JP2014525778A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. 対象物へのエネルギーの適用を計画するエネルギー適用計画装置であって、
   前記対象物のオブジェクト表現を提供する対象物提供ユニットと、
   エネルギー適用要素を表すエネルギー適用要素表現を提供するエネルギー適用要素提供ユニットであって、前記エネルギー適用要素が、前記対象物にエネルギーを適用するエネルギー適用部分と、前記対象物及び前記対象物の周囲の少なくとも一方の特性を示す光学センシング信号を生成するセンシング部分とを含む、エネルギー適用要素提供ユニットと、
   前記エネルギー適用要素表現により規定される前記エネルギー適用要素に対する前記エネルギー適用部分及び前記センシング部分の位置に基づき、及び前記オブジェクト表現に基づき、前記対象物に対する前記エネルギー適用要素の配置を決定し、前記配置として、前記対象物に対する前記エネルギー適用要素の位置及び方向を決定する配置決定ユニットとを有する、エネルギー適用計画装置。
2. 前記エネルギー適用計画装置が、予想されるエネルギー影響ゾーンの間の割当てを提供するエネルギー影響割当て提供ユニットを有し、前記ユニットは、エネルギーの印加により影響される前記対象物のゾーンの予想される形状及び予想されるサイズと更なるエネルギー適用パラメータとを規定し、前記配置決定ユニットが、前記オブジェクト表現及び前記提供された割当てに基づき、前記エネルギー適用部分の位置と更なるエネルギー適用パラメータとを決定することにより、前記エネルギー適用要素の位置を決定するよう構成される、請求項１に記載のエネルギー適用計画装置。
3. 前記配置決定ユニットが、前記エネルギー適用部分の位置を決定することにより及び更なるエネルギー適用パラメータを決定することにより、前記エネルギー適用要素の位置を決定するよう構成され、前記オブジェクト表現が、前記提供された割当て、前記エネルギー適用部分の位置及び前記更なるエネルギー適用パラメータにより規定される前記エネルギー影響ゾーンにより完全に覆われる、請求項２に記載のエネルギー適用計画装置。
4. 前記配置決定ユニットが、前記エネルギー適用要素の方向を決定するよう構成され、前記オブジェクト表現を囲む提供された安全マージンは、前記センシング部分により検出可能である、請求項１に記載のエネルギー適用計画装置。
5. 前記配置決定ユニットが、
   前記エネルギー適用部分の複数の位置を決定することにより、及び前記エネルギー適用部分の複数の位置に対応する複数の更なるエネルギー適用パラメータを決定することにより、前記エネルギー適用要素の複数の位置と、
   前記エネルギー適用要素の複数の位置に関する前記エネルギー適用要素の複数の方向とを決定するよう構成され、
   前記オブジェクト表現が、前記提供された割当て、前記エネルギー適用部分の複数の位置及び前記複数の更なるエネルギー適用パラメータにより規定される複数のエネルギー影響ゾーンにより完全に覆われ、
   前記オブジェクト表現を囲む提供された安全マージンは、前記センシング部分により検出可能である、請求項２に記載のエネルギー適用計画装置。
6. 前記配置決定ユニットが、前記エネルギー適用要素の複数の位置及び方向のシーケンスを決定するよう構成され、決定された第１の位置、決定された第１の方向及び決定された第１のエネルギー適用パラメータに基づき、前記対象物にエネルギーを適用することにより生成されるエネルギー影響ゾーンが、前記センシング部分により検出可能であり、一方、前記エネルギー適用要素は、決定された第２の位置及び決定された第２の方向にある、請求項５に記載のエネルギー適用計画装置。
7. 前記対象物提供ユニットが、前記対象物に含まれる又は隣接する損傷領域を示すよう構成され、前記損傷領域では、前記エネルギーの適用が弱められることが予想され、前記配置決定ユニットは、前記エネルギー適用要素の方向を決定するよう構成され、前記損傷領域が、前記センシング部分により検出可能である、請求項１に記載のエネルギー適用計画装置。
8. 前記対象物提供ユニットが、前記対象物に含まれる又はこの周りの禁止領域を示すよう構成され、前記禁止領域では、前記エネルギー適用要素が配置されることが許可されず、前記配置決定ユニットは、前記エネルギー適用要素の方向を決定するよう構成され、前記エネルギー適用要素が、前記禁止領域内に配置されない、請求項１に記載のエネルギー適用計画装置。
9. 前記エネルギー適用計画装置は、前記生成されたセンシング信号に基づき、前記対象物及び前記対象物の周囲の少なくとも一方の特性を決定する特性決定ユニットを有する、請求項１に記載のエネルギー適用計画装置。
10. 前記エネルギー適用計画装置が、切除手順を計画するよう構成され、前記特性決定ユニットは、前記生成されたセンシング信号に基づき、前記対象物及び前記対象物の周囲の少なくとも一方の検出された部分が切除されたかどうかを決定するよう構成される、請求項９に記載のエネルギー適用計画装置。
11. 前記配置決定ユニットが、前記オブジェクト表現と、前記対象物及び前記対象物の周囲の少なくとも一方の前記決定された特性とに基づき、前記対象物に対する前記エネルギー適用要素の前記決定された配置を修正するよう構成される、請求項９に記載のエネルギー適用計画装置。
12. 対象物にエネルギーを適用するエネルギー源及びエネルギー適用装置であって、
    前記対象物にエネルギーを適用するエネルギー適用要素であって、前記対象物にエネルギーを適用するエネルギー適用部分と、前記対象物及び前記対象物の周囲の少なくとも一方の特性を示すセンシング信号を生成するセンシング部分とを含む、エネルギー適用要素と、
    請求項１に記載されるエネルギーの適用を計画するエネルギー適用計画装置とを有する、エネルギー適用装置。
13. 対象物へのエネルギーの適用を計画するエネルギー適用計画方法において、
    対象物提供ユニットにより前記対象物のオブジェクト表現を提供するステップと、
    エネルギー適用要素提供ユニットによりエネルギー適用要素を表すエネルギー適用要素表現を提供するステップであって、前記エネルギー適用要素が、前記対象物にエネルギーを適用するエネルギー適用部分と、前記対象物及び前記対象物の周囲の少なくとも一方の特性を示す光学センシング信号を生成するセンシング部分とを含む、ステップと、
    配置決定ユニットにより、前記エネルギー適用要素表現により規定される前記エネルギー適用要素に対する前記エネルギー適用部分及び前記センシング部分の位置に基づき、及び、前記オブジェクト表現に基づき、前記対象物に対する前記エネルギー適用要素の配置を決定するステップであって、前記対象物に対する前記エネルギー適用要素の位置及び方向が前記配置として決定される、ステップとを有する、方法。
14. 対象物にエネルギーの適用を計画するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータに、請求項１３に記載される方法を実行させるための、コンピュータプログラム。