JP2014228507A - Extension sensor and measuring apparatus - Google Patents

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JP2014228507A
JP2014228507A JP2013110588A JP2013110588A JP2014228507A JP 2014228507 A JP2014228507 A JP 2014228507A JP 2013110588 A JP2013110588 A JP 2013110588A JP 2013110588 A JP2013110588 A JP 2013110588A JP 2014228507 A JP2014228507 A JP 2014228507A
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extension sensor
conductive
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JP2013110588A
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一善 小野
Kazuyoshi Ono
一善 小野
和彦 高河原
Kazuhiko Takagahara
和彦 高河原
信吾 塚田
Shingo Tsukada
信吾 塚田
龍介 川野
Ryusuke Kawano
龍介 川野
石原 隆子
Takako Ishihara
隆子 石原
弘二 住友
Koji Sumitomo
弘二 住友
淳一 小舘
Junichi Kodate
淳一 小舘
奈保子 河西
Nahoko Kasai
奈保子 河西
Original Assignee
日本電信電話株式会社
Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt>
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an extension sensor that suppresses restriction, discomfort, burden, and dermatitis to a subject, and allows a long period wearing for use.SOLUTION: An extension sensor includes a resistor 1 comprising an elastically deformable substrate in which a mixture containing electro-conductive polymer and binder resin is fixed on at least part of its surface and inside, and a pair of terminals 2a and 2b electrically connected with the edge of the conductive surface of the resistor 1. The substrate is made of fiber or cloth.

Description

本発明は、弾性変形によって抵抗変化が生じる繊維状あるいは布状の伸長センサ、および伸長センサを用いた測定装置に関するものである。 The present invention relates to measuring apparatus using fibrous or cloth-like extension sensor resistance change caused by the elastic deformation, and the elongation sensor. より詳しくは、導電性高分子と弾性変形が可能な基材との複合材料を利用した伸長センサに関する。 More particularly, to elongated sensor utilizing a composite material of the conductive polymer and the elastic deformation capable substrates.

従来、主として関節動作等の動きのデータを獲得する方法として、モーションキャプチャシステムが実用化されており、バーチャルリアリティシステムやゲーム機への入力手段、高齢者の自立動作支援、リハビリテーション、あるいはスポーツ動作学習などに用いられている(非特許文献1)。 Conventionally, as a method which mainly acquire the movement of the data of the joint operation and the like, motion capture system has been put to practical use, input means to a virtual reality system and game consoles, the elderly of the independence movement supporting, rehabilitation or sports action learning, It is used in such (non-Patent Document 1).

これらのような例に加えて、人体や周辺機器にセンサを直接設置したり、その周辺にセンサを設置したりすることで、日常における人体からの生体情報や、周辺機器からの情報を取得し、取得した情報を活用する環境知能モーションやウエアラブルコンピューティングといわれる分野の技術開発が盛んに進められている(特許文献1、非特許文献2)。 In addition to the examples such as these, or install the sensor directly to the human body or peripheral devices, by or install sensors around its acquires and biometric information from the human body in daily, the information from the peripheral device , technological development in the field called environmental intelligence motion or wearable computing to utilize the acquired information is now popular (Patent Document 1, non-Patent Document 2).

このようなモーションキャプチャを実現するため、各種情報処理装置に動作データを入力するためのデータグローブやデータスーツなどと呼ばれる装着具が提案されている(特許文献2)。 To realize such a motion capture, mounting tool called a data glove and data suit for inputting an operation data to various information processing apparatuses has been proposed (Patent Document 2).

特開2005−250708号公報 JP 2005-250708 JP 特開2000−329511号公報 JP 2000-329511 JP

以上のようにセンシングにより動作情報の検出を行なうためには、被験者の自然な動きや日常生活を妨げない拘束感のない計測と、被験者の身体への不快感や負担のない計測が望まれる。 Or more in order to carry out the detection of the operation information by sensing such as, without a measuring sense of restraint that does not interfere with the natural movement and daily life of the subject, the measurement without the discomfort and burden to the body of the subject is desired. すなわち、センサの物理特性だけでなく、装着感などを含めたインターフェースの高い質が要求される。 That is, not only the physical properties of the sensor, high interface, including such wearing comfort quality is required. 例えば、下着、手袋、靴下、膝当て、肘当て等の肌に直接触れる衣類にセンサを長期間に亘り装着したとしても違和感がなく、皮膚カブレ等の炎症が発生しないようなセンサの実現が期待されている。 For example, underwear, gloves, socks, against the knee, there is no sense of incongruity even if worn for a long period of time the sensor to the clothes in direct contact with the skin of the elbow, etc., expected to realize a sensor, such as inflammation, such as a skin rash does not occur It is.
しかしながら、特許文献2に開示されたセンサは、電気絶縁材料からなるシート状部材の上に電極を形成したものであり、柔軟性や通気性に欠けており、長期間に渡る装着に耐え得るものではなかった。 However, those sensor disclosed in Patent Document 2 is obtained by forming an electrode on a sheet-like member made of an electrically insulating material, it lacks the flexibility and breathability, to withstand the mounting over a long period of time In did not.

本発明は、このような問題に鑑み、被験者への拘束性や不快感、負担、皮膚炎症を抑制し長期間の装用を可能にする伸長センサを提供することを目的とする。 In view of such problems, restricted and discomfort to the subject, burden, and to provide an extension sensor that allows the wearer a long period of time by suppressing the skin irritation.

本発明の伸長センサは、弾性変形可能な基材と、この基材の表面および内部の少なくとも一部に固定された導電性高分子とバインダー樹脂とを含有する混合物とからなる抵抗体と、この抵抗体の導電面の端部に電気的に接続された1対の端子とを備えることを特徴とするものである。 Elongation sensor of the present invention, an elastic deformable substrate, a resistor made from a mixture containing a surface and inside of at least a portion which is fixed to the conductive polymer and the binder resin of the base material, the it is characterized in that the end portions of the conductive surface of the resistor and a pair of terminals electrically connected.
また、本発明の伸長センサの1構成例において、前記基材は、繊維または布である。 Additionally, in an example of the elongation sensor of the present invention, the substrate is a fiber or fabric.
また、本発明の伸長センサの1構成例において、前記抵抗体は、筒状に形成されるようにしてもよい。 Additionally, in an example of the elongation sensor of the present invention, the resistor may also be formed in a cylindrical shape.
また、本発明の伸長センサの1構成例において、前記抵抗体は、衣類に組み込まれるようにしてもよい。 Additionally, in an example of the elongation sensor of the present invention, the resistor may be incorporated in a garment.
また、本発明の伸長センサの1構成例において、前記抵抗体を構成する基材は、外部から張力が加えられたときに塑性変形領域に到達することを抑制するためのストッパー構造を備えるものである。 Additionally, in an example of the elongation sensor of the present invention, the substrate constituting the resistor, as it has a stopper structure for suppressing reaching the plastic deformation region when tension is applied from the outside is there.
また、本発明の測定装置は、伸長センサと、この伸長センサが装着される測定対象物の長さの変化または角度の変化と、前記抵抗体の抵抗値との関係をあらかじめ記憶するテーブルと、前記抵抗体の抵抗値を基に前記テーブルを参照して、前記抵抗値に対応する長さの変化または角度の変化の情報を取得する情報取得手段とを備えることを特徴とするものである。 The measuring apparatus of the present invention, an elongate sensor, and a table for previously storing a change of the change in the length or angle of the measurement object the extension sensor is mounted, the relationship between the resistance value of the resistor, by referring to the table based on the resistance value of the resistor and is characterized by comprising an information obtaining means for obtaining information of the change of a length corresponding to the resistance value or the angular change.

本発明では、弾性変形可能な基材と、基材の表面および内部の少なくとも一部に固定された導電性高分子とバインダー樹脂とを含有する混合物とからなる抵抗体と、抵抗体の導電面の端部に電気的に接続された1対の端子とから伸長センサを構成する。 In the present invention, the elastic and deformable substrates, a mixture with a resistor element containing a surface and inside of at least a portion fixed conductive polymer and the binder resin of the substrate, the conductive surface of the resistor constituting an extension sensor from an electrically connected pair of terminals on the ends. 本発明では、導電性高分子が固化(硬化)したバインダー樹脂(重合体)に練りこまれた状態で、弾性変形が可能な基材に固定されたものを抵抗体として用いるので、抵抗体の構造的な崩壊が起こり難く、長期間に亘り高い導電性を維持することができる。 In the present invention, in a state where the conductive polymer is kneaded solidified (cured) and binder resin (polymer), since used as fixed to a base material that is elastically deformable as a resistor, the resistor hardly occur structural disintegration can be maintained high conductivity over a long period of time. また、基材が本来的に有する柔軟性を活かして、柔軟な抵抗体を形成することができる。 Moreover, taking advantage of the flexibility the substrate has inherently, it is possible to form a flexible resistor. 導電性高分子がバインダー樹脂に練り込まれた状態であるにも関わらず、導電性高分子の導電性は、実用上問題なく使用できる程に高く、劣化することが殆どない。 Conductive polymer despite a state of being kneaded in the binder resin, the conductivity of the conductive polymer is high enough to be used without any practical problem, there is little to be deteriorated. このため、固化したバインダー樹脂に含まれる導電性高分子が、抵抗変化による微弱な電気信号の変化を伝達できるため、高感度および高精度の信号の送受信を伸長センサと外部装置との間で行うことができる。 Therefore, the conductive high molecule contained in the solidified binder resin, it is possible to transmit a change in the weak electrical signal by the resistance change, to transmit and receive high-sensitivity and high-accuracy signals between an extended sensor and the external device be able to. さらに、固化したバインダー樹脂により抵抗体の機械的強度が高められているため、伸長センサが人体に装着された状態において、抵抗体が外力により破損する可能性を低減することができ、耐久性に優れた伸長センサを実現することができる。 Furthermore, the mechanical strength of the resistor is enhanced by a solidified binder resin, in a state where the elongation sensor mounted on the human body, can be resistor to reduce the possibility of damage by an external force, durability it is possible to achieve excellent elongation sensor. また、本発明では、特に肌に接触して長期間使用するウエアラブルデバイスに要求される高い装着性、すなわち肌触りの感触と薄さと柔軟性と強度と通気性という各要求が複雑に絡む装着時の快適さを実現することができる。 In the present invention, particularly high wearing comfort required for wearable devices that long-term use in contact with the skin, namely the requirement that touch feel and thinness and flexibility and strength and breathability during complex involving mounting it is possible to realize a comfort. 以上により、本発明では、被験者への拘束性や不快感、負担、皮膚炎症を抑制し長期間の装用が可能になる。 Thus, in the present invention, it restricted and discomfort to the subject, burden, permits wearing for a long time to suppress skin inflammation.

また、本発明では、抵抗体を、測定対象物の測定箇所に装着可能な筒状に形成することにより、測定箇所の変形に追従するように伸長センサを設置することができ、測定対象物の変形を検知する伸長センサを実現することができる。 In the present invention, a resistor, by forming a cylindrical attachable to the measurement position of the measurement object can be placed elongation sensor so as to follow the deformation of the measurement points, the measurement object it is possible to realize the extension sensor for detecting the deformation. 本発明では、複雑な形状の測定対象物の変形を検出することができ、構造が単純で安価なセンサを提供することができる。 In the present invention, it is possible to detect the deformation of the measuring object having a complicated shape, it is possible to provide a simple and inexpensive sensor structures. また、本発明では、公知の作製技術で伸長センサを任意の形状に容易に作製することができる。 Further, in the present invention can be easily fabricated into any shape extension sensor with known fabrication techniques.

また、本発明では、抵抗体を衣類に組み込むことにより、被験者の関節等の変形に追従するように伸長センサを設置することができ、被験者の動きを検知する伸長センサを実現することができる。 In the present invention, by incorporating a resistor in the garment can be placed elongation sensor so as to follow the deformation such subjects joints, it is possible to realize an extension sensor for detecting the movement of the subject.

また、本発明では、外部から張力が加えられたときに塑性変形領域に到達することを抑制するためのストッパー構造を基材に設けることにより、引張り時に生じる抵抗変化のヒステリシス性を回避することができる。 In the present invention, be avoided by providing a stopper structure for suppressing reaching the plastic deformation region when tension is applied from the outside to the substrate, the hysteresis of the resistance change occurring when pulling it can.

本発明の第1の実施の形態に係る伸長センサの構成を示す平面図である。 The configuration of the extension sensor according to a first embodiment of the present invention is a plan view showing. 本発明の第1の実施の形態に係る伸長センサの抵抗値の変化の測定方法を示す図である。 It is a diagram illustrating a method of measuring the change in the resistance of the extension sensor according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る伸長センサの抵抗体を上方から撮影した写真である。 The resistor extension sensor according to a first embodiment of the present invention is a photograph taken from above. 本発明の第1の実施の形態に係る伸長センサの抵抗値の変化の測定結果を示す図である。 It is a diagram showing a measurement result of the change in the resistance of the extension sensor according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施の形態に係る伸長センサの構成を示す平面図である。 The configuration of the extension sensor according to a second embodiment of the present invention is a plan view showing. 本発明の第3の実施の形態において人体の肘に伸長センサを巻きつけた状態を示す図である。 In a third embodiment of the present invention is a diagram showing a state in which wound elongated sensor body elbow. 本発明の第3の実施の形態に係る伸長センサの抵抗体を示す斜視図である。 The resistor extension sensor according to a third embodiment of the present invention is a perspective view showing.

本発明の発明者らは、PEDOT−PSSを代表とする導電性高分子からなる繊維(糸)が高い親水性および柔軟性を有する一方、発汗する皮膚等に接触した場合に当該繊維が構造的に崩壊するという問題および当該繊維の伸長性について研究を重ねた結果、本発明を完成させた。 The inventors of the present invention, while having a fiber (yarn) is higher hydrophilicity and flexibility made of a conductive polymer typified by PEDOT-PSS, the fibers are structural when contacted with the skin, such as sweat result of extensive research with respect to the extension of the problem and the fibers that disintegrate, and completed the present invention. 本発明では、導電性高分子が固化(硬化)したバインダー樹脂(重合体)に練りこまれた状態で、弾性変形が可能な基材に固定されたものを抵抗体として用いることにより、抵抗体の構造的な崩壊が起こり難く、長期間に亘り高い導電性を維持することができる。 In the present invention, in a state where the conductive polymer is kneaded solidified (cured) and binder resin (polymer), by using a fixed to a base material that is elastically deformable as a resistor, the resistor less likely to occur structural collapse of, it is possible to maintain the high conductivity over a long period of time.

[第1の実施の形態] First Embodiment
以下、好適な実施の形態に基づき、図面を参照して本発明を説明するが、本発明はかかる実施の形態に限定されない。 Hereinafter, based on the preferred embodiments, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such embodiments.
本実施の形態では、導電性高分子とバインダー樹脂とを含有する混合物が表面および内部の少なくとも一部に固定された弾性変形が可能な基材を、伸長センサの抵抗体として用いる。 In this embodiment, the conductive polymer and containing a binder resin mixture surface and within at least a portion which is fixed to the elastic deformation capable substrates, used as a resistor elongation sensor. 弾性変形が可能な基材としては、繊維または布がある。 As the base material capable of elastic deformation, there is a fiber or fabric.

導電性高分子の種類は特に制限されず、従来公知の導電性高分子が適用可能である。 Type of conductive polymer is not particularly limited, conventionally known conductive polymer is applicable. 例えば、導電性および親水性に優れるPEDOT−PSS、PEDOT−S等が挙げられる。 For example, conductivity and excellent in hydrophilic PEDOT-PSS, PEDOT-S, and the like. 親水性に優れる導電性高分子を用いることにより、本実施の形態の導電体の導電部位の親水性を高めることができる。 By using the conductive polymer excellent in hydrophilicity can be enhanced hydrophilicity of the conductive portion of the conductor according to the present embodiment. 親水性が高い導電部位を有する導電体は、皮膚に対する親和性が高いため、後述する伸長センサの用途に適する。 Conductors hydrophilicity has a higher conductivity sites has high affinity for the skin, suitable for use extension sensor to be described later.

PEDOT−PSSは、モノマーである3,4−エチレンジオキシチオフェンが、ポリ(4−スチレンスルホン酸)の存在下で重合して得られる導電性ポリマーである。 PEDOT-PSS is a monomer 3,4-ethylenedioxythiophene is a conductive polymer obtained by polymerization in the presence of poly (4-styrenesulfonic acid). PSSはPEDOTに負電荷を付与するドーパントとして機能する。 PSS is to function as a dopant to impart a negative charge to the PEDOT. 導電性高分子の導電性を高める観点から、導電性高分子にはドーパントが含有されていることが好ましい。 From the viewpoint of enhancing the conductivity of the conductive polymer, it is preferred that the dopant is contained in the conductive polymer.

PEDOT−PSSが単独で固化された導電体は、PEDOT−PSSが有する高い吸水性により、発汗する皮膚等の比較的湿潤な環境においてゲル化し、機械的強度が極端に低下する。 PEDOT-PSS is alone solidified conductors, the high water absorption with the PEDOT-PSS, to gel at a relatively wet environment of the skin, such as sweating, the mechanical strength is extremely lowered. このため、棒状又は板状に加工したPEDOT−PSSからなる導電体を単独で皮膚面に設置して、長期間に亘り使用することは困難である。 Therefore, by installing the skin surface a conductive material made of PEDOT-PSS which is processed into a rod or plate alone, it is difficult to use for a long time.

本実施の形態の抵抗体は、接着性材料であるバインダー樹脂およびバインダー樹脂のモノマーの少なくとも一方と、導電フィラーである導電性高分子とを混合した樹脂組成物、またはこれらに必要に応じて溶剤を添加した樹脂組成物を、弾性変形が可能な基材に、塗布、印刷、浸漬、噴霧、滴下等することにより付着させ、更に、乾燥、加温、加熱等により固化又は重合させた導電体である。 Resistor of the present embodiment, at least one monomer of the binder resin and the binder resin is an adhesive material, a conductive resin composition obtained by mixing the conductive polymer is a filler, or as needed in these solvents the resin composition obtained by adding, to the substrate that is elastically deformable, coating, printing, dipping, spraying, deposited by dripping or the like, drying, heating, electric conductor is solidified or polymerized by heating or the like it is. この導電体において、固化した樹脂組成物(混合物)に含まれる導電性高分子はバインダー樹脂に練り込まれて固化され、更に基材によって支持されているため、耐久性に優れる。 In this conductor, a conductive polymer contained in the solidified resin composition (mixture) is solidified kneaded in the binder resin, because it is still supported by the substrate, excellent in durability.

バインダー樹脂の種類は特に制限されず、導電性高分子の導電性を失活させることなく、基材に導電性高分子を接着(結着)させることが可能なバインダー樹脂であれば、従来公知のバインダー樹脂が適用可能である。 Type of binder resin is not particularly limited, without deactivating the conductivity of the conductive polymer, if the binder resin capable of adhering the conductive polymer to a substrate (binder), known the binder resin can be applied.
また、1種のバインダー樹脂を単独で用いてもよいし、2種以上を組み合わせて併用してもよい。 Further, one type may be used in the binder resin alone or in combination in a combination of two or more. 2種以上のバインダー樹脂を組み合わせることにより、バインダー樹脂の硬化性、接着性(粘着性)、取り扱い易さ(塗布等の作業性)を高められる場合がある。 By combining two or more kinds of binder resins, curable binder resin, the adhesive (tacky), which may be enhanced handleability (workability such as coating).

バインダー樹脂としては、例えば、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂、光硬化性樹脂などが用いられ、例えばナフィオン、ポリカーボネート、ポリアクリロニトリル、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリブテン、ポリエーテル、ポリエステル、ポリスチレン、ポリ−p−キシレン、ポリ酢酸ビニル、ポリアクリレート、ポリメタクリレート、ポリ塩化ビニル、ポリ塩化ビニリデン、ポリビニルエーテル、ポリビニルケトン、ポリアミド、ブタジエン系樹脂、フッ素系樹脂などの熱可塑性エラストマーを含む熱可塑性樹脂、ポリウレタン系樹脂、尿素樹脂、メラミン樹脂、変性シリコーン樹脂、フタル酸樹脂、フェノール樹脂、フラン樹脂、アニリン樹脂、不飽和ポリエステル樹脂、キシレン・ホルムアルデヒド樹脂、エポキシ樹脂などの熱硬化 As the binder resin, for example, thermoplastic resins, thermosetting resins, such as photocurable resin is used, for example Nafion, polycarbonate, polyacrylonitrile, polyethylene, polypropylene, polybutene, polyether, polyester, polystyrene, poly -p- xylene, polyvinyl acetate, polyacrylate, polymethacrylate, polyvinyl chloride, polyvinylidene chloride, polyvinyl ether, polyvinyl ketone, a polyamide, a butadiene resin, a thermoplastic elastomer thermoplastic resin containing such fluororesin, polyurethane resin, urea resins, melamine resins, modified silicone resins, phthalic acid resins, phenol resins, furan resins, aniline resins, unsaturated polyester resins, xylene-formaldehyde resin, thermoset such as epoxy resin 樹脂、エポキシアクリレート系、アクリルエポキシカチオン重合系、感光性ポリイミドなどの光硬化性樹脂などが挙げられる。 Resin, epoxy acrylate, acrylic epoxy cationic polymerization, and the like photocurable resin such as photosensitive polyimide. これらのうち、上記各種ビニル樹脂、ナフィオン、ポリアミド、ポリエチレン、ポリプロピレン、フタル酸樹脂、変性シリコーン樹脂、アクリル系樹脂が好ましい。 Of these, the various vinyl resins, Nafion, polyamide, polyethylene, polypropylene, phthalic acid resins, modified silicone resins, acrylic resins are preferred.

特にアクリル系樹脂は基材(繊維または布)との接着性が高く、基材から剥がれ落ちにくいことから、バインダー樹脂として最も好ましい。 Especially acrylic resin has high adhesion to the substrate (fiber or fabric), since the hard fall off from the substrate, and most preferred as the binder resin. さらにアクリル系樹脂は粘着性の調節が容易であり、加工性が高く、添加剤による柔軟性の付与や、接着および硬化作業が比較的容易であるため、導電性高分子を基材の表面や繊維間にバインドする用途に特に適している。 Further it is easy to acrylic resin regulation of adhesion, workability is high, applying and flexibility by additives, for adhesion and curing operation is relatively easy, Ya surface of the conductive polymer substrate It is particularly suitable for application to bind between the fibers.

一方、ポリビニルアルコール(以下PVA)は、バインダー樹脂として必ずしも良い材料とはいえない。 On the other hand, polyvinyl alcohol (hereinafter PVA) is not necessarily good material as the binder resin. PVAはアクリル系樹脂と比較して接着力が低く、剥離が生じやすいために適さない。 PVA is not suitable for low adhesive strength as compared with acrylic resin, peeling tends to occur. また、剥離を軽減する目的でPVAのアセタール化や架橋剤による硬化処理を加えた場合、PVAのポリマーとしての強度は向上するものの、PVAが付着した基材(布)が硬くなり、可撓性や触感が悪化する。 Also, when added to a curing treatment by acetalization or a crosslinking agent of PVA in order to reduce the peel, although the strength of the polymer PVA is improved, PVA base material (fabric) is hardened adhering, flexible and feel is deteriorated. このため、皮膚と直接接触させて使用するために可撓性が要求される生体電極の素材として、PVAをバインダー樹脂として用いることは適さない。 Therefore, as a material of the biological electrodes flexibility is required for use in direct contact with the skin, it is not suitable to use a PVA as a binder resin.

本実施の形態の抵抗体を製造する際にバインダー樹脂の前駆体である未重合のモノマーを前記樹脂組成物に含有させる場合、重合後(固化後)の混合物には、未重合のモノマーが残存していてもよい。 If the monomer unpolymerized which is a precursor of the binder resin to be contained in the resin composition in making the resistor of the present embodiment, the mixture after the polymerization (after solidification), the monomer unpolymerized residual it may be in. なお、樹脂組成物中のモノマーは、基材に付着した後に、加熱(熱硬化)、光照射(光硬化)、重合促進剤の添加等により、積極的に重合されてもよいし、乾燥、加温、空気との接触等により、穏やかに自発的に重合されてもよい。 Incidentally, the monomer in the resin composition, after adhering to the substrate, heating (thermosetting), irradiation (photocuring), by addition of a polymerization accelerator, it may be actively polymerization, drying, heating, by contact or the like with air, may be gently spontaneously polymerizing.

本実施の形態の抵抗体を製造する際、予め重合した樹脂(ポリマー)をバインダー樹脂として前記樹脂組成物に含有させてもよい。 Making the resistor of the present embodiment may be pre-polymerized resin (polymer) is contained in the resin composition as a binder resin. このようなバインダー樹脂の好ましい具体例として、次に例示するモノマーが重合した重合体が挙げられる。 Preferred examples of the binder resin, monomer illustrated below is polymerized polymers. アクリルモノマーとしては、例えば、(メタ)アクリル酸、メチル(メタ)アクリレート、エチル(メタ)アクリレート、n−ブチル(メタ)アクリレート、t−ブチル(メタ)アクリレート、イソブチル(メタ)アクリレート、ヘキシル(メタ)アクリレート、オクチル(メタ)アクリレート、シクロヘキシル(メタ)アクリレート、テトラヒドロフルフリル(メタ)アクリレート、2−ヒドロキシメチル(メタ)アクリレート、2−ヒドロキシエチル(メタ)アクリレート、2−ヒドロキシプロピル(メタ)アクリレート、2−エチルヘキシル(メタ)アクリレート、ステアリル(メタ)アクリレート、ラウリル(メタ)アクリレート、メトキシポリエチレングリコール#400(メタ)アクリレート、メトキシポリエチレングリコール The acrylic monomers, for example, (meth) acrylic acid, methyl (meth) acrylate, ethyl (meth) acrylate, n- butyl (meth) acrylate, t- butyl (meth) acrylate, isobutyl (meth) acrylate, hexyl (meth ) acrylate, octyl (meth) acrylate, cyclohexyl (meth) acrylate, tetrahydrofurfuryl (meth) acrylate, 2-hydroxymethyl (meth) acrylate, 2-hydroxyethyl (meth) acrylate, 2-hydroxypropyl (meth) acrylate, 2-ethylhexyl (meth) acrylate, stearyl (meth) acrylate, lauryl (meth) acrylate, methoxy polyethylene glycol # 400 (meth) acrylate, methoxy polyethylene glycol 1000(メタ)アクリレート、メトキシポリエチレングリコール#2000(メタ)アクリレート、グリシジル(メタ)アクリレート、(メタ)アクリルアミド、メチル(メタ)アクリルアミド、エチル(メタ)アクリルアミド、プロピル(メタ)アクリルアミド、イソプロピル(メタ)アクリルアミド、ブチル(メタ)アクリルアミド、ジアセトン(メタ)アクリルアミド、N−メチロール(メタ)アクリルアミド、N−ヒドロキシエチル(メタ)アクリルアミド、N−ヒドロキシプロピル(メタ)アクリルアミド、N−ヒドロキシブチル(メタ)アクリルアミド、N−メトキシメチル(メタ)アクリルアミド、N−エトキシメチル(メタ)アクリルアミド、N−ブトキシメチル(メタ)アクリルアミド、N−イソブトキシメチル(メ 1000 (meth) acrylate, methoxy polyethylene glycol # 2000 (meth) acrylate, glycidyl (meth) acrylate, (meth) acrylamide, methyl (meth) acrylamide, ethyl (meth) acrylamide, propyl (meth) acrylamide, isopropyl (meth) acrylamide , butyl (meth) acrylamide, diacetone (meth) acrylamide, N- methylol (meth) acrylamide, N- hydroxyethyl (meth) acrylamide, N- hydroxypropyl (meth) acrylamide, N- hydroxy butyl (meth) acrylamide, N- methoxymethyl (meth) acrylamide, N- ethoxymethyl (meth) acrylamide, N- butoxymethyl (meth) acrylamide, N- isobutoxymethyl (main )アクリルアミド等が挙げられる。 ) Acrylamide, and the like.

これらのアクリル樹脂をバインダー樹脂として用いることにより、基材に導電性高分子とバインダー樹脂との混合物を確実に固定することができ、当該混合物の耐摩耗性、耐剥離性、耐水性、耐化学性および機械的強度をより向上させることができるとともに、アクリル樹脂に埋包された導電性高分子の導電性を容易に維持することができる。 By using these acrylic resins as the binder resin, a mixture of a conductive polymer and the binder resin can be reliably fixed to a substrate, wear resistance of the mixture, peeling resistance, water resistance, chemical it is possible to further improve the sexual and mechanical strength, it is possible to easily maintain the conductivity of the conductive polymer which is embedding in the acrylic resin.

さらに、混合物中の導電性高分子とアクリル樹脂との配合比にもよるが、アクリル樹脂に埋包された導電性高分子が有する親水性および柔軟性が維持されて、当該混合物にこれらの性質がある程度反映される。 Furthermore, depending on the compounding ratio of the conductive polymer and the acrylic resin in the mixture, is maintained hydrophilicity and flexibility possessed by the conductive polymer, which is embedding in an acrylic resin, these properties to the mixture There is to some extent reflected. 親水性および柔軟性は、後述する生体電極の好ましい特性として求められる性質である。 Hydrophilicity and flexibility are properties required as the preferred properties described later bioelectrode. 導電性高分子の性質がアクリル樹脂に埋包された後も維持される理由は、埋包された状態においても導電性高分子同士の接触が維持され、更に、当該混合物の表面に導電性高分子の少なくとも一部が露出するためであると考えられる。 Why the nature of the conductive polymer is maintained even after the embedding in the acrylic resin is maintained in contact also between the conductive polymer in the embedding state, further, a conductive high on the surface of the mixture considered at least a portion of the molecules is to expose.

混合物中の導電性高分子の含有量としては、当該混合物が導電性を維持する範囲であれば特に制限されないが、例えば、0.1〜50重量%が好ましく、1〜40重量%がより好ましく、10〜30重量%が更に好ましい。 The content of the conductive polymer in the mixture, but the mixture is not limited particularly as long as it maintains a conductive, for example, 0.1 to 50 wt% are preferred, from 1 to 40 wt%, more preferably , even more preferably 10 to 30 wt%. 導電性高分子の含有量が上記範囲(0.1〜50重量%)の下限値以上であると、混合物の導電性が一層向上する。 When the content of the conductive polymer is at least the lower limit of the above range (0.1 to 50 wt%), the conductivity of the mixture is further improved. 導電性高分子の含有量が上記範囲(0.1〜50重量%)の上限値以下であると、バインダー樹脂に対する導電性高分子の含有量のバランスが一層良好となり、混合物の耐久性が一層向上する。 When the content of the conductive polymer is not more than the upper limit of the above range (0.1 to 50 wt%), the balance of the content of the conductive polymer to the binder resin is further improved, the durability of the mixture more improves.

混合物中のバインダー樹脂の含有量としては、当該混合物が導電性を維持する範囲であれば特に制限されないが、例えば、50〜99.9重量%が好ましく、60〜99重量%がより好ましく、70〜90重量%が更に好ましい。 The content of the binder resin in the mixture, but the mixture is not limited particularly as long as it maintains a conductive, for example, preferably 50 to 99.9 wt%, more preferably from 60 to 99 wt%, 70 90 wt% is more preferable. バインダー樹脂の含有量が上記範囲(50〜99.9重量%)の下限値以上であると、導電性高分子に対するバインダー樹脂含有量のバランスがより良好となり、混合物の耐久性が一層向上する。 When the content of the binder resin is at least the lower limit of the above range (50 to 99.9% by weight), the balance of the binder resin content to the conductive polymer becomes better, the durability of the mixture is further improved. バインダー樹脂の含有量が上記範囲(50〜99.9重量%)の上限値以下であると、混合物の導電性が一層向上する。 When the content of the binder resin is not more than the upper limit of the above range (50 to 99.9% by weight), conductivity of the mixture is further improved.

混合物中の導電性高分子およびバインダー樹脂の合計の含有量としては、当該混合物が導電性を維持する範囲であれば特に制限されないが、例えば、50〜100重量%が好ましく、60〜100重量%がより好ましく、80〜100重量%が更に好ましい。 The total content of the conductive polymer and the binder resin in the mixture, but the mixture is not limited particularly as long as it maintains a conductive, for example, preferably 50 to 100 wt%, 60-100 wt% and still more preferably 80 to 100 wt%. 導電性高分子およびバインダー樹脂の合計の含有量が上記範囲(50〜100重量%)であると、導電性高分子とバインダー樹脂の含有量のバランスがより良好となり、混合物の耐久性および導電性が一層向上する。 The total content of the conductive polymer and the binder resin is in the above range (50 to 100% by weight), the balance of the content of the conductive polymer and the binder resin becomes better, durability and conductivity of the mixture There is further improved.

混合物中の導電性高分子とバインダー樹脂の重量比としては、当該混合物が導電性を維持する範囲であれば特に制限されないが、例えば、バインダー樹脂の重量/導電性高分子の重量=1〜100が好ましく、2〜10がより好ましく、4〜10が更に好ましく、4〜6が特に好ましい。 The weight ratio of the conductive polymer and the binder resin in the mixture, the mixture although not particularly limited, as long as it maintains a conductive, for example, the weight / weight of the conductive polymer of the binder resin = 1 to 100 more preferably from 2 to 10, more preferably 4 to 10, 4 to 6 is particularly preferred. 導電性高分子とバインダー樹脂の重量比が上記範囲(4〜10)であると、導電性高分子とバインダー樹脂の含有量のバランスがより良好となり、混合物の耐久性および導電性が一層向上する。 If the weight ratio of the conductive polymer and the binder resin is in the above range (4-10), the balance of the content of the conductive polymer and the binder resin becomes better, durability and conductivity of the mixture is further improved .

本実施の形態の抵抗体に用いる基材は、前記混合物を支持する基材として機能しうるものであれば特に制限されず、従来公知の衣服等に使用されている布地が適用可能である。 The substrate used for the resistor of the present embodiment is not particularly limited as long as it can function as a substrate for supporting the mixture, a fabric used in conventional clothes are applicable. 布地は織物に限定されず、不織布であってもよい。 The fabric is not limited to the textile may be a nonwoven.

基材が繊維である場合、この基材に前記混合物を固定したものは導電性繊維となる。 When the substrate is fibers, that fixing the mixture to the substrate becomes conductive fibers. また、基材が布地である場合、この基材に前記混合物を固定したものは導電性布となる。 Further, when the substrate is a fabric, that fixing the mixture to the substrate becomes conductive fabric. 導電性繊維は、電気配線や一次元の(紐状の)生体電極として使用してもよいし、導電性繊維を織って導電性布として使用してもよい。 Conductive fibers may be used as (string-like) bioelectrode electrical wiring and one-dimensional, may be used as the conductive fabric by weaving conductive fibers. 導電性布は、二次元の伸長センサとして使用できる。 Conductive fabric can be used as extension sensors of the two-dimensional.

導電性高分子とバインダー樹脂とを含有する混合物が基材に固定されている状態とは、基材の少なくとも一部分が当該混合物により被覆されている状態、または基材の少なくとも一領域に当該混合物が付着している状態のことを言う。 The state in which a mixture containing a conductive polymer and the binder resin is fixed to the base material, the state in which at least a portion of the substrate is coated with the mixture, or the mixture in at least one region of the substrate It refers to the attachment to that state. 基材に固定された混合物は、基材の両面、または基材の表面と裏面のいずれか一方に付着していてもよいし、当該基材を構成する繊維(糸)同士の間で、繊維同士を結着するように付着していてもよい。 Mixture which is fixed to the substrate, both surfaces of the substrate or may be attached to either the front surface and the back surface of the substrate, between the fiber (yarn) that constitute the base material, the fibers it may be attached to binding to each other. 基材の両面に混合物が付着している場合、表面の混合物からなる導電面と、裏面の混合物からなる導電面とは、電気的に独立していてもよいし、電気的に導通していてもよい。 When a mixture on both sides of the substrate is attached, the conductive surface consisting of a mixture of the surface, and the conductive surface consisting of the back surface mixtures, may also be electrically independent and not electrically connected it may be. また、混合物の一部は基材の内部に浸透していてもよい。 Also, some of the mixture may penetrate into the interior of the substrate.

以下、本実施の形態の伸長センサについて説明する。 The following describes extension sensor of this embodiment. 本実施の形態の伸長センサは、図1に示すように、抵抗体1と、抵抗体1の導電面の両端部に電気的に接続された1対の端子2a,2bとを備えている。 Elongation sensor of the present embodiment includes, as shown in FIG. 1, a resistor 1, a pair of terminals 2a which is electrically connected to both ends of the conductive surface of the resistor 1, and a 2b. 端子2a,2bは、少なくとも一部が抵抗体1の導電面と電気的に接続されていればよい。 Terminals 2a, 2b have only to be at least partially conductive surface electrically connected to the resistor 1. 端子2a,2bの導電面への固定方法としては例えば接着などの方法を採用することができる。 Terminal 2a, as a fixing method of the conductive surface of the 2b may be adopted a method such as adhesion.

抵抗体1の導電面の大きさは特に制限されず、用途に応じて適宜調整される。 The size of the conductive surface of the resistor 1 is not particularly limited, and is appropriately adjusted depending on the application. 図1の例では、抵抗体1は表面および裏面の全体が導電面である。 In the example of FIG. 1, the resistor 1 is the entire surface and the rear surface is a conductive surface. 抵抗体1の表面と裏面とは電気的に導通している。 The surface and the rear surface of the resistor 1 are electrically conducted. 抵抗体1は、上記のとおり、導電性高分子とバインダー樹脂とを含有する混合物が固定された弾性変形が可能な基材からなる。 Resistor 1, as described above, a mixture containing the conductive polymer and the binder resin is composed of a fixed elastically deformable capable substrates. 具体的には、抵抗体1としては、繊維状の導電体(繊維に混合物が付着した導電性繊維)が縦糸及び横糸の少なくとも一方として使用された導電性布がある。 Specifically, the resistor 1, conductors of the fibrous (conductive fiber mixture into fibers is adhered) is conductive cloth was used as at least one of warp and weft. また、布状の導電体(布地に混合物が付着した導電性布)を抵抗体1として使用することも可能である。 It is also possible to use cloth-like conductor (conductive cloth mixture to the fabric is attached) as a resistor 1. これらの導電性布には、導電性高分子が均一に分布しているため、導電性布の導電面はほぼ均質な導電性を有する。 These conductive fabric, since the conductive polymer are uniformly distributed, the conductive surface of the conductive fabric has a substantially uniform conductivity. また、導電性布は、布地としての通気性、柔軟性、吸湿性を保持している。 The conductive fabric retains breathability as fabrics, flexibility and hygroscopicity.

基材としては、立体的で厚みがある、編み構造(織物)もしくは重なり構造を有する織物または不織布が好ましい。 As the substrate, there is a three-dimensional thick, woven or non-woven having a knitted structure (woven) or overlapping structure is preferred. 例えば、2ウエイトリコット(2way tricot)や1ウエイトリコット(1way tricot)、ストッキング等の、厚み方向に繊維によって構成された弾性を有する構造の布地が挙げられる。 For example, 2-way tricot (2way tricot) or 1-way tricot (1-way tricot), stockings and the like, include fabric structure having elasticity configured in the thickness direction by the fibers. 以上のような抵抗体1に引張り力を加えると、抵抗体1に均一に固定されている導電性高分子が圧縮、伸展、屈曲されるため、抵抗値が変化する。 The addition of tension to the resistor 1 as described above, conductive polymers which are uniformly fixed to the resistor 1 is compressed, extended, to be bent, the resistance value changes.

次に、張力の変化による伸長センサの抵抗値の変化について詳細に説明する。 It will now be described in detail changes in the resistance value of the elongation sensor due to changes in tension. 図2は本実施の形態の測定試験で用いた測定方法を示す図である。 Figure 2 is a diagram showing a measurement method using the measurement test of the present embodiment. 伸長センサの抵抗体1は、縦3cm、横15cmの導電性布である。 Resistor 1 elongation sensor is vertical 3 cm, a conductive fabric horizontal 15cm. この抵抗体1において、中央から左右にそれぞれ2cm離間した位置に端子2a,2bを設けた。 In this resistor 1, terminals 2a, each 2cm a position spaced from the center to the right and left, and 2b provided. この状態で、抵抗体1を左右に0.5cm刻みで引張り、その際の抵抗値変化を測定機器10(Sanwa社、CD731a)で測定した。 In this state, tension in 0.5cm increments the resistor 1 to the right and left, the resistance value change when the measuring device 10 (Sanwa Co., CD731a) was measured in. 測定機器10と伸長センサの端子2a,2bとの間はプローブ11a,11bで接続した。 Terminal 2a of the measuring device 10 extending sensor, between 2b was connected probes 11a, at 11b. 抵抗体1としては、後述する第8の実施の形態のものを用いた。 The resistor 1, was used in the eighth embodiment to be described later. 図3は抵抗体1を上方から撮影した写真である。 Figure 3 is a photograph of the resistor 1 from above. 上記の条件で測定した結果を表1に示す。 Table 1 shows the results of measurement under the above conditions.

また、測定結果を図4に示す。 Also, The measurement results are shown in Figure 4. 表1、図4に示す引張り距離ΔLは左右どちらか一方の引張り距離を示している。 Table 1, the distance tensile shown in FIG. 4 [Delta] L indicates the left or right one of the pulling distance. したがって、引張り距離ΔLが0.5cmであれば、左右合計の引張り距離は1cmである。 Therefore, if the tensile distance ΔL is 0.5 cm, the tensile distance of the left and right total is 1 cm. 表1、図4によれば、図3に示した抵抗体1は、左右に引っ張ることで抵抗値が約5〜15kΩまで変化することが分かる。 Table 1, according to FIG. 4, the resistor 1 shown in FIG. 3, it can be seen that the resistance value by pulling the left and right is changed to approximately 5~15Keiomega. 引張り距離ΔLが2cmまでは抵抗値が単調に増大しているが、これ以上の引張り距離ΔLにおいては、抵抗変化が飽和していることが見受けられる。 Tensile distance [Delta] L until 2cm the resistance value monotonously increases, in which more tension distance [Delta] L, the resistance change can be seen that the saturated. この現象は、図3に示した抵抗体1では抵抗値に弾性領域と塑性領域があることを示している。 This phenomenon indicates that there is an elastic region and plastic region resistance in the resistor 1 shown in FIG.

以上のように、本実施の形態の伸長センサによれば、導電性高分子が固化(硬化)したバインダー樹脂(重合体)に練りこまれた状態で、弾性変形が可能な基材に固定されたものを抵抗体1として用いるので、抵抗体1の構造的な崩壊が起こり難く、長期間に亘り高い導電性を維持することができる。 As described above, according to the extension sensor of the present embodiment, in a state where the conductive polymer is kneaded solidified (cured) and binder resin (polymer), is fixed to the base material that is elastically deformable since use through as resistor 1, structural collapse hardly occurs in the resistor 1 can be maintained high conductivity over a long period of time. また、基材(繊維または布)が本来的に有する柔軟性を活かして、柔軟な抵抗体1を形成することができる。 Further, it is possible to base (fiber or fabric) is taking advantage of the flexibility with inherently forms a flexible resistor 1. 導電性高分子がバインダー樹脂に練り込まれた状態であるにも関わらず、導電性高分子の導電性は、実用上問題なく使用できる程に高く、劣化することが殆どない。 Conductive polymer despite a state of being kneaded in the binder resin, the conductivity of the conductive polymer is high enough to be used without any practical problem, there is little to be deteriorated. このため、固化したバインダー樹脂に含まれる導電性高分子が、抵抗変化による微弱な電気信号の変化を伝達できるため、高感度および高精度の信号の送受信を伸長センサと外部装置との間で行うことができる。 Therefore, the conductive high molecule contained in the solidified binder resin, it is possible to transmit a change in the weak electrical signal by the resistance change, to transmit and receive high-sensitivity and high-accuracy signals between an extended sensor and the external device be able to. さらに、固化したバインダー樹脂により抵抗体1の機械的強度が高められているため、伸長センサが人体に装着された状態において、抵抗体1が外力により破損する可能性を低減することができ、耐久性に優れた伸長センサを実現することができる。 Furthermore, the mechanical strength of the resistor 1 is enhanced by the solidified binder resin, in a state where the elongation sensor mounted on the human body, it is possible to resistor 1 is to reduce the possibility of damage by an external force, endurance it is possible to realize an excellent elongation sensor sex.

また、本実施の形態の伸長センサは、特に肌に接触して長期間使用するウエアラブルデバイス(wearable device)に要求される高い装着性、すなわち肌触りの感触と薄さと柔軟性と強度と通気性という各要求が複雑に絡む装着時の快適さを実現することができる。 Further, elongation sensor of this embodiment, high wearability particularly required for a wearable device that long-term use in contact with the skin (wearable device), namely that touch feel and thinness and flexibility and strength and breathability can each request to realize comfort during complex involved mounted. 抵抗体1の基材が繊維の場合には、抵抗体1を衣類に組み込むことで装着時の快適さを実現することができる。 When the substrate of the resistor 1 of the fiber, it is possible to realize a comfort when worn by incorporating resistor 1 to the garment. また、布状の抵抗体1を衣類に組み込んでもよいことは言うまでもない。 Further, it may incorporate cloth-like resistor 1 to the garment of course.

[第2の実施の形態] Second Embodiment
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。 Next, a description will be given of a second embodiment of the present invention. 第1の実施形態では、伸長センサの抵抗体1が引張りを受けた際に抵抗値が変化する。 In the first embodiment, the resistance value changes when the resistor 1 of the extension sensor is subjected to tensile. このとき、引張り距離が大きい場合、伸長センサの抵抗値が塑性、すなわちヒステリシスになることを表1、図4で説明した。 At this time, if the tension is large distance, that the resistance of the extension sensor is plastic, that is, the hysteresis as described in Table 1, Fig. しかし、図3に示したような導電性布を伸長センサとして用いる場合、引張り距離に対する抵抗値特性はヒステリシスでないことが望ましい。 However, when using a conductive fabric as shown in FIG. 3 as elongation sensor, the resistance value characteristic for pulling distance is preferably not hysteresis.

そこで、本実施の形態では、伸長センサの抵抗体1に、特性の塑性を防止するためのストッパー構造を導入する。 Therefore, in this embodiment, the resistor 1 of the extension sensor introduces a stopper structure for preventing plastic properties. 図5は本実施の形態の伸長センサの構成を示す平面図である。 Figure 5 is a plan view showing a configuration of extension sensor according to the present embodiment. 本実施の形態では、抵抗体1を構成する導電性布に、非可塑性の糸3を編み込むようにしている。 In this embodiment, the conductive fabric constituting the resistance 1, so that braiding yarn 3 of the non-plastic. これにより、本実施の形態では、非可塑性の糸3が抵抗体1の弾性領域で引張りを抑制するので、抵抗体1の抵抗値特性が塑性になることを回避することができる。 Thus, in this embodiment, since the non-plastic thread 3 suppresses the tension in the elastic region of the resistor 1, the resistance value properties of the resistor 1 can be prevented from becoming plastic.

[第3の実施の形態] Third Embodiment
次に、伸長センサの応用例について説明する。 Next described is an application example of elongation sensor. これまでに説明した伸長センサの伸長時における抵抗値の変化を利用することで、例えば人体の関節の屈曲角度を測定することができる。 By utilizing the change in resistance during elongation of the elongated sensor described so far, it is possible to measure the bending angle of, for example, a human body joints. 図6は、人体の肘に伸長センサを巻きつけた状態を示す図である。 Figure 6 is a diagram showing a state in which wound elongated sensor body elbow. 伸長センサの抵抗体1は、図7に示すように、縦25cm、横20cmの導電性布を筒状にしたものである。 Resistor 1 elongation sensor, as shown in FIG. 7, is obtained by vertical 25 cm, a conductive fabric horizontal 20cm to the tubular. 導電性布を筒状にする際には、導電性布の端部をアイロンテープ4で熱圧着する。 The conductive fabric when the tubular is to thermocompression bonding end portions of the conductive cloth iron tape 4.

測定方法は図6に示すように、伸長センサの抵抗体1が人体12の肘の中央に配置されるように装着し、伸長センサの端子2a,2bを測定機器13と接続する。 Measurement method as shown in FIG. 6, the resistor 1 of the extension sensor is mounted so as to be arranged in the center of the elbow of the human body 12, to the connection terminals 2a of the elongated sensor and 2b and the measuring instrument 13. これにより、肘の関節の屈曲角度、すなわち伸長センサの抵抗体1に加わる張力による抵抗値の変化を測定機器13にて測定する。 Thus, measuring the bending angle of the elbow joint, i.e. a change in resistance value due to tension applied to the resistor 1 of the elongated sensor by the measuring instrument 13. 抵抗体1としては、後述する第8の実施の形態のものを用いた。 The resistor 1, was used in the eighth embodiment to be described later.

ここで、個々の被験者が初めて伸長センサを装着した際、肘の関節の屈曲角度と伸長センサの抵抗値との相関をあらかじめ調べておき、肘の関節の各屈曲角度に対応する抵抗値を測定機器13のルックアップテーブル(不図示)に記憶させておく。 Here, when the individual subject wears the first extension sensor, a correlation between the resistance value of flexion and extension sensor elbow joint previously examined in advance, measures the resistance values ​​corresponding to the bending angle of the elbow joints advance and stored in a look-up table of the apparatus 13 (not shown). それ以降の動作時には、測定機器13の情報取得手段(不図示)は、伸長センサの抵抗値を基にルックアップテーブルを参照して、抵抗値に対応する屈曲角度の情報を取得する。 On subsequent operation, the information acquisition unit of the measuring instrument 13 (not shown), referring to a look-up table based on the resistance value of the elongation sensor, acquires the information of the bending angle corresponding to the resistance value. これにより、測定機器13は、測定者に対して被験者の肘の関節の屈曲角度を提示することができる。 Thus, the measuring device 13 may present the flexion angle of the joint of the subject elbow against measurer. このような測定装置13は、CPUと、記憶装置と、抵抗値測定部を含むインターフェースを備えたコンピュータと、これらのハードウェア資源を制御するプログラムによって実現することができる。 Such measuring apparatus 13 can be realized a CPU, a computer having a storage device, the interface including a resistance measuring unit, the program for controlling these hardware resources. CPUは、記憶装置に格納されたプログラムに従って以上のような測定を行う。 CPU performs the measurement as described above according to a program stored in the storage device.

なお、本実施の形態の関節の屈曲角度の測定方法では、人体の肘関節についてのみ説明したが、これに限るものではなく、同様な手法により他の関節にも適用が可能となる。 In the method of measuring the bending angle of the joint of the present embodiment it has been described only human elbow joint, not limited to this, and can be applied to other joints obtained in the same procedure. また、屈曲角度の変化と伸長センサの抵抗値との関係ではなく、長さの変化と伸長センサの抵抗値との関係をルックアップテーブルに記憶させるようにしてもよい。 Also, rather than the relationship between the resistance value of the change and extension sensors of flexion, it may be caused to store the relationship between the change in length and the resistance value of the extension sensor in a look-up table.
また、公知の加速度センサや角速度ジャイロセンサなどと共に伸長センサを用いることで、関節の屈曲だけでなく、座位や立位、歩行、走行などの高度なモーションキャプチャが可能となる。 Further, by using the extension sensor with such a known acceleration sensor or an angular velocity gyro sensor, as well as flexion of the joint, sitting or standing, walking, advanced motion capture such travel is possible.

また、第1〜第3の実施の形態の伸長センサは、薄くて柔軟であるため装着性に優れる。 Further, elongation sensors of the first to third embodiments, the thin excellent wearability because it is flexible. さらに、伸長センサを構成する抵抗体1の導電面が適度な親水性を有する場合には、肌に直接触れるように伸長センサを設置した場合の導電性に一層優れる。 Further, when the conductive surface of the resistor 1 constituting the extension sensor having proper hydrophilicity, more excellent conductivity of the case of installing the extension sensor to touch directly the skin. また、肌に直接触れるように伸長センサを設置した場合は、伸長センサとしての機能に加えて、生体電極として生体信号を取得する機能も兼ね備えることができる。 Also, the case of installing the extension sensor to touch directly the skin, in addition to functioning as elongation sensor can combine a function for acquiring a biological signal as a bioelectrode. また、第1〜第3の実施の形態の伸長センサは、単純な回路で作動するので、その感度特性を容易に調節できる。 Further, elongation sensors of the first to third embodiments, since the operation in a simple circuit can adjust its sensitivity characteristic easily.

[第4の実施の形態] Fourth Embodiment
次に、第1〜第3の実施の形態の伸長センサの製造方法について説明する。 Next, a method for manufacturing the extension sensor of the first to third embodiments. 第1〜第3の実施の形態の伸長センサの抵抗体1は、バインダー樹脂およびバインダー樹脂を構成する重合性化合物(モノマー)の少なくとも一方と、導電フィラーである導電性高分子とが含まれる樹脂組成物を弾性変形が可能な基材(繊維または布)に付着させ、樹脂組成物を固化または重合させたものである。 The first to resistor 1 elongation sensor of the third embodiment, the resin contained at least one of the polymerizable compound constituting the binder resin and the binder resin (monomer), and a conductive polymer as a conductive filler composition is deposited on a substrate that is elastically deformable (fiber or fabric), is obtained by solidifying or polymerizing the resin composition.

導電性高分子、バインダー樹脂、バインダー樹脂を構成する重合性化合物(モノマー)、弾性変形が可能な基材は、第1〜第3の実施の形態で説明したとおりである。 Conductive polymer, a binder resin, a polymerizable compound constituting the binder resin (monomer), the substrate that is elastically deformable is as described in the first to third embodiments. このため、ここで繰り返して説明することはしない。 Therefore, not described repeatedly here.

前記樹脂組成物は、導電性高分子、バインダー樹脂およびモノマーを溶解するため、あるいは粘度を調整するために、溶剤を含有してもよい。 The resin composition, a conductive polymer, for dissolving the binder resin and monomers, or in order to adjust the viscosity, may contain a solvent. 溶剤の種類は特に限定されず、樹脂の種類と目的に合わせて適宜選択される。 Type of solvent is not particularly limited and is appropriately selected depending on the resin type and purpose. 溶剤と樹脂との配合割合も特に制限されず、当該樹脂組成物を基材(繊維または布)に付着させることが可能なように、適宜調整される。 The mixing ratio between the solvent and the resin is not particularly limited, the resin composition so that can be attached to a substrate (fiber or fabric), it is appropriately adjusted. また、樹脂組成物には、溶剤の他に、重合開始剤、重合促進剤、樹脂同士を架橋する架橋剤、安定剤、酸化防止剤、顔料、フィラーなどの補助剤を目的に応じて含有してもよい。 Further, the resin composition, in addition to the solvent, polymerization initiators, polymerization accelerators, crosslinking agent for crosslinking between resins, stabilizers, antioxidants, contained depending on the purpose pigments, adjuvants such as fillers it may be.

固化する前の樹脂組成物中の導電性高分子の含有量としては、当該樹脂組成物を固化させた混合物が導電性を維持する範囲であれば特に制限されないが、例えば、0.01〜10重量%が好ましく、0.05〜5重量%がより好ましく、0.1〜3重量%が更に好ましい。 The content of the conductive polymer prior to the resin composition to solidify, mixtures obtained by solidifying the resin composition is not particularly limited as long as it maintains a conductive, for example, 0.01 to 10 preferably wt%, more preferably from 0.05 to 5% by weight, more preferably 0.1 to 3 wt%.

固化する前の樹脂組成物中のバインダー樹脂の含有量としては、当該樹脂組成物を固化させた混合物が導電性を維持する範囲であれば特に制限されないが、例えば、0.05〜50重量%が好ましく、0.1〜25重量%がより好ましく、3〜8重量%が更に好ましい。 The content of the binder resin before the resin composition to solidify, is not particularly limited as long as the mixture is solidified the resin composition maintains the conductivity, for example, 0.05 to 50 wt% more preferably from 0.1 to 25 wt%, more preferably 3 to 8 wt%.

固化する前の樹脂組成物中の導電性高分子とバインダー樹脂の合計の含有量としては、当該樹脂組成物を固化させた混合物が導電性を維持する範囲であれば特に制限されないが、例えば、0.06〜60重量%が好ましく、0.15〜30重量%がより好ましく、4〜8重量%が更に好ましい。 The total content of the conductive polymer and the binder resin before the resin composition to solidify, is not particularly limited as long as the mixture is solidified the resin composition maintains the conductivity, for example, preferably from 0.06 to 60 wt%, more preferably from 0.15 to 30 wt%, more preferably 4-8 wt%.

固化する前の樹脂組成物中の導電性高分子とバインダー樹脂の重量比としては、当該樹脂組成物を固化させた混合物が導電性を維持する範囲であれば特に制限されないが、例えば、バインダー樹脂の重量/導電性高分子の重量=1〜100が好ましく、2〜10がより好ましく、4〜6が更に好ましい。 The weight ratio of the conductive polymer and the binder resin before the resin composition to solidify, is not particularly limited as long as the mixture is solidified the resin composition maintains the conductivity, for example, a binder resin preferably the weight = 1 to 100 weight / conductive polymer, more preferably from 2 to 10, 4 to 6 are more preferred.

樹脂組成物中の導電性高分子およびバインダー樹脂の含有量を上記の好ましい範囲に設定し、残部が溶剤であると、当該樹脂組成物の粘度が適度となり、樹脂組成物を基材に付着させる際の作業性が向上し、均一に付着させることができる。 The content of the conductive polymer and the binder resin in the resin composition is set in a preferable range described above, when the balance is a solvent, the viscosity of the resin composition becomes moderate to deposit a resin composition to a substrate workability is improved when, can be uniformly deposited.

樹脂組成物を基材に付着させる方法は特に制限されず、塗布、印刷、浸漬、噴霧、滴下等の公知の方法が適用可能である。 The method of attaching the resin composition to a substrate is not particularly limited, coating, printing, dipping, spraying, it is applicable known methods of dripping and the like. 基材に樹脂組成物を付着させた後、当該樹脂組成物を固化(硬化)または重合させることにより、当該樹脂組成物を第1の実施の形態で説明した混合物に変化させることができ、伸長センサの抵抗体1が得られる。 After depositing the resin composition to a substrate, by causing the resin composition solidified (cured) or polymerized, can be changed to the resin composition mixture described in the first embodiment, the extension resistor 1 of the sensor is obtained.

樹脂組成物を固化(硬化)させる方法は、前記混合物が基材(繊維または布)に固定される方法であれば、特に制限されない。 Method for the resin composition to solidify (curing), wherein the mixture as long as the method that is secured to the substrate (fiber or fabric) is not particularly limited. 例えば、樹脂組成物に含まれる溶剤を気化させて樹脂組成物を乾燥させる方法、樹脂組成物に含まれる前記モノマーを重合させて樹脂組成物中にバインダー樹脂を形成する方法、樹脂組成物に含まれるバインダー樹脂同士を架橋剤により架橋して樹脂組成物中に3次元網目構造を形成する方法、樹脂組成物に含まれる導電性樹脂同士を架橋剤により架橋して樹脂組成物中に3次元網目構造を形成する方法、樹脂組成物に含まれるバインダー樹脂同士および導電性樹脂同士を架橋剤により架橋して樹脂組成物中に3次元網目構造を形成する方法などが挙げられる。 For example, included is vaporized solvent contained in the resin composition method of drying the resin composition, by polymerizing the monomer contained in the resin composition a method of forming a binder resin in the resin composition, the resin composition how the binder resin together with crosslinking by a crosslinking agent to form a three-dimensional network structure in the resin composition, three-dimensional network in the crosslinked resin composition a conductive resin with each other in the resin composition with a crosslinking agent a method of forming a structure, a method of forming a three-dimensional network structure in the crosslinked to the resin composition of the binder resin and between the conductive resin to each other contained in the resin composition by crosslinking agents.

ここで、樹脂組成物を「固化させる」とは、樹脂組成物が前記混合物になって、当該混合物が基材(繊維または布)をコーティングできる状態に変化することを意味する。 Here, the resin composition "solidify" the resin composition becomes to the mixture, the mixture is meant that the change in the state capable of coating a substrate (fiber or fabric). したがって、固化させた樹脂組成物(得られた混合物)は、プラスチック成形品のような固体感(剛性)を有してもよいし、有さなくてもよい。 Therefore, the resin composition was solidified (resulting mixture) may have a solid feel as the plastic molded article (stiffness) may not have. また、固化させた樹脂組成物は、ゴムのような弾性を有していてもよいし、ゲルの様な柔軟性を有していてもよい。 The resin composition was solidified, may have a resilient rubber-like, may have a flexibility, such as a gel.

樹脂組成物を乾燥させる方法としては、例えば温風を吹き付ける方法、加熱する方法などが挙げられる。 As a method of drying the resin composition, for example, a method of blowing hot air, and a method of heating.
樹脂組成物に含まれるモノマーを重合させる方法としては、例えば加熱することにより熱硬化させる方法、UVや可視光線等の光を照射して光硬化させる方法などが挙げられる。 As a method for polymerizing the monomer contained in the resin composition, a method of thermally curing, and a method for optically cured by irradiation with light such as UV or visible light and the like by, for example heating. この場合、樹脂組成物中には、従来公知の硬化開始剤または硬化促進剤を添加しておくことが好ましい。 In this case, in the resin composition, it is preferable to add a conventionally known curing initiator or curing accelerator. また、樹脂組成物を付着させる基材が厚い場合、光硬化よりも熱硬化の方が、重合効率が高まるので、好ましい。 Further, when the substrate to deposit the resin composition is thick, towards the thermosetting than light curing, polymerization because the efficiency is increased, preferred.
樹脂組成物に含まれる樹脂同士を架橋する方法は特に制限されず、常法により行うことができる。 Method of crosslinking the resin to each other contained in the resin composition is not particularly limited, it can be performed by a conventional method.

樹脂組成物に含まれる導電性高分子の含有量を調整することにより、得られる導電体の導電性を調整することができる。 By adjusting the content of the conductive polymer contained in the resin composition, it is possible to adjust the conductivity of the obtained conductive material. 通常は、導電性高分子の含有量を高める程、抵抗体1の導電性を高めることができる。 Typically, the more increase the content of the conductive polymer, it is possible to increase the conductivity of the resistor 1.

樹脂組成物に含まれるバインダー樹脂の種類や含有量を目的に合わせて選択することにより、得られる抵抗体1の性質を調整することができる。 By selecting the type and content of the binder resin contained in the resin composition according to the purpose, it is possible to adjust the properties of the resistor 1 to be obtained. 例えば、親水性(疎水性)、ぬれ性、吸水性、耐水性、耐摩耗性、耐剥離性、耐化学性、耐熱性等を調整することができる。 For example, hydrophilic (hydrophobic), wettability, water resistance, water resistance, abrasion resistance, peeling resistance, chemical resistance, it is possible to adjust the heat resistance and the like. 通常は、バインダー樹脂の含有量を高める程、当該バインダー樹脂が有する性質を抵抗体1により多く反映させることができる。 Typically, the more increase the content of the binder resin, it is possible to reflect more the property of the binder resin has a resistor 1.

本実施の形態の製造方法は、特殊で高額な装置を必要とせず、低コスト且つ高効率で抵抗体1を量産することができる。 The manufacturing method of this embodiment does not require special and expensive equipment, can be mass-produced resistor 1 at a low cost and high efficiency.
抵抗体1を構成する基材が繊維である場合は、当該繊維を所望の形態に加工することができるため、所望の形状の抵抗体1を製造できる。 When the base material constituting the resistance 1 is a fiber, since it is possible to process the fibers into a desired form can be produced resistor 1 in a desired shape. 繊維状または布状の抵抗体1を、従来の衣料品に組み込むことにより、当該衣料品に抵抗体1からなる配線を設置したり、抵抗体1からなる導電面を設置したりすることもできる。 The resistor 1 of fibrous or cloth, by incorporating a conventional clothing can or established a wiring made of resistor 1 to the garment, also or installed with the conducting surface consisting of resistor 1 .

抵抗体1を構成する基材が布地である場合は、樹脂組成物を当該布地の所望の領域に印刷等することにより、所望の形状の導電面を有する抵抗体1を製造できる。 When the base material constituting the resistance 1 is fabric, a resin composition by printing or the like in a desired region of the fabric can be produced resistor 1 having a conductive surface of a desired shape. 当該導電面の形状を細長い矩形または線状にすれば、当該導電面を電気配線として機能させることも可能である。 If the shape of the conductive surface in the elongated rectangular or linear, it is possible to function the conductive surface as an electrical wiring. 更には、複雑な電気回路や電気結束部(コネクタ部)を前記印刷等により当該布地に形成することも可能である。 Furthermore, it is also possible to form on the fabric by a complex electric circuits and electric bundling portion (connector portion) the printing.

次に、本発明をさらに詳細に説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。 Next, the present invention will be described in more detail, the present invention is not limited to the following embodiments.

[第5の実施の形態] Fifth Embodiment
エタノールが52重量%、水が42重量%、ポリメタクリル酸が5重量%、PEDOT−PSSが1重量%含まれた混合液(樹脂組成物)を調製した。 Ethanol 52% by weight, water 42% by weight, polymethacrylic acid 5 wt%, PEDOT-PSS was prepared a mixed solution that contains 1% by weight (resin composition). この混合液に基材である混紡布(5cm×10cm)を5分間浸漬した後、ドライヤーを用いて当該混紡布に温風を当てて乾燥させ、混合液を固化させた抵抗体1を得た。 After this immersion liquid mixture for 5 minutes to blend fabric (5 cm × 10 cm) is a substrate and dried by blowing a hot air to the blend fabric using a dryer to obtain solidified the mixture resistor 1 . この抵抗体1の表面に抵抗測定器のプローブを当て、5Vの直流で測定したところ、張力を掛けていない状態での抵抗体1の電気抵抗値は200kΩ/cmであった。 Applying a probe resistance measurement instrument on the surface of the resistor 1, was measured by a direct current of 5V, the electric resistance value of the resistor 1 in a state where no tension was 200 k [Omega] / cm.

本実施の形態では、基材である混紡布として、ポリエステル(87%含有)およびポリウレタン(13%含有)からなる「SILKY DRY」(登録商標)(株式会社ファーストリーディング、東レ株式会社製)を用いた。 Use in the present embodiment, as fabric blends a base material, consisting of polyester (87% containing) and polyurethane (13% content) "SILKY DRY" (registered trademark) (manufactured first reading, manufactured by Toray Industries, Inc.) a It had. エタノールは関東化学社製のものを用いた。 Ethanol was used those manufactured by Kanto Chemical Co., Inc.. 水は、MILLI−Q(登録商標)(メルク社製)で製造した精製水を用いた。 Water was used MILLI-Q (TM) purified water prepared in (Merck). ポリメタクリル酸はサイエンティフィックポリマープロダクツ(Scientific Polymer Products Inc.)社製のものを用いた。 Polymethacrylic acid was used as Scientific Polymer Products, (Scientific Polymer Products Inc.) Corporation. PEDOT−PSSは、Clevious P(ドイツ国ヘレウス社製)を用いた。 PEDOT-PSS was used Clevious P (manufactured by Germany Heraeus).

[第6の実施の形態] [Sixth Embodiment]
第5の実施の形態のポリメタクリル酸の代わりに、5重量%のポリメチルメタクリル酸(Aldrich Chemical社製)を用いて伸長センサの抵抗体1を作製した。 Instead of polymethacrylic acid of the fifth embodiment, to produce a resistor 1 extension sensor with 5 wt% of polymethyl methacrylate (Aldrich Chemical Co.). 混合液のその他の構成物は第5の実施の形態で説明したとおりである。 Other constituents of the mixture is as described in the fifth embodiment. この場合、張力を掛けていない状態での抵抗体1の電気抵抗値は1MΩ/cmであった。 In this case, the electric resistance value of the resistor 1 in a state where no tension was 1 M.OMEGA / cm.

[第7の実施の形態] [Seventh Embodiment]
第5の実施の形態のポリメタクリル酸の代わりに、5重量%のポリアクリル酸(サイエンティフィックポリマープロダクツ社製)を用いて伸長センサの抵抗体1を作製した。 Instead of polymethacrylic acid of the fifth embodiment, to produce a resistor 1 extension sensor with 5 wt% of polyacrylic acid (manufactured by Scientific Polymer Products). 混合液のその他の構成物は第5の実施の形態で説明したとおりである。 Other constituents of the mixture is as described in the fifth embodiment. この場合、張力を掛けていない状態での抵抗体1の電気抵抗値は100kΩ/cmであった。 In this case, the electric resistance value of the resistor 1 in a state where no tension was 100 k.OMEGA / cm.

[第8の実施の形態] Eighth Embodiment
第7の実施の形態のポリアクリル酸の代わりに、5重量%のポリビニルアルコール(和光純薬工業)を用いて混合液を調製した。 Instead of polyacrylic acid of the seventh embodiment, and the mixed solution using a 5 wt% polyvinyl alcohol (Wako Pure Chemical Industries, Ltd.) was prepared. 混合液のその他の構成物は第5の実施の形態で説明したとおりである。 Other constituents of the mixture is as described in the fifth embodiment. この混合液に第5の実施の形態で説明した混紡布を5分間浸漬した後、ドライヤーで当該混紡布を乾燥させ、更にエタノールに5分間浸漬することにより、PEDOT−PSS及びポリビニルアルコールによって構成される混合物を化学的に固定した。 After the blend fabric was immersed for 5 minutes as described in the fifth embodiment to the mixture, dryer the fabric blends dried by further immersed for 5 minutes in ethanol, it is constituted by the PEDOT-PSS and polyvinyl alcohol that mixture was chemically fix. その後ドライヤーで乾燥させることにより伸長センサの抵抗体1を作製した。 To prepare a resistor 1 elongation sensor by then dried with a dryer. 第5の実施の形態と同様に測定したところ、張力を掛けていない状態での抵抗体1の電気抵抗値は1.2MΩ/cmであった。 It was measured in the same manner as the fifth embodiment, the electric resistance value of the resistor 1 in a state where no tension was 1.2MΩ / cm.

[第9の実施の形態] Ninth Embodiment
伸縮性の布であるライクラ(登録商標)(東レ・オペロンテックス社製)を基材として用い、第5の実施の形態と同様の方法により導電性を付与した抵抗体1を作製した。 Using a stretchable fabric Lycra (registered trademark) (manufactured by Toray Operon Tex) as a substrate, to produce a resistor 1 having conductivity by the fifth same manner as in the embodiment. この抵抗体1の大きさは、横15cm×縦3cm、厚さ600μmであった。 The size of the resistor 1, the horizontal 15cm × vertical 3 cm, and a thickness of 600 .mu.m.

以上で説明した各実施の形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。 Each configuration and combinations thereof in each embodiment described above is an example, without departing from the scope of the present invention, Additions, omissions, substitutions are possible, and other modifications. また、本発明は各実施の形態によって限定されることはなく、請求項の範囲によってのみ限定される。 Further, the present invention is not limited by the embodiments, but is only limited by the scope of the claims.

本発明は、モーションキャプチャをはじめ、医療、ヘルスプロモーションやインフォメーションテクノロジー、ウエアラブルコンピューターなどの幅広い分野において広く利用可能である。 The present invention, including motion capture, is widely available health care, health promotion and Information Technology, in a wide range of fields, such as a wearable computer.

1…抵抗体、2a,2b…端子、3…非可塑性糸、4…アイロンテープ、10,13…測定機器、11a,11b…プローブ。 1 ... resistor, 2a, 2b ... terminal, 3 ... non-plastic yarns, 4 ... iron tape, 10, 13 ... measuring device, 11a, 11b ... probe.

Claims (6)

  1. 弾性変形可能な基材と、この基材の表面および内部の少なくとも一部に固定された導電性高分子とバインダー樹脂とを含有する混合物とからなる抵抗体と、 An elastically deformable substrate, a resistor made from a mixture containing a surface and inside of at least a portion which is fixed to the conductive polymer and the binder resin of the substrate,
    この抵抗体の導電面の端部に電気的に接続された1対の端子とを備えることを特徴とする伸長センサ。 Elongation sensor, characterized in that it comprises a terminal pair electrically connected to the ends of the conductive surface of the resistor.
  2. 請求項1記載の伸長センサにおいて、 In extension sensor according to claim 1,
    前記基材は、繊維または布であることを特徴とする伸長センサ。 Extension sensor, wherein the substrate is a fiber or fabric.
  3. 請求項1または2記載の伸長センサにおいて、 In extension sensor according to claim 1 or 2, wherein,
    前記抵抗体は、筒状に形成されることを特徴とする伸長センサ。 The resistor, extension sensor being formed in a cylindrical shape.
  4. 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の伸長センサにおいて、 In extension sensor according to any one of claims 1 to 3,
    前記抵抗体は、衣類に組み込まれることを特徴とする伸長センサ。 The resistor, extension sensor, characterized in that incorporated into the garment.
  5. 請求項1乃至4のいずれか1項に記載の伸長センサにおいて、 In extension sensor according to any one of claims 1 to 4,
    前記抵抗体を構成する基材は、外部から張力が加えられたときに塑性変形領域に到達することを抑制するためのストッパー構造を備えることを特徴とする伸長センサ。 The substrate is elongated sensor characterized in that it comprises a stopper structure for suppressing reaching the plastic deformation region when tension is applied from the outside which constitute the resistor.
  6. 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の伸長センサと、 And extension sensor according to any one of claims 1 to 5,
    この伸長センサが装着される測定対象物の長さの変化または角度の変化と、前記抵抗体の抵抗値との関係をあらかじめ記憶するテーブルと、 Change or a change in the angle of the length and of the measurement object the extension sensor is mounted, a table for storing in advance the relationship between the resistance value of the resistor,
    前記抵抗体の抵抗値を基に前記テーブルを参照して、前記抵抗値に対応する長さの変化または角度の変化の情報を取得する情報取得手段とを備えることを特徴とする測定装置。 The reference to the table based on the resistance value of the resistor, measuring device characterized by comprising an information acquiring means for acquiring information of length variation or angle of change corresponding to the resistance value.
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