JP2014233852A - フィラメントワインディング方法、システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ドーム部を備えるタンクに繊維を巻き付けるフィラメントワインディング方法は、前記繊維をヘリカル状に前記タンクに巻き付けるヘリカル巻き工程を備え、前記ヘリカル巻き工程において、前記ドーム部における前記繊維の折返し径と、前記ドーム部における前記繊維の巻付け角度とを含むデータを取得する第1の工程と、前記ドーム部における前記繊維の基準折返し径と、前記ドーム部における前記繊維の基準巻付け角度とを含む基準データと前記データとを比較して、前記ドーム部における前記繊維の巻付け位置の良否を判定する第2の工程と、を備える。
【選択図】図5
Description
A1.タンク50の構成
図1は、本発明の一実施形態に用いるタンク50について、中心軸CXを通る切断面で切断したときの概略断面図である。本実施形態において、タンク50は、燃料電池用のガスタンクである。
図3は、本発明の一実施形態としてのフィラメントワインディングシステム100の構成を示す概略図である。図3には、説明を容易にするために、相互に直行するXYZ軸が図示されている。以降の図についても同様である。
図5は、フィラメントワインディング法において、ライナー10の外表面に繊維22をヘリカル状に巻き付ける際のフローチャートである。なお、ライナー10は、予め支持台310に取り付けられている。
なお、この発明は上記の実施形態や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
本実施形態において、ヘリカル巻をする際に一度に巻かれる繊維22は、複数本(200本)である。しかし、本発明はこれに限定されない。ヘリカル巻をする際に一度に巻かれる繊維22は、一本でもよい。一度に巻く繊維22を1本としても、繊維22の折返し径Rおよび繊維22の巻付け角度Dは、計測可能である。
本実施形態において、繊維22の巻付位置の良否は、(i)データDT2に含まれる折返し径R2と基準データDT1に含まれる折返し径R1との差が所定の範囲内であるかどうか、および(ii)データDT2に含まれる巻付け角度D2と基準データDT1に含まれる巻付け角度D1との差が所定の範囲内であるかどうかを判定している。しかし、本発明はこれに限られない。
本実施形態のステップS214において、繊維22の巻付位置の良否判定は、制御部600が行っている。しかし、繊維22の巻付位置の良否判定は、人間により良否判定をしてもよい。
本実施形態のステップS214において、繊維22の巻付位置が不良と判定された場合(ステップS214:NG)、制御部600は繊維22の張力や支持台310の位置を調整することにより、繊維22の巻付け位置を修正する(ステップS216)。しかし、本発明は、これに限られない。繊維22の巻付位置が不良と判定された場合(ステップS214:NG)、それまでに巻き付けた繊維22を解いた後、繊維22を巻きなおしてもよい。
本実施形態において、データ取得部400はCCDカメラを用いている。しかし、本発明はこれに限られない。データ取得部400は、繊維22の折返し径Rと、繊維22の巻付け角度Dとを含むデータを取得できればよい。このため、例えば、中心軸CXと平行な方向に赤外線センサを複数設置してもよい。この態様によれば、赤外線センサの発する赤外線と繊維22とが交差した位置を赤外線センサにより検出し、その位置から繊維22の折返し径Rと、繊維22の巻付け角度Dを演算することができる。
11…胴体部
12…ドーム部
13…口金部
15…隙間
21…繊維層
22…繊維
50…タンク
100…フィラメントワインディングシステム
106…ホルダー
108…ボビン
200…ヘリカル巻装置
206…ホルダー
208…ボビン
210…テンション部
214…棚
216…ヘリカル巻ヘッド
300…基台
302…第1のレール
304…第2のレール
310…支持台
312…移動台
314…支持柱
316…チャック
318…シャフト
400…データ取得部
500…フープ巻装置
600…制御部
610…記憶部
CX方向…中心軸
C1…円
C2…円
CX…中心軸
DT1…基準データ
DT2…データ
R1…折返し径
R2…折返し径
D1…巻付け角度
D2…巻付け角度
Claims (5)
- ドーム部を備えるタンクに繊維を巻き付けるフィラメントワインディング方法であって、
前記繊維をヘリカル状に前記タンクに巻き付けるヘリカル巻き工程を備え、
前記ヘリカル巻き工程において、
前記ドーム部における前記繊維の折返し径と、前記ドーム部における前記繊維の巻付け角度とを含むデータを取得する第1の工程と、
前記ドーム部における前記繊維の基準折返し径と、前記ドーム部における前記繊維の基準巻付け角度とを含む基準データと前記データとを比較して、前記ドーム部における前記繊維の巻付け位置の良否を判定する第2の工程と、を備える、フィラメントワインディング方法。 - 請求項1に記載するフィラメントワインディング方法であって、
前記ドーム部における前記繊維の巻付け位置の良否の判定は、前記タンクの中心軸方向から前記ドーム部の映像を取得して行う、フィラメントワインディング方法。 - 請求項1または請求項2に記載するフィラメントワインディング方法であって、
さらに、前記第2の工程において前記繊維の巻付け位置が悪いと判定された場合に、前記折返し径と、前記繊維の巻付け角度とを修正して、前記繊維をヘリカル状に前記タンクに巻き付ける第3の工程と、を備える、フィラメントワインディング方法。 - ドーム部を備えるタンクに繊維を巻き付けるフィラメントワインディングシステムであって、
前記繊維をヘリカル状に前記タンクに巻き付けるヘリカル巻き部と、
前記ヘリカル巻き部により、前記タンクに前記繊維を巻き付ける際に、前記ドーム部における前記繊維の折返し径と、前記ドーム部における前記繊維の巻付け角度とを含むデータを取得するデータ取得部と、
前記ドーム部における前記繊維の基準折返し径と、前記ドーム部における前記繊維の基準巻付け角度とを含む基準データを格納する格納部と、
前記基準データと前記データとを比較して、前記ドーム部における前記繊維の巻付け位置の良否を判定する判定部と、を備える、フィラメントワインディングシステム。 - 請求項4に記載するフィラメントワインディングシステムであって、
前記データ取得部は、前記タンクの中心軸方向から前記ドーム部の映像を取得するように設置されている、フィラメントワインディングシステム。
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