JP2014524592A - Adhesion device - Google Patents
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Abstract
本出願は、付着装置およびこれを利用した積層体の製造方法に関する。本出願の例示的な付着装置は、多様な部品を高精度で付着することができる。例えば、前記付着装置は、液晶パネルと立体映像表示用光学フィルタを高精度で付着し、クロストーク(cross−talk)現象を最小化した立体映像表示装置を提供することができる。The present application relates to an attachment device and a method for manufacturing a laminate using the same. The exemplary attachment apparatus of the present application can attach various parts with high accuracy. For example, the attachment device can provide a 3D image display device in which a liquid crystal panel and an optical filter for 3D image display are attached with high accuracy to minimize a cross-talk phenomenon.
Description
本出願は、付着装置およびこれを利用した積層体の製造方法に関する。 The present application relates to an attachment device and a method for manufacturing a laminate using the same.
LCD(Liquid Crystal Display)などのようなディスプレイ装置または他の電子製品の製造過程では、2個以上の部品を互いに付着させる工程が行われる場合が多い。このような工程の例としては、LCDのパネルと偏光フィルムまたは位相差フィルムなどのような光学フィルムを互いに付着する場合をあげることができる。また、例えば、立体映像表示装置を構成するためには、図1に模式的に示されたように、右眼および左眼用映像信号(以下、「R信号」および「L信号」という)を生成する領域が分割されて形成された液晶パネル100と、RおよびL信号の偏光状態を互いに異なるように調節するパターンが形成された光学フィルタ200を付着しなければならない。立体映像表示装置は、液晶パネル100の前記R信号を生成する領域(以下、「UR領域」という)で伝達された信号が光学フィルタのR信号の偏光状態を調節する領域(以下、「FR領域」という)を経て、同様に、液晶パネル100の前記L信号を生成する領域(以下、「UL領域」という)で伝達された信号が光学フィルタのL信号の偏光状態を調節する領域(以下、「FL領域」という)を経て、R信号とL信号を分離し、視聴者に伝達するようにする。したがって、液晶パネルのUR領域と光学フィルタのFR領域がマッチング(matching)され、液晶パネルのUL領域と光学フィルタのFL領域が高精度でマッチングされるように液晶パネルと光学フィルタが付着されることが要求される。もし、液晶パネルのUR領域が光学フィルタのFL領域と付着される部分があったら、R信号は、右眼ではない左眼に入射されることとなる。したがって、立体映像表示装置において左眼に入射されるL信号を基準として左眼に入射されるR信号の百分率の値で示すクロストーク(crosstalk)が高くなって、立体映像を視聴することが難しくなる問題が発生する。したがって、立体映像表示装置の場合、特に高精度で液晶パネルと光学フィルタを付着することができる付着装置を利用して製造することが要求される。
In the manufacturing process of a display device such as an LCD (Liquid Crystal Display) or other electronic products, a process of attaching two or more parts to each other is often performed. As an example of such a process, there can be mentioned a case where an LCD panel and an optical film such as a polarizing film or a retardation film are attached to each other. For example, in order to construct a stereoscopic video display device, as schematically shown in FIG. 1, video signals for right and left eyes (hereinafter referred to as “R signal” and “L signal”) are used. The
本出願は、付着装置およびこれを利用した積層体の製造方法を提供する。 The present application provides a deposition apparatus and a method of manufacturing a laminate using the same.
本出願の1つの具現例は、第1部品が保持されるように設置されており、1つ以上のホールが形成されている保持台と、前記保持台に第1部品が保持されれば、前記ホールを介した吸入工程で前記第1部品を前記保持台に固定するように設置されている固定装置とを含む第1支持部と;第2部品を固定するように設置された第2支持部と;固定されている第1および第2部品が互いに積層されるように前記第1支持部および第2支持部の相対的位置を変更するように設置された移送部とを含む付着装置に関する。 In one embodiment of the present application, the first component is installed so as to be held, and a holding table in which one or more holes are formed, and the first component is held on the holding table, A first support portion including a fixing device installed to fix the first component to the holding table in the suction process through the hole; a second support installed to fix the second component And a transfer device installed to change the relative position of the first support portion and the second support portion so that the fixed first and second parts are stacked on each other. .
本明細書において「第1部品が保持されるように設置」されているという意味は、付着装置が付着工程を行う過程で保持台に第1部品が保持されるように設置されているという意味であり、駆動されない状態にある付着装置は、第1部品を含まなくてもよい。また「第2部品を固定するように設置」されているという意味は、同一に解釈されることができる。 In the present specification, the meaning of “installed so as to hold the first part” means that the attachment device is installed so that the first part is held on the holding stand in the course of performing the attaching process. The attachment device that is not driven may not include the first component. The meaning of “installed so as to fix the second part” can be interpreted in the same way.
本明細書において「第1部品」、「第2部品」、「第1支持部」および「第2支持部」は、2個の部品および支持部を説明するために任意的に順番を付けたものである。従って、以下に例示した第1部品の構成が第2支持部に位置するか、または第2部品の構成が第1支持部に位置することも可能である。 In the present specification, “first part”, “second part”, “first support part”, and “second support part” are arbitrarily ordered in order to describe the two parts and the support part. Is. Therefore, the configuration of the first part exemplified below can be located in the second support part, or the configuration of the second part can be located in the first support part.
1つの例示において、第2支持部は、吸入を用いた吸着方式で第2部品を固定するように設置されることができる。例えば、前記第2支持部は、前記第1支持部のように、第2部品が保持されるように設置されており、1つ以上のホールが形成された保持台と、前記保持台に第2部品が保持されれば、前記ホールを介した吸入工程で前記第2部品を前記保持台に固定するように設置されている固定装置とを含むことができる。 In one example, the second support part may be installed so as to fix the second part by suction using suction. For example, like the first support portion, the second support portion is installed so as to hold the second component, and a holding base in which one or more holes are formed, If the two parts are held, a fixing device installed to fix the second part to the holding table in the suction process through the hole may be included.
1つの例示において、第1または第2支持部の吸入力によって第1または第2部品が第1または第2支持部方向に撓む現象を防止するために、第1または第2支持部の中央での吸入力を端部より弱く調節することができる。 In one example, in order to prevent a phenomenon in which the first or second component is bent toward the first or second support portion due to the suction force of the first or second support portion, the center of the first or second support portion is used. The suction input at can be adjusted to be weaker than the end.
1つの例示において、第1または第2支持部の中央での吸入力を端部より弱く調節するために、前記保持台は、複数のホールを含み、保持台の末端部に形成されているホールの密度が保持台の中央部に形成されているホールの密度より高いものであることができる。ここで、ホールの密度は、単位面積当たり複数のホールが有する面積比を意味する。例えば、複数のホールがいずれも同一の面積を有するものなら、ホールの密度が大きいというのは、単位面積当たりホールの個数が多いものと理解されることができる。また、図2を参照すれば、保持台の末端部1111は、保持台の全体領域を横方向で同一の面積を有する3個の領域に分け、縦方向で同一の面積を有する3個の領域に分けたとき、末端に位置する領域を意味することができる。したがって、前記保持台の中央部1112は、前記保持台の末端部を除いた保持台の中央に位置する領域を意味することができる。
In one example, in order to adjust the suction force at the center of the first or second support part to be weaker than the end part, the holding base includes a plurality of holes and is formed in the end part of the holding base. Can be higher than the density of holes formed in the central portion of the holding table. Here, the hole density means an area ratio of a plurality of holes per unit area. For example, if a plurality of holes have the same area, the high hole density can be understood as a large number of holes per unit area. Referring to FIG. 2, the
前記保持台は、ホールが形成されているものなら、当業界で使用する構成を制限なく使用することが可能である。例えば、前記保持台は、メッシュ(mesh)型プレートなどを使用することが可能である。 As long as the holding table is formed with a hole, a configuration used in the industry can be used without limitation. For example, the holding table may use a mesh type plate.
1つの例示において、前記付着装置には、第1および第2部品の位置を識別することができるマルチビジョンシステムが導入されることができる。例えば、マルチビジョンシステムは、光信号を通じて第1部品の状態を観察するように設置された第1ビジョンカメラ、光信号を通じて第2部品の状態を観察するように設置された第2ビジョンカメラおよび全反射レンズを含むことができる。ここで、部品の状態を観察するという意味は、部品の位置を識別することができるという意味として解釈されることができる。 In one example, the attachment device can be equipped with a multi-vision system that can identify the position of the first and second parts. For example, a multi-vision system includes a first vision camera installed to observe the state of a first part through an optical signal, a second vision camera installed to observe the state of a second part through an optical signal, and all A reflective lens can be included. Here, the meaning of observing the state of a part can be interpreted as meaning that the position of the part can be identified.
1つの例示によるマルチビジョンシステムは、第1部品と第2部品が実質的に密着されている閉鎖構造でも、ビジョン構造を可能にするものであることができる。前記閉鎖構造において第1部品と第2部品の離隔距離は、例えば、10mm以下、9mm以下、8mm以下、7mm以下、6mm以下、5mm以下、4mm以下、3mm以下、2mm以下または1mm以下であることができる。また、実際第1部品と第2部品が密着された状態であるほど、第1部品と第2部品の付着精度を向上させることができるものなので、前記閉鎖構造において第1部品と第2部品の離隔距離の下限は、特に限定されず、例えば0cmまたは0cm超過であることができる。 An exemplary multi-vision system can enable a vision structure even in a closed structure where the first and second parts are substantially in close contact. In the closed structure, the separation distance between the first component and the second component is, for example, 10 mm or less, 9 mm or less, 8 mm or less, 7 mm or less, 6 mm or less, 5 mm or less, 4 mm or less, 3 mm or less, 2 mm or less, or 1 mm or less. Can do. In addition, since the adhesion accuracy between the first component and the second component can be improved as the first component and the second component are in close contact with each other, the first component and the second component in the closed structure can be improved. The lower limit of the separation distance is not particularly limited, and can be, for example, 0 cm or more than 0 cm.
前記全反射レンズは、光の入射角によって光を透過するか、または全部反射することができるレンズを意味することができる。具体的に、全反射レンズに入射する光は、屈折なしにそのまま透過されるか、屈折して透過されることができ、または全反射されることができる。 The total reflection lens may mean a lens that transmits light or reflects all light depending on an incident angle of light. Specifically, light incident on the total reflection lens can be transmitted as it is without refraction, can be refracted and transmitted, or can be totally reflected.
1つの例示において、全反射レンズは、前記第1ビジョンカメラで照射された光信号または前記第2ビジョンカメラで照射された光信号が前記全反射レンズを経て第1または第2部品に到逹するように設置されることができる。 In one example, in the total reflection lens, the optical signal irradiated by the first vision camera or the optical signal irradiated by the second vision camera reaches the first or second component through the total reflection lens. Can be installed as follows.
また、前記全反射レンズは、例えば、前記光信号のうちいずれか一方の信号は、前記全反射レンズを透過し、第1および第2部品のうちいずれか一方の部品に到逹し、他方の信号は、前記全反射レンズによって全反射または屈折され、第1および第2部品のうち他方の部品に到逹するように設置されることができる。全反射レンズを透過し、第1または第2部品に到逹する信号は、全反射レンズを屈折なしにそのまま透過することもでき、または屈折して透過することもできる。 Further, the total reflection lens, for example, either one of the optical signals passes through the total reflection lens, reaches one of the first and second components, and the other The signal is totally reflected or refracted by the total reflection lens, and can be placed so as to reach the other part of the first and second parts. A signal that passes through the total reflection lens and reaches the first or second component can be transmitted through the total reflection lens without refraction or can be refracted and transmitted.
前記全反射レンズを透過し、第1および第2部品のうちいずれか一方の部品に到逹する光信号および全反射レンズによって全反射または屈折され、第1および第2部品のいずれか他方の部品に到逹する光信号は、第1および第2部品の同一部位に到逹するように全反射レンズを設置することができる。 The optical signal that passes through the total reflection lens and reaches one of the first and second components and is totally reflected or refracted by the total reflection lens, and the other component of the first and second components The total reflection lens can be installed so that the optical signal reaching the center reaches the same part of the first and second parts.
ここで、第1および第2部品の同一部位というのは、例えば、第1および第2部品が重なるように配列された状態で第1部品のいずれか1つの部位を貫通し、第1部品の貫通する面に垂直な仮想の線が第2部品に当接する部位を前記第1部品のいずれか1つの部位と同一の部位として説明することができる。しかし、実質的誤差を勘案して、前記仮想の線が第2部品に当接する部位で半径5mm以内、3mm以内、1mm以内または0.5mm以内の領域も、前記同一部位に含むことができる。 Here, the same part of the first part and the second part are, for example, penetrated through any one part of the first part in a state where the first and second parts are arranged so as to overlap, A part where a virtual line perpendicular to the penetrating surface abuts on the second part can be described as the same part as any one part of the first part. However, in consideration of a substantial error, a region within a radius of 5 mm, within 3 mm, within 1 mm, or within 0.5 mm at a portion where the virtual line contacts the second part can be included in the same portion.
このようなマルチビジョンシステムを通じて第1および第2部品の同一部位を観測することによって、第1および第2部品を目的する配列に積層することができる。 By observing the same part of the first and second parts through such a multi-vision system, the first and second parts can be stacked in a target array.
1つの例示において、マルチビジョンシステムを通じて第1および第2部品の同一部位を観測するように、全反射レンズは、前記光信号のうちいずれか一方の光信号が透過する部位と他方の光信号が全反射または屈折される部位が同一であるように設置することができる。 In one example, in order to observe the same part of the first and second parts through the multi-vision system, the total reflection lens includes a part through which one of the optical signals is transmitted and a second optical signal. It can be installed so that the part that is totally reflected or refracted is the same.
また、全反射レンズは、前記レンズを透過したいずれか一方の光信号および前記レンズによって全反射または屈折された他方の光信号が同一方向に進行するように設置することができる。 Further, the total reflection lens can be installed such that one of the optical signals transmitted through the lens and the other optical signal totally reflected or refracted by the lens travel in the same direction.
したがって、前記全反射レンズは、いずれか一方の信号が透過する部位と他方の信号が全反射または屈折される部位を同一にし、前記2つの信号が同一方向に進行するように設置し、第1および第2部品の同一部位を観測することができる。 Therefore, the total reflection lens is installed so that the part where one of the signals is transmitted and the part where the other signal is totally reflected or refracted are set so that the two signals travel in the same direction. And the same part of the second part can be observed.
1つの例示において、前記第1ビジョンカメラ、第2ビジョンカメラおよび全反射レンズは、第1または第2支持部の内部に内蔵されて設置することができる。 In one example, the first vision camera, the second vision camera, and the total reflection lens may be installed inside the first or second support unit.
1つの例示において、付着装置は、移送部によって互いに積層された第1および第2部品の積層体に圧力を印加するように設置された付着ローラーをさらに含むことができる。 In one example, the deposition apparatus may further include a deposition roller installed to apply pressure to the stack of first and second components that are stacked together by the transfer unit.
1つの例示において、第1および第2部品は、当業界で採用する方式によって付着されることができる。例えば、第1および第2部品は、通常の接着剤または粘着剤によって付着されることができる。したがって、1つの例示において、付着ローラーは、第1および第2部品の間に通常の接着剤または粘着剤が介在された状態で積層された積層体に圧力を印加し、第1および第2部品を付着することができる。 In one example, the first and second parts can be attached by a method employed in the industry. For example, the first and second parts can be attached by conventional adhesives or adhesives. Therefore, in one example, the adhesion roller applies pressure to the laminated body in which a normal adhesive or pressure-sensitive adhesive is interposed between the first and second parts, and the first and second parts Can be attached.
1つの例示において、前記第1部品は、液晶パネルなどであることができる。また、1つの例示において、前記第2部品は、光学フィルムなどであることができる。前記光学フィルムは、液晶パネルに付着されることができるものなら特に制限されないが、例えば、偏光板、位相差フィルム、保護フィルムおよび立体映像表示用光学フィルタなどであることができる。 In one example, the first component may be a liquid crystal panel or the like. In one example, the second component may be an optical film or the like. The optical film is not particularly limited as long as it can be attached to a liquid crystal panel, and may be, for example, a polarizing plate, a retardation film, a protective film, an optical filter for stereoscopic video display, and the like.
1つの例示において、前記第1部品は、URおよびUL領域が形成された液晶パネルであり、第2部品は、FRおよびFL領域が形成された立体映像表示用光学フィルタであることができる。したがって、前記付着装置は、例えば、立体映像表示装置の製造装置または立体映像表示装置の製造装置のうち一部であることができる。 In one example, the first component may be a liquid crystal panel in which UR and UL regions are formed, and the second component may be a stereoscopic image display optical filter in which FR and FL regions are formed. Accordingly, the attachment device can be, for example, a part of a stereoscopic video display device manufacturing apparatus or a stereoscopic video display device manufacturing apparatus.
本出願の他の具現例は、1つ以上のホールが形成されている保持台に第1部品を位置させ、前記ホールを介した吸入で前記第1部品を前記保持台に固定し、前記固定された第1部品と第2支持部に固定されている第2部品が互いに積層されるように前記第1部品および第2部品の相対的位置を移動させることを含む第1および第2部品の積層体製造方法に関する。 In another embodiment of the present application, the first part is positioned on a holding table in which one or more holes are formed, and the first part is fixed to the holding table by suction through the holes, and the fixing is performed. Moving the relative positions of the first component and the second component such that the first component and the second component fixed to the second support portion are stacked on each other. The present invention relates to a laminate manufacturing method.
1つの例示において、第1および第2部品の積層体製造方法は、前述した付着装置を利用して行われることができる。
前記第2部品は、例えば、吸入を用いた吸着で第2支持部に固定されることができる。
In one example, the method for manufacturing the laminate of the first and second components can be performed using the above-described attachment device.
The second component can be fixed to the second support part by suction using suction, for example.
1つの例示において、第1または第2支持部の吸入力によって第1または第2部品が第1または第2支持部方向に撓む現象を防止するために、第1または第2支持部の中央での吸入力を端部より弱く調節することができる。 In one example, in order to prevent a phenomenon in which the first or second component is bent toward the first or second support portion due to the suction force of the first or second support portion, the center of the first or second support portion is used. The suction input at can be adjusted to be weaker than the end.
1つの例示において、第1または第2支持部の中央での吸入力を端部より弱く調節するために、保持台の末端部でホールを通じて吸入する吸入力が保持台の中央部での吸入力より大きいように調節することができる。前記保持台の末端部と中央部は、前述したように、図2を参照して理解することができる。 In one example, in order to adjust the suction input at the center of the first or second support portion to be weaker than the end portion, the suction input sucked through the hole at the end portion of the holding base is the suction input at the central portion of the holding base. Can be adjusted to be larger. As described above, the end and center of the holding table can be understood with reference to FIG.
1つの例示において、第1部品には、特性が異なる第1および第2領域を含むパターンが形成されており、第2部品には、特性が異なる第3および第4領域を含むパターンが形成されていてもよい。また、第1および第2部品の積層は、前記第1および第3領域が積層体で重なって、前記第2および第4領域が積層体で重なるように行われるものであることができる。 In one example, a pattern including first and second regions having different characteristics is formed on the first component, and a pattern including third and fourth regions having different characteristics is formed on the second component. It may be. The first and second parts may be stacked such that the first and third regions overlap with each other and the second and fourth regions overlap with each other.
1つの例示において、第1部品は、第1領域としてUR領域および第2領域としてUL領域を含む立体映像表示用液晶パネルであることができる。また、第2部品は、第3領域としてFR領域および第4領域としてFL領域を含む立体映像表示用光学フィルタであることができる。したがって、前記立体映像表示用液晶パネルと立体映像表示用光学フィルタの積層は、前記UR領域とFR領域が積層体で重なって、前記UL領域とFL領域が積層体で重なるように行われるものであることができる。 In one example, the first component may be a stereoscopic image display liquid crystal panel including a UR region as a first region and a UL region as a second region. The second component may be a stereoscopic image display optical filter including an FR region as a third region and an FL region as a fourth region. Therefore, the three-dimensional image display liquid crystal panel and the three-dimensional image display optical filter are stacked such that the UR region and the FR region overlap with each other, and the UL region and the FL region overlap with each other. Can be.
1つの例示において、積層体の製造方法は、第1部品と第2部品が閉鎖構造を形成した状態で前記第1および第2部品の位置を識別することができるマルチビジョンシステムをさらに使用することができる。 In one example, the method for manufacturing a laminate further uses a multi-vision system capable of identifying the positions of the first and second parts in a state where the first part and the second part form a closed structure. Can do.
前記マルチビジョンシステムは、例えば、前述したように、第1ビジョンカメラ、第2ビジョンカメラおよび全反射レンズを含んで駆動されるものであることができる。すなわち、前記全反射レンズは、前記第1または第2ビジョンカメラで照射された光信号が前記全反射レンズを経て第1または第2部品に到逹するように設置されていてもよい。前記マルチビジョンシステムを駆動する方法は、前述したものと同一の方式で行われることができる。 For example, as described above, the multi-vision system can be driven by including a first vision camera, a second vision camera, and a total reflection lens. That is, the total reflection lens may be installed so that an optical signal irradiated by the first or second vision camera reaches the first or second component through the total reflection lens. The method for driving the multi-vision system can be performed in the same manner as described above.
1つの例示において、積層体の製造方法は、第1および第2部品の積層体に付着ローラーで圧力を印加することを含むことができる。また、例えば、前述したように、第1および第2部品の積層体は、第1および第2部品の間に通常の粘着剤または接着剤を介在したものであることができる。したがって、通常の接着剤または粘着剤が介在された状態の第1および第2部品の積層体は、付着ローラーによって印加された圧力で付着することができる。 In one example, the method for manufacturing a laminate can include applying pressure to the laminate of first and second components with an adhesion roller. Further, for example, as described above, the laminated body of the first and second parts can be one in which a normal pressure-sensitive adhesive or adhesive is interposed between the first and second parts. Therefore, the laminated body of the first and second components in a state where a normal adhesive or pressure-sensitive adhesive is interposed can be attached with the pressure applied by the adhesion roller.
1つの例示において、前記積層体の製造方法は、立体映像表示装置の製造方法または立体映像表示装置の製造方法のうち一部であることができる。 In one example, the manufacturing method of the laminate may be a part of a manufacturing method of a stereoscopic video display device or a manufacturing method of a stereoscopic video display device.
本出願の例示的な付着装置は、多様な部品を高精度で付着することができる。例えば、前記付着装置は、液晶パネルと立体映像表示用光学フィルタを高精度で付着し、クロストーク(cross−talk)現象を最小化した立体映像表示装置を提供することができる。 The exemplary attachment apparatus of the present application can attach various parts with high accuracy. For example, the attachment device can provide a 3D image display device in which a liquid crystal panel and an optical filter for 3D image display are attached with high accuracy to minimize a cross-talk phenomenon.
図1は、1つの例示として、液晶パネルと立体映像表示用光学フィルタを付着し、立体映像表示装置を製造する様子を概略的に示す図である。(a)は、製造された立体映像表示装置の側面であり、(b)は、立体映像表示装置の正面である。
図2は、1つの例示である保持台において末端部と正面部を説明するための図である。
図3は、1つの実施例による付着装置の側面を概略的に示す図である。
図4は、図3の付着装置を上部で観察した様子を概略的に示す図である。
図5は、図3の付着装置を下部で観察した様子を概略的に示す図である。
図6は、図3の支持部に第1部品が位置する様子を概略的に示す図である。
図7は、図3のマルチビジョンシステムが閉鎖構造を成している第1部品と第2部品の同一部位を観測する状態を概略的に示す図である
図8は、1つの実施例による積層体の製造工程を概略的に示す図である。
As an example, FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a state in which a liquid crystal panel and a stereoscopic image display optical filter are attached to manufacture a stereoscopic image display device. (A) is a side view of the manufactured stereoscopic video display device, and (b) is a front view of the stereoscopic video display device.
FIG. 2 is a view for explaining a terminal portion and a front portion of a holding table as an example.
FIG. 3 schematically illustrates a side view of an attachment device according to one embodiment.
FIG. 4 is a diagram schematically showing a state in which the adhesion apparatus of FIG. 3 is observed at the top.
FIG. 5 is a diagram schematically showing a state where the adhesion apparatus of FIG. 3 is observed at the bottom.
FIG. 6 is a diagram schematically illustrating a state in which the first component is positioned on the support portion of FIG. 3.
FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a state in which the multi-vision system of FIG. 3 observes the same part of the first part and the second part forming a closed structure. FIG. 8 is a diagram illustrating a stacked structure according to one embodiment. It is a figure which shows the manufacturing process of a body roughly.
以下、図3〜図5を参照して本出願の具現例を説明するが、本出願の範囲が下記提示された具現例によって制限されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present application will be described with reference to FIGS. 3 to 5, but the scope of the present application is not limited by the embodiments shown below.
図3は、1つの具現例による付着装置の側面を概略的に示すものであり、図4は、図3と同一の装置を上部で観察した様子を示すものであり、図5は、図3と同一の装置を下部で観察した様子を示すものである。図4では、付着装置を上部で観察する場合、第1部品100が第1支持部11に隠されて見えないので、第1部品100は、点線で表示し、その位置を表示した。また、図5では、付着装置の下部では、第2部品200が観察されないので、第2部品200は、点線で表示した。図3〜図5で、同一の参照符号は、同一の部位を示す。
FIG. 3 schematically shows a side view of an attachment apparatus according to one embodiment, FIG. 4 shows a state in which the same apparatus as FIG. 3 is observed at the top, and FIG. It shows a state of observing the same device at the bottom. In FIG. 4, when the attachment device is observed at the top, the
1つの例示において、前記付着装置は、図3のように、第1支持部11、第2支持部12および移送部(図示せず)を含むことができる。図3においては、付着装置のいずれか一時点での様子を示すもので、図3では、第1支持部11および第2支持部12が上下で対向するように配列されているが、第1支持部11および第2支持部12の配列は、移送部によって自由に変更されることができる。また、図3に示されたように、前記付着装置は、マルチビジョンシステム13が導入されており、付着ローラー14を具備した装置であることができる。1つの例示である図3のように、マルチビジョンシステム13および付着ローラー14は、第2支持部12に内蔵されていてもよい。特にマルチビジョンシステム13の場合、閉鎖構造の第1および第2部品の位置を識別するために、第1または第2支持部に内蔵することができる。この場合、第1および第2部品の付着位置を識別した後、すぐ付着工程に進入することができ、付着精度を向上させることができる。しかし、図3に示された様子は、1つの例示であって、当業者によって付着装置のうちマルチビジョンシステムが導入される位置および付着ローラーが装着された位置は、容易に変更することができる。
In one example, the attachment device may include a
1つの例示である図6を参照して、前記付着装置のうち第1支持部について説明する。前記第1支持部11は、第1部品100などが保持されるように設置された保持台111を含むことができる。前記保持台111は、例えば、1つ以上のホール113が形成されたものであることができる。前記保持台111のホール113は、図面において誇張されるように表現されたものであって、実際ホール113は、非常に狭く形成することができる。例えば、前記保持台は、メッシュ型プレートを使用して設置することができる。
With reference to FIG. 6 which is one example, the first support portion of the attachment apparatus will be described. The
また、前記第1支持部11は、第1部品100をホールを介した吸入工程で固定することができる固定装置112を含むことができる。図6には、保持台111のホール113を通じて気体が固定装置112に吸入される方向を矢印で表示した。図6の第1支持部11は、保持台111および固定装置112を含み、保持台111のホールが形成されない部分には、照明134を設置し、図3の第1支持部11のように構成することができる。
In addition, the
前記第2支持部は、多様な方法を用いて第2部品を固定させることができる。そのうち、前記第2支持部は、例えば前記第1支持部のように、保持台および固定装置を含んで設置されることによって、第2部品を第2支持部上に固定することができる。 The second support part may fix the second component using various methods. Among them, the second support part can be fixed on the second support part by being installed including a holding base and a fixing device like the first support part, for example.
前記移送部は、図3〜図5には図示されていないが、第1支持部および第2支持部の相対的位置を変更することができるように設置されたものであって、当業界で採用する構成を制限なく使用することが可能である。 Although not shown in FIGS. 3 to 5, the transfer unit is installed so that the relative positions of the first support unit and the second support unit can be changed. The adopted configuration can be used without limitation.
前記マルチビジョンシステムは、前記付着装置が第1および第2部品を高精度で付着することがきる。 In the multi-vision system, the attachment device can attach the first and second parts with high accuracy.
1つの例示において、第1および第2部品を高精度で付着するということは、特性が異なる第1領域と第2領域を含むパターンが形成された第1部品100と、特性が異なる第3領域と第4領域を含むパターンが形成されている第2部品200とを付着するに際して、第1および第2部品の積層は、前記第1領域と第3領域が積層体で重なって、前記第2領域と第4領域が積層体で重なる程度に誤差がほとんどないものと説明することができる。前記誤差には、実際実質的に発生し得る製造誤差を含むものであって、例えば、100μm以内の誤差、50μm以内の誤差、30μm以内の誤差または10μm以内の誤差を含むことができる。
In one example, attaching the first and second parts with high accuracy means that the
1つの例示である図7のように、前記マルチビジョンシステムは、第1部品100と第2部品200の下部に位置するように導入することができる。前記マルチビジョンシステム13は、例えば、前述したように、第1ビジョンカメラ131、第2ビジョンカメラ132および全反射レンズ133を含むことができる。前記全反射レンズは、例えば、前述したように、全反射レンズに入射される光の角度によって光を屈折なしにそのまま透過または屈折して透過させることができ、または光を全反射させることができる。
As shown in FIG. 7 as an example, the multi-vision system can be introduced so as to be positioned below the
このような全反射レンズ133は、1つの例示である図7のように、第1ビジョンカメラ131の光信号は、全反射レンズによって屈折され、第1および第2部品のうちいずれか一方の部品に到逹し、第2ビジョンカメラ132の光信号は、全反射レンズをそのまま透過し、他方の部品に到逹するように設置することができる。また、前記光信号は、図7のように、全反射レンズの同一部位で屈折されるか、または透過されるようにし、前記光信号が同一方向に進行されるように全反射レンズを設置し、第1および第2部品の同一部位を観測することができる。前記同一部位は、前述したような意味として説明することができる。
Such a
前記マルチビジョンシステムで第1および第2部品の配列を確認することができる構造が第1および第2部品の積層体と類似の構造であるほど、第1および第2部品を高精度で付着することが可能である。その理由は、第1および第2部品の配列を確認することができる構造がさらに密着した状態で確認が可能であるほど、第1および第2部品の配列を維持したまま、最小限の動きだけで第1および第2部品を付着することができるからである。もし、第1および第2部品の配列を確認することができる構造が、第1および第2部品が所定間隔以上離隔された構造なら、第1および第2部品の配列が正確に調節された状態であるとしても、第1および第2部品の相対的位置を移動させて付着する過程中に初期に設定された配置状態で第1または第2部品の配列が離脱することがある。したがって、第1および第2部品の付着精度が悪くなることがある。 The more the structure capable of confirming the arrangement of the first and second parts in the multi-vision system is similar to the laminated body of the first and second parts, the higher the precision of attaching the first and second parts. It is possible. The reason for this is that the structure capable of confirming the arrangement of the first and second parts can be confirmed in a more closely contacted state, and the minimum movement is maintained while maintaining the arrangement of the first and second parts. This is because the first and second parts can be attached. If the structure capable of confirming the arrangement of the first and second parts is a structure in which the first and second parts are separated by a predetermined distance or more, the arrangement of the first and second parts is accurately adjusted. Even in such a case, the arrangement of the first or second part may be detached in the initially set arrangement state during the process of attaching by moving the relative positions of the first and second parts. Therefore, the adhesion accuracy of the first and second parts may deteriorate.
1つの例示である図7のように配置されて具現されるマルチビジョンシステム13は、駆動状態にある付着装置に第1部品100および第2部品200が実質的に閉鎖構造で配置された状態でも位置の識別が可能である。この際、閉鎖構造を成している第1部品および第2部品の離隔距離は、例えば10mm以下、9mm以下、8mm以下、7mm以下、6mm以下、5mm以下、4mm以下、3mm以下、2mm以下または1mm以下であることができる。したがって、前記マルチビジョンシステムを利用して第1および第2部品の精度を向上させることができる。
One example of the
1つの例示において、前記マルチビジョンシステムは、照明をさらに含んで具現されることができる。前記照明134は、例えばビジョンカメラによる部品の位置確認を可能にする役目をすることができる。また、前記照明134は、例えば、図3のように、第1および第2ビジョンカメラと対向するように設置することができる。
In one example, the multi-vision system may further include illumination. The
1つの例示において、前記付着ローラー14は、第1部品100および第2部品200の積層体に圧力を印加するように設置することができる。この際、第1および第2部品は、例えば、移送部によって第1および第2部品が互いに積層されるように相対的位置が変更された状態にあり得る。
In one example, the
前記付着ローラー14は、例えば、図3および図5に示されたように、第2支持部12内に設置することができる。1つの例示において、前記付着ローラー14は、付着装置が駆動されない状態または付着装置が駆動される状態であるとしても、第1部品と第2部品が付着する時点以外には、保持台から所定間隔をもって離隔された状態で配置されていてもよい。しかし、前記付着ローラー14は、第1および第2部品に圧力を印加しようとする時点で保持台に当接するように移動し、保持台と当接した状態で圧力を印加することができる。
For example, as shown in FIGS. 3 and 5, the
前記付着装置は、第1部品および第2部品を互いに付着する装置であって、付着される第1部品および第2部品は、例えば、精密な付着が要求される光学装置の部品であることができる。1つの例示において、第1部品または第2部品のうちいずれか一方は、液晶パネルであることができ、他方は、光学フィルムであることができる。また、前記光学フィルムは、偏光板、位相差フィルム、保護フィルムまたは立体映像表示用光学フィルタであることができる。 The attachment apparatus is an apparatus that attaches the first part and the second part to each other, and the attached first part and the second part are, for example, parts of an optical device that requires precise attachment. it can. In one example, one of the first part and the second part can be a liquid crystal panel, and the other can be an optical film. The optical film may be a polarizing plate, a retardation film, a protective film, or a stereoscopic image display optical filter.
1つの例示において、前記付着装置は、立体映像表示装置の製造装置であるか、あるいはその製造装置の一部であることができる。 In one example, the attachment device may be a manufacturing device of a stereoscopic image display device or may be a part of the manufacturing device.
1つの例示において、図8を参照して前述した付着装置で第1および第2部品の積層体を製造する方法を説明する。 In one example, a method of manufacturing a laminate of first and second parts with the deposition apparatus described above with reference to FIG. 8 will be described.
1つの例示である図8を参照すれば、1つ以上のホールが形成されている保持台(図示せず)に第1部品100を位置させることができる。前記第1部品100は、前記ホールを介した吸入工程で第1支持部11の保持台に固定されることができる。また、第2部品200は、 第2支持部12上に固定されることができる。前記第2部品200が第2支持部12上に固定される方式は、第1部品が第1支持部に固定される方式と同一である。前記第1支持部11に固定された第1部品100および第2支持部12に固定された第2部品200は、移送部(図示せず)によってそれらの相対的位置が移動し、互いに積層されることによって、積層体を提供することができる。
Referring to FIG. 8 as an example, the
この際、前記積層体が高精度で付着されるように、前述したマルチビジョンシステムを利用して第1および第2部品の配列を調節することができる。また、第1および第2部品が良好に付着されるように、付着ローラーを利用して第1および第2部品の積層体に圧力を印加することができる。 At this time, the arrangement of the first and second components can be adjusted using the multivision system described above so that the stacked body is attached with high accuracy. Moreover, a pressure can be applied to the laminated body of the 1st and 2nd components using an adhesion roller so that the 1st and 2nd components may adhere favorably.
1つの例示において、第1部品は、特性が異なる第1領域と第2領域を含むパターンが形成されたものであることができ、第2部品は、特性が異なる第3領域と第4領域を含むパターンが形成されたものであることができる。例えば、第1部品は、前述したように、UR領域およびUL領域を含むパターンが形成された液晶パネルであることができ、第2部品は、FR領域およびFL領域を含むパターンが形成された立体映像表示用光学フィルタであることができる。すなわち、前記液晶パネルの第1領域は、UR領域であり、第2領域は、UL領域であり、前記立体映像表示用光学フィルタの第3領域は、FR領域であり、第4領域は、FL領域であることができる。したがって、前記マルチビジョンシステムは、前記液晶パネルと前記立体映像表示用光学フィルタが互いに積層された状態でUR領域がFR領域とマッチングされ、UL領域がFL領域とマッチングされるかを確認することができる。前記マッチングは、UR領域がFR領域と正確に重なって、UR領域がFL領域と重ならないことを意味するが、実質的に発生し得る製造誤差などを含むことができる。製造誤差は、例えば、前述した100μm以内、50μm以内、30μm以内または10μm以内の範囲であることができる。 In one example, the first part may be formed with a pattern including a first area and a second area having different characteristics, and the second part may include a third area and a fourth area having different characteristics. The pattern containing it may be formed. For example, as described above, the first component can be a liquid crystal panel in which a pattern including the UR region and the UL region is formed, and the second component is a three-dimensional object in which the pattern including the FR region and the FL region is formed. It can be an optical filter for video display. That is, the first region of the liquid crystal panel is a UR region, the second region is a UL region, the third region of the stereoscopic image display optical filter is an FR region, and the fourth region is FL. Can be an area. Accordingly, the multi-vision system may check whether the UR region is matched with the FR region and the UL region is matched with the FL region in a state where the liquid crystal panel and the optical filter for stereoscopic image display are stacked on each other. it can. The matching means that the UR region exactly overlaps the FR region and the UR region does not overlap the FL region, but may include a manufacturing error that may occur substantially. The manufacturing error can be, for example, in the above-described range of 100 μm, 50 μm, 30 μm, or 10 μm.
もし、前記マッチングが正確ではなければ、マッチングが正確になるように、第1および第2部品の相対的位置を調節することができる。このような過程を通じて第1および第2部品を高精度で付着することができる。1つの例示において、前記積層体が立体映像表示装置である場合、液晶パネルと立体映像表示用光学フィルタのUR領域とFR領域が正確に一致し、UL領域とFL領域が正確に一致することができる。したがって、このような製造方法で製造された立体映像表示装置は、クロストーク(cross−talk)現象が発生する可能性が非常に少なくて、立体映像の品質に非常に優れている。 If the matching is not accurate, the relative positions of the first and second parts can be adjusted so that the matching is accurate. Through such a process, the first and second parts can be attached with high accuracy. In one example, when the laminate is a stereoscopic image display device, the UR region and the FR region of the liquid crystal panel and the stereoscopic image display optical filter may exactly match, and the UL region and the FL region may exactly match. it can. Accordingly, the stereoscopic image display device manufactured by such a manufacturing method has a very low possibility of causing a cross-talk phenomenon and is excellent in the quality of the stereoscopic image.
1つの例示において、前記マルチビジョンシステムによって第1および第2部品の像を確認することは、前述したように、閉鎖構造で進行されることができる。したがって、第1および第2部品がマッチングされるように配列された状態で最小限の動きだけで第1および第2部品が積層されることができる。 In one example, confirming the images of the first and second parts by the multi-vision system can proceed in a closed configuration, as described above. Accordingly, the first and second parts can be stacked with a minimum amount of movement while the first and second parts are arranged to be matched.
前記マルチビジョンシステムによって配列された第1および第2部品は、配列状態を維持したまま互いに積層されることができる。もし、マルチビジョンシステムの閉鎖構造が第1および第2部品が接触された状態で駆動されたら、互いに積層されるように第1および第2部品の相対的位置を調節することを省略することができる。 The first and second components arranged by the multi-vision system can be stacked on each other while maintaining the arrangement. If the closing structure of the multi-vision system is driven with the first and second parts in contact, it may be omitted to adjust the relative positions of the first and second parts to be stacked on each other. it can.
前記第1および第2部品の積層体は、例えば、前述したように、通常の粘着剤および接着剤が第1および第2部品の間に介在されて積層されたものであることができる。この際、第1および第2部品の積層体に付着ローラーを利用して圧力を印加することによって、第1および第2部品を付着させることができる。 The laminate of the first and second parts can be, for example, a laminate in which a normal pressure-sensitive adhesive and an adhesive are interposed between the first and second parts as described above. At this time, the first and second components can be adhered by applying pressure to the laminate of the first and second components using an adhesion roller.
このような過程を通じて互いに付着された積層体は、アンローディング(unloading)され、製品として生産されるか、または後続工程に導入されることができる。 Laminates attached to each other through such a process can be unloaded and produced as a product or introduced into a subsequent process.
11 第1支持部
111 保持台
112 固定装置
113 ホール
1111 保持台の末端部
1112 保持台の中央部
12 第2支持部
13 マルチビジョンシステム
131 第1ビジョンカメラ
132 第2ビジョンカメラ
133 全反射レンズ
134 照明
14 付着ローラー
100 第1部品
1001 第1領域
1002 第2領域
200 第2部品
2001 第3領域
2002 第4領域
300 積層体
11
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