JP2014513836A5 - - Google Patents

Claims (20)

1. 計算デバイスによって実装される方法であって、
   カメラから得られた複数のカラー・チャネルを検査するステップであって、それぞれの前記カラー・チャネルは、他の前記カラー・チャネルに表現されている他の光マーカーとは異なるスケールを有する光マーカーを表現しており、前記光マーカーの前記異なるスケールは、前記カメラから異なる距離において解明可能である、ステップと、
   前記光マーカーの解明された画像を比較して１つまたは複数の光タグを突き止めることによって、前記複数のカラー・チャネルのそれぞれにおいて少なくとも前記光マーカーを識別するステップと、
   前記識別された光マーカーを用いて、前記計算デバイスの一部の少なくとも位置または向きを記述するのに使用可能な光基準を計算するステップと、
   を含む方法。
2. 前記複数のカラー・チャネルは、赤カラー・チャネル、緑カラー・チャネル、および青カラー・チャネルを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記光マーカーの前記１つまたは複数の光タグは、前記カメラから異なる距離において解明可能な複合拡張現実タグである、請求項１に記載の方法。
4. 前記複数のカラー・チャネルを、前記検査に用いられる別個のフィードに分離するステップを更に含む、請求項１に記載の方法。
5. 前記計算するステップは、前記複数のカラー・チャネルからの光タグのそれぞれを用いて計算された信頼度値の加重出力を用いて、座標フレームを解明するステップを含む、請求項１に記載の方法。
6. 前記識別するステップは、前記複数のカラー・チャネルの画像から、前記光基準を計算するのに十分な分解能を有する少なくとも１つの前記光マーカーを選択するステップを含む、請求項１に記載の方法。
7. 前記光マーカーは、複数の異なるカラーから形成された複合光マーカーの一部であり、前記カラーの各々は、それぞれの前記カラー・チャネルに対応し、それぞれの前記スケールにおいてそれぞれの前記光マーカーを示すように解明可能である、請求項１に記載の方法。
8. 前記光マーカーは、拡張現実タグとして構成される、請求項１に記載の方法。
9. 前記計算デバイスの前記一部は、ユーザーによって装着可能である、請求項１に記載の方法。
10. 前記光基準に少なくとも部分的に基づいて、前記計算デバイスによる表示のために拡張現実表示を生成するステップを更に含む、請求項１に記載の方法。
11. 計算デバイスのカメラによって第１距離において解明可能であり、第１カラーを用いて表現された第１光タグと、
    前記計算デバイスの前記カメラによって前記第１光タグが解明不可能な第２距離において解明可能な第２光タグであって、前記第１カラーとは異なる第２カラーを用いて表現された、第２光タグと、
    を備える装置。
12. 前記第１および第２光タグは、互いに重ね合わされる、請求項１１に記載の装置。
13. 前記第１および第２光タグは、前記第１および第２カラーを含んだ複合光タグを形成し、前記第１距離は、前記第２距離と異なり、前記第１光タグは、前記第１カラーに基づいて前記第１距離において解明可能であるが前記第２距離において解明可能でなく、前記第２光タグは、前記第２カラーに基づいて前記第２距離において解明可能であるが前記第１距離において解明可能でない、請求項１１に記載の装置。
14. 前記第１および第２光タグが前記カメラによって解明可能でない第３距離において解明可能な第３光タグを更に備え、前記第３光タグは、前記第１および第２カラーと異なる第３カラーを用いて表現される、請求項１１に記載の装置。
15. 前記第１、第２、および第３カラーは、赤、緑、または青であり、
    前記光タグは、異なる距離において解明可能な前記光タグを含んだ複合拡張現実マーカーを形成する、
    請求項１４に記載の装置。
16. 前記第１光タグは、前記カメラの分解能のために前記第２距離において前記計算デバイスの前記カメラによって解明可能でない、請求項１３に記載の装置。
17. カメラと、
    ディスプレイ・デバイスと、
    １つまたは複数のモジュールと、を備え、
    前記１つまたは複数のモジュールは、
    前記カメラの赤チャネルから第１画像、前記カメラの緑チャネルから第２画像、前記カメラの青チャネルから第３画像を取得し、
    前記第１、第２、または第３画像の内どれが、前記１つまたは複数のモジュールによって解明可能な光マーカーを表現するか特定して、前記装置の少なくとも一部の位置または向きを判定し、前記第１、第２、および第３画像は、それぞれの光マーカーを含み、前記それぞれの光マーカーは、前記装置から異なる距離において解明可能であり、
    前記装置から現在の距離において解明可能な光マーカーに基づいて、前記装置の前記少なくとも一部の位置または向きを記述する基準を計算し、
    計算した基準を用いて前記ディスプレイ・デバイスによって表示される拡張現実表示を生成する、
    ように構成される、装置。
18. 前記第１、第２、または第３画像の少なくとも１つは、前記第１、第２、または第３画像のうちの異なる１つの別の光マーカーの距離とは異なる距離において前記カメラによって解明可能な光マーカーを表現する、請求項１７に記載の装置。
19. 前記光マーカーは、赤、緑、および青のカラーを用いて形成された複合光マーカーの一部である、請求項１７に記載の装置。
20. それぞれの前記光マーカーに対応する前記カラーのうちの少なくとも２つは、前記複合光マーカーの少なくとも一部において重なり合う、請求項１９に記載の装置。