JP2014522728A5 - - Google Patents
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Description
このような方向駆動装置は、例えば特許文献１や特許文献２に開示されている。
特許文献１は、方向駆動装置の駆動ローラが駆動ローラ軸の２つの端部によって２つのロッカーアームの間に取り付けられた状態で配置されている、方向駆動装置を開示している。
Such a directional drive device is disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, for example.
Patent Document 1 discloses a direction driving device in which a driving roller of a direction driving device is disposed between two rocker arms by two ends of a driving roller shaft.
特許文献２は、類似する方向駆動装置を開示しているが、ロッカーアームは、互いから独立してフレームの軸で回動可能とされる。 Patent Document 2 discloses a similar directional drive device, but the rocker arms are rotatable on the axis of the frame independently of each other.
特許文献１及び特許文献２では、駆動ローラそれぞれがロッカーアームの下方に配置されている状態で、駆動ローラ軸がロッカーアームの支持領域に取り付けられている。第１のパスの位置合わせ不良に際における損傷を回避するために、駆動ローラの軸受は、例えばバネ作動式釣合手段を利用することによって、遊嵌が存在しない状態で載置されている。 Patent Document 1 and Patent Document 2, in a state in which each drive roller is disposed below the rocker arm, the drive roller shaft is attached to the support region of the rocker arm. In order to avoid damage due to misalignment of the first path, the bearing of the driving roller is placed in a state where there is no loose fit, for example, by using a spring-operated balancing means.
ロッカーアームがこのような取り外しの途中であり、上向きの経路を阻害するので、駆動ロータを上向きに取り外すことができない。左向き又は右向き且つ下向きに取り外すためには、運転状態において、経路が支持駆動ロータ及びフレームによって阻害されている。従って、取り外しが可能となる前に、阻害された経路が開放される必要がある。 Since the rocker arm is in the middle of such removal and obstructs the upward path, the drive rotor cannot be removed upward. In order to remove leftward or rightward and downward, the path is obstructed by the support drive rotor and the frame in the operating state. Therefore, the blocked pathway needs to be opened before it can be removed.
駆動ローラ及び支持駆動ローラを清浄及び研磨可能とするために、駆動ロータが取り付けられている一組のロッカーアームは、一般にロッカーアームシリンダーによって中間位置に回動される。同様に、このことは、駆動ローラを交換するために必要とされる。特許文献１及び特許文献２に開示される。 In order to be able to clean and polish the drive roller and the support drive roller, the set of rocker arms to which the drive rotor is attached is typically pivoted to an intermediate position by a rocker arm cylinder. Similarly, this is required to replace the drive roller. It is disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 .
従来技術では、従来技術の欠点を克服すると共に、駆動ローラを交換する場合に従来技術に基づく駆動装置及び方法よりも安全性リスクが小さい、駆動装置が知られている。
鋼製ストリップ巻取プラントのためのこのような駆動装置は、フレームに取り付けられている少なくとも１つの支持駆動ローラと、支持駆動ローラに対して調整可能とされると共にフレームに接続された少なくとも１つのロッカーアームに取り付けられている少なくとも１つの駆動ローラとを有しており、駆動ローラが、ロッカーアームの支持領域に取り付けられており、
支持領域は、ロッカーアームが動作位置に位置決めされた場合に駆動ローラを側面方向及び／又は上向き方向に挿入又は取り外しするために開いており、駆動装置は、駆動ローラを支持領域に固定するための固定機構を有している。
支持領域は、駆動ローラがロッカーアームに取り付けられているロッカーアームの領域として理解すべきである。
In the prior art, drive devices are known which overcome the disadvantages of the prior art and have a lower safety risk when replacing the drive roller than drive devices and methods based on the prior art.
Such a drive for a steel strip winding plant comprises at least one support drive roller attached to the frame, and at least one support drive roller adjustable and connected to the frame. At least one drive roller attached to the rocker arm , the drive roller being attached to the support area of the rocker arm ;
The support area is open for insertion or removal of the drive roller in the lateral and / or upward direction when the rocker arm is positioned in the operating position, and the drive device is for securing the drive roller to the support area It has a fixing mechanism.
Support region, the driving roller is to be understood as an area of the rocker arm is attached to the rocker arm.
支持領域は、ロッカーアームが動作位置に位置決めされた場合に駆動ローラを側面方向及び／又は上向き方向に挿入または取り外しするために開いており、これにより、支持領域は、駆動ローラが側面方向及び／又は上向き方向に取り外されることを妨げない。従って、駆動ローラは、ロッカーアームが駆動ローラと共に実質的に動作位置から取り外される必要なく、又はロッカーアームが駆動ローラと共に完全に取り外される必要なく必要に応じて、ロッカーから側面方向及び／又は上向き方向に取り外し可能とされる。動作位置は、駆動装置の通常動作の際に仮定されるロッカーアームの位置として理解すべきである。 The support area is open to insert or remove the drive roller in the lateral and / or upward direction when the rocker arm is positioned in the operating position, so that the support area is Or it is not prevented from being removed in the upward direction. Therefore, the driving roller is not required is removed from substantially the operating position with the rocker arm driving roller or rocker arm as needed without having to be completely removed together with the drive roller, lateral and / or upward direction from the locker It can be removed. The operating position should be understood as the position of the rocker arm assumed during normal operation of the drive.
一の実施例では、固定機構は、変位可能なバーを備えており、バーは、好ましくはロッカーアームに固定可能とされる。 In one embodiment, the locking mechanism comprises a displaceable bar, which is preferably lockable to the rocker arm .
他の実施例では、固定機構は、揺動式装置を備えており、揺動式装置の構成部品は、ロッカーアームに固定されている少なくとも１つの軸の周りに揺動可能とされ、揺動式装置は、ロッカーアームに固定可能とされる。例えば、揺動式装置は、互いの内部に揺動可能とされると共に変位可能な楔によってロックされる２つのアームを含んでいる。当該実施例では、アームそれぞれが、相違する軸の周りに揺動する。 In another embodiment, the locking mechanism comprises a rocking device, and the components of the rocking device are rockable about at least one axis fixed to the rocker arm. The type device can be fixed to the rocker arm . For example, a rocking device includes two arms that are rockable within each other and locked by a displaceable wedge. In this embodiment, each arm swings about a different axis.
駆動ローラが一組のロッカーアームの間に取り付けられている場合には、好ましくは、ロッカーアーム同士の間における距離が、支持駆動ローラのながさより大きい。このことは、支持駆動ローラが上向き方向に取り外し可能とされることを確実にするので、その結果として、駆動ローラを取り外すことによって自由空間が形成される。 When the drive roller is mounted between a pair of rocker arms , the distance between the rocker arms is preferably greater than the length of the support drive roller. This ensures that the support drive roller is removable in the upward direction, and as a result, free space is formed by removing the drive roller.
運転位置におけるロッカーアーム同士の間における距離が支持駆動ローラの長さより小さい場合には、好ましくは、駆動ローラが取り外された場合に、少なくとも１つのロッカーアームが他のロッカーアームに対して変位又は回動可能とされる。この結果として、支持駆動ローラが取り外し可能となる。 If the distance between the rocker arms in the operating position is less than the length of the support drive roller, preferably at least one rocker arm is displaced or rotated relative to the other rocker arm when the drive roller is removed. It is possible to move. As a result, the support driving roller can be removed.
特許文献１又は特許文献２に開示される駆動装置では、ロッカーアームの一方の端部が、所定の軸線の周りに回転可能とされる一方、ロッカーアームの他方の端部が、例えば圧力を媒体とするシリンダ、好ましくは液圧式シリンダのようなアクチュエータに接続されている。このアクチュエータを調整することによって、ロッカーアームが、駆動ローラを取り外し可能とするために、又は駆動ローラと支持駆動ローラとの間における距離を制御若しくは調整するために、自身の軸の周りに回動可能とされる。
駆動ローラの支持領域は、ロッカーアームの回動可能な端部とロッカーアームのアクチュエータに接続された端部との間に配置されている。
In the drive device disclosed in Patent Document 1 or Patent Document 2, one end portion of the rocker arm is rotatable around a predetermined axis, while the other end portion of the rocker arm is, for example, a pressure medium. And is preferably connected to an actuator such as a hydraulic cylinder. By adjusting this actuator, the rocker arm pivots about its own axis in order to make the drive roller removable or to control or adjust the distance between the drive roller and the support drive roller It is possible.
Support region of the drive roller is disposed between the rotatable end and the rocker actuator connected to ends of the arms of the rocker arm.
従来技術に基づく駆動装置でも、ロッカーアームは、ロッカーアームの軸領域内に配置されている軸の周りに回動可能とされ、ロッカーアームは、動作領域においてアクチュエータに接続されている。この場合には、特許文献１又は特許文献２に開示されるように、駆動ローラの支持領域は軸領域と動作領域との間に配置されている。他の実施例では、軸領域は、支持領域と動作領域との間に配置されている。このような実施例の利点は、
駆動ローラのプレスの際に力がロッカーアームに一層良好に作用すること、及び、より好ましい応力状態がロッカーアームについて発生されることである。また、このような構成では、ロッカーアームの一方の端部に作用するアクチュエータの実効距離は、特許文献１又は特許文献２に開示されるように構成された実施例よりも、構造上の観点から容易に大きくすることができる。大きくなった実効距離の結果として、一層小さなアクチュエータによって同一の力が実現可能とされるか、又は同一のアクチュエータによって一層大きな力が実現可能とされる。
Even driving device according to the prior art, the rocker arm is pivotable about an axis disposed in the axial region of the rocker arm, the rocker arm is connected to the actuator in the operating region. In this case, as disclosed in Patent Document 1 or Patent Document 2, the support region of the drive roller is disposed between the shaft region and the operation region. In other embodiments, the shaft region is disposed between the support region and the motion region. The advantages of such an embodiment are:
The force acts on the rocker arm better when the drive roller is pressed, and a more favorable stress state is generated on the rocker arm . In such a configuration, the effective distance of the actuator acting on one end portion of the rocker arm is more structurally more than in the embodiment configured as disclosed in Patent Document 1 or Patent Document 2. Can be easily enlarged. As a result of the increased effective distance, the same force can be achieved with a smaller actuator, or a greater force can be achieved with the same actuator.
図１ａは、鋼製ストリップ巻取機、特に熱間圧延巻取機のための、従来技術に基づく駆動装置１の側面図である。駆動装置１は、フレーム２に取り付けられている支持駆動ローラ３と、支持駆動ローラ３に対して調整可能な駆動ローラ４とを備えている。図１は、駆動ローラ４及び支持駆動ローラ３を破線で表わす。側面図では、駆動ローラ４及び支持駆動ローラ３は、フレーム２及び駆動装置の他の部品に隠れているからである。駆動ローラ４は、フレーム２に接続されている一組のロッカーアーム５ａ，５ｂに取り付けられている。図１の側面図には、単一のロッカーアーム５ａが表わされているが、図１では、当該一組のうち第２のロッカーアーム５ｂはロッカーアーム５ａに隠れている。一組のロッカーアーム５ａ，５ｂは動作位置に配置されている。一組のロッカーアーム５ａ，５ｂはフレーム２の軸６の周りに回動可能とされる。駆動ローラ４は、ロッカーアームの支持領域７に取り付けられている。ロッカーアームが動作位置に位置している場合に、支持領域７は、上向き方向において駆動ローラ４を側面に対して挿入又は取り外しをするために開かれている。支持領域は、閉曲線で図示されている。駆動ローラ４を支持領域７に固定するための固定機構が図示されており、変位可能なバー８として構成されている。バー８の図示の位置では、バー８は、自身の端位置に依然として変位していない。端位置では、バー８が、駆動ローラ４を支持領域７に固定している。明瞭な概略図を示すために、ロッカーアーム５の一部分を断面形態で図示しているので、ロッカーアーム５内におけるバー８の経路の一部分が呈している。バー８が図示の位置から図１ｂに表わす自身の端位置に移動した場合には、駆動ローラ４が固定される一方、遊隙が存在しない状態で駆動ローラ４の軸受を配設するための釣合ポット２０ａ，２０ｂが動作する。 FIG. 1a is a side view of a drive device 1 according to the prior art for a steel strip winder, in particular a hot rolling winder. The drive device 1 includes a support drive roller 3 attached to the frame 2 and a drive roller 4 that can be adjusted with respect to the support drive roller 3. FIG. 1 shows the drive roller 4 and the support drive roller 3 with broken lines. In the side view, the drive roller 4 and the support drive roller 3 are hidden behind the frame 2 and other parts of the drive device. The drive roller 4 is attached to a pair of rocker arms 5 a and 5 b connected to the frame 2. In the side view of FIG. 1, a single rocker arm 5a is shown. In FIG. 1, the second rocker arm 5b of the set is hidden by the rocker arm 5a. The pair of rocker arms 5a and 5b is disposed at the operating position. The pair of rocker arms 5 a and 5 b can be rotated around the axis 6 of the frame 2. The drive roller 4 is attached to the support area 7 of the rocker arm . When the rocker arm is in the operating position, the support area 7 is open to insert or remove the drive roller 4 from the side in the upward direction. The support area is illustrated with a closed curve. A fixing mechanism for fixing the drive roller 4 to the support area 7 is shown and is configured as a displaceable bar 8. In the illustrated position of the bar 8, the bar 8 is still not displaced to its end position. At the end position, the bar 8 fixes the drive roller 4 to the support area 7. To demonstrate the clear schematic, since a portion of the rocker arm 5 are shown in cross-section form, a portion of the path of the bar 8 in the rocker arm 5 is exhibited. When the bar 8 moves from the position shown to its own end position shown in FIG. 1b, the driving roller 4 is fixed, while the fishing for disposing the bearing of the driving roller 4 in the absence of play. The combination pots 20a and 20b operate.
図１ｂは、図１ａに表わす駆動装置１の斜視図である。図１ａに表わす構成部材と同一の構成部材については、同一の参照符号が付されている。図１ｂは、図１ａとは対照的に、バー８が駆動ローラをロッカーアーム５ａ，５ｂの支持領域７に固定している端位置に位置している固定機構のバー８を表わす。図１ｂは、図１ａより明確に駆動ローラ４と支持駆動ローラ３とを表わす。図１ｂは、図１ａとは対照的に、一組のロッカーアーム５ａ，５ｂのうち第２のロッカーアーム５ｂを表わす。 FIG. 1b is a perspective view of the drive device 1 shown in FIG. 1a. The same components as those shown in FIG. 1a are given the same reference numerals. FIG. 1b, in contrast to FIG. 1a, shows the fixing mechanism bar 8 in which the bar 8 is located at the end position fixing the drive roller to the support area 7 of the rocker arms 5a, 5b. FIG. 1 b shows the drive roller 4 and the support drive roller 3 more clearly than in FIG. FIG. 1b, in contrast to FIG. 1a, represents a second rocker arm 5b of the set of rocker arms 5a, 5b.
図１ａ及び図１ｂの両方において、ロッカーアーム５ａ，５ｂそれぞれの一方の端部が、動作装置に、具体的には液圧式シリンダ９ａ，９ｂに接続されている。液圧式シリンダ９ａ，９ｂを調整することによって、ロッカーアーム５ａ，５ｂが自身の軸６の周りに回動可能とされ、これにより、例えば支持駆動ローラ３からの駆動ローラ４の距離を設定することができる。
駆動ローラ４の支持領域７は、軸６の周りに回動可能とされるロッカーアーム５ａ，５ｂの端部と、動作装置の液圧式シリンダ９ａ，９ｂに接続されているロッカーアーム５ａ，５ｂの端部との間に配置されている。
In both FIGS. 1a and 1b, one end of each of the rocker arms 5a, 5b is connected to the operating device, specifically to the hydraulic cylinders 9a, 9b. By adjusting hydraulic cylinder 9a, the 9b, the rocker arm 5a, 5b is possible pivoting around its axis 6, thereby, for example, setting the distance of the drive roller 4 from the supporting drive roller 3 Can do.
Support area 7 of the driving roller 4, the rocker arm 5a which is rotatable about an axis 6, and the end of 5b, hydraulic cylinder 9a of the operating device, the rocker arm 5a connected to 9b, 5b of It is arrange | positioned between edge parts.
図３は、従来技術に基づく駆動装置の、図１ａに類似する側面図である。図１ａに表わす構成部材と同一の構成部材については、同一の参照符号が付されている。概略を一層明確に示すために、駆動ローラ４と支持駆動ローラ３とは図示しない。軸６は、ロッカーアーム５ａの軸領域１１に配置されている。液圧式シリンダ９ａは、ロッカーアーム５ａの動作領域１２に配置されている。図１ａとは対照的に、軸領域１１は、支持領域７と動作領域１２との間に配置されている。 FIG. 3 is a side view similar to FIG. 1a of a drive device according to the prior art. The same components as those shown in FIG. 1a are given the same reference numerals. In order to show the outline more clearly, the drive roller 4 and the support drive roller 3 are not shown. The shaft 6 is disposed in the shaft region 11 of the rocker arm 5a. The hydraulic cylinder 9a is disposed in the operation region 12 of the rocker arm 5a. In contrast to FIG. 1 a, the shaft region 11 is arranged between the support region 7 and the working region 12.
図５は、２つのアーム１４，１６を具備する揺動動作装置を有している代替的な固定機構を表わす。２つのアーム１４，１６は、互いに向かって揺動可能とされ、変位可能な楔状装置１８によってロックされる。当該実施例では、アーム１４，１６それぞれが異なる軸の周りに揺動し、具体的には、アーム１４が軸１５の周りに揺動し、アーム１６が軸１７の周りに揺動する。２つのアーム１４，１６は、軸１５，１７を介してロッカーアーム５ａに接続されている。変位可能な楔状装置１８は、アーム１６に固定されており、液圧式シリンダ１９によって変位可能とされる。アーム１４は、変位可能な楔状装置１８に形成された凹所に嵌合される突起を有している。固定機構が閉じた場合には、アーム１４，１６は、図示の位置に向かって揺動し、液圧式シリンダ１９は、凹所が突起上で滑動するように、変位可能な楔状装置１８を移動させる。このようにして、２つのアーム１４，１６が互いにロックされる。 FIG. 5 represents an alternative locking mechanism having a rocking motion device with two arms 14, 16. The two arms 14, 16 are swingable towards each other and are locked by a displaceable wedge-shaped device 18. In this embodiment, the arms 14 and 16 swing around different axes, specifically, the arm 14 swings around the shaft 15 and the arm 16 swings around the shaft 17. The two arms 14 and 16 are connected to the rocker arm 5 a via shafts 15 and 17. The displaceable wedge-shaped device 18 is fixed to the arm 16 and can be displaced by a hydraulic cylinder 19. The arm 14 has a protrusion that fits into a recess formed in the displaceable wedge-shaped device 18. When the locking mechanism is closed, the arms 14 and 16 swing toward the position shown, and the hydraulic cylinder 19 moves the displaceable wedge device 18 so that the recess slides on the projection. Let In this way, the two arms 14 and 16 are locked together.
図６は、従来技術に基づく駆動装置の、図１ａ及び図３に類似する側面図である。図１ａに表わす構成部材と同一の構成部材については、同一の参照符号が付されている。軸６は、ロッカーアーム５ａの軸領域１１に配置されている。液圧式シリンダ９ａは、ロッカーアーム５ａの動作領域１２に配置されている。図３に表わすように、図１ａとは対照的に、軸領域１１は支持領域７と動作領域１２との間に配置されている。図３及び図６は、ロッカー５ａの形態と駆動ローラがロッカーアームの支持領域に取り付けられている点とにおいて相違する。 FIG. 6 is a side view similar to FIGS. 1a and 3 of a drive device according to the prior art. The same components as those shown in FIG. 1a are given the same reference numerals. The shaft 6 is disposed in the shaft region 11 of the rocker arm 5a. The hydraulic cylinder 9a is disposed in the operation region 12 of the rocker arm 5a. As shown in FIG. 3, in contrast to FIG. 1 a, the shaft region 11 is arranged between the support region 7 and the operating region 12. 3 and 6 differ in the form of the rocker 5a and the point that the drive roller is attached to the support area of the rocker arm .
ストリップ処理カセットは、好ましくは、
ストリップをエンボス加工するための装置と、
ストリップを粗くするための装置と、
ストリップを滑らかにするための装置と、
ストリップを切断するための装置と、
ストリップを切れ目を入れるための装置と、
ストリップのバリを取るための装置と、
ストリップをコーティングするための装置と、
ストリップを積層するための装置と、
ストリップの材料特性を検査するための装置と、
ストリップを計測するための装置と、
ストリップをマークするための装置と、
ストリップを成形するための装置と、
ストリップを他のストリップに溶接するための装置と、
ストリップを冷却するための装置と、
ストリップを加熱するための装置と、
ストリップを穿孔するための装置と、
ストリップのサンプルを採集するための装置と、
のうち少なくとも１つの装置を備えている。
The strip processing cassette is preferably
An apparatus for embossing the strip;
A device for roughening the strip;
A device for smoothing the strip;
A device for cutting the strip;
A device for cutting the strip;
A device for deburring the strip,
An apparatus for coating the strip;
An apparatus for laminating strips;
A device for inspecting the material properties of the strip;
A device for measuring strips;
A device for marking the strip;
An apparatus for forming the strip;
A device for welding a strip to another strip;
A device for cooling the strip;
An apparatus for heating the strip;
A device for perforating the strip;
A device for collecting strip samples;
At least one of the devices.
本発明におけるストリップ処理装置の一の好ましい実施例では、ストリップ処理カセットは、ストリップを駆動するための装置を備えており、当該装置は、
ストリップをエンボス加工するための装置と、
ストリップを粗くするための装置と、
ストリップを滑らかにするための装置と、
ストリップを切断するための装置と、
ストリップを切れ目を入れるための装置と、
ストリップのバリを取るための装置と、
ストリップをコーティングするための装置と、
ストリップを積層するための装置と、
ストリップの材料特性を検査するための装置と、
ストリップを計測するための装置と、
ストリップをマークするための装置と、
ストリップを成形するための装置と、
ストリップを他のストリップに溶接するための装置と、
ストリップを冷却するための装置と、
ストリップを加熱するための装置と、
ストリップを穿孔するための装置と、
ストリップのサンプルを採集するための装置と、
のうち少なくとも１つの装置を備えている。
In one preferred embodiment of the strip processing apparatus according to the invention, the strip processing cassette comprises a device for driving the strip, the device comprising:
An apparatus for embossing the strip;
A device for roughening the strip;
A device for smoothing the strip;
A device for cutting the strip;
A device for cutting the strip;
A device for deburring the strip,
An apparatus for coating the strip;
An apparatus for laminating strips;
A device for inspecting the material properties of the strip;
A device for measuring strips;
A device for marking the strip;
An apparatus for forming the strip;
A device for welding a strip to another strip;
A device for cooling the strip;
An apparatus for heating the strip;
A device for perforating the strip;
A device for collecting strip samples;
At least one of the devices.
本発明におけるストリップ処理装置の一の好ましい実施例では、ストリップ処理カセットは、ストリップを駆動するための装置を備えており、また、ストリップ処理カセットは、
ストリップをエンボス加工するための装置と、
ストリップを粗くするための装置と、
ストリップを滑らかにするための装置と、
ストリップを切断するための装置と、
ストリップを切れ目を入れるための装置と、
ストリップのバリを取るための装置と、
ストリップをコーティングするための装置と、
ストリップを積層するための装置と、
ストリップの材料特性を検査するための装置と、
ストリップを計測するための装置と、
ストリップをマークするための装置と、
ストリップを成形するための装置と、
ストリップを他のストリップに溶接するための装置と、
ストリップを冷却するための装置と、
ストリップを加熱するための装置と、
ストリップを穿孔するための装置と、
ストリップのサンプルを採集するための装置と、
のうち少なくとも１つの装置を備えている。
In one preferred embodiment of the strip processing apparatus according to the present invention, the strip processing cassette comprises a device for driving the strip, and the strip processing cassette comprises:
An apparatus for embossing the strip;
A device for roughening the strip;
A device for smoothing the strip;
A device for cutting the strip;
A device for cutting the strip;
A device for deburring the strip,
An apparatus for coating the strip;
An apparatus for laminating strips;
A device for inspecting the material properties of the strip;
A device for measuring strips;
A device for marking the strip;
An apparatus for forming the strip;
A device for welding a strip to another strip;
A device for cooling the strip;
An apparatus for heating the strip;
A device for perforating the strip;
A device for collecting strip samples;
At least one of the devices.
本発明におけるストリップ処理装置の一の好ましい実施例では、ストリップ処理カセットは、フレームに接続されているロッカーに取り付けられており、ストリップ処理カセットは、ロッカーの支持領域に取り付けられており、支持領域は、ロッカーが動作位置に位置決めされている場合に、ストリップ処理カセットを側面方向に及び／又は上向き方向に挿入又は取り外しするために開いている。本発明におけるストリップ処理装置のさらなる好ましい実施例では、ストリップ処理カセットは、フレームに接続されている一組のロッカーの間に取り付けられており、ストリップ処理カセットは、ロッカーの支持領域に取り付けられており、支持領域は、ロッカーが動作位置に位置決めされている場合に、ストリップ処理カセットを側面方向に及び／又は上向き方向に挿入又は取り外しするために開いている。 In one preferred embodiment of the strip processing apparatus according to the present invention, the strip processing cassette is attached to a rocker connected to a frame, the strip processing cassette is attached to a support area of the rocker, and the support area is When the rocker is positioned in the operating position, the strip processing cassette is open for insertion or removal in the lateral direction and / or in the upward direction. In a further preferred embodiment of the strip processing apparatus according to the invention, the strip processing cassette is mounted between a set of rockers connected to the frame, the strip processing cassette being mounted in the support area of the rocker. The support area is open for insertion or removal of the strip processing cassette in the lateral direction and / or in the upward direction when the rocker is positioned in the operating position.
一の好ましい実施例では、これに関連して、少なくとも１つのロッカーアームが、他のロッカーに対して変位又は回動可能とされる。 In one preferred embodiment, in this connection, at least one rocker arm is displaceable or pivotable with respect to the other rocker.
ストリップ処理装置２２は、フレーム２に取り付けられているストリップ処理カセット２１を備えている。図示の場合には、ストリップ処理カセットは、処理ユニット２４が挿入されている保持フレーム２３を備えている。処理ユニット２４が保持フレーム２３内に挿入されている状態では、ストリップ処理カセット２１は、保持フレーム２３に接続されている一組のロッカー５ａ，５ｂアームに取り付けられている。一組のロッカー５ａ，５ｂアームは、動作位置に位置している。一組のロッカー５ａ，５ｂアームは、フレーム２の軸６の周りに回動可能とされる。ストリップ処理カセット２１は、ロッカーアームの支持領域７に取り付けられている。支持領域７は、ロッカーアームが動作位置に位置している場合に、ストリップ処理カセット２１を上向き方向に挿入又は取り外すために開いている。支持領域は閉じた波線で表わされている。ストリップ処理カセット２１を支持領域７に固定するための固定機構が設けられており、変位可能なバー８として具体化されている。固定機構のバー８は、当該バーがストリップ処理カセット２１を支持領域７に固定していない始動位置に表わされている。バー８が図示の位置から外れて端部位置に移動された場合には、ストリップ処理カセット２１が固定される一方、遊隙が存在しない状態でストリップ処理カセット２１の軸受を配置させるためのバランスポット２０ａ，２０ｂが動作する。 The strip processing device 22 includes a strip processing cassette 21 attached to the frame 2. In the case of illustration, the strip processing cassette is provided with a holding frame 23 in which the processing unit 24 is inserted. In a state where the processing unit 24 is inserted into the holding frame 23, the strip processing cassette 21 is attached to a pair of rockers 5 a and 5 b arms connected to the holding frame 23. The pair of rocker 5a and 5b arms are located in the operating position. The pair of rocker 5 a and 5 b arms can be rotated around the axis 6 of the frame 2. The strip processing cassette 21 is attached to the support area 7 of the rocker arm . The support area 7 is open for inserting or removing the strip processing cassette 21 in the upward direction when the rocker arm is in the operating position. The support area is represented by a closed wavy line. A fixing mechanism for fixing the strip processing cassette 21 to the support area 7 is provided, which is embodied as a displaceable bar 8. The bar 8 of the fixing mechanism is represented in the starting position where the bar does not fix the strip processing cassette 21 to the support area 7. When the bar 8 is moved away from the illustrated position to the end position, the strip processing cassette 21 is fixed, while the balance pot for arranging the bearings of the strip processing cassette 21 in the absence of play. 20a and 20b operate.
ロッカー５ａ，５ｂアームの一方の端部がそれぞれ、アクチュエータに、具体的には液圧式シリンダ９ａ，９ｂに接続されている。液圧式シリンダ９ａ，９ｂを調整することによって、ロッカー５ａ，５ｂアームがその軸６の周りに回動可能とされる。 One end of each of the rocker 5a and 5b arms is connected to an actuator, specifically, a hydraulic cylinder 9a and 9b. By adjusting the hydraulic cylinders 9 a and 9 b, the rocker 5 a and 5 b arms can be rotated around the shaft 6.
ストリップ処理カセット２１の支持領域７は、軸６の周りに回動可能とされる端部とアクチュエータの液圧式シリンダ９ａ，９ｂに接続されているロッカーアーム５ａ，５ｂの端部との間に配置されている。 The support region 7 of the strip processing cassette 21 is arranged between an end portion which is rotatable around the shaft 6 and an end portion of the rocker arms 5a and 5b connected to the hydraulic cylinders 9a and 9b of the actuator. Has been.
１ 駆動装置
２ フレーム
３ 支持駆動ローラ
４ 駆動ローラ
５ａ ロッカーアーム
５ｂ ロッカーアーム
６ （フレーム２の）軸
７ 支持領域
８ バー
９ａ 液圧式シリンダ
９ｂ 液圧式シリンダ
１０ 保持フレーム
１１ 軸領域
１２ 動作領域
１４ アーム
１５ 軸
１６ アーム
１７ 軸
１８ 楔状装置
１９ 液圧式シリンダ
２０ａ 釣合ポット
２０ｂ 釣合ポット
２１ ストリップ処理カセット
２２ ストリップ処理装置
２３ 保持フレーム
２４ 処理ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive apparatus 2 Frame 3 Support drive roller 4 Drive roller 5a Rocker arm 5b Rocker arm 6 (Rocket arm ) shaft 7 Support area 8 Bar 9a Hydraulic cylinder 9b Hydraulic cylinder 10 Holding frame 11 Axis area 12 Operation area 14 Arm 15 Axis 16 Arm 17 Axis 18 Wedge-shaped device 19 Hydraulic cylinder 20a Balance pot 20b Balance pot 21 Strip processing cassette 22 Strip processing device 23 Holding frame 24 Processing unit
Claims (7)
前記ストリップ処理装置が、
フレーム（２）と、
前記フレーム（２）に設けられた、対向する一対のロッカーアーム（５ａ、５ｂ）であって、前記ロッカーアーム（５ａ、５ｂ）は軸（６）の周りに回動可能である、ロッカーアーム（５ａ、５ｂ）と、
前記ロッカーアーム（５ａ、５ｂ）の、前記軸（６）から離間する方の端部にそれぞれ接続されて、前記ロッカーアーム（５ａ、５ｂ）を前記軸（６）の周りに搖動させる作動装置（９ａ、９ｂ）と、
前記フレーム（２）上、かつ前記ロッカーアーム（５ａ、５ｂ）間に取りつけられたストリップ処理カセット（２１）であって、金属ストリップを処理する所定のユニットと、前記ユニットを保持する保持フレーム（２３）と、を備えるストリップ処理カセット（２１）と、
を備え、
前記ストリップ処理カセットが、前記ロッカーアーム（５ａ、５ｂ）に形成された支持領域（７）に取り付けられており、
前記支持領域は、前記ロッカーアーム（５ａ、５ｂ）が動作位置にある場合に、前記ストリップ処理カセットを前記フレームに側方及び／又は上方から挿入するか、又は前記フレームから側方及び／又は上方へ取り外すことを可能にするように、前記ロッカーアーム（５ａ、５ｂ）に形成されており、前記ストリップ処理装置が、前記支持領域において前記ストリップ処理カセットを固定するための固定機構を有していることを特徴とするストリップ処理装置。 In a strip processing device (22) for a rolling mill, preferably a hot rolling mill,
The strip processing device comprises:
Frame (2);
Wherein provided on the frame (2), a pair of rocker arms facing (5a, 5b), the rocker arm (5a, 5b) is rotatable about an axis (6), rocker arm ( 5a, 5b)
Actuating devices (sliding the rocker arms (5a, 5b) around the shaft (6) respectively connected to the ends of the rocker arms (5a, 5b) that are spaced apart from the shaft (6)) 9a, 9b)
Said upper frame (2), and wherein a rocker arm (5a, 5b) stripped cassette mounted between (21), and a predetermined unit for processing metal strips, holding frame for holding the unit (23 A strip processing cassette (21) comprising:
With
Pre Symbol stripped cassette, said rocker arm (5a, 5b) is attached to a support region formed in (7),
Wherein the support region, wherein when the rocker arm (5a, 5b) is in an operating position, or the strip processing cassette inserted from the side and / or upward to the frame, or lateral and / or upwardly from the frame to allow Remove Succoth to said rocker arm (5a, 5b) are formed in the strip processing apparatus has a fixing mechanism for fixing the strip processing cassette in the support area strip processing apparatus according to claim Tei Rukoto.
ストリップをエンボス加工するためのユニットと、
ストリップを粗くするためのユニットと、
ストリップを滑らかにするためのユニットと、
ストリップを切断するためのユニットと、
ストリップに切れ目を入れるためのユニットと、
ストリップのバリを取るためのユニットと、
ストリップをコーティングするためのユニットと、
ストリップを積層するためのユニットと、
ストリップの材料特性を検査するためのユニットと、
ストリップを計測するためのユニットと、
ストリップをマークするためのユニットと、
ストリップを成形するためのユニットと、
ストリップを他のストリップに溶接するためのユニットと、
ストリップを冷却するためのユニットと、
ストリップを加熱するためのユニットと、
ストリップを穿孔するためのユニットと、
ストリップのサンプルを採集するためのユニットと、
のうちの少なくとも１つのユニットを備えていることを特徴とする請求項１に記載のストリップ処理装置。 The strip processing cassette is
A unit for embossing the strip;
A unit for roughing the strip;
A unit to smooth the strip,
A unit for cutting the strip;
A unit to cut the strip,
A unit to deburr the strip,
A unit for coating the strip;
A unit for laminating strips;
A unit for inspecting the material properties of the strip;
A unit for measuring strips;
A unit for marking strips;
A unit for forming the strip;
A unit for welding strips to other strips;
A unit for cooling the strip;
A unit for heating the strip;
A unit for perforating the strip;
A unit for collecting strip samples;
Strip treatment apparatus as claimed in claim 1, characterized in that it comprises at least one unit of the.
前記ストリップを駆動させるための装置が、
ストリップをエンボス加工するためのユニットと、
ストリップを粗くするためのユニットと、
ストリップを滑らかにするためのユニットと、
ストリップを切断するためのユニットと、
ストリップに切れ目を入れるためのユニットと、
ストリップのバリを取るためのユニットと、
ストリップをコーティングするためのユニットと、
ストリップを積層するためのユニットと、
ストリップの材料特性を検査するためのユニットと、
ストリップを計測するためのユニットと、
ストリップをマークするためのユニットと、
ストリップを成形するためのユニットと、
ストリップを他のストリップに溶接するためのユニットと、
ストリップを冷却するためのユニットと、
ストリップを加熱するためのユニットと、
ストリップを穿孔するためのユニットと、
ストリップのサンプルを採集するためのユニットと、
のうちの少なくとも１つのユニットを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のストリップ処理装置。 The strip processing cassette comprises a device for driving the strip;
An apparatus for driving the strip,
A unit for embossing the strip;
A unit for roughing the strip;
A unit to smooth the strip,
A unit for cutting the strip;
A unit to cut the strip,
A unit to deburr the strip,
A unit for coating the strip;
A unit for laminating strips;
A unit for inspecting the material properties of the strip;
A unit for measuring strips;
A unit for marking strips;
A unit for forming the strip;
A unit for welding strips to other strips;
A unit for cooling the strip;
A unit for heating the strip;
A unit for perforating the strip;
A unit for collecting strip samples;
Strip treatment apparatus as claimed in claim 1 or 2, characterized in that it comprises at least one unit of the.
前記ストリップ処理カセットが、
ストリップをエンボス加工するためのユニットと、
ストリップを粗くするためのユニットと、
ストリップを滑らかにするためのユニットと、
ストリップを切断するためのユニットと、
ストリップに切れ目を入れるためのユニットと、
ストリップのバリを取るためのユニットと、
ストリップをコーティングするためのユニットと、
ストリップを積層するためのユニットと、
ストリップの材料特性を検査するためのユニットと、
ストリップを計測するためのユニットと、
ストリップをマークするためのユニットと、
ストリップを成形するためのユニットと、
ストリップを他のストリップに溶接するためのユニットと、
ストリップを冷却するためのユニットと、
ストリップを加熱するためのユニットと、
ストリップを穿孔するためのユニットと、
ストリップのサンプルを採集するためのユニットと、
のうち少なくとも１つのユニットを備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のストリップ処理装置。 The strip processing cassette comprises a device for driving the strip;
The strip processing cassette is
A unit for embossing the strip;
A unit for roughing the strip;
A unit to smooth the strip,
A unit for cutting the strip;
A unit to cut the strip,
A unit to deburr the strip,
A unit for coating the strip;
A unit for laminating strips;
A unit for inspecting the material properties of the strip;
A unit for measuring strips;
A unit for marking strips;
A unit for forming the strip;
A unit for welding strips to other strips;
A unit for cooling the strip;
A unit for heating the strip;
A unit for perforating the strip;
A unit for collecting strip samples;
The strip processing apparatus according to claim 1, comprising at least one unit .
− 前記固定機構を開くステップと、
− 前記ストリップ処理カセットを前記ストリップ処理装置から側方に及び／又は上方に取り外すステップと、
を備えていることを特徴とする方法。 The stripped cassette A method for removing from the strip processing apparatus according to any one of claims 1 to 5
-Opening the fixing mechanism;
-Removing the strip processing cassette laterally and / or upwardly from the strip processing apparatus;
A method characterized by comprising:
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