JP2014236597A - Method of manufacturing split armature iron core, armature, and rotary electric machine using this armature - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転電機の電機子に用いられる電機子鉄心の製造装置に関し、特に電機子鉄心を形成する分割電機子鉄心の製造装置に関するものである。 The present invention relates to an armature core manufacturing apparatus used for an armature of a rotating electric machine, and more particularly to an apparatus for manufacturing a split armature core forming an armature core.
従来の材料歩留り向上を狙った、ヨーク部とヨーク部の内周部から固定子鉄心の径方向に伸びる磁極ティースを有する分割鉄心片を積層して形成される分割固定子鉄心の製造方法として、分割鉄心片の打抜き時に、二列の分割鉄心片が、一の列の互いに隣接する磁極ティースの間に他の列の分割鉄心片が向き合うように二列の分割鉄心片を配置して、すなわち二列の分割鉄心片を千鳥状に配置して電磁鋼板から打抜く製造方法がある（例えば、特許文献１参照）。 As a manufacturing method of a split stator core formed by stacking split core pieces having magnetic pole teeth extending in the radial direction of the stator core from the inner peripheral portion of the yoke portion and the yoke portion, aiming to improve the conventional material yield, When the split core pieces are punched, the two split core pieces are arranged so that the split core pieces in the other row face each other between the adjacent magnetic teeth in one row, that is, There is a manufacturing method in which two rows of divided core pieces are arranged in a staggered manner and punched out from an electromagnetic steel sheet (see, for example, Patent Document 1).
特許文献１に記載の分割固定子鉄心の製造方法に用いられる装置は、一の列に並んだ分割鉄心片の配列方向と他の列の分割鉄心片の配列方向とを、プレス装置内での鋼板の送り方向にして打抜くものであり、プレス装置から同時に搬出される分割鉄心片の数は２個となり、分割鉄心の生産性が低いとの問題があった。
また、この製造方法で用いられている装置は、同時に作製される分割鉄心片の数が少ないので、多数個の分割鉄心片を必要とする回転電機の製造において、製造工程のネックになるとの問題があった。
The apparatus used for the manufacturing method of the split stator core described in
In addition, since the apparatus used in this manufacturing method has a small number of divided core pieces to be manufactured at the same time, it becomes a bottleneck in the manufacturing process in the manufacture of rotating electrical machines that require a large number of divided core pieces. was there.
また、搬出される分割鉄心片の方向が、取出し口で異なるため、次の工程へ搬送する途中で方向を整える必要があり、取扱い性が損なわれるとの問題があった。
また、積層した分割鉄心片の連結を別の装置で行う必要があり、分割固定子鉄心の製造工程が多くなる問題があった。
また、打抜かれる分割鉄心片の磁極ティースの方向が、連続する電磁鋼板の送り方向と直角となっており、電磁鋼板の異方性の影響を受けやすく、この装置で作製された分割鉄心片でなる分割鉄心を用いた回転電機は、トルク脈動を発生しやすいとの問題があった。
Moreover, since the directions of the divided core pieces to be carried out are different at the take-out port, it is necessary to arrange the directions in the middle of carrying to the next process, and there is a problem that handling properties are impaired.
Moreover, it is necessary to connect the laminated | stacked division | segmentation core pieces with another apparatus, and there existed a problem which the manufacturing process of a division | segmentation stator core increased.
In addition, the direction of the magnetic teeth of the divided core pieces to be punched is perpendicular to the feeding direction of the continuous electrical steel sheets, and is easily affected by the anisotropy of the electrical steel sheets. However, the rotating electrical machine using the split iron core has a problem that it easily generates torque pulsation.
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、分割鉄心片（コア片）の作製数を多くでき且つ分割鉄心片の打抜きと積層固定とが同時にでき、分割電機子鉄心の生産性向上が図れるとともに、複数の分割電機子鉄心を整列させて搬出でき、後工程への投入が容易であり、さらに回転電機に用いた場合にトルク脈動の発生がしにくい分割電機子鉄心を作製できる製造装置を得ることである。
それと、この製造装置で得られた分割電機子鉄心を用いた電機子並びに回転電機を得ることである。
The present invention has been made in order to solve the above-described problems. The object of the present invention is to increase the number of divided core pieces (core pieces) to be manufactured and to simultaneously perform punching and stacking of the divided core pieces. In addition to improving the productivity of split armature cores, multiple split armature cores can be aligned and carried out, making it easy to put them into the subsequent process, and generating torque pulsation when used in rotating electrical machines. It is to obtain a manufacturing apparatus capable of producing a difficult split armature core.
And it is obtaining the armature and rotary electric machine which used the division | segmentation armature core obtained with this manufacturing apparatus.
本発明に係わる第１の分割電機子鉄心の製造装置は、コア片を積層し抜きカシメで連結され、且つ平面形状がバックヨーク部とバックヨーク部の中央から突出した磁極ティース部とを備えた略Ｔ字状である分割電機子鉄心を作製する分割電機子鉄心の製造装置であって、プレス金型と、鋼板を送る鋼板送り機構とを備えており、少なくとも、プレス金型が、バックヨーク形成部が鋼板搬入口側に向き鋼板の幅方向に並ぶ一方の列の複数のコア片を打抜く、鋼板搬入口側コア片打抜き領域と、バックヨーク形成部が鋼板搬出口側に向き鋼板の幅方向に並ぶ他方の列のコア片を打抜く、鋼板搬出口側コア片打抜き領域と、を備えているものである。 A first split armature core manufacturing apparatus according to the present invention includes a back yoke portion and a magnetic pole teeth portion protruding from the center of the back yoke portion, the core pieces being stacked and connected by caulking. A split armature core manufacturing apparatus for manufacturing a split armature core that is substantially T-shaped, comprising a press die and a steel plate feed mechanism for feeding a steel plate, at least the press die being a back yoke The forming part is oriented toward the steel sheet carry-in entrance side and punches a plurality of core pieces in one row aligned in the width direction of the steel sheet, the steel sheet carry-in entrance side core piece punching area, and the back yoke formation part faces the steel plate carry-out side. A steel plate unloading side core piece punching region for punching the core pieces of the other row arranged in the width direction.
本発明に係わる第２の分割電機子鉄心の製造装置は、コア片を積層し抜きカシメで連結され、且つ平面形状がバックヨーク部とバックヨーク部の中央から突出した磁極ティース部とを備えた略Ｔ字状である分割電機子鉄心を作製する分割電機子鉄心の製造装置であって、プレス金型と、鋼板を送る鋼板送り機構とを備えており、少なくとも、プレス金型が、バックヨーク形成部の一方の縁部が凹面であり他方の縁部が凸面である第１のコア片とバックヨーク形成部の一方の縁部が凸面であり他方の縁部が凹面である第２のコア片とを交互に打抜く、コア片打抜き領域を備えているものである。 A second split armature core manufacturing apparatus according to the present invention comprises a back yoke portion and a magnetic pole teeth portion protruding from the center of the back yoke portion, the core pieces being stacked and connected by caulking. A split armature core manufacturing apparatus for manufacturing a split armature core that is substantially T-shaped, comprising a press die and a steel plate feed mechanism for feeding a steel plate, at least the press die being a back yoke A first core piece in which one edge of the forming portion is concave and the other edge is convex, and a second core in which one edge of the back yoke forming portion is convex and the other edge is concave. A core piece punching area is provided in which the pieces are punched alternately.
本発明に係わる第３の分割電機子鉄心の製造装置は、コア片を積層し抜きカシメで連結され、且つ平面形状がバックヨーク部とバックヨーク部の中央から突出した磁極ティース部とを備えた略Ｔ字状である分割電機子鉄心を作製する分割電機子鉄心の製造装置であって、プレス金型と、鋼板を送る鋼板送り機構とを備えており、少なくとも、プレス金型が、バックヨーク形成部の一方の縁部が凹面であり他方の縁部が凸面でありバックヨーク形成部が鋼板搬入口側に向き鋼板の幅方向に並ぶ一方の列の複数の第１のコア片と、バックヨーク形成部の一方の縁部が凸面であり他方の縁部が凹面でありバックヨーク形成部が鋼板搬入口側に向き鋼板の幅方向に並ぶ一方の列の複数の第２のコア片とを交互に打抜く、鋼板搬入口側コア片打抜き領域と、バックヨーク形成部の一方の縁部が凹面であり他方の縁部が凸面でありバックヨーク形成部が鋼板搬出口側に向き鋼板の幅方向に並ぶ他方の列の複数の第１のコア片と、バックヨーク形成部の一方の縁部が凸面であり他方の縁部が凹面でありバックヨーク形成部が鋼板搬出口側に向き鋼板の幅方向に並ぶ他方の列の複数の第２のコア片とを交互に打抜く、鋼板搬出口側コア片打抜き領域と、を備えているものである。 A third split armature core manufacturing apparatus according to the present invention comprises a back yoke portion and a magnetic pole teeth portion protruding from the center of the back yoke portion, the core pieces being stacked and connected by caulking. A split armature core manufacturing apparatus for manufacturing a split armature core that is substantially T-shaped, comprising a press die and a steel plate feed mechanism for feeding a steel plate, at least the press die being a back yoke A plurality of first core pieces in one row arranged in the width direction of the steel sheet, wherein one edge of the forming part is concave and the other edge is convex and the back yoke forming part faces toward the steel plate carry-in side; One edge of the yoke forming portion is a convex surface, the other edge is a concave surface, and the back yoke forming portion faces the steel plate carry-in entrance side and is arranged in the width direction of the steel plate. Punching area for core strips on the steel sheet carry-in entrance side The plurality of first core pieces in the other row arranged in the width direction of the steel sheet, with one edge of the back yoke forming part being a concave surface and the other edge being a convex surface, the back yoke forming part facing the steel plate carry-out side And a plurality of second cores in the other row arranged in the width direction of the steel plate, with one edge of the back yoke forming portion being a convex surface and the other edge being a concave surface, the back yoke forming portion facing the steel plate exit side It comprises a steel plate carry-out port side core piece punching region in which pieces are punched alternately.
本発明に係わる第１から第３の分割電機子鉄心の製造装置は、上記のように構成されているため、分割電機子鉄心の生産性が優れているとともに、この分割電機子鉄心を用いた電機子及び回転電機の製造工程を効率化でき、回転電機の低コスト化を可能にする。それと、回転電機に用いた場合に、トルク脈動を低減できるので、回転電機の性能を向上できる。 Since the first to third split armature core manufacturing apparatuses according to the present invention are configured as described above, the productivity of the split armature core is excellent, and the split armature core is used. The manufacturing process of the armature and the rotating electric machine can be made efficient, and the cost of the rotating electric machine can be reduced. In addition, when used in a rotating electrical machine, torque pulsation can be reduced, so that the performance of the rotating electrical machine can be improved.
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係わる分割電機子鉄心の製造装置で鋼板から打抜かれるコア片の配置を示す平面模式図である。
図１に示すように、後述する本実施の形態の分割電機子鉄心の製造装置（製造装置と記す）１００で鋼板１５から打抜かれるコア片１７は、バックヨーク形成部５ａと、バックヨーク形成部５ａの中央部から、バックヨーク形成部５ａに対する直角方向に突出した磁極ティース形成部６ａとを備えた略Ｔ字状である。
FIG. 1 is a schematic plan view showing an arrangement of core pieces punched from a steel plate by the split armature core manufacturing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 1, a
また、各コア片１７は、バックヨーク形成部５ａにおける電機子を形成した場合の周方向（周方向と記す）の両端部と、磁極ティース形成部６ａにおける電機子を形成した場合の径方向（径方向と記す）の端部とに、後述するカシメ孔１７ｂまたは抜きカシメ用凹凸部１７ｃである、カシメ部１７ａを有する。
また、本実施の形態の製造装置１００で、鋼板１５から打抜かれる複数のコア片１７の配置は、バックヨーク形成部５ａが直線状に並ぶ二列となっている。
Further, each
Further, in the
そして、一方の列５１のコア片１７における磁極ティース形成部６ａの先端が、他方の列５２のコア片１７におけるバックヨーク形成部５ａの内側と対向しており、他方の列５２のコア片１７における磁極ティース形成部６ａの先端が、一方の列５１のコア片１７におけるバックヨーク形成部５ａの内側と対向している。
すなわち、一方の列５１のコア片１７と他方の列５２のコア片１７とが千鳥状に配置される。
The tip of the magnetic pole
That is, the
また、隣接するコア片１７は、バックヨーク形成部５ａ間に所定の隙間１５ｂが生じるように配置される。
図１に示すように、本実施の形態では、バックヨーク形成部５ａを直線状に配置して一列に並ぶ、一方の列５１のコア片１７及び他方の列５２のコア片１７は、各々３個である。
As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the
図２は、本発明の実施の形態１に係わる分割電機子鉄心の製造装置で作製される分割電機子鉄心の平面模式図である。
図２に示すように、本実施の形態の分割電機子鉄心４は、コア片１７を積層し、積層されたコア片のカシメ部１７ａを抜きカシメで連結することにより作製される。
分割電機子鉄心４の平面形状は、コア片１７と同じであり、バックヨーク部５と、バックヨーク部５の中央から突出した磁極ティース部６とを備えた略Ｔ字状であり、コア片１７のカシメ部１７ａの位置に抜きカシメ部４ａが形成されている。
図２に示すように、本実施の形態の製造装置１００から搬出される、バックヨーク部５を直線上に配置して並んだ一群の分割電機子鉄心４は、３個である。
FIG. 2 is a schematic plan view of a split armature core manufactured by the split armature core manufacturing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 2, the
The planar shape of the
As shown in FIG. 2, the group of divided
次に、本発明の実施の形態１に係わる分割電機子鉄心の製造装置を詳細に説明する。
図３は、本発明の実施の形態１に係わる分割電機子鉄心の製造装置を説明する平面模式図である。
図３に示すように、本実施の形態の分割電機子鉄心の製造装置１００は、プレス金型７１と、鋼板１５を所定ピッチで間欠送りする鋼板送り機構（図示せず）と、作製された分割電機子鉄心４を搬出する２台の電動コンベア５３ａ,５３ｂとを備えている。
Next, the split armature core manufacturing apparatus according to
FIG. 3 is a schematic plan view illustrating the split armature core manufacturing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 3, the split armature
プレス金型７１には、プレス金型７１の鋼板搬入口５０ａに隣接して、矢印Ｖで示した鋼板１５の送り方向と、直交する方向である鋼板１５の幅方向の両端部に、プレス金型７１内での鋼板１５の位置を決めるパイロット孔１５ａを打抜くパイロット孔形成領域Ａが設けられている。
また、鋼板送り方向でパイロット孔形成領域Ａに隣接して、鋼板１５を安定させるための何も加工を施さない無加工領域Ｂが設けられている。
The press die 71 is adjacent to the steel plate carry-in
Further, an unprocessed region B where no processing is performed for stabilizing the
また、鋼板送り方向で無加工領域Ｂに隣接して、コア片１７のカシメ部形成位置にカシメ孔１７ｂを打抜くカシメ孔形成領域Ｃが設けられている。
また、鋼板送り方向でカシメ孔形成領域Ｃに隣接して、バックヨーク形成部５ａが、鋼板搬入口５０ａ側に向くとともに鋼板搬入口５０ａ側に配置され且つ鋼板１５の幅方向に並ぶ、一方の列５１のコア片１７となる部位のカシメ部形成位置に、抜きカシメ用凹凸部１７ｃを形成する第１の抜きカシメ用凹凸部形成領域Ｄが設けられている。
Further, a caulking hole forming region C for punching the
Further, adjacent to the caulking hole forming region C in the steel plate feeding direction, the back yoke forming portion 5a faces the steel plate carry-in
また、鋼板送り方向で第１の抜きカシメ用凹凸部形成領域Ｄに隣接して、バックヨーク形成部５ａが、鋼板搬入口５０ａ側に向くとともに鋼板搬入口５０ａ側に配置され且つ鋼板１５の幅方向に並ぶ、一方の列５１の複数のコア片１７を同時に打抜く、鋼板搬入口側コア片打抜き領域Ｅが設けられている。
また、鋼板送り方向で鋼板搬入口側コア片打抜き領域Ｅに隣接して、バックヨーク形成部５ａが、プレス金型７１の鋼板搬出口５０ｂ側に向くとともに鋼板搬出口５０ｂ側に配置され且つ鋼板１５の幅方向に並ぶ、他方の列５２のコア片１７となる部位のカシメ部形成位置に、抜きカシメ用凹凸部１７ｃを形成する第２の抜きカシメ用凹凸部形成領域Ｆが設けられている。
Further, the back yoke forming portion 5a faces the steel plate carry-in
Further, the back yoke forming portion 5a faces the steel plate carry-out
また、鋼板送り方向で第２の抜きカシメ用凹凸部形成領域Ｆに隣接して、バックヨーク形成部５ａが、鋼板搬出口５０ｂ側に向くとともに鋼板搬出口５０ｂ側に配置され且つ鋼板１５の幅方向に並ぶ、他方の列５２の複数のコア片１７を同時に打抜く、鋼板搬出口側コア片打抜き領域Ｇが設けられている。
また、鋼板搬入口側コア片打抜き領域Ｅと鋼板搬出口側コア片打抜き領域Ｇとには、打抜かれたコア片１７のカシメ孔１７ｂまたは打抜かれたコア片１７の抜きカシメ用凹部に、打抜かれたコア片１７の抜きカシメ用凸部を嵌合させて積層したものを、バックヨーク形成部外周面５ｂと磁極ティース形成部側面６ｂとに側圧を作用させながら、カシメ部１７ａを抜きカシメで連結する機構を備えている。
In addition, the back yoke forming portion 5a faces the steel plate carry-out
In addition, the steel plate carry-in side core piece punching region E and the steel plate carry-out port side core piece punching region G have a
また、鋼板搬入口側コア片打抜き領域Ｅの下部には、鋼板搬入口側コア片打抜き領域Ｅで打抜かれた一方の列５１のコア片１７を積層し連結して形成された複数の分割電機子鉄心４を取出す、取出し口（図示せず）が設けられており、取出し口部には、分割電機子鉄心４を鋼板送り方向と略直角な方向に搬出する第１の電動コンベア５３ａを備えている。
また、鋼板搬出口側コア片打抜き領域Ｇの下部には、鋼板搬出口側コア片打抜き領域Ｇで打抜かれた他方の列５２のコア片１７を積層し連結して形成された複数の分割電機子鉄心４を取出す、取出し口（図示せず）が設けられており、取出し口部には、分割電機子鉄心４を鋼板送り方向と略直角な方向に搬出する第２の電動コンベア５３ｂを備えている。
In addition, a plurality of divided electric machines formed by stacking and connecting the
In addition, a plurality of divided electric machines formed by stacking and connecting the
次に、本実施の形態の分割電機子鉄心の製造装置１００の動作を説明する。
まず、鋼板搬入口５０ａから投入した鋼板１５をプレス金型７１内で送り、パイロット孔形成領域Ａで、パイロット孔１５ａを打抜く。
鋼板１５のパイロット孔１５ａが形成された部分をプレス金型７１内で送り、カシメ孔形成領域Ｃで、カシメ孔１７ｂを打抜く。
鋼板１５のカシメ孔１７ｂが形成された部分をプレス金型７１内で送り、鋼板搬入口側コア片打抜き領域Ｅで、一方の列５１のコア片１７を打抜く。
Next, operation | movement of the
First, the
The portion of the
The portion of the
鋼板１５のカシメ孔１７ｂが形成された部分をプレス金型７１内で送り、鋼板搬出口側コア片打抜き領域Ｇで、他方の列５２のコア片１７を打抜く。
また、鋼板１５の新たにパイロット孔１５ａが形成された部分をプレス金型７１内で送り、第１の抜きカシメ用凹凸部形成領域Ｄで、一方の列５１のコア片用の抜きカシメ用凹凸部１７ｃを形成する。
鋼板１５の一方の列のコア片用の抜きカシメ用凹凸部１７ｃが形成された部分をプレス金型７１内で送り、鋼板搬入口側コア片打抜き領域Ｅで、一方の列５１のコア片１７を打抜くとともに、下層の一方の列５１のコア片１７と積層し、抜きカシメで連結する。
The portion of the
Further, the portion of the
The portion of the
鋼板１５の一方の列５１のコア片１７が打抜かれた部分をプレス金型７１内で送り、第２の抜きカシメ用凹凸部形成領域Ｆで、他方の列５２のコア片用の抜きカシメ用凹凸部１７ｃを形成する。
鋼板１５の他方の列５２のコア片用の抜きカシメ用凹凸部１７ｃが形成された部分をプレス金型７１内で送り、鋼板搬出口側コア片打抜き領域Ｇで、他方の列５２のコア片１７を打抜くとともに、下層の他方の列５２のコア片１７と積層し、抜きカシメで連結する。
The portion of the
The portion of the
鋼板１５の新たにパイロット孔１５ａが形成された部分で、一方の列５１のコア片用の抜きカシメ用凹凸部１７ｃを形成する動作から、他方の列５２のコア片１７を打抜くとともに、下層の他方の列５２のコア片１７と積層し、抜きカシメで連結する動作までを繰り返して、コア片１７を所定数積層し連結し、一方の列５１のコア片１７でなる分割電機子鉄心４と他方の列５２のコア片１７でなる分割電機子鉄心４とを作製する。
作製された一方の列５１のコア片１７でなる分割電機子鉄心４を、第１の電動コンベア５３ａで搬出し、作製された他方の列５２のコア片１７でなる分割電機子鉄心４を、第２の電動コンベア５３ｂで搬出する。
In the part where the
The
次に、本実施の形態の製造装置１００で作製された分割電機子鉄心４を用いた電機子１０と回転電機１について説明する。
図４は、本発明の実施の形態１に係わる分割電機子鉄心の製造装置で作製された分割電機子鉄心にコイルを設ける状態を説明する平面模式図である。
作製され各電動コンベアで搬出されて複数の分割電機子鉄心４は、個々に分離されているので、図４に示すように、分割電機子鉄心４の磁極ティース部６にインシュレータ７を装着した後、分割電機子鉄心４を回転させて、インシュレータ７の部分に、巻線機１８のノズルから送り出される電線８を巻回することにより、分割電機子９を作製する。
Next, the
FIG. 4 is a schematic plan view illustrating a state in which a coil is provided on a split armature core manufactured by the split armature core manufacturing apparatus according to
Since the plurality of divided
図５は、本発明の実施の形態１に係わる分割電機子鉄心の製造装置で作製された分割電機子鉄心を用いた電機子の平面模式図である。
図５に示すように、本実施の形態の電機子１０は、複数の分割電機子９を、磁極ティース部６が径方向内側になるようにして環状に配置して作製されている。
本実施の形態では、１８個の分割電機子９を環状に配置して電機子１０が形成されているが、用いられる分割電機子９の数は、これに限定されない。
FIG. 5 is a schematic plan view of an armature using a split armature core manufactured by the split armature core manufacturing apparatus according to
As shown in FIG. 5, the
In the present embodiment, 18
図６は、本発明の実施の形態１に係わる分割電機子鉄心の製造装置で作製された分割電機子鉄心を用いた回転電機の平面模式図である。
図６に示すように、本実施の形態の回転電機１は、電機子１０と、電機子１０の内周側に、同心円状に配置され且つ電機子１０の内周と対向する面に永久磁石１２が設けられたロータ１１と、電機子１０とロータ１１とを保持するハウジング１３とで形成されている。
FIG. 6 is a schematic plan view of a rotating electrical machine using a split armature core manufactured by the split armature core manufacturing apparatus according to
As shown in FIG. 6, the rotating
本実施の形態の分割電機子鉄心の製造装置１００は、一方の列５１のコア片１７でなる３個の分割電機子鉄心４と、他方の列５２のコア片１７でなる３個の分割電機子鉄心４とが同時に作製できるので、生産性が優れている。
また、一方の列５１のコア片１７でなる３個の分割電機子鉄心４と他方の列５２のコア片でなる３個の分割電機子鉄心４とが、共にバックヨーク部５が一列に並んだ整列された状態で各電動コンベア５３ａ，５３ｂにより搬出するので、例えば、後工程である磁極ティース部６へのインシュレータ７の取付け工程への、一括した搬送、投入が容易である。
また、磁極ティース部６の突出方向が、鋼板の送り方向と同方向である分割電機子鉄心４を製造できるので、鋼板１５の異方性の影響を受けにくく、回転電機とした時のトルク脈動を低減できる。
The split armature
The three
In addition, since the
また、他方の列５２の複数のコア片１７の打抜きが、一方の列５１の複数のコア片１７の打抜きが行われる鋼板搬入口側コア片打抜き領域Ｅと第２の抜きカシメ用凹凸部形成領域Ｆを介して設けられている、鋼板搬出口側コア片打抜き領域Ｇで行われるので、プレス荷重の中心をプレス金型７１（プレス機のボルスター）の中心に近づけることが可能となり、安定してコア片１７の打抜きができる。さらに、各電動コンベア５３ａ，５３ｂを容易に設置できるスペースを確保できる。
Further, the punching of the plurality of
また、少なくともバックヨーク形成部外周面５ｂと磁極ティース形成部側面６ｂとに側圧を作用させながら抜きカシメを行い、コア片１７を連結するので、寸法ばらつきのない安定した分割電機子鉄心４を作製できる。
また、打抜かれたコア片１７を、電動コンベア５３ａ，５３ｂで直接受け取るようになっているので、複数の分割電機子鉄心４の整列状態を維持しながら搬出することができる。
さらに、一方の列５１の複数のコア片１７と他方の列５２の複数のコア片１７とを千鳥状に配置して打抜くので、鋼板１５の材料歩留りが優れている。
Further, since the
Moreover, since the punched
Furthermore, since the plurality of
また、本実施の形態の電機子１０及び回転電機１は、構成する分割電機子鉄心４が上記のような効果を有するので、低コスト化と高性能化と高精度化とが可能である。
本実施の形態の製造装置１００では、一列に並んで同時に打抜かれる一方の列５１の複数のコア片１７と、一列に並んで同時に打抜かれる他方の列５２の複数のコア片１７との各々が３個であるが、これに限定されない。しかし、３個以上であることが好ましい。
Further, in the
In
実施の形態２．
図７は、本発明の実施の形態２に係わる分割電機子鉄心の製造装置で鋼板から打抜かれるコア片の配置を示す平面模式図である。
図７に示すように、後述する本実施の形態の分割電機子鉄心の製造装置（製造装置と記す）２００で鋼板１５から打抜かれるコア片は、バックヨーク形成部２５ａと、バックヨーク形成部２５ａの中央部から、バックヨーク形成部２５ａに対する直角方向に突出した磁極ティース形成部２６ａとを備えた略Ｔ字状である。
また、各コア片は、バックヨーク形成部２５ａにおける周方向の両端部と、磁極ティース形成部２６ａにおける径方向の端部とに、後述するカシメ孔２７ｂまたは抜きカシメ用凹凸部２７ｃである、カシメ部２７ａを有する。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 7 is a schematic plan view showing the arrangement of core pieces punched from a steel plate by the split armature core manufacturing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
As shown in FIG. 7, the core pieces punched from the
Also, each core piece is a
また、本実施の形態の製造装置２００で鋼板１５から打抜かれる複数のコア片の配置は、バックヨーク形成部２５ａが直線状に並ぶ一列となっている。
しかし、一列になって打抜かれるコア片は、バックヨーク形成部２５ａの、一方の縁部２５ｃが凹面であり他方の縁部２５ｄが凸面である第１のコア片２７と、バックヨーク形成部２５ａの、一方の縁部２５ｃが凸面であり他方の縁部２５ｄが凹面である第２のコア片２８との、２種類である。
図７に示すように、バックヨーク形成部２５ａが、直線状に配置し、隙間を設けて一列に並ぶ、第１のコア片２７及び第２のコア片２８は、各々３個である。
In addition, the arrangement of the plurality of core pieces punched from the
However, the core pieces to be punched in a line are the
As shown in FIG. 7, there are three
図８は、本発明の実施の形態２に係わる分割電機子鉄心の製造装置で作製される分割電機子鉄心の平面模式図である。
図８に示すように、本実施の形態の分割電機子鉄心２４は、第１のコア片２７と第２のコア片２８とを交互に積層し、積層された第１のコア片２７と第２のコア片２８とのカシメ部２７ａを抜きカシメで連結することにより作製される。
FIG. 8 is a schematic plan view of a split armature core manufactured by the split armature core manufacturing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
As shown in FIG. 8, the
分割電機子鉄心２４の平面形状は、バックヨーク部２５と、バックヨーク部２５の中央から突出した磁極ティース部２６とを備えた略Ｔ字状であり、コア片のカシメ部２７ａの位置に抜きカシメ部２４ａが形成されている。
図８に示すように、本実施の形態の製造装置２００から搬出される、バックヨーク部２５を直線上に配置して並んだ一群の分割電機子鉄心２４は、３個である。
The planar shape of the
As shown in FIG. 8, the group of divided
図９は、本発明の実施の形態２に係わる分割電機子鉄心の製造装置を説明する平面模式図である。
図９に示すように、本実施の形態の分割電機子鉄心の製造装置２００も、プレス金型７２と、鋼板１５を所定ピッチで間欠送りする鋼板送り機構（図示せず）と、作製された分割電機子鉄心を搬出する電動コンベア５３ｃとを備えている。
本実施の形態のプレス金型７２も、プレス金型７２の鋼板搬入口５０ａに隣接して、矢印Ｖで示す鋼板の送り方向と直交する鋼板の幅方向の両端部に、プレス金型７２内での鋼板１５の位置を決めるパイロット孔１５ａを打抜くパイロット孔形成領域Ａ２が設けられている。
FIG. 9 is a schematic plan view illustrating a split armature core manufacturing apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
As shown in FIG. 9, the split armature
The press die 72 of the present embodiment is also adjacent to the steel plate carry-in
また、鋼板送り方向でパイロット孔形成領域Ａ２に隣接して、第１のコア片２７のバックヨーク形成部２５ａにおける、一方の縁部２５ｃの凹面と他方の縁部２５ｄの凸面とを形成する第１のバックヨーク形成部縁部面形成領域（第１の縁部面形成領域と記す）Ｂ２が設けられている。
また、鋼板送り方向で第１の縁部面形成領域Ｂ２に隣接して、第２のコア片２８のバックヨーク形成部２５ａにおける、一方の縁部２５ｃの凸面と他方の縁部２５ｄの凹面とを形成する第２のバックヨーク形成部縁部面形成領域（第２の縁部面形成領域と記す）Ｃ２が設けられている。
また、鋼板送り方向で第２の縁部面形成領域Ｃ２に隣接して、第１または第２のコア片２７，２８のカシメ部形成位置に、カシメ孔２７ｂを打抜くカシメ孔形成領域Ｄ２が設けられている。
Further, adjacent to the pilot hole forming region A2 in the steel sheet feeding direction, a first surface of the back
Further, adjacent to the first edge surface forming region B2 in the steel sheet feeding direction, a convex surface of one
Further, a caulking hole forming region D2 for punching the
また、鋼板送り方向でカシメ孔形成領域Ｄ２に隣接して、第１または第２のコア片２７，２８のカシメ部形成位置に、抜きカシメ用凹凸部２７ｃを形成する抜きカシメ用凹凸部形成領域Ｅ２が設けられている。
また、鋼板送り方向で抜きカシメ用凹凸部形成領域Ｅ２に隣接して、鋼板１５を安定させるための何も加工を施さない無加工領域Ｆ２が設けられている。
また、鋼板送り方向で無加工領域Ｆ２に隣接して、バックヨーク形成部２５ａが鋼板送り方向と直角な方向である鋼板の幅方向に一列に並び且つ磁極ティース形成部２６ａの突出方向がプレス金型７２の鋼板搬出口５０ｂの方向である、同時に打抜かれる複数の第１のコア片２７と同時に打抜かれる複数の第２のコア片２８とを交互に打抜く、コア片打抜き領域Ｇ２が設けられている。
Further, the concave / convex concave / convex portion forming region for forming the concave / crimped concave /
Further, an unprocessed region F2 where no processing for stabilizing the
Further, adjacent to the non-working region F2 in the steel sheet feeding direction, the back
また、コア片打抜き領域Ｇ２には、打抜かれた第１，第２のコア片２７，２８のカシメ孔２７ｂまたは打抜かれた第１，第２のコア片２７，２８の抜きカシメ用凹部に、打抜かれた第１，第２のコア片２７，２８の抜きカシメ用凸部を嵌合させて積層したものを、バックヨーク形成部外周面２５ｂと磁極ティース形成部側面２６ｂとに側圧を作用させながら、カシメ部２７ａを抜きカシメで連結する機構を備えている。
また、コア片打抜き領域Ｇ２の下部には、コア片打抜き領域Ｇ２で打抜かれた、第１のコア片２７と第２のコア片２８とを交互に積層し連結して形成された複数の分割電機子鉄心２４を取出す、取出し口（図示せず）が設けられており、取出し口部には、分割電機子鉄心２４を鋼板送り方向と略直角な方向に搬出する電動コンベア５３ｃを備えている。
Further, in the core piece punching region G2, the caulking holes 27b of the punched first and
A plurality of divisions formed by alternately stacking and connecting the
本実施の形態の製造装置２００で作製され、電動コンベア５３ｃで搬出された複数の分割電機子鉄心２４も、各々に分離できるので、実施の形態１の分割電機子鉄心４と同様にして、電機子及び回転電機に用いることができる。
本実施の形態の製造装置２００も、３個の分割電機子鉄心２４が同時に作製できるので、生産性が優れている。
また、３個の分割電機子鉄心２４が、バックヨーク部２５が一列に並んだ整列された状態で搬出されるので、例えば、後工程である磁極ティース部２６へのインシュレータ７の取付け工程への、一括した搬送、投入が容易である。
Since the plurality of divided
The
Further, since the three divided
また、磁極ティース部２６の突出方向が鋼板の送り方向と同方向の分割電機子鉄心２４を作製できるので、鋼板１５の異方性の影響を受けにくく、回転電機とした時のトルク脈動を低減できる。
また、少なくともバックヨーク形成部外周面２５ｂと磁極ティース形成部側面２６ｂとに側圧を作用させながら抜きカシメを行い、コア片を連結するので、寸法ばらつきのない安定した分割電機子鉄心２４を形成できる。
また、打抜かれたコア片を、電動コンベア５３ｃで直接受け取るようになっているので、複数の分割電機子鉄心２４の整列状態を維持しながら搬出することができる。
In addition, since the
Further, since the core pieces are connected by performing caulking while applying a side pressure to at least the outer
Further, since the punched core piece is directly received by the
第１のコア片２７と第２のコア片２８とを交互に積層して形成される分割電機子鉄心２４を作製できるので、隣接する分割電機子鉄心２４のバックヨーク部２５の端部同士を重ねることができ、堅固な電機子を形成できる。
また、本実施の形態の電機子及び回転電機は、構成する分割電機子鉄心２４が上記のような効果を有するので、低コスト化と高性能化と高精度化とが可能である。
Since the
Further, in the armature and the rotating electric machine according to the present embodiment, since the divided
本実施の形態の製造装置２００では、一列に並んで同時に打抜かれる複数の第１のコア片２７と、一列に並んで同時に打抜かれる複数の第２のコア片２８との各々は３個であるが、これに限定されない。しかし、３個以上であることが好ましい。
また、本実施の形態の製造装置２００で打抜く第１のコア片２７及び第２のコア片２８における、磁極ティース形成部２６ａの突出方向は鋼板搬出口５０ｂの方向であるが、鋼板送り方向と平行であれば、鋼板搬入口５０ａの方向であっても良い。
In the
Further, in the
実施の形態３．
図１０は、本発明の実施の形態３に係わる分割電機子鉄心の製造装置で鋼板から打抜かれるコア片の配置を示す平面模式図である。
図１０に示すように、後述する本実施の形態の分割電機子鉄心の製造装置（製造装置と記す）３００で鋼板１５から打抜かれるコア片は、バックヨーク形成部２５ａと、バックヨーク形成部２５ａの中央部から、バックヨーク形成部２５ａに対する直角方向に突出した磁極ティース形成部２６ａとを備えた略Ｔ字状である。
また、各コア片は、バックヨーク形成部２５ａにおける周方向の両端部と、磁極ティース形成部２６ａにおける径方向の端部とに、後述するカシメ孔２７ｂまたは抜きカシメ用凹凸部２７ｃである、カシメ部２７ａを有する。
FIG. 10 is a schematic plan view showing the arrangement of core pieces punched from a steel plate by the split armature core manufacturing apparatus according to
As shown in FIG. 10, the core pieces punched from the
Also, each core piece is a
また、本実施の形態のコア片は、実施の形態２と同様に、バックヨーク形成部２５ａの、一方の縁部２５ｃが凹面であり他方の縁部２５ｄが凸面である第１のコア片２７と、バックヨーク形成部２５ａの、一方の縁部２５ｃが凸面であり他方の縁部２５ｄが凹面である第２のコア片２８との２種類である。
Further, the core piece of the present embodiment is the same as in the second embodiment, in the
図１０に示すように、本実施の形態の分割電機子鉄心の製造装置３００で打抜かれる複数の第１のコア片２７の配置は、バックヨーク形成部２５ａが直線上に並ぶ二列となっている。
そして、一方の列６１の第１のコア片２７における磁極ティース形成部２６ａの先端が、他方の列６２の第１コア片２７におけるバックヨーク形成部２５ａの内側と対向しており、他方の列６２の第１のコア片２７における磁極ティース形成部２６ａの先端が、一方の列６１の第１のコア片２７におけるバックヨーク形成部２５ａの内側と対向している。
As shown in FIG. 10, the arrangement of the plurality of
And the front-end | tip of the magnetic pole
また、一方の列６３の第２のコア片２８における磁極ティース形成部２６ａの先端が、他方の列６４の第２コア片２８におけるバックヨーク形成部２５ａの内側と対向しており、他方の列６４の第２のコア片２８における磁極ティース形成部２６ａの先端が、一方の列６３の第２のコア片２８におけるバックヨーク形成部２５ａの内側と対向している。
Further, the tip of the magnetic pole
すなわち、一方の列６１の第１のコア片２７と他方の列６２の第１のコア片２７とが千鳥状に配置されており、一方の列６３の第２のコア片２８と他方の列６４の第２のコア片２８とが千鳥状に配置されている。
また、バックヨーク形成部２５ａが、直線状に配置し、隙間を設けて一列に並ぶ、一方の列６１の第１のコア片２７及び他方の列６２の第１のコア片２７は、各々６個であり、バックヨーク形成部２５ａが、直線状に配置し、隙間を設けて一列に並ぶ、一方の列６３の第２のコア片２８及び他方の列６４の第２のコア片２８も、各々６個である。
That is, the
Further, the
図１１は、本発明の実施の形態３に係わる分割電機子鉄心の製造装置で作製された分割電機子鉄心の平面模式図である。
図１１に示すように、本実施の形態の分割電機子鉄心は、実施の形態２の分割電機子鉄心２４と同様であり、第１のコア片２７と第２のコア片２８とを交互に積層し、積層された第１のコア片２７と第２のコア片２８とのカシメ部２７ａを抜きカシメで連結することにより作製される。
FIG. 11 is a schematic plan view of a split armature core manufactured by the split armature core manufacturing apparatus according to
As shown in FIG. 11, the split armature core of the present embodiment is the same as the
また、分割電機子鉄心２４の平面形状は、実施の形態２と同様の、バックヨーク部２５と、バックヨーク部２５の中央から突出した磁極ティース部２６とを備えた略Ｔ字状であり、コア片のカシメ部２７ａと同じ位置に抜きカシメ部２４ａが形成されている。
図１１に示すように、本実施の形態の製造装置から搬出される、バックヨーク部２５を直線上に配置して並んだ一群の分割電機子鉄心２４は、６個である。
Further, the planar shape of the
As shown in FIG. 11, there are six groups of divided
図１２は、本発明の実施の形態３に係わる分割電機子鉄心の製造装置の主要部を説明する平面模式図である。
本実施の形態の分割電機子鉄心の製造装置３００も、プレス金型７３と、鋼板１５を所定ピッチで間欠送りする鋼板送り機構（図示せず）と、作製された分割電機子鉄心を搬出する電動コンベア（図示せず）とを備えている。
FIG. 12 is a schematic plan view for explaining the main part of the split armature core manufacturing apparatus according to
The split armature
本実施の形態のプレス金型７３は、図示しないが、プレス金型７３の鋼板搬入口側に隣接するパイロット孔形成領域と、鋼板送り方向でパイロット孔形成領域に隣接した、第１のコア片２７のバックヨーク形成部２５ａにおける、一方の縁部２５ｃの凹面と他方の縁部２５ｄの凸面とを形成する第１の縁部面形成領域と、鋼板送り方向で第１の縁部面形成領域に隣接した、第２のコア片２８のバックヨーク形成部２５ａにおける、一方の縁部２５ｃの凸面と他方の縁部２５ｄの凹面とを形成する第２の縁部面形成領域と、鋼板送り方向で第２の縁部面形成領域に隣接したカシメ孔形成領域と、鋼板送り方向でカシメ孔形成領域に隣接した、抜きカシメ用凹凸部形成領域とが、設けられている。
Although not shown, the press die 73 of the present embodiment includes a pilot hole forming region adjacent to the steel plate carry-in side of the press die 73 and a first core piece adjacent to the pilot hole forming region in the steel plate feeding direction. 27, a first edge surface forming region for forming a concave surface of one
しかし、本実施の形態のパイロット孔形成領域は、矢印Ｖで示す鋼板送り方向と直交する方向である鋼板１５の幅方向の両端にある２個のパイロット孔１５ａとは別に、鋼板１５における鋼板送り方向の前方部に、鋼板の幅方向に一列に並んだ複数個の第２のパイロット孔１５ｃを形成する構造となっている。
However, the pilot hole formation region of the present embodiment is different from the two
また、図１２に示すように、プレス金型７３には、鋼板送り方向で抜きカシメ用凹凸部形成領域に隣接して無加工領域Ｆ３が設けられている。
また、鋼板送り方向で無加工領域Ｆ３に隣接して、バックヨーク形成部２５ａが鋼板搬入口５０ａ側に向き且つ鋼板搬入口５０ａ側に位置する、同時に打抜かれる一方の列６１の第１のコア片２７と同時に打抜かれる一方の列６３の第２のコア片２８とを交互に打抜く、鋼板搬入口側コア片打抜き領域Ｇ３が設けられている。
また、鋼板送り方向で鋼板搬入口側コア片打抜き領域Ｇ３に隣接して、バックヨーク形成部２５ａがプレス金型７３の鋼板搬出口５０ｂ側に向き且つ鋼板搬出口５０ｂ側に位置する、同時に打抜かれる他方の列６２の第１のコア片２７と同時に打抜かれる他方の列６４の第２のコア片２８とを交互に打抜く、鋼板搬出口側コア片打抜き領域Ｈ３が設けられている。
Further, as shown in FIG. 12, the press die 73 is provided with a non-working region F3 adjacent to the punching uneven portion forming region in the steel plate feeding direction.
Further, adjacent to the non-working region F3 in the steel sheet feeding direction, the back
In addition, the back
また、鋼板搬入口側コア片打抜き領域Ｇ３と鋼板搬出口側コア片打抜き領域Ｈ３とには、打抜かれたコア片のカシメ孔２７ｂまたは打抜かれたコア片の抜きカシメ用凹部に、打抜かれたコア片の抜きカシメ用凸部を嵌合させて積層したものを、バックヨーク形成部外周面２５ｂと磁極ティース形成部側面２６ｂとに側圧を作用させながら、カシメ部２７ａを抜きカシメで連結する機構を備えている。
Further, the steel plate carry-in side core piece punching region G3 and the steel plate carry-out side core piece punching region H3 were punched into the
また、鋼板搬入口側コア片打抜き領域Ｇ３の下部には、鋼板搬入口側コア片打抜き領域Ｇ３で打抜かれた、一方の列６１の第１のコア片２７と一方の列６３の第２のコア片２８とを交互に積層し連結して形成された複数の分割電機子鉄心２４を取出す、取出し口（図示せず）が設けられており、取出し口部には、分割電機子鉄心２４を鋼板送り方向と略直角な方向に搬出する第１の電動コンベア（図示せず）を備えている。
また、鋼板搬出口側コア片打抜き領域Ｈ３の下部には、鋼板搬出口側コア片打抜き領域Ｈ３で打抜かれた、他方の列６２の第１のコア片２７と他方の列６４の第２のコア片２８とを交互に積層し連結して形成された複数の分割電機子鉄心２４を取出す、取出し口（図示せず）が設けられており、取出し口部には、分割電機子鉄心２４を鋼板送り方向と略直角な方向に搬出する第２の電動コンベア（図示せず）を備えている。
In addition, at the lower part of the steel plate loading / unloading side core piece punching region G3, the
Further, in the lower part of the steel plate unloading side core piece punching region H3, the
本実施の形態の製造装置３００で作製され、各電動コンベアで搬出された複数の分割電機子鉄心２４も、各々に分離できるので、実施の形態１の分割電機子鉄心４と同様にして、電機子及び回転電機に用いることができる。
本実施の形態の分割電機子鉄心の製造装置３００は、一方の列６１の第１のコア片２７と一方の列６３の第２のコア片２８とでなる６個の分割電機子鉄心２４と、他方の列６２の第１のコア片２７と他方の列６４の第２のコア片２８とでなる６個の分割電機子鉄心２４とが、同時に作製できるので、生産性がさらに優れている。
Since the plurality of divided
The split armature
また、一方の列の第１のコア片２７と第２のコア片２８とでなる６個の分割電機子鉄心２４と、他方の列の第１のコア片２７と第２のコア片２８とでなる６個の分割電機子鉄心２４とが、共にバックヨーク部２５が一列に並んで整列された状態で各電動コンベアにより搬出されるので、例えば、後工程である磁極ティース部２６へのインシュレータ７の取付け工程への、一括した搬送、投入が容易である。
また、磁極ティース部２６の突出方向が、鋼板の送り方向と同方向となる分割電機子鉄心２４を作製できるので、鋼板１５の異方性の影響を受けにくく、回転電機とした時のトルク脈動を低減できる。
In addition, six divided
Further, since the
また、少なくともバックヨーク形成部外周面２５ｂと磁極ティース形成部側面２６ｂとに側圧を作用させながら抜きカシメを行い、第１のコア片２７と第２のコア片２８とを連結するので、寸法ばらつきのない安定した分割電機子鉄心２４を作製できる。
また、打抜かれた、一方の列６１の第１のコア片２７と一方の列６３の第２のコア片２８とを第１の電動コンベアで直接受け取り、且つ、打抜かれた、他方の列６２の第１のコア片２７と他方の列６４の第２のコア片２８とを第２の電動コンベアで直接受け取りようになっているので、複数の分割電機子鉄心２４の整列状態を維持しながら搬出することができる。
Further, since the
Further, the punched
また、一方の列６１の第１のコア片２７と他方の列６２の第１のコア片２７とを千鳥状に配置して打抜くとともに、一方の列６３の第２のコア片２８と他方の列６４の第２のコア片２８とを千鳥状に配置して打抜くので、鋼板１５の材料歩留りが優れている。
また、鋼板１５の幅方向の両端の２個のパイロット孔１５ａとは別に、鋼板１５の鋼板送り方向前方部に、幅方向へ一列に並んだ複数個の第２のパイロット孔１５ｃを形成するので、幅が広い鋼板を用いても、鋼板を精度良く位置決めすることが可能である。
第１のコア片２７と第２のコア片２８とを交互に積層して形成される分割電機子鉄心２４を作製できるので、隣接する分割電機子鉄心２４のバックヨーク部２５の端部同士を重ねることができ、堅固な電機子を形成できる。
In addition, the
In addition to the two
Since the
また、本実施の形態の電機子及び回転電機は、構成する分割電機子鉄心２４が上記のような効果を有するので、低コスト化と高性能化と高精度化とが可能である。
本実施の形態の製造装置３００では、一列に並んで同時に打抜かれる一方の列６１の第１のコア片２７と、一列に並んで同時に打抜かれる他方の列６２の第１のコア片２７と、一列に並んで同時に打抜かれる一方の列６３の第２のコア片２８と、一列に並んで同時に打抜かれる他方の列６４の第２のコア片２８との各々が６個であるが、これに限定されない。しかし、３個以上であることが好ましい。
Further, in the armature and the rotating electric machine according to the present embodiment, since the divided
In the
本実施の形態の製造装置３００では、第２のパイロット孔１５ｃを形成できるようになっているが、鋼板の幅方向に配列するコア片が少ない場合は、第２のパイロット孔１５ｃを形成する構造でなくても良い。
また、パイロット孔形成領域を、鋼板の幅方向両端の２個のパイロット孔とは別に、鋼板１５における鋼板送り方向前方部の幅方向に、一列に並んだ複数個の第２のパイロット孔１５ｃを形成する構造にすることは、実施の形態１のプレス金型７１と実施の形態２のプレス金型７２とに適用でき、同様の効果を奏する。
In the
In addition to the two pilot holes at both ends in the width direction of the steel plate, the pilot hole forming region includes a plurality of
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.
本発明に係わる分割電機子鉄心の製造装置は、コア片の作製数を多くでき且つ分割電機子鉄心片の打抜きと積層連結とを同時にでき分割電機子鉄心の生産性向上が図れるとともに、回転電機に用いた場合にトルク脈動の発生がしにくい分割電機子鉄心を作製できるので、生産性に優れ低コスト化と高性能化とが要求される回転電機の製造に用いられる。 The split armature core manufacturing apparatus according to the present invention can increase the number of core pieces to be manufactured, and can simultaneously perform punching and stacking of the split armature core pieces to improve the productivity of the split armature core, and Therefore, it is possible to produce a split armature core that is less likely to generate torque pulsation when used in a rotating electrical machine that is excellent in productivity and requires low cost and high performance.
１ 回転電機、４ 分割電機子鉄心、４ａ 抜きカシメ部、５ バックヨーク部、
５ａ バックヨーク形成部、５ｂ バックヨーク形成部外周面、６ 磁極ティース部、
６ａ 磁極ティース形成部、６ｂ 磁極ティース形成部側面、７ インシュレータ、
８ 電線、９ 分割電機子、１０ 電機子、１１ ロータ、１２ 永久磁石、
１３ ハウジング、１５ 鋼板、１５ａ パイロット孔、１５ｂ 隙間、
１５ｃ 第２のパイロット孔、１７ コア片、１７ａ カシメ部、１７ｂ カシメ孔、
１７ｃ 抜きカシメ用凹凸部、１８ 巻線機、２４ 分割電機子鉄心、
２４ａ 抜きカシメ部、２５ バックヨーク部、２５ａ バックヨーク形成部、
２５ｂ バックヨーク形成部外周面、２５ｃ 一方の縁部、２５ｄ 他方の縁部、
２６ 磁極ティース部、２６ａ 磁極ティース形成部、
２６ｂ 磁極ティース形成部側面、２７ 第１のコア片、２７ａ カシメ部、
２７ｂ カシメ孔、２７ｃ 抜きカシメ用凹凸部、２８ 第２のコア片、
５０ａ 鋼板搬入口、５０ｂ 鋼板搬出口、５１ 一方の列、５２ 他方の列、
５３ａ 第１の電動コンベア、５３ｂ 第２の電動コンベア、５３ｃ 電動コンベア、
６１ 一方の列、６２ 他方の列、６３ 一方の列、６４ 他方の列、
７１ プレス金型、７２ プレス金型、７３ プレス金型、
１００，２００，３００ 分割電機子鉄心の製造装置。
1 rotating electric machine, 4 split armature core, 4a crimping part, 5 back yoke part,
5a Back yoke forming part, 5b Back yoke forming part outer peripheral surface, 6 magnetic pole tooth part,
6a magnetic tooth forming part, 6b magnetic tooth forming part side surface, 7 insulator,
8 electric wires, 9 divided armatures, 10 armatures, 11 rotors, 12 permanent magnets,
13 housing, 15 steel plate, 15a pilot hole, 15b gap,
15c 2nd pilot hole, 17 core piece, 17a caulking part, 17b caulking hole,
17c Uneven portion for caulking, 18 winding machine, 24 split armature core,
24a Exhaust caulking part, 25 Back yoke part, 25a Back yoke forming part,
25b Back yoke formation part outer peripheral surface, 25c One edge part, 25d The other edge part,
26 magnetic tooth portion, 26a magnetic tooth forming portion,
26b side surface of magnetic teeth forming portion, 27 first core piece, 27a caulking portion,
27b Caulking hole, 27c Uneven portion for caulking, 28 Second core piece,
50a Steel plate carry-in port, 50b Steel plate carry-out port, 51 One row, 52 The other row,
53a first electric conveyor, 53b second electric conveyor, 53c electric conveyor,
61 one row, 62 the other row, 63 one row, 64 the other row,
71 press mold, 72 press mold, 73 press mold,
100, 200, 300 Split armature core manufacturing equipment.
Claims (7)
プレス金型と鋼板を送る鋼板送り機構とを備えており、
上記プレス金型が、鋼板の送り方向と直交する方向である上記鋼板の幅方向に二列に並び且つ千鳥状に配置される、一方の列の複数の上記コア片と他方の列の複数の上記コア片とを、同時に打抜かれる上記コア片の隣接するバックヨーク形成部の間に所定の隙間が設けられた状態で打抜くようになっており、
上記鋼板の幅方向の両端部に、上記鋼板の位置を決めるパイロット孔を打抜くパイロット孔形成領域と、
上記コア片のカシメ部形成位置にカシメ孔を打抜くカシメ孔形成領域と、
上記鋼板送り方向で上記カシメ孔形成領域に隣接して、上記バックヨーク形成部が、上記プレス金型の鋼板搬入口側に向くとともに上記鋼板搬入口側に配置され且つ上記鋼板の幅方向に並ぶ、上記一方の列のコア片となる部位の上記カシメ部形成位置に、抜きカシメ用凹凸部を形成する第１の抜きカシメ用凹凸部形成領域と、
上記バックヨーク部を形成する上記一方の列の複数のコア片を打抜く、鋼板搬入口側コア片打抜き領域と、
上記バックヨーク形成部が、上記プレス金型の鋼板搬出口側に向くとともに上記鋼板搬出口側に配置され且つ上記鋼板の幅方向に並ぶ、上記他方の列のコア片となる部位の上記カシメ部形成位置に、上記抜きカシメ用凹凸部を形成する第２の抜きカシメ用凹凸部形成領域と、
上記他方の列の複数のコア片を打抜く、鋼板搬出口側コア片打抜き領域と、を備えており、
上記鋼板搬入口側コア片打抜き領域と上記鋼板搬出口側コア片打抜き領域とが所定距離離間して設けられている分割電機子鉄心の製造装置。 A split armature for producing a substantially T-shaped split armature core having core pieces stacked and connected by caulking and having a back yoke portion and a magnetic teeth portion protruding from the center of the back yoke portion. An iron core manufacturing device,
It is equipped with a press die and a steel plate feed mechanism that feeds steel plates.
The press molds are arranged in two rows in the width direction of the steel plate, which is a direction orthogonal to the feeding direction of the steel plate, and are arranged in a staggered manner. The core piece is punched in a state where a predetermined gap is provided between adjacent back yoke forming portions of the core piece to be punched simultaneously,
Pilot hole forming regions for punching pilot holes for determining the position of the steel plate at both ends in the width direction of the steel plate,
A crimping hole forming region for punching a crimping hole at a crimping part forming position of the core piece,
Adjacent to the caulking hole forming region in the steel plate feeding direction, the back yoke forming portion faces the steel plate carry-in port side of the press mold and is arranged on the steel plate carry-in port side and is arranged in the width direction of the steel plate. A first caulking concave / convex part forming region for forming a caulking concave / convex part at the caulking part forming position of the portion to be the core piece of the one row,
Punching out a plurality of core pieces of the one row forming the back yoke portion, a steel sheet carry-in entrance side core piece punching region; and
The caulking portion of the portion serving as the core piece of the other row, wherein the back yoke forming portion faces the steel plate carry-out side of the press die and is arranged on the steel plate carry-out side and is arranged in the width direction of the steel plate. A second caulking concave / convex portion forming region for forming the concave / crimped concave / convex portion at a formation position;
Punching out the plurality of core pieces in the other row, and a steel piece unloading side core piece punching region, and
An apparatus for manufacturing a split armature core, wherein the steel plate carry-in side core piece punching area and the steel plate carry-out side core piece punching area are provided with a predetermined distance therebetween.
プレス金型と鋼板を送る鋼板送り機構とを備えており、
上記プレス金型が、鋼板の送り方向と直交する方向である上記鋼板の幅方向に一列に並ぶ、バックヨーク形成部の、一方の縁部が凹面であり他方の縁部が凸面である第１のコア片と、上記バックヨーク形成部の、上記一方の縁部が凸面であり上記他方の縁部が凹面である第２のコア片とを、同時に打抜かれる上記コア片の隣接する上記バックヨーク形成部の間に所定の隙間が設けられた状態で交互に打抜くようになっており、
上記鋼板の幅方向の両端部に上記鋼板の位置を決めるパイロット孔を打抜くパイロット孔形成領域と、
上記第１のコア片の上記一方の縁部の凹面と上記他方の縁部の凸面とを形成する第１の縁部面形成領域と、
上記第２のコア片の上記一方の縁部の凸面と上記他方の縁部の凹面とを形成する第２の縁部面形成領域と、
上記第１のコア片または上記第２のコア片のカシメ部形成位置に、カシメ孔を打抜くカシメ孔形成領域と、
上記第１のコア片または上記第２のコア片の上記カシメ部形成位置に、抜きカシメ用凹凸部を形成する抜きカシメ用凹凸部形成領域と、
上記第１のコア片と上記第２のコア片とを交互に打抜く、コア片打抜き領域と、を備えている分割電機子鉄心の製造装置。 A split armature for producing a substantially T-shaped split armature core having core pieces stacked and connected by caulking and having a back yoke portion and a magnetic teeth portion protruding from the center of the back yoke portion. An iron core manufacturing device,
It is equipped with a press die and a steel plate feed mechanism that feeds steel plates.
The press die is arranged in a row in the width direction of the steel sheet, which is a direction orthogonal to the feeding direction of the steel sheet. The back yoke forming portion has one edge that is concave and the other edge is convex. Of the back yoke forming portion, and the second core piece having a convex surface at the one edge and a concave surface at the other edge, and the back adjacent to the core piece to be punched simultaneously. It is designed to alternately punch in a state where a predetermined gap is provided between the yoke forming portions,
A pilot hole forming region for punching pilot holes for determining the position of the steel plate at both ends in the width direction of the steel plate,
A first edge surface forming region that forms a concave surface of the one edge of the first core piece and a convex surface of the other edge;
A second edge surface forming region that forms the convex surface of the one edge of the second core piece and the concave surface of the other edge;
A crimping hole forming region for punching a crimping hole at a crimping part forming position of the first core piece or the second core piece;
A relief caulking uneven part forming region for forming an exhaust caulking uneven part at the caulking part forming position of the first core piece or the second core piece;
An apparatus for manufacturing a split armature core, comprising: a core piece punching region in which the first core piece and the second core piece are punched alternately.
プレス金型と鋼板を送る鋼板送り機構とを備えており、
上記プレス金型が、鋼板の送り方向と直交する方向である上記鋼板の幅方向に二列に並び且つ千鳥状に配置した、バックヨーク形成部の一方の縁部が凹面であり他方の縁部が凸面である第１のコア片と、上記鋼板の幅方向に二列に並び且つ千鳥状に配置した、上記バックヨーク形成部の上記一方の縁部が凸面であり上記他方の縁部が凹面である第２のコア片とを、同時に打抜かれる上記コア片の隣接する上記バックヨーク形成部の間に所定の隙間が設けられた状態で、交互に打抜くようになっており、
上記鋼板の幅方向の両端部に上記鋼板の位置を決めるパイロット孔を打抜くパイロット孔形成領域と、
上記第１のコア片の上記一方の縁部の凹面と上記他方の縁部の凸面とを形成する第１の縁部面形成領域と、
上記第２のコア片の上記一方の縁部の凸面と上記他方の縁部の凹面とを形成する第２の縁部面形成領域と、
カシメ孔形成領域と、抜きカシメ用凹凸部形成領域と、
上記バックヨーク形成部が、上記プレス金型の鋼板搬入口側に向き且つ上記鋼板搬入口側に位置する、一方の列の上記第１のコア片と一方の列の上記第２のコア片とを交互に打抜く、鋼板搬入口側コア片打抜き領域と、
上記バックヨーク形成部が、上記プレス金型の鋼板搬出口側に向き且つ上記鋼板搬出口側に位置する、他方の列の上記第１のコア片と他方の列の上記第２のコア片とを交互に打抜く、鋼板搬出口側コア片打抜き領域と、を備えており、
上記鋼板搬入口側コア片打抜き領域と上記鋼板搬出口側コア片打抜き領域とが所定距離離間して設けられている分割電機子鉄心の製造装置。 A split armature for producing a substantially T-shaped split armature core having core pieces stacked and connected by caulking and having a back yoke portion and a magnetic teeth portion protruding from the center of the back yoke portion. It is an iron core manufacturing device, equipped with a press die and a steel plate feed mechanism for feeding steel plates,
The press die is arranged in two rows in the width direction of the steel sheet, which is a direction orthogonal to the feeding direction of the steel sheet, and is arranged in a staggered manner. The first core piece is a convex surface, and the one edge of the back yoke forming portion arranged in two rows and in a staggered manner in the width direction of the steel plate is a convex surface and the other edge is a concave surface The second core pieces are simultaneously punched in a state where a predetermined gap is provided between the back yoke forming portions adjacent to the core pieces to be punched simultaneously,
A pilot hole forming region for punching pilot holes for determining the position of the steel plate at both ends in the width direction of the steel plate,
A first edge surface forming region that forms a concave surface of the one edge of the first core piece and a convex surface of the other edge;
A second edge surface forming region that forms the convex surface of the one edge of the second core piece and the concave surface of the other edge;
A caulking hole forming region, and a concave and convex portion forming region for removing caulking,
The first yoke piece in one row and the second core piece in one row, wherein the back yoke forming portion is located on the steel plate carry-in side of the press die and located on the steel plate carry-in side. Alternately punching the steel plate inlet side core piece punching area,
The back yoke forming portion is located on the steel plate carry-out side of the press mold and located on the steel plate carry-out side, and the first core piece in the other row and the second core piece in the other row A core piece punching area on the steel sheet carry-out port side,
An apparatus for manufacturing a split armature core, wherein the steel plate carry-in side core piece punching area and the steel plate carry-out side core piece punching area are provided with a predetermined distance therebetween.
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