JP2014518496A - システム、グラフィカルユーザーインターフェース、およびエネルギー制御の多次元表示方法 - Google Patents

Abstract

ｎ次元（ｎは２より大きい整数）のエネルギー空間として、装置のエネルギー消費を体系付けるエネルギー管理ソフトウェアアプリケーションを備え、エネルギー空間における各座標軸はエネルギー消費特性を表す、多次元エネルギー制御システムが提供される。エネルギー管理アプリケーションは、エネルギー空間における妥協動作点の計算に応じて装置への命令を生成する。エネルギー管理アプリケーションに接続されたユーザーインターフェース（ＵＩ）は、エネルギー空間および妥協動作点を図式的に表示するディスプレイと、表示されたエネルギー空間において表示された妥協動作点を移動させるためのユーザーコマンドを受け付ける入力部とを有する。エネルギー管理アプリケーションは、表示された妥協動作点を適合させるためにエネルギー空間において妥協動作点を計算する。

Description

本願発明は、一般的には、エネルギー管理に関し、かつ、より具体的には、システムと、グラフィカルユーザーインターフェースと、相互に依存する多次元エネルギー特性としてのエネルギー消費の表示方法とに関する。

ホームエネルギー管理システム（ＨＥＭＳ）の目的の一つは、居住者の要望を満たすように、最も効果的な手段によってエネルギーを管理することである。この目的を達成することにおける問題点の一つは、居住者の要望を決定することにある。いくつかのＨＥＭＳは、居住者が予め設定された範囲内においてエネルギーのコストを最小化することを望んでいることを想定している。その他のシステムは、ユーザが所望のものを選択する目的のセット（コストおよび快適さなど）を提示する。選択レベルは、最小値から最大値までの数値（０から１００までなど）として設定されてもよいし、または、固定値のセットの一つ（「低い」、「中ぐらい」、「高い」など）として設定されてよい。

そのような特性の入力の重みのセットに対し、システムパフォーマンス特性を最適化する制御システムが存在する。例えば、気候制御システムは、温度、経済性、湿度、総取引高、または大気質の測度を示すいずれかの数値、に対するＨＶＡＣシステムの出力を最適化してよい。制御システムは、当該システムに対して、競合している特性のトレードオフをどのように取るかについて教示するために、オペレータによって与えられる入力設定を有してよい。トレードオフの関係にある入力は、特性に課される相対的な重みを表示するために、最小値から最大値まで（いわゆる、０から１００まで）の数値セットの形で与えられることが多い。各特性の重みは、数値入力、ダイヤル設定、または最小値から最大値までの値に変換され得る任意の方法、といった手段により、制御システムに対して入力される。

しかしながら、一般のユーザは、考慮すべき要件を組み合わせた、ユーザの家庭のエネルギー利用を管理するためのオプションを与えられたとしても、多くの場合、適切な設備の動作限界を選択することは難しい。このことは、ユーザが、“コスト節約”、“エコロジーモード”、および“快適さモード”といった少々抽象的な概念に対し、動作制限を選ばなければならないときに特に当てはまる。

例えば、外気温が７０度を越えるとき、気温が設定値を５度越えること、および、気温が設定値を１０度下回ることを、一般のユーザは許容できる。外気温が６０度を下回るとき、ユーザは、同様に、設定値を５度越える、または、下回ることを、許容できる。このような機能を実装することは難しい。さらに、装置の動作および機能を、所定の時間だけ遅延させることができれば、時刻を合わせて実行することによる不都合の多くは解消できる。

産業上では、通常、利用時間を制御する方法として、価格が用いられる。いくつかの利用形態では、時価（ＴＯＤ）が用いられる。また、いくつかの利用形態では、動的価格（利用を遅延し得る自動化された家庭に対して良好に作用する）が用いられる。ここで、該動的価格は、量販価格に適合する（ある程度の限界を有する）ように、１５分毎に変化する。他の利用形態では、需要応答（ＤＲ）と呼ばれる緊急通知が用いられる。かつ、該利用形態は、短期間の電力利用を減らすためのインセンティブを与える（２時間の利用削減に対して約１．５０ドル）。

価格の変動とインセンティブとは、否定的に受け取られる。なぜならば、価格の変動とインセンティブとは、自動化する余裕を持ち得る消費者に好適であり、かつ、予想外に高額な支払い請求によって消費者を驚かせることがあるからである。価格制御と、調節装置の利用折衝による鈍化ペースを組み合わせられたインセンティブプログラムとの、否定的な側面に起因し、ほとんどのＵＳ在住消費者の電力価格は、ある瞬間の電力の量販価格によらず、一日を通して同様になる。

電力を生産するための、実際の瞬間的なコストほど、電力コストは変動しないので、電力を最安値で生産可能なときに負荷をシフトさせても、ユーザに直接的なコスト上の利益は提供されない。しかし、一般的には、これにより、コミュニティーに対する電力価格は、全体としてより低くなるであろう。したがって、環境ベースのエネルギー管理では、装置をより効率的に利用することと、より多くの発電設備および送電設備の建設を先送りすることとにより、総電力コストは、より低くなってよい。これは、エコロジーモードをより多く利用することにより、電力生産のコストが最小化されることや、電力生産による環境破壊が最小化され得るであろうことを意味する。

往々にして、電力コストを削減することにより、環境への影響も減る。例えば、利用可能なものを利用することによって、より多くのプラントおよび送電線を建設することを先送りすることで、さらなる資源への影響が減る。しかしながら、再生可能資源は、石炭化植物よりも多分に高価であり、電力コストは、環境コストに相反し得る。より多くの再生可能資源が利用可能になるように、エコロジーモードは、このような資源が完全に利用されることを保証すべきである。再生可能資源が支配的になった場合には、エコロジーモードでは、再生可能エネルギーの利用可能度合に適合するように、定期的に、利用傾向をシフトさせるべきである。

ホームエネルギーのユーザに、複数の相互に依存するエネルギーについて考慮すべき事項の制御を可能とさせる、可視化された直観的な制御方法が提供されるのならば、これは有益なことである。エネルギー特性の多次元エネルギー空間が、２次元の多角形の図形としてグラフィックディスプレイに表示されるのならば、これは有益なことである。

多次元エネルギー制御システムの概要を示すブロック図である。 エネルギー空間を示す図である。 図２Ａに示されたエネルギー空間を表すＧＵＩを示す図である。 図２Ａに示されたエネルギー空間を表すＧＵＩを示す図である。 図２Ａに示されたエネルギー空間を表すＧＵＩを示す図である。 図２Ａに示されたエネルギー空間を表すＧＵＩを示す図である。 図２Ａに示されたエネルギー空間を表すＧＵＩを示す図である。 図２Ａに示されたエネルギー空間を表すＧＵＩを示す図である。 図２Ａに示されたエネルギー空間を表すＧＵＩを示す図である。 図２Ａに示されたエネルギー空間を表すＧＵＩを示す図である。 ユーザがエネルギー消費のデフォルト設定を変更するための工程を示す図である。 ユーザがエネルギー消費のデフォルト設定を変更するための工程を示す図である。 エネルギー消費特性を変更するためのＵＩを示す図である。 エネルギー消費特性を変更するためのＵＩを示す図である。 エネルギー消費特性を変更するためのＵＩを示す図である。 多次元エネルギー制御システムの制御方法を示すフローチャートである。

発明の詳細な説明

〔発明の概要〕
本願発明に係る一形態は、多次元エネルギー制御システムである。該システムは、メモリに保持され、かつ、プロセッサにより実行される一連のソフトウェア命令として実行可能なエネルギー管理アプリケーションを備え、上記エネルギー管理アプリケーションは、ｎ次元（ｎは２より大きい整数）のエネルギー空間として、装置のエネルギーの消費を体系付け、上記エネルギー空間における妥協動作点の計算に応じて装置への命令を生成し、上記エネルギー空間における各座標軸は、エネルギー消費特性を表す。

本願発明に係る他の形態は、多次元エネルギー制御グラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）である。該ＧＵＩは、メモリに保持され、かつ、プロセッサにより実行される一連のソフトウェア命令として実行可能なエネルギー管理ＧＵＩアプリケーションを備え、上記エネルギー管理ＧＵＩアプリケーションは、エネルギー空間を表す２次元の多角形として装置のエネルギー消費をディスプレイに表示し、上記エネルギー空間は、ｎ個（ｎは２より大きい整数）の相互に依存するエネルギー特性からなり、各エネルギー特性は、上記多角形の対応する頂点に関連付けられる。

本願発明に係る他の形態は、多次元エネルギー制御システムの制御方法である。該方法は、メモリに保持され、かつ、プロセッサにより実行される一連のソフトウェア命令として実行可能なエネルギー管理アプリケーションが、エネルギー空間として装置のエネルギー消費を体系付けるステップと、ディスプレイが、２次元の多角形として、上記エネルギー空間を図式的に表示するステップと、表示された妥協動作点を表示された上記多角形の内部に移動させるためのユーザーコマンドを受け付けるステップと、表示された上記妥協動作点と適合する妥協動作点を、上記エネルギー空間において計算するステップと、上記エネルギー空間における妥協動作点の計算に応じて装置への命令を生成するステップとを含み、上記エネルギー空間は、ｎ本（ｎは２より大きい整数）のエネルギー特性を表す座標軸を有し、上記多角形の各頂点は、対応するエネルギー空間におけるエネルギー特性に関連付けられる。

上述の事項、ならびに、本発明の他の目的、特徴、および利点は、以下の発明の詳細な説明を、図面と伴に考慮することによって、明らかとなろう。

〔発明を実施するための形態〕
本願での使用において、「コンポーネント」、「モジュール」、「システム」などの用語は、ハードウェア、ファームウェア、ハードウェアとソフトウェアとの組合せ、ソフトウェア、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されたソフトウェア、または実行中のソフトウェアなどの自動化された計算システム構成を示唆するものであってよい。例えば、コンポーネントは、これに限定されるわけではないが、プロセッサで実行中のプロセス、プロセッサ、オブジェクト、実行可能ファイル、実行中のスレッド、プログラム、および／またはコンピュータであってよい。例えば、計算機器で実行中のアプリケーションおよび該計算機器は、ともにコンポーネントになり得る。単数または複数のコンポーネントは、プロセスおよび／または実行中のスレッドの内部に存在し得る。かつ、コンポーネントは、単数のコンピュータに集中的に割り当てられてよいし、および／または、複数のコンピュータに分散されてよい。加えて、このようなコンポーネントは、内部に保存された種々のデータ構造を有する種々のコンピュータ読み取り可能な記録媒体から実行され得る。コンポーネントは、ローカルおよび／またはリモートプロセスを用いた手段で通信してよい。ここで、該通信は、単数または複数のデータパケット（例えば、ローカルシステムにおいて、分散システムにおいて、および／または、シグナルを用いた手段で他のシステムと接続されたインターネットなどのネットワークを介して、他のコンポーネントと相互に通信する一つのコンポーネントからのデータ）を有するシグナルによって行われてよい。

以下の計算機器は、通常、バスまたはその他の情報通信のための通信機構を有するコンピュータシステムと、情報処理のためのバスを接続されたプロセッサとを備える。コンピュータシステムは、情報およびプロセッサによって実行される命令を保持するためにバスへ接続されたメインメモリ（ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ；Random Access Memory）、または他のダイナミックストレージデバイスなど）をさらに備えてもよい。このようなメモリは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体として参照されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体に保存された一連の命令の実行に起因し、プロセッサは、エネルギー消費特性の制御および表示のモニタリングに関連付けられたいつくかのステップを実行してよい。換言するならば、このような機能のいくつかは、ハードウェアにおいて実行されてよい。このようなコンピュータシステムを実際に実装することは、当業者であれば可能であろう。

本明細書での使用において、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」という用語は、実行のためにプロセッサへ命令を与えることに関わる、いかなる記録媒体をも意味する。このような記録媒体は、多くの形態をとることができ、これに限定されるわけではないが、不揮発性の記録媒体、揮発性の記録媒体、および伝送媒体であってよい。不揮発性の記録媒体は、例えば、光または磁気ディスクを含む。揮発性の記録媒体は、ダイナミックメモリを含む。コンピュータ読取可能な記録媒体の一般的な形態は、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、もしくはその他の磁気記録媒体、ＣＤ−ＲＯＭ、その他の光記録媒体、パンチカード、紙テープ、ホールパターンを有するその他の物理記録媒体、ＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＦＬＡＳＨ−ＥＰＲＯＭ、その他のメモリチップもしくはカートリッジ、後述の搬送波、またはコンピュータが読み取り可能なその他の記録媒体を含む。

図１は、多次元エネルギー制御システムの概要を示すブロック図である。システム１００は、プロセッサ１０２、メモリ１０４、およびエネルギー管理アプリケーション１０６を備える。エネルギー管理アプリケーションは、メモリ１０４またはその他のコンピュータ読取可能な記録媒体に保持され、かつ、プロセッサ１０２により実行される一連のソフトウェア命令として実行可能である。システム１００は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、Ｍａｃコンピュータ、タブレット、ワークステーション、サーバ、ＰＤＡ、ハンドヘルドデバイス、または単機能デバイスとして実現されてよい。プロセッサまたは中央処理装置（ＣＰＵ）１０２は、相互接続されたバス１０８を介してメモリ１０４に接続されてよい。メモリ１０４は、主記憶、読み取り専用メモリ、および大容量記憶装置（種々のディスクドライブ、テープドライブなど）を含んでよい。主記憶は、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ＤＲＡＭ）および高速なキャッシュメモリを一般的に含む。動作中には、主記憶は、プロセッサ１０２による実行のために、命令およびデータの少なくとも一部を保持する。

メモリ１０４は、プロセッサ１０２が利用するデータおよび命令を保持するために、単数または複数の磁気ディスク、テープドライブ、または光ディスクドライブを有する大容量記憶装置を備えてもよい。ワークステーションのＰＣでは、例えば、少なくとも一つ大容量記憶装置システム（ディスクドライブまたはテープドライブの形態）が、オペレーティングシステムおよびアプリケーションソフトウェアを保持する。大容量記憶装置は、データおよびコードを入出力するために、種々のポータブルメディア（フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、または集積回路不揮発メモリアダプタ（つまり、ＰＣ−ＭＣＩＡアダプタ）など）に適した、単数または複数のドライブを含んでもよい。

エネルギー管理アプリケーション１０６は、ｎ次元（ｎは２より大きい整数）のエネルギー空間として、装置のエネルギーの消費を体系付ける。エネルギー空間における各座標軸は、エネルギー消費特性を表す。エネルギー管理アプリケーション１０６は、エネルギー空間における妥協動作点の計算に応じて装置１１０への命令を生成する。システム１００は、ネットワークインターフェース１１２を有してよい。ここで、ネットワークインターフェース１１２は、装置１１０と通信するためのモデム、イーサネット（登録商標）カード、またはＵＳＢなどのその他の適当なデータ通信デバイスであってよい。物理的な通信リンクは、光を利用したもの、有線のもの、または無線のものであってよい。ネットワークインターフェースは、エネルギーコストおよび環境条件に関する情報を受け付けるために、ネットワークサーバ１１３に接続されてもよい。

システム１００は、ユーザーインターフェース（ＵＩ）１１８に対する配線１１４に接続された適当な入出力（ＩＯ）ポートをさらに含んでよい。ここで、ＵＩ１１８は、キーボードまたはタッチスクリーンなどの、ディスプレイ１２０およびユーザー入力コマンドポート１２２を有し、キーボードまたはタッチスクリーンなどである。例えば、システム１００は、出力ディスプレイを動作させるために、グラフィックサブシステムまたはウェブ（ＷＥＢ）サーバを含んでよい。出力ディスプレイ１２０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ；Liquid Crystal Display）であってよい。本実施形態のような実装のために、入力制御装置は、文字数字および他のキー情報を入力するために、キーボードをさらに含んでよい。配線１１４に接続された入力制御装置は、マウス、タッチパッド、タッチスクリーン、トラックボール、スタイラス、またはカーソル方向キーといったカーソル制御装置（非図示）をさらに含んでよい。配線１１４に接続された周辺機器へのリンクは、有線接続であってよいし、または、無線通信を利用したものであってよい。

ＵＩ１１８は、エネルギー管理アプリケーション１０６に接続され、かつ、ディスプレイ１２０は、エネルギー空間および妥協動作点を図式的に表示する。入力１２２は、表示されたエネルギー空間において、表示された妥協動作点を移動させるためのユーザーコマンドを受け付ける。そして、エネルギー管理アプリケーション１０６は、表示された妥協動作点を適合させるために、エネルギー空間において妥協動作点を計算する。

一形態では、エネルギー管理アプリケーションは、対応する複数のｎ次元のエネルギー空間（例えば、ｎ＝３）において、複数の装置（１１０−０〜１１０−ｍ）に対してエネルギーの消費を体系付け、かつ、ＵＩディスプレイは、対応する三角形を有する各エネルギー空間を表示する。装置の例としては、炉と、エアコンディショナーと、照明装置とが挙げられる。

図２Ａは、エネルギー空間を示す図である。また、図２Ｂ〜図２Ｉは、図２Ａに示されたエネルギー空間を表す種々のＧＵＩを示す図である。慨すると、ＵＩディスプレイは、ｎ個の頂点を有する２次元の多角形として、エネルギー空間を表示し、各頂点は、対応するエネルギー消費特性に関連付けられる。換言するならば、エネルギー管理ＧＵＩアプリケーションは、エネルギー空間を表す２次元の多角形として、装置のエネルギー消費をディスプレイに表示し、エネルギー空間は、ｎ個（ｎは２より大きい整数）の相互に依存するエネルギー特性からなり、かつ、各エネルギー特性は、多角形の対応する頂点に関連付けられる。

例えば、エネルギー管理アプリケーションは、３次元のエネルギー空間として装置のエネルギーの消費を体系付け、かつ、ＵＩディスプレイは、三角形としてエネルギー空間を表示してよい。一形態（図２Ｂ）では、ＵＩディスプレイは、色に関連付けて三角形の各頂点を表示する。エネルギー消費特性間の関係が線形である場合、該三角形は、正三角形であってよい。該関係が非線形である場合、該三角形は、正三角形であるものの、該三角形の内部の妥協動作点の移動は、非線形になるであろう。

他の形態（非図示）では、付加的な情報を追記するために、等圧線や等高線に似た線が、該三角形に追加され得る。例えば、エコロジーの頂点の周囲の弧は、妥協動作点が該弧の内部（エコロジー頂点の近傍）に移動されたかどうかをユーザに示してよい。これにより、ユーザーは、動作点を１００％の快適さに設定する場合に比べて、さらに時間を費やすことになる。さらに他の形態では、色の利用に替えて、諧調の濃淡またはパターンを各頂点に関連付けることができる。

図２Ｃでは、３つのエネルギー消費特性が、快適さ（もたれて休む姿）、ユーザの経済状態または貯蓄（＄記号）、およびエコロジー（枝葉）として表示されている。エネルギー消費特性は、他にも、コミュニティの要望または装置寿命（装置の管理状態）であってよい（非図示）。図２Ｄでは、妥協動作点は、三角形の頂点の色の混合として表示されている。妥協動作点の円の内部における色の濃淡は、動作点が頂点の色（エネルギー消費特性）にどれだけ近いかを直観的に示す指標である。

図２Ｅでは、ＵＩディスプレイは、選択的に可変であり、かつ、相互に依存するｎ個の指標として、エネルギー空間を表示し、第１の指標における変化は、第２の指標の変化を生じさせる。ここで、指標は、スライダとして示される。また、該スライダは、そのままの数値（例えば、０から１００）またはダイヤルであってよい。エネルギー消費特性が相互に依存する場合、上記スライダは、他のスライダの位置変化に起因して移動するであろう。なお、図２Ｅの例では、エネルギー消費特性が４個ある。

他に、上述のように、ＵＩディスプレイは、ｎ個の頂点（ここでの例ではｎ＝３）を有する２次元の多角形として、上記エネルギー空間を表示し、各頂点は、対応するエネルギー消費特性に関連付けられる。加えて、ＵＩディスプレイは、選択的に可変であり、かつ、相互に依存する指標として、各頂点を表示する。図２Ｆでは、そのままの数値が各頂点に付されており、該数値は、各頂点によって表現されるエネルギー消費特性について、妥協動作点の値を示す。図２Ｇでは、妥協動作点は、多角形とダイヤルのセットとを利用して表示され、各ダイヤルの設定は、対応する多角形の頂点によって表現されるエネルギー消費特性を表す。また、スケールを示す補助とするために、追加マークが、頂点間の線分に加えられ得る。

ここで、図２Ｈでは、ＵＩディスプレイは、ｎ個の頂点（図２Ｈの例ではｎ＝４）を有する３次元の多角形として、エネルギー空間を表示し、各頂点は、対応するエネルギー消費特性に関連付けられる。２次元のディスプレイ上では、多角形は、斜視図に示されてよい。３次元のディスプレイは、３次元空間において多角形を表示できる。

エネルギー消費特性間の関係は、正三角形によって表現されるように、必ずしも線形である必要はない。ここで、エネルギー消費特性間の関係が非線形であるなら、該関係は、頂点を接続している辺の長さの変化（例えば、鈍角三角形）によって表現され得る。他に、図２Ｉに示されるように、ＵＩディスプレイは、斜視図において、２個の頂点を接続する少なくとも１本の曲線を伴う多角形を表示してよい。

図３Ａおよび図３Ｂは、ユーザがエネルギー消費のデフォルト設定を変更するための工程を示す図である。図３Ａでは、ＵＩディスプレイは、各頂点に対する初期条件の設定に伴うデフォルトの正三角形を表示する。ＵＩディスプレイは、初期条件の設定を変更するためのユーザーコマンドを受け付けるために、メニュー方式のプロンプトのセットをさらに表示する。ユーザの応答によって有効化される、異なるパスを有するメニュー方式のＧＵＩは、公知である。ユーザは、エネルギー消費特性に関連付けられた値を再定義してよい。例えば、環境制御装置に対しては、ユーザは、デフォルトの「快適な」エネルギー消費特性を、７２度±１度から、７２度±５度まで変更してよい。ここで、図３Ａにはダイヤルのセットが示されている。なお、頂点の位置を移動させるために、タッチスクリーンを利用してよい。エネルギー管理アプリケーションは、デフォルトの初期条件のエネルギー空間（図３Ｂ）におけるエネルギー特性の重み付けを変更し、デフォルトの初期条件のエネルギー空間の内部に、副エネルギー空間（仮想線の内部）を作成する。ここで、デフォルトの初期条件のエネルギー空間は、各エネルギー消費特性に対する設定の最大範囲である。そして、ＵＩディスプレイは、副エネルギー空間に応じて、デフォルトの正三角形の内部に配された各頂点を有する、ユーザによってカスタマイズされた三角形（仮想線）を表示する。

図４Ａから図４Ｃは、エネルギー消費特性を変更するためのＵＩを示す図である。エネルギー管理アプリケーション（図４Ａ）は、時間（時刻または季節）などの入力を受け付ける。他に、時間変化するユーザの選択を入力としてよい。例えば、ユーザは、夜間または夏の期間には、より低いレベルの快適さを許容してかまわない。他に、外部の環境条件を、重み付けに影響する入力としてよい。例えば、ユーザは、酷暑の期間には、より低い度合の快適さを許容してかまわないし、または、電力使用制限期間には、エコノミーの設定をより高く重み付けしてかまわない。エネルギー消費特性を変更するために、装置のフィードバックを利用してもよい。例えば、コスト節約特性は、どの程度効率的に、制御下におかれた装置が動作しているかによって変更されてよい。同じく、コスト節約スケールは、瞬間的な、または季節的なエネルギーコストの変化によって重み付けされてよい。任意のこのような変更により、エネルギー空間のエネルギー特性の重み付け（例えば、エネルギー空間の形状）は変化してよい。ＵＩディスプレイは、各頂点間の関係がエネルギー空間におけるエネルギー特性の重み付けの変更に応じて変化する三角形を表示してよい。または、三角形は変化せず、妥協動作点の位置が、各頂点に対して変化する。図４Ｂおよび図４Ｃの比較において、三角形の形状（およびエネルギー空間）は、ユーザが日中のものとは異なる快適さの重み付けを選択した結果として変化する。

図４Ｂでは、エネルギー管理アプリケーションは、エネルギー空間におけるエネルギー特性の重み付けの変更に応じて定常的な妥協動作点を維持する。ＵＩディスプレイは、三角形の各頂点間の関係の変化にかかわらず、定常的な妥協動作点を表示する。例えば、エネルギーのコストが上昇する場合、妥協動作点は、各頂点からの距離（ａ，ｂ，およびｃ）を同じに保つ。他に、妥協動作点は、エネルギー空間におけるエネルギー特性の重み付けの変更にかかわらず、第１のエネルギー空間における定常的なエネルギー特性の値を維持してよい。例えば、図４Ｃでは、妥協動作点は、快適さの頂点からの距離（ａ）を一定に保つ。

同様に、ＵＩディスプレイは、各エネルギー空間におけるエネルギー特性に対するコンポーネントを定義するためのメニュー方式の一連のユーザープロンプトと、各定義されたコンポーネントの重み付けとを表示してよい。例えば、ユーザは、要求に応じて装置を利用できるように、快適さの特徴を一つ定義してよく、かつ、装置を動作させるのを待機する（例えば、パワーがより安価になるまで待つ）必要があるように、低いレベルの快適さを定義してよい。同じく、一度この快適さの特徴が定義されれば、ユーザは、快適さの特徴に重みを割り当てることができる。一般的に、いくつかの特徴を有するエネルギー消費特性を定義すると、特性間の相互依存性は増加する。

一般的な設定では、ＧＵＩは、互いにトレードオフの関係にある３つの特性を提供する。各特性に重みを入力するための３つの制御手段をユーザに与える替わりに、直観的な単一のグラフィカルな制御手段と、３つの特性のそれぞれに対する相対的な重みを示す単一の入力方法とがユーザに与えられる。各特性に対する重みは、ユーザによって三角形内に配置されたマーカーの相対的な距離に基づいて計算される。マーカーが一頂点に配置される場合、当該頂点の特性は最大の重みを割り当てられ、かつ、他の頂点は最小の重みを割り当てられる。マーカーが三角形の中心に配置される場合、全ての特性は、等しい重みを与えられる。

測定する特性が３つ存在するとき、ＧＵＩにより、相対的なトレードオフの重みは、全て特定され得る。該重みが、相対的な重みであり、実際に割り当てられた重みの値ではないので、該重みは、正しく特定される。よって、制御アルゴリズム（つまり、エネルギー消費アプリケーション）にとって、重み（１，１，１）は、重み（２，２，２）、（１５，１５，１５）、および（３３．３，３３．３，３３．３）と同じである。ｘ、ｙ、およびｚで定義される３次元エネルギー空間の内部における、重みの数値の任意のセット（ここで、ｘ、ｙ、およびｚの各変数は（０，１００）の範囲にあり、かつ、値はｘ、ｙ、およびｚに対する独立した制御入力によって割り当てられる）は、ｘ＋ｙ＋ｚ＝１００で定義される三角形の平面に写像され得る。

他の特性に対してトレードオフの関係にある特性は、完全には独立になり得ないことが知られている。例えば、コスト節約が選択されることにより、エコ保護のメリットが向上してもよい。コストが削減されることにより、エネルギーの消費量が削減されることは頻繁にある（該削減により、必要とされるエネルギーを生産するために要求される大量の温室効果ガスが削減される）。ユーザが特性間の相対的な好ましいトレードオフを選ぶとき、特性間の組み合わせの影響は、従来のシステムにおいては、明らかではない。ユーザが、表示された２次元の三角形の内部において、種々の位置を選択するにしたがって、システムは、相対的なパフォーマンス測度を計算する。そして、このような測度は、色および数値によって表示され、かつ、ユーザは、多角形の内部の各選択された位置での特性間に起こり得る組み合わせを、可視化できる。

システムは、２次元の三角形の内部における全ての入力位置に亘って、各特性に対するパフォーマンス測度を計算してもよい。三角形の内部における各位置は、各特性に対して割り当てられた色の強度の組み合わせによって色づけされてよい。各色の強度は、関連する特性に応じた（コンプライアンス）測度によって変化する。例えば、三角形の角での色は、最高強度に割り当てられてよい。三角形の中心の位置は、全ての３つの特性が同じレベルの「良好さ」を有している、と結論付けられることを、アルゴリズムが計算したのならば、この位置での色は、「白色」になってよい。

加えて特徴的な構成を述べると、三角形に渡る色の勾配は、時がたつにつれ変化してよい。これにより、ユーザは、状態が変化し、三角形の内部のより大きな領域において、ある特性または他の特性が優位になったと知ることができる。例えば、春および秋の季節には、三角形のより多くの領域が、コスト節約またはエコロジーに関連した色合いを有してよい。なぜならば、春および秋の季節には、天候が穏やかになり、かつ、光起電（ＰＶ）パネルに入射する陽射しが強くなるからである。ユーザが自身の選択を変更する必要がなかったとしても、彼らの現在の選択は、春および秋の季節には、より高いエコロジーおよび節約色の色合いを示すであろう。

装置が、自動制御システム内で動作するように設定されるとき、動作限界の設定は、システムが動作する範囲内に抑えられる必要がある。このような限界は、製造時におけるデフォルトのセットに設定され得る。しかし、該限界はユーザによって選択された限界に設定されることが、多くの場合好ましい。しかしながら、該設定は、非常に複雑になり得る。なぜならば、把握することが難しい干渉が、種々の装置パラメータの間で起こり得るからである。従来、設定ミスのリスクに対するユーザの抵抗、または、ユーザの要望を満たすために必要とされる設定に対するユーザの理解不足、のために、一般のユーザは、設定をカスタマイズしなかったようである。

しかしながら、上述のように、ユーザが自身の選択に基づいて装置を設定するために、単純な２次元の三角形が、入力手段として利用され得る。当該三角形の頂点には、設定の属性が表示されている。３個の頂点には、経済的な倹約、エコロジーの保護、およびユーザの快適さなどの動作特性が記載されてよい。装置が各動作特性と適合するために、システムは、予め定義された状態にセットアップされてよい。ユーザは、各動作モード（倹約、エコロジー、および快適さ）に対する装置のセットアップ状態を確認できる。ユーザは、このような限界に設定を変更してよい。しかし、３つの動作モード（エネルギー消費特性）が、当日の装置によって与えられる単一のデフォルトの設定を制御することによって、装置を設定する手法に比べて、より優れた手法であるため、ほとんどのユーザがデフォルトを選択することになるということが予想される。

ユーザの選択は、３つの動作モードに限定されない。通常動作中、本実施形態に記載の三角形による制御方法では、ユーザは、モードの現在の需要に基づき、３つのモード間において妥協できる。この妥協は、“制御三角形”の内部にマーカーを配置することによって完遂できる。

ネットワーク制御システムにおいて、３個の頂点に対するデフォルトの値は、インターネットサーバからダウンロードされ得る。そして、該値は、場面や社会的なグループ分類などに応じて調整され、はるかに適切な初期値が与えられ得る。例えば、エコロジーモード設定は、エコロジーに関心を向けるべきことを主張するそのようなユーザにとって、標準的な設定として設定されるであろう。

上述のＧＵＩの三角形に関するいくつかの利点は、ユーザに、従前の装置における単一の工場出荷時のデフォルトに替えて、動作モードに対する３個の予め定義された設定を与えるという点である。システムは、場面または社会的なグループに基づいてデフォルトの値を選択できる。ユーザは、装置をより環境に優しく、よりコストに優れ、より快適な設定にするために、設定をどのように変更すればよいかについて、よりよく理解できる。三角形の制御に関して、ユーザは、一貫性のあるオブジェクト（ラベル付けされた頂点を有する三角形）を与えられ、該オブジェクトによって装置の動作モードを理解できる。

システムは、より多くの頂点を利用するように、有効に拡張できるが、より多くの次元を２次元の多角形に写像すると、関連する重みは、独立になり得ない。つまり、マーカーが多角形の内部に移動させられたとき、全ての関連するトレードオフが、線形になるわけではない。

以下では、正三角形について記載されているが、より多くの頂点が利用され得る。ここで、全ての特性間におけるトレードオフとなる最大範囲は、損なわれる可能性がある。装置の動作状態を可視化し、かつ、動作上のトレードオフを設定するとき、正三角形が、ＧＵＩに表示される。各頂点には、特性（いわゆる、エコロジー、節約、および快適さ）がラベル付けされる。マーカーは、三角形の内部に配置され、かつ、このマーカーの位置は、ユーザによって（例えば、タッチによって）制御される。

システムは、マーカーの位置での各特性に対するユーザの選択を計算する。ここで、該計算は、頂点からマーカーを通ったときの三角形の対向する辺までの距離に対して相対的な、頂点からマーカーまでの距離に基づく数値（いわゆる、０から１まで）を割り当てることで実施される。ここで、マーカーが対向する辺に位置する場合、０と計算される。また、マーカーが頂点に位置する場合、１と計算される。また、頂点と対向する辺との間に引かれる任意の線分において、マーカーが中点に位置するとき、０．５と計算される。そして、３つの選択値は、最適化アルゴリズムに適用される。その後、該アルゴリズムは、適用された値から計算された、コストと、エコロジーのコンプライアンス測度と、快適さの測度との予想値を出力する。

予想されるコストは、金額（要望に応じて偏差の数値を伴う）であってもよい。予想されるエコロジーの測度は、二酸化炭素、または温室効果ガスに相当するもの、または核廃棄物、またはダムから出る魚、などのトン数であってもよい。予想される快適さは、気温の所望の値からの偏差量の測度であろう。この値は、季節や、湿度や、風などによってバイアスされてもよい。特性間には、相互依存性が存在するので、特性から計算された値は、マーカーが頂点から対向する辺のそばに移動させられるとき、一定にならない。アルゴリズムは、下記（１）および下記（２）によって、この事態を補償してよい。
（１）マーカーが対向する辺から頂点まで直線にそって移動させられるとき、初期値として、対抗する辺で計算された値を利用すること。
（２）マーカーが頂点まで移動するについれ、線形に計算された測度の値を増加させること。

アルゴリズムによって出力される３つの測度は、コンプライアンス値が割り当てられるように、いくつかのノルムと比較されてよい。そして、３つのコンプライアンス値は、３つの特性に割り当てられた３つの色の強さを設定するために、利用されてよい。そして、このマーカー位置において生成される、組み合わされたトレードオフを表現する単一色を提供するために、設定されたそれらの強さを有する３つの色は、加えあわされてよい。

各特性に対して利用されるノルムは、工場によって設定されてよい。しかし、ノルムに対するより有効な設定は、地域のノルムから、または、登録された社会的なグループ（例えば、アスレチックチーム、教会グループ、学校のクラス、友達など）から、導かれ得る。ノルムは、履歴のパフォーマンス測度に基づいてもよいであろう。例えば、コストが、先週、または先月、または昨年の同じ季節に落ち込んだ（ということに基づく）。

アルゴリズムによって出力される３つの測度は、ユーザに対して付加的に、三角形の近くに表示されてよい。三角形の内部は、上述のように、内点のそれぞれをノルムと比較することによって色づけされてよい。この結果、三角形の内部は、頂点で最も濃い色になり、三角形に亘って勾配を有した色によって色づけされる。

ユーザは、アルゴリズムが最適化するであろう範囲に亘り、時間範囲を選択してよい。例えば、ＧＵＩは、日と、週と、月と、季節と、年との選択を提供してよい。勾配を有した色のパターンは、時期の選択の間で際立って変化してよい。勾配を有した色のパターンは、アルゴリズムの変更（例えば、天気予報、エネルギー混合コスト、設備利用パターンの変更）に対する外部の入力パラメータとして、時間経過に応じて変化してよい。この変化は、ユーザに有用なフィードバックを提供する。当該フィードバックによって、ユーザは、自身の生活パターン、または、三角形におけるマーカーの位置に対する変更を調整することを決定できる。

装置の動作範囲を設定するとき、装置の設定ページは、特性（節約、エコロジー、および快適さなど）をラベル付けされた頂点を有する正三角形と併せて表示されてよい。三角形の内部における任意の点は、装置に対して動作限界の完全なセットを提供する。各頂点での動作限界のセットは、装置がラベル（節約志向、エコロジー志向、快適指向）の特性に基づいて動作するように、装置を設定する。設定の三角形それ自体は、グループ（近隣地域の人、ソーシャルグループ、地方公共事業の勧告、または工場出荷デフォルトなど）で利用される同様の設定に基づき、ユーザによって選択されてよい。ユーザは、設定されるべき（エコロジー、節約、または快適さ）、動作限界を選択するために質問を受ける。そして、現在の設定は、選択された動作セットに対して表示され、かつ、ユーザは、マーカーを三角形の内部に配置することについて質問を受ける。該表示および該質問は、各頂点（エコロジー、節約、および快適さ）に関し、設定の相対的な利点を示すために実施される。マーカーの位置に対して計算される装置の限界設定は、選択されたセットにロードされ、かつ、上述のステップは、他の２つの特性に対して繰り返される。

ここで、エコロジーと、節約と、快適さとに対する動作限界は、ユーザによって設定される。そのプロセスは、簡素で、正しい設定を保証する。かつ、ユーザは、自身の設定を他者（ユーザのピア）の設定と比較できる。

必要であるときに、電気を利用する通常のプロセスに替えて利用可能なときには、電気の利用を促進することと、プロバイダーにどれだけ提供すれば充分であるのか心配させることとにより、エネルギー消費ＧＵＩは、電力効率の改善することに利用されてよい。その他、望まれることが少ない、供給と需要とにおけるミスマッチを回避する手段としては、供給が少ない（後にその供給を補償しない）ときに、利用を少なくする手段がある。通常、居住者に与える驚きを最小（均一料金）にし、コストを（環境への影響をいとわず）可能な限り最小化し、かつ、（環境の重要性を主張する）立法上の規則を満たすように、電気の価格は、設定される。

エネルギー消費ＧＵＩにより、快適さは、個別の設備に対して定義される。この定義は、温度においてユーザを最も快適にするように、不便さを最小にするように、設備を利用するための待機期間を最小にするように、かつ、必要とされる計画期間を最小にするように、実施される。快適さは、ユーザの心地良さおよび調和感覚を際立っては阻害せずに、いくらか変化して拡張され得る。例えば、一般のユーザは、以下に説明するように調整できる。

図５は、多次元エネルギー制御システムの制御方法を示すフローチャートである。該方法は、簡潔にするために、一連の数字が付されたステップとして示されているが、該数字は、必ずしもステップの順序を指図するわけではない。このような工程のいくつかは、省略されてよく、並列に実施されてよく、または一連の順序を厳格に維持することを必須としないで実施されてよい、と解されるべきである。しかしながら、一般的には、該方法は、示されたステップを数字の順序にて実施するものである。該方法は、ステップ５００において開始する。ステップ５０２において、エネルギー管理アプリケーションは、メモリに保持され、かつ、プロセッサにより実行される一連のソフトウェア命令として実行可能とされ、ｎ本（ｎは２より大きい整数）のエネルギー特性を表す座標軸を有するエネルギー空間として装置のエネルギー消費を体系付ける。ステップ５０４において、ディスプレイは、２次元の多角形として、エネルギー空間を図式的に表示する。ここで、該多角形の各頂点は、対応するエネルギー空間におけるエネルギー特性に関連付けられる。ステップ５０６は、表示された妥協動作点を表示された多角形の内部に移動させるためのユーザーコマンドを受け付ける。ステップ５０８は、表示された上記妥協動作点と適合する妥協動作点を、エネルギー空間において計算する。ステップ５１０は、エネルギー空間における妥協動作点の計算に応じて装置への命令を生成する。

システムおよび方法が、多次元エネルギー制御システムおよびＧＵＩのために提供された。特定のＧＵＩの例が、本願発明を描写するために示された。しかしながら、本願発明は、このような単なる例に限定されるものではない。同様に、３次元のエネルギー空間が、簡潔にする趣旨で、主に記載されたが、該システムおよび該方法は、より多い本数のエネルギー空間の座標軸に対しても適用される。当業者であれば、本願発明の他の変形例および実施形態に想到しよう。

本書に開示されたホームエネルギー管理システム（ＨＥＭＳ）グラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）は、ＨＥＭＳの動作特性の設定を表現するために、そのディスプレイに多角形（正三角形など）を表示する。三角形の各頂点には、ＨＥＭＳ動作の特性がラベル付けされており、各頂点は、三角形の他の頂点（例えば、経済的な倹約、環境の保護、およびユーザの快適さ）に対して最適化されている。ここで、三角形の境界の内部におけるマーカーは、動作特性の間において、ＨＥＭＳによって発生している、現在のトレードオフを示す。マーカーが、いずれかの頂点に最接近する場合、ＨＥＭＳは、その特性に対して最も強く動作するようにバイアスされる。

ユーザは、ＨＥＭＳアルゴリズムの動作特性を変更するように、三角形の内部において、マーカーを再配置してよい。ユーザが、マーカーを頂点に移動させると、アルゴリズムは、対応する特性に対して最適化する。マーカーが、三角形の内部に再配置されるなら、アルゴリズムは、特性間において妥協する。重みは、特性の頂点からマーカーまでの相対的な距離に基づいて特性に与えられ、かつ、結果としての重みのセットは、アルゴリズムに対する入力として与えられる。ここで、該アルゴリズムは、そのような入力に対するシステムの動作を最適化する。

ユーザが、マーカーを三角形の内部に配置することによって動作点を選択したとき、ユーザには、特性に対して予測されるシステムのコンプライアンスが示される。可視化は、例えば、色として、および／または、この点に対するアルゴリズムによって計算されたパフォーマンス数のセットとして与えられる。表示された色は、各特性に割り当てられた色の強さの合計であってよい。ここで、各色の強さは、特性に対するこの点の親和性（または、“良好さ”）に関係する。三角形の内部は、色の勾配で色づけられてよい。ここで、三角形の各内点は、特性に対するこの点の計算された親和性によって色づけられている。

以上によると、多次元エネルギー制御システムが提供される。エネルギー管理ソフトウェアアプリケーションは、ｎ次元（ｎは２より大きい整数）のエネルギー空間として、装置のエネルギーの消費を最適化し、該エネルギー空間における各座標軸は、エネルギー消費特性を表す。エネルギー管理アプリケーションは、エネルギー空間における妥協動作点の計算に応じて装置への命令を生成する。エネルギー管理アプリケーションに接続されたユーザーインターフェース（ＵＩ）は、エネルギー空間および妥協動作点を図式的に表示するディスプレイと、表示されたエネルギー空間において表示された妥協動作点を移動させるためのユーザーコマンドを受け付ける入力部とを有する。エネルギー管理アプリケーションは、表示された妥協動作点を適合させるために、エネルギー空間において上記妥協動作点を計算する。

例えば、ＵＩディスプレイは、ｎ個の頂点を有する２次元の多角形としてエネルギー空間を表示してよい。ここで、各頂点は、対応するエネルギー消費特性に関連付けられる。エネルギー管理アプリケーションが、３次元のエネルギー空間として装置のエネルギーの消費を最適化するならば、ＵＩディスプレイは、三角形として該エネルギー空間を表示する。ここで、ＵＩディスプレイは、色に関連付けて三角形の各頂点を表示する。他に、妥協動作点は、三角形の頂点の色の混合として表示される。

加えて、上述のシステムと、多次元エネルギー制御ＧＵＩと、多次元エネルギー制御システムの制御方法との詳細は、本欄（発明の詳細な説明）に示されている。

そして、以上に記載した本願発明について、同様の手段が種々の手段に変形され得ることは、自明である。このような変形は、本願発明の趣旨および範囲から逸脱するものとして扱われず、かつ、当業者にとって自明であるような、そういった変更の全ては、下記特許請求の範囲の範囲内に含まれるものとして解釈される。

Claims (20)

1. メモリに保持され、かつ、プロセッサにより実行される一連のソフトウェア命令として実行可能なエネルギー管理アプリケーションを備え、
   上記エネルギー管理アプリケーションは、
   ｎ次元（ｎは２より大きい整数）のエネルギー空間として、装置のエネルギーの消費を体系付け、
   上記エネルギー空間における妥協動作点の計算に応じて装置への命令を生成し、
   上記エネルギー空間における各座標軸は、エネルギー消費特性を表す、
   ことを特徴とする多次元エネルギー制御システム。
2. 上記エネルギー管理アプリケーションに接続され、上記エネルギー空間および上記妥協動作点を図式的に表示するディスプレイと、表示された上記エネルギー空間において表示された上記妥協動作点を移動させるためのユーザーコマンドを受け付ける入力部とを有するユーザーインターフェース（ＵＩ）をさらに備え、
   上記エネルギー管理アプリケーションは、表示された上記妥協動作点を適合させるために、上記エネルギー空間において上記妥協動作点を計算する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の多次元エネルギー制御システム。
3. 上記ＵＩディスプレイは、ｎ個の頂点を有する２次元の多角形として上記エネルギー空間を表示し、
   各頂点は、対応するエネルギー消費特性に関連付けられる、
   ことを特徴とする請求項２に記載の多次元エネルギー制御システム。
4. 上記エネルギー管理アプリケーションは、３次元のエネルギー空間として上記装置のエネルギーの消費を体系付け、
   上記ＵＩディスプレイは、三角形として上記エネルギー空間を表示する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の多次元エネルギー制御システム。
5. 上記ＵＩディスプレイは、色に関連付けて上記三角形の各頂点を表示することを特徴とする請求項４に記載の多次元エネルギー制御システム。
6. 上記妥協動作点は、上記三角形の頂点の色の混合として表示されることを特徴とする請求項５に記載の多次元エネルギー制御システム。
7. 上記ＵＩディスプレイは、各頂点に対する初期条件の設定に伴うデフォルトの三角形を表示し、
   上記ＵＩは、上記初期条件の設定を変更するためのユーザーコマンドを受け付けるために、メニュー方式のプロンプトのセットをさらに表示し、
   上記エネルギー管理アプリケーションは、
   デフォルトの初期条件のエネルギー空間におけるエネルギー特性の重み付けを変更し、
   上記デフォルトの初期条件のエネルギー空間の内部に、副エネルギー空間を作成し、
   上記ＵＩディスプレイは、上記副エネルギー空間に応じて、上記デフォルトの三角形の内部に配された各頂点を有する、ユーザによってカスタマイズされた三角形を表示する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の多次元エネルギー制御システム。
8. 上記エネルギー管理アプリケーションは、対応する複数の３次元のエネルギー空間において、複数の装置に対してエネルギーの消費を体系付け、
   上記ＵＩディスプレイは、対応する三角形を有する各エネルギー空間を表示する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の多次元エネルギー制御システム。
9. 上記エネルギー管理アプリケーションのエネルギー消費特性は、ユーザの快適さ、ユーザの経済状態、エコロジー、コミュニティの要望、および装置寿命からなるグループから選択されることを特徴とする請求項１に記載の多次元エネルギー制御システム。
10. 上記ＵＩディスプレイは、選択的に可変であり、かつ、相互に依存するｎ個の指標として上記エネルギー空間を表示し、
    第１の指標における変化は、第２の指標の変化を生じさせる、
    ことを特徴とする請求項２に記載の多次元エネルギー制御システム。
11. 上記ＵＩディスプレイは、
    ｎ個の頂点を有する２次元の多角形として上記エネルギー空間を表示し、
    選択的に可変であり、かつ、相互に依存する指標として、各頂点をさらに表示し、
    各頂点は、対応するエネルギー消費特性に関連付けられる、
    ことを特徴とする請求項２に記載の多次元エネルギー制御システム。
12. 上記エネルギー管理アプリケーションは、
    時刻と、時間変化するユーザの選択と、外部の環境条件と、装置のフィードバックと、エネルギーのコストとからなるグループから選択された入力を受け付け、
    上記エネルギー空間におけるエネルギー特性の重み付けを変更し、
    上記ＵＩディスプレイは、各頂点間の関係が上記エネルギー空間におけるエネルギー特性の上記重み付けの変更に応じて変化する三角形を表示する、
    ことを特徴とする請求項２に記載の多次元エネルギー制御システム。
13. 上記エネルギー管理アプリケーションは、上記エネルギー空間におけるエネルギー特性の上記重み付けの変更に応じて定常的な妥協動作点を維持し、
    上記ＵＩディスプレイは、上記三角形の頂点間の関係の変化にかかわらず、定常的な妥協動作点を表示する、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の多次元エネルギー制御システム。
14. 上記エネルギー管理アプリケーションは、上記エネルギー空間におけるエネルギー特性の上記重み付けの変更にかかわらず、定常的な第１のエネルギー空間におけるエネルギー特性の値を維持することを特徴とする請求項１２に記載の多次元エネルギー制御システム。
15. 上記ＵＩディスプレイは、各エネルギー空間におけるエネルギー特性に対するコンポーネントを定義するためのメニュー方式の一連のユーザープロンプトと、各定義されたコンポーネントの重み付けとを表示することを特徴とする請求項２に記載の多次元エネルギー制御システム。
16. 上記ＵＩディスプレイは、ｎ個の頂点を有する３次元の多角形として上記エネルギー空間を表示し、
    各頂点は、対応するエネルギー消費特性に関連付けられる、
    ことを特徴とする請求項２に記載の多次元エネルギー制御システム。
17. 上記ＵＩディスプレイは、斜視図において、２個の頂点を接続する少なくとも１本の曲線を伴う多角形を表示することを特徴とする請求項２に記載の多次元エネルギー制御システム。
18. メモリに保持され、かつ、プロセッサにより実行される一連のソフトウェア命令として実行可能なエネルギー管理ＧＵＩアプリケーションを備え、
    上記エネルギー管理ＧＵＩアプリケーションは、エネルギー空間を表す２次元の多角形として装置のエネルギー消費をディスプレイに表示し、
    上記エネルギー空間は、ｎ個（ｎは２より大きい整数）の相互に依存するエネルギー特性からなり、
    各エネルギー特性は、上記多角形の対応する頂点に関連付けられる、
    ことを特徴とする多次元エネルギー制御グラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）。
19. 上記エネルギー管理ＧＵＩアプリケーションは、三角形として上記装置のエネルギー消費を上記ディスプレイに表示し、
    該三角形の頂点は、ユーザの快適さ、ユーザの経済状態、およびエコロジーのエネルギー特性を表す、
    ことを特徴とする請求項１８に記載の多次元エネルギー制御グラフィカルＧＵＩ。
20. メモリに保持され、かつ、プロセッサにより実行される一連のソフトウェア命令として実行可能なエネルギー管理アプリケーションが、エネルギー空間として装置のエネルギー消費を体系付けるステップと、
    ディスプレイが、２次元の多角形として、上記エネルギー空間を図式的に表示するステップと、
    表示された妥協動作点を表示された上記多角形の内部に移動させるためのユーザーコマンドを受け付けるステップと、
    表示された上記妥協動作点と適合する妥協動作点を、上記エネルギー空間において計算するステップと、
    上記エネルギー空間における妥協動作点の計算に応じて装置への命令を生成するステップと、
    を含み、
    上記エネルギー空間は、ｎ本（ｎは２より大きい整数）のエネルギー特性を表す座標軸を有し、
    上記多角形の各頂点は、対応するエネルギー空間におけるエネルギー特性に関連付けられる、
    ことを特徴とする多次元エネルギー制御システムの制御方法。

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