-08-15 | 1998-09-22 | Rita Medical Systems | Multiple antenna ablation apparatus and method with cooling element |
US6059780A (en) | 1995-08-15 | 2000-05-09 | Rita Medical Systems, Inc. | Multiple antenna ablation apparatus and method with cooling element |
US5772659A (en) | 1995-09-26 | 1998-06-30 | Valleylab Inc. | Electrosurgical generator power control circuit and method |
US5837001A (en) | 1995-12-08 | 1998-11-17 | C. R. Bard | Radio frequency energy delivery system for multipolar electrode catheters |
US5792138A (en) | 1996-02-22 | 1998-08-11 | Apollo Camera, Llc | Cordless bipolar electrocautery unit with automatic power control |
US6458121B1 (en) | 1996-03-19 | 2002-10-01 | Diapulse Corporation Of America | Apparatus for athermapeutic medical treatments |
US6544260B1 (en) | 1996-08-20 | 2003-04-08 | Oratec Interventions, Inc. | Method for treating tissue in arthroscopic environment using precooling and apparatus for same |
US5836943A (en) * | 1996-08-23 | 1998-11-17 | Team Medical, L.L.C. | Electrosurgical generator |
DE19643127A1 (de) | 1996-10-18 | 1998-04-23 | Berchtold Gmbh & Co Geb | Hochfrequenzchirurgiegerät und Verfahren zu dessen Betrieb |
ES2353846T3 (es) | 1997-04-11 | 2011-03-07 | United States Surgical Corporation | Aparato para ablación con rf y controlador del mismo. |
GB9708268D0 (en) | 1997-04-24 | 1997-06-18 | Gyrus Medical Ltd | An electrosurgical instrument |
DE19717411A1 (de) | 1997-04-25 | 1998-11-05 | Aesculap Ag & Co Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der thermischen Belastung des Gewebes eines Patienten |
US5838558A (en) | 1997-05-19 | 1998-11-17 | Trw Inc. | Phase staggered full-bridge converter with soft-PWM switching |
DE59712260D1 (de) | 1997-06-06 | 2005-05-12 | Endress & Hauser Gmbh & Co Kg | Mit Mikrowellen arbeitendes Füllstandsmessgerät |
US6228079B1 (en) | 1997-10-06 | 2001-05-08 | Somnus Medical Technology, Inc. | Method and apparatus for power measurement in radio frequency electro-surgical generators |
DE19757720A1 (de) * | 1997-12-23 | 1999-06-24 | Sulzer Osypka Gmbh | Verfahren zum Betrieb einer Hochfrequenz-Ablationsvorrichtung und Vorrichtung für die Hochfrequenz-Gewebe-Ablation |
US6657173B2 (en) | 1998-04-21 | 2003-12-02 | State Board Of Higher Education On Behalf Of Oregon State University | Variable frequency automated capacitive radio frequency (RF) dielectric heating system |
DE19848540A1 (de) | 1998-10-21 | 2000-05-25 | Reinhard Kalfhaus | Schaltungsanordnung und Verfahren zum Betreiben eines Wechselrichters |
US20100042093A9 (en) | 1998-10-23 | 2010-02-18 | Wham Robert H | System and method for terminating treatment in impedance feedback algorithm |
US6427089B1 (en) | 1999-02-19 | 2002-07-30 | Edward W. Knowlton | Stomach treatment apparatus and method |
JP2000271145A (ja) | 1999-03-24 | 2000-10-03 | Olympus Optical Co Ltd | 治療装置及び治療システム |
US6203541B1 (en) | 1999-04-23 | 2001-03-20 | Sherwood Services Ag | Automatic activation of electrosurgical generator bipolar output |
US6258085B1 (en) | 1999-05-11 | 2001-07-10 | Sherwood Services Ag | Electrosurgical return electrode monitor |
US20030181898A1 (en) * | 1999-05-28 | 2003-09-25 | Bowers William J. | RF filter for an electrosurgical generator |
US7146210B2 (en) | 2000-02-17 | 2006-12-05 | Standen Ltd. | Apparatus and method for optimizing tumor treatment efficiency by electric fields |
US6953461B2 (en) | 2002-05-16 | 2005-10-11 | Tissuelink Medical, Inc. | Fluid-assisted medical devices, systems and methods |
WO2001082811A1 (en) * | 2000-04-27 | 2001-11-08 | Medtronic, Inc. | System and method for assessing transmurality of ablation lesions |
EP1280467B8 (en) | 2000-05-12 | 2009-11-18 | Cardima, Inc. | Multi-channel rf energy delivery with coagulum reduction |
EP1307154B1 (de) | 2000-08-08 | 2005-02-23 | Erbe Elektromedizin GmbH | Hochfrequenzgenerator für die hochfrequenzchirurgie mit einstellbarer leistungsbegrenzung |
DE10061278B4 (de) | 2000-12-08 | 2004-09-16 | GFD-Gesellschaft für Diamantprodukte mbH | Instrument für chirurgische Zwecke |
US8133218B2 (en) | 2000-12-28 | 2012-03-13 | Senorx, Inc. | Electrosurgical medical system and method |
US7101373B2 (en) * | 2001-04-06 | 2006-09-05 | Sherwood Services Ag | Vessel sealer and divider |
US7250048B2 (en) | 2001-04-26 | 2007-07-31 | Medtronic, Inc. | Ablation system and method of use |
US6648883B2 (en) | 2001-04-26 | 2003-11-18 | Medtronic, Inc. | Ablation system and method of use |
DE10218895B4 (de) | 2002-04-26 | 2006-12-21 | Storz Endoskop Produktions Gmbh | Hochfrequenz-Chirurgiegenerator |
US20040003391A1 (en) | 2002-06-27 | 2004-01-01 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method, system and program product for locally analyzing viewing behavior |
US7041096B2 (en) | 2002-10-24 | 2006-05-09 | Synergetics Usa, Inc. | Electrosurgical generator apparatus |
JP2006506129A (ja) | 2002-11-13 | 2006-02-23 | アーテミス・メディカル・インコーポレイテッド | 電気手術用電極の初期動作を制御する装置および方法 |
US6948503B2 (en) | 2002-11-19 | 2005-09-27 | Conmed Corporation | Electrosurgical generator and method for cross-checking output power |
US6875210B2 (en) | 2002-11-19 | 2005-04-05 | Conmed Corporation | Electrosurgical generator and method for cross-checking mode functionality |
US7742795B2 (en) | 2005-03-28 | 2010-06-22 | Minnow Medical, Inc. | Tuned RF energy for selective treatment of atheroma and other target tissues and/or structures |
US7422582B2 (en) | 2004-09-29 | 2008-09-09 | Stryker Corporation | Control console to which powered surgical handpieces are connected, the console configured to simultaneously energize more than one and less than all of the handpieces |
DE102004054575A1 (de) | 2004-11-11 | 2006-05-24 | Erbe Elektromedizin Gmbh | Regelung für ein HF-Chirurgiegerät |
US20060161148A1 (en) | 2005-01-13 | 2006-07-20 | Robert Behnke | Circuit and method for controlling an electrosurgical generator using a full bridge topology |
US8734438B2 (en) | 2005-10-21 | 2014-05-27 | Covidien Ag | Circuit and method for reducing stored energy in an electrosurgical generator |
US20070173813A1 (en) | 2006-01-24 | 2007-07-26 | Sherwood Services Ag | System and method for tissue sealing |
CA2574934C (en) | 2006-01-24 | 2015-12-29 | Sherwood Services Ag | System and method for closed loop monitoring of monopolar electrosurgical apparatus |
US8034049B2 (en) | 2006-08-08 | 2011-10-11 | Covidien Ag | System and method for measuring initial tissue impedance |
US7736358B2 (en) | 2006-10-02 | 2010-06-15 | Conmed Corporation | Electrosurgical generator and method for simulating output signals |
US8070746B2 (en) | 2006-10-03 | 2011-12-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Radiofrequency fusion of cardiac tissue |
GB0620063D0 (en) | 2006-10-10 | 2006-11-22 | Medical Device Innovations Ltd | Needle structure and method of performing needle biopsies |
EP2604314B1 (en) | 2006-10-10 | 2015-05-27 | Medical Device Innovations Limited | Apparatus for treating tissue with microwave radiation |
CN101534733B (zh) | 2006-10-31 | 2011-12-07 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 高频烧灼电源装置 |
GB0624658D0 (en) | 2006-12-11 | 2007-01-17 | Medical Device Innovations Ltd | Electrosurgical ablation apparatus and a method of ablating biological tissue |
USD574323S1 (en) | 2007-02-12 | 2008-08-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Generator |
GB0704650D0 (en) | 2007-03-09 | 2007-04-18 | Medical Device Innovations Ltd | Tissue classifying apparatus |
US8388612B2 (en) | 2007-05-11 | 2013-03-05 | Covidien Lp | Temperature monitoring return electrode |
US8512332B2 (en) | 2007-09-21 | 2013-08-20 | Covidien Lp | Real-time arc control in electrosurgical generators |
US8045943B2 (en) | 2008-01-29 | 2011-10-25 | Freescale Semiconductor, Inc. | High performance CMOS radio frequency receiver |
US8409186B2 (en) | 2008-03-13 | 2013-04-02 | Covidien Lp | Crest factor enhancement in electrosurgical generators |
US8226639B2 (en) | 2008-06-10 | 2012-07-24 | Tyco Healthcare Group Lp | System and method for output control of electrosurgical generator |
US8469956B2 (en) | 2008-07-21 | 2013-06-25 | Covidien Lp | Variable resistor jaw |
US20100082083A1 (en) | 2008-09-30 | 2010-04-01 | Brannan Joseph D | Microwave system tuner |
US8346370B2 (en) | 2008-09-30 | 2013-01-01 | Vivant Medical, Inc. | Delivered energy generator for microwave ablation |
US8242782B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-08-14 | Vivant Medical, Inc. | Microwave ablation generator control system |
US8174267B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-05-08 | Vivant Medical, Inc. | Intermittent microwave energy delivery system |
US8180433B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-05-15 | Vivant Medical, Inc. | Microwave system calibration apparatus, system and method of use |
US8248075B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-08-21 | Vivant Medical, Inc. | System, apparatus and method for dissipating standing wave in a microwave delivery system |
US8287527B2 (en) | 2008-09-30 | 2012-10-16 | Vivant Medical, Inc. | Microwave system calibration apparatus and method of use |
US8852179B2 (en) | 2008-10-10 | 2014-10-07 | Covidien Lp | Apparatus, system and method for monitoring tissue during an electrosurgical procedure |
US8162932B2 (en) | 2009-01-12 | 2012-04-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Energy delivery algorithm impedance trend adaptation |
US8152802B2 (en) | 2009-01-12 | 2012-04-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Energy delivery algorithm filter pre-loading |
US8262652B2 (en) | 2009-01-12 | 2012-09-11 | Tyco Healthcare Group Lp | Imaginary impedance process monitoring and intelligent shut-off |
US7956620B2 (en) | 2009-08-12 | 2011-06-07 | Tyco Healthcare Group Lp | System and method for augmented impedance sensing |
US8377054B2 (en) | 2009-09-24 | 2013-02-19 | Covidien Lp | Automatic control circuit for use in an electrosurgical generator |
US20110071516A1 (en) | 2009-09-24 | 2011-03-24 | Tyco Healthcare Group Lp | System and Method for Controlling Electrosurgical Output |
US8652125B2 (en) | 2009-09-28 | 2014-02-18 | Covidien Lp | Electrosurgical generator user interface |
US10039588B2 (en) | 2009-12-16 | 2018-08-07 | Covidien Lp | System and method for tissue sealing |
US8655299B2 (en) | 2010-06-03 | 2014-02-18 | Broadcom Corporation | Saw-less receiver with RF frequency translated BPF |
US9028479B2 (en) | 2011-08-01 | 2015-05-12 | Covidien Lp | Electrosurgical apparatus with real-time RF tissue energy control |
-
2011
- 2011-08-30 US US13/221,424 patent/US9033973B2/en active Active
-
2012
- 2012-08-22 CN CN201420854417.XU patent/CN204734544U/zh not_active Expired - Lifetime
- 2012-08-22 EP EP12827271.3A patent/EP2750618B1/en active Active
- 2012-08-22 CN CN201290000738.2U patent/CN204133601U/zh not_active Expired - Lifetime
- 2012-08-22 CA CA2845345A patent/CA2845345A1/en not_active Abandoned
- 2012-08-22 JP JP2014528452A patent/JP2014529465A/ja active Pending
- 2012-08-22 WO PCT/US2012/051796 patent/WO2013032799A1/en active Application Filing
- 2012-08-22 AU AU2012300446A patent/AU2012300446A1/en not_active Abandoned
-
2015
- 2015-04-23 US US14/694,093 patent/US20150223865A1/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2750618A4 (en) | 2015-04-01 |
US20150223865A1 (en) | 2015-08-13 |
CA2845345A1 (en) | 2013-03-07 |
US20130053840A1 (en) | 2013-02-28 |
AU2012300446A1 (en) | 2014-01-16 |
CN204734544U (zh) | 2015-11-04 |
CN204133601U (zh) | 2015-02-04 |
EP2750618B1 (en) | 2017-05-17 |
US9033973B2 (en) | 2015-05-19 |
WO2013032799A1 (en) | 2013-03-07 |
EP2750618A1 (en) | 2014-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9033973B2 (en) | System and method for DC tissue impedance sensing | |
US11950834B2 (en) | Systems and methods for detecting opening of the jaws of a vessel sealer mid-seal | |
US9044238B2 (en) | Electrosurgical monopolar apparatus with arc energy vascular coagulation control | |
US8920421B2 (en) | System and method for tissue sealing | |
US7794457B2 (en) | Transformer for RF voltage sensing | |
US10285750B2 (en) | Systems and methods for operating an electrosurgical generator | |
EP2353533B1 (en) | Square wave for vessel sealing | |
JP2019084380A (ja) | 低電力で組織をシーリングする装置及び方法 | |
US20090254077A1 (en) | Arc Generation in a Fluid Medium | |
EP2499983A1 (en) | Isolated current sensor |