JP2014233902A - Printing device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent malfunction relating to an ink sheet from repeatedly occurring.SOLUTION: A control portion 20, when a failure of a sheet occurs, changes tension applied to an ink sheet 9 in a conveyance period Ti so that the failure of the sheet does not occur, and associates ink sheet information showing the type of the ink sheet 9 with the changed tension to be memorized by a memorizing portion 22. The control portion 20, when another ink ribbon constituted of another ink sheet, instead of the ink ribbon 9, is attached to a printing device 100 and ink sheet information showing the same type as the type of another ink sheet is memorized in the memorizing portion 22, performs tension control processing so that the changed tension associated with the ink sheet information is applied to the another ink sheet.

Description

本発明は、搬送されるインクシートの張力の制御を行う印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus that controls the tension of a transported ink sheet.

熱転写方式の昇華型カラープリンタには、インクシートと記録紙とを用いるものがある。当該インクシートには、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のインク領域およびオーバーコート層が、当該インクシートの長手方向に沿って順に塗布されている。なお、当該記録紙として、ロール紙が用いられる。   Some thermal transfer type sublimation color printers use ink sheets and recording paper. On the ink sheet, yellow (Y), magenta (M), cyan (C) ink regions and an overcoat layer are sequentially applied along the longitudinal direction of the ink sheet. Note that roll paper is used as the recording paper.

当該昇華型カラープリンタは、サーマルヘッドを備える。当該サーマルヘッドには、インクシート及び記録紙の搬送方向と直交する主走査方向に複数の発熱抵抗体が設けられる。昇華型カラープリンタは、サーマルヘッドにおける複数の発熱抵抗体を選択的に通電させることにより、当該発熱抵抗体を発熱させる。これにより、インクシートに塗布された染料（インク）を昇華させ、当該インクを記録紙に定着させる。昇華型カラープリンタは、各色のインクを同一領域に重ねることにより、画像の形成を行う。   The sublimation color printer includes a thermal head. The thermal head is provided with a plurality of heating resistors in the main scanning direction orthogonal to the conveyance direction of the ink sheet and recording paper. The sublimation color printer generates heat by selectively energizing a plurality of heating resistors in the thermal head. Thereby, the dye (ink) applied to the ink sheet is sublimated, and the ink is fixed on the recording paper. A sublimation type color printer forms an image by superimposing inks of respective colors on the same region.

昇華型カラープリンタでは、インクの転写の高速化による印画時間の短縮が行われてきた。なお、昇華型カラープリンタでは、サーマルヘッドへのエネルギーの投入の増大に伴い、特に、濃度の高い画像を連続で印画する場合、インクシートにダメージが与えられる。この場合、インクシートにシワが発生しやすくなったり、蓄熱により、インクシートが記録紙と張り付きやすくなる。その結果、紙詰まりが発生しやすくなるという問題があった。   In sublimation color printers, printing time has been shortened by increasing the speed of ink transfer. In the sublimation type color printer, as the energy input to the thermal head is increased, the ink sheet is damaged particularly when a high-density image is continuously printed. In this case, the ink sheet is likely to be wrinkled or the ink sheet is likely to stick to the recording paper due to heat accumulation. As a result, there is a problem that paper jam is likely to occur.

また、インクシートのシワの発生のしやすさ、記録紙との張り付きやすさ等は、インクシートの製造ロットにより変化することが、一般的に、知られている。そのため、これらの問題が発生しないよう、大きな裕度をもって、インクシートを設計しなければならない。このことが、製品（インクシート）のサイズアップ、コストアップになっていた。   Further, it is generally known that the ease of occurrence of wrinkles on an ink sheet, the ease of sticking to a recording paper, and the like vary depending on the production lot of the ink sheet. Therefore, an ink sheet must be designed with a large margin so that these problems do not occur. This has increased the size and cost of the product (ink sheet).

これらの問題を回避するために、特許文献１には、インクシートの張力を制御する技術（以下、関連技術Ａともいう）が開示されている。具体的には、関連技術Ａでは、インクシートの種類、環境温度等に基づいて、インクシートの張力を制御する。関連技術Ａにおいて、インクシートの種類とは、インクシートを構成する材料（例えば、紙、合成紙、ＰＥＴフィルム等）である。インクシートの張力の制御のために、関連技術Ａでは、インクシートの最適な張力バランスを、演算により算出、または、メモリから呼び出し、当該張力バランスを設定する。   In order to avoid these problems, Patent Document 1 discloses a technique for controlling the tension of an ink sheet (hereinafter also referred to as Related Art A). Specifically, in Related Technology A, the tension of the ink sheet is controlled based on the type of ink sheet, the environmental temperature, and the like. In Related Art A, the type of ink sheet is a material (for example, paper, synthetic paper, PET film, or the like) constituting the ink sheet. In order to control the tension of the ink sheet, in the related art A, an optimal tension balance of the ink sheet is calculated by calculation or called from a memory, and the tension balance is set.

また、特許文献２には、インクシートを安定して搬送する技術（以下、関連技術Ｂともいう）が開示されている。関連技術Ｂでは、記録紙の搬送のための記録紙搬送モータにＤＣモータが使用される。また、関連技術Ｂでは、記録紙とインクシートとを圧接した状態で、インクシート駆動モータを所定の駆動電圧で駆動させる。そして、このときの記録紙搬送モータの電流値を測定し、所定のインクシート張力を算出する。そして、算出された張力が設定される。   Patent Document 2 discloses a technique (hereinafter also referred to as Related Art B) for stably transporting an ink sheet. In Related Art B, a DC motor is used as a recording paper conveyance motor for conveying the recording paper. In Related Art B, the ink sheet driving motor is driven at a predetermined driving voltage in a state where the recording paper and the ink sheet are pressed against each other. Then, the current value of the recording paper conveyance motor at this time is measured, and a predetermined ink sheet tension is calculated. Then, the calculated tension is set.

特開平５−３０９９０１号公報JP-A-5-309901 特開平８−０１１４０２号公報JP-A-8-011402

インクシートは、当該インクシートの製造ばらつき、当該インクシートの保管環境による経時変化等により、インクシートを安定して搬送させるための張力が変化する。そのため、関連技術Ａ，Ｂのように、インクシートの張力が制御された場合においても、不適切な張力がインクシートに加わることにより、インクシートにシワが発生したり、インクシートが記録紙に張り付くという状況が繰り返し生じる。これにより、紙詰まりが繰り返し発生する。   The tension of the ink sheet for stably transporting the ink sheet changes due to manufacturing variations of the ink sheet, changes with time due to the storage environment of the ink sheet, and the like. Therefore, even when the tension of the ink sheet is controlled as in the related arts A and B, the ink sheet is wrinkled due to improper tension applied to the ink sheet, or the ink sheet is applied to the recording paper. The situation of sticking occurs repeatedly. As a result, paper jams occur repeatedly.

すなわち、関連技術Ａ，Ｂのように、インクシートの張力が制御された場合においても、インクシートの製造ばらつき、当該インクシートの保管環境による経時変化等により、インクシートに関わる不具合が繰り返し発生するという問題がある。   That is, even when the tension of the ink sheet is controlled as in Related Technologies A and B, problems related to the ink sheet repeatedly occur due to manufacturing variations of the ink sheet, changes with time due to the storage environment of the ink sheet, and the like. There is a problem.

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、インクシートに関わる不具合が繰り返し発生することを抑制することが可能な印刷装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a printing apparatus capable of suppressing the occurrence of problems relating to an ink sheet repeatedly.

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る印刷装置は、情報を記憶する記憶部を使用した処理を行い、印刷に使用されるインクシートにより構成されるインクリボンの取り付けおよび取り外しが可能な印刷装置である。前記印刷装置は、前記インクシートを搬送する搬送部と、前記インクシートが搬送される期間である搬送期間において該インクシートに加わる張力を制御する張力制御処理を行う制御部と、を備え、前記制御部は、さらに、前記インクシートの種類を検出する機能を有し、前記制御部は、さらに、前記インクシートに関わる不具合が発生した場合、（ａ）前記搬送期間において該インクシートに加わる張力を、前記不具合が発生しないように変更し、（ｂ）前記インクシートの種類を示すインクシート情報と、変更された前記張力とを関連付けて前記記憶部に記憶させ、前記制御部は、前記インクリボンの代わりに、別のインクシートにより構成される別のインクリボンが前記印刷装置に取り付けられ、かつ、該別のインクシートの種類と同じ種類を示す前記インクシート情報が前記記憶部に記憶されている場合、該インクシート情報に関連付けられた前記変更された張力が該別のインクシートに加わるよう、前記張力制御処理を行う。   In order to achieve the above object, a printing apparatus according to one aspect of the present invention performs processing using a storage unit that stores information, and can attach and remove an ink ribbon formed of an ink sheet used for printing. It is a possible printing device. The printing apparatus includes: a transport unit that transports the ink sheet; and a control unit that performs a tension control process that controls a tension applied to the ink sheet during a transport period that is a period during which the ink sheet is transported. The control unit further has a function of detecting the type of the ink sheet, and the control unit further includes: (a) a tension applied to the ink sheet during the conveyance period when a problem relating to the ink sheet occurs. (B) the ink sheet information indicating the type of the ink sheet and the changed tension are stored in the storage unit in association with each other, and the control unit stores the ink Instead of the ribbon, another ink ribbon constituted by another ink sheet is attached to the printing apparatus and is the same as the type of the other ink sheet. If the ink sheet information indicating the type is stored in the storage unit, so that the changed tension associated with the ink sheet information is applied to the ink sheet of said another, perform the tension control.

本発明によれば、前記制御部は、前記インクシートに関わる不具合が発生した場合、（ａ）前記搬送期間において該インクシートに加わる張力を、該不具合が発生しないように変更し、（ｂ）前記インクシートの種類を示すインクシート情報と、変更された前記張力とを関連付けて前記記憶部に記憶させる。   According to the present invention, when a problem relating to the ink sheet occurs, the control unit changes (a) a tension applied to the ink sheet during the conveyance period so that the defect does not occur, and (b) Ink sheet information indicating the type of the ink sheet and the changed tension are associated with each other and stored in the storage unit.

前記制御部は、前記インクリボンの代わりに、別のインクシートにより構成される別のインクリボンが前記印刷装置に取り付けられ、かつ、前記別のインクシートの種類と同じ種類を示す前記インクシート情報が前記記憶部に記憶されている場合、該インクシート情報に関連付けられた前記変更された張力が該別のインクシートに加わるよう、前記張力制御処理を行う。   The control unit includes the ink sheet information indicating that another ink ribbon configured by another ink sheet is attached to the printing apparatus instead of the ink ribbon, and indicates the same type as the type of the other ink sheet. Is stored in the storage unit, the tension control process is performed so that the changed tension associated with the ink sheet information is applied to the other ink sheet.

これにより、インクシートに関わる不具合が繰り返し発生することを抑制することができる。   Thereby, it can suppress that the malfunction regarding an ink sheet generate | occur | produces repeatedly.

本発明の実施の形態１に係る印刷装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the printing apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る印刷装置の制御部の構成の一例を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a control unit of the printing apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の実施の形態１における、モータのトルクの制御を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating control of the torque of the motor in Embodiment 1 of this invention. 張力設定処理Ｋのフローチャートである。10 is a flowchart of tension setting processing K. 張力設定処理Ｓのフローチャートである。It is a flowchart of tension setting processing S. 本発明の実施の形態２に係る印刷システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the printing system which concerns on Embodiment 2 of this invention.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について詳細に説明する。以下の説明では、同一の構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明を省略する場合がある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, the same components are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof may be omitted.

＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る印刷装置１００の構成を示す図である。図１において、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の各々は、互いに直交する。以下の図に示されるＸ，Ｙ，Ｚ方向の各々も、互いに直交する。 <Embodiment 1>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a printing apparatus 100 according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, the X, Y, and Z directions are orthogonal to each other. The X, Y, and Z directions shown in the following figures are also orthogonal to each other.

以下においては、Ｘ方向と、当該Ｘ方向の反対の方向（−Ｘ方向）とを含む方向をＸ軸方向ともいう。また、以下においては、Ｚ方向と、当該Ｚ方向の反対の方向（−Ｚ方向）とを含む方向をＺ軸方向ともいう。   Hereinafter, a direction including the X direction and the direction opposite to the X direction (−X direction) is also referred to as an X-axis direction. In the following, a direction including the Z direction and a direction opposite to the Z direction (−Z direction) is also referred to as a Z-axis direction.

印刷装置１００は、例えば、昇華型カラープリンタである。すなわち、印刷装置１００は、熱転写方式のカラープリンタである。つまり、印刷装置１００は、画像を形成する画像形成装置である。   The printing apparatus 100 is, for example, a sublimation color printer. That is, the printing apparatus 100 is a thermal transfer color printer. That is, the printing apparatus 100 is an image forming apparatus that forms an image.

印刷装置１００は、インクリボン１９の取り付けおよび取り外しが可能に構成される。インクリボン１９は、印刷に使用されるインクシート９により構成される。具体的には、インクリボン１９は、長尺状のインクシート９と、筒状のボビン（図示せず）とにより構成される。インクリボン１９は、インクシート９の一部が、ボビンに巻かれることにより構成される。   The printing apparatus 100 is configured so that the ink ribbon 19 can be attached and detached. The ink ribbon 19 is composed of an ink sheet 9 used for printing. Specifically, the ink ribbon 19 includes a long ink sheet 9 and a cylindrical bobbin (not shown). The ink ribbon 19 is configured by winding a part of the ink sheet 9 around a bobbin.

インクシート９には、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の色領域（染料層）とオーバーコート層（ＯＰ）とから構成される転写領域が、当該インクシート９の長手方向に沿って複数組形成される。当該転写領域は、イエロー、マゼンダ、シアンの色領域およびオーバーコート層が、当該インクシート９の長手方向に沿って順に配列されている領域である。   The ink sheet 9 has a transfer region composed of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) color regions (dye layer) and an overcoat layer (OP) in the longitudinal direction of the ink sheet 9. A plurality of sets are formed along. The transfer region is a region in which yellow, magenta, and cyan color regions and an overcoat layer are sequentially arranged along the longitudinal direction of the ink sheet 9.

なお、印刷装置１００は、記録紙８により構成されるロール紙１８が用いられる。ロール紙１８は、ロール状の記録紙８により構成される。   The printing apparatus 100 uses a roll paper 18 composed of the recording paper 8. The roll paper 18 is composed of a roll-shaped recording paper 8.

図１は、インクリボン１９およびロール紙１８（記録紙８）が、印刷装置１００に取り付けられている状態を示す。図１を参照して、印刷装置１００は、制御部２０と、記録紙搬送部７と、転写部３０と、搬送部１０と、切断部１１とを備える。   FIG. 1 shows a state where the ink ribbon 19 and the roll paper 18 (recording paper 8) are attached to the printing apparatus 100. With reference to FIG. 1, the printing apparatus 100 includes a control unit 20, a recording paper transport unit 7, a transfer unit 30, a transport unit 10, and a cutting unit 11.

制御部２０は、図示しないプログラムを実行し、当該プログラムに基づいて、印刷装置１００内の各部に対する各種処理や、演算処理等を行なう。制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。なお、制御部２０は、ＣＰＵに限定されることなく、演算機能を有するその他の回路であってもよい。   The control unit 20 executes a program (not shown) and performs various processes, arithmetic processes, and the like for each unit in the printing apparatus 100 based on the program. The control unit 20 is, for example, a CPU (Central Processing Unit). The control unit 20 is not limited to the CPU, and may be another circuit having an arithmetic function.

図２は、本発明の実施の形態１に係る印刷装置１００の制御部２０の構成の一例を示すブロック図である。なお、図２は、主に、制御部２０と、制御部２０に関連する構成要素とを示しており、印刷装置１００の構成の全ては示していない。また、図２には、説明のために、印刷装置１００に含まれない、記憶部４０、ＰＣ（Personal Computer）２００が示される。   FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the control unit 20 of the printing apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention. Note that FIG. 2 mainly shows the control unit 20 and the components related to the control unit 20, and does not show the entire configuration of the printing apparatus 100. 2 shows a storage unit 40 and a PC (Personal Computer) 200 that are not included in the printing apparatus 100 for the sake of explanation.

図２を参照して、印刷装置１００は、さらに、モータドライバ１２ｄを備える。モータドライバ１２ｄは、制御部２０の制御に従いモータ１２を駆動させる。モータ１２は、例えば、ＤＣ（Direct Current）モータである。モータ１２は、回転軸（図示せず）を有する。   Referring to FIG. 2, the printing apparatus 100 further includes a motor driver 12d. The motor driver 12 d drives the motor 12 according to the control of the control unit 20. The motor 12 is, for example, a DC (Direct Current) motor. The motor 12 has a rotating shaft (not shown).

記憶部４０は、メモリである。記憶部４０は、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグである。記憶部４０は、インクシート情報を記憶する。当該インクシート情報は、インクシート９の種類を特定する情報である。当該インクシート９の種類とは、例えば、インクシート９の量産過程における、インクシート９の製造ロットである。インクシート９の製造ロットとは、例えば、同一条件で製造された各インクシート９の集まりである。インクシート情報は、例えば、インクシート９の製造ロットを特定する製造ロット番号を示す。製造ロット番号が同じ各インクシート９は、例えば、品質がほぼ等しい。   The storage unit 40 is a memory. The storage unit 40 is, for example, an RFID (Radio Frequency Identification) tag. The storage unit 40 stores ink sheet information. The ink sheet information is information for specifying the type of the ink sheet 9. The type of the ink sheet 9 is, for example, a production lot of the ink sheet 9 in the mass production process of the ink sheet 9. The production lot of the ink sheet 9 is, for example, a group of ink sheets 9 produced under the same conditions. The ink sheet information indicates, for example, a production lot number that identifies a production lot of the ink sheet 9. The ink sheets 9 having the same production lot number have, for example, almost the same quality.

なお、インクシート９の種類は、製造ロットに限定されない。インクシート９の種類は、例えば、インクシート９の品質にばらつきを生じさせる要因となる、製造ロット以外の要素であってもよい。   The type of ink sheet 9 is not limited to the production lot. The type of the ink sheet 9 may be, for example, an element other than the manufacturing lot that causes a variation in the quality of the ink sheet 9.

記憶部４０は、インクリボン１９のうち、インクシート９の巻き取り、インクシート９の送り出し等の動作に影響をうけない位置に張り付けられている。記憶部４０は、例えば、インクリボン１９の側面に張り付けられている。すなわち、印刷装置１００に取り付けられているインクリボン１９には、記憶部４０が張り付けられている。   The storage unit 40 is attached to a position on the ink ribbon 19 that is not affected by operations such as winding the ink sheet 9 and feeding the ink sheet 9. The storage unit 40 is attached to the side surface of the ink ribbon 19, for example. That is, the storage unit 40 is attached to the ink ribbon 19 attached to the printing apparatus 100.

また、ＰＣ２００は、例えば、通信ケーブルにより、印刷装置１００と通信可能なように接続されている。ＰＣ２００には、図示しない操作インタフェースおよびモニタが接続される。当該操作インタフェースは、キーボード、マウス等である。モニタは、映像を表示する装置である。   Further, the PC 200 is connected to be able to communicate with the printing apparatus 100 via a communication cable, for example. An operation interface and a monitor (not shown) are connected to the PC 200. The operation interface is a keyboard, a mouse, or the like. A monitor is a device that displays video.

制御部２０は、取得部２１と、記憶部２２と、モータ制御部２３とを含む。   The control unit 20 includes an acquisition unit 21, a storage unit 22, and a motor control unit 23.

記憶部２２は、メモリである。記憶部２２は、ＰＣ２００によりアクセス可能なように構成される。なお、記憶部２２は、制御部２０に含まれる構成に限定されず、記憶部２２は、制御部２０の外部に設けられる構成とてもよい。この構成の場合、印刷装置１００は、制御部２０と、記憶部２２とを独立して備える。   The storage unit 22 is a memory. The storage unit 22 is configured to be accessible by the PC 200. In addition, the memory | storage part 22 is not limited to the structure contained in the control part 20, The memory | storage part 22 is very good the structure provided in the exterior of the control part 20. FIG. In the case of this configuration, the printing apparatus 100 includes the control unit 20 and the storage unit 22 independently.

取得部２１およびモータ制御部２３の全てまたは一部は、ハードウエアで構成されてもよい。また、取得部２１およびモータ制御部２３の全てまたは一部は、制御部２０により実行されるプログラムのモジュールであってもよい。   All or part of the acquisition unit 21 and the motor control unit 23 may be configured by hardware. All or part of the acquisition unit 21 and the motor control unit 23 may be a module of a program executed by the control unit 20.

取得部２１は、無線通信を行う機能を有する。取得部２１は、印刷装置１００に取り付けられているインクリボン１９に張り付けられている記憶部４０から、インクシートの種類を示すインクシート情報を読み出す機能を有する。すなわち、取得部２１を含む制御部２０は、インクシートの種類を検出する機能を有する。   The acquisition unit 21 has a function of performing wireless communication. The acquisition unit 21 has a function of reading ink sheet information indicating the type of ink sheet from the storage unit 40 attached to the ink ribbon 19 attached to the printing apparatus 100. That is, the control unit 20 including the acquisition unit 21 has a function of detecting the type of ink sheet.

モータ制御部２３は、モータドライバ１２ｄがモータ１２を駆動させるように、モータドライバ１２ｄを制御する。具体的には、モータ制御部２３は、モータドライバ１２ｄを介して、モータ１２のトルクを、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号（パルス信号）を用いて制御する。すなわち、モータ１２は、ＰＷＭ信号により駆動する。つまり、モータ制御部２３により、モータ１２に対し、パルスのデューティ比に従ったデューティ制御が行われる。   The motor control unit 23 controls the motor driver 12d so that the motor driver 12d drives the motor 12. Specifically, the motor control unit 23 controls the torque of the motor 12 using a PWM (Pulse Width Modulation) signal (pulse signal) via the motor driver 12d. That is, the motor 12 is driven by the PWM signal. That is, the motor control unit 23 performs duty control on the motor 12 according to the duty ratio of the pulse.

再び、図１を参照して、記録紙搬送部７は、グリップローラ７ａとピンチローラ７ｂとから構成される。グリップローラ７ａおよびピンチローラ７ｂの各々は、回転自在に構成される。   Referring to FIG. 1 again, the recording paper transport unit 7 includes a grip roller 7a and a pinch roller 7b. Each of the grip roller 7a and the pinch roller 7b is configured to be rotatable.

転写部３０は、サーマヘッド２と、ヒートシンク４と、冷却ファン５と、プラテンローラ６とを含む。   The transfer unit 30 includes a therma head 2, a heat sink 4, a cooling fan 5, and a platen roller 6.

サーマヘッド２は、制御部２０の制御に従い、熱を発生する。サーマヘッド２には、サーミスタ３が設けられる。サーミスタ３は、転写のための発熱抵抗体への通電制御に用いられる。サーマヘッド２には、ヒートシンク４が取り付けられている。ヒートシンク４は、サーマヘッド２を冷却するための冷却機構である。冷却ファン５は、ヒートシンク４に風をおくるように設けられる。   The therma head 2 generates heat under the control of the control unit 20. The thermistor 2 is provided with the thermistor 3. The thermistor 3 is used for energization control to the heating resistor for transfer. A heat sink 4 is attached to the thermal head 2. The heat sink 4 is a cooling mechanism for cooling the thermal head 2. The cooling fan 5 is provided so as to send air to the heat sink 4.

搬送部１０は、インクシート９を搬送する。搬送部１０は、リール１０ａ，１０ｂと、モータ１２と、トルクリミッタ１３とを含む。リール１０ａ，１０ｂの各々は、回転自在に構成される。リール１０ａ，１０ｂの各々には、ボビンを介して、インクリボン１９が取り付けられる。   The transport unit 10 transports the ink sheet 9. The transport unit 10 includes reels 10a and 10b, a motor 12, and a torque limiter 13. Each of the reels 10a and 10b is configured to be rotatable. An ink ribbon 19 is attached to each of the reels 10a and 10b via a bobbin.

以下においては、リール１０ａに取り付けられるインクリボン１９を、インクリボン１９ａともいう。また、以下においては、リール１０ｂに取り付けられるインクリボン１９を、インクリボン１９ｂともいう。また、以下においては、インクリボン１９ａのボビンを、ボビンＡともいう。また、以下においては、インクリボン１９ｂのボビンを、ボビンＢともいう。   Hereinafter, the ink ribbon 19 attached to the reel 10a is also referred to as an ink ribbon 19a. Hereinafter, the ink ribbon 19 attached to the reel 10b is also referred to as an ink ribbon 19b. Hereinafter, the bobbin of the ink ribbon 19a is also referred to as bobbin A. Hereinafter, the bobbin of the ink ribbon 19b is also referred to as bobbin B.

なお、初期状態において、インクリボン１９ａのボビンＡには、インクシート９が巻かれていない。当該初期状態とは、インクリボン１９のインクシート９が一度も使用されていない状態である。また、当該初期状態において、インクリボン１９ｂのボビンＢには、インクシート９が巻かれている。インクリボン１９ｂの直径は、当該初期状態のときが最大である。   In the initial state, the ink sheet 9 is not wound around the bobbin A of the ink ribbon 19a. The initial state is a state where the ink sheet 9 of the ink ribbon 19 has never been used. In the initial state, the ink sheet 9 is wound around the bobbin B of the ink ribbon 19b. The diameter of the ink ribbon 19b is maximum in the initial state.

モータドライバ１２ｄの制御により駆動しているモータ１２は、インクリボン１９ａのリール１０ａを回転させる。なお、モータ１２の回転軸と、リール１０ａとは、モータ１２の回転軸の回転に従って、リール１０ａ（ボビンＡ）が回転するように構成される。例えば、モータ１２の回転軸と、リール１０ａとは、歯車等を介して接続される。   The motor 12 driven by the control of the motor driver 12d rotates the reel 10a of the ink ribbon 19a. The rotating shaft of the motor 12 and the reel 10a are configured such that the reel 10a (bobbin A) rotates according to the rotation of the rotating shaft of the motor 12. For example, the rotating shaft of the motor 12 and the reel 10a are connected via a gear or the like.

リール１０ａ（ボビンＡ）の回転により、インクシート９に張力Ｐ１が加わった状態で、当該インクシート９がリール１０ａに巻き取られる。当該張力Ｐ１は、インクシート９に不具合が発生しない力である。張力Ｐ１は、インクシート９の種類毎に異なる値が設定される。インクシート９の種類は、例えば、前述した、インクシート９の製造ロットである。   The rotation of the reel 10a (bobbin A) causes the ink sheet 9 to be wound around the reel 10a in a state where the tension P1 is applied to the ink sheet 9. The tension P1 is a force that does not cause a problem in the ink sheet 9. The tension P <b> 1 is set to a different value for each type of ink sheet 9. The type of the ink sheet 9 is, for example, the manufacturing lot of the ink sheet 9 described above.

以下においては、インクシート９に関わる不具合を、シート不具合ともいう。シート不具合は、例えば、インクシート９がたるみを有するという不具合である。たるみを有するインクシート９は、記録紙８に張り付きやすくなる。この場合、紙詰まりが発生しやすくなる。   Hereinafter, the problem relating to the ink sheet 9 is also referred to as a sheet problem. The sheet defect is, for example, a problem that the ink sheet 9 has slack. The ink sheet 9 having slackness tends to stick to the recording paper 8. In this case, a paper jam is likely to occur.

また、シート不具合は、例えば、インクシート９が破断するという不具合である。また、シート不具合は、例えば、インクシート９に過剰な張力が加わることにより、インクシート９が伸びるという不具合である。伸びたインクシート９には、当該インクシート９の長手方向または短手方向に沿ったシワ（折り目）が発生する。すなわち、シート不具合は、インクシート９にシワが発生するという不具合である。   Further, the sheet defect is, for example, a problem that the ink sheet 9 is broken. In addition, the sheet failure is a failure in which the ink sheet 9 extends due to excessive tension applied to the ink sheet 9, for example. In the stretched ink sheet 9, wrinkles (folds) along the longitudinal direction or the short direction of the ink sheet 9 are generated. That is, the sheet defect is a problem that the ink sheet 9 is wrinkled.

なお、図２の記憶部２２には、インクシート９の種類を示すインクシート情報と、当該インクシート情報に対応する、インクシート９に加える張力Ｐ１とが関連付けて記憶される。記憶部２２には、インクシート９の種類の数と同じ数のインクシート情報および張力Ｐ１が記憶される。すなわち、記憶部２２は、インクシート９の種類毎に、異なる値を示す張力Ｐ１を記憶する。すなわち、記憶部２２により、インクシート９の種類毎に張力が設定される。   2 stores the ink sheet information indicating the type of the ink sheet 9 and the tension P1 applied to the ink sheet 9 corresponding to the ink sheet information in association with each other. The storage unit 22 stores the same number of ink sheet information and tension P1 as the number of types of ink sheets 9. That is, the storage unit 22 stores the tension P1 indicating a different value for each type of the ink sheet 9. That is, the tension is set for each type of ink sheet 9 by the storage unit 22.

なお、記憶部２２にインクシート情報および張力Ｐ１を記憶させる処理は、例えば、ユーザーにより操作されるＰＣ２００が行う。すなわち、記憶部２２に記憶されている張力Ｐ１は、外部（ＰＣ２００）からの指示により設定される。   The process of storing the ink sheet information and the tension P1 in the storage unit 22 is performed by, for example, the PC 200 operated by the user. That is, the tension P1 stored in the storage unit 22 is set by an instruction from the outside (PC 200).

以下においては、記憶部２２に予め記憶されている張力Ｐ１を、初期張力ともいう。後述のシート張力は、通常、初期張力になるように設定される。   Hereinafter, the tension P1 stored in advance in the storage unit 22 is also referred to as initial tension. The sheet tension described later is usually set to be the initial tension.

再び、図１を参照して、リール１０ｂには、リール１０ｂのトルクを制限するためのトルクリミッタ１３が設けられる。切断部１１は、記録紙８の一部を切断するためのカッタ１１ａを有する。   Referring to FIG. 1 again, the reel 10b is provided with a torque limiter 13 for limiting the torque of the reel 10b. The cutting unit 11 has a cutter 11 a for cutting a part of the recording paper 8.

なお、印刷装置１００には、図示しない紙詰まり検出部が設けられる。紙詰まり検出部は、紙詰まりが発生した場合、紙詰まりの種類を特定する。紙詰まりの種類の一例は、例えば、インクシート９が記録紙８に張り付くことにより発生した紙詰まりである。以下においては、インクシート９が記録紙８に張り付くことにより発生した紙詰まりを、張り付き紙詰まりともいう。なお、紙詰まり検出部は、紙詰まりの種類を示す紙詰まり情報を、制御部２０へ送信する。   The printing apparatus 100 is provided with a paper jam detection unit (not shown). The paper jam detection unit identifies the type of paper jam when a paper jam occurs. An example of the type of paper jam is a paper jam caused by the ink sheet 9 sticking to the recording paper 8, for example. Hereinafter, a paper jam that occurs when the ink sheet 9 sticks to the recording paper 8 is also referred to as a sticky paper jam. The paper jam detection unit transmits paper jam information indicating the type of paper jam to the control unit 20.

次に、印刷装置１００における印画動作について説明する。   Next, the printing operation in the printing apparatus 100 will be described.

まず、印刷装置１００は、印刷対象となる画像データを外部（例えば、ＰＣ）から受信する。制御部２０は、受信した画像データを、印刷用の印画データに変換し、当該印画データを利用して印画動作を開始する。   First, the printing apparatus 100 receives image data to be printed from outside (for example, a PC). The control unit 20 converts the received image data into print data for printing, and starts a print operation using the print data.

印画動作におけるインクの転写動作は、以下のようにして行われる。まず、サーマヘッド２がプラテンローラ６に圧着される。そして、サーマヘッド２は、印画データに応じた熱量の熱を発生させる。これにより、インクシート９の染料（インク）が昇華し、当該染料が記録紙８に定着する（転写される）。   The ink transfer operation in the printing operation is performed as follows. First, the therma head 2 is pressure-bonded to the platen roller 6. Then, the therma head 2 generates heat having a heat amount corresponding to the print data. Thereby, the dye (ink) of the ink sheet 9 is sublimated, and the dye is fixed (transferred) to the recording paper 8.

画像形成のために、上記の転写動作が、Ｙ、ＭおよびＣの色領域と、ＯＰとに対し、同一の印画面に対し繰り返し行われる。このとき、記録紙８は、グリップローラ７ａとピンチローラ７ｂとにより圧着され、ステッピングモータ（図示せず）により、一定の速度で搬送される。なお、記録紙８の搬送とともに、インクシート９も搬送される。以下においては、インクシート９が搬送される期間を、搬送期間Ｔｉともいう。   In order to form an image, the above-described transfer operation is repeatedly performed on the same mark screen for the Y, M, and C color regions and OP. At this time, the recording paper 8 is pressed by the grip roller 7a and the pinch roller 7b, and is conveyed at a constant speed by a stepping motor (not shown). Note that the ink sheet 9 is also conveyed along with the conveyance of the recording paper 8. Hereinafter, the period during which the ink sheet 9 is conveyed is also referred to as a conveyance period Ti.

また、制御部２０は、モータドライバ１２ｄを利用して、転写動作における搬送期間Ｔｉにおいてインクシート９に加わる張力を制御する処理を行う。以下においては、インクシート９に加わる張力を制御する処理を、張力制御処理ともいう。   Further, the control unit 20 performs processing for controlling the tension applied to the ink sheet 9 during the transport period Ti in the transfer operation using the motor driver 12d. Hereinafter, the process for controlling the tension applied to the ink sheet 9 is also referred to as a tension control process.

具体的には、制御部２０は、モータドライバ１２ｄを利用して、搬送期間Ｔｉにおいて該インクシート９に加わる張力が張力Ｐ１となるように、モータ１２のトルクを制御する。当該張力Ｐ１は、使用中のインクシート９の種類を示す、記憶部２２に記憶されているインクシート情報に関連付けられた張力Ｐ１（初期張力）である。   Specifically, the control unit 20 uses the motor driver 12d to control the torque of the motor 12 so that the tension applied to the ink sheet 9 during the transport period Ti becomes the tension P1. The tension P1 is a tension P1 (initial tension) associated with the ink sheet information stored in the storage unit 22 and indicating the type of the ink sheet 9 being used.

これにより、転写動作において、インクシート９は、モータ１２の駆動により回転するリール１０ａにより、当該インクシート９に張力Ｐ１が加わった状態で、巻き取られる。すなわち、転写動作において、インクシート９は、搬送される。   Thereby, in the transfer operation, the ink sheet 9 is wound by the reel 10a that is rotated by driving the motor 12 in a state where the tension P1 is applied to the ink sheet 9. That is, in the transfer operation, the ink sheet 9 is conveyed.

なお、インクシート９が巻き取られる際、リール１０ｂに取り付けられているインクリボン１９のインクシート９にも張力Ｐ１が加わった状態で、当該インクシート９が送り出される。   When the ink sheet 9 is wound up, the ink sheet 9 is sent out in a state where the tension P1 is also applied to the ink sheet 9 of the ink ribbon 19 attached to the reel 10b.

なお、画像が形成された記録紙８は、切断部１１のカッタ１１ａにより切断される。これにより、画像が形成された記録紙８は、印刷物として、印刷装置１００の外部へ排出される。これにより、印画動作は終了する。   The recording paper 8 on which the image is formed is cut by the cutter 11a of the cutting unit 11. As a result, the recording paper 8 on which the image is formed is discharged out of the printing apparatus 100 as a printed matter. Thereby, the printing operation ends.

なお、印画動作が行われることにより、インクリボン１９におけるインクシート９の残量が減少する。印画動作が終了する毎に、記憶部４０には、制御部２０により、インクシート９の最新の残量が記録される。   Note that the remaining amount of the ink sheet 9 in the ink ribbon 19 is reduced by performing the printing operation. Each time the printing operation is completed, the latest remaining amount of the ink sheet 9 is recorded in the storage unit 40 by the control unit 20.

次に、モータ１２を使用した転写動作における張力の設定について説明する。   Next, tension setting in the transfer operation using the motor 12 will be described.

以下においては、記憶部４０に記憶されている、インクシート９の最新の残量を、シート残量ともいう。また、以下においては、１回の画像形成のために行われる転写動作により使用されるインクシート９の距離を、使用距離Ｄ１とも表記する。また、以下においては、インクリボン１９ａ，１９ｂの各々のボビンの直径を、直径Ｄ２とも表記する。また、以下においては、インクリボン１９ｂの直径を、リボン直径ともいう。   Hereinafter, the latest remaining amount of the ink sheet 9 stored in the storage unit 40 is also referred to as a sheet remaining amount. In the following, the distance of the ink sheet 9 used in the transfer operation performed for one image formation is also expressed as a use distance D1. In the following, the diameter of each bobbin of the ink ribbons 19a and 19b is also expressed as a diameter D2. Hereinafter, the diameter of the ink ribbon 19b is also referred to as a ribbon diameter.

インクリボン１９ｂの直径は、シート残量と、インクシート９の厚みと、使用距離Ｄ１と、直径Ｄ２とにより算出される。インクリボン１９ｂのリボン直径は、インクシート９の巻かれている位置に相当する。   The diameter of the ink ribbon 19b is calculated from the remaining sheet amount, the thickness of the ink sheet 9, the use distance D1, and the diameter D2. The ribbon diameter of the ink ribbon 19b corresponds to the position where the ink sheet 9 is wound.

前述の張力Ｐ１は、転写動作を複数回行って得られる実験値により決定される。以下においては、インクシート９が搬送される際に当該インクシート９に加わる張力を、シート張力ともいう。前述したように、張力Ｐ１は、インクシート９に不具合が発生しない力である。   The aforementioned tension P1 is determined by an experimental value obtained by performing the transfer operation a plurality of times. Hereinafter, the tension applied to the ink sheet 9 when the ink sheet 9 is conveyed is also referred to as sheet tension. As described above, the tension P <b> 1 is a force that does not cause a problem in the ink sheet 9.

一般的に、シート張力が、インクシート９に対応する張力Ｐ１よりも小さい場合、当該インクシート９は、記録紙に張り付く。これにより、紙詰まりが発生する。   Generally, when the sheet tension is smaller than the tension P1 corresponding to the ink sheet 9, the ink sheet 9 sticks to the recording paper. As a result, a paper jam occurs.

また、シート張力が、インクシート９に対応する張力Ｐ１より大きい場合、例えば、当該インクシート９が伸びてしまい、インクシート９にシワが発生する。また、シート張力が、インクシート９に対応する張力Ｐ１より大きい場合、例えば、伸びたインクシート９にさらに過剰な張力が加わった場合、インクシート９が破断する。   Further, when the sheet tension is larger than the tension P1 corresponding to the ink sheet 9, for example, the ink sheet 9 is stretched, and the ink sheet 9 is wrinkled. Further, when the sheet tension is greater than the tension P1 corresponding to the ink sheet 9, for example, when excessive tension is applied to the stretched ink sheet 9, the ink sheet 9 breaks.

そのため、本実施の形態では、インクリボン１９ｂのリボン直径（巻き位置）に関わらず、シート張力が一定となるように、モータ１２のトルクが制御される。以下においては、モータ１２のトルクを、モータトルクともいう。   Therefore, in the present embodiment, the torque of the motor 12 is controlled so that the sheet tension is constant regardless of the ribbon diameter (winding position) of the ink ribbon 19b. Hereinafter, the torque of the motor 12 is also referred to as motor torque.

図３は、本発明の実施の形態１における、モータ１２のトルクの制御を説明するための概念図である。すなわち、図３は、リボン直径に関わらず、シート張力を一定とするためのモータ１２のトルクを示す概念図である。   FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining the control of the torque of the motor 12 in the first embodiment of the present invention. That is, FIG. 3 is a conceptual diagram showing the torque of the motor 12 for making the sheet tension constant regardless of the ribbon diameter.

図３において、縦軸は、モータ１２の回転軸の回転数である。以下においては、モータ１２の回転軸の回転数を、モータ回転数ともいう。   In FIG. 3, the vertical axis represents the rotational speed of the rotary shaft of the motor 12. Hereinafter, the rotational speed of the rotating shaft of the motor 12 is also referred to as a motor rotational speed.

横軸は、モータ１２のトルク（モータトルク）である。なお、特性線Ｌ１は、ＰＷＭ信号のパルスのデューティ比が１００％である場合における、モータ回転数およびモータトルクの特性を示す。   The horizontal axis represents the torque of the motor 12 (motor torque). The characteristic line L1 indicates the characteristics of the motor rotation speed and the motor torque when the duty ratio of the PWM signal pulse is 100%.

特性線Ｌ２は、本実施の形態における、モータ１２のトルクの制御に従ったモータ回転数およびモータトルクの特性を示す。なお、特性線Ｌ２は、以下の手順で算出される。なお、転写動作が行われる際には、記録紙８の搬送速度と、インクシート９の搬送速度は等しい。   Characteristic line L2 indicates the motor rotation speed and motor torque characteristics according to the torque control of motor 12 in the present embodiment. The characteristic line L2 is calculated by the following procedure. When the transfer operation is performed, the conveyance speed of the recording paper 8 and the conveyance speed of the ink sheet 9 are equal.

まず、各リボン直径（巻き位置）におけるボビンの回転数が算出される。そして、算出されたボビンの回転数に基づき、モータ回転数が算出される。そして、算出されたモータ回転数で、モータ１２の回転軸を回転させる場合において、シート張力が張力Ｐ１となるような、モータトルクが算出される。   First, the number of rotations of the bobbin at each ribbon diameter (winding position) is calculated. Based on the calculated bobbin rotation speed, the motor rotation speed is calculated. Then, when the rotation shaft of the motor 12 is rotated at the calculated motor rotation speed, the motor torque is calculated such that the sheet tension becomes the tension P1.

算出された各モータ回転数に対応するモータトルクから、特性線Ｌ２が得られる。特性線Ｌ２は、例えば、モータ回転数がＫ１である場合において、シート張力が張力Ｐ１となるためのモータトルクＴＲ１を示す。   A characteristic line L2 is obtained from the motor torque corresponding to each calculated motor speed. The characteristic line L2 indicates, for example, the motor torque TR1 for causing the sheet tension to become the tension P1 when the motor rotation speed is K1.

次に、印刷装置１００においてシート不具合が発生した場合における、本実施の形態における処理（以下、張力設定処理ともいう）について説明する。   Next, processing in the present embodiment (hereinafter, also referred to as tension setting processing) when a sheet failure occurs in the printing apparatus 100 will be described.

まず、シート張力が、初期張力を示す張力Ｐ１より小さい状態においてシート不具合が発生した場合における張力設定処理について説明する。当該シート不具合は、インクシート９が記録紙８に張り付くことにより発生する紙詰まりである。以下においては、紙詰まりが発生した場合において行われる張力設定処理を、張力設定処理Ｋともいう。   First, a tension setting process in the case where a sheet failure occurs in a state where the sheet tension is smaller than the tension P1 indicating the initial tension will be described. The sheet failure is a paper jam that occurs when the ink sheet 9 sticks to the recording paper 8. Hereinafter, the tension setting process performed when a paper jam occurs is also referred to as a tension setting process K.

図４は、張力設定処理Ｋのフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart of the tension setting process K.

ここで、搬送期間Ｔｉにおいて張力Ｐ１（初期張力）でインクシート９が搬送されている場合に、紙詰まりが発生したとする。この場合、前述の紙詰まり検出部は、紙詰まりの種類を示す紙詰まり情報を、制御部２０へ送信する。   Here, it is assumed that a paper jam occurs when the ink sheet 9 is being transported with the tension P1 (initial tension) during the transport period Ti. In this case, the paper jam detection unit described above transmits paper jam information indicating the type of paper jam to the control unit 20.

これにより、ステップＳ１１０では、制御部２０が、紙詰まり検出部から、紙詰まり情報を取得する。   Accordingly, in step S110, the control unit 20 acquires paper jam information from the paper jam detection unit.

なお、紙詰まりの種類の特定は、紙詰まり検出部が行うことに限定されない。紙詰まりの種類の特定は、ユーザーが行う構成（以下、変形構成Ａという）としもよい。   The specification of the type of paper jam is not limited to being performed by the paper jam detection unit. The type of the paper jam may be specified by a configuration performed by the user (hereinafter referred to as a modified configuration A).

変形構成Ａでは、紙詰まりが発生した場合、例えば、ユーザーが、印刷装置１００の内部を確認し、紙詰まりの種類を特定する。そして、ユーザーは、操作インタフェースを利用して、特定した紙詰まりの種類を、ＰＣ２００に対して入力する。ＰＣ２００は、入力された紙詰まりの種類を示す紙詰まり情報を、制御部２０へ送信する。   In the modified configuration A, when a paper jam occurs, for example, the user checks the inside of the printing apparatus 100 and identifies the type of the paper jam. Then, the user inputs the specified paper jam type to the PC 200 using the operation interface. The PC 200 transmits paper jam information indicating the type of the input paper jam to the control unit 20.

ステップＳ１２０では、受信した紙詰まり情報が示す紙詰まりの種類が、張り付きによる紙詰まりであるか否かが判定される。具体的には、制御部２０が、紙詰まり情報が示す紙詰まりの種類が、前述の張り付き紙詰まりであるか否かを判定する。ステップＳ１２０においてＹＥＳならば処理はステップＳ１３０へ移行する。一方、ステップＳ１２０においてＮＯならば、この張力設定処理Ｋは終了する。   In step S120, it is determined whether the type of paper jam indicated by the received paper jam information is a paper jam due to sticking. Specifically, the control unit 20 determines whether or not the type of paper jam indicated by the paper jam information is the sticky paper jam described above. If YES in step S120, the process proceeds to step S130. On the other hand, if NO in step S120, the tension setting process K ends.

ステップＳ１３０では、取得部２１が、印刷装置１００に取り付けられているインクリボン１９に張り付けられている記憶部４０から、インクシート情報を読み出す。これにより、取得部２１は、インクシート情報を取得する。   In step S <b> 130, the acquisition unit 21 reads out ink sheet information from the storage unit 40 attached to the ink ribbon 19 attached to the printing apparatus 100. Thereby, the acquisition unit 21 acquires ink sheet information.

ステップＳ１４０では、張力再設定処理が行われる。張力再設定処理では、制御部２０が、記憶部２２に記憶されている複数のインクシート情報のうち、取得されたインクシート情報が示すインクシートの種類と同じ種類を示すインクシート情報を特定する。以下においては、制御部２０により特定されたインクシート情報を、特定インクシート情報ともいう。   In step S140, a tension resetting process is performed. In the tension resetting process, the control unit 20 specifies ink sheet information indicating the same type as the type of ink sheet indicated by the acquired ink sheet information among the plurality of ink sheet information stored in the storage unit 22. . Hereinafter, the ink sheet information specified by the control unit 20 is also referred to as specific ink sheet information.

そして、制御部２０は、搬送期間Ｔｉにおいてインクシート９に加わるシート張力を、シート不具合が発生しないように変更する。具体的には、制御部２０は、シート張力が、シート不具合が発生しない張力となるように、特定インクシート情報に関連付けられている張力Ｐ１が示す張力を大きくする。すなわち、制御部２０は、シート張力を、初期張力より大きくするための処理を行う。   Then, the control unit 20 changes the sheet tension applied to the ink sheet 9 during the conveyance period Ti so that no sheet malfunction occurs. Specifically, the control unit 20 increases the tension indicated by the tension P1 associated with the specific ink sheet information so that the sheet tension is a tension at which no sheet malfunction occurs. That is, the control unit 20 performs processing for making the sheet tension larger than the initial tension.

例えば、制御部２０は、記憶部２２において、特定インクシート情報に関連付けられている張力Ｐ１の値の１．１〜１．２倍の値を、当該張力Ｐ１の値に設定する。   For example, the control unit 20 sets the value of 1.1 to 1.2 times the value of the tension P1 associated with the specific ink sheet information in the storage unit 22 as the value of the tension P1.

なお、張力Ｐ１に設定される値は、例えば、以下の実験により得られた値に予め設定される。当該実験では、ユーザーが、例えば、紙詰まりというシート不具合を、意図的に発生させる。そして、ユーザーは、シート張力を所定値（例えば、初期張力の１％）ずつ大きくして、シート不具合が発生しなくなったときのシート張力を求める。ユーザーは、以上の実験を複数回行い、シート不具合が発生しなくなったときの各シート張力の平均値を、張力再設定処理により張力Ｐ１の値に設定される値とするための操作を行う。   Note that the value set for the tension P1 is set in advance to a value obtained by the following experiment, for example. In the experiment, the user intentionally generates a sheet failure such as a paper jam, for example. Then, the user increases the sheet tension by a predetermined value (for example, 1% of the initial tension) and obtains the sheet tension when the sheet malfunction does not occur. The user performs the above experiment a plurality of times, and performs an operation for setting the average value of the sheet tensions when the sheet failure does not occur to the value set as the value of the tension P1 by the tension resetting process.

そして、制御部２０は、特定インクシート情報と変更された張力Ｐ１とを関連付けて記憶部２２に記憶させる。すなわち、制御部２０は、記憶部２２を使用した処理を行う。そして、この張力設定処理Ｋは終了する。   Then, the control unit 20 stores the specific ink sheet information and the changed tension P1 in the storage unit 22 in association with each other. That is, the control unit 20 performs processing using the storage unit 22. Then, the tension setting process K ends.

次に、シート張力が、初期張力を示す張力Ｐ１より大きい状態においてシート不具合が発生した場合における張力設定処理について説明する。当該シート不具合は、インクシート９に過剰な張力が加わることにより、インクシート９が伸びるという不具合である。すなわち、当該シート不具合は、インクシート９にシワが発生するという不具合である。以下においては、インクシート９にシワが発生した場合において行われる張力設定処理を、張力設定処理Ｓともいう。   Next, the tension setting process when a sheet failure occurs in a state where the sheet tension is larger than the tension P1 indicating the initial tension will be described. The sheet failure is a failure in which the ink sheet 9 extends due to excessive tension applied to the ink sheet 9. That is, the sheet defect is a defect that the ink sheet 9 is wrinkled. Hereinafter, the tension setting process performed when wrinkles occur in the ink sheet 9 is also referred to as a tension setting process S.

図５は、張力設定処理Ｓのフローチャートである。図５において、図４のステップ番号と同じステップ番号の処理は、前述した処理と同様な処理が行われるので詳細な説明は繰り返さない。以下、図４の処理と異なる点を中心に説明する。   FIG. 5 is a flowchart of the tension setting process S. In FIG. 5, the process with the same step number as the step number in FIG. 4 is performed in the same way as the process described above, and therefore detailed description will not be repeated. In the following, a description will be given focusing on differences from the processing of FIG.

インクシート９にシワが発生している状態で、印刷装置１００により前述の印画動作が行われたとする。この場合、印画動作により印刷装置１００から排出された印刷物に、すじ（色抜け）等が生じている。   Assume that the printing operation described above is performed by the printing apparatus 100 in a state where wrinkles are generated in the ink sheet 9. In this case, streaks (color loss) or the like occur in the printed matter discharged from the printing apparatus 100 by the printing operation.

ユーザーは、印刷物にすじ（色抜け）等が生じていることを確認することにより、インクシート９にシワが発生していると判断する。この場合、ユーザーは、操作インタフェースを利用して、シワが発生した旨を示すシワ情報を、ＰＣ２００に対して入力する。   The user determines that wrinkles have occurred in the ink sheet 9 by confirming that streaks (color loss) or the like has occurred in the printed material. In this case, the user inputs wrinkle information indicating that the wrinkle has occurred to the PC 200 using the operation interface.

シワ情報の入力は、例えば、ＰＣ２００のモニタに表示される情報入力画像に対して行われる。情報入力画像は、ＰＣ２００に予めインストールされている印刷プログラムが制御部２０により実行されることにより表示される。なお、前述の印画動作も、制御部２０が実行する印刷プログラムに基づいて行われる。   The input of the wrinkle information is performed on an information input image displayed on the monitor of the PC 200, for example. The information input image is displayed when a printing program preinstalled in the PC 200 is executed by the control unit 20. The above-described printing operation is also performed based on a printing program executed by the control unit 20.

情報入力画像は、例えば、シワが発生したか否かを示すチェックボックスを示す。当該チェックボックスには、チェックマークを付加すること可能である。チェックボックスにチェックマークが付加されている場合は、シワが発生したことが示される。一方、チェックボックスにチェックマークが付加されていない場合は、シワが発生していないことが示される。   The information input image shows, for example, a check box indicating whether or not wrinkles have occurred. A check mark can be added to the check box. When a check mark is added to the check box, it indicates that wrinkles have occurred. On the other hand, when no check mark is added to the check box, it indicates that no wrinkle has occurred.

ユーザーは、印刷物を参照して、インクシート９にシワが発生していると判断した場合、操作インタフェースを利用して、ＰＣ２００のモニタに表示される情報入力画像のチェックボックスにチェックマークを付加するための操作を行う。これにより、シワが発生した旨を示すシワ情報を、ＰＣ２００に対して入力する。   When the user refers to the printed material and determines that the ink sheet 9 is wrinkled, the user adds a check mark to the check box of the information input image displayed on the monitor of the PC 200 using the operation interface. For the operation. Thus, wrinkle information indicating that wrinkles have occurred is input to the PC 200.

情報入力画像のチェックボックスにチェックマークが付加された場合、ＰＣ２００は、シワ情報を、制御部２０へ送信する。   When a check mark is added to the check box of the information input image, the PC 200 transmits wrinkle information to the control unit 20.

これにより、ステップＳ１１０Ａでは、制御部２０が、ＰＣ２００から、シワ情報を取得する。シワ情報が取得されると、ステップＳ１３０の処理が行われる。   Thereby, in Step S110A, control part 20 acquires wrinkle information from PC200. When the wrinkle information is acquired, the process of step S130 is performed.

ステップＳ１３０では、図４の処理と同様な処理が行われるので詳細な説明は繰り返さない。すなわち、取得部２１が、インクリボン１９に張り付けられている記憶部４０から、インクシート情報を読み出す。これにより、取得部２１は、インクシート情報を取得する。   In step S130, a process similar to the process of FIG. 4 is performed, and thus detailed description will not be repeated. That is, the acquisition unit 21 reads ink sheet information from the storage unit 40 attached to the ink ribbon 19. Thereby, the acquisition unit 21 acquires ink sheet information.

ステップＳ１４０Ａでは、張力再設定処理Ａが行われる。張力再設定処理Ａでは、制御部２０が、記憶部２２に記憶されている複数のインクシート情報のうち、取得されたインクシート情報が示すインクシートの種類と同じ種類を示すインクシート情報を特定する。以下においては、制御部２０により特定された特定されたインクシート情報を、特定インクシート情報ともいう。   In step S140A, a tension resetting process A is performed. In the tension resetting process A, the control unit 20 specifies ink sheet information indicating the same type as the type of ink sheet indicated by the acquired ink sheet information among the plurality of ink sheet information stored in the storage unit 22. To do. Hereinafter, the specified ink sheet information specified by the control unit 20 is also referred to as specific ink sheet information.

そして、制御部２０は、搬送期間Ｔｉにおいてインクシート９に加わるシート張力を、シート不具合が発生しないように変更する。具体的には、制御部２０は、シート張力が、シート不具合が発生しない張力となるように、特定インクシート情報に関連付けられている張力Ｐ１が示す張力を小さくする。すなわち、制御部２０は、シート張力を、初期張力より小さくするための処理を行う。   Then, the control unit 20 changes the sheet tension applied to the ink sheet 9 during the conveyance period Ti so that no sheet malfunction occurs. Specifically, the control unit 20 reduces the tension indicated by the tension P1 associated with the specific ink sheet information so that the sheet tension is a tension at which no sheet malfunction occurs. That is, the control unit 20 performs a process for making the sheet tension smaller than the initial tension.

例えば、制御部２０は、記憶部２２において、特定インクシート情報に関連付けられている張力Ｐ１の値の０．８〜０．９倍の値を、当該張力Ｐ１の値に設定する。   For example, the control unit 20 sets a value of 0.8 to 0.9 times the value of the tension P1 associated with the specific ink sheet information in the storage unit 22 as the value of the tension P1.

なお、張力Ｐ１に設定される値は、例えば、以下の実験により得られた値に予め設定される。当該実験では、ユーザーが、インクシート９にシワが発生するというシート不具合を、意図的に発生させる。そして、ユーザーは、シート張力を所定値（例えば、初期張力の１％）ずつ小さくして、シート不具合が発生しなくなったときのシート張力を求める。ユーザーは、以上の実験を複数回行い、シート不具合が発生しなくなったときの各シート張力の平均値を、張力再設定処理Ａにより張力Ｐ１の値に設定される値とするための操作を行う。   Note that the value set for the tension P1 is set in advance to a value obtained by the following experiment, for example. In this experiment, the user intentionally generates a sheet defect in which the ink sheet 9 is wrinkled. Then, the user decreases the sheet tension by a predetermined value (for example, 1% of the initial tension) and obtains the sheet tension when the sheet malfunction does not occur. The user performs the above-described experiment a plurality of times, and performs an operation for setting the average value of the sheet tensions when the sheet failure does not occur to the value set to the value of the tension P1 by the tension resetting process A. .

そして、制御部２０は、特定インクシート情報と変更された張力Ｐ１とを関連付けて記憶部２２に記憶させる。そして、この張力設定処理Ｓは終了する。   Then, the control unit 20 stores the specific ink sheet information and the changed tension P1 in the storage unit 22 in association with each other. Then, the tension setting process S ends.

以下においては、印刷装置１００に取り付けられているインクリボン１９を、インクリボンＮともいう。また、以下においては、インクリボンＮを構成するインクシート９を、インクシートＮともいう。また、以下においては、インクリボンＮと異なるインクリボン１９を、インクリボンＡともいう。また、以下においては、インクリボンＡを構成するインクシート９を、インクシートＡともいう。   Hereinafter, the ink ribbon 19 attached to the printing apparatus 100 is also referred to as an ink ribbon N. Hereinafter, the ink sheet 9 constituting the ink ribbon N is also referred to as an ink sheet N. Hereinafter, the ink ribbon 19 different from the ink ribbon N is also referred to as an ink ribbon A. Hereinafter, the ink sheet 9 constituting the ink ribbon A is also referred to as an ink sheet A.

ここで、以下の条件Ａにおいて前述の転写動作が行われるとする。条件Ａでは、インクリボンＮの種類と、インクリボンＡの種類は同じであるとする。すなわち、インクシートＮの種類と、インクシートＡの種類は同じであるとする。例えば、インクリボンＮ（インクシートＮ）およびインクリボンＡ（インクシートＡ）は、同じ製造ロットの製品であるとする。この場合、インクシートＡの種類と同じ種類を示すインクシート情報が記憶部２２に記憶されている。   Here, it is assumed that the above-described transfer operation is performed under the following condition A. Under condition A, the type of ink ribbon N and the type of ink ribbon A are the same. That is, it is assumed that the type of ink sheet N and the type of ink sheet A are the same. For example, it is assumed that the ink ribbon N (ink sheet N) and the ink ribbon A (ink sheet A) are products of the same production lot. In this case, ink sheet information indicating the same type as the type of ink sheet A is stored in the storage unit 22.

また、条件Ａでは、インクリボンＮが印刷装置１００に取り付けられているときに、シート不具合が発生し、張力設定処理Ｋまたは張力設定処理Ｓが行われたとする。   In condition A, it is assumed that a sheet failure occurs when the ink ribbon N is attached to the printing apparatus 100 and the tension setting process K or the tension setting process S is performed.

また、条件Ａでは、インクリボンＮの代わりに、インクシートＡにより構成されるインクリボンＡが印刷装置１００に取り付けられたとする。すなわち、条件Ａでは、印刷装置１００に取り付けられているインクリボンＮが取り外されて、インクリボンＡが印刷装置１００に取り付けられたとする。   Further, in condition A, it is assumed that an ink ribbon A constituted by the ink sheet A is attached to the printing apparatus 100 instead of the ink ribbon N. In other words, in condition A, it is assumed that the ink ribbon N attached to the printing apparatus 100 is removed and the ink ribbon A is attached to the printing apparatus 100.

この場合、まず、張力取得処理Ｎが行われる。張力取得処理Ｎでは、制御部２０が、インクリボンＡに張り付けられている記憶部４０からインクシート情報を取得し、該インクシート情報が示すインクシートＡの種類を参照する。   In this case, first, a tension acquisition process N is performed. In the tension acquisition process N, the control unit 20 acquires ink sheet information from the storage unit 40 attached to the ink ribbon A, and refers to the type of the ink sheet A indicated by the ink sheet information.

そして、制御部２０は、記憶部２２において、インクシートＡの種類と同じ種類を示すインクシート情報に関連付けられた張力Ｐ１を読み出す。読み出された当該張力Ｐ１は、張力設定処理Ｋまたは張力設定処理Ｓにより、シート不具合が発生しないように、値が変更された張力である。当該シート不具合は、紙詰まり、または、シワの発生である。以下においては、制御部２０により読み出された当該張力Ｐ１を、変更張力Ｐ１ともいう。   Then, the control unit 20 reads the tension P <b> 1 associated with the ink sheet information indicating the same type as the type of the ink sheet A in the storage unit 22. The read tension P1 is a tension whose value has been changed by the tension setting process K or the tension setting process S so that no sheet malfunction occurs. The sheet defect is a paper jam or wrinkle. Below, the said tension | tensile_strength P1 read by the control part 20 is also called change tension | tensile_strength P1.

そして、前述の転写動作が行われる場合、シート不具合が発生しない変更張力Ｐ１が適用される。具体的には、以下の転写処理Ｎが行われる。   When the transfer operation described above is performed, a change tension P1 that does not cause a sheet failure is applied. Specifically, the following transfer process N is performed.

転写処理Ｎでは、制御部２０は、モータドライバ１２ｄを利用して、搬送期間Ｔｉにおいて該インクシート９に加わる張力が、読み出された変更張力Ｐ１となるように、モータ１２のトルクを制御する。すなわち、制御部２０は、モータドライバ１２ｄを利用して、搬送期間Ｔｉにおいて該インクシート９に加わる張力が、変更張力Ｐ１となるように、モータ１２のトルクを制御する。   In the transfer process N, the control unit 20 uses the motor driver 12d to control the torque of the motor 12 so that the tension applied to the ink sheet 9 in the transport period Ti becomes the read changed tension P1. . That is, the control unit 20 uses the motor driver 12d to control the torque of the motor 12 so that the tension applied to the ink sheet 9 in the transport period Ti becomes the changed tension P1.

以上の処理により、制御部２０は、インクシートＡの種類と同じ種類を示すインクシート情報が記憶部２２に記憶されている場合、該インクシート情報に関連付けられた変更張力Ｐ１がインクシートＡに加わるよう、張力制御処理を行う。   With the above processing, when the ink sheet information indicating the same type as the type of the ink sheet A is stored in the storage unit 22, the control unit 20 causes the change tension P1 associated with the ink sheet information to be applied to the ink sheet A. Tension control processing is performed to add.

これにより、インクリボンＮの代わりに、インクシートＡにより構成されるインクリボンＡが印刷装置１００に取り付けられた場合においても、シート不具合が発生することなく、転写動作を行うことができる。   Thus, even when the ink ribbon A constituted by the ink sheet A is attached to the printing apparatus 100 instead of the ink ribbon N, the transfer operation can be performed without causing a sheet defect.

以上説明したように、本実施の形態によれば、制御部２０は、インクシートＮに関わるシート不具合が発生した場合、（ａ）搬送期間ＴｉにおいてインクシートＮに加わる張力を、当該シート不具合が発生しないように変更し、（ｂ）インクシートＮの種類を示すインクシート情報と、変更された当該張力とを関連付けて記憶部２２に記憶させる。当該インクシートＮは、インクシート９である。   As described above, according to the present embodiment, when a sheet failure relating to the ink sheet N occurs, the control unit 20 determines (a) the tension applied to the ink sheet N during the transport period Ti, by the sheet failure. (B) Ink sheet information indicating the type of ink sheet N and the changed tension are associated with each other and stored in the storage unit 22. The ink sheet N is the ink sheet 9.

そして、制御部２０は、インクリボンＮの代わりに、インクシートＡにより構成されるインクリボンＡが印刷装置１００に取り付けられ、かつ、インクシートＡの種類と同じ種類を示すインクシート情報が記憶部２２に記憶されている場合、当該インクシート情報に関連付けられた変更張力Ｐ１がインクシートＡに加わるよう、張力制御処理を行う。   Then, instead of the ink ribbon N, the control unit 20 attaches the ink ribbon A configured by the ink sheet A to the printing apparatus 100, and stores the ink sheet information indicating the same type as the type of the ink sheet A in the storage unit. 22, the tension control process is performed so that the changed tension P1 associated with the ink sheet information is applied to the ink sheet A.

これにより、インクシートに関わる不具合が繰り返し発生することを抑制することができる。   Thereby, it can suppress that the malfunction regarding an ink sheet generate | occur | produces repeatedly.

また、本実施の形態に係る印刷装置１００は、シート不具合が発生した場合、使用中のインクシート９の種類を示すインクシート情報と、シート不具合が発生しないように変更された張力とを関連付けて記憶部２２に記憶させる。そして、印刷装置１００は、例えば、次回、同一の製品ロットのインクシート９を使用して印画動作（転写動作）を行う場合、インクシート９に加わる張力が、変更された（再設定された）張力になるように制御される。   In addition, when a sheet failure occurs, the printing apparatus 100 according to the present embodiment associates ink sheet information indicating the type of the ink sheet 9 being used with the tension changed so that the sheet failure does not occur. The data is stored in the storage unit 22. Then, for example, when the printing apparatus 100 performs the printing operation (transfer operation) using the ink sheet 9 of the same product lot next time, the tension applied to the ink sheet 9 is changed (reset). Controlled to be in tension.

また、本実施の形態による上記構成によれば、インクシートの物性ばらつきによる大きな設計裕度を考慮することない。そのため、印刷装置１００の小型化、コストダウンを実現できるとともに、シート不具合（シワ、張り付き）が多発することを防ぐことができる。その結果、信頼性の高い印刷装置を提供することができる。   In addition, according to the above-described configuration according to the present embodiment, a large design margin due to variations in physical properties of the ink sheet is not considered. Therefore, it is possible to reduce the size and cost of the printing apparatus 100 and to prevent frequent sheet defects (wrinkles and sticking). As a result, a highly reliable printing apparatus can be provided.

なお、上記の関連技術Ｂでは、記録紙の搬送させるモータにＤＣモータを使用する。そのため、搬送位置の精度が低く、色ずれ等が発生する場合がある。色ずれを回避するためには、関連技術Ｂでは、搬送位置を制御するためにエンコーダーが別途必要となる。そのため、プリンタが高価になるという問題がある。   In the related art B, a DC motor is used as a motor for transporting the recording paper. Therefore, the accuracy of the transport position is low, and color misregistration or the like may occur. In order to avoid color misregistration, in Related Art B, an encoder is additionally required to control the transport position. Therefore, there is a problem that the printer becomes expensive.

一方、本実施の形態では、上記構成により、上記問題を解決することができる。   On the other hand, in the present embodiment, the above problem can be solved by the above configuration.

なお、シート不具合が発生した場合、記憶部２２に記憶されている張力Ｐ１は、ＰＣ２００からの指示なしで、制御部２０が変更するとしたがこれに限定されない。記憶部２２に記憶されている張力Ｐ１は、ユーザーによって操作されるＰＣ２００からの指示に従って、制御部２０が変更する構成としてもよい。すなわち、当該構成では、記憶部２２は、記憶部２２が記憶している張力に対し外部からアクセス可能に構成される。   In addition, when the sheet | seat malfunction generate | occur | produced, although the control part 20 changed the tension | tensile_strength P1 memorize | stored in the memory | storage part 22 without the instruction | indication from PC200, it is not limited to this. The tension P1 stored in the storage unit 22 may be changed by the control unit 20 in accordance with an instruction from the PC 200 operated by the user. That is, in this configuration, the storage unit 22 is configured to be accessible from the outside with respect to the tension stored in the storage unit 22.

＜実施の形態２＞
図６は、本発明の実施の形態２に係る印刷システム１０００の構成を示す図である。図６を参照して、印刷システム１０００は、複数の印刷装置１００と、複数のＰＣ２００と、サーバー３００とを含む。 <Embodiment 2>
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a printing system 1000 according to the second embodiment of the present invention. With reference to FIG. 6, a printing system 1000 includes a plurality of printing apparatuses 100, a plurality of PCs 200, and a server 300.

印刷装置１００の構成および機能は、実施の形態１の印刷装置１００と同様なので詳細な説明は繰り返さない。また、ＰＣ２００の構成および機能は、実施の形態１の印刷装置１００と同様なので詳細な説明は繰り返さない。   Since the configuration and functions of printing apparatus 100 are the same as those of printing apparatus 100 of the first embodiment, detailed description will not be repeated. Since the configuration and functions of PC 200 are the same as those of printing apparatus 100 of the first embodiment, detailed description will not be repeated.

サーバー３００は、情報の処理、情報の記憶等が可能なＰＣである。サーバー３００は、記憶部３２０を備える。記憶部３２０は、実施の形態１の記憶部２２と同様に、インクシート９の種類毎に、異なる値を示す張力Ｐ１を記憶する。   The server 300 is a PC capable of processing information and storing information. The server 300 includes a storage unit 320. Similar to the storage unit 22 of the first embodiment, the storage unit 320 stores a tension P1 indicating a different value for each type of the ink sheet 9.

複数の印刷装置１００の各々は、ＰＣ２００を介して、サーバー３００と通信する。具体的には、複数の印刷装置１００の各々は、ＰＣ２００を介して、記憶部３２０にアクセス可能に構成される。言い換えれば、記憶部３２０は、当該記憶部３２０に記憶されている張力Ｐ１を各印刷装置１００が使用するように構成されている。すなわち、記憶部３２０は、記憶部３２０が記憶している張力に対し外部からアクセス可能に構成される。   Each of the plurality of printing apparatuses 100 communicates with the server 300 via the PC 200. Specifically, each of the plurality of printing apparatuses 100 is configured to be able to access the storage unit 320 via the PC 200. In other words, the storage unit 320 is configured such that each printing apparatus 100 uses the tension P <b> 1 stored in the storage unit 320. That is, the storage unit 320 is configured to be accessible from the outside with respect to the tension stored in the storage unit 320.

次に、印刷システム１０００における処理について説明する。   Next, processing in the printing system 1000 will be described.

ここで、各印刷装置１００に同一の種類のインクリボン１９が取り付けられている状態において、実施の形態１と同様に、シート不具合が発生したとする。同一の種類のインクリボン１９とは、例えば、同一の製品ロットのインクリボン１９である。   Here, it is assumed that a sheet failure occurs in the state where the same type of ink ribbon 19 is attached to each printing apparatus 100 as in the first embodiment. The same type of ink ribbon 19 is, for example, the ink ribbon 19 of the same product lot.

この場合、各印刷装置１００において、張力設定処理ＫＡまたは張力設定処理ＳＡが行われる。張力設定処理ＫＡは、シート不具合が、紙詰まりである場合に行われる。張力設定処理ＳＡは、シート不具合が、インクシート９にシワが発生するという不具合である場合に行われる。   In this case, the tension setting process KA or the tension setting process SA is performed in each printing apparatus 100. The tension setting process KA is performed when the sheet failure is a paper jam. The tension setting process SA is performed when the sheet defect is a problem that the ink sheet 9 is wrinkled.

張力設定処理ＫＡは、図４の張力設定処理Ｋの説明において、記憶部２２を記憶部３２０と置き換えた説明と同様であるので詳細な説明は繰り返さない。また、張力設定処理ＳＡは、図５の張力設定処理Ｓの説明において、記憶部２２を記憶部３２０と置き換えた説明と同様であるので詳細な説明は繰り返さない。   The tension setting process KA is the same as the description of the tension setting process K in FIG. 4 in which the storage unit 22 is replaced with the storage unit 320, and therefore, detailed description thereof will not be repeated. The tension setting process SA is the same as the description of the tension setting process S in FIG. 5 in which the storage unit 22 is replaced with the storage unit 320, and therefore, detailed description thereof will not be repeated.

張力設定処理ＫＡまたは張力設定処理ＳＡが行われることにより、記憶部３２０には、変更された張力Ｐ１が記憶される。なお、サーバー３００の記憶部３２０に記憶されている各張力Ｐ１は、各印刷装置１００に共有して使用される。   By performing the tension setting process KA or the tension setting process SA, the changed tension P1 is stored in the storage unit 320. Each tension P1 stored in the storage unit 320 of the server 300 is shared by each printing apparatus 100 and used.

そして、実施の形態１と同様に、条件Ａにおいて転写動作が各印刷装置１００により行われるとする。この場合、まず、張力取得処理ＮＡが行われる。張力取得処理ＮＡは、実施の形態１の張力取得処理Ｎの説明において、記憶部２２を記憶部３２０と置き換えた説明と同様であるので詳細な説明は繰り返さない。張力取得処理ＮＡが行われることにより、各印刷装置１００の制御部２０は、変更張力Ｐ１を取得する。   As in the first embodiment, it is assumed that the transfer operation is performed by each printing apparatus 100 under the condition A. In this case, first, a tension acquisition process NA is performed. Since the tension acquisition process NA is the same as the description of the tension acquisition process N of the first embodiment in which the storage unit 22 is replaced with the storage unit 320, detailed description thereof will not be repeated. By performing the tension acquisition process NA, the control unit 20 of each printing apparatus 100 acquires the changed tension P1.

そして、各印刷装置１００において転写動作が行われる場合、実施の形態１と同様、シート不具合が発生しない変更張力Ｐ１が適用される。具体的には、転写処理ＮＡが行われる。転写処理ＮＡは、実施の形態１の転写処理Ｎの説明において、記憶部２２を記憶部３２０と置き換えた説明と同様であるので詳細な説明は繰り返さない。   When the transfer operation is performed in each printing apparatus 100, the changed tension P1 that does not cause a sheet defect is applied as in the first embodiment. Specifically, the transfer process NA is performed. Since the transfer process NA is the same as the description of the transfer process N of the first embodiment in which the storage unit 22 is replaced with the storage unit 320, detailed description thereof will not be repeated.

各印刷装置１００において転写処理ＮＡが行われることにより、シート不具合が発生することなく、転写動作を行うことができる。すなわち、印刷システム１０００に含まれる各印刷装置１００において、シート不具合の発生を防ぐことができる。   By performing the transfer process NA in each printing apparatus 100, it is possible to perform a transfer operation without causing a sheet defect. That is, in each printing apparatus 100 included in the printing system 1000, occurrence of sheet trouble can be prevented.

以上説明したように、本実施の形態によれば、各印刷装置１００により、サーバー３００の記憶部３２０に記憶された張力を、各印刷装置１００で共有する構成においても、実施の形態１と同様な効果を得ることができる。すなわち、印刷システム１０００に含まれる各印刷装置１００において、インクシートに関わるシート不具合が繰り返し発生することを抑制することができる。すなわち、各印刷装置１００において、シート不具合の発生を防ぐことができる。   As described above, according to the present embodiment, each printing apparatus 100 shares the tension stored in the storage unit 320 of the server 300 with each printing apparatus 100 as in the first embodiment. Effects can be obtained. That is, in each printing apparatus 100 included in the printing system 1000, it is possible to suppress the occurrence of repeated sheet defects related to the ink sheet. That is, in each printing apparatus 100, occurrence of sheet trouble can be prevented.

（その他の変形例）
以上、本発明に係る印刷装置および印刷システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これら実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない範囲内で、当業者が思いつく変形を本実施の形態に施したものも、本発明に含まれる。つまり、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 (Other variations)
As described above, the printing apparatus and the printing system according to the present invention have been described based on the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments. The present invention also includes modifications made to the present embodiment by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. In other words, the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.

また、印刷装置１００は、図１または図２に示される全ての構成要素を含まなくてもよい。すなわち、印刷装置１００は、本発明の効果を実現できる最小限の構成要素のみを含めばよい。   Further, the printing apparatus 100 may not include all the components illustrated in FIG. 1 or FIG. That is, the printing apparatus 100 may include only the minimum components that can realize the effects of the present invention.

また、本発明は、印刷装置１００が備える特徴的な構成部の動作をステップとする張力制御方法として実現してもよい。また、本発明は、当該張力制御方法に含まれる各ステップをコンピュータが実行してもよい。また、本発明は、そのような張力制御方法に含まれる各ステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現してもよい。また、本発明は、そのようなプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現されてもよい。また、当該プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して配信されてもよい。   In addition, the present invention may be realized as a tension control method in which the operation of a characteristic component included in the printing apparatus 100 is a step. In the present invention, a computer may execute each step included in the tension control method. Moreover, you may implement | achieve this invention as a program which makes a computer perform each step contained in such a tension control method. Further, the present invention may be realized as a computer-readable recording medium that stores such a program. The program may be distributed via a transmission medium such as the Internet.

上記実施の形態で用いた全ての数値は、本発明を具体的に説明するための一例の数値である。すなわち、本発明は、上記実施の形態で用いた各数値に制限されない。   All the numerical values used in the above-mentioned embodiment are examples of numerical values for specifically explaining the present invention. That is, the present invention is not limited to the numerical values used in the above embodiments.

また、本発明に係る張力制御方法の一部または全ては、図４または図５のフローチャートの一部または全てに相当する。本発明に係る張力制御方法は、図４または図５における、対応する全てのステップを必ずしも含む必要はない。すなわち、本発明に係る張力制御方法は、本発明の効果を実現できる最小限のステップのみを含めばよい。   Further, part or all of the tension control method according to the present invention corresponds to part or all of the flowchart of FIG. 4 or FIG. The tension control method according to the present invention does not necessarily include all the corresponding steps in FIG. 4 or FIG. That is, the tension control method according to the present invention needs to include only the minimum steps that can realize the effects of the present invention.

また、張力制御方法における各ステップの実行される順序は、本発明を具体的に説明するための一例であり、上記以外の順序であってもよい。また、張力制御方法におけるステップの一部と、他のステップとは、互いに独立して並列に実行されてもよい。   The order in which the steps in the tension control method are executed is an example for specifically explaining the present invention, and may be in an order other than the above. Also, some of the steps in the tension control method and other steps may be executed in parallel independently of each other.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。   It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.

８ 記録紙、９ インクシート、１０ 搬送部、１９，１９ａ，１９ｂ インクリボン、２０ 制御部、２１ 取得部、２２，４０，３２０ 記憶部、３０ 転写部、１００ 印刷装置、３００ サーバー、１０００ 印刷システム。   8 recording paper, 9 ink sheet, 10 transport unit, 19, 19a, 19b ink ribbon, 20 control unit, 21 acquisition unit, 22, 40, 320 storage unit, 30 transfer unit, 100 printing apparatus, 300 server, 1000 printing system .

Claims (3)

情報を記憶する記憶部を使用した処理を行い、印刷に使用されるインクシートにより構成されるインクリボンの取り付けおよび取り外しが可能な印刷装置であって、
前記インクシートを搬送する搬送部と、
前記インクシートが搬送される期間である搬送期間において該インクシートに加わる張力を制御する張力制御処理を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、さらに、前記インクシートの種類を検出する機能を有し、
前記制御部は、さらに、前記インクシートに関わる不具合が発生した場合、
（ａ）前記搬送期間において該インクシートに加わる張力を、前記不具合が発生しないように変更し、
（ｂ）前記インクシートの種類を示すインクシート情報と、変更された前記張力とを関連付けて前記記憶部に記憶させ、
前記制御部は、前記インクリボンの代わりに、別のインクシートにより構成される別のインクリボンが前記印刷装置に取り付けられ、かつ、該別のインクシートの種類と同じ種類を示す前記インクシート情報が前記記憶部に記憶されている場合、該インクシート情報に関連付けられた前記変更された張力が該別のインクシートに加わるよう、前記張力制御処理を行う
印刷装置。 A printing apparatus that performs processing using a storage unit that stores information and is capable of attaching and detaching an ink ribbon constituted by an ink sheet used for printing,
A transport unit for transporting the ink sheet;
A tension control process that controls tension applied to the ink sheet during a transport period in which the ink sheet is transported.
The control unit further has a function of detecting the type of the ink sheet,
The control unit further has a problem related to the ink sheet,
(A) The tension applied to the ink sheet during the conveyance period is changed so as not to cause the problem,
(B) storing the ink sheet information indicating the type of the ink sheet and the changed tension in the storage unit in association with each other;
The control unit includes the ink sheet information indicating that another ink ribbon configured by another ink sheet is attached to the printing apparatus instead of the ink ribbon, and indicates the same type as the type of the other ink sheet. Is stored in the storage unit, the tension control processing is performed so that the changed tension associated with the ink sheet information is applied to the other ink sheet. 前記記憶部は、該記憶部が記憶している前記張力に対し外部からアクセス可能に構成される
請求項１に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1, wherein the storage unit is configured to be accessible from the outside with respect to the tension stored in the storage unit. 前記印刷装置は、さらに、前記記憶部に記憶されている前記張力を他の印刷装置が使用するように構成された該記憶部を含むサーバーと通信する
請求項１または２に記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus further communicates with a server including the storage unit configured to be used by another printing apparatus using the tension stored in the storage unit.
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