JP2014500058A - モジュール式エンドエフェクタ及び検出機構を有する外科用器具 - Google Patents

Abstract

ハンドルアセンブリと、第１の伝送アセンブリと、第２の伝送アセンブリと、を備える、器具。第１の伝送アセンブリは前記ハンドルアセンブリと選択的に通信し、手術部位にエネルギーを送達するように動作可能である。第２の伝送アセンブリは前記ハンドルアセンブリと選択的に通信し、手術部位にエネルギーを送達するように動作可能である。第１の伝送アセンブリ及び第２の伝送アセンブリは、同じハンドルアセンブリを使用して、超音波及びＲＦの電気的手術モダリティのような異なるモダリティで動作可能である。

Description

（優先権）
本願は、２０１０年１１月５日付で出願された「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許仮出願第６１／４１０，６０３号への優先権を主張し、その開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。本願は、２０１１年５月１９日付で出願された「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許仮出願第６１／４８７，８４６号への優先権もまた主張し、その開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。本願は、２０１１年１０月１８日付で出願された「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＯＤＵＬＡＲ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＡＮＤ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥ」と題する米国非仮特許出願第１３／２７５，５６３号への優先権もまた主張し、その開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。

状況によっては、内視鏡外科用器具は、多くの場合、より小さな切開部が手術後の回復時間及び合併症を低減させる傾向にあるために、従来の開腹手術装置よりも好ましいことがある。したがって、幾つかの内視鏡外科用器具は、トロカールのカニューレを介して所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに適していることがある。これらの遠位エンドエフェクタは、多くの方法で組織に係合して診断又は治療効果を達成し得る（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラー、クリップ適用器具、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、及び超音波、ＲＦ、レーザなどを使用するエネルギー送達装置）。内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを有することがある。そのようなシャフトは、所望の深さへの挿入とシャフトの縦軸のまわりの回転を可能にし、それにより患者内のエンドエフェクタの位置決めが容易になる。

内視鏡外科用器具の例には、開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００６年４月１３日に公開された「Ｔｉｓｓｕｅ Ｐａｄ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許公開第２００６／００７９８７４号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年８月１６日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する米国特許公開第２００７／０１９１７１３号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００７年１２月６日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ ａｎｄ Ｂｌａｄｅ」と題する米国特許公開第２００７／０２８２３３３号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００８年８月２１日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する米国特許公開第２００８／０２００９４０号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年１月２０日に公開された「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許公開第２０１１／００１５６６０号；開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００２年１２月３１日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ」と題する米国特許第６，５００，１７６号；及び開示が参照により本明細書に組み込まれる、２０１１年４月１４日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ Ｆｉｒｓｔ ａｎｄ Ｓｅｃｏｎｄ Ｄｒｉｖｅ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ ｂｙ ａ Ｃｏｍｍｏｎ Ｔｒｉｇｇｅｒ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許公開第２０１１／００８７２１８号に開示されたものが含まれる。更に、そのような外科用ツールは、２００９年６月４日に公開された「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃａｕｔｅｒｙ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許公開第２００９／０１４３７９７号に開示されたようなコードレストランスデューサを含んでもよく、この開示は、参照により本明細書に組み込まれる。更に、外科用器具は、２００４年８月３１日に発行された「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第６，７８３，５２４号に開示されたようなロボット支援手術環境で使用されるか又は使用するように適応されてもよく、この開示は参照により本明細書に組み込まれる。

手術器具のために、幾つかのシステム及び方法が作成され、使用されてきたが、本発明の発明者以前に、添付の請求項に述べた発明を作り、又は使用した者はいないと考えられる。

本明細書の末尾には発明を具体的に示し、明確にその権利を請求する特許請求の範囲が付属しているが、本発明は下記の特定の実施形態の説明を添付図面と併せ読むことでより深い理解が得られるものと考えられる。図中、同様の参照符合は同様の要素を示す。
内部電源を有する例示的な医療用装置の概略図。 内部電源を有する例示的な医療用装置の斜視図。 例示的な伝送アセンブリの部分斜視図。 超音波エネルギーを送達するための例示的な伝送アセンブリの部分斜視図。 ＲＦエネルギーを送達するための例示的な伝送アセンブリの部分斜視図。 ステープルを送達するための例示的な伝送アセンブリの部分斜視図。 例示的なハンドルアセンブリの側面断面図。 ハンドルアセンブリ及び２つの伝送アセンブリの側面透視部分断面図。 双極及び単極ＲＦ伝送アセンブリと使用するためのハンドルアセンブリの側面断面図。 識別装置を有する伝送アセンブリを有する部分的なハンドルアセンブリの側断面図。 例示的な増幅器の概略図。 例示的な再構成フィルタの概略図。

各図面は、いかなる意味においても限定的なものではなく、図に必ずしも示されていないものを含め、本発明の異なる実施形態を様々な他の方法で実施し得ることも考えられる。本明細書に組み込まれその一部をなす添付の図面は、本発明の幾つかの態様を示すものであり、説明文とともに本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明は図に示される正確な構成に限定されない点が理解されるべきである。

本発明の特定の実施例の以下の説明は、本発明の範囲を限定するために用いられるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点が以下の説明から当業者には明らかとなろう。以下の説明は、実例として、本発明を実施するために企図される最良の形態の１つである。明らかなように、本発明は、本発明から逸脱することなく、他の様々な明白な態様が可能である。例えば、様々なしたがって、図面及び説明文は、例示的な性質のものであって限定的なものと見なすべきではない。

用語「近位」及び「遠位」は本明細書において、ハンドピースアセンブリを把持している臨床医に準拠して用いられることが理解されよう。故に、エンドエフェクタは、より近位のハンドピースアセンブリに対して遠位にある。更に言うまでもなく、便宜及び明確さのために、「上部」及び「下部」などの空間に関する用語もまた、本明細書において、ハンドピースアセンブリを握持する臨床医を基準として用いられている。しかしながら、手術器具は、多くの配向及び配置において使用され、これらの用語は、制限的及び絶対的であることが意図されない。

Ｉ．挿入可能又は再利用可能な構成要素とともに使用するための医療用装置
図１は、例示的な医療用装置（１０）の構成要素を概略的ブロックフォームで示す。図示されるように、医療用装置（１０）は、制御モジュール（１２）、電源（１４）、エンドエフェクタ（１６）を備える。単に例示的な電源（１４）には、ＮｉＭＨ電池、Ｌｉイオン電池（例えば、プリズムセル式リチウムイオン電池、等）、Ｎｉ−カドミ電池、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる任意の他のタイプの電源を含んでもよい。制御モジュール（１２）は、マイクロプロセッサー、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、メモリー、プリント回路基板（ＰＣＢ）、記憶装置（例えば、ソリッドステートドライブ若しくはハードディスク）、ファームウェア、ソフトウェア、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる他の適切な任意の他の好適な制御モジュール部品を含んでもよい。制御モジュール（１２）及び電源（１４）は、回路基板等において、ケーブル及び／又はプリントパターン等の電気的接続（２２）によって連結されて、電力を電源（１４）から制御モジュール（１２）へ運搬する。代替的に、電源（１４）は、制御モジュール（１２）に選択的に連結されてもよい。このことによって、電源（１４）を医療用装置（１０）から切り離し、かつ取り外すことが可能となり、そのことによって、例えば、本明細書の様々な教示にしたがって、再滅菌及び再使用を行うため電源（１４）を容易に再充電又は再利用することが更に可能となる。加えて又は代替的に、制御モジュール（１２）は、アフターサービス、試験、交換、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる他のあらゆる目的のために取り外されることが可能である。

エンドエフェクタ（１６）は、もう１つの電気的接続（２２）によって、制御モジュール（１２）に連結される。エンドエフェクタ（１６）は、医療用装置（１０）の望ましい機能を果たすように構成される。ほんの一例として、そのような機能には、組織を焼灼すること、組織を切除すること、組織を切断すること、超音波によって振動させること、組織をステープルで閉じること、又は医療用装置（１０）のための望ましい他のあらゆる仕事が包含される。したがって、エンドエフェクタ（１６）は、能動的機構、例えば、超音波ブレード、一対の掴み具、鋭いナイフ、ステープル駆動アセンブリ、単極無線周波電極、一対の双極性無線周波電極、加熱素子、及び／又は他の様々な構成要素を包含することができる。エンドエフェクタ（１６）は、整備、試験、交換、又は本明細書における教示及び関連して記述される教示を考慮して当業者には明らかであると思われる他のあらゆる目的のために、医療用装置（１０）から取り外すことができる。幾つかの型において、エンドエフェクタ（１６）は、医療用装置（１０）を、様々な種類のエンドエフェクタ（例えば、米国仮出願シリアル番号第６１／４１０，６０３号等に教示されるようなもの）と一緒に用いることができるようなモジュール式である。エンドエフェクタ（１６）の様々な他の構成は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われるような医療用装置（１０）の目的に応じて様々な異なる機能を得るために提供され得る。同様に、電源（１４）から電力を受け取ることのできる、医療用装置（１０）の他のタイプの構成要素は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる。

本実施例の医療用装置（１０）は、トリガー（１８）及びセンサー（２０）を含むが、そのような構成要素は任意的であるに過ぎないものと解釈されるべきである。トリガー（１８）は、電気的接続（２２）によって、制御モジュール（１２）及び電源（１４）に連結される。トリガー（１８）は、処置が実施されるとき、医療用装置（１０）を起動させるため、電源（１４）からの電力をエンドエフェクタ（１６）へ（かつ／又は、医療用装置（１０）のある種の他の構成要素へ）選択的に提供するように構成することができる。センサー（２０）は、また、電気的接続（２２）によって、制御モジュール（１２）に連結され、処置の間、様々な情報を制御モジュール（１２）に提供するように構成することができる。例示のみを目的として、そのような構成は、エンドエフェクタ（１６）の温度を感知すること又はエンドエフェクタ（１６）の振動速度を決定することを含むことができる。センサー（２０）からのデータは、制御モジュール（１２）によって処理されて、電力をエンドエフェクタ（１６）へ（例えば、フィードバック・ループで）搬送することができる。本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる、医療用装置（１０）の目的によって、センサー（２０）の他の様々な構成を提供することができる。当然ながら、本明細書に記載の他の構成要素と同様、医療用装置（１０）は、１個以上のセンサー（２０）を備えることができるか、又はセンサー（２０）は、所望により単に除外することができる。

図２は、医療用装置（１０）がとることのできる、単に例示的な形態を表す。具体的には、図２は、電源（１１０）、制御モジュール（１２０）、ハウジング（１３０）、エンドエフェクタ（１４０）、及び電気的接続（１５０）を備える医療用装置（１００）を示す。本実施例では、電源（１１０）は医療用装置（１００）のハウジング（１３０）内に位置している。あるいは、電源（１１０）は部分的にのみハウジング（１３０）内に延びていてもよく、ハウジング（１３０）の一部に選択的に取り付け可能であってもよい。更に別の例示的な構成において、ハウジング（１３０）の一部は電源（１１０）内に延びることができ、電源（１１０）はハウジング（１３０）のその部分に選択的に取り付け可能であってもよい。電源（１１０）はまた、医療用装置（１００）から取り外すこと及び制御モジュール（１２０）又は電気的接続（１５０）から分離するように構成することができる。その結果、電源（１１０）は幾つかの型では医療用装置（１００）から完全に分離され得る。容易に理解されるように、これは、本明細書の様々な教示によるように、再滅菌及び再使用されるために電源（１１０）を充電又は再利用するように取り外すことを可能にする。充電後、又は初期充電した後、電源（１１０）を医療用装置（１００）内に挿入又は再挿入して、ハウジング（１３０）に又はハウジング（１３０）内に固定することができる。もちろん、医療用装置（１００）は、電源（１１０）がハウジング（１３０）内にまだある又は他の何らかの方法でそれに結合されている間に、電源（１１０）を充電及び／又は再充電することもまた可能にする。

また、制御モジュール（１２０）は、整備、試験、交換、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかであると思われる他のあらゆる目的のために取り外されてもよいことと理解すべきである。更に、エンドエフェクタ（１４０）も、整備、試験、交換、又は本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかであろう他のあらゆる目的のためにも、医療用装置（１００）から取り外されてもよい。例示的な医療用装置（１００）の所定の構成を記載してきたが、医療用装置（１００）を構成することができる様々な他の方法が、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。

例示のみを目的として、医療用装置（１０、１００）及び／又は本明細書で言及される任意の他の医療用装置は、米国特許第６，５００，１７６号、同第６，７８３，５２４号、同第７，１１２，２０１号、同第７，１２５，４０９号、同第７，１６９，１４６号、同第７，１８６，２５３号、同第７，１８９，２３３号、同第７，２２０，９５１号、同第７，３０９，８４９号、同第７，３１１，７０９号、同第７，３５４，４４０号、同第７，３８１，２０９号、同第７，４１６，１０１号、同第７，７３８，９７１号、米国公開特許第２００６／００７９８７４号、米国公開特許第２００７／０１９１７１３号、米国公開特許第２００７／０２８２３３３号、米国公開特許第２００８／０２００９４０号、米国公開特許第２００９／０１４３７９７号、米国公開特許第２００９／０２０９９９０号、米国公開特許第２０１０／００６９９４０号、米国公開特許第２０１１／００１５６６０号、米国公開特許第２０１１／００８７２１８号、米国特許出願第１３／１５１，１８１号及び／又は米国仮特許出願第６１／４１０，６０３号の教示の少なくとも幾つかにしたがって構築されてもよい。それらの文書の各々の開示は、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。

更に、本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は複数も、本明細書で述べる他の教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は複数とも組み合わせることができることを理解されたい。したがって、下記に述べる教示、表現、実施形態、例などは、互いに独立であると考えられるべきでない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法は、本明細書の教示を考慮して当業者には容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。

ＩＩ．複数の伝送アセンブリを有する例示的な外科用器具
上述したように、伝送アセンブリ（７０、２００）は、使い捨て又は交換可能なアセンブリとして設けられてもよく、これにより、使用と次の使用との間に伝送アセンブリ（７０、２００）を交換することにより外科用器具（５０）を何回も使用することを可能にする。加えて、又はその代わりに、外科用器具（５０）と送信アセンブリ（７０）とが別々に保管され得るように、外科用器具（５０）を使用していないときに外科用器具（５０）から伝送アセンブリ（７０、２００）を分離して維持することが単に望ましい場合もある。更に、ユーザーは、特定の状況によって異なる機構、構成、及び／又は操作性を有する異なる伝送アセンブリ（７０、２００）を選択することを望む場合がある。例えば、１つの伝送アセンブリ（７０、２００）に電動ステープラーを設置する一方で、別の伝送アセンブリ（７０、２００）にＲＦエンドエフェクタを設置することができる。実際、非常に異なる機能を有する幾つかの異なる伝送アセンブリ（７０、２００）を使用することができる。複数の異なるハンドルアセンブリ（６０）を使用しなくてもよいように、様々な異なる伝送アセンブリ（７０、２００）を扱うことができる単一のハンドルアセンブリ（６０）を有することが望ましい場合があることは理解されるであろう。

例えば、図３〜６は、図７に示したハンドルアセンブリ（７００）とともに使用するための４つの異なる伝送アセンブリ（３００、４００、５００、６００）を示す。例えば、ユーザーは、１つの手順で、又は手順の一部で、ハンドルアセンブリ（７００）とともに伝送アセンブリ（３００）を使用することを望む場合がある。次いで、そのユーザーは、ハンドルアセンブリ（７００）とともに別の伝送アセンブリ（４００）を使うことを望む場合がある。以下で更に詳細に説明するように、ユーザーは、ハンドルアセンブリ（７００）に関して特に有意な変更をする必要なく、ハンドルアセンブリ（７００）とともに伝送アセンブリ（３００）及び伝送アセンブリ（４００）の両方を使用することができることになる。実際には、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかなように、次に、任意の伝送アセンブリ（５００、６００）とともにハンドルアセンブリ（７００）を使用することができる。本実施例では４つの異なる伝送アセンブリ（３００、４００、５００、６００）を示しているが、本明細書の教示に鑑みて当業者に明らかなように、任意の適切な数の伝送アセンブリが使用され得ることが理解されるであろう。更に、共通のハンドルアセンブリ（７００）と適合性のある伝送アセンブリにすることを理解した上で伝送アセンブリが開発され得るように、ハンドルアセンブリ（７００）が将来の伝送アセンブリの開発のためのプラットフォームとして機能し得ることが理解されるであろう。

図７に示すように、本実施例のハンドルアセンブリ（７００）は、コネクタポート（７０２）を収容している本体（７１２）を備えている。コネクタポート（７０２）は、ジェネレータ（７０４）と通信している。ジェネレータ（７０４）は電池に組み込まれてもよく、又は、例示のものに示されているように、ジェネレータ（７０４）は電池（７１０）と電気通信することもできる。電池（７１０）は、ジェネレータ（７０４）を動作可能である。ハンドルアセンブリ（７００）は、トグルボタン（７６９）及びトリガ（７６８）を更に備える。更に、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかであろうように、ハンドルアセンブリ（７００）は他の例示的な構成を有することもできる。

図３は、ハンドルアセンブリ（７００）とともに使用するための、あくまで一例としての伝送アセンブリ（３００）を示す。伝送アセンブリ（３００）は、回転ノブ（３６６）に接続された超音波トランスジューサ（３０２）を備える。回転ノブ（３６６）は、伝送アセンブリ（３００）の遠位端部に位置するエンドエフェクタ（図示せず）に伝送アセンブリ（３００）を通じて超音波振動を伝達するように動作可能な導波管を収容している外側シース（３７２）に接続している。トランスジューサ（３０２）は、本明細書の教示に鑑みれば当業者に明らかなように、任意の適切な方法で、コネクタポート（７０２）と連結するように動作可能である。例えば、トランスデューサ（３０２）は、コネクタポート（７０２）にねじ込むように構成することができる。他の例示的な型では、トランスデューサ（３０２）はコネクタポート（７０２）にはまるように動作可能であってもよい。更に別の例示としてのみの型では、トランスデューサ（３０２）は、コネクタポート（７０２）に接続し、トランスデューサ（３０２）を固定するようにラッチを使って固定され得る。伝送アセンブリ（３００）がハンドルアセンブリ（７００）といったん接続された後、ジェネレータ（７０４）を作動するためにトグルボタン（７６９）及び／又はトリガ（７６８）の作動が動作可能であることは理解されるであろう。ジェネレータ（７０４）は、トランスデューサ（３０２）と通信することの結果として、トランスデューサ（３０２）に電力を連通するコネクタポート（７０２）に電力を伝達する。トランスデューサ（３０２）は、伝送アセンブリ（３００）の遠位端部にてエンドエフェクタを介して手術部位に送達することができる超音波エネルギーに電力を変換する。更に、トグルボタン（７６９）及び／又はトリガ（７６８）は伝送アセンブリ（３００）の遠位端にてエンドエフェクタを制御するように動作可能であり得ることが理解されるであろう。本明細書の教示を鑑みれば当業者に明らかなように、他の適切な構成が使用されてもよい。

図４は、ハンドルアセンブリ（７００）とともに使用するための伝送アセンブリ（４００）の例示的な型を示す。伝送アセンブリ（４００）は、回転ノブ（４６６）に接続された超音波トランスジューサ（４０２）を備える。回転ノブ（４６６）は、エンドエフェクタに伝送アセンブリ（４００）を通じて超音波振動を伝達するように動作可能な導波管を収容している外側シース（４７２）に接続している。本実施例のトランスデューサ（４０２）は、凹凸のあるハウジング（４０４）内に包含されている。凸凹のあるハウジング（４０４）がコネクタポート（７０２）と相補的な形状を有することができることが理解されるであろう。本実施例は、細長い、丸みを帯びた形状の凸凹のあるハウジング（４０４）を示す。しかし、本明細書の教示を鑑みれば当業者に明らかなように、他の適切な形状が使用されてもよい。本実施例の細長い丸みを帯びた形状のハウジング（４０４）を与えられたユーザーがハウジング（４０４）をコネクタポート（７０２）に連結する前にハウジング（４０４）を容易に把持することができることは、理解されるであろう。更に、トランスデューサ（４０２）がコネクタポート（７０２）と連結されたときにジェネレータ（７０４）がハウジング（４０４）を介してトランスデューサ（４０２）にエネルギーを送達するように動作可能であり得るように、ハウジング（４０４）は導電性材料から構築され得ることが理解されるであろう。そうでなければ、伝送アセンブリ（４００）が上記のような伝送アセンブリ（３００）と同様に構成され、動作可能であってもよいことが理解されるであろう。

図５は、ハンドルアセンブリ（７００）とともに使用するための伝送アセンブリ（５００）の別の例示的な型を示す。伝送アセンブリ（５００）は、回転ノブ（５６６）に接続されたＲＦモジュール（５０２）を備える。回転ノブ（５６６）は、伝送アセンブリ（５００）を通じてＲＦ電力を伝導するように動作可能な導線又は他の導管を収容している外側シース（５７２）に接続している。例示的な型では、モジュール（５０２）は、コネクタポート（７０２）と係合することによりモジュール（５０２）をジェネレータ（７０４）に電気的に連結するように動作可能なコネクタロッド（５０４）に接続されている。したがって、ジェネレータ（７０４）はモジュール（５０２）にエネルギーを送達することができる。次いで、モジュール（５０２）は、伝導アセンブリ（５００）の遠位端にてエンドエフェクタを介して手術部位に送達され得るＲＦ周波に電気エネルギーを変換するように動作可能である。コネクタロッド（５０４）は、コネクタポート（７０２）と相補的な形状を有する。例示的な型は、相互に接続された別個の部品としてモジュール（５０２）とコネクタロッド（５０４）を示しているが、モジュール（５０２）とコネクタロッド（５０４）は単一の一体構成要素として構成されてもよいことが理解されるであろう。幾つかの型においては、モジュール（５０２）が正の接点を含み得る一方、コネクタロッド（５０４）が負の接点を含んでもよく、又はその逆でもよい。本願の教示を鑑みれば、当業者には他の好適な構成が明らかとなるであろう。

図６は、ハンドルアセンブリ（７００）とともに使用するための伝送アセンブリ（６００）の例示的な型を示す。例示的な型の伝導アセンブリ（６００）は、手術部位に１つ又は２つ以上の外科用ステープルを適用するように動作可能である。伝送アセンブリ（６００）は、伝送アセンブリ（６００）がいったんコネクタポート（７０２）に接続された後はジェネレータ（７０４）がモータ（６０２）を動作可能となるように、ジェネレータ（７０４）と連通するモータ（６０２）を備える。電源投入後、モータ（６０２）は、モータ（６０２）がそのようなステープルの駆動を助けるように動作可能である手術部位へのステープルを適用するように構成されたエンドエフェクタとの連通に使用されてもよい。例えば、伝送アセンブリ（６００）は、「Ｍｏｔｏｒ−ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｌｏａｄｉｎｇ Ｆｏｒｃｅ Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題する２００８年８月２６日付で発行された米国特許第７，４１６，１０１号の教示にしたがって使用することができ、その開示は参照によりその全体が組み込まれる。

上記の例示的な型で分かるように、伝送アセンブリ（３００、４００、５００、６００）は、伝送アセンブリ（３００、４００、５００、６００）のそれぞれが適切な動作のために異なる命令を必要とする場合がある異なるモダリティで動作するように動作可能である。ジェネレータ（７０４）は、ジェネレータ（７０４）が伝送アセンブリ（３００、４００、５００、６００）の動作に関する情報を格納することができるように、プログラム可能なチップと一体化することができる。それぞれの伝送アセンブリ（３００、４００、５００、６００）は、伝送アセンブリ（３００、４００、５００、６００）とコネクタポート（７０２）の通信が確立したときに、取り付けられている伝送アセンブリ（３００、４００、５００、６００）の型式をジェネレータ（７０４）が決定することができるように、例えば、識別子を備えることができる。その後、ジェネレータ（７０４）は、プログラム可能なチップに格納された命令を使用して、取り付けられている伝送アセンブリ（３００、４００、５００、６００）の特定のモダリティにしたがって伝送アセンブリ（３００、４００、５００、６００）を適切に動作することができる。

更に別の例示的な型では、コネクタポート（７０２）は、伝送アセンブリ（３００、４００、５００、６００）がそれ自身をコネクタポート（７０２）に対して直接識別する必要なしに、取り付けられている伝送アセンブリ（３００、４００、５００、６００）のアイデンティティを検出するように動作可能である。例えば、どの伝送アセンブリ（３００、４００、５００、６００）がコネクタポート（７０２）に接続されているかを判定するために、インピーダンス、接続接点の数など又は他の任意の適した特徴を検出するようにコネクタポート（７０４）を構成してもよい。

幾つかの例示的な型では、ジェネレータ（７０４）及び他のハンドルアセンブリ（７００）の構成要素は、いかなる種類のプロセッサ又は演算構成要素も含む必要がないことが理解されるであろう。そのような構成要素は、幾つかの型では、伝送アセンブリ（３００、４００、５００、６００）内に全体が存在してもよい。その結果、伝送アセンブリ（３００、４００、５００、６００）とともに更新されたファームウェアを格納することができるので、伝送アセンブリ（３００、４００、５００、６００）がハンドルアセンブリ（７００）とともに使用するための任意のソフトウェアの最新バージョンを有することが可能になる。幾つかの型においては、ジェネレータ（７０４）は、単に伝送アセンブリ（３００、４００、５００、６００）に電力を供給する及び／又は単に伝送アセンブリ（３００、４００、５００、６００）からの命令に従う。

幾つかの例示的な型では、コネクタ間の接続のみが、伝送アセンブリ（３００、４００、５００、６００）のエンドエフェクタへの電力を提供するための電気的接続、及び伝送アセンブリ（３００、４００、５００、６００）の任意の可動部品を係合及び制御するように動作可能な力伝達機構を含み得ることが理解されるであろう。このような構成は、ハンドルアセンブリ（７００）とは別個に輸送することができる伝送アセンブリ（３００、４００、５００、６００）のより簡単な構成を可能にすることが理解されるであろう。更に別の例示的な型では、電子機器の任意の適切な部分が伝送アセンブリ（３００、４００、５００、６００）から制御されてもよく、電子機器の別の適切な部分がハンドルアセンブリ（７００）から制御されてもよいことが理解されるであろう。その結果、電子部品の数は、本明細書の教示を鑑みて当業者には明らかなように、任意の適切な方法でハンドルアセンブリ（７００）と伝送アセンブリ（３００、４００、５００、６００）との間で分割されてもよい。

図８は、ハンドルアセンブリ（８００）と通信するように動作可能である２つの伝送アセンブリ（９００、１０００）を有する例示的なハンドルアセンブリ（８００）を示す。伝送アセンブリ（９００）は、ＲＦ伝送アセンブリとして動作可能であり、エンドエフェクタ（９１０）を備える。エンドエフェクタ（９１０）は、メモリモジュール（９２０）を備える。メモリモジュール（９２０）は、集積メモリチップ、取り外し可能なメモリチップ、又は本明細書の教示を鑑みて当業者には明らかであろう任意の他の適切な記憶装置を備えてもよい。ＲＦ伝送アセンブリ（９００）は、プロセッサ（８０４）及び電源（８１０）もまた備えるハンドルアセンブリ（８００）のコネクタポート（８０２）に接続されるように動作可能である。メモリモジュール（９２０）はＲＦモダリティのハンドルアセンブリ（８００）の動作のための命令のセットを含む。いったんコネクタポート（８０２）に接続された後、メモリモジュール（９２０）はハンドルアセンブリ（８００）の動作に関するこれらの命令をプロセッサ（８０４）に送信する。換言すれば、メモリモジュール（９２０）がプロセッサ（８０４）をプログラムし、その後、プロセッサ（８０４）はＲＦ伝送アセンブリ（９００）を介してプログラムを実行する。ハンドルアセンブリ（８００）への命令を提供した後、ハンドルアセンブリ（８００）は、ＲＦ伝送アセンブリ（９００）の適切なモダリティで動作するように動作可能になる。例示的な型では、ＲＦ伝送アセンブリ（９００）は手術部位にＲＦエネルギーを送達するように動作可能である。メモリモジュール（９２０）がハンドルアセンブリ（８００）とは別にファームウェアとともにアップグレードされ得ることは理解されるであろう。

手術部位に超音波信号を送達するように動作可能な超音波伝送アセンブリ（１０１０）もまた図示されている。超音波伝送アセンブリ（１０１０）は、メモリモジュール（１０２０）とエンドエフェクタ（１０１０）とを備える。メモリモジュール（１０２０）は、伝送アセンブリ（１０１０）を動作するための命令を含む。したがって、上述したようなＲＦ伝送アセンブリ（９００）と同様に、いったん超音波伝送アセンブリ（１０００）がコネクタポート（８０２）に接続された後、メモリモジュール（１０２０）は、伝送アセンブリ（１０００）を超音波モダリティで動作するように動作可能なハンドルアセンブリ（８００）のプロセッサ（８０４）に命令を転送する。その結果、単一のハンドルアセンブリ（８００）は、超音波伝送アセンブリ（１０００）及びＲＦ伝送アセンブリ（９００）の両方で使用するために動作可能であり得ることが理解されるであろう。

図９は、双極及び単極ＲＦの電気外科手術用エンドエフェクタ（８０）とともに使用するために動作可能な例示的なハンドルアセンブリ（１１００）を示す。ハンドルアセンブリ（１１００）は、ハンドルアセンブリ（１１００）を貫通して延びるために十分に長い正極（１１０４）を受け入れるように動作可能な単極開口（１１０２）を備える。幾つかの型においては、正極（１１０４）を（例えば、双極ＲＦモードなどでの動作中に）選択的にキャップ又は他の適切な装置で覆ってもよい。ハンドルアセンブリ（１１００）は、伝送アセンブリ（１１０８）を受け入れるように動作可能である。伝送アセンブリ（１１０８）は、ハンドルアセンブリ（１１００）に含まれる負柱（１１１２）と接触するように動作可能な負接点（１１１０）を備える。正極（１１０４）は、外部モジュール（１１０６）と接触するように動作可能であり、外部モジュール（１１０６）は、アースパッド又は、ＲＦジェネレータが含まれている場合があるジェネレータ出力のいずれかを含む。外部モジュール（１１０６）がジェネレータ出力を備えている場合には、ジェネレータ出力に正極（１１０４）を接続することがハンドルアセンブリ（１１００）内に含まれる他の電子部品から正極（１１０４）を切断するように動作可能であることは、理解されるであろう。例えば、ハンドルアセンブリ（１１００）内に含まれるジェネレータ（１１１４）アセンブリ（１１００）は、伝送アセンブリ（１１０８）と選択的に通信することができ、伝送アセンブリ（１１０８）が単極伝送アセンブリ（１１０８）を備えているかどうかを検出するように動作可能であり得る。その場合は、ジェネレータ（１１１４）は、もはや伝送アセンブリ（１１０８）に電力を供給することができるだけではない場合がある。伝送アセンブリ（１１０８）が双極伝送アセンブリ（１１０８）を備えていることをジェネレータ（１１１４）が検出するシナリオの場合は、ジェネレータ（１１１４）は、伝送アセンブリ（１１０８）の使用のための電力を供給するように動作可能であってもよい。外部モジュール（１１０６）がアースパッドを備える場合には、患者と接触するようにアースパッドを配置することができる。その結果として、双極の設定では、負接点（１１１０）と通信する伝送アセンブリ（１１０８）の２次的導線／接点は負柱（１１１２）と通信する。単極の設定では、アースパッドが正極（１１０４）と通信する唯一のアース帰路としての役割を果たすように、伝送アセンブリ（１１０８）は負柱（１１１２）と通信しない。

幾つかの型では、外部電極（１１０６）は、アースパッドが電気外科手術ジェネレータと通信するように、単極設定において電力を供給するように動作可能である電気手術ジェネレータを備えてもよい。更に、単極設定では、伝送アセンブリ（１１０８）と負柱（１１１２）の切断は、機械的及び／又は電気的に生じることができる。例えば、機械的な切断では、単極電極の接続は、わずかに前方に伝送アセンブリ（１１０８）を押し、負接点（１１１０）から負柱（１１１２）を離脱させることができる。電気的切断において、伝送アセンブリ（１１０８）の極性はセンサ、ＲＦＩＤ、チップ、又は他の手段を用いて検出することができ、負柱（１１１２）と負接点（１１１０）との間の回路は、単極ジェネレータが起動されたことの検出に応答して開くことができる。このような幾つかの型では、切断を実行するためにスイッチを使用することができる。負柱（１１１２）を機械的及び／又は電気的に負接点（１１１０）及び／又は他の構成要素から分離することができる他の適切な方法は、本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかであろう。

上述した伝送アセンブリ及びハンドルアセンブリのいずれかで、伝送アセンブリのアイデンティティを決定することが、モダリティ、極性、及び／又は伝送アセンブリに関連する他の特性の識別のために望ましい場合があることは、理解されるであろう。図１０は、伝送アセンブリ（１２１０）に接続されている識別装置（１２１２）を有する例示的なハンドルアセンブリ（１２００）を示す。例示の型では、伝送アセンブリ（１２１０）は、ハンドルアセンブリ（１２００）と連結されると、識別装置（１２１２）は、コントローラボード（１２１６）と通信している接点（１２１４）と電気機械的通信を確立するように動作可能である。一度接点（１２１４）がコントローラボード（１２１６）と係合した後、コントローラボード（１２１６）が伝送アセンブリ（１２１０）のモダリティ、極性などに関する関係情報を含み得る伝送アセンブリ（１２１０）のアイデンティティを決定するために、例えば、電子ハンドシェーク又は他の適切なプロトコルを実行することができることは、理解されるであろう。伝送アセンブリ（１２１０）のシリアル番号、ファームウェアのバージョン等のような他の適切な情報も同様に集めることができる。例示の型において、識別装置（１２１２）は、コントローラボード（１２１６）との接触を確立し、伝送アセンブリ（１２１０）を識別するための導電リング、溝、及び／又は突出リングを含んでもよいが、本明細書の教示に鑑みて当業者には明らかであろう任意の適切な接続機能を使用することができる。導電リング、溝、及び／又は突出リングは、接点（１２１４）のどの特定の部分が導電リング、溝、及び／又は突出リングの物理的特徴と係合しているかに基づいて、コントローラボード（１２１６）の回路の特定の部分を閉じるように動作可能である。コントローラボード（１２１６）のどの部分が閉じているかに基づいて、コントローラボード（１２１６）は電流、電圧などの変化を経験し、監視するように動作可能である。電流、電圧などのこれらの変化の結果として、コントローラボード（１２１６）は、伝送アセンブリ（１２１０）の遠位端に取り付けられたエンドエフェクタ（図示せず）のアイデンティティ、モダリティ等を含む伝送アセンブリ（１２１０）のアイデンティティ及び特性を決定するように動作可能である。

幾つかの型においては、識別装置（１２１２）は、ハンドルアセンブリ（１２００）内の伝送アセンブリ（１２１０）の回転の結果として、伝送アセンブリ（１２１０）のモダリティなどを示す特定のパターンにおいてコントローラボード（１２１６）の接点（１２１４）との別個の接点数をもたらすことができるように、１つ又は２つ以上の中断されたリングを備えてもよい。その結果として、コントローラボード（１２１６）は、伝送アセンブリ（１２１０）の回転中の伝送アセンブリ（１２１０）により引き起こされる中断の数によって、伝送アセンブリ（１２１０）のアイデンティティを推定するように動作することもまた可能である。例えば、１回転中に識別装置（１２１２）が接点（１２１４）と４回係合したならば、それは伝送アセンブリ（１２１０）がＲＦモダリティで動作していることの指標であり得る。幾つかの型では、接点（１２１４）が識別装置（１２１２）と係合したときに伝送アセンブリ（１２１０）のアイデンティティ及び／又はモダリティに関する情報を接点（１２１４）がコントローラボード（１２１６）に送信することができるように、識別装置（１２１２）は、伝送アセンブリ（１２１０）のモダリティに基づいて異なる導電リング、溝、リードスイッチ、磁石及び／又は突出リングを含むことができる。導電リング、溝、リードスイッチ、磁石及び／又は突出リングが単に接点（１２１４）と接触することに加えて、幾つかの実施形態では、導電リング、溝、リードスイッチ、磁石及び／又は突出リングは、鍵がロック内のタンブラーを係合するようなやり方で、伝送アセンブリ（１２１０）のアイデンティティを判定するために使用することができるスイッチと係合することにより、コントローラボード（１２１６）の回路を閉じるように動作可能であってもよい。本実施例では、導電リング、溝、リードスイッチ、磁石及び／又は突出リングは、識別装置（１２１２）の側部に位置しているが、導電リング、溝、リードスイッチ、磁石及び／又は突出リングは識別装置（１２１２）の近位面に位置してもよいことは理解されるであろう。

図１１は、上述のいずれの伝送アセンブリとも使用されるように動作可能な例示的な増幅器（１３００）を示す。伝送アセンブリの型式によっては異なる電力及び／又は周波数の必要が求められ得ることが理解されるであろう。例えば、モータ駆動用ステープル留めデバイスはＤＣ電力を必要とする場合があるのに対して、ＲＦ電気外科伝達アセンブリは２００〜５００ｋＨｚの周波数を必要とする場合があり、超音波伝達アセンブリは２０〜１００ｋＨｚの周波数を必要とする場合がある。本明細書の教示を鑑みれば当業者には明らかなように、増幅器（１３００）は、例えば、高調波エネルギーを送達するように動作可能な伝送アセンブリ、ＲＦエネルギー、熱エネルギー（加熱電極又はエンドエフェクタを介して）又は手術部位へのステープルが挙げられるがこれらに限定されない任意の適切な伝送アセンブリに電力を供給するために使用されるように動作可能である。増幅器（１３００）は、複数のゲートドライブ（１３１０）と通信する複数のＭＯＳＦＥＴ（１３１２）及び電流を監視するように動作可能な複数の電流センサ（１３１４）を有するＤ級フルブリッジ増幅器を備える。増幅器（１３００）は、更に、超音波再構成フィルタ（１３１６）及びＲＦ再構成フィルタ（１３１８）を備える。超音波再構成フィルタ（１３１６）は、手術部位へ超音波エネルギーを送達するために構成された伝送アセンブリに電力を送達するように動作可能である。ＲＦ再構成フィルタ（１３１８）は、手術部位へＲＦエネルギーを送達するために構成された伝送アセンブリに電力を送達するように動作可能である。最後に、直接線（１３２０）を使用して、例えば、手術部位への外科用ステープルを駆動するために、モータにエネルギーを伝送することができる。例示の増幅器（１３００）は増幅のために複数のＭＯＳＦＥＴ（１３１２）を利用するが、本明細書の教示を鑑みれば当業者に明らかなように、任意の適切なトランジスタが使用されてもよいことは、理解されるであろう。更に、増幅器（１３００）がスイッチングリレーを必要とせずに、及び出力変圧器を必要とせずに、上述の伝送アセンブリを動作することができることは、理解されるであろう。例示の型は、Ｄ級フルブリッジ増幅器を利用するが、他の適切な増幅器トポロジを用いてもよいことは理解されるであろう。例えば、フルブリッジ増幅器、ハーフブリッジ増幅器、シングルエンド増幅器、又は任意の他の適切な増幅器を用いてもよい。更には、Ｄ級増幅器に加えて又はその代わりに、Ｅ級、Ｆ級、Ｇ級、Ｈ級、ドハティ、Ｔ級、Ｚ級、又は任意の他の適切な増幅器を用いてもよい。

図１２は、一対のインダクタ（１４０２）と一対のコンデンサ（１４０４）を備える「Ｐｉ−Ｌ」フィルタである例示的な再構成フィルタ（１４００）を示す。再構成フィルタ（１４００）は、超音波再構成フィルタ（１３１６）及び／又はＲＦ再構成フィルタ（１３１８）として使用するように、又はそれと組み合わせて使用するように、動作可能である。幾つかの型では、再構成フィルタ（１４００）は任意の好適なＤ級増幅器との使用されるために動作可能である。増幅器と組み合わされた再構成フィルタ（１４００）は、出力信号が全体的に低い高調波歪みを有する伝送アセンブリによる使用のための正弦波出力を生成するパルス幅変調の変化を利用する。パルス幅変調の位相を制御すること及び／又は調整することが可能であり、それによって再構成フィルタ（１４００）の正弦波出力の位相を制御できることは理解されるであろう。

やがていつ位相変化が生じ得るかに関係する位相の変化に関する何らかの命令と次の命令との間の過度な遅延がなく出力信号がアジャイル／フレキシブルなままであるように、増幅器（１３００）の出力信号の位相の制御を維持することが可能なようにも再構成フィルタ（１４００）が動作可能であることもまた、理解されるであろう。例えば、再構成フィルタ（１４００）は、ユーザーがフィルタ（１４００）の位相出力を制御すること、及び、又は代わりに、フィルタ（１４００）の幅を制御することができるように、回路素子を変更するために可変コンデンサ及び／又は可変インダクタ又は他の手段を利用することができる。更に、フィルタ（１４００）の出力の位相がフィルタ（１４００）の正弦波出力を犠牲にすることなく変更され得るように、フィルタ（１４００）に供給されるパルス幅変調が十分に高いことは理解されるであろう。更には、パルス幅変調のタイミングが均一でなくてもよいこともまた理解されるであろう。幾つかの型では、パルス幅変調は、フィルタ（１４００）の出力振幅を制御するようなやり方で正弦波間隔で置かれてもよい。

そうでなければ超音波装置、ＲＦベースの装置及び／又はＤＣを利用する装置への電力の送達を処理するために必要である場合がある過度に大きい電気部品を必要とせずに、超音波及び／又はＲＦエンドエフェクタを駆動する電池の使用を増幅器（１３００）が可能にすることは、理解されるであろう。他の例示的な型では、任意の適切な電源（ＡＣ又はＤＣ）が、増幅器の入力として使用されてもよい。また、増幅器（１３００）の動作中に、増幅器（１３００）に含まれるトランジスタが飽和状態で連続的に又はほぼ連続的に維持されるので、装置が増幅器（１３００）との通信と接続されている又は切断されているときに、任意の接続されている装置での電圧の降下が非常に少ないこともまた、理解されるであろう。

幾つかの型においては、増幅器（１３００）のより望ましい出力が生成するためにフィードバック・ループが使用されてもよい。具体的には、フィードバックシステムは、増幅器（１３００）の出力の非直線性を補正するために何が必要とされ得るかを決定するために増幅器（１３００）と通信することができる。したがって、増幅器（１３００）への駆動波形入力は、フィードバックシステムによって決定された増幅器（１３００）における望ましくない挙動を除去するように動作可能であるように選択的に予め歪められてもよい。更に、駆動波形入力は、増幅器（１３００）の出力における既知又は未知の非線形性を補正するように選択的に予め歪められてもよい。幾つかの型においては、ユーザーが増幅器（１３００）又は、増幅器（１３００）と通信する外科用器具と関連づけられた電気機械システムの状態を判定することができるように、電力の印加と次の印加との間に増幅器（１３００）の出力電圧を監視し、分析することができる。電圧応答の分析の結果として、増幅器（１３００）のための入力信号は予め歪められて、又は修正されて、望ましくない電圧挙動を補正又は除去することができる。

ＩＩＩ．その他
本明細書の様々な教示を多くの方法で組み合わせることができ、本明細書の教示はどれも、発明者の意図の制限を表わすものではないことを理解されたい。本明細書で述べた外科用器具の幾つかの特徴を実際にどのように実行できるかの様々な他の例は、本明細書の教示を考慮すれば当業者に明らかになり、そのような例は、十分に発明者の企図の範囲内にある。

あくまで例として、少なくとも一部の外科用装置（１００、６００）、作動アセンブリ（１６０、５００）、及び／又は本明細書で言及されている他の構成要素は、以下の少なくとも一部にしたがって構築され得る。その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｆｏｒ Ｓｅａｌｉｎｇ Ｔｉｓｓｕｅ」と題する２００２年１２月３１日付で発行された米国特許第６，５００，１７６号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｍｏｔｏｒ−ｄｒｉｖｅｎ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｌｏａｄｉｎｇ Ｆｏｒｃｅ Ｆｅｅｄｂａｃｋ」と題する２００８年８月２６日付で発行された米国特許第７，４１６，１０１号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｐｏｓｔ−ｓｔｅｒｉｌｉｚａｔｉｏｎ Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｏｆ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する２０１０年６月１５日付で発行された米国特許第７，７３８，９７１号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｔｉｓｓｕｅ Ｐａｄ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する２００５年１０月７日付で公開された米国公開特許第２００６／００７９８７４号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する２００６年１０月１１日付で発行された米国公開特許第２００７／０１９１７１３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ ａｎｄ Ｂｌａｄｅ」と題する２００７年５月２２日付で発行された米国公開特許第２００７／０２８２３３３号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する２００８年１月１５日付で発行された米国公開特許第２００８／０２００９４０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｍｏｔｏｒｉｚｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｆａｓｔｅｎｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ Ｈａｎｄｌｅ Ｂａｓｅｄ Ｐｏｗｅｒ Ｓｏｕｒｃｅ」と題する２００８年２月１４日付で発行された米国公開特許第２００９／０２０９９９０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題する２００９年９月１１日付で発行された米国公開特許第２０１０／００６９９４０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する２０１１年１月２０日付で発行された米国公開特許第２０１１／００１５６６０号、その開示内容が参照により本明細書に組み込まれる、「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する２０１０年１１月５日付で出願された仮出願第６１／４１０，６０３号。

本明細書に援用されると言われるいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容も、その全体又は一部において、援用文献が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲で本明細書に援用するものであることが認識されるべきである。このように及び必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載されている開示は、参照により本明細書に組み込んだ任意の矛盾する事物に取って代わるものとする。本明細書に参照により組み込むと称されているが現行の定義、記載、又は本明細書に記載されている他の開示物と矛盾するいずれの事物、又はそれらの部分は、組み込まれた事物と現行の開示事物との間に矛盾が生じない範囲でのみ組み込まれるものとする。

本発明の形態は、従来の内視鏡的手術及び開腹手術の機器、並びにロボット支援手術に用途を有する。例示的なロボット支援手術システムは、２００４年８月３１日に公開された「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第６，７８３，５２４号に開示されており、この開示は参照により本明細書に組み込まれる。

本明細書で開示した装置の形態は、１回の使用後に処分するように設計されることができ、又はそれらの形態は、複数回使用するように設計することができる。諸形態は、いずれの場合も、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整することができる。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでよい。特に、装置の変形物は分解されてもよく、また、装置の任意の個数の特定の部分又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、あるいは取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置の変形物は、再調整用の施設で、又は外科的処置の直前に外科チームによってのいずれかで、その後の使用されるために再組み立てされてよい。デバイスの再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。

あくまで一例として、本明細書で述べた各変形物は手術に先立って処理することができる。まず、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。器具は次いで、滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなどの閉鎖かつ密封された容器に器具を入れる。次いで、容器及び器具は、γ放射線、Ｘ線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次いで、滅菌された器具は、滅菌容器内で保管されてもよい。密封容器は、医療施設で開けられるまで器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、限定されるものではないが、ベータ若しくはガンマ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野で既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。

本発明において様々な変形形態について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な修正により、本発明の範囲から逸脱することなく達成され得る。そうした可能な改変例の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記に論じた実施例、形態、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示し説明した構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。

〔実施の態様〕
（１） 器具であって、
（ａ）ハンドルアセンブリと、
（ｂ）前記ハンドルアセンブリと選択的に通信する第１の伝送アセンブリであって、手術部位にエネルギーを送達するように動作可能である、第１の伝送アセンブリと、
（ｃ）前記ハンドルアセンブリと選択的に通信する第２の伝送アセンブリであって、手術部位にエネルギーを送達するように動作可能であり、前記第１の伝送アセンブリ及び前記第２の伝送アセンブリが異なるモダリティで動作するように構成される、第２の伝送アセンブリと、を備える、器具。
（２） 前記第１の伝送アセンブリが超音波エネルギーを送達するように構成され、前記第２の伝送アセンブリがＲＦエネルギーを送達するように構成される、実施態様１に記載の器具。
（３） 前記第１の伝送アセンブリが識別装置を備える、実施態様１に記載の器具。
（４） 前記識別装置が少なくとも１つの中断された接点を備える、実施態様３に記載の器具。
（５） 前記ハンドルアセンブリが、前記第１の伝送アセンブリと通信するように動作可能なコントローラボードを備える、実施態様４に記載の器具。

（６） 前記ハンドルアセンブリが、双極及び単極ＲＦ伝送アセンブリを受け入れるように構成される、実施態様１に記載の器具。
（７） 前記第１の伝送アセンブリがメモリモジュールを備える、実施態様１に記載の器具。
（８） 前記メモリモジュールが、更新可能なファームウェアを受信するように構成される、実施態様７に記載の器具。
（９） 前記メモリモジュールが、前記ハンドルアセンブリに命令を送信するように構成される、実施態様７に記載の器具。
（１０） 前記ハンドルアセンブリと選択的に通信する第３の伝送アセンブリを更に備え、前記第３の伝送アセンブリが手術部位に複数のステープルを送達するように構成される、実施態様１に記載の器具。

（１１） 前記ハンドルアセンブリが、異なるモダリティを有する前記ハンドルアセンブリを動作させることに関する命令を格納するように動作可能なプログラム可能なチップを有するジェネレータを備える、実施態様１に記載の器具。
（１２） 前記ハンドルアセンブリが、単極伝送アセンブリの電極を受け入れるように動作可能な開口を備える、実施態様１に記載の器具。
（１３） 前記ハンドルアセンブリと通信する増幅器を更に備える、実施態様１に記載の器具。
（１４） 前記増幅器と通信する再構成フィルタを更に備える、実施態様１３に記載の器具。
（１５） 前記再構成フィルタがパルス幅変調を提供するように動作可能である、実施態様１４に記載の器具。

（１６） 器具であって、
（ａ）ジェネレータ、電源、及びコネクタポートを備えるハンドルアセンブリと、
（ｂ）少なくとも１つの伝送アセンブリと、を備え、前記少なくとも１つの伝送アセンブリが前記ハンドルアセンブリと選択的に通信し、前記少なくとも１つの伝送アセンブリが少なくとも１つのモダリティで動作するように構成され、前記ハンドルアセンブリが、前記少なくとも１つの伝送アセンブリのモダリティに関わらず前記少なくとも１つの伝送アセンブリと動作するように構成される、器具。
（１７） 前記少なくとも１つの伝送アセンブリがＲＦエネルギーを送達するように構成される、実施態様１６に記載の器具。
（１８） 前記少なくとも１つの伝送アセンブリが超音波エネルギーを送達するように構成される、実施態様１６に記載の器具。
（１９） 前記少なくとも１つの伝送アセンブリが前記ジェネレータと選択的に通信し、前記ジェネレータが、前記少なくとも１つの伝送アセンブリが単極伝送アセンブリを備えていることを前記ハンドルアセンブリが検出した場合に、前記少なくとも１つの伝送アセンブリから自動的に切断するように構成される、実施態様１６に記載の器具。
（２０） 器具であって、
（ａ）１つ又は２つ以上の伝送アセンブリとともに使用されるために構成されるハンドルと、
（ｂ）前記ハンドル内に包含されたジェネレータであって、前記１つ又は２つ以上の伝送アセンブリに電力を送達するように構成される、ジェネレータと、
（ｃ）前記ハンドルと通信する識別装置であって、前記１つ又は２つ以上の伝送アセンブリのモダリティを決定するように構成される、識別装置と、を備える、器具。

Claims (20)

1. 器具であって、
   （ａ）ハンドルアセンブリと、
   （ｂ）前記ハンドルアセンブリと選択的に通信する第１の伝送アセンブリであって、手術部位にエネルギーを送達するように動作可能である、第１の伝送アセンブリと、
   （ｃ）前記ハンドルアセンブリと選択的に通信する第２の伝送アセンブリであって、手術部位にエネルギーを送達するように動作可能であり、前記第１の伝送アセンブリ及び前記第２の伝送アセンブリが異なるモダリティで動作するように構成される、第２の伝送アセンブリと、を備える、器具。
2. 前記第１の伝送アセンブリが超音波エネルギーを送達するように構成され、前記第２の伝送アセンブリがＲＦエネルギーを送達するように構成される、請求項１に記載の器具。
3. 前記第１の伝送アセンブリが識別装置を備える、請求項１に記載の器具。
4. 前記識別装置が少なくとも１つの中断された接点を備える、請求項３に記載の器具。
5. 前記ハンドルアセンブリが、前記第１の伝送アセンブリと通信するように動作可能なコントローラボードを備える、請求項４に記載の器具。
6. 前記ハンドルアセンブリが、双極及び単極ＲＦ伝送アセンブリを受け入れるように構成される、請求項１に記載の器具。
7. 前記第１の伝送アセンブリがメモリモジュールを備える、請求項１に記載の器具。
8. 前記メモリモジュールが、更新可能なファームウェアを受信するように構成される、請求項７に記載の器具。
9. 前記メモリモジュールが、前記ハンドルアセンブリに命令を送信するように構成される、請求項７に記載の器具。
10. 前記ハンドルアセンブリと選択的に通信する第３の伝送アセンブリを更に備え、前記第３の伝送アセンブリが手術部位に複数のステープルを送達するように構成される、請求項１に記載の器具。
11. 前記ハンドルアセンブリが、異なるモダリティを有する前記ハンドルアセンブリを動作させることに関する命令を格納するように動作可能なプログラム可能なチップを有するジェネレータを備える、請求項１に記載の器具。
12. 前記ハンドルアセンブリが、単極伝送アセンブリの電極を受け入れるように動作可能な開口を備える、請求項１に記載の器具。
13. 前記ハンドルアセンブリと通信する増幅器を更に備える、請求項１に記載の器具。
14. 前記増幅器と通信する再構成フィルタを更に備える、請求項１３に記載の器具。
15. 前記再構成フィルタがパルス幅変調を提供するように動作可能である、請求項１４に記載の器具。
16. 器具であって、
    （ａ）ジェネレータ、電源、及びコネクタポートを備えるハンドルアセンブリと、
    （ｂ）少なくとも１つの伝送アセンブリと、を備え、前記少なくとも１つの伝送アセンブリが前記ハンドルアセンブリと選択的に通信し、前記少なくとも１つの伝送アセンブリが少なくとも１つのモダリティで動作するように構成され、前記ハンドルアセンブリが、前記少なくとも１つの伝送アセンブリのモダリティに関わらず前記少なくとも１つの伝送アセンブリと動作するように構成される、器具。
17. 前記少なくとも１つの伝送アセンブリがＲＦエネルギーを送達するように構成される、請求項１６に記載の器具。
18. 前記少なくとも１つの伝送アセンブリが超音波エネルギーを送達するように構成される、請求項１６に記載の器具。
19. 前記少なくとも１つの伝送アセンブリが前記ジェネレータと選択的に通信し、前記ジェネレータが、前記少なくとも１つの伝送アセンブリが単極伝送アセンブリを備えていることを前記ハンドルアセンブリが検出した場合に、前記少なくとも１つの伝送アセンブリから自動的に切断するように構成される、請求項１６に記載の器具。
20. 器具であって、
    （ａ）１つ又は２つ以上の伝送アセンブリとともに使用されるために構成されるハンドルと、
    （ｂ）前記ハンドル内に包含されたジェネレータであって、前記１つ又は２つ以上の伝送アセンブリに電力を送達するように構成される、ジェネレータと、
    （ｃ）前記ハンドルと通信する識別装置であって、前記１つ又は２つ以上の伝送アセンブリのモダリティを決定するように構成される、識別装置と、を備える、器具。

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