JP2014230432A - Dc power source device - Google Patents

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秀樹 庄司
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a DC power source device that supplies a voltage so as to prevent occurrence of a ripple current even for a load that has a high voltage.SOLUTION: A DC power source device comprises: a current control section 1 connected to a load 5, which has a DC voltage Vc, and configured to control a current, flowing in the load 5, by use of a plurality of switching elements 11 to 14; a DC power source section 2 configured to generate a voltage V1 smaller than the voltage Vc of each end of the load 5, and to input the voltage V1 to the current control section 1; and a boosting power source section 3 configured to output a DC voltage VB equal to the voltage Vc of each end of the load 5. The load 5 and the boost power source section 3 are connected in series in reverse polarity. Further, the DC power source section 2 is connected, via the current control section 1, to a point between the load 5 and boost power source section 3. The voltage V1 is superposed on a DC voltage VB with predetermined on-duty by the operation of each of the switching elements 11 to 14 of the current control section 1, and it is supplied to the load 5.

Description

この発明は、直流高電圧を負荷に供給する直流電源装置に関するものである。   The present invention relates to a DC power supply apparatus that supplies a DC high voltage to a load.

高電圧を出力するバッテリは、例えば走行用モータを有する自動車や太陽光発電と組み合せる蓄電システムなどに広く利用されている。このような高電圧型のバッテリには例えば回生型の電源装置が接続され、当該バッテリに蓄積されている電力の消費を抑えるようにしている。
図1は、従来の直流電源装置の構成を示す説明図である。この図は直流電源装置のうち、チョークコイル103を有するバックコンバータ部分を示している。
図1に示した装置は、2つのスイッチ101(Q1)とスイッチ102(Q2)を直列接続し、これらスイッチの接続点に接続されたチョークコイル103を介して負荷105へ電流を供給するハーフブリッジ回路を形成している。
チョークコイル103と負荷105との接続線には、平滑コンデンサ104が当該負荷105に対して並列に接続されている。
負荷105は、高電位側電極をチョークコイル103の一端に接続し、低電位側電極を接地接続している。
A battery that outputs a high voltage is widely used, for example, in an automobile having a traveling motor, a power storage system combined with solar power generation, and the like. For example, a regenerative type power supply device is connected to such a high voltage type battery so as to suppress the consumption of electric power stored in the battery.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a conventional DC power supply device. This figure shows a buck converter portion having a choke coil 103 in a DC power supply device.
The device shown in FIG. 1 is a half bridge that connects two switches 101 (Q1) and 102 (Q2) in series and supplies current to a load 105 via a choke coil 103 connected to the connection point of these switches. A circuit is formed.
A smoothing capacitor 104 is connected in parallel to the load 105 on the connection line between the choke coil 103 and the load 105.
The load 105 has a high potential side electrode connected to one end of the choke coil 103 and a low potential side electrode connected to the ground.

図2は、図1の直流電源装置の動作を示す説明図である。図中上段は、負荷105に流れる電流の経時変化を示すグラフであり、縦軸は負荷105に流れる電流を表し、横軸は直流電源装置の動作時間(経過時間)を表している。
図1に示したようにスイッチ101(Q1)の一端には、接地レベルよりも高い高電位側の電圧+Vが印加され、スイッチ102(Q2)の一端には、接地レベルよりも低い低電位側の電圧―Vが印加されている。
負荷105は例えば充電可能なバッテリパックで、高電圧を出力するように構成されている。負荷105の両端電圧をVcとしたとき、スイッチ101に印加される電圧Vならびに電圧−Vの絶対値は、電圧Vcよりも大きいものである。
この直流電源装置は、図2の下段に示したようにスイッチ101(Q1)とスイッチ102(Q2)が交互にオン状態になり、同時にオン状態、また、同時にオフ状態とならないようにスイッチ動作が制御されている。
図2に示した動作は、スイッチ101(Q1)とスイッチ102(Q2)が交互にオン・オフ動作を同一周期で繰り返しており、このとき負荷105に流れる電流の増減を図2の上段に示している。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing the operation of the DC power supply device of FIG. The upper part of the figure is a graph showing the change over time of the current flowing through the load 105, the vertical axis represents the current flowing through the load 105, and the horizontal axis represents the operating time (elapsed time) of the DC power supply device.
As shown in FIG. 1, a voltage + V on the high potential side higher than the ground level is applied to one end of the switch 101 (Q1), and a low potential side lower than the ground level is applied to one end of the switch 102 (Q2). The voltage −V is applied.
The load 105 is a rechargeable battery pack, for example, and is configured to output a high voltage. When the voltage across the load 105 is Vc, the absolute values of the voltage V and the voltage −V applied to the switch 101 are larger than the voltage Vc.
As shown in the lower part of FIG. 2, this DC power supply device is switched on so that the switch 101 (Q1) and the switch 102 (Q2) are alternately turned on and not turned on at the same time and turned off at the same time. It is controlled.
In the operation shown in FIG. 2, the switch 101 (Q1) and the switch 102 (Q2) are alternately turned on and off in the same cycle, and the increase or decrease of the current flowing through the load 105 at this time is shown in the upper part of FIG. ing.

ここで、チョークコイル103のインダクタンスをLとしたとき、スイッチ101がオン状態、スイッチ102がオフ状態のときに負荷105に流れる電流変化率は、dI/dt=(V−Vc)/Lで表され、時間経過に伴って負荷105へ流れる電流Iが上昇する。
スイッチ101がオフ状態、スイッチ102がオン状態のときの電流変化率はdI/dt=(−V−Vc)/Lとなり、時間経過に伴って電流Iが下降する。
このように、負荷105に電圧Vと電圧−Vを交互に切り替えて供給した場合には、インダクタンスLに応じて図2の上段に示したような三角波電流(リップル電流Ir)が発生する。
図1に示した回路では、チョークコイル103と負荷105との接続点に平滑コンデンサ104を接続しているが、負荷105が車載用バッテリパック等である場合には交流インピーダンスが非常に小さい場合が多い。そのため、負荷105と並列接続されている平滑コンデンサ104は、三角波電流(リップル電流Ir)を十分吸収することができない。
Here, when the inductance of the choke coil 103 is L, the rate of change of the current flowing through the load 105 when the switch 101 is in the on state and the switch 102 is in the off state is expressed as dI / dt = (V−Vc) / L. As the time elapses, the current I flowing to the load 105 increases.
When the switch 101 is in the off state and the switch 102 is in the on state, the current change rate is dI / dt = (− V−Vc) / L, and the current I decreases with time.
As described above, when the voltage V and the voltage −V are alternately switched and supplied to the load 105, a triangular wave current (ripple current Ir) as shown in the upper part of FIG.
In the circuit shown in FIG. 1, the smoothing capacitor 104 is connected to the connection point between the choke coil 103 and the load 105. However, when the load 105 is an in-vehicle battery pack or the like, the AC impedance may be very small. Many. Therefore, the smoothing capacitor 104 connected in parallel with the load 105 cannot sufficiently absorb the triangular wave current (ripple current Ir).

リップル電流Irを抑制するために、チョークコイル103のインダクタンスLを大きくして回路構成することや、別途リップルフィルタ回路等を設けることなどが考えられるが、このように構成すると回路の過渡応答特性を劣化させ、またコストが上昇するとともに回路もしくは装置等が大型になってしまう。   In order to suppress the ripple current Ir, it is conceivable to configure the circuit by increasing the inductance L of the choke coil 103, or to provide a separate ripple filter circuit or the like. As a result, the cost increases, and the circuit or device becomes large.

また、従来の電源装置には、四つのスイッチ素子を直列接続して構成されたバックコンバータを備えて出力電圧を制御するものがある(例えば特許文献1参照)。
図3は、従来の直流電源装置の他の構成を示す説明図である。この図は直流電源装置のうちのバックコンバータ部分を示したもので、前述の特許文献1に記載されたものと概ね同様に四つのスイッチ素子を直列接続して回路構成されている。なお、図3の回路は、各スイッチ素子のオン・オフ動作が特許文献1に記載された回路とは異なるものである。
図3の回路は、四つのスイッチ110〜113を直列接続しており、スイッチ110(Q1)の一端に接地レベルよりも高い電位の電圧Vが供給され、スイッチ113(Q2)の一端に接地レベルよりも低い電位の電圧−Vが供給されている。
Some conventional power supply devices include a buck converter configured by connecting four switch elements in series to control the output voltage (see, for example, Patent Document 1).
FIG. 3 is an explanatory diagram showing another configuration of a conventional DC power supply device. This figure shows a buck converter portion of a DC power supply device, and is configured by connecting four switch elements in series in substantially the same manner as that described in Patent Document 1 described above. 3 is different from the circuit described in Patent Document 1 in the on / off operation of each switch element.
In the circuit of FIG. 3, four switches 110 to 113 are connected in series, a voltage V having a potential higher than the ground level is supplied to one end of the switch 110 (Q1), and a ground level is connected to one end of the switch 113 (Q2). A voltage −V having a lower potential is supplied.

直列接続されたスイッチ110〜113の中心となる、スイッチ111(q1)とスイッチ112(q2)との接続点にはチョークコイル124(L)の一端が接続されている。また、この装置は、スイッチ110〜113と負荷105との間を上記のチョークコイル124(L)によって接続しており、負荷105が例えばバッテリの場合、チョークコイル124(L)の他端に負荷105の高電位側の電極が接続されている。
スイッチ110(Q1)とスイッチ111(q1)との接続点にはダイオード114のカソードが接続されており、スイッチ112(q2)とスイッチ113(Q2)との接続点にはダイオード115のアノードが接続されている。ダイオード115のカソードは、ダイオード114のアノードに接続され、この接続点は接地接続されている。
One end of a choke coil 124 (L) is connected to a connection point between the switch 111 (q1) and the switch 112 (q2), which is the center of the switches 110 to 113 connected in series. In this device, the switches 110 to 113 and the load 105 are connected by the choke coil 124 (L). When the load 105 is a battery, for example, the load is connected to the other end of the choke coil 124 (L). The high potential side electrode 105 is connected.
The cathode of the diode 114 is connected to the connection point between the switch 110 (Q1) and the switch 111 (q1), and the anode of the diode 115 is connected to the connection point between the switch 112 (q2) and the switch 113 (Q2). Has been. The cathode of the diode 115 is connected to the anode of the diode 114, and this connection point is grounded.

スイッチ110(Q1)〜113(Q2)は、図示を省略した制御部によってそれぞれオン・オフ動作が制御される。
図4は、図3の直流電源装置の動作を示す説明図である。図中上段は、図3の負荷105に流れる電流の経時変化を表すグラフであり、縦軸は上記の電流を表し、横軸は経過時間を表している。
また、図4に示した動作は、スイッチ111(q1)がオン状態、スイッチ113(Q2)がオフ状態に維持されているときの、スイッチ110(Q1)とスイッチ112(q2)のスイッチ動作によって流れる電流を示したもので、各スイッチが他の状態となっているときの電流変化については図示を省略している。換言すると、負荷105に電圧Vを供給する場合のスイッチ動作を示し、負荷105に電圧−Vを供給する場合のスイッチ動作を省略している。
なお、図中、実線で示した電流変化は、後述するように電圧Vを負荷105に供給し、また当該負荷105を接地接続させたときに流れる電流を示している。また、図中、一点破線で示した電流変化は、例えば図1および図2を用いて説明したように、電圧Vと電圧−Vとを交互に負荷105に供給したときに発生する三角波電流である。
The switches 110 (Q1) to 113 (Q2) are controlled to be turned on / off by a control unit (not shown).
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the operation of the DC power supply device of FIG. The upper part of the figure is a graph showing the change with time of the current flowing through the load 105 in FIG. 3, the vertical axis shows the current and the horizontal axis shows the elapsed time.
In addition, the operation illustrated in FIG. 4 is performed by the switch operation of the switch 110 (Q1) and the switch 112 (q2) when the switch 111 (q1) is kept on and the switch 113 (Q2) is kept off. It shows the flowing current, and the illustration of the current change when each switch is in another state is omitted. In other words, the switch operation when the voltage V is supplied to the load 105 is shown, and the switch operation when the voltage −V is supplied to the load 105 is omitted.
In the drawing, a current change indicated by a solid line indicates a current that flows when the voltage V is supplied to the load 105 and the load 105 is grounded as described later. In addition, the current change indicated by the one-dot broken line in the figure is a triangular wave current generated when the voltage V and the voltage −V are alternately supplied to the load 105 as described with reference to FIGS. 1 and 2, for example. is there.

ここで、図3のチョークコイル124のインダクタンスをL、負荷105の両端電圧をVcとする。
図4に示したスイッチ動作において、スイッチ110(Q1)がオン状態、スイッチ112(q2)がオフ状態になると、負荷105には電圧Vが供給され、このとき負荷105に流れる電流Iの変化率は、dI/dt=(V−Vc)/Lとなる。
また、スイッチ110(Q1)がオフ状態、スイッチ112(q2)がオン状態になって、負荷105に電圧Vが供給されず当該負荷105の高電位側電極がチョークコイル124およびダイオード115を介して接地されたときに流れる電流Iの変化率は、dI/dt=−Vc/Lとなる。
Here, the inductance of the choke coil 124 in FIG. 3 is L, and the voltage across the load 105 is Vc.
In the switch operation shown in FIG. 4, when the switch 110 (Q1) is turned on and the switch 112 (q2) is turned off, the voltage V is supplied to the load 105. At this time, the rate of change of the current I flowing through the load 105 Is dI / dt = (V−Vc) / L.
Further, the switch 110 (Q1) is turned off and the switch 112 (q2) is turned on, so that the voltage V is not supplied to the load 105, and the high potential side electrode of the load 105 is connected via the choke coil 124 and the diode 115. The rate of change of the current I that flows when grounded is dI / dt = −Vc / L.

ここで、電流変化率dI/dtは、図4の上段に示した電流変化を表す特性曲線(三角波電流)の傾きである。この傾き、即ちdI/dtが「0」であれば三角波電流(リップル電流)が皆無であることを表す。
負荷105に電圧Vを供給した後に当該負荷105を接地接続したときには、電流が下降する際のdI/dtが小さくなり、負荷105の高電位側電極から緩やかに電流が流れ出る。
Here, the current change rate dI / dt is the slope of the characteristic curve (triangular wave current) representing the current change shown in the upper part of FIG. If this slope, that is, dI / dt is “0”, it means that there is no triangular wave current (ripple current).
When the load 105 is connected to the ground after the voltage V is supplied to the load 105, dI / dt when the current drops decreases, and the current gently flows out from the high potential side electrode of the load 105.

特許第4944208号公報Japanese Patent No. 4944208

従来の直流電源装置は上記のように構成されているので、負荷の両端電圧が高くなるほど、当該直流電源装置から負荷に電流を流すときに大きなリップル電流が発生する。また、チョークコイルを用いてリップル電流を抑制する場合、回路の過渡特性などが劣化することからインダクタンスの大きさには限度があり、例えば高電圧を発生するバッテリパック等を負荷として取り扱う場合には、リップル電流の発生を有効に抑制することが困難になる。そのため、当該負荷に流れる電流を計測し、充放電特性等を所望の精度で測定することが難しくなるという問題点があった。   Since the conventional DC power supply device is configured as described above, the higher the voltage at both ends of the load, the larger the ripple current is generated when the current flows from the DC power supply device to the load. In addition, when the ripple current is suppressed using a choke coil, there is a limit to the size of the inductance because the transient characteristics of the circuit are deteriorated. For example, when handling a battery pack that generates a high voltage as a load It becomes difficult to effectively suppress the generation of ripple current. Therefore, there is a problem that it is difficult to measure the current flowing through the load and to measure the charge / discharge characteristics and the like with desired accuracy.

この発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、高電圧を有する負荷に対してリップル電流の発生を抑えるように電圧を供給する直流電源装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a DC power supply device that supplies a voltage to a load having a high voltage so as to suppress generation of a ripple current.

この発明に係る直流電源装置は、直流電圧を有する負荷に接続され、複数のスイッチ素子を用いて前記負荷に流れる電流を制御する電流制御部と、前記負荷の両端電圧よりも小さな第1直流電圧を生成して前記電流制御部へ入力する第1電源部と、前記負荷の両端電圧と等しい第2直流電圧を生成する第2電源部と、を備え、前記負荷と前記第2電源部とを逆極性直列接続し、さらに前記負荷と前記第2電源との間に前記電流制御部を介して前記第1電源部が直列接続しており、前記電流制御部の各スイッチ素子の動作により前記第1直流電圧を所定のオンデューティで前記第2直流電圧に重畳して前記負荷に供給する、ことを特徴とする。   A DC power supply device according to the present invention is connected to a load having a DC voltage, and uses a plurality of switch elements to control a current flowing through the load, and a first DC voltage smaller than a voltage across the load. And a second power source that generates a second DC voltage equal to the voltage across the load, and the load and the second power source. The first power source unit is connected in series via the current control unit between the load and the second power source, and the first power source unit is connected in series via the current control unit. One DC voltage is superimposed on the second DC voltage with a predetermined on-duty and supplied to the load.

また、前記電流制御部は、第1スイッチ素子の一端と第2スイッチ素子の一端とを直列接続し、第3スイッチ素子の一端と第4スイッチ素子の一端とを直列接続し、前記直列接続された第1および第2スイッチ素子と前記直列接続された第3および第4スイッチ素子とを並列接続してなるフルブリッジ回路と、
(1)前記第1スイッチ素子の他端と前記第3スイッチ素子の他端とを接続する接続点を第1接続点とし、
(2)前記第2スイッチ素子の他端と前記第4スイッチ素子の他端とを接続する接続点を第2接続点とし、
(3)前記第1スイッチ素子の一端と前記第2スイッチ素子の一端とを接続する接続点を第3接続点とし、
(4)前記第3スイッチ素子の一端と前記第4スイッチ素子の一端とを接続する接続点を第4接続点とし、
(5)前記第1接続点および第2接続点を前記フルブリッジ回路の入力点とし、前記第3接続点および第4接続点を前記フルブリッジ回路の出力点としたとき、
前記出力点間を接続するコンデンサと、前記出力点と前記コンデンサとの間を接続するチョークコイルと、前記第1スイッチ素子から前記第4スイッチ素子のオン・オフ動作を各々制御するスイッチ制御部と、を備え、前記入力点間に前記第1直流電圧が供給されるように前記第1電源部の出力端子が接続され、前記第3接続点に前記負荷の高電位側電圧が印加されるように前記コンデンサの一端に前記負荷の高電位側電極が接続され、前記第4接続点に前記第2直流電圧の高電位側電圧が供給されるように前記コンデンサの他端に前記第2電源部の高電位側出力端子が接続され、前記第2直流電源部の低電位側出力端子に前記負荷の低電位側電極が接続されており、前記スイッチ制御部は、前記第1スイッチ素子と前記第3スイッチ素子のうちで、オン状態となる時間幅が狭い方の該時間幅をTm、オン状態の時間幅が広い方のスイッチ素子のオン・オフ状態と前記オン状態の時間幅が狭い方のスイッチ素子のオン・オフ状態とが同一になる重なり期間をTd、前記時間幅Tmに対する前記重なり期間Tdの割合を示すドライブ重なり率をRd=(Td/Tm)×100%としたとき、前記ドライブ重なり率Rdが50%以上100%以下となるように前記各スイッチ素子の動作を制御し、前記第1スイッチ素子と第2スイッチ素子とを交互にオン・オフさせると共に前記第3スイッチ素子と第4スイッチ素子とを交互にオン・オフさせて、前記フルブリッジ回路から前記負荷へ供給する供給電流を出力させ、前記供給電流が出力されない期間に、前記第1スイッチ素子および第3スイッチ素子を共にオン状態として前記第3接続点と第4接続点との間を接続して慣性電流を流す、ことを特徴とする。
The current control unit connects one end of the first switch element and one end of the second switch element in series, connects one end of the third switch element and one end of the fourth switch element in series, and is connected in series. A full bridge circuit formed by connecting in parallel the first and second switch elements and the third and fourth switch elements connected in series;
(1) A connection point connecting the other end of the first switch element and the other end of the third switch element is a first connection point,
(2) A connection point connecting the other end of the second switch element and the other end of the fourth switch element is a second connection point,
(3) A connection point connecting one end of the first switch element and one end of the second switch element is a third connection point,
(4) A connection point connecting one end of the third switch element and one end of the fourth switch element is a fourth connection point,
(5) When the first connection point and the second connection point are input points of the full bridge circuit, and the third connection point and the fourth connection point are output points of the full bridge circuit,
A capacitor that connects the output points; a choke coil that connects the output point and the capacitor; and a switch control unit that controls on / off operations of the fourth switch element from the first switch element; The output terminal of the first power supply unit is connected so that the first DC voltage is supplied between the input points, and the high potential side voltage of the load is applied to the third connection point. The second power supply unit is connected to the other end of the capacitor such that a high potential side electrode of the load is connected to one end of the capacitor, and a high potential side voltage of the second DC voltage is supplied to the fourth connection point. A low potential side output terminal of the second DC power supply unit is connected to the low potential side electrode of the load, and the switch control unit includes the first switch element and the first switch element. 3 switch elements In this case, Tm is the time width of the narrower time width for turning on, and the on / off state of the switch device having the wider time width of the on state and the on time of the switch device having the smaller time width of the on state. When the overlap period in which the OFF state is the same is Td, and the drive overlap ratio indicating the ratio of the overlap period Td to the time width Tm is Rd = (Td / Tm) × 100%, the drive overlap ratio Rd is The operation of each switch element is controlled so as to be 50% or more and 100% or less, and the first switch element and the second switch element are alternately turned on / off, and the third switch element and the fourth switch element are Are alternately turned on and off to output a supply current to be supplied from the full bridge circuit to the load, and during the period in which the supply current is not output, the first switch element and the third switch The switch elements are both turned on to connect the third connection point and the fourth connection point to flow an inertial current.

また、前記電流制御部は、直列接続された第1スイッチ素子、第2スイッチ素子、第3スイッチ素子および第4スイッチ素子と、前記第2スイッチ素子と前記第3スイッチ素子との接続点に一端を接続し、他端を前記負荷の高電位側電極に接続するチョークコイルと、前記チョークコイルの他端に一端を接続し、他端を接地するコンデンサと、前記第1スイッチ素子から前記第4スイッチ素子のオン・オフ動作を各々制御するスイッチ制御部と、前記第1スイッチ素子と前記第2スイッチ素子との接続点にカソードを接続する第1ダイオードと、前記第3スイッチ素子と前記第4スイッチ素子との接続点にアノードを接続する第2ダイオードと、を備え、前記第1電源部は、電圧極性が正の第1直流電圧と電圧極性が負の第1直流電圧とを生成し、前記正の第1直流電圧の出力端子を前記第1スイッチ素子の一端に接続し、前記負の第1直流電圧の出力端子を前記第4スイッチ素子の一端に接続し、前記正の第1直流電圧と前記負の第1直流電圧の中心電位となる出力端子を前記第1ダイオードのアノードおよび第2ダイオードのカソードに接続して接地しており、前記第2電源部は、前記第2直流電圧の高電位側出力端子を前記第1電源部の中心電位となる出力端子に接続し、前記第2直流電圧の低電位側出力端子を前記負荷の低電位側電極に接続しており、前記スイッチ制御部は、前記第1および第2スイッチをオン状態に制御し、前記正の第1直流電圧を前記チョークコイルに供給して前記負荷に流れる電流を急峻に増加させ、その後前記第1スイッチをオフ状態に遷移させて、オン状態の前記第2スイッチ、前記チョークコイル、前記第2電源部および前記第1ダイオードを含む電流回路を形成させて前記チョークコイルに蓄積させたエネルギによる慣性電流を前記負荷に流す第1の制御と、前記第3および第4スイッチをオン状態に制御し、前記負の第1直流電圧を前記チョークコイルに供給して前記負荷に流れる電流を急峻に減少させ、その後前記第4スイッチをオフ状態に遷移させて、オン状態の前記第3スイッチ、前記チョークコイル、前記第2電源部および前記第2ダイオードを含む電流回路を形成させて前記チョークコイルに蓄積させたエネルギによる慣性電流を前記負荷に流す第2の制御と、を行うことを特徴とする。   The current control unit is connected to the first switch element, the second switch element, the third switch element, and the fourth switch element that are connected in series, and at a connection point between the second switch element and the third switch element. The other end of the choke coil is connected to the other end of the choke coil, the other end of the choke coil is connected to the ground, and the other end of the choke is grounded. A switch control unit for controlling on / off operation of the switch element; a first diode for connecting a cathode to a connection point between the first switch element and the second switch element; the third switch element; and the fourth switch element. A second diode for connecting an anode to a connection point with the switch element, and the first power supply unit generates a first DC voltage having a positive voltage polarity and a first DC voltage having a negative voltage polarity. The positive first DC voltage output terminal is connected to one end of the first switch element, the negative first DC voltage output terminal is connected to one end of the fourth switch element, and the positive first DC voltage output terminal is connected to one end of the fourth switch element. An output terminal serving as a center potential of one DC voltage and the negative first DC voltage is connected to the anode of the first diode and the cathode of the second diode, and is grounded. A high-voltage side output terminal of a DC voltage is connected to an output terminal serving as a central potential of the first power supply unit, and a low-voltage side output terminal of the second DC voltage is connected to a low-potential side electrode of the load; The switch control unit controls the first and second switches to be in an ON state, supplies the positive first DC voltage to the choke coil, and sharply increases the current flowing through the load, and then the first Switch the switch to the off state Forming a current circuit including the second switch, the choke coil, the second power supply unit, and the first diode in an on state, and causing an inertial current due to energy accumulated in the choke coil to flow to the load Control, and the third and fourth switches are controlled to be in an on state, the negative first DC voltage is supplied to the choke coil, the current flowing through the load is sharply reduced, and then the fourth switch is turned off. The inertial current due to the energy accumulated in the choke coil is formed by forming a current circuit including the third switch, the choke coil, the second power supply unit, and the second diode in the on state by transitioning to the state. And performing a second control to flow through the first.

また、前記第2電源部は、前記負荷の両端電圧を検知し、該検知電圧に等しい第2直流電圧を生成する、ことを特徴とする。   Further, the second power supply unit detects a voltage across the load and generates a second DC voltage equal to the detected voltage.

この発明によれば、高電圧を有する負荷に流れる電流のリップル成分を低減することが可能になり、高い精度で負荷に流れる電流を制御または測定することができる。   According to the present invention, the ripple component of the current flowing through the load having a high voltage can be reduced, and the current flowing through the load can be controlled or measured with high accuracy.

従来の直流電源装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the conventional DC power supply device. 図1の直流電源装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the DC power supply device of FIG. 従来の直流電源装置の他の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the other structure of the conventional DC power supply device. 図3の直流電源装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the DC power supply device of FIG. この発明の実施例1による直流電源装置の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the DC power supply device by Example 1 of this invention. 図5の直流電源装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the DC power supply device of FIG. 図5の直流電源装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the DC power supply device of FIG. 電流制御部のフルブリッジ回路の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the full bridge circuit of a current control part. 図5の直流電源装置の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the DC power supply device of FIG. この発明の実施例2よる直流電源装置の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the DC power supply device by Example 2 of this invention.

以下、この発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。
(実施例1)
図5は、この発明の実施例1による直流電源装置の概略構成を示す説明図である。図示した直流電源装置は、スイッチ11(Q1)〜スイッチ14(q2)、回路電流に含まれる高周波成分を除去するチョークコイル16,17、回路電圧等を平滑化する出力コンデンサ18、ならびにスイッチ11(Q1)〜スイッチ14(q2)の各スイッチ動作を制御するスイッチ制御部4からなる電流制御部1を備えている。また、電流制御部1に直流電圧V1を供給する直流電源部2、電流制御部1にブースト電圧VBを供給するブースト電源部3を備えている。
図5に示した直流電源装置は、例えば直流電圧Vcを発生するバッテリパック等からなる負荷5が接続されている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Example 1
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the DC power supply device according to Embodiment 1 of the present invention. The illustrated DC power supply includes a switch 11 (Q1) to a switch 14 (q2), choke coils 16 and 17 that remove high-frequency components included in circuit current, an output capacitor 18 that smoothes circuit voltage and the like, and switch 11 ( The current control unit 1 includes a switch control unit 4 that controls each switch operation of the switches Q1) to 14 (q2). Further, a DC power supply unit 2 that supplies a DC voltage V1 to the current control unit 1 and a boost power supply unit 3 that supplies a boost voltage VB to the current control unit 1 are provided.
The DC power supply device shown in FIG. 5 is connected to a load 5 made of, for example, a battery pack that generates a DC voltage Vc.

電流制御部1は、スイッチ11(Q1)およびスイッチ12(Q2)を直列接続し、また、スイッチ13(q1)およびスイッチ14(q2)を接続し、これら直列接続されたスイッチ列を並列接続して構成されたフルブリッジ回路を備えている。
スイッチ11(Q1)とスイッチ13(q1)との接続点(フルブリッジ回路の入力点)は、直流電源部2の高電位側出力端子に接続されている。スイッチ12(Q2)とスイッチ14(q2)との接続点(フルブリッジ回路の入力点)は、直流電源部2の低電位側出力端子に接続されている。
スイッチ11(Q1)とスイッチ12(Q2)との接続点(フルブリッジ回路の第1出力点)には、チョークコイル16の一端が接続されている。また、スイッチ13(q1)とスイッチ14(q2)との接続点(フルブリッジ回路の第2出力点)には、チョークコイル17の一端が接続されている。
The current control unit 1 connects the switch 11 (Q1) and the switch 12 (Q2) in series, connects the switch 13 (q1) and the switch 14 (q2), and connects these series-connected switch trains in parallel. A full-bridge circuit configured as described above.
The connection point (input point of the full bridge circuit) between the switch 11 (Q1) and the switch 13 (q1) is connected to the high potential side output terminal of the DC power supply unit 2. The connection point (input point of the full bridge circuit) between the switch 12 (Q2) and the switch 14 (q2) is connected to the low potential side output terminal of the DC power supply unit 2.
One end of the choke coil 16 is connected to a connection point between the switch 11 (Q1) and the switch 12 (Q2) (first output point of the full bridge circuit). One end of the choke coil 17 is connected to a connection point between the switch 13 (q1) and the switch 14 (q2) (second output point of the full bridge circuit).

チョークコイル16の他端は負荷5の高電位側、即ちプラス電極に接続され、チョークコイル17の他端はブースト電源部3の高電位側出力端子に接続されている。また、チョークコイル16の他端とチョークコイル17の他端の間、即ち上記のフルブリッジ回路の出力点間に出力コンデンサ18が接続されている。
負荷5の低電位側、即ちマイナス電極はブースト電源部3の低電位側出力端子に接続されている。また、負荷5の両電極は、ブースト電源部3の電圧検知端子等に接続されている。即ち、負荷5とブースト電源部3は逆極性直列接続されており、直流電源部2は電流制御部1を介してブースト電源部3と負荷5との間に直列接続されている。
スイッチ11(Q1)〜スイッチ14(q2)は、例えばMOSFETの半導体スイッチ素子からなり、制御端子となるゲートが各々スイッチ制御部4に接続されている。
The other end of the choke coil 16 is connected to the high potential side of the load 5, that is, the plus electrode, and the other end of the choke coil 17 is connected to the high potential side output terminal of the boost power supply unit 3. An output capacitor 18 is connected between the other end of the choke coil 16 and the other end of the choke coil 17, that is, between the output points of the full bridge circuit.
The low potential side of the load 5, that is, the negative electrode is connected to the low potential side output terminal of the boost power supply unit 3. Further, both electrodes of the load 5 are connected to a voltage detection terminal of the boost power supply unit 3 and the like. That is, the load 5 and the boost power supply unit 3 are connected in series in reverse polarity, and the DC power supply unit 2 is connected in series between the boost power supply unit 3 and the load 5 via the current control unit 1.
The switches 11 (Q1) to 14 (q2) are made of, for example, MOSFET semiconductor switch elements, and gates serving as control terminals are connected to the switch control unit 4, respectively.

スイッチ制御部4は、プロセッサやメモリ等によって構成されており、例えば外部から入力した設定コマンドなどに応じて、または自身の内部メモリ等に記憶している制御プログラムに従ってスイッチ11(Q1)〜スイッチ14(q2)をそれぞれオン・オフするように構成されている。
直流電源部2は、前述のように直流電圧V1を生成する電源回路からなり、電流制御部1に負荷5を接続したとき、出力電圧V1が変化しない程度の電流容量を有している。
The switch control unit 4 includes a processor, a memory, and the like. For example, the switch 11 (Q1) to the switch 14 according to a setting command input from the outside or according to a control program stored in its own internal memory. (Q2) is configured to be turned on / off.
The DC power supply unit 2 includes a power supply circuit that generates the DC voltage V1 as described above, and has a current capacity that does not change the output voltage V1 when the load 5 is connected to the current control unit 1.

直流電源部2の出力電圧V1は、次のように用いる。
1)電流制御部1を構成する各スイッチ素子や負荷5などを接続する配線部分の発熱等による損失を補い、当該電流制御部1と負荷5との間に流れる電流を継続させるエネルギ供給を行う。
2)電流制御部1等の過渡応答・立ち上がり特性が有する高速性に対して、一般的にはブースト電源部3が電圧VBを調整する応答性が遅い。例えば、負荷5が容量性のバッテリ等である場合には、負荷電流が増大するとき当該負荷5の内部インピーダンスによる電圧降下が変化する。そのため電圧Vcが変化するときには、ブースト電源部3から電流制御部1へ出力している電圧VBの追従が間に合わなくなる。このような電圧Vcの変化に対応して電圧VBを調整するとき、直流電源部2から出力されている電圧V1のエネルギを過渡的に補給する。
電圧V1は、バッテリ等の内部インピーダンス、電流回路(電流制御部1など)が有する特性、ブースト電源部3の応答速度などに対応するために、適当なマージンを含む電圧値に設定されたものであるが、一般的には電圧VBならびに電圧Vcに比べて小さい値である。
The output voltage V1 of the DC power supply unit 2 is used as follows.
1) Supplying energy to make up for loss due to heat generation or the like of wiring parts connecting the switch elements or the load 5 constituting the current control unit 1 and to continue the current flowing between the current control unit 1 and the load 5 .
2) In general, the boost power supply unit 3 is slow in adjusting the voltage VB with respect to the high speed of the transient response / rise characteristics of the current control unit 1 and the like. For example, when the load 5 is a capacitive battery or the like, the voltage drop due to the internal impedance of the load 5 changes when the load current increases. Therefore, when the voltage Vc changes, the follow-up of the voltage VB output from the boost power supply unit 3 to the current control unit 1 is not in time. When the voltage VB is adjusted in response to such a change in the voltage Vc, the energy of the voltage V1 output from the DC power supply unit 2 is transiently replenished.
The voltage V1 is set to a voltage value including an appropriate margin in order to correspond to the internal impedance of the battery, the characteristics of the current circuit (such as the current control unit 1), the response speed of the boost power supply unit 3, and the like. However, it is generally smaller than the voltage VB and the voltage Vc.

ブースト電源部3は、負荷5が例えば300[V]の直流電圧Vcを発生するバッテリパック等である場合には、少なくとも300[V]の直流電圧VBを生成・出力するように構成されている。なお、ブースト電源部3から出力される電圧VBは、負荷5の両端電圧Vcと同一であり、電圧V1に対して直列接続となるように極性を揃えて、即ちV1+VBとなるように重畳したときには負荷5の充電電圧となり、極性を反転させた電圧V1に重畳したとき、即ち−V1+VBとなるように重畳したときには負荷5から放電電流が流れる電圧値である。
また、ブースト電源部3は、負荷5の両端電圧Vcを検知するように構成されており、検知した電圧をVsとしたとき、当該電圧Vsと等しくなるように電圧VBの大きさを調整して生成するように構成されている。
When the load 5 is, for example, a battery pack that generates a DC voltage Vc of 300 [V], the boost power supply unit 3 is configured to generate and output at least a DC voltage VB of 300 [V]. . Note that the voltage VB output from the boost power supply unit 3 is the same as the voltage Vc across the load 5 and when the polarity is aligned so as to be connected in series with the voltage V1, that is, when superimposed so as to be V1 + VB. This is the voltage value at which the discharge current flows from the load 5 when it is superimposed on the voltage V1 having the charge voltage of the load 5 and superimposed on the voltage V1 whose polarity is inverted, that is, when it is superimposed so as to be −V1 + VB.
Further, the boost power supply unit 3 is configured to detect the voltage Vc across the load 5, and when the detected voltage is Vs, the magnitude of the voltage VB is adjusted to be equal to the voltage Vs. Configured to generate.

次に、動作について説明する。
ブースト電源部3は、負荷5の両端電圧Vcを検知し、検知した電圧Vsと同等の電圧VBを生成し、当該電圧VBの高電位側電圧を電流制御部1へ出力し、詳しくはチョークコイル17と出力コンデンサ18との接続点へ印加する。また、電圧VBの低電位側電圧を負荷5の低電位側電極へ印加する。換言すると、ブースト電源部3、電流制御部1および負荷5は直列回路を形成しており、負荷5(バッテリ)の両端電圧Vcに対して逆極性となるようにブースト電源部3からの電圧VBが印加されることから、これらの合成電圧は定常的には0[V]になる。
そのため、電流制御部1は、回路インピーダンスに打ち勝つだけの小さな電圧で、上記の直列回路に流れる電流を制御することが可能になる。
直流電源部2は、例えば電圧V1の高電位側電圧をスイッチ11(Q1)とスイッチ13(q1)との接続点に供給し、電圧V1の低電位側電圧をスイッチ12(Q2)とスイッチ14(q2)との接続点に供給する。即ち、前述のフルブリッジ回路の入力点間に電圧V1を供給する。
Next, the operation will be described.
The boost power supply unit 3 detects the voltage Vc across the load 5, generates a voltage VB equivalent to the detected voltage Vs, and outputs the high potential side voltage of the voltage VB to the current control unit 1. The voltage is applied to the connection point between 17 and the output capacitor 18. Further, the low potential side voltage of the voltage VB is applied to the low potential side electrode of the load 5. In other words, the boost power supply unit 3, the current control unit 1 and the load 5 form a series circuit, and the voltage VB from the boost power supply unit 3 is opposite to the voltage Vc across the load 5 (battery). Therefore, these combined voltages are constantly 0 [V].
Therefore, the current control unit 1 can control the current flowing through the series circuit with a small voltage that can overcome the circuit impedance.
The DC power supply unit 2 supplies, for example, the high potential side voltage of the voltage V1 to the connection point between the switch 11 (Q1) and the switch 13 (q1), and the low potential side voltage of the voltage V1 is the switch 12 (Q2) and the switch 14. Supply to the connection point with (q2). That is, the voltage V1 is supplied between the input points of the aforementioned full bridge circuit.

スイッチ制御部4によって、スイッチ11(Q1)およびスイッチ14(q2)がオン状態に、また、スイッチ12(Q2)およびスイッチ13(q1)がオフ状態に制御されているときには、V1+VBの電圧がチョークコイル16,17と負荷5によって形成された直列回路部分の両端に印加される。ここで、上記のスイッチ11(Q1)〜スイッチ14(q2)のオン・オフ状態を第1スイッチ状態とする。
スイッチ11(Q1)およびスイッチ14(q2)がオフ状態に、また、スイッチ12(Q2)およびスイッチ13(q1)がオン状態に制御されているときには、−V1+VBの電圧が上記のチョークコイル16,17と負荷5との直列回路部分の両端に印加される。ここで、上記のスイッチ11(Q1)〜スイッチ14(q2)のオン・オフ状態を第2スイッチ状態とする。
When the switch 11 (Q1) and the switch 14 (q2) are controlled to be in an on state and the switch 12 (Q2) and the switch 13 (q1) are in an off state by the switch control unit 4, the voltage V1 + VB is choked. Applied to both ends of a series circuit portion formed by the coils 16 and 17 and the load 5. Here, the on / off state of the switch 11 (Q1) to the switch 14 (q2) is a first switch state.
When the switch 11 (Q1) and the switch 14 (q2) are controlled to be in the off state and the switch 12 (Q2) and the switch 13 (q1) are controlled to be in the on state, the voltage of −V1 + VB is the choke coil 16, Applied to both ends of the series circuit portion of 17 and the load 5. Here, the on / off state of the switch 11 (Q1) to the switch 14 (q2) is a second switch state.

図6は、図5の直流電源装置の動作を示す説明図である。この図は、スイッチ制御部4の制御による電流制御部1の動作例を示したもので、スイッチ11(Q1)〜スイッチ14(q2)の動作タイミングを示したタイミングチャートである。図中、ハイレベルを示している期間がオン状態、ローレベルを示している期間がオフ状態である。
図6(a),(b)に示したスイッチ動作には、前述の第1スイッチ状態と第2スイッチ状態に加えて、スイッチ11(Q1)とスイッチ13(q1)が共にオン状態になる期間と、スイッチ12(Q2)とスイッチ14(q2)が共にオン状態となる期間を設けている。
なお、スイッチ11(Q1)とスイッチ12(Q2)が共にオン状態となる期間と、スイッチ13(q1)とスイッチ14(q2)が共にオン状態となる期間は存在しない。
また、上記の各スイッチ動作は負荷5へ電力を供給する目的などに応じて行われ、図6(a)に示したスイッチ動作のみを行う場合、図6(b)に示したスイッチ動作のみを行う場合、また図6(a)と図6(b)のスイッチ動作を組み合わせて行う場合などがある。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the operation of the DC power supply device of FIG. This figure shows an operation example of the current control unit 1 under the control of the switch control unit 4, and is a timing chart showing the operation timing of the switch 11 (Q1) to the switch 14 (q2). In the figure, a period showing a high level is an on state, and a period showing a low level is an off state.
In the switch operation shown in FIGS. 6A and 6B, in addition to the first switch state and the second switch state described above, a period in which both the switch 11 (Q1) and the switch 13 (q1) are in the on state. In addition, there is a period during which both the switch 12 (Q2) and the switch 14 (q2) are turned on.
Note that there is no period during which both the switch 11 (Q1) and the switch 12 (Q2) are in the on state and a period during which both the switch 13 (q1) and the switch 14 (q2) are in the on state.
Each of the switch operations described above is performed according to the purpose of supplying power to the load 5 and the like. When only the switch operation shown in FIG. 6A is performed, only the switch operation shown in FIG. In some cases, the switch operations shown in FIGS. 6A and 6B are performed in combination.

図6(a)に示した動作では、スイッチ制御部4は、例えばスイッチ11(Q1)がオフ状態へ遷移するタイミングとスイッチ12(Q2)がオン状態へ遷移するタイミングとを同期させ、スイッチ11(Q1)とスイッチ12(Q2)のオン・オフ状態を反転させて交互にオン・オフさせている(上記の各スイッチ動作にはデッドタイムが発生するが、ここでは説明を簡単にするため図示等を省略する)。
また、例えばスイッチ13(q1)がオフ状態へ遷移するタイミングとスイッチ14(q2)がオン状態へ遷移するタイミングとを同期させ、スイッチ13(q1)とスイッチ14(q2)を反転させて交互にオン・オフさせている。
また、スイッチ11(Q1)がオフ状態へ遷移するタイミングとスイッチ13(q1)がオフ状態へ遷移するタイミングを同期させていない。またさらに、スイッチ12(Q2)がオン状態へ遷移するタイミングとスイッチ14(q2)がオン状態へ遷移するタイミングとを同期させていない。
In the operation illustrated in FIG. 6A, the switch control unit 4 synchronizes, for example, the timing at which the switch 11 (Q1) transitions to the off state and the timing at which the switch 12 (Q2) transitions to the on state. The on / off states of (Q1) and switch 12 (Q2) are reversed to alternately turn on / off (the above switch operations have dead time, but are shown here for the sake of simplicity). Etc.).
Further, for example, the timing at which the switch 13 (q1) transitions to the OFF state and the timing at which the switch 14 (q2) transitions to the ON state are synchronized, and the switches 13 (q1) and 14 (q2) are inverted to alternately On / off.
Further, the timing at which the switch 11 (Q1) transitions to the off state and the timing at which the switch 13 (q1) transitions to the off state are not synchronized. Furthermore, the timing at which the switch 12 (Q2) transitions to the on state and the timing at which the switch 14 (q2) transitions to the on state are not synchronized.

スイッチ制御部4は、上記のようにスイッチ動作を制御するときには、スイッチ11(Q1)のオンデューティを、スイッチ13(q1)のオンデューティよりも大きくしている。換言すると、電流制御部1から出力する電圧V1のオンデューティが50[%]以下となるようにスイッチ動作が行われている。
このように各スイッチ動作を制御することによって、図6(a)に示した“伝達期間”において、スイッチ11(Q1)とスイッチ14(q2)が共にオン状態になり、なおかつ、スイッチ12(Q2)とスイッチ13(q1)が共にオフ状態になる第1スイッチ状態が生じる。この伝達期間においては、チョークコイル16,17の総合インダクタンスをL、当該インダクタンスLに印加される電圧をVLとしたとき、VL=V1+VB−Vcとなり、ここでVB=VcとしたときVL=V1となる。
このときの電流増加率は、dI/dt=V1/Lと表されることから、電圧V1の値によって負荷電流の増加率、即ち三角波電流の増加時の傾斜が定められ、電圧VLの印加時間によって電流増加量を調整することができる。
このように、伝達期間の長さを変化させることにより、回路電流を制御することができる。
また、スイッチ制御部4は、伝達期間の長さ、即ち電圧V1のオンデューティが基本的には50[%]前後となるように各スイッチ動作を制御しており、リップル電流を抑制する実効が得られるように上記のオンデューティを設定して上記の制御を行っている。
When the switch control unit 4 controls the switch operation as described above, the on-duty of the switch 11 (Q1) is made larger than the on-duty of the switch 13 (q1). In other words, the switch operation is performed so that the on-duty of the voltage V1 output from the current control unit 1 is 50 [%] or less.
By controlling each switch operation in this manner, both the switch 11 (Q1) and the switch 14 (q2) are turned on during the “transmission period” shown in FIG. 6A, and the switch 12 (Q2 ) And the switch 13 (q1) are both turned off. In this transmission period, when the total inductance of the choke coils 16 and 17 is L and the voltage applied to the inductance L is VL, VL = V1 + VB−Vc, and when VB = Vc, VL = V1. Become.
Since the current increase rate at this time is expressed as dI / dt = V1 / L, the increase rate of the load current, that is, the slope when the triangular wave current increases is determined by the value of the voltage V1, and the application time of the voltage VL is determined. The amount of current increase can be adjusted.
In this way, the circuit current can be controlled by changing the length of the transmission period.
In addition, the switch control unit 4 controls each switch operation so that the length of the transmission period, that is, the on-duty of the voltage V1 is basically around 50 [%], and is effective in suppressing the ripple current. As described above, the above-described control is performed by setting the above-described on-duty.

図6(b)に示したスイッチ動作では、図6(a)に示した動作と同様に、直列接続されているスイッチ11(Q1)とスイッチ12(Q2)のオン・オフ状態を反転させて交互にオン・オフするようにスイッチタイミングを同期させている。
また、直列接続されているスイッチ13(q1)とスイッチ14(q2)のオン・オフ状態を反転させて、交互にオン・オフするようにスイッチタイミングを同期させている。
また、スイッチ11(Q1)およびスイッチ13(q1)のオフ状態からオン状態へ遷移するタイミングを同期させ、さらにスイッチ12(Q2)およびスイッチ14(q2)のオン状態からオフ状態へ遷移するタイミングを同期させている。
また、このスイッチ動作では、スイッチ11(Q1)がオフ状態へ遷移するタイミングとスイッチ13(q1)がオフ状態へ遷移するタイミングを同期させていない。またさらに、スイッチ12(Q2)がオン状態へ遷移するタイミングとスイッチ14(q2)がオン状態へ遷移するタイミングとを同期させていない。
In the switch operation shown in FIG. 6B, the on / off states of the switch 11 (Q1) and the switch 12 (Q2) connected in series are reversed as in the operation shown in FIG. The switch timing is synchronized so as to alternately turn on and off.
Further, the switch timings are synchronized so that the on / off states of the switch 13 (q1) and the switch 14 (q2) connected in series are reversed and alternately turned on / off.
In addition, the timing at which the switch 11 (Q1) and the switch 13 (q1) transition from the off state to the on state is synchronized, and the timing at which the switch 12 (Q2) and the switch 14 (q2) transition from the on state to the off state is synchronized. Synchronized.
In this switch operation, the timing at which the switch 11 (Q1) transitions to the off state and the timing at which the switch 13 (q1) transitions to the off state are not synchronized. Furthermore, the timing at which the switch 12 (Q2) transitions to the on state and the timing at which the switch 14 (q2) transitions to the on state are not synchronized.

図6(a),(b)において、供給電流が出力される“伝達期間”は、第1の“休止期間”と第2の“休止期間”の間に存在する。
図6(a),(b)に示した各休止期間には、スイッチ11(Q1)とスイッチ13(q1)が共にオン状態になっている期間と、スイッチ12(Q2)とスイッチ14(q2)が共にオン状態になっている期間が含まれている。
6A and 6B, the “transmission period” in which the supply current is output exists between the first “pause period” and the second “pause period”.
In each pause period shown in FIGS. 6A and 6B, a period in which both the switch 11 (Q1) and the switch 13 (q1) are on, and a switch 12 (Q2) and a switch 14 (q2). ) Are both in the on state.

前述のスイッチ11(Q1)とスイッチ13(q1)が共にオン状態になっている期間や、スイッチ12(Q2)とスイッチ14(q2)が共にオン状態になっている期間には、直流電源部2が生成した電圧V1は、前述のフルブリッジ回路の出力点、チョークコイル16,17や負荷5へ供給されない。
これは、スイッチ11(Q1)〜スイッチ14(q2)によって構成されているフルブリッジ回路の二つの出力点間が接続され、換言するとチョークコイル16の一端とチョークコイル17の一端が接続されて負荷5にブースト電源部3からの電圧VBが供給される。このとき電圧VBには、直流電源部2によって生成された電圧V1が重畳されない。
ブースト電源部3は、前述のように負荷5の両端電圧を検知し、検知した電圧Vsに等しい電圧VBを生成することから、上記のフルブリッジ回路の出力点間の電位差が無くなる。このように電位差が無くなると、チョークコイル16,17に蓄積されていたエネルギ(電力)が開放され、このエネルギによって負荷5に慣性電流が流れる。
During the period when both the switch 11 (Q1) and the switch 13 (q1) are on, or during the period when both the switch 12 (Q2) and the switch 14 (q2) are on, the DC power supply unit The voltage V1 generated by 2 is not supplied to the output point of the above-described full bridge circuit, the choke coils 16 and 17, and the load 5.
This is because the two output points of the full bridge circuit constituted by the switch 11 (Q1) to the switch 14 (q2) are connected. In other words, one end of the choke coil 16 and one end of the choke coil 17 are connected to each other. 5 is supplied with the voltage VB from the boost power supply unit 3. At this time, the voltage V1 generated by the DC power supply unit 2 is not superimposed on the voltage VB.
Since the boost power supply unit 3 detects the voltage across the load 5 as described above and generates the voltage VB equal to the detected voltage Vs, there is no potential difference between the output points of the full bridge circuit. When the potential difference disappears in this way, the energy (electric power) accumulated in the choke coils 16 and 17 is released, and an inertial current flows through the load 5 by this energy.

図7は、図5の直流電源装置の動作を示す説明図である。この図は、電流制御部1のフルブリッジ回路を構成する各スイッチのオン・オフ状態を表すタイミングチャートであり、一のスイッチ動作パターンを表す状態遷移Aと、他のスイッチ動作パターンを表す状態遷移Bとを示している。
図7に示した各状態は、ハイレベルの部分がオン状態を表し、ローレベルの部分がオフ状態を表している。
また、状態遷移Aは例えばスイッチ11(Q1)のオン・オフ動作を表し、状態遷移Bはスイッチ13(q1)のオン・オフ動作を表している。
ここで、状態遷移Aと状態遷移Bのうち、オン状態の期間が短い(時間幅の狭い)方の状態遷移における当該時間幅をTm、状態遷移Aのオン状態と状態遷移Bのオン状態が重なる期間をTd、としたとき、時間幅Tmに対する重なり期間Tdの割合を、ドライブ重なり率Rdとする(Rd=Td/Tm)。図7に例示したものは、一の状態(ここではオン状態)となっている時間幅の狭い方が状態遷移Aであり、一の状態(オン状態)の時間幅の広い方が状態遷移Bである。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the operation of the DC power supply device of FIG. This figure is a timing chart showing the ON / OFF state of each switch constituting the full bridge circuit of the current control unit 1, and state transition A showing one switch operation pattern and state transition showing another switch operation pattern. B.
In each state shown in FIG. 7, a high level portion represents an on state, and a low level portion represents an off state.
The state transition A represents, for example, the on / off operation of the switch 11 (Q1), and the state transition B represents the on / off operation of the switch 13 (q1).
Here, of the state transition A and the state transition B, the time width in the state transition with the shorter on-state period (narrow time width) is Tm, and the on-state of the state transition A and the on-state of the state transition B are When the overlapping period is Td, the ratio of the overlap period Td to the time width Tm is the drive overlap ratio Rd (Rd = Td / Tm). In the example illustrated in FIG. 7, a state transition A has a narrower time width in one state (here, an on state), and a state transition B has a wider time width in one state (on state). It is.

図7(a)は、従来から行われている一般的なスイッチング動作を示しており、例えばスイッチ11(Q1)の動作パターンを表す状態遷移Aと、スイッチ13(q1)の動作パターンを表す状態遷移Bとを示している。
図7(a)に例示したスイッチ動作は、各スイッチがオン状態からオフ状態へ遷移する際、またはオフ状態からオン状態へ遷移する際に生じる遅延時間(デッドタイム)は微小であり、「0」とみなしてよい程度である。ここで、状態遷移Aの中でローレベルになっている期間と、状態遷移Bの中でハイレベルになっている期間をそれぞれTmとしたとき、期間Tdを「0」とみなすことにより、ドライブ重なり率RdはTd/Tm=0になり、前述の慣性電流が流れる期間は生じない。
図7(b)は、図5の電流制御部1の制御によるスイッチ動作の一例を示している。図7(a)と同様に、図7(b)の状態遷移Aは例えばスイッチ11(Q1)の動作パターンを表すもので、状態遷移Bはスイッチ13(q1)の動作パターンを表すものである。
FIG. 7A shows a general switching operation that has been performed conventionally. For example, state transition A representing the operation pattern of the switch 11 (Q1) and state representing the operation pattern of the switch 13 (q1). Transition B is shown.
In the switch operation illustrated in FIG. 7A, the delay time (dead time) that occurs when each switch transitions from the on state to the off state, or from the off state to the on state, is very small. To the extent that it can be considered. Here, when the period in which the state transition A is at the low level and the period in which the state transition B is at the high level are each Tm, the period Td is regarded as “0”, thereby driving the drive. The overlapping rate Rd becomes Td / Tm = 0, and the above-described period of inertia current does not occur.
FIG. 7B shows an example of the switch operation under the control of the current control unit 1 of FIG. Similarly to FIG. 7A, the state transition A in FIG. 7B represents the operation pattern of the switch 11 (Q1), for example, and the state transition B represents the operation pattern of the switch 13 (q1). .

図7(b)において、ハイレベル側の時間幅は、状態遷移Aよりも状態遷移Bの方が狭い。また、ローレベル側の時間幅は、状態遷移Bよりも状態遷移Aの方が狭い。これらの狭い方の時間幅をTmとする。また、状態遷移Bが時間幅Tmでハイレベルとなっている期間のうち、状態遷移Aがハイレベルとなっている期間をTdとする。また、状態遷移Aが時間幅Tmでローレベルとなっている期間のうち、状態遷移Bがローレベルとなっている期間をTdとする。前述の慣性電流は期間Tdの間に流れることから、ドライブ重なり率Rdが大きい程、慣性電流の流れる期間が長くなる。   In FIG. 7B, the time width on the high level side is narrower in the state transition B than in the state transition A. Further, the time transition on the low level side is narrower in the state transition A than in the state transition B. The narrower time width is Tm. Of the periods in which the state transition B is at the high level with the time width Tm, the period in which the state transition A is at the high level is Td. Of the periods in which the state transition A is at the low level with the time width Tm, the period in which the state transition B is at the low level is Td. Since the inertia current flows during the period Td, the period during which the inertia current flows becomes longer as the drive overlap ratio Rd increases.

また、対称的に直流電源部2が生成した電圧V1によって電流が流れる期間は短くなる。換言すると、状態遷移Aがオン状態で状態遷移Bがオフ状態となる期間と、状態遷移Aがオフ状態で状態遷移Bがオン状態となる期間が短くなる。
このように電流制御部1が入力電圧(電圧V1)をスイッチして電流を出力する期間を短く抑えることにより、前述の三角波電流(リップル電流)の大きさを抑制することができ、また、電流制御部1から電流出力を行わない期間に慣性電流を流すことにより、負荷5に流れる直流電流を維持することができる。
In addition, the period during which the current flows is shortened by the voltage V1 generated by the DC power supply unit 2 symmetrically. In other words, the period in which the state transition A is in the on state and the state transition B is in the off state and the period in which the state transition A is in the off state and the state transition B is in the on state are shortened.
As described above, the current control unit 1 switches the input voltage (voltage V1) and suppresses the period during which the current is output, thereby suppressing the above-described triangular wave current (ripple current). By flowing an inertial current during a period in which no current is output from the control unit 1, a direct current flowing through the load 5 can be maintained.

スイッチ制御部4は、例えば10[kW]以上の電力を出力負荷5へ出力する場合には、電流制御部1の各スイッチを20[kHz]以下(50[μsec.]以上の周期)でスイッチさせ、負荷5が軽い場合には数百[kHz]でスイッチさせる。また、負荷5へ出力する電力に応じて各スイッチのオンデューティを調整し、前述のドライブ重なり率Rd=(Td/Tm)×100%が、例えば50%以上となるように各スイッチの制御信号を生成し、電流制御部1のフルブリッジ回路を動作させる。   For example, when the power of 10 [kW] or more is output to the output load 5, the switch control unit 4 switches each switch of the current control unit 1 at 20 [kHz] or less (a cycle of 50 [μsec.] Or more). When the load 5 is light, it is switched at several hundreds [kHz]. Further, the on-duty of each switch is adjusted according to the power output to the load 5, and the control signal of each switch is set so that the aforementioned drive overlap ratio Rd = (Td / Tm) × 100% is, for example, 50% or more. And the full bridge circuit of the current control unit 1 is operated.

また、前述の慣性電流を流すときには、電流制御部1の第2出力点にブースト電源部3から電圧VBが供給されていることから、第1出力点ならびに第2出力点の電位は、電圧VBとなり、この電圧VBが印加された状態において上記の慣性電流が流れる。このように慣性電流が流れるときには、電圧VBが印加されていることから負荷5の電圧Vcが見かけ上小さくなり、好ましくは0[V]となる。この慣性電流が流れる期間にはスイッチ動作が行われないことから、三角波電流の発生が無くなる。   In addition, when the aforementioned inertial current flows, the voltage VB is supplied from the boost power supply unit 3 to the second output point of the current control unit 1, and therefore the potential at the first output point and the second output point is the voltage VB. Thus, the inertia current flows in a state where the voltage VB is applied. When the inertial current flows in this way, the voltage VB is applied, so that the voltage Vc of the load 5 is apparently reduced, and is preferably 0 [V]. Since the switching operation is not performed during the period in which the inertia current flows, the generation of the triangular wave current is eliminated.

図8は、電流制御部のフルブリッジ回路の動作を示す説明図である。図中上段は、電流制御部1を構成するフルブリッジ回路の第1出力点、もしくは負荷5に流れる電流の経時変化を示すグラフであり、縦軸は電流を表し、横軸は経過時間を表している。また、図中下段は、上記のフルブリッジ回路を構成するスイッチのうち、スイッチ11(Q1)のオン・オフ動作と、スイッチ13(q1)のオン・オフ動作を示している。
なお、図示を省略したスイッチ12(Q2)のオン・オフ動作は、スイッチ11(Q1)を反転させたものとなり、図示を省略したスイッチ14(q2)のオン・オフ動作はスイッチ13(q1)を反転させたものとなる。図8に例示した動作は、図6(a)の動作に相当する。
ここで、電流制御部1もしくはフルブリッジ回路の第1出力点の電圧をVとする。また、負荷5からみたとき電流制御部1が有するインダクタンス、即ちチョークコイル16,17の総合インダクタンスをLとする。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the operation of the full bridge circuit of the current control unit. The upper part of the figure is a graph showing the change over time of the current flowing in the first output point of the full bridge circuit constituting the current control unit 1 or the load 5, the vertical axis showing the current, and the horizontal axis showing the elapsed time. ing. The lower part of the figure shows the on / off operation of the switch 11 (Q1) and the on / off operation of the switch 13 (q1) among the switches constituting the full bridge circuit.
The on / off operation of the switch 12 (Q2) (not shown) is an inversion of the switch 11 (Q1), and the on / off operation of the switch 14 (q2) (not shown) is the switch 13 (q1). Will be reversed. The operation illustrated in FIG. 8 corresponds to the operation in FIG.
Here, the voltage at the first output point of the current control unit 1 or the full bridge circuit is V. Further, let L be the inductance of the current control unit 1 when viewed from the load 5, that is, the total inductance of the choke coils 16 and 17.

図9は、図5の直流電源装置の動作を示す説明図である。図5に示したものと同一部分に同じ符号を用いて説明する。
電流制御部1が図6(a)のように動作して図9(a)に示した第1スイッチ状態となったとき、当該電流制御部1から負荷5へ流れる電流をIとすると、電流変化率はdI/dt=(V−Vc)/Lとなる。
また、図9(b)に示したようにスイッチ11(Q1)とスイッチ13(q1)が共にオン状態となっているとき、または図9(c)に示したスイッチ12(Q2)とスイッチ14(q2)が共にオン状態となっているときには、直流電源部2から電力が供給されないことから電流Iが減少する。このときの電流変化率はdI/dt=−Vc/Lとなる。
負荷5へ供給する電流Iを増加させる場合、リップル電流(三角波電流)を抑制するためには電流上昇を急峻に行い、電流下降を理想的には皆無にすることが望ましい。即ち、電流変化率を大きくするためには上記の電圧Vが電圧Vcよりも十分大きく、電流変化率を小さくするためには電圧Vcが小さいことが好ましい。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the operation of the DC power supply device of FIG. The same parts as those shown in FIG. 5 will be described using the same reference numerals.
When the current control unit 1 operates as shown in FIG. 6A and enters the first switch state shown in FIG. 9A, the current flowing from the current control unit 1 to the load 5 is I. The rate of change is dI / dt = (V−Vc) / L.
Further, when both the switch 11 (Q1) and the switch 13 (q1) are in the ON state as shown in FIG. 9B, or the switch 12 (Q2) and the switch 14 shown in FIG. 9C. When both (q2) are in the ON state, the current I decreases because no power is supplied from the DC power supply unit 2. The current change rate at this time is dI / dt = −Vc / L.
When the current I supplied to the load 5 is increased, in order to suppress the ripple current (triangular wave current), it is desirable to increase the current sharply and ideally eliminate the current decrease. That is, it is preferable that the voltage V is sufficiently larger than the voltage Vc to increase the current change rate, and the voltage Vc is small to reduce the current change rate.

以上の関係から、従来の電源装置のようにブースト電源部3を備えていない回路においてリップル電流を抑制する場合には、電流回路に備えられたインダクタンスLを大きくして定常状態における電流変化率を小さくしている。また、電流制御の際の過渡特性(応答速度)を良好にするため、高い電圧を電流回路に印加して電流変化率を高めている。このようなことから、相対的に負荷の両端電圧Vcを大きく上回る電源電圧が必要になり、一般的には電圧Vcの5倍程度の電源電圧が必要になる場合が多い。
上記のように電源電圧を設定した場合、数百ボルトの高電圧を出力するバッテリ等を駆動するときには相当の高電圧を取り扱う装置・設備が必要になる。本発明の技術は、負荷が有する電圧をはるかに上回る高電圧を必要とせずに、リップル電流の低減化を図ることを可能にするものである。
From the above relationship, when the ripple current is suppressed in a circuit that does not include the boost power supply unit 3 as in the conventional power supply device, the inductance L provided in the current circuit is increased to increase the current change rate in the steady state. It is small. In order to improve the transient characteristics (response speed) during current control, a high voltage is applied to the current circuit to increase the current change rate. For this reason, a power supply voltage that is significantly higher than the voltage Vc across the load is required, and in general, a power supply voltage that is approximately five times the voltage Vc is often required.
When the power supply voltage is set as described above, when driving a battery or the like that outputs a high voltage of several hundred volts, an apparatus / equipment for handling a considerable high voltage is required. The technique of the present invention makes it possible to reduce the ripple current without requiring a high voltage far exceeding the voltage of the load.

第1スイッチ状態となっているときにフルブリッジ回路から出力される電圧はV1+VBであり、また電圧VBは負荷5の両端電圧Vcと等しいことから、電流変化率はdI/dt=V1/Lとなる。このとき電圧Vcは見かけ上0[V]、もしくは非常に小さい値となることから、電圧V1は電圧Vcよりも十分大きな(5倍以上の)電圧となる。
また、図6(a)の動作においてスイッチ11(Q1)とスイッチ13(q1)が共にオン状態となっているとき、またはスイッチ12(Q2)とスイッチ14(q2)が共にオン状態となっているときには、電圧VBが印加されることによって負荷5の電圧Vcが見かけ上0[V]となるため、図8に示した電流波形のdI/dt=−Vc/Lとなる部分が、理想的にはdI/dt=0となって三角波電流の下降部分が生じなくなる。即ち、電流制御部1から負荷5に供給される電流は段階的に上昇するものとなる。換言すると、電流リップル成分(三角波電流)を含まないものとなる。
Since the voltage output from the full bridge circuit when in the first switch state is V1 + VB, and the voltage VB is equal to the voltage Vc across the load 5, the current change rate is dI / dt = V1 / L. Become. At this time, the voltage Vc apparently becomes 0 [V] or a very small value, so that the voltage V1 is a voltage sufficiently larger (more than 5 times) than the voltage Vc.
Further, in the operation of FIG. 6A, when both the switch 11 (Q1) and the switch 13 (q1) are on, or both the switch 12 (Q2) and the switch 14 (q2) are on. When the voltage VB is applied, the voltage Vc of the load 5 is apparently 0 [V] by applying the voltage VB. Therefore, the portion of the current waveform shown in FIG. 8 where dI / dt = −Vc / L is ideal. , DI / dt = 0, and the falling portion of the triangular wave current does not occur. That is, the current supplied from the current control unit 1 to the load 5 increases stepwise. In other words, the current ripple component (triangular wave current) is not included.

また、図8に示されていない図6(b)の動作が行われるときには、スイッチ11(Q1)およびスイッチ14(q2)がオフ状態、スイッチ12(Q2)およびスイッチ13(q1)がオン状態となって電流制御部1が第2スイッチ状態になると、チョークコイル16,17に印加される電圧V1の極性が反転する。このときの電流をIとしたとき、電流変化率はdI/dt=(−V−Vc)/Lとなる。
電圧VBが供給されている電流制御部1が、上記のように第2スイッチ状態となっているとき、フルブリッジ回路から出力される電圧−Vは−V1+VBであり、前述のように見かけ上は電圧Vc=0[V]であることから、電流変化率はdI/dt=−V1/Lとなる。このときの電圧−V1は、絶対値が見かけ上の電圧Vcに比べて十分大きいため電流下降は急峻になる。
When the operation of FIG. 6B not shown in FIG. 8 is performed, the switch 11 (Q1) and the switch 14 (q2) are in the off state, and the switch 12 (Q2) and the switch 13 (q1) are in the on state. When the current control unit 1 enters the second switch state, the polarity of the voltage V1 applied to the choke coils 16 and 17 is reversed. When the current at this time is I, the current change rate is dI / dt = (− V−Vc) / L.
When the current control unit 1 to which the voltage VB is supplied is in the second switch state as described above, the voltage −V output from the full bridge circuit is −V1 + VB, and apparently as described above. Since the voltage Vc = 0 [V], the current change rate is dI / dt = −V1 / L. Since the absolute value of the voltage −V1 at this time is sufficiently larger than the apparent voltage Vc, the current drop is steep.

またさらに、図6(b)の動作において、図9(b)と同様にスイッチ11(Q1)とスイッチ13(q1)が共にオン状態となっているとき、または図9(c)と同様にスイッチ12(Q2)とスイッチ14(q2)が共にオン状態となっているときには、電圧VBが印加されることによって負荷5の電圧Vcが見かけ上0[V]となるため、理想的には三角波電流の上昇部分がdI/dt=0となって発生しなくなる。即ち、負荷5に流れる電流は段階的に下降するものとなり、リップル電流(三角波電流)を含まないものとなる。なお、この動作において流れる電流は、図9(b)および図9(c)に示した電流Iとは逆方向に流れる。   Further, in the operation of FIG. 6B, when both the switch 11 (Q1) and the switch 13 (q1) are in the ON state as in FIG. 9B, or in the same manner as in FIG. 9C. When both the switch 12 (Q2) and the switch 14 (q2) are in the ON state, the voltage Vc of the load 5 is apparently 0 [V] by applying the voltage VB. The rising portion of the current becomes dI / dt = 0 and does not occur. That is, the current flowing through the load 5 decreases stepwise and does not include ripple current (triangular wave current). Note that the current flowing in this operation flows in a direction opposite to the current I shown in FIGS. 9B and 9C.

実施例1の直流電源装置は、前述のように直流電源部2から電圧を出力する期間を短くし、また電流制御部1の二つの出力点を接続して慣性電流を流すことにより、負荷5に流れる電流に生じるリップル電流を抑制している。またさらに、負荷5の両端電圧Vcと等しい電圧VBを電流制御部1へ供給し、当該電流制御部1の二つの出力点を接続しているときの電流変化率を小さくしてリップル電流(三角波電流)の大きさを抑制し、直流電源装置から高電圧を有する負荷5の電流制御を行うとき、リップル電流が皆無とみなせるようにしている。
例えば電流制御部1と負荷5との間に電流センサ等を備え、この電流センサを用いて計測した電流値から負荷5の充放電特性を測定するとき、上記のようにリップル電流を抑制することによって、高電圧を有する負荷5の充放電特性を精度よく測定することが可能になる。
As described above, the DC power supply device according to the first embodiment shortens the period in which the voltage is output from the DC power supply unit 2 and connects the two output points of the current control unit 1 to flow an inertial current. Ripple current generated in the current flowing through is suppressed. Furthermore, a voltage VB equal to the voltage Vc across the load 5 is supplied to the current control unit 1, and the current change rate when the two output points of the current control unit 1 are connected is reduced to reduce the ripple current (triangular wave). When the current control of the load 5 having a high voltage is performed from the DC power supply device, the ripple current can be regarded as having no current.
For example, when a current sensor or the like is provided between the current control unit 1 and the load 5 and the charge / discharge characteristics of the load 5 are measured from the current value measured using the current sensor, the ripple current is suppressed as described above. This makes it possible to accurately measure the charge / discharge characteristics of the load 5 having a high voltage.

また、実施例1の直流電源装置は、フルブリッジ回路を有する電流制御部1を備えることにより、単一の電圧V1を出力する直流電源部2を用いて、負荷5に流れる電流の上昇および下降を可能にし、さらに、電流制御部1から負荷5へ電流を流し、また、負荷5から電流制御部1へ電流を流すことを可能にしている。また、前述のようにフルブリッジ回路を制御して慣性電流を流す期間を設けることにより、リップル電流(三角波電流)を抑えることができる。
また、上記のように電流センサを備えた場合、電流センサが検知する電流に含まれているリップル電流が微細になることから、当該電流センサが検知した電流値を用いて負荷5に流れる電流を高い精度で制御することも可能になる。
負荷5がバッテリ等である場合、上記のように電流制御部1から負荷5へ電流が流れるときには、当該負荷5は充電状態になり、各電源部は電力出力動作を行う。また、負荷5から電流制御部1へ電流が流れるときには、当該負荷5は放電状態になり、各電源部は電子負荷として動作する。実施例1で説明した直流電源装置は、回生機能ならびに双方向電源として動作することが可能な機能を備えている。
Further, the DC power supply device according to the first embodiment includes the current control unit 1 having a full bridge circuit, so that the current flowing through the load 5 is increased and decreased using the DC power supply unit 2 that outputs a single voltage V1. In addition, it is possible to allow a current to flow from the current control unit 1 to the load 5 and to allow a current to flow from the load 5 to the current control unit 1. Further, as described above, the ripple current (triangular wave current) can be suppressed by providing the period for allowing the inertial current to flow by controlling the full bridge circuit.
Further, when the current sensor is provided as described above, since the ripple current included in the current detected by the current sensor becomes fine, the current flowing through the load 5 using the current value detected by the current sensor is reduced. Control with high accuracy is also possible.
When the load 5 is a battery or the like, when current flows from the current control unit 1 to the load 5 as described above, the load 5 is in a charged state, and each power supply unit performs a power output operation. When a current flows from the load 5 to the current control unit 1, the load 5 is in a discharge state, and each power supply unit operates as an electronic load. The DC power supply apparatus described in the first embodiment has a regeneration function and a function capable of operating as a bidirectional power supply.

(実施例2)
図10は、この発明の実施例2よる直流電源装置の概略構成を示す説明図である。図示した直流電源装置は、半導体スイッチ素子からなるスイッチ31(Q1)〜スイッチ34(Q2)、回路電流に含まれる高周波成分を除去するチョークコイル26、回路電圧等を平滑化する出力コンデンサ27、ならびにスイッチ31(Q1)〜スイッチ34(Q2)の各スイッチ動作を制御するスイッチ制御部24からなる電流制御部21を備えている。また、電流制御部21に直流電圧+V1,−V1を供給する直流電源部22、電流制御部21へブースト電圧VBを供給するブースト電源部23を備えている。
図10に示した直流電源装置には、例えば直流電圧Vcを発生するバッテリパック等からなる負荷25が接続されている。
(Example 2)
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a DC power supply device according to Embodiment 2 of the present invention. The illustrated DC power supply includes a switch 31 (Q1) to a switch 34 (Q2) made of semiconductor switch elements, a choke coil 26 that removes a high-frequency component contained in a circuit current, an output capacitor 27 that smoothes a circuit voltage, and the like. A current control unit 21 including a switch control unit 24 that controls each switch operation of the switch 31 (Q1) to the switch 34 (Q2) is provided. Further, a DC power supply unit 22 that supplies DC voltages + V1 and −V1 to the current control unit 21 and a boost power supply unit 23 that supplies a boost voltage VB to the current control unit 21 are provided.
The DC power supply device shown in FIG. 10 is connected to a load 25 such as a battery pack that generates a DC voltage Vc.

電流制御部21は、スイッチ31(Q1)、スイッチ32(q1)、スイッチ33(q2)、スイッチ34(Q2)を直列接続し、当該直列接続の一端に直流電源部22から出力される電圧+V1が供給され、他端に直流電源部22からの電圧−V1が供給されるように回路接続されている。
スイッチ31(Q1)とスイッチ32(q1)との接続点にはダイオード35のカソードが接続されている。また、スイッチ33(q2)とスイッチ34(Q2)との接続点にはダイオード36のアノードが接続されている。ダイオード35のアノードとダイオード36のカソードは、直流電源部22の接地(以下、GNDと記載する)端子に接続されている。また、直流電源部22のGND端子には、ブースト電源部23の電圧VBの高電位側出力端子が接続されている。
The current control unit 21 includes a switch 31 (Q1), a switch 32 (q1), a switch 33 (q2), and a switch 34 (Q2) connected in series, and a voltage + V1 output from the DC power supply unit 22 at one end of the series connection. Is connected, and the other end is connected to the circuit so that the voltage -V1 from the DC power supply unit 22 is supplied.
The cathode of the diode 35 is connected to the connection point between the switch 31 (Q1) and the switch 32 (q1). The anode of the diode 36 is connected to the connection point between the switch 33 (q2) and the switch 34 (Q2). The anode of the diode 35 and the cathode of the diode 36 are connected to the ground (hereinafter referred to as GND) terminal of the DC power supply unit 22. Further, the high potential side output terminal of the voltage VB of the boost power supply unit 23 is connected to the GND terminal of the DC power supply unit 22.

スイッチ32(q1)とスイッチ33(q2)との接続点(出力点)には、チョークコイル26の一端が接続されている。チョークコイル26の他端には、出力コンデンサ27の一端が接続されており、また、負荷25の高電位側電極が接続されている。なお、出力コンデンサ27の他端はGND接続されている。
負荷25の低電位側電極は、ブースト電源部23の低電位側出力端子に接続されている。即ち、負荷25は、ブースト電源部23に逆極性直列接続されている。
負荷25の両電極は、ブースト電源部23の電圧モニタ端子等に接続されている。
スイッチ31(Q1)〜スイッチ34(Q2)は、例えばMOSFET等の半導体スイッチ素子からなり、制御端子となるゲートが各々スイッチ制御部24に接続されている。
One end of the choke coil 26 is connected to a connection point (output point) between the switch 32 (q1) and the switch 33 (q2). One end of an output capacitor 27 is connected to the other end of the choke coil 26, and a high potential side electrode of the load 25 is connected. Note that the other end of the output capacitor 27 is GND-connected.
The low potential side electrode of the load 25 is connected to the low potential side output terminal of the boost power supply unit 23. That is, the load 25 is connected to the boost power supply unit 23 in reverse polarity in series.
Both electrodes of the load 25 are connected to a voltage monitor terminal of the boost power supply unit 23 and the like.
The switches 31 (Q1) to 34 (Q2) are made of semiconductor switch elements such as MOSFETs, for example, and gates serving as control terminals are connected to the switch control unit 24, respectively.

スイッチ制御部24は、プロセッサやメモリ等によって構成されており、例えば外部から入力した設定コマンドなどに応じて、または自身の内部メモリ等に記憶している制御プログラムに従ってスイッチ31(Q1)〜スイッチ34(Q2)をそれぞれオン・オフするように構成されている。
直流電源部22は、前述のように電圧+V1および電圧−V1を生成する電源回路からなり、電流制御部21に負荷25を接続したときに電圧+V1および電圧−V1が変化しない程度の電流容量を有している。
ブースト電源部23は、負荷25の両端電圧Vcを検知し、当該検知した電圧をVsとしたとき、電圧Vsに応じて電流制御部21等へ出力するブースト電圧VBの大きさを調整するように構成されている。
The switch control unit 24 includes a processor, a memory, and the like. For example, the switch 31 (Q1) to the switch 34 according to a setting command input from the outside or according to a control program stored in its own internal memory. (Q2) is configured to be turned on and off, respectively.
The DC power supply unit 22 includes a power supply circuit that generates the voltage + V1 and the voltage −V1 as described above, and has a current capacity that does not change the voltage + V1 and the voltage −V1 when the load 25 is connected to the current control unit 21. Have.
The boost power supply unit 23 detects the voltage Vc across the load 25 and adjusts the magnitude of the boost voltage VB output to the current control unit 21 and the like according to the voltage Vs when the detected voltage is Vs. It is configured.

次に、動作について説明する。
ブースト電源部23は、例えば負荷25の両端電圧Vcを検知し、検知した電圧Vsと等しい電圧VBを生成し、当該電圧VBの高電位側電圧を電流制御部21へ、詳しくは直流電源部22のGND端子へ印加する。換言すると、ブースト電源部23は、電流制御部21に接続された負荷25の電圧Vcが、当該電流制御部21からの見かけ上において小さく、好ましくは0[V]となるように電圧VBを出力する。
直流電源部22は、電圧+V1をスイッチ31(Q1)の一端に供給し、また電圧−V1をスイッチ34(Q2)の一端に供給する。
Next, the operation will be described.
The boost power supply unit 23 detects, for example, the voltage Vc across the load 25, generates a voltage VB equal to the detected voltage Vs, and supplies the high potential side voltage of the voltage VB to the current control unit 21, more specifically the DC power supply unit 22. Applied to the GND terminal. In other words, the boost power supply unit 23 outputs the voltage VB so that the voltage Vc of the load 25 connected to the current control unit 21 is apparently small from the current control unit 21 and is preferably 0 [V]. To do.
The DC power supply unit 22 supplies the voltage + V1 to one end of the switch 31 (Q1) and supplies the voltage −V1 to one end of the switch 34 (Q2).

スイッチ制御部24は、前述の実施例1において説明した伝達期間と休止期間とを設けて電流制御部21と負荷25との間に電流を流す。なお、実施例1において説明した伝達期間および休止期間と、実施例2における伝達期間および休止期間では、各スイッチのオン・オフの遷移タイミングが異なっており、また各スイッチのオン状態が重なる期間やオフ状態が重なる期間は異なっている。
実施例2の直流電源装置が動作するときに設ける伝達期間には、電圧+V1を用いる電流増加の伝達期間と、電圧−V1を用いる電流減少の伝達期間がある。
なお、実施例2の直流電源装置においても、各伝達期間の長さ、即ち電圧+V1または電圧−V1のオンデューティが基本的には50[%]前後となるように各スイッチ動作を制御しており、リップル電流を抑制する実効が得られるように上記のオンデューティを設定してスイッチ制御を行っている。
The switch control unit 24 provides the transmission period and the pause period described in the first embodiment, and causes a current to flow between the current control unit 21 and the load 25. It should be noted that the on / off transition timing of each switch is different between the transmission period and suspension period described in the first embodiment and the transmission period and suspension period in the second embodiment. The period during which the OFF state overlaps is different.
The transmission period provided when the DC power supply device according to the second embodiment operates includes a current increase transmission period using the voltage + V1 and a current decrease transmission period using the voltage -V1.
In the DC power supply device of Example 2, each switch operation is controlled so that the length of each transmission period, that is, the on-duty of the voltage + V1 or the voltage −V1 is basically about 50 [%]. Therefore, the switch control is performed by setting the above-described on-duty so that the ripple current can be effectively suppressed.

スイッチ制御部24は、スイッチ32(q1)を次のように動作させる。
i)スイッチ31(Q1)と共にオン状態となって、前述の電流増加の伝達期間を発生させ、直流電源部22から出力される電圧+V1を電流制御部21の出力点(スイッチ21(q1)とスイッチ33(q2)との接続点)へ供給する。
ii)スイッチ31(Q1)をオフ状態とする上記の休止期間において、電流制御部21の出力点から負荷25の高電位側電極へ電流を流すときには、当該スイッチ32(q1)はオン状態となって、チョークコイル26、負荷25、ブースト電源部23、ダイオード35が直列接続された電流回路を形成する。この電流回路には、チョークコイル26に蓄積されているエネルギにより、前述の電流制御部21(チョークコイル26)から負荷25へ向かう慣性電流(充電電流)が流れる。
iii)スイッチ34(Q2)ならびにスイッチ33(q2)がオン状態となって、前述の電流減少の伝達期間となったときには、電流制御部21へ印加されている電圧が損なわれないようにオフ状態となる。
The switch control unit 24 operates the switch 32 (q1) as follows.
i) It is turned on together with the switch 31 (Q1) to generate the above-described current increase transmission period, and the voltage + V1 output from the DC power supply unit 22 is connected to the output point of the current control unit 21 (switch 21 (q1)) To the switch 33 (q2)).
ii) In the above-described rest period in which the switch 31 (Q1) is turned off, when a current flows from the output point of the current control unit 21 to the high potential side electrode of the load 25, the switch 32 (q1) is turned on. Thus, a current circuit in which the choke coil 26, the load 25, the boost power supply unit 23, and the diode 35 are connected in series is formed. In this current circuit, due to the energy accumulated in the choke coil 26, an inertial current (charging current) from the current control unit 21 (choke coil 26) to the load 25 flows.
iii) When the switch 34 (Q2) and the switch 33 (q2) are turned on and the current reduction transmission period is reached, the voltage applied to the current control unit 21 is not damaged. It becomes.

また、スイッチ制御部24は、スイッチ33(q2)を次のように動作させる。
i)スイッチ34(Q2)と共にオン状態となって、前述の電流減少の伝達期間を発生させ、直流電源部22から出力される電圧−V1を電流制御部21の出力点へ供給する。
ii)スイッチ34(Q2)をオフ状態とする前述の休止期間において、負荷25から電流制御部21へ電流を流すときには、当該スイッチ34(q2)はオン状態となって、チョークコイル26、負荷25、ブースト電源部23、ダイオード36が直列接続された電流回路を形成する。この電流回路には、チョークコイル26に蓄積されているエネルギにより、前述の負荷25から電流制御部21(チョークコイル26)へ向かう慣性電流(放電電流)が流れる。
iii)スイッチ31(Q1)ならびにスイッチ32(q1)がオン状態となって、前述の電流増加の伝達期間となったときには、電流制御部21へ印加されている電圧が損なわれないようにオフ状態となる。
以上のような各スイッチの制御ロジックにより、実施例1で説明した直流電源装置と概略同様な動作が可能になる。
The switch control unit 24 operates the switch 33 (q2) as follows.
i) Turns on together with the switch 34 (Q2) to generate the above-described current decrease transmission period and supply the voltage -V1 output from the DC power supply unit 22 to the output point of the current control unit 21.
ii) In the above-described rest period in which the switch 34 (Q2) is turned off, when a current is passed from the load 25 to the current control unit 21, the switch 34 (q2) is turned on and the choke coil 26 and the load 25 are turned on. The boost power supply unit 23 and the diode 36 form a current circuit connected in series. In this current circuit, due to the energy accumulated in the choke coil 26, an inertial current (discharge current) from the load 25 to the current control unit 21 (choke coil 26) flows.
iii) When the switch 31 (Q1) and the switch 32 (q1) are turned on and the above-described current increase transmission period is reached, the voltage applied to the current control unit 21 is not damaged. It becomes.
The control logic of each switch as described above enables an operation substantially similar to that of the DC power supply device described in the first embodiment.

ブースト電源部23は、前述のように負荷25の両端電圧Vcを検知し、この電圧Vcと等しくなるように電圧VBを生成していることから、このときチョークコイル26の両端において電位差が無くなり、電流制御部21から見た電圧Vcが小さくなり、理想的には0[V]になる。   Since the boost power supply unit 23 detects the voltage Vc across the load 25 as described above and generates the voltage VB so as to be equal to the voltage Vc, there is no potential difference across the choke coil 26 at this time. The voltage Vc viewed from the current control unit 21 becomes small and ideally becomes 0 [V].

上記のように電圧Vcが見かけ上において小さくなると、前述の電流変化率dI/dt=−Vc/Lも小さくなり、好ましくは皆無になる。即ち、このようなスイッチ状態となる期間においては、電流制御部21に流れる電流は変化量が極めて小さいものになり、概ね一定になる。
例えば、スイッチ制御部24が、直流電源部22から出力された電圧+V1がチョークコイル26へ供給されないスイッチ状態から、スイッチ31(Q1)およびスイッチ32(q1)を共にオン状態に制御して電圧+V1をチョークコイル26へ供給し、また、電圧−V1がチョークコイル26へ印加されないようにスイッチ33(q2)とスイッチ34(Q2)のいずれか、あるいは両方をオフ状態に制御して、前述の電流増加の伝達期間としたとき、電流制御部21から負荷25へ流れる電流が急峻に増加する。
この後、スイッチ31(Q1)をオフ状態へ遷移させ、スイッチ32(q1)をオン状態に維持した期間(休止期間)には、前述の電流回路が形成されてチョークコイル26に蓄積されたエネルギによって慣性電流が流れ、電圧+V1の供給が絶たれた後の電流変化(減少)が小さく抑えられる。即ち、例えば負荷25の充電電流を増加させるとき、電流制御部21から負荷25へ流れる電流は階段状に増加するものとなって、増減を繰り返す三角波電流(リップル電流)が観測されなくなる。
As described above, when the voltage Vc is apparently reduced, the aforementioned current change rate dI / dt = −Vc / L is also reduced, and preferably none at all. That is, during such a switch state, the amount of current flowing through the current control unit 21 is extremely small, and is substantially constant.
For example, the switch controller 24 controls both the switch 31 (Q1) and the switch 32 (q1) from the switch state where the voltage + V1 output from the DC power supply unit 22 is not supplied to the choke coil 26, and the voltage + V1 Is supplied to the choke coil 26, and either or both of the switch 33 (q2) and the switch 34 (Q2) are controlled to be in an off state so that the voltage -V1 is not applied to the choke coil 26. In the increase transmission period, the current flowing from the current control unit 21 to the load 25 increases steeply.
Thereafter, during the period when the switch 31 (Q1) is turned off and the switch 32 (q1) is maintained in the on state (rest period), the energy accumulated in the choke coil 26 is formed by the current circuit described above. As a result, an inertial current flows, and the current change (decrease) after the supply of the voltage + V1 is cut off is suppressed to a small level. That is, for example, when the charging current of the load 25 is increased, the current flowing from the current control unit 21 to the load 25 increases stepwise, and a triangular wave current (ripple current) that repeatedly increases and decreases is not observed.

また、スイッチ制御部24が、直流電源部22から出力された電圧−V1がチョークコイル26へ供給されないスイッチ状態から、スイッチ33(q2)およびスイッチ34(Q2)を共にオン状態に制御して電圧−V1をチョークコイル26へ供給し、また、電圧+V1がチョークコイル26へ印加されないようにスイッチ31(Q1)とスイッチ32(q1)のいずれか、あるいは両方をオフ状態に制御して、前述の電流減少の伝達期間としたとき、負荷25に流れる電流が急峻に減少する。
この後、スイッチ34(Q2)をオフ状態へ遷移させ、スイッチ33(q2)をオン状態に維持した期間(休止期間)には、前述の電流回路が形成されてチョークコイル26に蓄積されたエネルギによって慣性電流が流れ、電圧−V1の供給が絶たれた後の電流変化(減少)が小さく抑えられる。即ち、例えば負荷25の充電電流を減少させるとき、負荷25に流れる電流は階段状に減少するものとなって、増減を繰り返す三角波電流(リップル電流)が観測されなくなる。
Further, the switch control unit 24 controls both the switch 33 (q2) and the switch 34 (Q2) from the switch state in which the voltage −V1 output from the DC power supply unit 22 is not supplied to the choke coil 26 to turn on the voltage. -V1 is supplied to the choke coil 26, and either or both of the switch 31 (Q1) and the switch 32 (q1) are controlled to be off so that the voltage + V1 is not applied to the choke coil 26. When the current decrease transmission period is set, the current flowing through the load 25 decreases sharply.
After that, the switch 34 (Q2) is changed to the OFF state, and the current circuit is formed and the energy stored in the choke coil 26 during the period in which the switch 33 (q2) is maintained in the ON state (rest period). As a result, an inertial current flows, and the current change (decrease) after the supply of the voltage -V1 is cut off is suppressed to a small level. That is, for example, when the charging current of the load 25 is decreased, the current flowing through the load 25 decreases stepwise, and a triangular wave current (ripple current) that repeatedly increases and decreases is not observed.

なお、実施例2による直流電源装置は、実施例1で説明した直流電源装置と同様に回生機能ならびに双方向電源として動作することが可能な機能を備えている。
実施例2の直流電源装置によって負荷25の放電電流を制御する場合、放電電流を増加させるときには前述の電圧−V1を供給するスイッチ制御を行い、放電電流を減少させるときには電圧+V1を供給するスイッチ制御を行う。
また、スイッチ制御部24は、例えば10[kW]以上の電力を出力負荷25へ供給する場合には、電流制御部21の各スイッチを20[kHz]以下でスイッチさせる。即ち、負荷25に流れる電流は、50[μsec.]以上の周期で階段状に上昇、あるいは下降する。負荷25が軽い場合には数百[kHz]でスイッチさせてもよい。
Note that the DC power supply device according to the second embodiment includes a regenerative function and a function capable of operating as a bidirectional power supply in the same manner as the DC power supply device described in the first embodiment.
When the discharge current of the load 25 is controlled by the DC power supply device of the second embodiment, the switch control for supplying the voltage −V1 is performed when the discharge current is increased, and the switch control for supplying the voltage + V1 is performed when the discharge current is decreased. I do.
For example, when supplying power of 10 [kW] or more to the output load 25, the switch control unit 24 switches each switch of the current control unit 21 at 20 [kHz] or less. That is, the current flowing through the load 25 is 50 [μsec. ] Ascending or descending stepwise in the above cycle. When the load 25 is light, it may be switched at several hundred [kHz].

以上のように、実施例2の直流電源装置は、負荷25の見かけ上の電圧Vcを小さくすることにより、電流制御部21から負荷25に極性が正あるいは負の電圧を印加するときには、当該電流制御部21から負荷25へ、または負荷25から電流制御部21へ流れる電流を急峻に変化させ、直流電源部22が生成した電圧を負荷25に印加しないときには電流制御部21に流れる電流の変化率を小さくすることにより、電流が上昇または下降するときに階段状に変化させることによって三角波電流(リップル電流)の発生を抑制するようにしている。
例えば電流制御部2と負荷25との間に電流センサ等を備え、この電流センサを用いて計測した電流値から負荷25の充放電特性を測定するとき、上記のようにリップル電流を抑制することによって、高電圧を有する負荷25の充放電特性を精度よく測定することが可能になる。
また、上記のように電流センサを備えた場合、電流センサが検知する電流に含まれているリップル電流が微細になることから、当該電流センサが検知した電流値を用いて負荷25に流れる電流を高い精度で制御することも可能になる。
As described above, the direct-current power supply device according to the second embodiment reduces the apparent voltage Vc of the load 25 so that the current control unit 21 applies a positive or negative voltage to the load 25. When the current flowing from the control unit 21 to the load 25 or from the load 25 to the current control unit 21 is sharply changed and the voltage generated by the DC power supply unit 22 is not applied to the load 25, the rate of change of the current flowing through the current control unit 21 By making the current smaller, the generation of a triangular wave current (ripple current) is suppressed by changing the current stepwise when the current rises or falls.
For example, when a current sensor or the like is provided between the current control unit 2 and the load 25 and the charge / discharge characteristics of the load 25 are measured from the current value measured using the current sensor, the ripple current is suppressed as described above. This makes it possible to accurately measure the charge / discharge characteristics of the load 25 having a high voltage.
In addition, when the current sensor is provided as described above, the ripple current included in the current detected by the current sensor becomes fine, so the current flowing through the load 25 using the current value detected by the current sensor is reduced. Control with high accuracy is also possible.

1,21電流制御部
2,22直流電源部
3,23ブースト電源部
4,24スイッチ制御部
5,25負荷
11〜14,31〜34スイッチ
16,17,26チョークコイル
18,27出力コンデンサ
35,36ダイオード
101,102スイッチ
103,124チョークコイル
104平滑コンデンサ
105負荷
110〜113スイッチ
114,115ダイオード
1,21 current control unit 2,22 DC power supply unit 3,23 boost power supply unit 4,24 switch control unit 5,25 load 11-14,31-34 switch 16,17,26 choke coil 18,27 output capacitor 35, 36 diodes 101 and 102 switches 103 and 124 choke coils 104 smoothing capacitors 105 loads 110 to 113 switches 114 and 115 diodes

この発明に係る直流電源装置は、直流電圧を有する負荷に接続され、複数のスイッチ素子を用いて前記負荷に流れる電流を制御する電流制御部と、前記負荷の両端電圧よりも小さな第1直流電圧を生成して前記電流制御部へ入力する第1電源部と、前記負荷の両端電圧と等しい第2直流電圧を生成する第2電源部と、を備え、前記負荷と前記第2電源部とを逆極性直列接続し、さらに前記負荷と前記第2電源部との間に前記電流制御部を介して前記第1電源部が直列接続しており、前記電流制御部の各スイッチ素子の動作により前記第1直流電圧を所定のオンデューティで前記第2直流電圧に重畳して前記負荷に供給する、ことを特徴とする。 A DC power supply device according to the present invention is connected to a load having a DC voltage, and uses a plurality of switch elements to control a current flowing through the load, and a first DC voltage smaller than a voltage across the load. And a second power source that generates a second DC voltage equal to the voltage across the load, and the load and the second power source. The first power supply unit is connected in series via the current control unit between the load and the second power supply unit in reverse polarity series, and the operation of each switch element of the current control unit The first DC voltage is superimposed on the second DC voltage with a predetermined on-duty and supplied to the load.

また、前記電流制御部は、第1スイッチ素子の一端と第2スイッチ素子の一端とを直列接続し、第3スイッチ素子の一端と第4スイッチ素子の一端とを直列接続し、前記直列接続された第1および第2スイッチ素子と前記直列接続された第3および第4スイッチ素子とを並列接続してなるフルブリッジ回路と、
(1)前記第1スイッチ素子の他端と前記第3スイッチ素子の他端とを接続する接続点を第1接続点とし、
(2)前記第2スイッチ素子の他端と前記第4スイッチ素子の他端とを接続する接続点を第2接続点とし、
(3)前記第1スイッチ素子の一端と前記第2スイッチ素子の一端とを接続する接続点を第3接続点とし、
(4)前記第3スイッチ素子の一端と前記第4スイッチ素子の一端とを接続する接続点を第4接続点とし、
(5)前記第1接続点および第2接続点を前記フルブリッジ回路の入力点とし、前記第3接続点および第4接続点を前記フルブリッジ回路の出力点としたとき、
前記出力点間を接続するコンデンサと、前記出力点と前記コンデンサとの間を接続するチョークコイルと、前記第1スイッチ素子から前記第4スイッチ素子のオン・オフ動作を各々制御するスイッチ制御部と、を備え、前記入力点間に前記第1直流電圧が供給されるように前記第1電源部の出力端子が接続され、前記第3接続点に前記負荷の高電位側電圧が印加されるように前記コンデンサの一端に前記負荷の高電位側電極が接続され、前記第4接続点に前記第2直流電圧の高電位側電圧が供給されるように前記コンデンサの他端に前記第2電源部の高電位側出力端子が接続され、前記第2電源部の低電位側出力端子に前記負荷の低電位側電極が接続されており、前記スイッチ制御部は、前記第1スイッチ素子と前記第3スイッチ素子のうちで、オン状態となる時間幅が狭い方の該時間幅をTm、オン状態の時間幅が広い方のスイッチ素子のオン・オフ状態と前記オン状態の時間幅が狭い方のスイッチ素子のオン・オフ状態とが同一になる重なり期間をTd、前記時間幅Tmに対する前記重なり期間Tdの割合を示すドライブ重なり率をRd=(Td/Tm)×100%としたとき、前記ドライブ重なり率Rdが50%以上100%以下となるように前記各スイッチ素子の動作を制御し、前記第1スイッチ素子と第2スイッチ素子とを交互にオン・オフさせると共に前記第3スイッチ素子と第4スイッチ素子とを交互にオン・オフさせて、前記フルブリッジ回路から前記負荷へ供給する供給電流を出力させ、前記供給電流が出力されない期間に、前記第1スイッチ素子および第3スイッチ素子を共にオン状態として前記第3接続点と第4接続点との間を接続して慣性電流を流す、ことを特徴とする。
The current control unit connects one end of the first switch element and one end of the second switch element in series, connects one end of the third switch element and one end of the fourth switch element in series, and is connected in series. A full bridge circuit formed by connecting in parallel the first and second switch elements and the third and fourth switch elements connected in series;
(1) A connection point connecting the other end of the first switch element and the other end of the third switch element is a first connection point,
(2) A connection point connecting the other end of the second switch element and the other end of the fourth switch element is a second connection point,
(3) A connection point connecting one end of the first switch element and one end of the second switch element is a third connection point,
(4) A connection point connecting one end of the third switch element and one end of the fourth switch element is a fourth connection point,
(5) When the first connection point and the second connection point are input points of the full bridge circuit, and the third connection point and the fourth connection point are output points of the full bridge circuit,
A capacitor that connects the output points; a choke coil that connects the output point and the capacitor; and a switch control unit that controls on / off operations of the fourth switch element from the first switch element; The output terminal of the first power supply unit is connected so that the first DC voltage is supplied between the input points, and the high potential side voltage of the load is applied to the third connection point. The second power supply unit is connected to the other end of the capacitor such that a high potential side electrode of the load is connected to one end of the capacitor, and a high potential side voltage of the second DC voltage is supplied to the fourth connection point. Are connected to the low potential side output terminal of the second power supply unit , and the switch control unit includes the first switch element and the third switch element. Of the switch elements The on-off state of the switch element with the narrower on-state time width is Tm, the on-off state of the switch element with the wider on-state time width and the on-off state of the switch element with the narrower on-state time width When the overlap period in which the state is the same is Td, and the drive overlap ratio indicating the ratio of the overlap period Td to the time width Tm is Rd = (Td / Tm) × 100%, the drive overlap ratio Rd is 50%. The operation of each switch element is controlled so as to be 100% or less, the first switch element and the second switch element are alternately turned on / off, and the third switch element and the fourth switch element are alternately switched. The supply current supplied from the full bridge circuit to the load is output, and the first switch element and the third switch are output during a period when the supply current is not output. Both the switch elements are turned on to connect between the third connection point and the fourth connection point, and an inertial current flows.

また、前記電流制御部は、直列接続された第1スイッチ素子、第2スイッチ素子、第3スイッチ素子および第4スイッチ素子と、前記第2スイッチ素子と前記第3スイッチ素子との接続点に一端を接続し、他端を前記負荷の高電位側電極に接続するチョークコイルと、前記チョークコイルの他端に一端を接続し、他端を接地するコンデンサと、前記第1スイッチ素子から前記第4スイッチ素子のオン・オフ動作を各々制御するスイッチ制御部と、前記第1スイッチ素子と前記第2スイッチ素子との接続点にカソードを接続する第1ダイオードと、前記第3スイッチ素子と前記第4スイッチ素子との接続点にアノードを接続する第2ダイオードと、を備え、前記第1電源部は、電圧極性が正の第1直流電圧と電圧極性が負の第1直流電圧とを生成し、前記正の第1直流電圧の出力端子を前記第1スイッチ素子の一端に接続し、前記負の第1直流電圧の出力端子を前記第4スイッチ素子の一端に接続し、前記正の第1直流電圧と前記負の第1直流電圧の中心電位となる出力端子を前記第1ダイオードのアノードおよび第2ダイオードのカソードに接続して接地しており、前記第2電源部は、前記第2直流電圧の高電位側出力端子を前記第1電源部の中心電位となる出力端子に接続し、前記第2直流電圧の低電位側出力端子を前記負荷の低電位側電極に接続しており、前記スイッチ制御部は、前記第1および第2スイッチ素子をオン状態に制御し、前記正の第1直流電圧を前記チョークコイルに供給して前記負荷に流れる電流を急峻に増加させ、その後前記第1スイッチ素子をオフ状態に遷移させて、オン状態の前記第2スイッチ素子、前記チョークコイル、前記第2電源部および前記第1ダイオードを含む電流回路を形成させて前記チョークコイルに蓄積させたエネルギによる慣性電流を前記負荷に流す第1の制御と、前記第3および第4スイッチ素子をオン状態に制御し、前記負の第1直流電圧を前記チョークコイルに供給して前記負荷に流れる電流を急峻に減少させ、その後前記第4スイッチ素子をオフ状態に遷移させて、オン状態の前記第3スイッチ素子、前記チョークコイル、前記第2電源部および前記第2ダイオードを含む電流回路を形成させて前記チョークコイルに蓄積させたエネルギによる慣性電流を前記負荷に流す第2の制御と、を行うことを特徴とする。 The current control unit is connected to the first switch element, the second switch element, the third switch element, and the fourth switch element that are connected in series, and at a connection point between the second switch element and the third switch element. The other end of the choke coil is connected to the other end of the choke coil, the other end of the choke coil is connected to the ground, and the other end of the choke is grounded. A switch control unit for controlling on / off operation of the switch element; a first diode for connecting a cathode to a connection point between the first switch element and the second switch element; the third switch element; and the fourth switch element. A second diode for connecting an anode to a connection point with the switch element, and the first power supply unit generates a first DC voltage having a positive voltage polarity and a first DC voltage having a negative voltage polarity. The positive first DC voltage output terminal is connected to one end of the first switch element, the negative first DC voltage output terminal is connected to one end of the fourth switch element, and the positive first DC voltage output terminal is connected to one end of the fourth switch element. An output terminal serving as a center potential of one DC voltage and the negative first DC voltage is connected to the anode of the first diode and the cathode of the second diode, and is grounded. A high-voltage side output terminal of a DC voltage is connected to an output terminal serving as a central potential of the first power supply unit, and a low-voltage side output terminal of the second DC voltage is connected to a low-potential side electrode of the load; The switch control unit controls the first and second switch elements to be in an ON state, supplies the positive first DC voltage to the choke coil, sharply increases a current flowing through the load, and then It turns off the first switch element So transferred, said second switching element in the ON state, the choke coil, the inertial current by the second power supply unit and the energy that has accumulated in the choke coil to form a current circuit including a first diode to the load First control to flow, control the third and fourth switch elements to ON state, supply the negative first DC voltage to the choke coil to sharply reduce the current flowing to the load, and then The fourth switch element is changed to an off state, and a current circuit including the third switch element in the on state, the choke coil, the second power supply unit, and the second diode is formed and accumulated in the choke coil. And a second control for flowing an inertial current due to energy to the load.

スイッチ制御部24は、スイッチ32(q1)を次のように動作させる。
i)スイッチ31(Q1)と共にオン状態となって、前述の電流増加の伝達期間を発生させ、直流電源部22から出力される電圧+V1を電流制御部21の出力点(スイッチ32(q1)とスイッチ33(q2)との接続点)へ供給する。
ii)スイッチ31(Q1)をオフ状態とする上記の休止期間において、電流制御部21の出力点から負荷25の高電位側電極へ電流を流すときには、当該スイッチ32(q1)はオン状態となって、チョークコイル26、負荷25、ブースト電源部23、ダイオード35が直列接続された電流回路を形成する。この電流回路には、チョークコイル26に蓄積されているエネルギにより、前述の電流制御部21(チョークコイル26)から負荷25へ向かう慣性電流(充電電流)が流れる。
iii)スイッチ34(Q2)ならびにスイッチ33(q2)がオン状態となって、前述の電流減少の伝達期間となったときには、電流制御部21へ印加されている電圧が損なわれないようにオフ状態となる。
The switch control unit 24 operates the switch 32 (q1) as follows.
i) It is turned on together with the switch 31 (Q1) to generate the above-described current increase transmission period, and the voltage + V1 output from the DC power supply unit 22 is connected to the output point of the current control unit 21 (switch 32 (q1)) To the switch 33 (q2)).
ii) In the above-described rest period in which the switch 31 (Q1) is turned off, when a current flows from the output point of the current control unit 21 to the high potential side electrode of the load 25, the switch 32 (q1) is turned on. Thus, a current circuit in which the choke coil 26, the load 25, the boost power supply unit 23, and the diode 35 are connected in series is formed. In this current circuit, due to the energy accumulated in the choke coil 26, an inertial current (charging current) from the current control unit 21 (choke coil 26) to the load 25 flows.
iii) When the switch 34 (Q2) and the switch 33 (q2) are turned on and the current reduction transmission period is reached, the voltage applied to the current control unit 21 is not damaged. It becomes.

Claims (4)

直流電圧を有する負荷に接続され、複数のスイッチ素子を用いて前記負荷に流れる電流を制御する電流制御部と、
前記負荷の両端電圧よりも小さな第1直流電圧を生成して前記電流制御部へ入力する第1電源部と、
前記負荷の両端電圧と等しい第2直流電圧を生成する第2電源部と、
を備え、
前記負荷と前記第2電源部とを逆極性直列接続し、さらに前記負荷と前記第2電源との間に前記電流制御部を介して前記第1電源部が直列接続しており、
前記電流制御部の各スイッチ素子の動作により前記第1直流電圧を所定のオンデューティで前記第2直流電圧に重畳して前記負荷に供給する、
ことを特徴とする直流電源装置。
A current control unit connected to a load having a DC voltage and controlling a current flowing through the load using a plurality of switch elements;
A first power supply unit that generates a first DC voltage smaller than a voltage across the load and inputs the first DC voltage to the current control unit;
A second power source that generates a second DC voltage equal to the voltage across the load;
With
The load and the second power supply unit are connected in reverse polarity in series, and the first power supply unit is connected in series via the current control unit between the load and the second power supply,
The first DC voltage is superimposed on the second DC voltage with a predetermined on-duty by the operation of each switch element of the current control unit, and supplied to the load.
A direct current power supply device.
前記電流制御部は、
第1スイッチ素子の一端と第2スイッチ素子の一端とを直列接続し、第3スイッチ素子の一端と第4スイッチ素子の一端とを直列接続し、前記直列接続された第1および第2スイッチ素子と前記直列接続された第3および第4スイッチ素子とを並列接続してなるフルブリッジ回路と、
(1)前記第1スイッチ素子の他端と前記第3スイッチ素子の他端とを接続する接続点を第1接続点とし、
(2)前記第2スイッチ素子の他端と前記第4スイッチ素子の他端とを接続する接続点を第2接続点とし、
(3)前記第1スイッチ素子の一端と前記第2スイッチ素子の一端とを接続する接続点を第3接続点とし、
(4)前記第3スイッチ素子の一端と前記第4スイッチ素子の一端とを接続する接続点を第4接続点とし、
(5)前記第1接続点および第2接続点を前記フルブリッジ回路の入力点とし、前記第3接続点および第4接続点を前記フルブリッジ回路の出力点としたとき、
前記出力点間を接続するコンデンサと、
前記出力点と前記コンデンサとの間を接続するチョークコイルと、
前記第1スイッチ素子から前記第4スイッチ素子のオン・オフ動作を各々制御するスイッチ制御部と、
を備え、
前記入力点間に前記第1直流電圧が供給されるように前記第1電源部の出力端子が接続され、
前記第3接続点に前記負荷の高電位側電圧が印加されるように前記コンデンサの一端に前記負荷の高電位側電極が接続され、
前記第4接続点に前記第2直流電圧の高電位側電圧が供給されるように前記コンデンサの他端に前記第2電源部の高電位側出力端子が接続され、
前記第2直流電源部の低電位側出力端子に前記負荷の低電位側電極が接続されており、
前記スイッチ制御部は、
前記第1スイッチ素子と前記第3スイッチ素子のうちで、オン状態となる時間幅が狭い方の該時間幅をTm、オン状態の時間幅が広い方のスイッチ素子のオン・オフ状態と前記オン状態の時間幅が狭い方のスイッチ素子のオン・オフ状態とが同一になる重なり期間をTd、前記時間幅Tmに対する前記重なり期間Tdの割合を示すドライブ重なり率をRd=(Td/Tm)×100%としたとき、前記ドライブ重なり率Rdが50%以上100%以下となるように前記各スイッチ素子の動作を制御し、
前記第1スイッチ素子と第2スイッチ素子とを交互にオン・オフさせると共に前記第3スイッチ素子と第4スイッチ素子とを交互にオン・オフさせて、前記フルブリッジ回路から前記負荷へ供給する供給電流を出力させ、
前記供給電流が出力されない期間に、前記第1スイッチ素子および第3スイッチ素子を共にオン状態として前記第3接続点と第4接続点との間を接続して慣性電流を流す、
ことを特徴とする請求項1に記載の直流電源装置。
The current controller is
One end of the first switch element and one end of the second switch element are connected in series, one end of the third switch element and one end of the fourth switch element are connected in series, and the first and second switch elements connected in series And a full bridge circuit in which the third and fourth switch elements connected in series are connected in parallel,
(1) A connection point connecting the other end of the first switch element and the other end of the third switch element is a first connection point,
(2) A connection point connecting the other end of the second switch element and the other end of the fourth switch element is a second connection point,
(3) A connection point connecting one end of the first switch element and one end of the second switch element is a third connection point,
(4) A connection point connecting one end of the third switch element and one end of the fourth switch element is a fourth connection point,
(5) When the first connection point and the second connection point are input points of the full bridge circuit, and the third connection point and the fourth connection point are output points of the full bridge circuit,
A capacitor connecting between the output points;
A choke coil connecting between the output point and the capacitor;
A switch controller for controlling on / off operations of the fourth switch element from the first switch element;
With
An output terminal of the first power supply unit is connected so that the first DC voltage is supplied between the input points,
A high potential side electrode of the load is connected to one end of the capacitor so that a high potential side voltage of the load is applied to the third connection point;
A high-potential-side output terminal of the second power supply unit is connected to the other end of the capacitor so that a high-potential-side voltage of the second DC voltage is supplied to the fourth connection point;
A low potential side electrode of the load is connected to a low potential side output terminal of the second DC power supply unit;
The switch control unit
Of the first switch element and the third switch element, the smaller time width of the ON state is Tm, and the ON / OFF state of the switch element having the wider on state time is the ON / OFF state. Td is the overlap period in which the ON / OFF state of the switch element with the narrower time width is the same, and the drive overlap ratio indicating the ratio of the overlap period Td to the time width Tm is Rd = (Td / Tm) × When 100%, the operation of each switch element is controlled so that the drive overlap ratio Rd is 50% or more and 100% or less,
Supplying from the full bridge circuit to the load by alternately turning on and off the first switch element and the second switch element and alternately turning on and off the third switch element and the fourth switch element Output current,
In a period in which the supply current is not output, the first switch element and the third switch element are both turned on to connect the third connection point and the fourth connection point to flow an inertia current.
The DC power supply device according to claim 1.
前記電流制御部は、
直列接続された第1スイッチ素子、第2スイッチ素子、第3スイッチ素子および第4スイッチ素子と、
前記第2スイッチ素子と前記第3スイッチ素子との接続点に一端を接続し、他端を前記負荷の高電位側電極に接続するチョークコイルと、
前記チョークコイルの他端に一端を接続し、他端を接地するコンデンサと、
前記第1スイッチ素子から前記第4スイッチ素子のオン・オフ動作を各々制御するスイッチ制御部と、
前記第1スイッチ素子と前記第2スイッチ素子との接続点にカソードを接続する第1ダイオードと、
前記第3スイッチ素子と前記第4スイッチ素子との接続点にアノードを接続する第2ダイオードと、
を備え、
前記第1電源部は、
電圧極性が正の第1直流電圧と電圧極性が負の第1直流電圧とを生成し、
前記正の第1直流電圧の出力端子を前記第1スイッチ素子の一端に接続し、
前記負の第1直流電圧の出力端子を前記第4スイッチ素子の一端に接続し、
前記正の第1直流電圧と前記負の第1直流電圧の中心電位となる出力端子を前記第1ダイオードのアノードおよび第2ダイオードのカソードに接続して接地しており、
前記第2電源部は、
前記第2直流電圧の高電位側出力端子を前記第1電源部の中心電位となる出力端子に接続し、
前記第2直流電圧の低電位側出力端子を前記負荷の低電位側電極に接続しており、
前記スイッチ制御部は、
前記第1および第2スイッチをオン状態に制御し、前記正の第1直流電圧を前記チョークコイルに供給して前記負荷に流れる電流を急峻に増加させ、その後前記第1スイッチをオフ状態に遷移させて、オン状態の前記第2スイッチ、前記チョークコイル、前記第2電源部および前記第1ダイオードを含む電流回路を形成させて前記チョークコイルに蓄積させたエネルギによる慣性電流を前記負荷に流す第1の制御と、
前記第3および第4スイッチをオン状態に制御し、前記負の第1直流電圧を前記チョークコイルに供給して前記負荷に流れる電流を急峻に減少させ、その後前記第4スイッチをオフ状態に遷移させて、オン状態の前記第3スイッチ、前記チョークコイル、前記第2電源部および前記第2ダイオードを含む電流回路を形成させて前記チョークコイルに蓄積させたエネルギによる慣性電流を前記負荷に流す第2の制御と、
を行うことを特徴とする請求項1に記載の直流電源装置。
The current controller is
A first switch element, a second switch element, a third switch element and a fourth switch element connected in series;
A choke coil having one end connected to a connection point between the second switch element and the third switch element and the other end connected to a high potential side electrode of the load;
A capacitor that connects one end to the other end of the choke coil and grounds the other end;
A switch controller for controlling on / off operations of the fourth switch element from the first switch element;
A first diode connecting a cathode to a connection point between the first switch element and the second switch element;
A second diode connecting an anode to a connection point between the third switch element and the fourth switch element;
With
The first power supply unit
A first DC voltage having a positive voltage polarity and a first DC voltage having a negative voltage polarity;
Connecting the output terminal of the positive first DC voltage to one end of the first switch element;
Connecting the output terminal of the negative first DC voltage to one end of the fourth switch element;
An output terminal serving as a center potential of the positive first DC voltage and the negative first DC voltage is connected to the anode of the first diode and the cathode of the second diode, and is grounded.
The second power supply unit
A high-potential side output terminal of the second DC voltage is connected to an output terminal serving as a center potential of the first power supply unit;
A low potential side output terminal of the second DC voltage is connected to a low potential side electrode of the load;
The switch control unit
The first and second switches are controlled to be in an on state, the positive first DC voltage is supplied to the choke coil, the current flowing through the load is sharply increased, and then the first switch is transitioned to an off state. A current circuit including the second switch, the choke coil, the second power supply unit, and the first diode in an on state is formed, and an inertial current due to energy accumulated in the choke coil is caused to flow to the load. 1 control,
The third and fourth switches are controlled to be in an on state, the negative first DC voltage is supplied to the choke coil, the current flowing through the load is sharply reduced, and then the fourth switch is transitioned to an off state. A current circuit including the third switch, the choke coil, the second power supply unit, and the second diode in an on state is formed, and an inertial current due to energy accumulated in the choke coil is caused to flow to the load. 2 control,
The DC power supply device according to claim 1, wherein:
前記第2電源部は、前記負荷の両端電圧を検知し、該検知電圧に等しい第2直流電圧を生成する、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の直流電源装置。
The second power supply unit detects a voltage across the load and generates a second DC voltage equal to the detected voltage;
The DC power supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein
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