JP2014528105A - 携帯型医療デバイスにおけるクリティカルサービスのモジュールの、電力管理及び保護のための方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
a.電源安全制御は、残りの電力が危険なレベルに近づくと、クリティカルなサービスの持続を維持し、ユーザに適切な警告を発するように、適切な電力管理を保証するようにシステムを監督する。
b.忠実度コントローラ(fidelity controller)は、様々なサービスの性能レベルを最適化することによって異なるサービス間において最適な電力の割り当てを保証する。
c.デバイス監督(device supervision)は、その他のレイヤ(layer)において使用されることができるデバイス特性を推定する。
を携帯型又はモバイルデバイスにインストールされたアクティビティ又はサービスのセットとし、
を各アクティビティ又はサービスに対する許容忠実度ポリシー(allowed fidelity policy)のセットとし、ここで、忠実度ポリシー(fidelity policy)は特定の電力消費率に関連する。次に、各時間セグメントkに対して、残りの電力x(k+1)が以下のようにモデル化することができる。
ここで、
は、ステージkでの電力消費であり、fi,u(k)(Iai(k))は、忠実度ポリシーuj(k)におけるアクティビティaiに関連する電力消費である。
本発明の一実施形態の一態様は、例えば、各々が電力管理問題の一側面を制御する制御モジュールの特定のアーキテクチャを中心に編成される。このアーキテクチャは、制御対象(使い易さ対クリティカルなサービス機能性対バッテリ寿命)の曖昧性除去を可能にし、そのモジュール性は、選択された最適な電力管理ストラテジーに関わらず、クリティカルなサービスが保護され、デバイスがその中心的な医療機能性を実行することを可能にすることを保証する。
a.デバイスにインストールされた全サービスのリソースアクセス(resource access)を制御する医療デバイスサービスレギュレータ(MDSR:Medical Device Services Regulator)は、サービスは特定のアクションを実行するように設計された自己完結型ソフトウェアコマンドのセットである。MDSRは、電力コントローラによって生成されたポリシー(policy)のセットを、サービスに対するリソースアクセスに変換し、不必要な又はクリティカルでないサービスをシャットダウンする可能性がある。インストールされたサービスは、クリティカルからディスクレショナリまでの複数の定義された優先順位に分類される。また、MDSRは、電力安全コントローラ(PSC)に電力レベルと患者リスク情報を提供する。
b.電力安全コントローラ(PSC:Power Safety Controller)は、クリティカルなサービス、即ち、医療デバイスが機能するのに必要なサービスの最大可用性を保証する。このモジュールは、MDSRと通信すると残りの電力量を分析し、残りの動作時間量を推定し、その推定に基づき、バッテリレベルが低くなるとクリティカルなサービスのその他の全サービスに対する優先権を保証するためにより高いレベルに設定されたポリシーをオーバーライド(override)することを決定する。更に、PSCは、ユーザに電力保存スキーム(power preservation scheme)を警告し、まもなく電源がシャットダウンされるということをユーザに警報を出す。
c.ローカル忠実度コントローラ(LFC:Local Fidelity Controller)は、各アクティビティの忠実度レベルを最適化する。忠実度レベル(fidelity level)は、サービスのオペレーションレベル(level of operation)を定義し、特定の電力消費率と一致する。全忠実度レベルの組み合わせが現在の忠実度ポリシーを定義する。
d.プラント特性エスティメータ(PCE:Plant Characteristics Estimator)は、デバイスの駆動状態を観察し、アクティビティ使用の時間依存プロファイル、特定の忠実度レベルにおけるアクティビティの電力消費、及び患者のリスクを推定する。
[全体的な設計]
電力安全コントローラ(PSC)は、現在のバッテリレベルと、「クリティカルなサービスのみ」モードの機能又は電力消費率と、を考慮してバッテリ消耗前に残された時間量を計算する。
●rft>τwであれば、PSCは、現在の電力割り当てポリシー(予め設定された又はローカル忠実度コントローラからの出力)を医療デバイスサービスレギュレータ(medical device service regulator)に渡す(緑色光)。
●rft≦τwかつrft>τaであれば、PSCは以下の方法によって電力を保存する。
○ディスクレショナリなサービスを停止し、
○重要且つクリティカルなサービスの忠実度レベルを下げ、
○ユーザにバッテリの枯渇と電力保存モードの起動が近づいていることを警告する(橙色光)。
●rft<τaであれば、PSCは、
○全てのクリティカルでないサービスを停止し、
○クリティカルなサービスの忠実度レベルを下げ、
○システムにシャットダウンの準備をさせ(データダンプ、周辺デバイスの停止など)、
○まもなくバッテリが枯渇することをユーザに警報のアラームを出力する(赤色光)。
PSCは、様々な残存機能時間(RFT:Remaining Functional Time)エスティメータ(estimator)として機能することができる。図3に示すように、RFTエスティメータは、最も保存的(conservative)ではない(無警戒(naive))クラスから最も保存的な(最悪の場合のシナリオ(worst case scenario))クラスまでの4つのクラスがある。クラス1及び4は、極限の場合(無警戒及び最悪の場合のシナリオ)であり、既知の消費及びバッテリレベルからの追加的な入力をリクエストせず、クラス2及び3は、患者へのリスク及び使用中のサービスアクティビティの推定(又は経時的プロファイル)を要求する。図4では、患者が特に正午過ぎにリスク(risk)がある例示的なリスクプロファイルと、患者が通勤及び帰宅中にデバイスをディスクレショナリなアクティビティ(例えば、インターネット、メディア、ゲーム、Eメールなど)に用いている例示的な行動プロファイルを提示している。
上述の定式化を用いれば、RFTの無警戒時の推定は、以下の単純な計算式によって与えられる。ここで、x(k)は時間単位の残りのバッテリ寿命、ωは単位時間の電力消費、uminは全アクティビティをシャットダウンする前に最も低い忠実度を与えるポリシーである。
リスク情報に基づくRFT推定は、リスクプロファイルに従って推定された患者の医療リスクを利用し、時間セグメントk毎の未来のポリシーを推定する。即ち、患者のリスクが高い場合はクリティカルなサービスの忠実度を低下させず、患者が安全な場合はクリティカルなサービスの忠実度を下げることが適当である。
いずれの場合も、RFT推定は以下の通りである。
ここで、クリティカルなサービスの忠実度レベルが、関数gによって推定された経時的な患者のリスクに依存することが分かる。gは、図4に示すように多くの形状を取ることができるが、キーとなる特徴は、「リスクの高い期間中は、クリティカルなサービスの忠実度が増加する」ということである。
RFTのリスクに基づくアセスメントに加えて、行動的プロファイルに着目し、電力消費を推定することも興味深い。ここで、特に多用途医療デバイス(携帯電話又はタブレットコンピュータからのポンプ制御又はセンサモニタリングなど)に関して検討する。このデバイスは、そのクリティカルなサービス(例えば、医療用途)よりも多くの用途に用いられるので、それらディスクレショナリな機能を患者が使用したときの変動の要因は重要である。アーキテクチャの上部レイヤー(プラント特性推定(Plant Characteristics Estimation))は、全アクティビティに対する使用のプロファイルを生成するように設計され、その結果、以下のように、RFTの計算において「予期される用途」の要因となることが可能になる。
ここで、hi(k)は時間セグメントk中に使用されるアクティビティaiの確率である。このような確率曲線の例を図5に示す。
上記に提案された定式化を用いると、RFTの最悪の場合のシナリオの推定が以下の単純な計算式によって与えられる。
ここで、x(k)は時間単位の残りのバッテリ寿命、ωは時間毎の電力消費、umaxは全サービスが最大忠実度で機能することを可能にするポリシーである。
ローカル忠実度コントローラ(LFC:local fidelity controller)は、各時間セグメントkに対するポリシーu(k)を設定する。このポリシーは、各アクティビティに対する忠実度のレベルを定義し、任意数の方法によって計算することができる。この計算の詳細は本発明の一部ではないので本書では検討しない。このような詳細は、医療デバイスに限られたものではない既知の方法によって考案することができる。重要なのは、このシステムが、各時間セグメントkにおけるLFCをバッテリレベル、推定された患者へのリスク、及びデバイスによって使用されているアクティビティやサービスに利用可能にされることである。システム全体との互換性は、LFCによって計算されたポリシーがMDSRによって変換されることを保証することによって達成される。
PCEは、各時間セグメントkにおいてアーキテクチャから以下を受信する。
●バッテリレベル、
●推定された患者へのリスク、及び
●デバイスによって使用されているアクティビティ。
各入力に関して、PCEは、各ステージkにおいて特定の値を有する各変数の確率をエンコードする時間プロファイルを構築する。このようなプロファイルは、任意の時間間隔(例えば、1時間、24時間、1週間)にわたって記述することができ、或いは、日/週の種類(仕事、休暇、週末など)に特定することもできる。
●アクティビティプロファイル、
●代謝に関するリスクプロファイル
●アクティビティ特有消費プロファイル
1.European Patent Application Publication No. EP 1 737 099 A1, Veselic, et al., “Power Management Systems and Methods for a Mobile Device”, December 27, 2006.
2.International Patent Application Publication No. WO 2008/070481 A1, Fadell, A., “Power Consumption Management for Functional Preservation in a Battery-Powered Electronic Device”, June 12, 2008.
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4.International Patent Application Publication No. WO 2006/048838 A1, Maack, H., “Wireless Battery Status Management for Medical Devices”, May 11, 2006.
Claims (18)
- デバイスのバッテリレベル、前記デバイスのユーザの少なくとも1つのパラメータ、及び前記デバイスによって提供されるサービスを受信するように構成され、更に、複数の時間セグメントkの各々において特定値を有する、前記バッテリレベル、ユーザパラメータ、及び提供されているサービスのうち少なくとも1つの確率をエンコードする時間プロファイルを構築するように構成されたデバイス特性推定モジュールと、
前記デバイス特性推定モジュールからの前記時間プロファイル及び前記バッテリレベルを受信し、各サービスに対する忠実度のレベルを定義して各時間セグメントkに対する忠実度ポリシーu(k)を設定するように構成された忠実度コントローラモジュールと、
前記忠実度ポリシーu(k)及び前記バッテリレベルを受信し、前記バッテリレベル及び予め定義された電力消費率を有するオペレーションモードにおいて、バッテリ消耗前の残り時間の量を計算し、少なくとも1つのあらかじめ設定された閾値に対する計算された前記残り時間の量に基づいて所定のアクションを取るように構成された電力コントローラモジュールと、
前記電力コントローラモジュールから通信された所定のアクションに従って、前記サービスを行うための前記デバイスのリソースへの前記サービスのアクセスを規制するためのデバイスサービスレギュレータモジュールと、を備え、
複数のサービスを提供するように構成されたバッテリ駆動デバイスの電力消費を管理するための電力管理システム。 - 前記サービスの少なくとも1つは、前記ユーザに提供されているクリティカルなサービスであり、前記少なくとも1つのパラメータが前記クリティカルなサービスに対する前記ユーザのリスクレベルであり、
前記電力コントローラモジュールは、前記ユーザの前記リスクレベルに基づいて前記残り時間の量を計算し、
前記所定のアクションは、前記デバイスサービスレギュレータが前記ユーザに対する前記クリティカルなサービスの可用性を最大化させる請求項1の電力管理システム。 - 前記残り時間の量が、
の式によって計算され、前記式においてrft(k)は時間セグメントkにおける前記残り時間の量であり、x(k)は残りのバッテリ寿命であり、aiは使用されているサービスである請求項2の電力管理システム。 - 前記残り時間の量が、
の式によって計算され、前記式においてrft(k)は時間セグメントkにおける前記残り時間の量であり、x(k)は残りのバッテリ寿命であり、ωは電力消費率であり、R(k)は前記ユーザの前記リスクの関数であり、aiは使用されているサービスである請求項2の電力管理システム。 - 前記残り時間の量が、
の式によって計算され、前記式においてrft(k)は時間セグメントkにおける前記残り時間の量であり、x(k)は残りのバッテリ寿命であり、ωは電力消費率であり、R(k)は前記ユーザの前記リスクの関数であり、aiはサービスであり、hi(k)はサービスaiが時間セグメントk中に使用される確率である請求項2の電力管理システム。 - 前記残り時間の量が、
の式によって計算され、前記式においてrft(k)は時間セグメントkにおける前記残り時間の量であり、x(k)は残りのバッテリ寿命である請求項2の電力管理システム。 - デバイスのバッテリレベル、前記デバイスのユーザの少なくとも1つのパラメータ、及び前記デバイスによって提供されるサービスを受信し、複数の時間セグメントkの各々において特定値を有する、前記バッテリレベル、ユーザパラメータ、及び提供されているサービスの少なくとも1つの確率をエンコードする時間プロファイルを構築し、
前記時間プロファイル及び前記バッテリレベルに基づいて、各サービスに対する忠実度レベルを定義して各時間セグメントkに対する忠実度ポリシーを設定し、
前記時間プロファイルに基づいて、前記バッテリレベル及び予め定義された電力消費率を有するオペレーションモードにおいて、バッテリ消耗前の残り時間の量を計算し、少なくとも1つのあらかじめ設定された閾値に対して計算された前記残り時間の量に基づいて所定のアクションを取り、
前記所定のアクションに従って、前記サービスを行うための前記デバイスのリソースへの前記サービスのアクセスを規制するプロセッサによる実行を含む、
複数のサービスを提供するように構成されたバッテリ駆動デバイスの電力消費を管理するためのコンピュータによる実施方法。 - 前記サービスの少なくとも1つは、前記ユーザに提供されているクリティカルなサービスであり、前記少なくとも1つのパラメータが前記クリティカルなサービスに対する前記ユーザのリスクレベルであり、
前記残り時間の量は、前記ユーザの前記リスクレベルに基づいて計算され、
前記所定のアクションは、前記ユーザに対する前記クリティカルなサービスの可用性を最大化させる請求項7の方法。 - 前記残り時間の量が、
の式によって計算され、前記式においてrft(k)は時間セグメントkにおける前記残り時間の量であり、x(k)は残りのバッテリ寿命であり、aiは使用されているサービスである請求項8の方法。 - 前記残り時間の量が、
の式によって計算され、前記式においてrft(k)は時間セグメントkにおける前記残り時間の量であり、x(k)は残りのバッテリ寿命であり、ωは電力消費率であり、R(k)は前記ユーザの前記リスクの関数であり、aiは使用されているサービスである請求項8の方法。 - 前記残り時間の量が、
の式によって計算され、前記式においてrft(k)は時間セグメントkにおける前記残り時間の量であり、x(k)は残りのバッテリ寿命であり、ωは電力消費率であり、R(k)は前記ユーザの前記リスクの関数であり、aiはサービスであり、hi(k)はサービスaiが時間セグメントk中に使用される確率である請求項8の方法。 - 前記残り時間の量が、
の式によって計算され、前記式においてrft(k)は時間セグメントkにおける前記残り時間の量であり、x(k)は残りのバッテリ寿命である請求項8の方法。 - デバイスのバッテリレベル、前記デバイスのユーザの少なくとも1つのパラメータ、及び前記デバイスによって提供されるサービスを受信し、複数の時間セグメントkの各々において特定値を有する、前記バッテリレベル、ユーザパラメータ、及び提供されているサービスの少なくとも1つの確率をエンコードする時間プロファイルを構築し、
前記時間プロファイル及び前記バッテリレベルに基づいて、各サービスに対する忠実度レベルを定義して各時間セグメントkに対する忠実度ポリシーを設定し、
前記時間プロファイルに基づいて、前記バッテリレベル及び予め定義された電力消費率を有するオペレーションモードにおいて、バッテリ消耗前の残り時間の量を計算し、少なくとも1つのあらかじめ設定された閾値に対して計算された前記残り時間の量に基づいて所定のアクションを取り、
前記所定のアクションに従って、前記サービスを行うための前記デバイスのリソースへの前記サービスのアクセスを規制すること、をコンピュータに行わせる、
複数のサービスを提供するように構成されたバッテリ駆動デバイスの電力消費の管理に対して、コンピュータが実行可能なインストラクションを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。 - 前記サービスの少なくとも1つは、前記ユーザに提供されているクリティカルなサービスであり、前記少なくとも1つのパラメータが前記クリティカルなサービスに対する前記ユーザのリスクレベルであり、
前記残り時間の量は、前記ユーザの前記リスクレベルに基づいて計算され、
前記所定のアクションは、前記ユーザに対する前記クリティカルなサービスの可用性を最大化させる請求項13のコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。 - 前記残り時間の量が、
の式によって計算され、前記式においてrft(k)は時間セグメントkにおける前記残り時間の量であり、x(k)は残りのバッテリ寿命であり、aiは使用されているサービスである請求項14のコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。 - 前記残り時間の量が、
の式によって計算され、前記式においてrft(k)は時間セグメントkにおける前記残り時間の量であり、x(k)は残りのバッテリ寿命であり、ωは電力消費率であり、R(k)は前記ユーザの前記リスクの関数であり、aiは使用されているサービスである請求項14のコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。 - 前記残り時間の量が、
の式によって計算され、前記式においてrft(k)は時間セグメントkにおける前記残り時間の量であり、x(k)は残りのバッテリ寿命であり、ωは電力消費率であり、R(k)は前記ユーザの前記リスクの関数であり、aiはサービスであり、hi(k)はサービスaiが時間セグメントk中に使用される確率である請求項14のコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。 - 前記残り時間の量が、
の式によって計算され、前記式においてrft(k)は時間セグメントkにおける前記残り時間の量であり、x(k)は残りのバッテリ寿命である請求項14のコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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