JP2014512210A - 神経外科における脳変形の追跡 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (14)
- 脳変形を追跡する装置であって:
処理ユニット;及び
インタフェースユニット;
を有し、
前記インタフェースユニットは、対象の関心領域の脳血管の血管構造の第1の3D描写を前記処理ユニットに提供し、且つ前記脳血管の血管構造の第2の3D描写を前記処理ユニットに提供するように適応され;
前記処理ユニットは、前記第1の3D描写の少なくとも一部を前記第2の3D描写の少なくとも一部と、弾性的に3次元でレジストレーションするように適応されたレジストレーションユニットを有し;
前記処理ユニットは、該弾性レジストレーションに基づいて前記脳血管の血管構造の変形場を決定するように適応された決定ユニットを有し;且つ
前記処理ユニットは、決定された血管変形を脳構造描写に適用して脳構造の変形を決定するように適応された適用ユニットを有する、
装置。 - 前記適用ユニットは、決定した前記脳構造の前記変形を、前記脳構造の介入用のプランニングデータに適用して、変形調整されたプランニングデータを生成するように適応される、請求項1に記載の装置。
- 前記処理ユニットは、前記決定された血管変形を前記脳構造描写へ外挿するように適応された外挿ユニットを有し;
前記脳構造描写は、血管構造と、血管が内部に配置される多数の脳回を有する脳葉構造とを有し;且つ
前記適用ユニットは、前記変形を前記脳葉のみに適用するように適応される、
請求項1又は2に記載の装置。 - 前記インタフェースユニットは、更なる脳血管構造の少なくとも1つの更なる3D描写を提供するように適応され;
前記更なる脳血管構造は、形態学的脳スキャン及び/又は機能的脳スキャンに基づき;且つ
前記適用ユニットは、前記決定された血管変形を前記更なる脳血管構造に適用するように適応される、
請求項1乃至3の何れか一項に記載の装置。 - 前記処理ユニットは、前記脳構造の前記変形から変形インジケータを生成するように適応された生成ユニットを有し;且つ
前記変形インジケータをユーザに表示するように適応された表示ユニットが設けられる、
請求項1乃至4の何れか一項に記載の装置。 - 前記インタフェースユニットは、前記変形調整されたプランニングデータを外部のナビゲーションシステムに提供するように適応される、請求項2に記載の装置。
- 脳変形を追跡する撮像システムであって:
請求項1乃至6の何れか一項に記載の装置;及び
画像収集装置;
を有し、
前記画像収集装置は、前記第1及び第2の3D描写の3D画像データを収集するように適応され;
前記処理ユニットは、前記3D画像データから前記第1及び第2の3D描写を生成するように適応された3D画像データ生成ユニットを有し;且つ
前記画像収集装置は、第2の画像データを非接触で収集するように適応される、
撮像システム。 - 前記画像収集装置は、前記第1及び第2の3D描写の前記3D画像データを同じ撮像モダリティで収集するように適応され;且つ
前記3D画像データ生成ユニットは、前記第1及び第2の3D描写のデータを同じ処理工程で生成するように適応される、
請求項7に記載の撮像システム。 - 前記画像収集装置は、3D X線画像データを収集するように適応されたX線画像収集装置である、請求項7又は8に記載の撮像システム。
- 脳変形を追跡する方法であって:
a) 対象の関心領域の脳血管の血管構造の第1の3D描写を提供するステップ;
b) 前記脳血管の血管構造の第2の3D描写を提供するステップ;
c) 前記第1の3D描写の少なくとも一部を前記第2の3D描写の少なくとも一部と、弾性的に3次元でレジストレーションするステップ;
d) 該弾性レジストレーションに基づいて前記脳血管の血管構造の変形場を決定するステップ;及び
e) 決定された血管変形を脳構造描写に適用して脳構造の変形を決定するステップ;
を有する方法。 - 前記脳構造の介入用のプランニングデータが提供され、ステップe)の後に、決定された前記脳構造の前記変形が前記プランニングデータに適用されて、変形調整されたプランニングデータが生成されるステップf)が設けられる、請求項10に記載の方法。
- 脳変形を追跡する装置の作動方法であって:
処理ユニットが、対象の関心領域の脳血管の血管構造の第1の3D描写を提供し;
前記処理ユニットが、前記脳血管の血管構造の第2の3D描写を提供し;
前記処理ユニットが、前記第1の3D描写の少なくとも一部を前記第2の3D描写の少なくとも一部と、弾性的に3次元でレジストレーションし;
前記処理ユニットが、該弾性レジストレーションに基づいて前記脳血管の血管構造の変形場を決定し;且つ
前記処理ユニットが、決定された血管変形を脳構造描写に適用して脳構造の変形を決定する、
方法。 - 請求項1乃至9の何れか一項に記載の装置を制御するコンピュータプログラムであって、処理ユニットによって実行されるときに、請求項10乃至12の何れか一項に記載の方法を実行させるように適応されたコンピュータプログラム。
- 請求項13に記載のコンピュータプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能媒体。
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