JP2009039964A - Method of imparting tension individually on each ink ribbon in thermal-transfer printing unit, and thermal-transfer printing unit - Google Patents

Method of imparting tension individually on each ink ribbon in thermal-transfer printing unit, and thermal-transfer printing unit Download PDF

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Tetsuto Miyanishi
哲人 宮西
Yoshihiko Tamura
仁彦 田村
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Dai Nippon Printing Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable ink to be transferred on an image carrier by imparting an appropriate particular tension individually on each ink ribbon of different kinds coated with different kinds of inks. <P>SOLUTION: A pulley 3 and take-up winding side rolls 8a2-8h2 of a transferring part 7 are rotated with a DC servo motor 14 by pressing the pulley 3 to the take-up winding side rolls 8a2-8h2 of ink ribbon feeding mechanisms 8a-8h selectively conveyed to the transferring part 7 by a conveying unit 1. A rotational rate (rotational torque) of the DC servo motor 14 is set individually by each of the ink ribbon feeding mechanisms 8a-8h at this time. That is, the thermal transferabilities of respective ink ribbons 2a-2h and a specified value of the rotational rate (rotational torque) of the DC servo motor 14 is set considering an individual difference on a structure of each of the ink ribbon feeding mechanisms 8a-8h. This specified value can be set by a duty ratio of a driving signal used for driving the DC servo motor 14. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、像担持体の移動に同期して繰り出し側から巻き取り側に移動させたインクリボンの熱転写性のインクを、転写部において像担持体に熱転写させる熱転写印刷ユニットに係り、特に、繰り出し側から巻き取り側に移動させるインクリボンに張力を付与する熱転写印刷ユニットに関するものである。   The present invention relates to a thermal transfer printing unit in which a thermal transfer ink of an ink ribbon moved from a feeding side to a winding side in synchronism with the movement of an image carrier is thermally transferred to an image carrier in a transfer unit. The present invention relates to a thermal transfer printing unit that applies tension to an ink ribbon that is moved from the side to the winding side.

熱転写印刷ユニットにおいては、熱転写性のインクを塗布したインクリボンを像担持体と同期して搬送方向に移動させて、その移動中にサーマルヘッドを用いてインクリボンから像担持体にインクを熱転写させている。この像担持体は、インクによる印刷画像を紙等の被印刷物への印刷工程に搬送する中間転写フィルムである場合もあれば、被印刷物自身である場合もある。   In the thermal transfer printing unit, the ink ribbon coated with heat transferable ink is moved in the transport direction in synchronization with the image carrier, and the ink is thermally transferred from the ink ribbon to the image carrier using the thermal head during the movement. ing. The image carrier may be an intermediate transfer film that conveys a printed image using ink to a printing process on a printing material such as paper, or may be the printing material itself.

ところで、インクリボンは一般に薄く波打った状態になりやすい傾向がある。インクリボンを波打ったまま転写部に移動させると、像担持体にインクが熱転写される際にサーマルヘッドと像担持体との間に挟まれたインクリボンにしわが寄ってしまう。転写部に移動させたインクリボンにしわが寄ると、転写されるべきインクがインクリボンから像担持体に転写され損なった部分が生じ、像担持体上のインク像にスジが入ってしまう。   By the way, the ink ribbon generally tends to be thin and undulated. If the ink ribbon is moved to the transfer portion while being waved, the ink ribbon sandwiched between the thermal head and the image carrier is wrinkled when the ink is thermally transferred to the image carrier. When the ink ribbon moved to the transfer portion is wrinkled, a portion where the ink to be transferred is not transferred from the ink ribbon to the image carrier is generated, and streaks appear in the ink image on the image carrier.

そこで、熱転写印刷ユニットにおいては、転写部に移動させるインクリボンに適当な張力を加えて、インクリボンを波打ったまま転写部に移動させないようにしている。なお、この張力は、転写部を通過したインクリボンを像担持体から剥離させる上でも重要な働きをする。つまり、インクには固有の熱転写特性があるため、その特性に応じた張力を転写部通過後のインクリボンにかけておく必要がある。インクの熱転写特性に対してインクリボンにかける張力が弱いと、インクリボンが像担持体に付着したままになってしまう。インクリボンが像担持体に付着したままになると、インクリボンを像担持体から剥離させる際に像担持体からインクまで剥離してしまいかねない。このような現象の発生を防ぐ上でも、インクリボンに張力をかけることは重要である。   Therefore, in the thermal transfer printing unit, an appropriate tension is applied to the ink ribbon to be moved to the transfer portion so that the ink ribbon is not moved to the transfer portion while being waved. This tension also plays an important role in peeling the ink ribbon that has passed through the transfer portion from the image carrier. That is, since the ink has an inherent thermal transfer characteristic, it is necessary to apply a tension corresponding to the characteristic to the ink ribbon after passing through the transfer part. If the tension applied to the ink ribbon is weak with respect to the thermal transfer characteristics of the ink, the ink ribbon remains attached to the image carrier. If the ink ribbon remains attached to the image carrier, the ink ribbon may peel from the image carrier when the ink ribbon is peeled from the image carrier. In order to prevent the occurrence of such a phenomenon, it is important to apply tension to the ink ribbon.

熱転写印刷ユニットのインクリボンに張力をかける具体的な方法としては、従来から、インクリボンの巻き取り側のロールに適正なトルクをかけたり、繰り出し側のロールに制動力を加えるといった手法が用いられている(以上、特許文献1)。
特公平8−5199号公報
As a specific method for applying tension to the ink ribbon of the thermal transfer printing unit, conventionally, a method of applying an appropriate torque to the roll on the winding side of the ink ribbon or applying a braking force to the roll on the feeding side is used. (Patent Document 1).
Japanese Patent Publication No. 8-5199

ところで、熱転写印刷は、従来の文書等の用紙に対する印刷のみならず、近年では車両の計器の文字盤を所望のデザインに着色する際等にも用いられることがあり、利用分野が徐々に広がる傾向にある。   By the way, thermal transfer printing is not only used for printing on conventional paper such as documents, but in recent years, it may also be used when coloring the dial of a vehicle instrument to a desired design, etc. It is in.

そして、利用分野が広がるにつれて、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの4色のインクを重ねて像担持体に転写してカラー印刷を行う熱転写印刷ユニットのニーズも高まってきている。このようなカラー印刷対応の熱転写印刷ユニットでは、各色のインクをそれぞれのインクリボンから像担持体に個別に熱転写させることになる。そのため、カラー印刷対応の熱転写印刷ユニットにおいては、像担持体の移動に同期してインクリボンを移動させるための構成を4色分設け、そのそれぞれについて、転写部に移動させるインクリボンに張力をかけることになる。   As the application field expands, for example, there is an increasing need for a thermal transfer printing unit that performs color printing by superimposing four color inks of cyan, magenta, yellow, and black onto an image carrier. In such a thermal transfer printing unit compatible with color printing, each color ink is individually thermally transferred from the respective ink ribbon to the image carrier. Therefore, in the thermal transfer printing unit for color printing, a configuration for moving the ink ribbon for four colors in synchronization with the movement of the image carrier is provided, and tension is applied to the ink ribbon moved to the transfer unit for each of them. It will be.

そして、各インクリボンには種類の異なるインクがそれぞれ塗布されていることから、塗布されたインクの熱転写特性に応じた張力をそれぞれのインクリボンにかける必要がある。また、各インクリボンを像担持体の移動に同期して移動させるための構成がインクの色毎に個別に設けられることから、それぞれの構成の個体差に応じて各インクリボンにかける張力を調整する必要も生じる。   Since different types of ink are applied to each ink ribbon, it is necessary to apply tension according to the thermal transfer characteristics of the applied ink to each ink ribbon. In addition, a configuration for moving each ink ribbon in synchronization with the movement of the image carrier is provided for each ink color, so the tension applied to each ink ribbon is adjusted according to individual differences in each configuration. It is also necessary to do this.

本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、複数のインクリボンに塗布された種類の異なるインクを像担持体に熱転写させる熱転写印刷ユニットにおいて、インクの種類やインクリボン回りの構成の個体差に応じて各インクリボンに適切な張力をかけることのできる熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法と、この方法を実施するのに用いて好適な熱転写印刷ユニットとを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a thermal transfer printing unit that thermally transfers different types of ink applied to a plurality of ink ribbons to an image carrier. To provide a method for applying a tension for each ink ribbon in a thermal transfer printing unit capable of applying an appropriate tension to each ink ribbon in accordance with individual differences in configuration, and a thermal transfer printing unit suitable for use in carrying out this method. It is in.

上記目的を達成するため、請求項1に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法は、インクが塗布されたインクリボンを像担持体の搬送方向への移動に同期して繰り出し側から巻き取り側に移動させつつ、前記インクリボン上の前記インクを転写部において前記像担持体に熱転写させる工程を、異なる種類の前記インクが塗布されたものに前記インクリボンを交換しつつ繰り返すことで、前記像担持体に複数種類の前記インクを熱転写する熱転写印刷ユニットにおいて、前記像担持体の移動に同期して繰り出し側から巻き取り側に移動する前記インクリボンに張力を付与するのに当たり、前記インクの種類別の前記各インクリボンを、個別のインクリボン供給機構によって繰り出し及び巻き取りするようにし、前記各インクリボン供給機構毎に固有の特性に応じた該各インクリボン供給機構の前記インクリボンに対する個別の張力付与用データを予め用意しておき、複数の前記インクリボン供給機構のうち前記転写部において前記像担持体に熱転写させる種類の前記インクが塗布された前記インクリボンに対応する所望のインクリボン供給機構を、前記転写部に選択的に移送し、前記像担持体の移動に同期して繰り出し側から巻き取り側に移動する前記インクリボンに対して前記張力付与用データを用いて張力を付与する張力付与源を、前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構と該インクリボン供給機構の前記インクリボンとのうち、少なくとも一方に選択的且つ物理的に連結させ、前記予め用意した個別の前記張力付与用データのうち、前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構に固有の特性に応じた張力付与用データを選択的に用いて、前記張力付与源が、前記転写部に移送した前記インクリボン供給機構の前記インクリボンに張力を付与するようにしたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the method of applying tension for each ink ribbon in the thermal transfer printing unit of the present invention described in claim 1 feeds out the ink ribbon coated with ink in synchronization with the movement of the image carrier in the transport direction. The process of thermally transferring the ink on the ink ribbon to the image carrier at the transfer portion while moving from the side to the take-up side is repeated while replacing the ink ribbon with a different type of ink applied. Thus, in the thermal transfer printing unit that thermally transfers a plurality of types of the ink to the image carrier, the tension is applied to the ink ribbon that moves from the feeding side to the winding side in synchronization with the movement of the image carrier. The ink ribbon for each ink type is fed out and wound up by an individual ink ribbon supply mechanism. Individual tension application data for the ink ribbon of each ink ribbon supply mechanism corresponding to the characteristics specific to each ink ribbon supply mechanism is prepared in advance, and the transfer unit among the plurality of ink ribbon supply mechanisms A desired ink ribbon supply mechanism corresponding to the ink ribbon coated with the type of ink to be thermally transferred to the image carrier is selectively transferred to the transfer unit and synchronized with the movement of the image carrier. The ink ribbon supply mechanism for selectively transferring a tension applying source for applying tension to the ink ribbon moving from the feeding side to the winding side using the tension applying data, and the ink ribbon The individual tension application data prepared in advance and selectively connected to at least one of the ink ribbons of the supply mechanism. Among these, the ink ribbon supply that the tension applying source has transferred to the transfer unit by selectively using the data for applying tension according to the characteristics specific to the ink ribbon supply mechanism that has been selectively transferred to the transfer unit. A tension is applied to the ink ribbon of the mechanism.

また、請求項2に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法は、請求項1に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法において、前記インクの種類別熱転写特性と、前記各インクリボン供給機構毎の繰り出し側から巻き取り側への前記インクリボンの移動トルク特性とのうち、少なくとも一方の特性に応じて、前記各インクリボン供給機構に固有の特性に応じた前記張力付与用データをそれぞれ定義するようにしたことを特徴とする。   Further, the tension applying method for each ink ribbon in the thermal transfer printing unit of the present invention described in claim 2 is the method for applying the tension for each ink ribbon in the thermal transfer printing unit of the present invention described in claim 1, wherein the thermal transfer for each ink type is performed. Depending on at least one of the characteristics and the movement torque characteristics of the ink ribbon from the feeding side to the winding side for each ink ribbon supply mechanism, the characteristics specific to each ink ribbon supply mechanism The tension application data is defined respectively.

さらに、請求項3に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法は、請求項1又は2に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法において、前記張力付与用データが、前記インクリボンが巻回されて該インクリボンの繰り出し及び巻き取りを行う前記インクリボン供給機構のロールをモータにより回転駆動する際の回転トルクを、前記モータの駆動信号のデューティー比として前記各インクリボン供給機構毎に定義するデータであることを特徴とする。   Furthermore, the tension applying method for each ink ribbon in the thermal transfer printing unit of the present invention described in claim 3 is the tension applying method for each ink ribbon in the thermal transfer printing unit of the present invention described in claim 1 or 2. As the data, the rotational torque when the roll of the ink ribbon supply mechanism that rolls out and winds up the ink ribbon when the ink ribbon is wound is driven by a motor is used as the duty ratio of the drive signal of the motor. The data is defined for each ink ribbon supply mechanism.

また、請求項4に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法は、請求項3に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法において、前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構の前記ロールに対する前記インクリボンの巻回量を検出し、検出した前記巻回量に応じて、前記予め用意した個別の前記張力付与用データのうち、前記転写部に選択的に移送したインクリボン供給機構に固有の特性に応じた張力付与用データを補正し、該補正後の前記張力付与用データを用いて、前記張力付与源が、前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構の前記インクリボンに張力を付与するようにしたことを特徴とする。   Further, the tension applying method for each ink ribbon in the thermal transfer printing unit of the present invention described in claim 4 is the method for applying the tension for each ink ribbon in the thermal transfer printing unit of the present invention described in claim 3, and is selectively applied to the transfer portion. The amount of winding of the ink ribbon around the roll of the ink ribbon supply mechanism that has been transferred to the roll is detected, and the transfer unit is selected from the individual tension application data prepared in advance according to the detected amount of winding. The tension applying data is corrected according to the characteristic specific to the ink ribbon supply mechanism that is selectively transferred to the ink ribbon, and the tension applying source is selectively applied to the transfer unit by using the corrected tension applying data. A tension is applied to the ink ribbon of the ink ribbon supply mechanism that has been transferred to the ink ribbon.

また、上記目的を達成するため、請求項5に記載した本発明の熱転写印刷ユニットは、インクが塗布されたインクリボンを像担持体の搬送方向への移動に同期して繰り出し側から巻き取り側に移動させつつ、前記インクリボン上の前記インクを転写部において前記像担持体に熱転写させる工程を、異なる種類の前記インクが塗布されたものに前記インクリボンを交換しつつ繰り返すことで、前記像担持体に複数種類の前記インクを熱転写する熱転写印刷ユニットであって、前記インクの種類別に設けられ、前記インクリボンの繰り出し及び巻き取りをそれぞれ行う複数のインクリボン供給機構と、複数の前記インクリボン供給機構のうち前記転写部において前記像担持体に熱転写させる種類の前記インクが塗布された前記インクリボンに対応する所望のインクリボン供給機構を、前記転写部に選択的に移送する移送手段と、前記各インクリボン供給機構毎に固有の特性に応じた該各インクリボン供給機構の前記インクリボンに対する張力付与用データが個別に格納されたデータ格納手段と、前記移送手段が前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構と該インクリボン供給機構の前記インクリボンとのうち、少なくとも一方に選択的且つ物理的に連結され、前記像担持体の移動に同期して繰り出し側から巻き取り側に移動する前記インクリボンに対して前記張力付与用データを用いて張力を付与する張力付与源と、前記移送手段が前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構を特定する特定手段と、前記移送手段が前記転写部に選択的に移送したと前記特定手段が特定した前記インクリボン供給機構に対応する前記張力付与用データを、前記データ格納手段に格納された前記張力付与用データの中から選択する選択手段とを備えており、前記張力付与源が、前記選択手段が選択した前記張力付与用データを用いて、前記移送手段が前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構の前記インクリボンに対して張力を付与することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the thermal transfer printing unit of the present invention described in claim 5 is configured such that the ink ribbon coated with ink is fed from the feeding side to the winding side in synchronization with the movement of the image carrier in the transport direction. By repeating the step of thermally transferring the ink on the ink ribbon to the image carrier at the transfer portion while moving the ink ribbon, the ink ribbon is replaced with the one coated with the different type of ink. A thermal transfer printing unit for thermally transferring a plurality of types of ink to a carrier, wherein the plurality of ink ribbon supply mechanisms are provided for each of the ink types and respectively perform feeding and winding of the ink ribbon, and a plurality of the ink ribbons. Corresponds to the ink ribbon coated with the kind of ink to be thermally transferred to the image carrier in the transfer portion of the supply mechanism A transfer means for selectively transferring a desired ink ribbon supply mechanism to the transfer section, and for applying tension to the ink ribbon of each ink ribbon supply mechanism according to a characteristic specific to each ink ribbon supply mechanism. And selectively storing at least one of data storage means for storing data individually, the ink ribbon supply mechanism selectively transferred to the transfer section by the transfer means, and the ink ribbon of the ink ribbon supply mechanism; A tension applying source that physically connects and applies tension to the ink ribbon that moves from the feeding side to the winding side in synchronization with the movement of the image carrier using the tension applying data, and the transfer Specifying means for specifying the ink ribbon supply mechanism selectively transferred to the transfer section by the means; and Selecting means for selecting the tension applying data corresponding to the ink ribbon supply mechanism specified by the means from the tension applying data stored in the data storing means, and the tension applying source is Using the tension application data selected by the selection unit, the transfer unit applies tension to the ink ribbon of the ink ribbon supply mechanism selectively transferred to the transfer unit. .

さらに、請求項6に記載した本発明の熱転写印刷ユニットは、請求項5に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおいて、前記インクの種類別熱転写特性と、繰り出し側から巻き取り側への前記インクリボンの移動トルク特性とのうち、少なくとも一方の特性に応じて、前記各インクリボン供給機構に固有の特性に応じた前記張力付与用データがそれぞれ定義されていることを特徴とする。   Furthermore, the thermal transfer printing unit of the present invention described in claim 6 is the thermal transfer printing unit of the present invention described in claim 5, wherein the thermal transfer characteristics according to the type of ink and the ink ribbon from the feeding side to the take-up side. The tension application data is defined in accordance with characteristics specific to each ink ribbon supply mechanism, according to at least one of the moving torque characteristics.

また、請求項7に記載した本発明の熱転写印刷ユニットは、請求項5又は6に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおいて、前記各インクリボン供給機構が、前記インクリボンが巻回されたロールの回転により該インクリボンの繰り出し及び巻き取りを行うように構成されており、前記張力付与源が、前記移送手段が前記転写部に移送した前記インクリボン供給機構の前記ロールを回転駆動する回転駆動源を兼ねたモータで構成されており、前記張力付与用データが、前記モータによる前記ロールの回転駆動の際の回転トルクを、前記モータの駆動信号のデューティー比として前記各インクリボン供給機構毎に定義するデータであることを特徴とする。   The thermal transfer printing unit of the present invention described in claim 7 is the thermal transfer printing unit of the present invention described in claim 5 or 6, wherein each of the ink ribbon supply mechanisms includes a roll around which the ink ribbon is wound. A rotation driving source configured to rotate and roll up the ink ribbon by rotation, and the tension applying source rotationally drives the roll of the ink ribbon supply mechanism transferred by the transfer means to the transfer unit. The tension application data defines, for each ink ribbon supply mechanism, the rotational torque when the roll is driven by the motor as the duty ratio of the drive signal of the motor. It is the data to do.

さらに、請求項8に記載した本発明の熱転写印刷ユニットは、請求項7に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおいて、前記移送手段が前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構の前記ロールに対する前記インクリボンの巻回量を検出する巻回量検出手段と、該巻回量検出手段により検出した前記巻回量に応じて前記選択手段が選択した前記張力付与用データを補正する補正手段とをさらに備えており、前記補正手段による補正後の前記張力付与用データを用いて、前記張力付与源が、前記移送手段が前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構の前記インクリボンに張力を付与することを特徴とする。   Furthermore, the thermal transfer printing unit of the present invention described in claim 8 is the thermal transfer printing unit of the present invention described in claim 7, wherein the transfer means selectively transfers the ink ribbon supply mechanism to the transfer section. A winding amount detection means for detecting the winding amount of the ink ribbon around the roll, and a correction for correcting the tension applying data selected by the selection means according to the winding amount detected by the winding amount detection means. And the tension applying source is selectively transferred to the transfer section by the transfer means using the tension applying data corrected by the correcting means. It is characterized by applying tension to the ink ribbon.

請求項1に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法と請求項5に記載した本発明の熱転写印刷ユニットとによれば、インクの種類別に設けられた複数のインクリボン供給機構のうち一つが転写部に選択的に移送されると、そのインクリボン供給機構とその中のインクリボンとのうち少なくとも一方に、張力付与源が選択的且つ物理的に連結される。そして、連結された張力付与源によって、転写部に選択的に移送されたインクリボン供給機構のインクリボンが、繰り出し側から巻き取り側に移動する際に、張力付与源から張力を付与される。   According to the tension applying method for each ink ribbon in the thermal transfer printing unit of the present invention described in claim 1 and the thermal transfer printing unit of the present invention described in claim 5, a plurality of ink ribbon supply mechanisms provided for each type of ink. When one of them is selectively transferred to the transfer section, a tension applying source is selectively and physically connected to at least one of the ink ribbon supply mechanism and the ink ribbon therein. The tension is applied from the tension applying source when the ink ribbon of the ink ribbon supply mechanism selectively transferred to the transfer unit is moved from the feeding side to the winding side by the connected tension applying source.

ここで、張力付与源は、転写部に選択的に移送されたインクリボン供給機構に固有の特性に応じた張力付与用データを選択的に用いて、インクリボンへの張力付与を行う。そのため、転写部に選択的に移送したインクリボン供給機構のインクリボンに付与される張力が、そのインクリボン供給機構に固有の特性に応じた内容となる。   Here, the tension applying source selectively applies tension to the ink ribbon by selectively using data for applying tension according to the characteristic specific to the ink ribbon supply mechanism that is selectively transferred to the transfer unit. For this reason, the tension applied to the ink ribbon of the ink ribbon supply mechanism that is selectively transferred to the transfer unit has contents corresponding to the characteristics specific to the ink ribbon supply mechanism.

これにより、転写部に選択的に移送したインクリボン供給機構の個体差や、そのインクリボン供給機構のインクリボンに塗布されたインクの種類に応じて、各インクリボンにそれぞれ適切な張力をかけることができる。よって、転写部においてインクリボンから像担持体にインクを適切に熱転写させることができる。   As a result, appropriate tension is applied to each ink ribbon according to the individual difference of the ink ribbon supply mechanism selectively transferred to the transfer section and the type of ink applied to the ink ribbon of the ink ribbon supply mechanism. Can do. Therefore, the ink can be appropriately thermally transferred from the ink ribbon to the image carrier in the transfer portion.

しかも、共通の張力付与源が転写部に選択的に移送されたインクリボン供給機構のインクリボンに張力を付与することから、各インクリボン供給機構毎に個別の張力付与源を用いる必要がなく、且つ、そのような個別の張力付与源の設置スペースを確保する必要もない。そのため、熱転写印刷ユニットの省スペース化と、各インクリボン供給機構の固有の特性に応じたインクリボンへの張力付与とを、同時に実現することができる。   In addition, since the common tension applying source applies tension to the ink ribbon of the ink ribbon supply mechanism that is selectively transferred to the transfer unit, there is no need to use a separate tension applying source for each ink ribbon supply mechanism, Moreover, it is not necessary to secure an installation space for such an individual tension applying source. Therefore, space saving of the thermal transfer printing unit and application of tension to the ink ribbon according to the unique characteristics of each ink ribbon supply mechanism can be realized at the same time.

また、請求項2に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法と請求項6に記載した本発明の熱転写印刷ユニットとによれば、請求項1に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法と請求項5に記載した本発明の熱転写印刷ユニットとにおいて、各インクリボン供給機構毎に固有の特性が、インクの種類別熱転写特性と、各インクリボン供給機構毎の繰り出し側から巻き取り側へのインクリボンの移動トルク特性とのうち、少なくとも一方の特性に依存して定まっている場合に、その依存先の特性に応じた適切な張力が、転写部に選択的に移送されたインクリボン供給機構のインクリボンに付与されるようになる。   Further, according to the method for applying tension by ink ribbon in the thermal transfer printing unit of the present invention described in claim 2 and the thermal transfer printing unit of the present invention described in claim 6, the thermal transfer printing of the present invention described in claim 1. In the ink ribbon tension applying method in the unit and the thermal transfer printing unit of the present invention described in claim 5, the characteristics specific to each ink ribbon supply mechanism are the thermal transfer characteristics for each ink type and each ink ribbon supply mechanism. When the transfer torque characteristics of the ink ribbon from the feed side to the take-up side are determined depending on at least one of the characteristics, the appropriate tension is selected for the transfer part according to the characteristics of the dependence destination. The ink ribbon is transferred to the ink ribbon of the ink ribbon supply mechanism.

そのため、転写部を通過したインクリボンが像担持体に付着したままになるのを防ぐことができ、且つ(又は)、転写部に移動させたインクリボンにしわが寄って像担持体に熱転写されたインク像にスジが入ってしまうのを防ぐことができる。   Therefore, the ink ribbon that has passed through the transfer portion can be prevented from remaining attached to the image carrier, and / or the ink ribbon moved to the transfer portion is wrinkled and thermally transferred to the image carrier. It is possible to prevent streaks from entering the ink image.

さらに、請求項3に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法と請求項7に記載した本発明の熱転写印刷ユニットとによれば、請求項1又は2に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法と請求項5又は6に記載した本発明の熱転写印刷ユニットとにおいて、各インクリボン供給機構においてインクリボンがロールに巻回されていて、このロールをモータにより回転させることによってインクリボンの繰り出し及び巻き取りが行われる。   Furthermore, according to the method for applying tension for each ink ribbon in the thermal transfer printing unit of the present invention described in claim 3 and the thermal transfer printing unit of the present invention described in claim 7, the present invention described in claim 1 or 2 is provided. In the thermal transfer printing unit and the thermal transfer printing unit of the present invention described in claim 5 or 6, the ink ribbon is wound around a roll in each ink ribbon supply mechanism, and the roll is driven by a motor. By rotating, the ink ribbon is fed out and taken up.

そこで、転写部に選択的に移送したインクリボン供給機構のインクリボンを像担持体の移動に同期して移動させるために、駆動信号によりモータを作動させてロールを回転駆動する際に、そのロールの回転トルクを、転写部に選択的に移送したインクリボン供給機構に固有の特性に応じた張力付与用データを用いてコントロールすることで、転写部に選択的に移送したインクリボン供給機構のインクリボンに、そのインクリボン供給機構に固有の特性に応じた張力を、ロールを介して付与することができる。   Therefore, in order to move the ink ribbon of the ink ribbon supply mechanism that has been selectively transferred to the transfer unit in synchronization with the movement of the image carrier, the roll is driven when the roll is driven by operating the motor with a drive signal. Ink of the ink ribbon supply mechanism selectively transferred to the transfer unit by controlling the rotation torque of the ink using the data for applying tension according to the characteristics specific to the ink ribbon supply mechanism selectively transferred to the transfer unit. A tension according to the characteristic specific to the ink ribbon supply mechanism can be applied to the ribbon via a roll.

しかも、各インクリボン供給機構のインクリボンに付与する張力の張力付与用データによる設定が、ロールを回転駆動させるモータの駆動信号のデューティー比の調整によって実現できる。このため、インクリボンに付与する張力を各インクリボン供給機構毎に設定、コントロールするための専用の構成を用いることなく、ロールの回転駆動をコントロールするための構成と兼用させて、コントロール系の構成の簡略化を図ることができる。   In addition, the setting of the tension applied to the ink ribbon of each ink ribbon supply mechanism can be realized by adjusting the duty ratio of the drive signal of the motor that rotates the roll. For this reason, the control system configuration is combined with the configuration for controlling the rotational drive of the roll without using a dedicated configuration for setting and controlling the tension applied to the ink ribbon for each ink ribbon supply mechanism. Can be simplified.

また、請求項4に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法と請求項8に記載した本発明の熱転写印刷ユニットとによれば、請求項3に記載した本発明の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法と請求項7に記載した本発明の熱転写印刷ユニットとにおいて、ロールに対するインクリボンの巻回量が変わると、ロールを同じ速度で回転駆動し続けるためにモータがロールに供給する必要がある回転トルクも変化する。この回転トルクの変化は、ロールを介してモータからインクリボンに付与される張力の変化をもたらす。   Moreover, according to the tension transfer method for each ink ribbon in the thermal transfer printing unit of the present invention described in claim 4 and the thermal transfer printing unit of the present invention described in claim 8, the thermal transfer printing of the present invention described in claim 3. In the method for applying tension by ink ribbon in the unit and the thermal transfer printing unit of the present invention described in claim 7, when the winding amount of the ink ribbon with respect to the roll changes, the motor rolls in order to keep the roll rotating at the same speed. The rotational torque that needs to be supplied to also changes. This change in rotational torque causes a change in tension applied from the motor to the ink ribbon via the roll.

したがって、モータの駆動信号のデューティー比を定義する張力付与用データを、ロールに対するインクリボンの巻回量に応じて補正することで、モータにより回転駆動されるロールを介してインクリボンに付与される張力を、適切な値に維持することができる。   Therefore, the tension application data that defines the duty ratio of the drive signal of the motor is corrected according to the winding amount of the ink ribbon around the roll, and is applied to the ink ribbon through the roll driven by the motor. The tension can be maintained at an appropriate value.

以下、本発明のインクリボン別張力制御方法を適用した本発明の一実施形態に係る熱転写印刷ユニットを、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, a thermal transfer printing unit according to an embodiment of the present invention to which the ink ribbon tension control method of the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の一実施形態に係る熱転写印刷ユニットの概略構成を示す説明図、図2は図1に示すインクリボン供給機構の詳細な構成を示す説明図、図3は図1に示す熱転写印刷ユニットの電気的な概略構成を示すブロック図である。   1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a thermal transfer printing unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a detailed configuration of an ink ribbon supply mechanism shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a thermal transfer shown in FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical schematic configuration of a printing unit.

本実施形態の熱転写印刷ユニットは、その前段において、複数の種類(色、及び、つや消し/有り)のインクの画像パターンを一旦中間転写フィルムに重ねて熱転写し、これに続く後段において、重ねた複数種類のインクの画像パターンを中間転写フィルムから最終の被印刷物に転写することで、所望のカラー画像の画像パターンを被印刷物上に印刷するものである。   The thermal transfer printing unit of the present embodiment has a plurality of types (color and matte / matte) of ink image patterns temporarily transferred to the intermediate transfer film once in the previous stage, and then transferred in the subsequent stage. The image pattern of the desired color image is printed on the printing material by transferring the image pattern of the type of ink from the intermediate transfer film to the final printing material.

そして、特に前段の工程を行うために、本実施形態の熱転写印刷ユニットは、図1に示すように、帯状のインクリボン2a〜2hを選択的に転写部7に移送し、転写部7に配置されたサーマルヘッド4を用いて、転写部7に選択的に移送されたインクリボン2a〜2hから帯状の中間転写フィルム5(請求項中の像担持体に相当)にインクを熱転写する工程を、インクの種類分だけ繰り返し実行する。そのために、本実施形態の熱転写印刷ユニットは、インクリボン2a〜2hを選択的に転写部7へ供給するための移送ユニット1(請求項中の移送手段に相当)と、中間転写フィルム5を転写部7に案内するためのプラテンロール6と、プラテンロール6の周面に沿って中間転写フィルム5をその長手方向である主走査方向に移動させる中間転写フィルム供給機構9と、中間転写フィルム5の主走査方向への移動に同期して移動させる転写部7のインクリボン2a〜2hに張力を付与するためのプーリ3とを有している。   In particular, in order to perform the preceding process, the thermal transfer printing unit of the present embodiment selectively transfers the belt-like ink ribbons 2a to 2h to the transfer unit 7 and arranges them in the transfer unit 7, as shown in FIG. A step of thermally transferring the ink from the ink ribbons 2a to 2h selectively transferred to the transfer unit 7 to the belt-shaped intermediate transfer film 5 (corresponding to the image carrier in the claims) using the thermal head 4 formed; Repeat for each ink type. For this purpose, the thermal transfer printing unit of the present embodiment transfers a transfer unit 1 (equivalent to transfer means in claims) for selectively supplying the ink ribbons 2a to 2h to the transfer unit 7, and transfers the intermediate transfer film 5. A platen roll 6 for guiding to the section 7, an intermediate transfer film supply mechanism 9 for moving the intermediate transfer film 5 in the main scanning direction, which is the longitudinal direction, along the peripheral surface of the platen roll 6, and the intermediate transfer film 5 And a pulley 3 for applying tension to the ink ribbons 2a to 2h of the transfer section 7 that is moved in synchronization with the movement in the main scanning direction.

前記各インクリボン2a〜2hの表面には、それぞれ異なる種類のインクが塗布されている。具体的には、本実施形態では、つや消しのシアン(cyan)、マゼンタ(magenta)、イエロー(yellow)、ブラック(key plate)の各色のインクと、つや有りのシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインクとが、それぞれ1色ずつ塗布されている。なお、各インクリボン2a〜2hの長手方向と直交する幅方向の寸法は、中間転写フィルム5の主走査方向と直交する副走査方向の寸法(中間転写フィルム5の幅)とほぼ等しい。そのため、中間転写フィルム5の副走査方向の全幅に亘って各インクリボン2a〜2hのインクを熱転写することができる。   Different types of ink are applied to the surfaces of the ink ribbons 2a to 2h. Specifically, in the present embodiment, matte cyan, magenta, yellow, and yellow ink, and glossy cyan, magenta, yellow, and black colors. One color of each ink is applied. In addition, the dimension of the width direction orthogonal to the longitudinal direction of each ink ribbon 2a-2h is substantially equal to the dimension (width of the intermediate transfer film 5) of the sub scanning direction orthogonal to the main scanning direction of the intermediate transfer film 5. Therefore, the ink of each ink ribbon 2a-2h can be thermally transferred over the entire width of the intermediate transfer film 5 in the sub-scanning direction.

前記移送ユニット1は、後述するDCサーボモータ11(図3参照)によって回転駆動される円環状のリング1aを有している。このリング1aの側面には、リング1の周方向に等しい間隔をおいて複数のインクリボン供給機構8a〜8hが取り付けられている。   The transfer unit 1 has an annular ring 1a that is rotationally driven by a DC servo motor 11 (see FIG. 3) described later. A plurality of ink ribbon supply mechanisms 8 a to 8 h are attached to the side surface of the ring 1 a at equal intervals in the circumferential direction of the ring 1.

各インクリボン供給機構8a〜8hは、インクリボン2a〜2hをその長手方向に繰り出す繰り出し側ロール8a1〜8h1と、インクリボン2a〜2hを巻き取る巻き取り側ロール8a2〜8h2とをそれぞれ有している。各繰り出し側ロール8a1〜8h1と各巻き取り側ロール8a2〜8h2は、いずれも、リング1aの側面に回転自在に支持されている。なお、以後の説明において、インクリボン2a〜2hを繰り出す方向の繰り出し側ロール8a1〜8h1の回転を正転と言い、インクリボン2a〜2hを巻き戻す方向の繰り出し側ロール8a1〜8h1の回転を逆転と言うことにする。また、以後の説明において、インクリボン2a〜2hを巻き取る方向の巻き取り側ロール8a2〜8h2の回転を正転と言い、巻き取ったインクリボン2a〜2hを繰り出す方向の巻き取り側ロール8a2〜8h2の回転を逆転と言うことにする。   Each of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h includes feeding side rolls 8a1 to 8h1 for feeding out the ink ribbons 2a to 2h in the longitudinal direction thereof, and winding side rolls 8a2 to 8h2 for taking up the ink ribbons 2a to 2h, respectively. Yes. Each of the feeding side rolls 8a1 to 8h1 and each of the winding side rolls 8a2 to 8h2 is rotatably supported on the side surface of the ring 1a. In the following description, the rotation of the feeding side rolls 8a1 to 8h1 in the direction of feeding out the ink ribbons 2a to 2h is referred to as normal rotation, and the rotation of the feeding side rolls 8a1 to 8h1 in the direction of rewinding the ink ribbons 2a to 2h is reversed. I will say. In the following description, the rotation of the winding side rolls 8a2 to 8h2 in the direction of winding up the ink ribbons 2a to 2h is referred to as normal rotation, and the winding side roll 8a2 in the direction of feeding out the wound ink ribbons 2a to 2h. The rotation of 8h2 is called reverse rotation.

各インクリボン供給機構8a〜8hはいずれも同一の構造を有している。そこで、各インクリボン供給機構8a〜8hを代表してインクリボン供給機構8aについて、図2を参照して詳説する。繰り出し側ロール8a1及び巻き取り側ロール8a2は、それぞれの回転軸に取り付けられたブレーキ機構8a3,8a4により、正転及び逆転の両方向に一定の制動力がかけられている。この制動力により繰り出し側ロール8a1及び巻き取り側ロール8a2は、外力が加わっていない状態における自由回転を規制されている。   Each of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h has the same structure. Therefore, the ink ribbon supply mechanism 8a will be described in detail with reference to FIG. 2 as a representative of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h. The feeding side roll 8a1 and the take-up side roll 8a2 are applied with a constant braking force in both the forward and reverse directions by brake mechanisms 8a3 and 8a4 attached to the respective rotary shafts. By this braking force, the feeding-side roll 8a1 and the winding-side roll 8a2 are restricted from free rotation when no external force is applied.

また、巻き取り側ロール8a2の回転軸には、逆転防止用のワンウェイクラッチ(図示せず)が取り付けられている。このワンウェイクラッチは巻き取り側ロール8a2の逆転を規制する。この規制により、繰り出し側ロール8a1から巻き取り側ロール8a2への正方向のインクリボン2aの移動が許容され、巻き取り側ロール8a2から繰り出し側ロール8a1への逆方向のインクリボン2aの移動が規制される。   A one-way clutch (not shown) for preventing reverse rotation is attached to the rotation shaft of the take-up roll 8a2. This one-way clutch restricts the reverse rotation of the take-up roll 8a2. Due to this restriction, movement of the ink ribbon 2a in the forward direction from the feeding side roll 8a1 to the winding side roll 8a2 is allowed, and movement of the ink ribbon 2a in the reverse direction from the winding side roll 8a2 to the feeding side roll 8a1 is restricted. Is done.

そして、上述した繰り出し側ロール8a1及び巻き取り側ロール8a2とそれぞれ同様の構成を、図1に示すリング1aの他のインクリボン供給機構8b〜8hの繰り出し側ロール8b1〜8h1及び巻き取り側ロール8b2〜8h2も有しているわけである。   And the same structure as the feeding side roll 8a1 and the winding side roll 8a2 described above, respectively, the feeding side rolls 8b1 to 8h1 and the winding side roll 8b2 of the other ink ribbon supply mechanisms 8b to 8h of the ring 1a shown in FIG. It also has ~ 8h2.

なお、本実施形態では、各インクリボン供給機構8a〜8hの繰り出し側ロール8a1〜8h1及び巻き取り側ロール8a2〜8h2が、請求項中のロールに相当している。   In the present embodiment, the feeding side rolls 8a1 to 8h1 and the winding side rolls 8a2 to 8h2 of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h correspond to the rolls in the claims.

このように構成された移送ユニット1においては、リング1aを適宜回転させることで、所望のインクリボン供給機構8a〜8hを選択的に転写部7に移送することができる。所望のインクリボン供給機構8a〜8hを転写部7に移送する間、各インクリボン2a〜2hは、巻き取り側ロール8a2〜8h2の巻き取りによって繰り出し側ロール8a1との間の弛みを無くした状態とされる。そして、例えば図1に示すようにインクリボン供給機構8aが転写部7に選択的に移送された場合には、繰り出し側ロール8a1と巻き取り側ロール8a2とが、リング1aの回転方向における転写部7の上流側と下流側とにそれぞれ配置される。また、繰り出し側ロール8a1と巻き取り側ロール8a2との間のインクリボン2aが、サーマルヘッド4とプラテンロール6との間に配置される。   In the transfer unit 1 configured as described above, desired ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h can be selectively transferred to the transfer unit 7 by appropriately rotating the ring 1a. While the desired ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h are transferred to the transfer unit 7, each of the ink ribbons 2a to 2h has been loosened between the take-up side rolls 8a1 by winding the take-up side rolls 8a2 to 8h2. It is said. For example, as shown in FIG. 1, when the ink ribbon supply mechanism 8a is selectively transferred to the transfer unit 7, the feeding side roll 8a1 and the take-up side roll 8a2 are transferred to the transfer unit in the rotation direction of the ring 1a. 7 are arranged on the upstream side and the downstream side, respectively. Further, the ink ribbon 2 a between the feeding side roll 8 a 1 and the winding side roll 8 a 2 is disposed between the thermal head 4 and the platen roll 6.

前記サーマルヘッド4は、中間転写フィルム5の副走査方向の全幅に亘るヘッド幅を有している。そのため、サーマルヘッド4は、中間転写フィルム5の副走査方向の全幅に1回の動作でインクを熱転写することができる。このサーマルヘッド4は、後述するソレノイド15(図3参照)の動作により、移送ユニット1のリング1aの径方向に進退できるように構成されている。そして、移送ユニット1が所望のインクリボン供給機構8a〜8hを転写部7に移送する間は、サーマルヘッド4が図1中の実線で示す退避位置に配置される。また、移送ユニット1により転写部7に移送された所望のインクリボン供給機構8a〜8hのインクリボン2a〜2hから中間転写フィルム5にインクを熱転写する際には、サーマルヘッド4が図1中の仮想線で示す伸長位置に配置される。   The thermal head 4 has a head width over the entire width of the intermediate transfer film 5 in the sub-scanning direction. Therefore, the thermal head 4 can thermally transfer ink by one operation over the entire width of the intermediate transfer film 5 in the sub-scanning direction. The thermal head 4 is configured to be able to advance and retract in the radial direction of the ring 1a of the transfer unit 1 by an operation of a solenoid 15 (see FIG. 3) described later. While the transfer unit 1 transfers the desired ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h to the transfer unit 7, the thermal head 4 is disposed at the retracted position indicated by the solid line in FIG. When the ink is thermally transferred from the ink ribbons 2a to 2h of the desired ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h transferred to the transfer unit 7 by the transfer unit 1 to the intermediate transfer film 5, the thermal head 4 is shown in FIG. It is arranged at the extended position indicated by the virtual line.

サーマルヘッド4が退避位置から伸長位置に移動すると、プラテンロール6との間に配置されたインクリボン2a〜2hがサーマルヘッド4に裏面側から押される。例えば図1に示すように、インクリボン2aが裏面側からサーマルヘッド4に押されると、巻き取り側ロール8a2がワンウェイクラッチにより逆転を規制されていることから、繰り出し側ロール8a1が正転してインクリボン2aが繰り出し側ロール8a1から繰り出される。繰り出されたインクリボン2aはサーマルヘッド4に押されてプラテンロール6に接近する。   When the thermal head 4 moves from the retracted position to the extended position, the ink ribbons 2a to 2h disposed between the thermal head 4 and the platen roll 6 are pressed against the thermal head 4 from the back side. For example, as shown in FIG. 1, when the ink ribbon 2a is pushed by the thermal head 4 from the back side, the take-up side roll 8a1 is rotated in the forward direction because the take-up side roll 8a2 is regulated in reverse by the one-way clutch. The ink ribbon 2a is fed out from the feeding-side roll 8a1. The drawn out ink ribbon 2 a is pushed by the thermal head 4 and approaches the platen roll 6.

前記プラテンロール6は、硬質ゴム性のフリーローラであり、転写部7から離れた箇所において、プラテンロール6の周面に近接して、2つのガイドローラ6a,6bが配設されている。   The platen roll 6 is a hard rubber free roller, and two guide rollers 6 a and 6 b are disposed in the vicinity of the peripheral surface of the platen roll 6 at a location away from the transfer portion 7.

前記中間転写フィルム供給機構9は、中間転写フィルム5を繰り出す繰り出し側ロール9aと、中間転写フィルム5を巻き取る巻き取り側ロール9bとを有している。繰り出し側ロール9a及び巻き取り側ロール9bは、後述するDCサーボモータ12,13(図3参照)によってそれぞれ回転駆動される。なお、以後の説明において、中間転写フィルム5を繰り出す方向の繰り出し側ロール9aの回転を正転と言い、中間転写フィルム5を巻き戻す方向の繰り出し側ロール9aの回転を逆転と言うことにする。また、以後の説明において、中間転写フィルム5を巻き取る方向の巻き取り側ロール9bの回転を正転と言い、巻き取った中間転写フィルム5を繰り出す方向の巻き取り側ロール9bの回転を逆転と言うことにする。   The intermediate transfer film supply mechanism 9 has a feed-out side roll 9 a for feeding out the intermediate transfer film 5 and a take-up side roll 9 b for winding up the intermediate transfer film 5. The feeding side roll 9a and the take-up side roll 9b are driven to rotate by DC servo motors 12 and 13 (see FIG. 3), which will be described later. In the following description, the rotation of the feeding side roll 9a in the direction of feeding out the intermediate transfer film 5 is referred to as normal rotation, and the rotation of the feeding side roll 9a in the direction of rewinding the intermediate transfer film 5 is referred to as reverse rotation. In the following description, the rotation of the winding side roll 9b in the direction of winding the intermediate transfer film 5 is referred to as normal rotation, and the rotation of the winding side roll 9b in the direction of feeding out the intermediate transfer film 5 is reversed. I will say.

巻き取り側ロール9bを正転させて中間転写フィルム5を巻き取り側ロール9bに巻き取ると、中間転写フィルム5が転写部7を正方向に移動する。また、繰り出し側ロール9aを逆転させて中間転写フィルム5を繰り出し側ロール9aに巻き戻すと、中間転写フィルム5が転写部7を逆方向に移動する。巻き取り側ロール9bを正転させる際や、繰り出し側ロール9aを逆転させる際には、他方のロール9a,9bに対応するDCサーボモータ12,13を非通電状態とすることで、他方のロール9a,9bを自由回転状態とする。   When the winding roll 9b is rotated forward to wind the intermediate transfer film 5 around the winding roll 9b, the intermediate transfer film 5 moves the transfer portion 7 in the forward direction. When the intermediate transfer film 5 is rewound onto the supply side roll 9a by reversing the supply side roll 9a, the intermediate transfer film 5 moves the transfer portion 7 in the reverse direction. When the winding-side roll 9b is rotated forward or when the feeding-side roll 9a is rotated reversely, the DC servo motors 12 and 13 corresponding to the other rolls 9a and 9b are brought into a non-energized state so that the other roll Let 9a, 9b be a free rotation state.

繰り出し側ロール9a及び巻き取り側ロール9bの間において中間転写フィルム5は、プラテンロール6と2つのガイドローラ6a,6bにより転写部7に案内される。転写部7に案内された中間転写フィルム5には、転写部7に選択的に移送されたインクリボン供給機構8a〜8hのインクリボン2a〜2hが対向する。   The intermediate transfer film 5 is guided to the transfer unit 7 by the platen roll 6 and the two guide rollers 6a and 6b between the feeding side roll 9a and the take-up side roll 9b. The intermediate transfer film 5 guided to the transfer unit 7 is opposed to the ink ribbons 2a to 2h of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h selectively transferred to the transfer unit 7.

ここで、サーマルヘッド4が退避位置から伸長位置に移動すると、転写部7のインクリボン2a〜2hのインクを塗布した表面が転写部7の中間転写フィルム5に当接する。このとき、転写部7の中間転写フィルム5及びインクリボン2a〜2hには、サーマルヘッド4からの押圧力とプラテンロール6からの弾発力が作用する。したがって、転写部7の中間転写フィルム5及び転写部7のインクリボン2a〜2hは、サーマルヘッド4とプラテンロール6との間に一定の圧力で挟み込まれた状態となる。   Here, when the thermal head 4 is moved from the retracted position to the extended position, the surface of the transfer unit 7 to which the ink of the ink ribbons 2 a to 2 h is applied comes into contact with the intermediate transfer film 5 of the transfer unit 7. At this time, the pressing force from the thermal head 4 and the elastic force from the platen roll 6 act on the intermediate transfer film 5 and the ink ribbons 2 a to 2 h of the transfer unit 7. Therefore, the intermediate transfer film 5 of the transfer unit 7 and the ink ribbons 2 a to 2 h of the transfer unit 7 are sandwiched between the thermal head 4 and the platen roll 6 with a constant pressure.

この状態で中間転写フィルム5が転写部7を正方向に移動すると、当接相手の中間転写フィルム5との間に働く摩擦力によって転写部7のインクリボン2a〜2hが中間転写フィルム5に引っ張られて移動する。これにより、転写部7の中間転写フィルム5の主走査方向への移動に同期して、転写部7のインクリボン2a〜2hが、繰り出し側ロール8a1〜8h1から巻き取り側ロール8a2〜8h2に向けて転写部7を正方向に移動する。   When the intermediate transfer film 5 moves in the forward direction in this state, the ink ribbons 2a to 2h of the transfer portion 7 are pulled to the intermediate transfer film 5 by a frictional force acting between the contact portion and the intermediate transfer film 5. Moved. Thereby, in synchronization with the movement of the transfer portion 7 in the main scanning direction of the intermediate transfer film 5, the ink ribbons 2a to 2h of the transfer portion 7 are directed from the feeding side rolls 8a1 to 8h1 to the winding side rolls 8a2 to 8h2. The transfer unit 7 is moved in the forward direction.

前記プーリ3は、その回転駆動源である後述のDCサーボモータ14(図3参照)と共に、不図示のスライダで支持されている。このスライダは、後述のソレノイド16(図3参照)の動作により、移送ユニット1のリング1aの側面に対して接近離間する方向にプーリ3及びサーボモータ14を移動させることができる。   The pulley 3 is supported by a slider (not shown) together with a later-described DC servo motor 14 (see FIG. 3) which is a rotational drive source. This slider can move the pulley 3 and the servo motor 14 in a direction approaching and separating from the side surface of the ring 1a of the transfer unit 1 by operation of a solenoid 16 (see FIG. 3) described later.

そして、移送ユニット1のリング1aを回転させて所望のインクリボン供給機構8a〜8hを選択的に転写部7に移送する間は、ソレノイド16の動作によってスライダが、プーリ3及びサーボモータ14をリング1aの側面から離間させた退避位置に配置される。一方、所望のインクリボン供給機構8a〜8hが選択的に転写部7に移送されて、移送ユニット1のリング1aの回転が停止すると、ソレノイド16の動作によってスライダが、プーリ3及びサーボモータ14をリング1aの側面に接近させた伸長位置に配置される。   While the ring 1a of the transfer unit 1 is rotated and the desired ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h are selectively transferred to the transfer unit 7, the slider 16 causes the pulley 3 and the servo motor 14 to ring by the operation of the solenoid 16. It arrange | positions in the retracted position spaced apart from the side surface of 1a. On the other hand, when the desired ink ribbon supply mechanisms 8 a to 8 h are selectively transferred to the transfer unit 7 and the rotation of the ring 1 a of the transfer unit 1 stops, the slider 16 moves the pulley 3 and the servo motor 14 by the operation of the solenoid 16. It arrange | positions in the extended position made to approach the side surface of the ring 1a.

スライダの伸長位置においては、転写部7に選択的に移送されたインクリボン供給機構8a〜8hの巻き取り側ロール8a2〜8h2にプーリ3が圧接する。この状態でプーリ3が正転すると、巻き取り側ロール8a2〜8h2が正転される。   At the extended position of the slider, the pulley 3 comes into pressure contact with the winding-side rolls 8a2 to 8h2 of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h selectively transferred to the transfer unit 7. When the pulley 3 is rotated forward in this state, the winding side rolls 8a2 to 8h2 are rotated forward.

転写部7のインクリボン供給機構8a〜8hの巻き取り側ロール8a2〜8h2に圧接したプーリ3は、DCサーボモータ14(図3参照)によって回転され、圧接対象の巻き取り側ロール8a2〜8h2を正転させる。これにより、転写部7に選択的に移送されたインクリボン供給機構8a〜8hの巻き取り側ロール8a2〜8h2は、中間転写フィルム5の主走査方向への移動に同期して転写部7を正方向に移動するインクリボン2a〜2hを巻き取ることになる。   The pulley 3 in pressure contact with the winding side rolls 8a2 to 8h2 of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h of the transfer unit 7 is rotated by a DC servo motor 14 (see FIG. 3), and the winding side rolls 8a2 to 8h2 to be pressed are moved. Turn forward. As a result, the take-up rolls 8a2 to 8h2 of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h that are selectively transferred to the transfer unit 7 align the transfer unit 7 in synchronization with the movement of the intermediate transfer film 5 in the main scanning direction. The ink ribbons 2a to 2h moving in the direction are taken up.

このとき、転写部7のインクリボン2a〜2hには、インクリボン2a〜2hを巻き取る巻き取り側ロール8a2〜8h2の回転速度(回転トルク)に応じたインクリボン2a〜2hの巻き取り速度から、中間転写フィルム5に引っ張られて転写部7のインクリボン2a〜2hが正方向に移動する際の移動速度を差し引いた速度差に応じた張力が付与されることになる。   At this time, the ink ribbons 2a to 2h of the transfer unit 7 have a winding speed of the ink ribbons 2a to 2h corresponding to the rotation speed (rotational torque) of the winding side rolls 8a2 to 8h2 for winding the ink ribbons 2a to 2h. The tension is applied according to the speed difference obtained by subtracting the moving speed when the ink ribbons 2a to 2h of the transfer section 7 move in the forward direction by being pulled by the intermediate transfer film 5.

次に、図3を参照して、熱転写印刷ユニットの電気的な概略構成について説明する。本実施形態の熱転写印刷ユニットは、全体制御用の制御装置10を有している。この制御装置10は、例えば、CPU、ROM、RAM等からなるマイクロコンピュータ(マイコン)10aと、外部記憶装置10b(請求項中のデータ格納手段に相当)とを有している。   Next, an electrical schematic configuration of the thermal transfer printing unit will be described with reference to FIG. The thermal transfer printing unit of the present embodiment has a control device 10 for overall control. The control device 10 includes, for example, a microcomputer 10a including a CPU, ROM, RAM, and the like, and an external storage device 10b (corresponding to data storage means in claims).

前記マイコン10aには、不図示のホストコンピュータが接続されている。このホストコンピュータは、本実施形態の熱転写印刷ユニットを用いて被印刷物(図示せず)にカラー画像の画像パターンを印刷する全体の工程を管理、制御するものである。そのために、ホストコンピュータからは、熱転写印刷ユニットを用いて被印刷物に印刷するカラー画像が発生する度に、所望のカラー画像の画像パターンのデータが入力される。このカラー画像の画像パターンのデータが入力される度にマイコン10aは、入力されたカラー画像の画像パターンのデータを、各インクリボン供給機構8a〜8hのインクリボン2a〜2hに塗布されたインクの種類(色、及び、つや消し/有り)別に色分解した、インク種類別の画像パターンのデータを生成する。   A host computer (not shown) is connected to the microcomputer 10a. This host computer manages and controls the entire process of printing an image pattern of a color image on a substrate (not shown) using the thermal transfer printing unit of this embodiment. For this purpose, image data of a desired color image is input from the host computer every time a color image to be printed on the printed material is generated using the thermal transfer printing unit. Each time the image pattern data of the color image is input, the microcomputer 10a uses the input image pattern data of the color image of the ink applied to the ink ribbons 2a to 2h of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h. Data of an image pattern for each ink type generated by color separation for each type (color and matte / present) is generated.

また、マイコン10aには、サーマルヘッド4、移送ユニット1のDCサーボモータ11、中間転写フィルム供給機構9のDCサーボモータ12,13、及び、プーリ3の駆動源であるDCサーボモータ14(請求項中のモータ、回転駆動源、張力付与源に相当)、サーマルヘッド4のソレノイド15、不図示のスライダのソレノイド16が、それぞれのドライバユニット4a,11a,12a,13a,14a,15a,16aを介して接続されている。さらに、マイコン10aには、各DCサーボモータ11,12,13,14にそれぞれ内蔵されたエンコーダ11b,12b,13b,14bと、外部記憶装置10bとが接続されている。   The microcomputer 10a includes a thermal head 4, a DC servo motor 11 of the transfer unit 1, DC servo motors 12 and 13 of the intermediate transfer film supply mechanism 9, and a DC servo motor 14 which is a drive source of the pulley 3. The solenoid 15 of the thermal head 4 and the solenoid 16 of the slider (not shown) via the driver units 4a, 11a, 12a, 13a, 14a, 15a, 16a. Connected. Furthermore, the microcomputer 10a is connected to encoders 11b, 12b, 13b, and 14b built in the DC servo motors 11, 12, 13, and 14, respectively, and an external storage device 10b.

DCサーボモータ11のドライバユニット11aには、マイコン10aから出力された回転方向と回転速度(回転トルク)を指示する駆動指令信号が入力される。ドライバユニット11aは、入力された駆動指令信号で指定された回転方向に応じた位相で、かつ、指定された回転速度(回転トルク)に応じたデューティー比のパルス状の駆動信号を生成し、DCサーボモータ11に出力する。   A drive command signal for instructing the rotation direction and the rotation speed (rotation torque) output from the microcomputer 10a is input to the driver unit 11a of the DC servo motor 11. The driver unit 11a generates a pulse-shaped drive signal having a phase corresponding to the rotation direction specified by the input drive command signal and a duty ratio corresponding to the specified rotation speed (rotation torque). Output to the servo motor 11.

なお、駆動指令信号において回転方向は、例えば、「0=正転」、「1=逆転」の2ビットで表すことができる。また、回転速度(回転トルク)は、例えば、駆動信号のデューティー比の設定分解能に応じたビット数のバイナリ値で表すことができる。駆動信号のデューティー比の設定分解能が例えば128段階である場合は、7ビットのバイナリ値を用いて回転速度(回転トルク)を128段階に設定することができる。   In the drive command signal, the rotation direction can be represented by 2 bits, for example, “0 = forward rotation” and “1 = reverse rotation”. Further, the rotational speed (rotational torque) can be represented by, for example, a binary value of the number of bits corresponding to the setting resolution of the duty ratio of the drive signal. When the setting resolution of the duty ratio of the drive signal is, for example, 128 steps, the rotational speed (rotation torque) can be set to 128 steps using a 7-bit binary value.

また、各DCサーボモータ12,13,14のドライバユニット12a,13a,14aには、マイコン10aから出力された回転速度(回転トルク)を指示する駆動指令信号が入力される。ドライバユニット12a,13a,14aは、入力された駆動指令信号で指定された回転速度(回転トルク)のバイナリ値に応じたデューティー比のパルス状の駆動信号を生成し、対応するDCサーボモータ12,13,14に出力する。   A drive command signal for instructing the rotational speed (rotational torque) output from the microcomputer 10a is input to the driver units 12a, 13a, and 14a of the DC servo motors 12, 13, and 14. The driver units 12a, 13a, and 14a generate a pulse-shaped drive signal having a duty ratio corresponding to the binary value of the rotation speed (rotation torque) specified by the input drive command signal, and the corresponding DC servo motor 12, 13 and 14 are output.

そして、マイコン10aがDCサーボモータ11,12,13のドライバユニット11a,12a,13aにそれぞれ出力する駆動指令信号で指定するDCサーボモータ11,12,13の回転速度(回転トルク)は、デフォルトでは、予め定められた基準値(例えば、ドライバユニット11a,12a,13aが出力する駆動信号のデューティー比が50%となる値)とされる。   The rotational speeds (rotational torques) of the DC servo motors 11, 12, and 13 specified by the drive command signals output from the microcomputer 10a to the driver units 11a, 12a, and 13a of the DC servo motors 11, 12, and 13 are set by default. , And a predetermined reference value (for example, a value at which the duty ratio of the drive signal output from the driver units 11a, 12a, and 13a is 50%).

また、マイコン10aがDCサーボモータ14のドライバユニット14aに出力する駆動指令信号で指定するDCサーボモータ14の回転速度(回転トルク)は、各インクリボン供給機構8a〜8h別に予め定められた基準値とされる。各インクリボン供給機構8a〜8h別の基準値は、各インクリボン供給機構8a〜8hの繰り出し側ロール8a1〜8h1や巻き取り側ロール8a2〜8h2の構造上の個体差、及び、各インクリボン供給機構8a〜8hのインクリボン2a〜2hにそれぞれ塗布されたインクどうしの熱転写特性の違いを、考慮に入れて決定することができる。この基準値は、後述する外部記憶装置10bの供給機構別駆動指令信号テーブルにおいて規定される。   The rotational speed (rotational torque) of the DC servo motor 14 designated by the drive command signal output from the microcomputer 10a to the driver unit 14a of the DC servo motor 14 is a reference value determined in advance for each of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h. It is said. The reference values for the respective ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h are the individual differences in the structures of the feeding side rolls 8a1 to 8h1 and the take-up side rolls 8a2 to 8h2 of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h, and the supply of each ink ribbon. The difference in thermal transfer characteristics between the inks applied to the ink ribbons 2a to 2h of the mechanisms 8a to 8h can be determined in consideration. This reference value is defined in a drive command signal table for each supply mechanism of the external storage device 10b described later.

さらに、マイコン10aがDCサーボモータ13のドライバユニット13aに出力する駆動指令信号で指定する回転速度(回転トルク)は、巻き取り側ロール9bへの中間転写フィルム5の巻回量の増減に応じて補正される。また、マイコン10aがDCサーボモータ14のドライバユニット14aに出力する駆動信号の回転速度(回転トルク)は、転写部7に選択的に移送されたインクリボン供給機構8a〜8hの巻き取り側ロール8a2〜8h2へのインクリボン2a〜2hの巻回量の増減に応じて補正される。   Further, the rotational speed (rotational torque) specified by the drive command signal output from the microcomputer 10a to the driver unit 13a of the DC servo motor 13 is in accordance with the increase / decrease in the amount of winding of the intermediate transfer film 5 around the winding side roll 9b. It is corrected. The rotational speed (rotational torque) of the drive signal output from the microcomputer 10a to the driver unit 14a of the DC servo motor 14 is the take-up roll 8a2 of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h that is selectively transferred to the transfer unit 7. Correction is made according to the increase / decrease of the winding amount of the ink ribbons 2a to 2h to .about.8h2.

マイコン10aにDCサーボモータ11のエンコーダ11bから入力されるエンコーダパルスは、回転方向判別可能な2相のパルス信号である。即ち、この2相のエンコーダパルスは、DCサーボモータ11の回転方向に応じた位相差と、DCサーボモータ11の回転量に応じたパルス数と、DCサーボモータ11の回転速度に応じたパルス周期とを有している。   The encoder pulse input from the encoder 11b of the DC servo motor 11 to the microcomputer 10a is a two-phase pulse signal that can determine the rotational direction. That is, the two-phase encoder pulse includes a phase difference corresponding to the rotation direction of the DC servo motor 11, a pulse number corresponding to the rotation amount of the DC servo motor 11, and a pulse cycle corresponding to the rotation speed of the DC servo motor 11. And have.

したがって、マイコン10aは、DCサーボモータ11のエンコーダ11bからのエンコーダパルスに基づいて、移送ユニット1により転写部7に選択的に移送されたインクリボン供給機構8a〜8hを特定することができる。   Therefore, the microcomputer 10 a can identify the ink ribbon supply mechanisms 8 a to 8 h that are selectively transferred to the transfer unit 7 by the transfer unit 1 based on the encoder pulse from the encoder 11 b of the DC servo motor 11.

具体的には、エンコーダ11bからの2相のエンコーダパルスの位相差からDCサーボモータ11の回転方向を割り出して、割り出した回転方向に応じて、エンコーダ11bからの2相のエンコーダパルスのうちどちらか一方のパルス数をインクリメント又はデクリメントし、その積算値をカウントする。この積算値に基づいてマイコン10aは、転写部7に移送されたインクリボン供給機構8a〜8hを特定することができる。   Specifically, the rotation direction of the DC servo motor 11 is determined from the phase difference between the two-phase encoder pulses from the encoder 11b, and one of the two-phase encoder pulses from the encoder 11b is determined according to the determined rotation direction. One pulse number is incremented or decremented, and the integrated value is counted. Based on the integrated value, the microcomputer 10a can specify the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h transferred to the transfer unit 7.

一方、マイコン10aに各DCサーボモータ12,13,14のエンコーダ12b,13b,14bから入力されるエンコーダパルスは、DCサーボモータ11のエンコーダ11bから入力されるエンコーダパルスと異なり、1相のパルス信号である。このエンコーダパルスは、各DCサーボモータ12,13,14の回転量に応じたパルス数と、DCサーボモータ12,13,14の回転速度に応じたパルス周期とを有している。   On the other hand, the encoder pulse input from the encoders 12b, 13b, 14b of the DC servo motors 12, 13, 14 to the microcomputer 10a is different from the encoder pulse input from the encoder 11b of the DC servo motor 11, and is a one-phase pulse signal. It is. The encoder pulse has a pulse number corresponding to the rotation amount of each DC servo motor 12, 13, and 14 and a pulse cycle corresponding to the rotation speed of the DC servo motors 12, 13, and 14.

したがって、マイコン10aは、予め定められている中間転写フィルム5の長手方向の長さと、DCサーボモータ12,13のエンコーダ12b,13bからのエンコーダパルスとを用いて、中間転写フィルム供給機構9の繰り出し側ロール9aや巻き取り側ロール9bに巻回されている中間転写フィルム5の巻回量をそれぞれ割り出すことができる。   Therefore, the microcomputer 10a uses the predetermined length in the longitudinal direction of the intermediate transfer film 5 and the encoder pulses from the encoders 12b and 13b of the DC servo motors 12 and 13 to feed out the intermediate transfer film supply mechanism 9. The winding amount of the intermediate transfer film 5 wound around the side roll 9a or the winding side roll 9b can be determined.

具体的には、エンコーダ13bからのエンコーダパルスのパルス数をインクリメントすると共に、エンコーダ12bからのエンコーダパルスのパルス数をデクリメントし、その積算値をカウントする。この積算値を用いてマイコン10aは、中間転写フィルム供給機構9の繰り出し側ロール9aや巻き取り側ロール9bに巻回されている中間転写フィルム5の巻回量を、それぞれ割り出すことができる。   Specifically, the number of encoder pulses from the encoder 13b is incremented, the number of encoder pulses from the encoder 12b is decremented, and the integrated value is counted. Using this integrated value, the microcomputer 10a can determine the winding amount of the intermediate transfer film 5 wound around the feeding side roll 9a and the winding side roll 9b of the intermediate transfer film supply mechanism 9.

また、マイコン10aは、予め定められているインクリボン2a〜2hの長手方向の長さと、転写部7に選択的に移送されたと自ら特定したインクリボン供給機構8a〜8hと、DCサーボモータ14のエンコーダ14bからのエンコーダパルスとを用いて、各インクリボン供給機構8a〜8h別に、繰り出し側ロール8a1〜8h1と巻き取り側ロール8a2〜8h2とにそれぞれ巻回されているインクリボン2a〜2hの巻回量を割り出すことができる。   In addition, the microcomputer 10a includes a predetermined length in the longitudinal direction of the ink ribbons 2a to 2h, an ink ribbon supply mechanism 8a to 8h that has been identified as having been selectively transferred to the transfer unit 7, and a DC servo motor 14. Using the encoder pulses from the encoder 14b, the ink ribbons 2a to 2h wound around the feeding side rolls 8a1 to 8h1 and the winding side rolls 8a2 to 8h2, respectively, for each ink ribbon supply mechanism 8a to 8h. The dose can be determined.

具体的には、エンコーダ14bからのエンコーダパルスのパルス数をインクリメントし、その積算値をカウントする。この積算値を用いてマイコン10aは、各インクリボン供給機構8a〜8h別の、繰り出し側ロール8a1〜8h1や巻き取り側ロール8a2〜8h2にそれぞれ巻回されているインクリボン2a〜2hの巻回量を割り出すことができる。   Specifically, the number of encoder pulses from the encoder 14b is incremented, and the integrated value is counted. Using this integrated value, the microcomputer 10a winds the ink ribbons 2a to 2h wound around the feeding side rolls 8a1 to 8h1 and the winding side rolls 8a2 to 8h2, respectively, for each of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h. The amount can be determined.

なお、詳細な説明は省略するが、各DCサーボモータ11,12,13,14のエンコーダ11b,12b,13b,14bからのエンコーダパルスが、従来公知の手法によって、マイコン10aによる各DCサーボモータ11,12,13,14の回転量や回転数のフィードバック制御に用いられることは、勿論のことである。   Although detailed description is omitted, the encoder pulses from the encoders 11b, 12b, 13b, and 14b of the DC servo motors 11, 12, 13, and 14 are converted into the DC servo motors 11 by the microcomputer 10a by a conventionally known method. Of course, it is used for feedback control of the rotation amount and the rotation speed of.

ソレノイド15のドライバユニット15aには、サーマルヘッド4を伸長位置に配置する間、マイコン10aから出力された駆動指令信号が入力される。ドライバユニット15aは、マイコン10aからの駆動指令信号の入力中にソレノイド15のコイルに励磁電流を流す。この励磁電流がコイルを流れることで、ソレノイド15は退避位置のサーマルヘッド4を伸長位置に進出させる。   The drive command signal output from the microcomputer 10a is input to the driver unit 15a of the solenoid 15 while the thermal head 4 is disposed at the extended position. The driver unit 15a causes an exciting current to flow through the coil of the solenoid 15 during the input of the drive command signal from the microcomputer 10a. When this exciting current flows through the coil, the solenoid 15 advances the thermal head 4 in the retracted position to the extended position.

マイコン10aからの駆動指令信号がドライバユニット15aに入力されなくなると、ドライバユニット15aはソレノイド15のコイルに励磁電流を流すのを停止する。励磁電流がコイルを流れなくなると、ソレノイド15の内蔵のスプリングの付勢力によって、伸長位置のサーマルヘッド4が退避位置に復帰する。   When the drive command signal from the microcomputer 10a is not input to the driver unit 15a, the driver unit 15a stops supplying the exciting current to the coil of the solenoid 15. When the exciting current stops flowing through the coil, the thermal head 4 at the extended position returns to the retracted position by the biasing force of the spring built in the solenoid 15.

サーマルヘッド4のドライバユニット4aには、転写部7に選択的に供給されたインクリボン供給機構8a〜8hのインクリボン2a〜2hに塗布されたインクの種類に対応する画像パターンのデータが、マイコン10aから入力される。サーマルヘッド4は、転写部7に選択的に供給されたインクリボン2a〜2hから中間転写フィルム5に、マイコン10aからドライバユニット4aに入力されたデータに対応する画像パターンでインクを熱転写させる。   In the driver unit 4 a of the thermal head 4, image pattern data corresponding to the type of ink applied to the ink ribbons 2 a to 2 h of the ink ribbon supply mechanisms 8 a to 8 h selectively supplied to the transfer unit 7 is stored in the microcomputer. 10a. The thermal head 4 thermally transfers the ink with an image pattern corresponding to data input from the microcomputer 10a to the driver unit 4a from the ink ribbons 2a to 2h selectively supplied to the transfer unit 7 to the intermediate transfer film 5.

ソレノイド16のドライバユニット16aには、不図示のスライダを伸長位置に配置する間、マイコン10aから出力された駆動指令信号が入力される。ドライバユニット16aは、マイコン10aからの駆動指令信号の入力中にソレノイド16のコイルに励磁電流を流す。この励磁電流がコイルを流れることで、ソレノイド16は退避位置のスライダを伸長位置に進出させ、スライダに支持されたプーリ3を転写部7の巻き取り側ロール8a2〜8h2に圧接させる。   The drive command signal output from the microcomputer 10a is input to the driver unit 16a of the solenoid 16 while a slider (not shown) is disposed at the extended position. The driver unit 16a causes an exciting current to flow through the coil of the solenoid 16 during input of a drive command signal from the microcomputer 10a. When this exciting current flows through the coil, the solenoid 16 advances the slider in the retracted position to the extended position, and presses the pulley 3 supported by the slider against the winding-side rolls 8a2 to 8h2 of the transfer unit 7.

マイコン10aからの駆動指令信号がドライバユニット16aに入力されなくなると、ドライバユニット16aはソレノイド16のコイルに励磁電流を流すのを停止する。励磁電流がコイルを流れなくなると、ソレノイド16の内蔵のスプリングの付勢力によって、伸長位置のスライダが退避位置に復帰し、転写部7の巻き取り側ロール8a2〜8h2に圧接されていたプーリ3がその巻き取り側ロール8a2〜8h2から離間する。   When the drive command signal from the microcomputer 10a is not input to the driver unit 16a, the driver unit 16a stops supplying the exciting current to the coil of the solenoid 16. When the exciting current stops flowing through the coil, the slider at the extended position returns to the retracted position by the biasing force of the spring built in the solenoid 16, and the pulley 3 that is in pressure contact with the winding-side rolls 8 a 2 to 8 h 2 of the transfer unit 7 is moved. It separates from the winding side rolls 8a2 to 8h2.

外部記憶装置10bには、供給機構別駆動指令信号テーブル(請求項中の張力付与用データに相当)が格納されている。この供給機構別駆動指令信号テーブルは、ドライバユニット14aからDCサーボモータ14に出力する駆動指令信号によってマイコン10aが指定するDCサーボモータ14の回転速度(回転トルク)の基準値を、各インクリボン供給機構8a〜8h別にそれぞれ規定したものである。   The external storage device 10b stores a drive command signal table for each supply mechanism (corresponding to tension application data in claims). This supply mechanism-specific drive command signal table supplies a reference value for the rotational speed (rotational torque) of the DC servo motor 14 specified by the microcomputer 10a according to the drive command signal output from the driver unit 14a to the DC servo motor 14 for each ink ribbon supply. The mechanisms 8a to 8h are respectively defined.

そして、転写部7に選択的に移送された各インクリボン供給機構8a〜8hの巻き取り側ロール8a2〜8h2は、そのインクリボン供給機構8a〜8hに対応して供給機構別駆動指令信号テーブルに規定された回転速度(回転トルク)で回転するDCサーボモータ14によって、プーリ3を介して回転される。したがって、転写部7に選択的に移送された各インクリボン供給機構8a〜8hのインクリボン2a〜2hには、各インクリボン供給機構8a〜8hに対応して供給機構別駆動指令信号テーブルに規定された回転速度(回転トルク)に応じた張力が付与されることになる。   Then, the winding-side rolls 8a2 to 8h2 of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h that are selectively transferred to the transfer unit 7 correspond to the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h in the drive command signal table for each supply mechanism. The DC servo motor 14 that rotates at a specified rotation speed (rotational torque) is rotated through the pulley 3. Accordingly, the ink ribbons 2a to 2h of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h selectively transferred to the transfer unit 7 are defined in the drive command signal table for each supply mechanism corresponding to the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h. A tension according to the rotation speed (rotation torque) is applied.

また、外部記憶装置10bには、供給機構別補正量テーブルが格納されている。この供給機構別補正量テーブルは、供給機構別駆動指令信号テーブルに規定された各インクリボン供給機構8a〜8h別のDCサーボモータ14の回転速度(回転トルク)の基準値を、各インクリボン供給機構8a〜8hの巻き取り側ロール8a2〜8h2に巻回されたインクリボン2a〜2hの巻回量に応じて補正するための補正量を、各インクリボン供給機構8a〜8h別にそれぞれ規定したものである。   The external storage device 10b stores a correction amount table for each supply mechanism. This supply mechanism-specific correction amount table is a reference value for the rotational speed (rotation torque) of the DC servo motor 14 for each ink ribbon supply mechanism 8a to 8h specified in the drive command signal table for each supply mechanism. A correction amount for correcting according to the winding amount of the ink ribbons 2a to 2h wound around the winding-side rolls 8a2 to 8h2 of the mechanisms 8a to 8h, respectively, is defined for each ink ribbon supply mechanism 8a to 8h. It is.

そして、転写部7に選択的に移送された各インクリボン供給機構8a〜8hの巻き取り側ロール8a2〜8h2をプーリ3を介して回転させるDCサーボモータ14の回転速度(回転トルク)の基準値は、その巻き取り側ロール8a2〜8h2に巻回されたインクリボン2a〜2hの巻回量に応じて供給機構別補正量テーブルに規定された補正量によって補正される。したがって、転写部7に選択的に移送された各インクリボン供給機構8a〜8hのインクリボン2a〜2hに付与される張力は、転写部7のインクリボン供給機構8a〜8hの巻き取り側ロール8a2〜8h2に対するインクリボン2a〜2hの巻回量に応じて補正されることになる。   Then, a reference value of the rotational speed (rotational torque) of the DC servo motor 14 that rotates the take-up rolls 8a2 to 8h2 of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h selectively transferred to the transfer unit 7 via the pulley 3. Is corrected by the correction amount defined in the correction amount table for each supply mechanism according to the winding amount of the ink ribbons 2a to 2h wound around the winding-side rolls 8a2 to 8h2. Therefore, the tension applied to the ink ribbons 2a to 2h of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h selectively transferred to the transfer unit 7 is the take-up roll 8a2 of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h of the transfer unit 7. Correction is made according to the amount of winding of the ink ribbons 2a to 2h with respect to ˜8h2.

さらに、外部記憶装置10bには、補正量テーブルが格納されている。この補正量テーブルは、ドライバユニット13aからDCサーボモータ13に出力する駆動指令信号によってマイコン10aが指定するDCサーボモータ13の回転速度の基準値を、中間転写フィルム供給機構9の巻き取り側ロール9bに巻回された中間転写フィルム5の巻回量に応じて補正するための補正量を規定したものである。   Further, a correction amount table is stored in the external storage device 10b. In this correction amount table, the reference value of the rotational speed of the DC servo motor 13 specified by the microcomputer 10a by the drive command signal output from the driver unit 13a to the DC servo motor 13 is used as the winding side roll 9b of the intermediate transfer film supply mechanism 9. A correction amount for correcting according to the winding amount of the intermediate transfer film 5 wound around is defined.

そして、中間転写フィルム供給機構9の巻き取り側ロール9bを回転させるDCサーボモータ13の回転速度の基準値は、その巻き取り側ロール9bに巻回された中間転写フィルム5の巻回量に応じて補正量テーブル規定された補正量によって補正される。この補正によって中間転写フィルム供給機構9の巻き取り側ロール9bは、巻き取り側ロール9bに巻回された中間転写フィルム5の巻回量の増減に拘わらず転写部7の中間転写フィルム5が常に一定の速度で主走査方向に移動されるように、DCサーボモータ13によって正転されることになる。   The reference value of the rotational speed of the DC servo motor 13 that rotates the winding-side roll 9b of the intermediate transfer film supply mechanism 9 depends on the winding amount of the intermediate transfer film 5 wound around the winding-side roll 9b. The correction amount is corrected by the correction amount specified in the correction amount table. By this correction, the intermediate transfer film 5 of the transfer unit 7 is always kept in the winding side roll 9b of the intermediate transfer film supply mechanism 9 regardless of increase or decrease of the winding amount of the intermediate transfer film 5 wound around the winding side roll 9b. The DC servo motor 13 performs normal rotation so as to move in the main scanning direction at a constant speed.

なお、供給機構別駆動指令信号テーブルにおけるDCサーボモータ14の回転速度(回転トルク)の基準値、供給機構別補正量テーブルにおけるDCサーボモータ14の回転速度(回転トルク)の補正量、及び、補正量テーブルにおけるDCサーボモータ13の回転速度の補正量は、DCサーボモータ13,14に対応するドライバユニット13a,14aが出力する駆動信号のデューティー比や、その増減量で表すことができる。   The reference value of the rotational speed (rotational torque) of the DC servo motor 14 in the supply mechanism-specific drive command signal table, the correction amount of the rotational speed (rotational torque) of the DC servo motor 14 in the supply mechanism-specific correction amount table, and the correction The correction amount of the rotational speed of the DC servomotor 13 in the amount table can be expressed by the duty ratio of the drive signal output from the driver units 13a and 14a corresponding to the DC servomotors 13 and 14 and the increase / decrease amount thereof.

例えば、外部記憶装置10bの供給機構別駆動指令信号テーブルにおいては、図4に示すように、DCサーボモータ14の回転速度(回転トルク)の基準値が、DCサーボモータ14にドライバユニット14aが出力する駆動信号のデューティー比によって規定されている。   For example, in the drive command signal table for each supply mechanism of the external storage device 10b, the reference value of the rotational speed (rotational torque) of the DC servo motor 14 is output from the driver unit 14a to the DC servo motor 14 as shown in FIG. It is defined by the duty ratio of the drive signal to be transmitted.

つまり、インクリボン供給機構8a(インクカラー=つや消しシアン)は65%、インクリボン供給機構8b(インクカラー=つや消しマゼンタ)は65%、インクリボン供給機構8c(インクカラー=つや消しイエロー)は70%、インクリボン供給機構8d(インクカラー=つや消しブラック)は60%、インクリボン供給機構8e(インクカラー=つや有りシアン)は60%、インクリボン供給機構8f(インクカラー=つや有りマゼンタ)は60%、インクリボン供給機構8g(インクカラー=つや有りイエロー)は65%、インクリボン供給機構8h(インクカラー=つや有りブラック)は55%という駆動信号のデューティー比が、供給機構別駆動指令信号テーブルに規定されている。   That is, the ink ribbon supply mechanism 8a (ink color = matte cyan) is 65%, the ink ribbon supply mechanism 8b (ink color = matte magenta) is 65%, the ink ribbon supply mechanism 8c (ink color = matte yellow) is 70%, The ink ribbon supply mechanism 8d (ink color = matt black) is 60%, the ink ribbon supply mechanism 8e (ink color = matt cyan) is 60%, the ink ribbon supply mechanism 8f (ink color = matt magenta) is 60%, The drive signal duty ratio of 65% for the ink ribbon supply mechanism 8g (ink color = glossy yellow) and 55% for the ink ribbon supply mechanism 8h (ink color = glossy black) is specified in the drive command signal table for each supply mechanism. Has been.

また、外部記憶装置10bには、マイコン10aで生成されたインクの種類(色、及び、つや消し/有り)別の画像パターンのデータが、各インクリボン供給機構8a〜8hのインクリボン2a〜2hに塗布されたインクの種類別にそれぞれ格納される。このインク種類別の画像パターンのデータは、ホストコンピュータから入力された所望のカラー画像の画像パターンのデータから、インク種類別の画像パターンのデータを新たにマイコン10aが生成する度に、順次更新される。   Further, in the external storage device 10b, the data of the image pattern for each ink type (color and matte / present) generated by the microcomputer 10a is transferred to the ink ribbons 2a to 2h of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h. Stored for each type of applied ink. The image pattern data for each ink type is sequentially updated each time the microcomputer 10a newly generates image pattern data for each ink type from the image pattern data for a desired color image input from the host computer. The

次に、制御装置10のマイコン10aのCPUがROMに格納されたプログラムにしたがって実行する処理の概略を、図5乃至図9のフローチャートを参照して説明する。   Next, an outline of processing executed by the CPU of the microcomputer 10a of the control device 10 according to a program stored in the ROM will be described with reference to flowcharts of FIGS.

まず、マイコン10aは、図5に示すメインルーチンのフローチャートの処理を、周期的に繰り返し実行する。このメインルーチンでは、マイコン10aは、DCサーボモータ12,13,14の回転速度(回転トルク)を補正する補正処理を実行する(ステップS1)。次に、ホストコンピュータからのカラー画像の画像パターンのデータを受信し、かつ、インク種類別の画像パターンのデータを生成するデータ加工処理を実行する(ステップS3)。さらに、生成したインク種類別の画像パターンのデータを用いて中間転写フィルム5に各種類のインクの画像パターンを重ねて熱転写する中間転写処理を実行する(ステップS5)。続いて、中間転写フィルム5に重ねて熱転写した各種類のインクの画像パターンを被印刷物に印刷してカラー画像を形成する印刷処理を実行する(ステップS7)。   First, the microcomputer 10a periodically and repeatedly executes the process of the flowchart of the main routine shown in FIG. In this main routine, the microcomputer 10a executes a correction process for correcting the rotational speed (rotational torque) of the DC servo motors 12, 13, and 14 (step S1). Next, a data processing process is performed for receiving image pattern data of a color image from the host computer and generating image pattern data for each ink type (step S3). Further, using the generated image pattern data for each ink type, an intermediate transfer process is performed in which the image pattern of each type of ink is superimposed on the intermediate transfer film 5 and thermally transferred (step S5). Subsequently, a printing process is performed in which a color image is formed by printing an image pattern of each type of ink that has been thermally transferred onto the intermediate transfer film 5 (step S7).

そして、図5のステップS1で行う補正処理では、図6にサブルーチンのフローチャートに示すように、まず、マイコン10aが割り出して外部記憶装置10bに記憶させている、中間転写フィルム供給機構9の巻き取り側ロール9bに巻回された中間転写フィルム5の巻回量が、前回から変化したか否かを確認する(ステップS11)。変化していない場合は(ステップS11でN)、後述するステップS13に進む。   In the correction processing performed in step S1 in FIG. 5, as shown in the flowchart of the subroutine in FIG. 6, first, the winding of the intermediate transfer film supply mechanism 9 that is calculated by the microcomputer 10a and stored in the external storage device 10b is performed. It is checked whether or not the winding amount of the intermediate transfer film 5 wound around the side roll 9b has changed from the previous time (step S11). If not changed (N in step S11), the process proceeds to step S13 described later.

変化している場合は(ステップS11でY)、巻き取り側ロール9bに巻回された中間転写フィルム5の変化後の巻回量に対応する、DCサーボモータ13の回転速度の補正量を、外部記憶装置10bの補正量テーブルから割り出して、その補正量によって補正した回転速度を、今後のDCサーボモータ13の回転速度として外部記憶装置10bに記憶させた後(ステップS12)、ステップS13に進む。なお、外部記憶装置10bに記憶させるDCサーボモータ13の回転速度のデフォルト値は、先に説明した基準値である。   If it has changed (Y in step S11), the correction amount of the rotational speed of the DC servo motor 13 corresponding to the changed winding amount of the intermediate transfer film 5 wound on the winding side roll 9b, The rotational speed calculated from the correction amount table of the external storage device 10b and corrected by the correction amount is stored in the external storage device 10b as the future rotational speed of the DC servo motor 13 (step S12), and the process proceeds to step S13. . Note that the default value of the rotational speed of the DC servo motor 13 stored in the external storage device 10b is the reference value described above.

ステップS13では、マイコン10aが割り出して外部記憶装置10bに記憶させている、各インクリボン供給機構8a〜8hの巻き取り側ロール8a2〜8h2にそれぞれ巻回されたインクリボン2a〜2hの巻回量が、前回から変化したか否かを確認する。変化していない場合は(ステップS13でN)、補正処理を終了する。   In step S13, the winding amount of the ink ribbons 2a to 2h wound around the winding-side rolls 8a2 to 8h2 of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h, which is determined by the microcomputer 10a and stored in the external storage device 10b. Confirm whether it has changed from the previous time. If not changed (N in step S13), the correction process is terminated.

変化している場合は(ステップS13でY)、巻き取り側ロール8a2〜8h2にそれぞれ巻回されたインクリボン2a〜2hの変化後の巻回量に対応する、DCサーボモータ14の回転速度の各インクリボン供給機構8a〜8h別の補正量を、外部記憶装置10bの供給機構別補正量テーブルからそれぞれ割り出して、各補正量によってそれぞれ補正した回転速度(回転トルク)を、今後の各インクリボン供給機構8a〜8h別のDCサーボモータ14の回転速度(回転トルク)として外部記憶装置10bにそれぞれ記憶させた後(ステップS14)、補正処理を終了する。なお、外部記憶装置10bにそれぞれ記憶させる各インクリボン供給機構8a〜8h別のDCサーボモータ14の回転速度(回転トルク)のデフォルト値は、先に説明した、外部記憶装置10bの供給機構別駆動指令信号テーブルでそれぞれ規定された回転速度(回転トルク)である。   If it has changed (Y in step S13), the rotational speed of the DC servo motor 14 corresponding to the changed winding amount of the ink ribbons 2a to 2h wound on the winding side rolls 8a2 to 8h2, respectively. The correction amount for each ink ribbon supply mechanism 8a to 8h is calculated from the correction amount table for each supply mechanism of the external storage device 10b, and the rotational speed (rotation torque) corrected by each correction amount is determined for each future ink ribbon. After storing the rotational speed (rotational torque) of the DC servo motor 14 for each of the supply mechanisms 8a to 8h in the external storage device 10b (step S14), the correction process is terminated. Note that the default value of the rotational speed (rotational torque) of the DC servo motor 14 for each ink ribbon supply mechanism 8a to 8h stored in the external storage device 10b is the drive for each supply mechanism of the external storage device 10b described above. The rotational speeds (rotational torques) respectively defined in the command signal table.

次に、図5のステップS3で行うデータ加工処理では、図7にサブルーチンのフローチャートに示すように、まず、カラー画像の画像パターンのデータがホストコンピュータから入力したか否かを確認する(ステップS31)。入力していない場合は(ステップS31でN)、データ加工処理を終了し、受信した場合は(ステップS31でY)、マイコン10aは、受信したカラー画像の画像パターンのデータを色分解したインク種類別の画像パターンのデータを生成する(ステップS33)。そして、外部記憶装置10bに格納されているインク種類別の画像パターンのデータを、ステップS33で生成したインク種類別の画像パターンの内容に更新する(ステップS35)。その後、RAMに設けた受信フラグRを「1」に設定した後(ステップS37)、データ加工処理を終了する。なお、RAMの受信フラグRは、初期的には「0」である。   Next, in the data processing performed in step S3 of FIG. 5, as shown in the flowchart of the subroutine in FIG. 7, first, it is confirmed whether or not the image pattern data of the color image is input from the host computer (step S31). ). If it is not input (N in step S31), the data processing process is terminated, and if it is received (Y in step S31), the microcomputer 10a performs color separation on the received color image pattern data. Data of another image pattern is generated (step S33). Then, the image pattern data for each ink type stored in the external storage device 10b is updated to the content of the image pattern for each ink type generated in step S33 (step S35). Thereafter, the reception flag R provided in the RAM is set to “1” (step S37), and the data processing process is terminated. Note that the reception flag R in the RAM is initially “0”.

続いて、図5のステップS5で行う中間転写処理では、図8にサブルーチンのフローチャートで示すように、まず、RAMの受信フラグRが「1」であるか否かを確認する(ステップS51)。「1」でない場合は(ステップS51でN)、中間転写処理を終了し、「1」である場合は(ステップS51でY)、外部記憶装置10bに格納されているインク種類別の画像パターンのデータに基づいて、各種類のインクを対応するデータの画像パターンでインクリボン2a〜2hから中間転写フィルム5に順次熱転写させるインク種類別転写処理を行う(ステップS53)。その後、RAMの受信フラグRを「0」に設定し(ステップS55)、中間転写処理を終了する。   Subsequently, in the intermediate transfer process performed in step S5 of FIG. 5, as shown in the flowchart of the subroutine in FIG. 8, first, it is confirmed whether or not the reception flag R of the RAM is “1” (step S51). If it is not “1” (N in step S51), the intermediate transfer process is terminated, and if it is “1” (Y in step S51), the image pattern for each ink type stored in the external storage device 10b is determined. Based on the data, a transfer process for each ink type is performed in which each type of ink is sequentially thermally transferred from the ink ribbons 2a to 2h to the intermediate transfer film 5 with an image pattern of the corresponding data (step S53). Thereafter, the reception flag R in the RAM is set to “0” (step S55), and the intermediate transfer process is terminated.

ここで、図8のステップS53で行うインク種類別転写処理の詳細を、図9のサブルーチンのフローチャートを用いて説明する。   Details of the ink type transfer process performed in step S53 of FIG. 8 will be described with reference to the subroutine flowchart of FIG.

まず、RAMの転写カウンタのカウント値M(初期値は「0」)を「1」インクリメントし(ステップS531)、次に、転写カウンタのカウント値Mに対応するインクリボン供給機構8a〜8hを、移送ユニット1により転写部7に選択的に移送させるための駆動指令信号を、ドライバユニット11aからDCサーボモータ11に出力する(ステップS532)。そして、ステップS11の処理の間にDCサーボモータ11のエンコーダ11bから入力された分を加味したエンコーダパルスの積算値に基づいて、移送ユニット1により実際に転写部7に移送されたインクリボン供給機構8a〜8hを特定する(ステップS533)。   First, the count value M (initial value is “0”) of the RAM transfer counter is incremented by “1” (step S531), and then the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h corresponding to the count value M of the transfer counter are changed. A drive command signal for selectively transferring the transfer unit 1 to the transfer unit 7 is output from the driver unit 11a to the DC servo motor 11 (step S532). The ink ribbon supply mechanism that is actually transferred to the transfer unit 7 by the transfer unit 1 based on the integrated value of the encoder pulse that takes into account the amount input from the encoder 11b of the DC servo motor 11 during the process of step S11. 8a to 8h are specified (step S533).

なお、転写部7に移送されるインクリボン供給機構8a〜8hは、転写カウンタのカウント値Mが「1」の場合はインクリボン供給機構8a、「2」の場合はインクリボン供給機構8b、「3」の場合はインクリボン供給機構8c、「4」の場合はインクリボン供給機構8d、「5」の場合はインクリボン供給機構8e、「6」の場合はインクリボン供給機構8f、「7」の場合はインクリボン供給機構8g、「8」の場合はインクリボン供給機構8hとなる。したがって、脱調等のトラブルが発生しない限り、移送ユニット1により実際に転写部7に移送されてステップS533において特定されるのも、転写カウンタのカウント値Mに対応するインクリボン供給機構8a〜8hとなる。   The ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h transferred to the transfer unit 7 are the ink ribbon supply mechanism 8a when the count value M of the transfer counter is "1", the ink ribbon supply mechanism 8b when "2", 3 ”is an ink ribbon supply mechanism 8c,“ 4 ”is an ink ribbon supply mechanism 8d,“ 5 ”is an ink ribbon supply mechanism 8e, and“ 6 ”is an ink ribbon supply mechanism 8f,“ 7 ”. In this case, the ink ribbon supply mechanism 8g is used, and in the case of “8”, the ink ribbon supply mechanism 8h is used. Therefore, unless troubles such as step-out occur, the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h corresponding to the count value M of the transfer counter are actually transferred to the transfer unit 7 by the transfer unit 1 and specified in step S533. It becomes.

次に、退避位置のサーマルヘッド4を伸長位置に進出させるための駆動指令信号と、退避位置のスライダを伸長位置に進出させるための駆動指令信号とを、ドライバユニット15a,16aにそれぞれ出力する(ステップS534)。これにより、対応するソレノイド15,16が動作して、転写部7に選択的に移送されたインクリボン供給機構8a〜8hのインクリボン2a〜2hが、サーマルヘッド4に押されて転写部7の中間転写フィルム5に圧接し、かつ、スライダによって支持されたプーリ3が、転写部7のインクリボン供給機構8a〜8hの巻き取り側ロール8a2〜8h2に圧接する。   Next, a drive command signal for advancing the thermal head 4 at the retracted position to the extended position and a drive command signal for advancing the slider at the retracted position to the extended position are output to the driver units 15a and 16a, respectively ( Step S534). Accordingly, the corresponding solenoids 15 and 16 are operated, and the ink ribbons 2a to 2h of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h selectively transferred to the transfer unit 7 are pushed by the thermal head 4 and The pulley 3 that is in pressure contact with the intermediate transfer film 5 and supported by the slider is in pressure contact with the winding-side rolls 8a2 to 8h2 of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h of the transfer unit 7.

そこで、外部記憶装置10bに記憶されているそれぞれの回転速度(回転トルク)でDCサーボモータ13,14を回転させる駆動指令信号を、ドライバユニット13a,14aに出力して、中間転写フィルム供給機構9の巻き取り側ロール9bとプーリ3とをそれぞれ正転させる(ステップS535)。   Therefore, a drive command signal for rotating the DC servo motors 13 and 14 at the respective rotational speeds (rotational torques) stored in the external storage device 10b is output to the driver units 13a and 14a, and the intermediate transfer film supply mechanism 9 is output. The take-up roll 9b and the pulley 3 are rotated in the forward direction (step S535).

これにより、正転した中間転写フィルム供給機構9の巻き取り側ロール9bに巻き取られる中間転写フィルム5が主走査方向に移動し、これに同期して転写部7のインクリボン2a〜2hが中間転写フィルム5の移動速度と同じ速度で正方向に移動する。また、転写部7のインクリボン供給機構8a〜8hの巻き取り側ロール8a2〜8h2がプーリ3と共に正転することで、正方向に移動する転写部7のインクリボン2a〜2hに張力が付与される。この張力は、繰り出し側ロール8a1〜8h1や巻き取り側ロール8a2〜8h2の構造上の個体差、及び、インクリボン2a〜2hのインクの熱転写特性の違いに応じた、転写部7のインクリボン供給機構8a〜8hに適した固有のものとなる。   Thereby, the intermediate transfer film 5 taken up by the take-up roll 9b of the intermediate transfer film supply mechanism 9 rotated in the forward direction moves in the main scanning direction, and the ink ribbons 2a to 2h of the transfer unit 7 are in the middle in synchronization with this. The transfer film 5 moves in the positive direction at the same speed as the moving speed of the transfer film 5. Further, when the take-up rolls 8a2 to 8h2 of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h of the transfer unit 7 are rotated forward together with the pulley 3, tension is applied to the ink ribbons 2a to 2h of the transfer unit 7 moving in the forward direction. The This tension is supplied to the ink ribbon of the transfer unit 7 in accordance with the structural differences between the feeding-side rolls 8a1 to 8h1 and the winding-side rolls 8a2 to 8h2, and the difference in the thermal transfer characteristics of the inks of the ink ribbons 2a to 2h. It is unique to the mechanisms 8a to 8h.

さらに、中間転写フィルム5に圧接させたインクリボン2a〜2hのインクの種類に対応する、転写部7のインクリボン供給機構8a〜8hに対応する画像パターンのデータを外部記憶装置10bから読み出して、サーマルヘッド4のドライバユニット4aに出力する(ステップS536)。これにより、転写部7のインクリボン2a〜2hから中間転写フィルム5に、転写部7のインクリボン2a〜2hに塗布されたインクが、そのインクの種類に対応する画像パターンとして熱転写される。   Further, the image pattern data corresponding to the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h of the transfer unit 7 corresponding to the ink types of the ink ribbons 2a to 2h brought into pressure contact with the intermediate transfer film 5 is read from the external storage device 10b. Output to the driver unit 4a of the thermal head 4 (step S536). As a result, the ink applied to the ink ribbons 2a to 2h of the transfer unit 7 is thermally transferred from the ink ribbons 2a to 2h of the transfer unit 7 to the intermediate transfer film 5 as an image pattern corresponding to the type of the ink.

次に、DCサーボモータ13を停止させる駆動指令信号をドライバユニット13aに出力すると共に(ステップS537)、退避位置のサーマルヘッド4を退避位置に退避させるための駆動指令信号をドライバユニット15aに出力する(ステップS538)。   Next, a drive command signal for stopping the DC servo motor 13 is output to the driver unit 13a (step S537), and a drive command signal for retracting the thermal head 4 at the retracted position to the retracted position is output to the driver unit 15a. (Step S538).

これにより、中間転写フィルム供給機構9の巻き取り側ロール9bの正転が停止すると共に、ソレノイド15の動作して、サーマルヘッド4により押されて転写部7の中間転写フィルム5に圧接していた転写部7のインクリボン2a〜2hが中間転写フィルム5から離れる。この時点では、転写部7の巻き取り側ロール8a2〜8h2に圧接したプーリ3がDCサーボモータ14の動力を受けて巻き取り側ロール8a2〜8h2を正転させている。このため、中間転写フィルム5から離れたインクリボン2a〜2hは、繰り出し側ロール8a1〜8h1との間に弛みが無くなるように、巻き取り側ロール8a2〜8h2に巻き取られる。   As a result, the forward rotation of the take-up roll 9b of the intermediate transfer film supply mechanism 9 is stopped, and the solenoid 15 is operated to be pressed by the thermal head 4 and pressed against the intermediate transfer film 5 of the transfer unit 7. The ink ribbons 2 a to 2 h of the transfer unit 7 are separated from the intermediate transfer film 5. At this time, the pulley 3 that is in pressure contact with the winding-side rolls 8a2 to 8h2 of the transfer unit 7 receives the power of the DC servo motor 14 and rotates the winding-side rolls 8a2 to 8h2. For this reason, the ink ribbons 2a to 2h separated from the intermediate transfer film 5 are wound on the winding side rolls 8a2 to 8h2 so that there is no slack between the ink ribbons 2a to 2h1.

続いて、DCサーボモータ14を停止させる駆動指令信号をドライバユニット14aに出力し(ステップS539)、伸長位置のスライダを退避位置に退避させるための駆動指令信号をドライバユニット16aに出力する(ステップS540)。   Subsequently, a drive command signal for stopping the DC servo motor 14 is output to the driver unit 14a (step S539), and a drive command signal for retracting the extended position slider to the retracted position is output to the driver unit 16a (step S540). ).

これにより、転写部7の巻き取り側ロール8a2〜8h2とプーリ3の正転が停止し、続いて、ソレノイド16の動作の終了によりプーリ3が転写部7の巻き取り側ロール8a2〜8h2から離間する。   As a result, the forward rotation of the take-up rolls 8a2 to 8h2 of the transfer unit 7 and the pulley 3 is stopped, and then the pulley 3 is separated from the take-up rolls 8a2 to 8h2 of the transfer unit 7 by the end of the operation of the solenoid 16. To do.

次に、RAMの転写カウンタのカウント値Mが最大値である「8」に達したか否かを確認する(ステップS541)。「8」に達していない場合は(ステップS541でN)、ステップS535の処理で開始してからステップS537の処理で停止するまでの間にDCサーボモータ13を回転させた分に等しい回転量だけ、DCサーボモータ12を回転させる駆動指令信号を、ドライバユニット12aに出力して(ステップS542)、中間転写フィルム供給機構9の繰り出し側ロール9aを逆転させる。   Next, it is checked whether or not the count value M of the RAM transfer counter has reached the maximum value “8” (step S541). If “8” has not been reached (N in step S541), the amount of rotation is equal to the amount of rotation of the DC servo motor 13 from the start in step S535 to the stop in step S537. Then, a drive command signal for rotating the DC servo motor 12 is output to the driver unit 12a (step S542), and the feeding side roll 9a of the intermediate transfer film supply mechanism 9 is reversed.

これにより、逆転した中間転写フィルム供給機構9の繰り出し側ロール9aに巻き戻される中間転写フィルム5が主走査方向の逆方向に移動し、インク種類別転写処理の開始時点の位置まで中間転写フィルム5が巻き戻される。   As a result, the intermediate transfer film 5 rewound on the feeding-side roll 9a of the reversed intermediate transfer film supply mechanism 9 moves in the reverse direction of the main scanning direction, and reaches the position of the start point of the transfer process for each ink type. Will be rewound.

そして、転写部7に移送されたと特定されたインクリボン供給機構8a〜8hの巻き取り側ロール8a2〜8h2に巻回されたインクリボン2a〜2hの巻回量の最新値を割り出す。割り出した最新値は、外部記憶装置10bに記憶させる(ステップS543)。   Then, the latest value of the winding amount of the ink ribbons 2a to 2h wound around the winding-side rolls 8a2 to 8h2 of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h identified as being transferred to the transfer unit 7 is determined. The determined latest value is stored in the external storage device 10b (step S543).

この最新値は、ステップS531からステップS542までの一連の処理が行われている間にDCサーボモータ14のエンコーダ14bから入力されたエンコーダパルスを用いて割り出すことができる。   This latest value can be determined by using the encoder pulse input from the encoder 14b of the DC servo motor 14 while the series of processing from step S531 to step S542 is being performed.

即ち、入力されたエンコーダパルスを用いて、ステップS533において実際に転写部7に移送されたと特定されたインクリボン供給機構8a〜8hに関する、エンコーダ14bからのエンコーダパルスの積算値を更新し、更新後の積算値から、転写部7の巻き取り側ロール8a2〜8h2に巻回されたインクリボン2a〜2hの巻回量の最新値を割り出すことができる。最新値を割り出し外部記憶装置10bに記憶させたならば、ステップS531にリターンする。   That is, using the input encoder pulse, the integrated value of the encoder pulse from the encoder 14b relating to the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h identified as being actually transferred to the transfer unit 7 in step S533 is updated. From the integrated value, the latest value of the winding amount of the ink ribbons 2a to 2h wound around the winding side rolls 8a2 to 8h2 of the transfer unit 7 can be determined. If the latest value is determined and stored in the external storage device 10b, the process returns to step S531.

また、ステップS541において、転写カウンタのカウント値Mが「8」に達した場合(Y)は、中間転写フィルム供給機構9の巻き取り側ロール9bに巻回された中間転写フィルム5の巻回量と、転写部7に移送されたと特定されたインクリボン供給機構8a〜8hの巻き取り側ロール8a2〜8h2に巻回されたインクリボン2a〜2hの巻回量との、各最新値を割り出す。割り出した各最新値は、外部記憶装置10bに記憶させる(ステップS544)。   In step S541, when the count value M of the transfer counter reaches “8” (Y), the winding amount of the intermediate transfer film 5 wound around the winding-side roll 9b of the intermediate transfer film supply mechanism 9 is determined. And the latest values of the winding amounts of the ink ribbons 2a to 2h wound around the winding-side rolls 8a2 to 8h2 of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h identified as being transferred to the transfer unit 7. The determined latest values are stored in the external storage device 10b (step S544).

これらの最新値は、ステップS531からステップS541までの一連の処理が行われている間に各DCサーボモータ12,13,14のエンコーダ12b,13b,14bからそれぞれ入力されたエンコーダパルスを用いて割り出すことができる。   These latest values are determined using encoder pulses input from the encoders 12b, 13b, and 14b of the DC servo motors 12, 13, and 14 during the series of processing from step S531 to step S541. be able to.

即ち、エンコーダ12b,13bからのエンコーダパルスの積算値と、ステップS533において実際に転写部7に移送されたと特定されたインクリボン供給機構8a〜8hに関する、エンコーダ14bからのエンコーダパルスの積算値とをそれぞれ更新し、更新後の各積算値から、中間転写フィルム供給機構9の巻き取り側ロール9bに巻回された中間転写フィルム5の巻回量と、転写部7の巻き取り側ロール8a2〜8h2に巻回されたインクリボン2a〜2hの巻回量との、各最新値を割り出すことができる。各最新値を割り出し外部記憶装置10bに記憶させたならば、インク種類別転写処理を終了する。   That is, the integrated value of the encoder pulses from the encoders 12b and 13b and the integrated value of the encoder pulses from the encoder 14b relating to the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h identified as being actually transferred to the transfer unit 7 in step S533. The amount of winding of the intermediate transfer film 5 wound around the winding side roll 9b of the intermediate transfer film supply mechanism 9 and the winding side rolls 8a2 to 8h2 of the transfer unit 7 are updated respectively from the updated integrated values. It is possible to determine the latest values of the winding amount of the ink ribbons 2a to 2h wound around the ink ribbon. When each latest value is determined and stored in the external storage device 10b, the transfer process for each ink type is terminated.

以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、DCサーボモータ14が請求項中のモータに相当しており、このDCサーボモータ14とプーリ3とで請求項中の張力付与源が構成されている。また、本実施形態では、図9のフローチャートにおけるステップS533が、請求項中の特定手段に対応する処理となっており、図9中のステップS535が、請求項中の選択手段に対応する処理となっている。   As is clear from the above description, in this embodiment, the DC servo motor 14 corresponds to the motor in the claims, and the DC servo motor 14 and the pulley 3 constitute the tension applying source in the claims. Has been. In the present embodiment, step S533 in the flowchart of FIG. 9 is processing corresponding to the specifying means in the claims, and step S535 in FIG. 9 is processing corresponding to the selection means in the claims. It has become.

かつ、本実施形態では、外部記憶装置10bに格納された供給機構別駆動指令信号テーブルの内容が、請求項中の張力付与用データに相当しており、図9中のステップS543及びステップS544が、請求項中の巻回量検出手段に対応する処理となっており、図5のフローチャートにおけるステップS1(図6のフローチャートにおけるステップS13及びステップS14)が、請求項中の補正手段に対応する処理となっている。   In this embodiment, the content of the drive command signal table for each supply mechanism stored in the external storage device 10b corresponds to the tension application data in the claims, and steps S543 and S544 in FIG. The process corresponds to the winding amount detection means in the claims, and step S1 in the flowchart of FIG. 5 (step S13 and step S14 in the flowchart of FIG. 6) corresponds to the correction means in the claims. It has become.

上述のように構成された本実施形態の熱転写印刷ユニットでは、移送ユニット1によって転写部7に移送されたインクリボン供給機構8a〜8hのインクリボン2a〜2hが、サーマルヘッド4により中間転写フィルム5に圧接される。すると、DCサーボモータ13により正転させた中間転写フィルム供給機構9の巻き取り側ロール9bに巻き取られて転写部7を主走査方向に移動する中間転写フィルム5に、転写部7のインクリボン2a〜2hが追従して移動する。そして、転写部7のインクリボン2a〜2hに塗布された種類のインクに対応する画像パターンのデータでサーマルヘッド4が駆動されると、そのデータの画像パターンで、転写部7のインクリボン2a〜2hのインクが中間転写フィルム5上に熱転写される。   In the thermal transfer printing unit of the present embodiment configured as described above, the ink ribbons 2 a to 2 h of the ink ribbon supply mechanisms 8 a to 8 h transferred to the transfer unit 7 by the transfer unit 1 are transferred to the intermediate transfer film 5 by the thermal head 4. Pressure contacted. Then, the ink ribbon of the transfer unit 7 is transferred to the intermediate transfer film 5 which is wound around the winding-side roll 9b of the intermediate transfer film supply mechanism 9 rotated forward by the DC servo motor 13 and moves in the main scanning direction. 2a to 2h follow and move. When the thermal head 4 is driven with image pattern data corresponding to the type of ink applied to the ink ribbons 2a to 2h of the transfer unit 7, the ink ribbons 2a to 2b of the transfer unit 7 are driven with the image pattern of the data. 2 h of ink is thermally transferred onto the intermediate transfer film 5.

このとき、転写部7のインクリボン2a〜2hには、インクリボン2a〜2hを巻き取る巻き取り側ロール8a2〜8h2の回転速度(回転トルク)に応じたインクリボン2a〜2hの巻き取り速度から、中間転写フィルム5に引っ張られて転写部7のインクリボン2a〜2hが正方向に移動する際の移動速度を差し引いた速度差に応じた張力が付与される。   At this time, the ink ribbons 2a to 2h of the transfer unit 7 have a winding speed of the ink ribbons 2a to 2h corresponding to the rotation speed (rotational torque) of the winding side rolls 8a2 to 8h2 for winding the ink ribbons 2a to 2h. The tension is applied according to the speed difference obtained by subtracting the moving speed when the ink ribbons 2a to 2h of the transfer section 7 are moved in the forward direction by being pulled by the intermediate transfer film 5.

転写部7のインクリボン2a〜2hに付与される張力は、転写部7の巻き取り側ロール8a2〜8h2をプーリ3と共に正転させるDCサーボモータ14の回転速度(回転トルク)によって定まる。DCサーボモータ14の回転速度(回転トルク)は、外部記憶装置10bの供給機構別駆動指令信号テーブルに基準値として規定された、転写部7のインクリボン供給機構8a〜8hの繰り出し側ロール8a1〜8h1や巻き取り側ロール8a2〜8h2の構造上の特性、及び、転写部7のインクリボン2a〜2hに塗布されたインクの熱転写特性に応じた値となる。   The tension applied to the ink ribbons 2a to 2h of the transfer unit 7 is determined by the rotational speed (rotational torque) of the DC servo motor 14 that rotates the winding side rolls 8a2 to 8h2 of the transfer unit 7 together with the pulley 3. The rotational speed (rotational torque) of the DC servo motor 14 is defined as a reference value in the drive command signal table for each supply mechanism of the external storage device 10b, and the supply side rolls 8a1 to 8a1 of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h of the transfer unit 7. This value is in accordance with the structural characteristics of 8h1 and the take-up rolls 8a2 to 8h2, and the thermal transfer characteristics of the ink applied to the ink ribbons 2a to 2h of the transfer unit 7.

このため、例えばインクリボン供給機構8aが転写部7に選択的に移送された場合には、そのインクリボン供給機構8aの繰り出し側ロール8a1及び巻き取り側ロール8a2の構造上の特性や、インクリボン2aに塗布されたインクの熱転写特性に応じて設定された適切な張力が、インクリボン2aに付与されることになる。   Therefore, for example, when the ink ribbon supply mechanism 8a is selectively transferred to the transfer unit 7, the structural characteristics of the feeding side roll 8a1 and the take-up side roll 8a2 of the ink ribbon supply mechanism 8a, the ink ribbon An appropriate tension set according to the thermal transfer characteristics of the ink applied to 2a is applied to the ink ribbon 2a.

このように、転写部7に選択的に移送されたインクリボン供給機構8a〜8hに、それぞれのインクリボン供給機構8a〜8hに応じた適切な張力が付与されることによって、各インクリボン供給機構8a〜8h間に特性上の相違があるとしても、転写部7に選択的に移送されたインクリボン2a〜2hに、画一的でなくそのインクリボン2a〜2hに最も適した張力を付与することができる。   As described above, the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h selectively transferred to the transfer unit 7 are applied with appropriate tensions according to the respective ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h, so that each ink ribbon supply mechanism. Even if there is a difference in characteristics between 8a to 8h, the most suitable tension is applied to the ink ribbons 2a to 2h which are selectively transferred to the transfer unit 7 and not to the ink ribbons 2a to 2h. be able to.

これにより、転写部7にどのインクリボン2a〜2hが選択的に移送されても、そのインクリボン2a〜2hが波打った状態で転写部7に移動し、中間転写フィルム5に熱転写されるインクの画像パターンにスジが入ってしまうのを、防ぐことができる。   As a result, regardless of which ink ribbons 2 a to 2 h are selectively transferred to the transfer unit 7, the ink ribbon 2 a to 2 h moves to the transfer unit 7 in a wavy state and is thermally transferred to the intermediate transfer film 5. It is possible to prevent streaks from entering the image pattern.

また、転写部7にどのインクリボン2a〜2hが選択的に移送されても、そのインクリボン2a〜2hに塗布されたインクの熱転写特性に適した張力をインクリボン2a〜2hに付与して、転写部7を通過した後のインクリボン2a〜2hが中間転写フィルム5に付着したままとなったり、付着したインクリボン2a〜2hを中間転写フィルム5から剥離させる際に中間転写フィルム5に熱転写したインクの画像パターンが剥離してしまうのを、防ぐことができる。   Also, no matter which ink ribbon 2a-2h is selectively transferred to the transfer section 7, the ink ribbon 2a-2h is given a tension suitable for the thermal transfer characteristics of the ink applied to the ink ribbon 2a-2h, The ink ribbons 2 a to 2 h after passing through the transfer unit 7 remain attached to the intermediate transfer film 5 or are thermally transferred to the intermediate transfer film 5 when the attached ink ribbons 2 a to 2 h are peeled off from the intermediate transfer film 5. It is possible to prevent the ink image pattern from peeling off.

そして、転写部7のインクリボン2a〜2hにそのインクリボン2a〜2hに最も適した張力を付与できるようにするために、各インクリボン供給機構8a〜8h毎に個別の張力付与源を設けたり、そのためのスペースを確保したりする必要がないので、熱転写印刷ユニットの省スペース化を図ることができる。   In order to be able to apply the most suitable tension to the ink ribbons 2a to 2h to the ink ribbons 2a to 2h of the transfer unit 7, individual tension applying sources are provided for the respective ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h. In addition, since it is not necessary to secure a space for that purpose, it is possible to save the space of the thermal transfer printing unit.

なお、本実施形態で説明した構成の熱転写印刷ユニットでは、中間転写フィルム5に熱転写する画像パターンが存在しない種類のインクについても、そのインクを塗布したインクリボン2a〜2hを有するインクリボン供給機構8a〜8hを移送ユニット1により転写部7に移送し、中間転写フィルム5の主走査方向の移動と同期してインクリボン2a〜2hを正方向に移動させることになる。   In the thermal transfer printing unit having the configuration described in the present embodiment, the ink ribbon supply mechanism 8a having the ink ribbons 2a to 2h to which the ink is applied even for the type of ink having no image pattern to be thermally transferred to the intermediate transfer film 5. ~ 8h are transferred to the transfer unit 7 by the transfer unit 1, and the ink ribbons 2a to 2h are moved in the forward direction in synchronization with the movement of the intermediate transfer film 5 in the main scanning direction.

しかし、中間転写フィルム5に熱転写する画像パターンが存在しないインクの種類を予め把握しておき、中間転写フィルム5への各インクの画像パターンを熱転写する際に、熱転写する画像パターンが存在しない種類のインクに対応するインクリボン供給機構8a〜8hを、移送ユニット1によって転写部7に無駄に移送したり、移送したインクリボン供給機構8a〜8hのインクリボン2a〜2hを中間転写フィルム5と共に無駄に移動させる工程を、一切省略するように構成しても良い。   However, the type of ink for which there is no image pattern to be thermally transferred to the intermediate transfer film 5 is known in advance, and when the image pattern of each ink to the intermediate transfer film 5 is thermally transferred, there is no type of image pattern to be thermally transferred. The ink ribbon supply mechanisms 8 a to 8 h corresponding to the ink are wastefully transferred to the transfer unit 7 by the transfer unit 1, and the ink ribbons 2 a to 2 h of the transferred ink ribbon supply mechanisms 8 a to 8 h are wasted together with the intermediate transfer film 5. You may comprise so that the process to move may be omitted at all.

また、本実施形態では、転写部7のインクリボン2a〜2hに付与される張力を司る、外部記憶装置10bの供給機構別駆動指令信号テーブルに基準値として規定されたDCサーボモータ14の回転速度(回転トルク)を、転写部7のインクリボン供給機構8a〜8hの繰り出し側ロール8a1〜8h1や巻き取り側ロール8a2〜8h2の構造上の特性と、転写部7のインクリボン2a〜2hに塗布されたインクの熱転写特性との両方に応じた値とした。   In the present embodiment, the rotational speed of the DC servo motor 14 defined as a reference value in the drive command signal table for each supply mechanism of the external storage device 10b, which controls the tension applied to the ink ribbons 2a to 2h of the transfer unit 7. (Rotational torque) is applied to the structural characteristics of the feeding side rolls 8a1 to 8h1 and the winding side rolls 8a2 to 8h2 of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h of the transfer unit 7 and the ink ribbons 2a to 2h of the transfer unit 7. The value was determined in accordance with both the thermal transfer characteristics of the obtained ink.

しかし、外部記憶装置10bの供給機構別駆動指令信号テーブルに基準値として規定されたDCサーボモータ14の回転速度(回転トルク)は、転写部7のインクリボン供給機構8a〜8hの繰り出し側ロール8a1〜8h1や巻き取り側ロール8a2〜8h2の構造上の特性と、転写部7のインクリボン2a〜2hに塗布されたインクの熱転写特性とのうち、いずれか一方の特性のみに応じた値としても良い。   However, the rotational speed (rotational torque) of the DC servo motor 14 defined as the reference value in the drive command signal table for each supply mechanism of the external storage device 10b is the supply side roll 8a1 of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h of the transfer unit 7. ~ 8h1 and the structural characteristics of the take-up rolls 8a2 to 8h2 and the thermal transfer characteristics of the ink applied to the ink ribbons 2a to 2h of the transfer unit 7 may be values corresponding to only one of the characteristics. good.

さらに、本実施形態では、中間転写フィルム供給機構9の巻き取り側ロール9bに巻回された中間転写フィルム5の巻回量を、その回転駆動源であるDCサーボモータ13に内蔵されたエンコーダ13aからのエンコーダパルスの積算値によってマイコン10aが割り出す構成とした。しかし、中間転写フィルム5の巻回量を接触又は非接触式で検出するセンサを別途用いるようにしても良い。   Furthermore, in this embodiment, the amount of winding of the intermediate transfer film 5 wound around the winding-side roll 9b of the intermediate transfer film supply mechanism 9 is used as an encoder 13a built in the DC servo motor 13 that is the rotational drive source. The microcomputer 10a is determined by the integrated value of encoder pulses from the microcomputer 10a. However, a sensor that detects the amount of winding of the intermediate transfer film 5 in a contact or non-contact manner may be used separately.

同様に、本実施形態では、転写部7のインクリボン供給機構8a〜8hの巻き取り側ロール8a2〜8h2に巻回されたインクリボン2a〜2hの巻回量を、その回転駆動源であるDCサーボモータ14に内蔵されたエンコーダ14aからのエンコーダパルスの積算値によってマイコン10aが割り出す構成とした。しかし、転写部7のインクリボン2a〜2hの巻回量を接触又は非接触式で検出するセンサを別途用いるようにしても良い。その場合、このセンサが請求項中の巻回量検出手段に相当することになる。   Similarly, in the present embodiment, the winding amount of the ink ribbons 2a to 2h wound around the take-up rolls 8a2 to 8h2 of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h of the transfer unit 7 is determined by the DC that is the rotation drive source. The microcomputer 10a is determined by the integrated value of encoder pulses from the encoder 14a built in the servo motor 14. However, a sensor that detects the amount of winding of the ink ribbons 2a to 2h of the transfer unit 7 in a contact or non-contact manner may be used separately. In this case, this sensor corresponds to the winding amount detection means in the claims.

なお、本実施形態では、転写部7のインクリボン供給機構8a〜8hの巻き取り側ロール8a2〜8h2に巻回されたインクリボン2a〜2hの巻回量の増減に応じて、プーリ3及びDCサーボモータ14による巻き取り側ロール8a2〜8h2の回転速度(回転トルク)を補正する構成としたが、そのための構成は省略しても良い。   In the present embodiment, the pulley 3 and the DC are connected in accordance with the increase or decrease of the winding amount of the ink ribbons 2a to 2h wound around the winding-side rolls 8a2 to 8h2 of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h of the transfer unit 7. Although the rotational speed (rotational torque) of the winding-side rolls 8a2 to 8h2 by the servo motor 14 is corrected, the configuration for that may be omitted.

しかし、本実施形態の熱転写印刷ユニットのようにこの構成を設ければ、転写部7の巻き取り側ロール8a2〜8h2に対するインクリボン2a〜2hの巻回量の増減による巻回径の変化によって、転写部7のインクリボン2a〜2hの正方向への移動速度が変化するのを防止することができる。これにより、転写部7のインクリボン2a〜2hに付与される張力に変動が生じたり、サーマルヘッド4によって中間転写フィルム5に熱転写されるインクの画像パターンに歪が生じてしまうのを防止することができるので、有利である。   However, if this configuration is provided as in the thermal transfer printing unit of the present embodiment, a change in the winding diameter due to an increase or decrease in the amount of winding of the ink ribbons 2a to 2h with respect to the winding side rolls 8a2 to 8h2 of the transfer unit 7 It is possible to prevent the movement speed of the ink ribbons 2a to 2h of the transfer unit 7 from changing in the positive direction. This prevents the tension applied to the ink ribbons 2a to 2h of the transfer unit 7 from fluctuating and the image pattern of the ink thermally transferred to the intermediate transfer film 5 by the thermal head 4 from being distorted. This is advantageous.

同様に、本実施形態では、中間転写フィルム供給機構9の巻き取り側ロール9bに巻回された中間転写フィルム5の巻回量の増減に応じて、DCサーボモータ13による巻き取り側ロール9bの回転速度を補正する構成としたが、そのための構成は省略しても良い。   Similarly, in this embodiment, according to the increase / decrease of the winding amount of the intermediate transfer film 5 wound on the winding side roll 9b of the intermediate transfer film supply mechanism 9, the winding side roll 9b of the intermediate transfer film 5 is wound by the DC servo motor 13. Although the configuration for correcting the rotation speed is adopted, the configuration for that purpose may be omitted.

しかし、本実施形態の熱転写印刷ユニットのようにこの構成を設ければ、巻き取り側ロール9bに対する中間転写フィルム5の巻回量の増減による巻回径の変化によって、中間転写フィルム5の主走査方向への移動速度が変化するのを防止することができる。これにより、中間転写フィルム5と同期して正方向に移動する転写部7のインクリボン2a〜2hの移動速度が変化して、転写部7のインクリボン2a〜2hに付与される張力に変動が生じたり、サーマルヘッド4によって中間転写フィルム5に熱転写されるインクの画像パターンに歪が生じてしまうのを防止することができるので、有利である。   However, if this configuration is provided as in the thermal transfer printing unit of the present embodiment, the main scanning of the intermediate transfer film 5 is caused by a change in the winding diameter due to an increase or decrease in the winding amount of the intermediate transfer film 5 with respect to the winding side roll 9b. It is possible to prevent the movement speed in the direction from changing. As a result, the moving speed of the ink ribbons 2a to 2h of the transfer unit 7 that moves in the forward direction in synchronization with the intermediate transfer film 5 changes, and the tension applied to the ink ribbons 2a to 2h of the transfer unit 7 varies. This is advantageous because it can prevent occurrence or distortion in the image pattern of the ink thermally transferred to the intermediate transfer film 5 by the thermal head 4.

また、本実施形態では、転写部7のインクリボン2a〜2hに張力を付与する張力付与源を、転写部7のインクリボン2a〜2hの巻き取り側ロール8a2〜8h2の回転駆動源であるDCサーボモータ14と兼用する構成とした。しかし、巻き取り側ロール8a2〜8h2の回転駆動源とは別に、転写部7のインクリボン2a〜2hに張力を付与する張力付与源を設ける構成としても良い。   In the present embodiment, the tension applying source that applies tension to the ink ribbons 2a to 2h of the transfer unit 7 is a DC that is the rotational drive source of the take-up rolls 8a2 to 8h2 of the ink ribbons 2a to 2h of the transfer unit 7. The servo motor 14 is also used. However, a tension applying source that applies tension to the ink ribbons 2a to 2h of the transfer unit 7 may be provided separately from the rotation driving source of the winding-side rolls 8a2 to 8h2.

なお、本実施形態のように、転写部7のインクリボン2a〜2hに張力を付与する張力付与源と巻き取り側ロール8a2〜8h2の回転駆動源とを兼用する構成にすれば、巻き取り側ロール8a2〜8h2の回転駆動制御と、インクリボン2a〜2hに対する張力付与のための制御とを一緒に行えるようにして、コントロール系の構成を簡略化することができる。   As in the present embodiment, if the tension applying source that applies tension to the ink ribbons 2a to 2h of the transfer unit 7 and the rotational drive source of the winding side rolls 8a2 to 8h2 are combined, the winding side The configuration of the control system can be simplified by enabling the rotation drive control of the rolls 8a2 to 8h2 and the control for applying tension to the ink ribbons 2a to 2h together.

さらに、本実施形態では、転写部7のインクリボン2a〜2hに張力を付与する張力付与源としてDCサーボモータ14を用い、DCサーボモータ14にドライバユニット14aから供給する駆動信号のデューティー比によって、転写部7のインクリボン2a〜2hに付与する張力を規定するようにした。   Furthermore, in this embodiment, the DC servo motor 14 is used as a tension applying source for applying tension to the ink ribbons 2a to 2h of the transfer unit 7, and the duty ratio of the drive signal supplied to the DC servo motor 14 from the driver unit 14a is The tension applied to the ink ribbons 2a to 2h of the transfer unit 7 is regulated.

しかし、例えばステッピングモータを用い、このステッピングモータにドライバユニットから供給するパルス状の駆動信号のパルス周期(周波数)によって、転写部7のインクリボン2a〜2hに付与する張力を規定するようにしても良い。   However, for example, a stepping motor is used, and the tension applied to the ink ribbons 2a to 2h of the transfer unit 7 is defined by the pulse period (frequency) of the pulsed drive signal supplied from the driver unit to the stepping motor. good.

また、本実施形態では、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色をつや消しとつや有りの2パターンずつ用いることで、合計8種類のインクの画像パターンを重ねて熱転写する熱転写印刷ユニットについて説明したが、本発明は、複数種類のインクの画像パターンを個別に熱転写する熱転写印刷ユニットであれば、8種類に限らず適用可能である。即ち、例えば、つや消し、つや有りの区別無く、単にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの4色のインクによるカラー画像の印刷を行うものであっても良い。   Further, in the present embodiment, the thermal transfer printing unit has been described in which each of the cyan, magenta, yellow, and black colors is used for two matte and glossy patterns to thermally transfer a total of eight types of ink image patterns. The present invention is not limited to eight types as long as it is a thermal transfer printing unit that individually thermally transfers image patterns of a plurality of types of ink. In other words, for example, a color image may be printed with ink of four colors of cyan, magenta, yellow, and black without any distinction between matte and glossy.

さらに、本実施形態では、各種類のインクの画像パターンを単一の中間転写フィルム5に重ねて熱転写する熱転写印刷ユニットを例に取って説明したが、本発明は、複数種類のインクの画像パターンを共通の像担持体の異なる領域に熱転写する熱転写印刷ユニットについても適用可能である。即ち、例えば、シアン、マゼンタ、イエローの3原色から加法混色等で得た複数種類の所望の色のインク(場合によってはブラックのインクも加えて)を、それぞれのインクリボンから共通の像担持体の異なる領域に転写するものであっても良い。   Furthermore, in this embodiment, the thermal transfer printing unit that thermally transfers the image patterns of each type of ink on the single intermediate transfer film 5 has been described as an example. However, the present invention is not limited to the image patterns of a plurality of types of ink. The present invention can also be applied to a thermal transfer printing unit that transfers heat to different areas of a common image carrier. That is, for example, a plurality of kinds of desired color inks (added in some cases to black ink) obtained by additive color mixing from the three primary colors of cyan, magenta, and yellow are used as common image carriers from the respective ink ribbons. They may be transferred to different areas.

また、請求項中のロールに相当する各インクリボン供給機構8a〜8hの繰り出し側ロール8a1〜8h1や巻き取り側ロール8a2〜8h2は、2つのフランジでロール(ハブ)を挟んだリール状のものであっても良い。   Further, the supply side rolls 8a1 to 8h1 and the take-up side rolls 8a2 to 8h2 of the ink ribbon supply mechanisms 8a to 8h corresponding to the rolls in the claims are reel-like ones having a roll (hub) sandwiched between two flanges. It may be.

また、本実施形態では、像担持体が中間転写フィルム5である方式の熱転写印刷ユニットを例に取って説明したが、本発明は、像担持体が被印刷物であり中間転写フィルムを使用しない方式の熱転写印刷ユニットについても適用可能である。   In this embodiment, the thermal transfer printing unit in which the image carrier is the intermediate transfer film 5 has been described as an example. However, the present invention is a method in which the image carrier is a printing object and does not use an intermediate transfer film. It can also be applied to other thermal transfer printing units.

本発明の一実施形態に係る熱転写印刷ユニットの概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the thermal transfer printing unit which concerns on one Embodiment of this invention. 図1に示すインクリボン供給機構の詳細な構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the detailed structure of the ink ribbon supply mechanism shown in FIG. 図1に示す熱転写印刷ユニットの電気的な概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical schematic structure of the thermal transfer printing unit shown in FIG. 図3の制御装置の外部記憶装置に格納される供給機構別駆動指令信号テーブルの説明図である。It is explanatory drawing of the drive command signal table classified by supply mechanism stored in the external storage device of the control apparatus of FIG. 図3の制御装置のマイクロコンピュータのCPUがROMに格納された制御プログラムにしたがって実行する処理の概略を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline of the process which CPU of the microcomputer of the control apparatus of FIG. 3 performs according to the control program stored in ROM. 図3の制御装置のマイクロコンピュータのCPUがROMに格納された制御プログラムにしたがって実行する処理の概略を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline of the process which CPU of the microcomputer of the control apparatus of FIG. 3 performs according to the control program stored in ROM. 図3の制御装置のマイクロコンピュータのCPUがROMに格納された制御プログラムにしたがって実行する処理の概略を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline of the process which CPU of the microcomputer of the control apparatus of FIG. 3 performs according to the control program stored in ROM. 図3の制御装置のマイクロコンピュータのCPUがROMに格納された制御プログラムにしたがって実行する処理の概略を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline of the process which CPU of the microcomputer of the control apparatus of FIG. 3 performs according to the control program stored in ROM. 図3の制御装置のマイクロコンピュータのCPUがROMに格納された制御プログラムにしたがって実行する処理の概略を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline of the process which CPU of the microcomputer of the control apparatus of FIG. 3 performs according to the control program stored in ROM.

符号の説明Explanation of symbols

1 移送ユニット1(移送手段)
2a〜2h インクリボン
3 プーリ(張力付与源)
5 中間転写フィルム(像担持体)
7 転写部
8a〜8h インクリボン供給機構
8a1〜8h1 繰り出し側ロール(ロール)
8a2〜8h2 巻き取り側ロール(ロール)
10a マイクロコンピュータ(特定手段、選択手段、巻回量検出手段、補正手段)
10b 外部記憶装置(データ格納手段)
14 DCサーボモータ(モータ、張力付与源)
1 Transfer unit 1 (transfer means)
2a-2h Ink ribbon 3 Pulley (tension source)
5 Intermediate transfer film (image carrier)
7 Transfer section 8a to 8h Ink ribbon supply mechanism 8a1 to 8h1 Feeding side roll (roll)
8a2-8h2 Winding side roll (roll)
10a Microcomputer (specification means, selection means, winding amount detection means, correction means)
10b External storage device (data storage means)
14 DC servo motor (motor, tension source)

Claims (8)

インクが塗布されたインクリボンを像担持体の搬送方向への移動に同期して繰り出し側から巻き取り側に移動させつつ、前記インクリボン上の前記インクを転写部において前記像担持体に熱転写させる工程を、異なる種類の前記インクが塗布されたものに前記インクリボンを交換しつつ繰り返すことで、前記像担持体に複数種類の前記インクを熱転写する熱転写印刷ユニットにおいて、前記像担持体の移動に同期して繰り出し側から巻き取り側に移動する前記インクリボンに張力を付与するのに当たり、
前記インクの種類別の前記各インクリボンを、個別のインクリボン供給機構によって繰り出し及び巻き取りするようにし、
前記各インクリボン供給機構毎に固有の特性に応じた該各インクリボン供給機構の前記インクリボンに対する個別の張力付与用データを予め用意しておき、
複数の前記インクリボン供給機構のうち前記転写部において前記像担持体に熱転写させる種類の前記インクが塗布された前記インクリボンに対応する所望のインクリボン供給機構を、前記転写部に選択的に移送し、
前記像担持体の移動に同期して繰り出し側から巻き取り側に移動する前記インクリボンに対して前記張力付与用データを用いて張力を付与する張力付与源を、前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構と該インクリボン供給機構の前記インクリボンとのうち、少なくとも一方に選択的且つ物理的に連結させ、
前記予め用意した個別の前記張力付与用データのうち、前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構に固有の特性に応じた張力付与用データを選択的に用いて、前記張力付与源が、前記転写部に移送した前記インクリボン供給機構の前記インクリボンに張力を付与するようにした、
ことを特徴とする熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法。
The ink on the ink ribbon is thermally transferred to the image carrier at the transfer portion while the ink ribbon coated with ink is moved from the feeding side to the winding side in synchronization with the movement of the image carrier in the transport direction. In the thermal transfer printing unit that thermally transfers a plurality of types of ink to the image carrier, the process is performed by moving the image carrier by repeating the process while replacing the ink ribbon with a different type of ink applied. In applying tension to the ink ribbon that moves from the feeding side to the winding side synchronously,
Each of the ink ribbons for each type of ink is fed out and wound up by an individual ink ribbon supply mechanism,
Prepare individual tension application data for the ink ribbon of each ink ribbon supply mechanism according to the characteristics specific to each ink ribbon supply mechanism,
Of the plurality of ink ribbon supply mechanisms, a desired ink ribbon supply mechanism corresponding to the ink ribbon coated with the type of ink to be thermally transferred to the image carrier in the transfer unit is selectively transferred to the transfer unit. And
A tension applying source that applies tension to the ink ribbon moving from the feeding side to the winding side in synchronization with the movement of the image carrier using the tension applying data is selectively transferred to the transfer unit. Selectively and physically connected to at least one of the ink ribbon supply mechanism and the ink ribbon of the ink ribbon supply mechanism,
Of the individual tension application data prepared in advance, the tension application source is selectively used according to characteristics specific to the ink ribbon supply mechanism that is selectively transferred to the transfer unit. However, tension was applied to the ink ribbon of the ink ribbon supply mechanism transferred to the transfer unit.
A method of applying tension by ink ribbon in a thermal transfer printing unit.
前記インクの種類別熱転写特性と、前記各インクリボン供給機構毎の繰り出し側から巻き取り側への前記インクリボンの移動トルク特性とのうち、少なくとも一方の特性に応じて、前記各インクリボン供給機構に固有の特性に応じた前記張力付与用データをそれぞれ定義するようにしたことを特徴とする請求項1記載の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力付与方法。   Each ink ribbon supply mechanism according to at least one of the thermal transfer characteristics for each ink type and the moving torque characteristics of the ink ribbon from the feeding side to the winding side for each ink ribbon supply mechanism 2. The method of applying a tension to each ink ribbon in a thermal transfer printing unit according to claim 1, wherein the data for applying the tension corresponding to the characteristic specific to each of the thermal transfer printing units is defined. 前記張力付与用データは、前記インクリボンが巻回されて該インクリボンの繰り出し及び巻き取りを行う前記インクリボン供給機構のロールをモータにより回転駆動する際の回転トルクを、前記モータの駆動信号のデューティー比として前記各インクリボン供給機構毎に定義するデータであることを特徴とする請求項1又は2記載の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力制御方法。   The tension application data includes the rotational torque when the roll of the ink ribbon supply mechanism that rolls out and winds up the ink ribbon when the ink ribbon is wound is rotated by a motor, and the drive signal of the motor. The tension control method for each ink ribbon in a thermal transfer printing unit according to claim 1 or 2, wherein the data is defined as a duty ratio for each ink ribbon supply mechanism. 前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構の前記ロールに対する前記インクリボンの巻回量を検出し、検出した前記巻回量に応じて、前記予め用意した個別の前記張力付与用データのうち、前記転写部に選択的に移送したインクリボン供給機構に固有の特性に応じた張力付与用データを補正し、該補正後の前記張力付与用データを用いて、前記張力付与源が、前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構の前記インクリボンに張力を付与するようにしたことを特徴とする請求項3記載の熱転写印刷ユニットにおけるインクリボン別張力制御方法。   Detecting the winding amount of the ink ribbon around the roll of the ink ribbon supply mechanism that has been selectively transferred to the transfer unit, and according to the detected winding amount, the individual tension application data prepared in advance. Among these, the tension applying data is corrected according to the characteristic inherent to the ink ribbon supply mechanism that is selectively transferred to the transfer unit, and the tension applying source is corrected using the corrected tension applying data. The tension control method for each ink ribbon in the thermal transfer printing unit according to claim 3, wherein tension is applied to the ink ribbon of the ink ribbon supply mechanism that is selectively transferred to the transfer section. インクが塗布されたインクリボンを像担持体の搬送方向への移動に同期して繰り出し側から巻き取り側に移動させつつ、前記インクリボン上の前記インクを転写部において前記像担持体に熱転写させる工程を、異なる種類の前記インクが塗布されたものに前記インクリボンを交換しつつ繰り返すことで、前記像担持体に複数種類の前記インクを熱転写する熱転写印刷ユニットであって、
前記インクの種類別に設けられ、前記インクリボンの繰り出し及び巻き取りをそれぞれ行う複数のインクリボン供給機構と、
複数の前記インクリボン供給機構のうち前記転写部において前記像担持体に熱転写させる種類の前記インクが塗布された前記インクリボンに対応する所望のインクリボン供給機構を、前記転写部に選択的に移送する移送手段と、
前記各インクリボン供給機構毎に固有の特性に応じた該各インクリボン供給機構の前記インクリボンに対する張力付与用データが個別に格納されたデータ格納手段と、
前記移送手段が前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構と該インクリボン供給機構の前記インクリボンとのうち、少なくとも一方に選択的且つ物理的に連結され、前記像担持体の移動に同期して繰り出し側から巻き取り側に移動する前記インクリボンに対して前記張力付与用データを用いて張力を付与する張力付与源と、
前記移送手段が前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構を特定する特定手段と、
前記移送手段が前記転写部に選択的に移送したと前記特定手段が特定した前記インクリボン供給機構に対応する前記張力付与用データを、前記データ格納手段に格納された前記張力付与用データの中から選択する選択手段とを備えており、
前記張力付与源が、前記選択手段が選択した前記張力付与用データを用いて、前記移送手段が前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構の前記インクリボンに対して張力を付与する、
ことを特徴とする熱転写印刷ユニット。
The ink on the ink ribbon is thermally transferred to the image carrier at the transfer portion while the ink ribbon coated with ink is moved from the feeding side to the winding side in synchronization with the movement of the image carrier in the transport direction. A thermal transfer printing unit that thermally transfers a plurality of types of the ink to the image carrier by repeating the process while replacing the ink ribbon with a different type of ink applied thereto,
A plurality of ink ribbon supply mechanisms that are provided for each type of ink and that respectively feed out and wind up the ink ribbon;
Of the plurality of ink ribbon supply mechanisms, a desired ink ribbon supply mechanism corresponding to the ink ribbon coated with the type of ink to be thermally transferred to the image carrier in the transfer unit is selectively transferred to the transfer unit. Transporting means,
Data storage means for individually storing tension application data for the ink ribbon of each ink ribbon supply mechanism according to the characteristics specific to each ink ribbon supply mechanism;
Movement of the image carrier is selectively and physically connected to at least one of the ink ribbon supply mechanism selectively transferred to the transfer unit by the transfer means and the ink ribbon of the ink ribbon supply mechanism. A tension applying source that applies tension to the ink ribbon that moves from the feeding side to the winding side in synchronization with the tension applying data;
Specifying means for specifying the ink ribbon supply mechanism that is selectively transferred to the transfer section by the transfer means;
The tension applying data corresponding to the ink ribbon supply mechanism specified by the specifying means when the transferring means is selectively transferred to the transfer section is stored in the tension applying data stored in the data storage means. And selecting means for selecting from,
The tension applying source applies tension to the ink ribbon of the ink ribbon supply mechanism that is selectively transferred to the transfer unit by the transfer unit using the tension applying data selected by the selection unit. ,
A thermal transfer printing unit characterized by that.
前記インクの種類別熱転写特性と、繰り出し側から巻き取り側への前記インクリボンの移動トルク特性とのうち、少なくとも一方の特性に応じて、前記各インクリボン供給機構に固有の特性に応じた前記張力付与用データがそれぞれ定義されていることを特徴とする請求項5記載の熱転写印刷ユニット。   According to the characteristic specific to each ink ribbon supply mechanism, according to at least one of the thermal transfer characteristics for each type of ink and the moving torque characteristics of the ink ribbon from the feeding side to the winding side. 6. The thermal transfer printing unit according to claim 5, wherein the tension application data is defined respectively. 前記各インクリボン供給機構は、前記インクリボンが巻回されたロールの回転により該インクリボンの繰り出し及び巻き取りを行うように構成されており、前記張力付与源は、前記移送手段が前記転写部に移送した前記インクリボン供給機構の前記ロールを回転駆動する回転駆動源を兼ねたモータで構成されており、前記張力付与用データは、前記モータによる前記ロールの回転駆動の際の回転トルクを、前記モータの駆動信号のデューティー比として前記各インクリボン供給機構毎に定義するデータであることを特徴とする請求項5又は6記載の熱転写印刷ユニット。   Each of the ink ribbon supply mechanisms is configured to feed out and wind up the ink ribbon by rotation of a roll around which the ink ribbon is wound, and the tension applying source is configured such that the transfer unit includes the transfer unit. It is composed of a motor that also serves as a rotational drive source that rotationally drives the roll of the ink ribbon supply mechanism that has been transported to the tension ribbon, and the tension application data includes rotational torque at the time of rotational driving of the roll by the motor, 7. The thermal transfer printing unit according to claim 5, wherein the data is defined for each ink ribbon supply mechanism as a duty ratio of a driving signal of the motor. 前記移送手段が前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構の前記ロールに対する前記インクリボンの巻回量を検出する巻回量検出手段と、該巻回量検出手段により検出した前記巻回量に応じて前記選択手段が選択した前記張力付与用データを補正する補正手段とをさらに備えており、前記補正手段による補正後の前記張力付与用データを用いて、前記張力付与源が、前記移送手段が前記転写部に選択的に移送した前記インクリボン供給機構の前記インクリボンに張力を付与することを特徴とする請求項7記載の熱転写印刷ユニット。   A winding amount detection means for detecting a winding amount of the ink ribbon around the roll of the ink ribbon supply mechanism selectively transferred to the transfer unit by the transfer means, and the winding detected by the winding amount detection means. A correction unit that corrects the tension application data selected by the selection unit according to the volume, and the tension application source uses the tension application data corrected by the correction unit. The thermal transfer printing unit according to claim 7, wherein the transfer unit applies tension to the ink ribbon of the ink ribbon supply mechanism that is selectively transferred to the transfer unit.
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