JP2014226835A - 容器製造システム、容器製造方法、および容器製造システムにおいて用いられる型 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で容器の内面を検査することができる容器製造システムを提供する。
【解決手段】容器製造システムは、ブランクを第１面側から支持する支持部と、支持部によって支持されているブランクを第２面側から押圧するよう、支持部に向かう方向において移動可能に構成された型と、第２面を撮影する撮影部と、を備えている。型には、型の移動方向において型を貫通する貫通孔が形成されている。また撮影部は、型の記貫通孔を介して前記第２面を撮影することができるよう配置されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、ブランクを折り曲げて、底板および側板を含む容器を製造する容器製造システムおよび容器製造方法に関する。また本発明は、容器製造システムにおいて用いられる型に関する。

食品を収容するための容器として、ブランクを折り曲げて製函することによって得られるトレー状の容器が知られている。ブランクを折り曲げて製函する方法としては、例えば特許文献１，２に開示されているように、はじめにブランクを雌型の上に載置し、次に、雄型を用いてブランクを雌型の内部に押し込み、これによって、底板および側板を含むトレー状の容器を得る方法が知られている。ブランクとしては一般に、紙層と、必要に応じて紙層の表面に設けられた熱可塑性樹脂層と、を含む積層体からなるブランクが用いられる。また特許文献１に記載されているように、ブランクを製函してトレー状の容器を得た後、加熱した樹脂フィルムを容器の内面に密着させ、これによって容器の耐液性または密封性を高めることも提案されている。

特許第３６４８９５１号公報 特開２００１−２０５７１７号公報

食品用の容器には、その内面が清浄であることが厳しく要求される。一方、上述の製函方法においては、雄型がブランクに直接的に接することによってブランクが折り曲げられる。この場合、雄型の表面に異物が付着していたり、雄型の表面の一部が剥がれてしまっていたりすると、得られる容器の内面が汚染されてしまうことがある。このような容器が出荷されることを防ぐための方法としては、雄型を用いた成形工程の後に容器の内面を検査する工程を実施することが考えられる。しかしながら、成形工程を実施する場所とは異なる場所でこのような検査工程を実施する場合、装置が複雑になり、また容器の製造に要する時間も長くなってしまうことが考えられる。

本発明は、このような課題を効果的に解決し得る容器製造システムおよび容器製造方法を提供することを目的とする。

本発明は、第１面および第１面に対向する第２面を有するブランクを成形して、底板および側板を含む容器を製造する容器製造システムであって、前記ブランクを前記第１面側から支持する支持部と、前記支持部によって支持されている前記ブランクを前記第２面側から押圧するよう、前記支持部に向かう方向において移動可能に構成された型と、前記第２面を撮影する撮影部と、を備え、前記型には、前記型の移動方向において前記型を貫通する貫通孔が形成されており、前記撮影部は、前記型の前記貫通孔を介して前記第２面を撮影することができるよう配置されている、容器製造システムである。

本発明による容器製造システムにおいて、前記型は、前記支持部に近づくにつれて前記貫通孔の断面積が少なくとも部分的に大きくなるよう構成されていてもよい。

本発明による容器製造システムにおいて、前記型が前記ブランクを最も深く押圧する位置を第１位置と称し、前記型が前記支持部から最も遠ざかる位置を第２位置と称する場合、好ましくは前記撮影部は、前記型が前記第１位置から前記第２位置に向かって移動する間、または、前記型が前記第２位置に留まっている間に、前記第２面を撮影する。

本発明による容器製造システムにおいて、前記型の前記貫通孔は、前記型が前記第２位置に留まっている間に、前記撮影部が前記第２面のうち前記底板および前記側板に対応する部分を撮影することができるよう、構成されていてもよい。

本発明による容器製造システムにおいて、前記支持部は、前記ブランクの第１面のうち前記容器の前記側板となる部分を支持するとともに前記底板となる部分を支持しないよう構成されていてもよい。

本発明は、第１面および第１面に対向する第２面を有するブランクを成形して、底板および側板を含む容器を製造する容器製造方法であって、支持部によって前記第１面側から支持されている前記ブランクを、型を用いて前記第２面側から押圧するよう、前記支持部に向けて前記型を移動させる成形工程と、前記第２面を撮影して第２面の状態を検査する検査工程と、を備え、前記型には、前記型の移動方向において前記型を貫通する貫通孔が形成されており、前記検査工程においては、前記第２面が前記型の前記貫通孔を介して撮影される、容器製造方法である。

本発明による容器製造方法において、前記型は、前記支持部に近づくにつれて前記貫通孔の断面積が少なくとも部分的に大きくなるよう構成されていてもよい。

本発明による容器製造方法において、前記型が前記ブランクを最も深く押圧する位置を第１位置と称し、前記型が前記支持部から最も遠ざかる位置を第２位置と称する場合、好ましくは前記検査工程は、前記型が前記第１位置から前記第２位置に向かって移動する間、または、前記型が前記第２位置に留まっている間に実施される。

本発明による容器製造方法において、前記検査工程は、前記第２面のうち前記底板および前記側板に対応する部分を撮影することができる時に少なくとも実施されてもよい。

本発明による容器製造方法において、前記支持部は、前記ブランクの第１面のうち前記容器の前記側板となる部分を支持するとともに前記底板となる部分を支持しないよう構成されていてもよい。

本発明は、第１面および第１面に対向する第２面を有するブランクを成形して、底板および側板を含む容器を製造するシステムにおいて用いられる型であって、前記システムは、前記ブランクを前記第１面側から部分的に支持する支持部と、前記型と、前記第２面を撮影する撮影部と、を備え、前記型は、前記支持部によって支持されている前記ブランクを前記第２面側から押圧するよう、前記支持部に向かう方向において移動可能に構成されており、前記型には、前記型の移動方向において前記型を貫通する貫通孔が形成されており、これによって、前記撮影部は、前記貫通孔を介して前記第２面を撮影することができる、型である。

本発明によれば、ブランクを押圧するための型には、型の移動方向において型を貫通する貫通孔が形成されている。このため、型の貫通孔を介してブランクまたは容器を撮影することができる。これによって、型による成形工程を実施する場所と同一の場所で、ブランクまたは容器を撮影してその状態を確認する検査工程を実施することができる。このことにより、簡易な装置および方法によって容器の内面の清浄さを保証することができる。

図１は、本発明の実施の形態による容器製造システムを示す図。 図２は、ブランクを成形するために用いられる型を、型の第２面側から見た場合を示す図。 図３は、図２の線III−IIIに沿って型を切断した場合を示す断面図。 図４（ａ）〜（ｃ）は、ブランクが成形されて容器が得られる様子の概略を示す図。 図５は、底板および側板を含むトレー状の容器の一例を示す斜視図。 図６Ａは、図５に示す容器を製造するために用いられるブランクを示す平面図。 図６Ｂは、図６Ａに示すブランクの層構成の一例を示す図。 図６Ｃは、図６Ａに示すブランクの層構成のその他の例を示す図。 図７Ａは、ブランクが支持部上に載置されている状態を示す図。 図７Ｂは、型がブランクを押圧することによって、ブランクが支持部の内部に押し込まれる様子を示す図。 図７Ｃは、型がブランクを最も深く押圧する第１位置に型が存在する状態を示す図。 図７Ｄは、型が支持部から遠ざかる方向へ移動している様子を示す図。 図７Ｅは、型が支持部から最も遠ざかる第２位置に型が戻された状態を示す図。 図８は、本発明の実施の形態の変形例による容器製造システムを示す図。 図９Ａは、型の変形例を示す断面図。 図９Ｂは、型の変形例を示す断面図。

以下、図１乃至図７Ｅを参照して、本発明の実施の形態について説明する。ここでは、紙単体または紙層を含む積層体を切断することによって得られた、所定の形状を有するブランクを、容器製造システムを用いて折り曲げ、これによって容器を製造する例について説明する。はじめに、得られる容器の一例について図５を参照して説明する。ここでは、１枚のブランクから容器が形成される例について説明する。

（容器）
図５に示すように、容器４０は、底板４１と、底板４１に連結された４つの側板４２と、を含んでいる。図５に示すように、側板４２は、底板４１の法線方向に対して外側に傾斜した方向へ延びていてもよい。これによって、底板４１から上方に向かうにつれて容器４０の断面積すなわち開口面積を大きくすることができる。なお側板４２の数が４つに限られることはなく、容器４０に対して求められる形状に応じて側板４２の数が適宜設定される。

図５において、符号４４が容器４０の内面を表しており、符号４３が容器４０の外面を表している。なお後述するように、容器４０は、ブランク４５をその第２面４７側から型２０によって押圧することによって得られるものである。このため容器４０の内面４４がブランク４５の第２面４７に一致しており、容器４０の外面４３がブランク４５の第１面４６に一致している。本願において、「第２面」という用語は、ブランク４５の第２面４７を指す場合、および容器４０の内面４４を指す場合の両方で用いられ得る。

なお図５に示す容器４０においては、隣り合う２つの側板４２が互いに接している例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、図示はしないが、例えば上述の特許文献１に開示されているように、隣り合う２つの側板４２の間に、三角コーナー板などのその他の板が介在されていてもよい。また図示はしないが、側板４２の上辺にフランジ板などが連結されていてもよい。

（ブランク）
次に図６Ａを参照して、容器４０を製造するために用いられるブランク４５について説明する。ブランク４５は、矩形状の底板４１と、底板４１に連接された４つの側板４２と、を含んでいる。側板４２は、底板４１に接する短辺４２ａと、第１辺４２ａに対向する長辺４２ｂとを含む台形状の形状を有している。側板４２の側辺４２ｃには、隣り合う２つの側板４２を糊付けによって連結するためのフラップ４８が連接されていてもよい。また底板４１と側板４２との間の境界線は、折り曲げを容易にするため、エンボス加工などによって得られる罫線として構成されていてもよい。

図６Ａにおいて、符号４６が第１面を表しており、符号４７が、第１面４６の反対側に位置する第２面を表している。上述のように、ブランク４５はその第２面４７側から型２０によって押圧されるため、ブランク４５が成形されるとその第２面４７が容器４０の内面４４になる。またブランク４５の第１面４６が容器４０の外面４３になる。

図６Ｂは、ブランク４５の層構成の一例を示す断面図である。図６Ｂに示すように、ブランク４５は紙層４５ａを含んでいる。ブランク４５の紙層４５ａを構成する材料としては、コートボール等の板紙、純白ロール紙、ミルクカートン原紙、コート紙、クラフト紙、加工紙等の公知の紙を用いることができる。また図６Ｃに示すように、上述の紙層４６ａと、紙層４６ａよりも第２面４７側に設けられた熱可塑性樹脂層４６ｂと、を含む積層体がブランク４５として用いられてもよい。また、上記積層体において、熱可塑性樹脂層４６ｂを紙層４６ａよりも第１面４６側に設ける、あるいは、第１面４６側および第２面４７側の両方に設けるようにしてもよい。熱可塑性樹脂層４６ｂを容器４０の内面４４側、すなわちブランク４５の第２面４７側に配置する場合、液体や油を含む内容物を容器４０に収容することが可能になる。

（容器製造システム）
次に図１を参照して、上述のブランク４５を折り曲げて容器４０を製造する容器製造システム１０について説明する。容器製造システム１０は、ブランク４５を搬送するブランク搬送部１６と、ブランク搬送部１６にブランク４５を供給する給紙部１２と、給紙部１２の下流側に設けられた糊付部１４、支持部１８、型２０および検査機構３０と、を備えている。ここでは、図６Ｂに示すような、紙層４５ａのみからなるブランク４５を用いて容器４０を製造する例について説明する。なお図１において、符号Ｔが付された矢印は、ブランク４５の搬送方向を表している。

糊付部１４は、ブランク４５のフラップ４８に対して接着剤１５を塗布するためのものである。なお図１においては、接着剤１５がブランク４５の第１面４６面側に塗布される例が示されているが、これに限られることはなく、接着剤１５をブランク４５の第２面４７側に塗布してもよい。なおブランク４５を、図６Ｃに示すような、紙層４５ａと熱可塑性樹脂４５ｂとを含む積層体で構成する場合は、糊付部１４の代わりに、ブランク４５の熱可塑性樹脂４５ｂを溶融させるための加熱部が設けられる。熱可塑性樹脂４５ｂを溶融させるための加熱部としては、ホットエアーを吹きかける装置などが挙げられる。

〔支持部〕
支持部１８は、ブランク４５を第１面４６側から支持するものである。以下、本実施の形態における支持部１８の構成について、図１および図４（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。図４（ａ）〜（ｃ）は、ブランク４５が成形される際のブランク４５と支持部１８との関係を示す図である。

図４（ａ）に示すように、支持部１８は、型２０の移動方向に平行に延びる複数の棒状部材１９を含んでいる。図４（ａ）において、符号１９ｂは、ブランク４５の第１面４６に対向する第２端部を表しており、符号１９ａは、第２端部１９ｂの反対側にある第１端部を表している。また符号１９ｃは、棒状部材１９の側面を表している。

支持部１８がこのように複数の棒状部材１９から構成されている場合、ブランク４５の成形の際、ブランク４５の第１面４６をその全域にわたって支持するのではなく、第１面４６を部分的に支持することができる。例えば図４（ｂ）に示すように、各棒状部材１９の第２端部１９ｂがブランク４５の側板４２には接するが底板４１には接しないように各棒状部材１９を配置することにより、支持部１８が、ブランク４５の第１面４６のうち容器４０の側板４２となる部分を支持するとともに底板４１となる部分を支持しないようにすることができる。この場合、型を用いてブランク４５の底板４１を第２面４７側から押圧すると、棒状部材１９の側面１９ｃに沿って底板４１が第２端部１９ｂ側から第１端部１９ａ側へ移動する。この際、ブランク４５の側板４２は、側板４２に第１面４６側から接していた棒状部材１９の第１端部１９ａによって押圧されるので、図４（ｃ）に示すように、底板４１と側板４２との間の境界線に沿って側板４２が底板４１に対して折り曲げられて容器４０が形成される。容器４０の側板４２は、図４（ｃ）に示すように、棒状部材１９の側面１９ｃによって側方から押さえられる。ここで上述のように、底板４１は棒状部材１９によって支持されていないので、型を用いて容器４０をさらに押し込むことにより、容器４０を棒状部材１９の第１端部１９ａ側から排出することが可能である。すなわち、型を移動させることにより、ブランク４５を成形して容器４０を得る工程だけでなく、容器４０を排出する工程をも行うことができる。なお図１に示すように、複数の棒状部材１９によって構成された支持部１８の内部には、複数の容器４０が集積されていてもよい。この場合、棒状部材１９の長さに比べて型の移動距離が小さい場合であっても、集積されている複数の容器４０を介して、第１端部１９ａ側にある容器４０を支持部１８から押し出すことができる。

なお、支持部１８がブランク４５の第１面４６のうち容器４０の側板４２となる部分を支持するとともに底板４１となる部分を支持しない限りにおいて、支持部１８の具体的な構成が特に限られることはない。例えば支持部１８は、ブランク４５の側板４２にのみ接する複数の板状部材や枠部材によって構成されていてもよい。

〔型〕
次に型２０について説明する。型２０は、支持部１８によって支持されているブランク４５を第２面４７側から押圧するよう、支持部１８に向かう方向において移動可能に構成されたものである。図１において、型２０の移動方向が矢印Ｆによって表されている。移動方向Ｆは、支持部１８によって支持されている時のブランク４５の法線方向と平行な方向である。

図１において、型２０の面のうちブランク４５の第２面４７に対向する面が符号２１で表されており、第１面２１の反対側に位置する面が符号２２で表されており、第１面２１と第２面２２との間に位置する外側面が符号２４で表されている。型２０は、容器４０の内部空間４０ａの形状に対応した輪郭を有している。例えば型２０の第１面２１は、容器４０の底板４１と同様に矩形状の輪郭を有している。また外側面２４は、容器４０の側板４２に対応して、向かい合う２つの外側面２４の間の間隔が第１面２１側から第２面２２側に向かうにつれて大きくなるよう構成されている。

次に図２および図３を参照して、型２０の構造についてさらに詳細に説明する。図２は、型２０をその第２面２２側から見た場合を示す図であり、図３は、図２の線III−IIIに沿って型２０を切断した場合を示す断面図である。

図２および図３に示すように、型２０には、型２０の移動方向において型２０を貫通する貫通孔２３が形成されている。このような貫通孔２３を設けることにより、後述するように、型２０による成形工程を実施する場所と同一の場所でブランク４５または容器４０の第２面４７を撮影することが可能になる。符号２５は、貫通孔２３に面する内側面を表している。

図３に示すように、型２０は、支持部１８に近づくにつれて、すなわち第２面２２側から第１面２１側に向かうにつれて、貫通孔２３の断面積が大きくなるよう構成されていてもよい。すなわち、向かい合う内側面２５の間の間隔が、第１面２１側に向かうにつれて大きくなっていてもよい。これによって、貫通孔２３の断面積が一定である場合に比べて、後述する撮影部３２を用いて撮影することができるブランク４５の第２面４７の範囲をより広くすることができる。なお、図３においては、向かい合う内側面２５の間の間隔が、第１面２１側に向かうにつれて直線的に大きくなる例を示しているが、これに限られることはない。向かい合う内側面２５の間の間隔が第１面２１側に向かうにつれて大きくなる限りにおいて、曲線的に大きくなってもよい。

なお本実施の形態においては、型２０の厚みの全域にわたって、貫通孔２３の断面積が支持部１８に近づくにつれて大きくなる例を示した。しかしながら、ブランク４５の第２面４７の撮影範囲を広くすることができる限りにおいて、型２０の厚み方向（移動方向Ｆ）における貫通孔２３の断面積の変化の仕方が特に限られることはない。例えば図９Ａや図９Ｂに示すように、第２面２２側における貫通孔２３の断面積が、撮影部３２の寸法に比べて十分に大きい場合、貫通孔２３は、第１面２１側においてのみ、その断面積が支持部１８に近づくにつれて大きくなるよう構成されていてもよい。すなわち、型２０は、支持部１８に近づくにつれて貫通孔２３の断面積が部分的に大きくなるよう構成されていてもよい。例えば図９Ａおよび図９Ｂに示すように、型２０の貫通孔２３を構成するための内側面が、第２面２２から第１面２１側に向かって型２０の厚み方向に延びる鉛直面２５ａと、第１面２１側で平面２５ａに接続された傾斜面２５ｂと、を含んでいてもよい。傾斜面２５ｂは、向かい合う傾斜面２５ｂの間の間隔が、第１面２１側に向かうにつれて大きくなるよう構成されている。図９Ａにおいては、傾斜面２５ｂが平面からなる例が示されており、図９Ｂにおいては、傾斜面２５ｂが曲面からなる例が示されている。

ブランク４５に触れることによってブランク４５の第２面４７を損傷したり汚染したりすることがない限りにおいて、型２０を構成する材料が特に限られることはない。例えば型２０を構成する材料として、ＰＯＭ（ポリオキシメチレン）、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）などのエンジニアリングプラスチックを用いることができる。また、金属を用いて型２０を構成してもよい。型２０の作製方法が特に限られることはなく、切削加工などの公知の方法が用いられ得る。また型２０がプラスチックから構成される場合、射出成形によって型２０を作製してもよい。

なお図においては、型２０が単一の部材で構成される例が示されているが、これに限られることはない。例えば４本の棒状のブラスチック部材や金属部材を矩形状に連結して、貫通孔２３を有する型２０を作製することもできる。

〔検査機構〕
次に検査機構３０について説明する。検査機構３０は、容器４０またはブランク４５の表面の状態を検査するためのものである。図１に示すように、検査機構３０は、型２０の第２面２２に対向するよう配置された撮影部３２を含んでいる。また検査機構３０は、型２０の近傍に配置され、支持部１８によって支持されているブランク４５または容器４０に向けて照明光を照射する照明部３４をさらに含んでいてもよい。照明部３４は、支持部１８と型２０との間の間隔や、型２０と撮影部３２との間の間隔が小さく、このためブランク４５や容器４０に光が到達しにくい場合に設けられ得る。このような照明部３４を設けることにより、容器製造システム１０の外部からの光がブランク４５や容器４０に到達しにくい場合であっても、ブランク４５または容器４０の第２面４７の鮮明な画像を得ることができる。

照明部３４から放射された光をブランク４５または容器４０の第２面４７に十分に到達させることができる限りにおいて、照明部３４の構成や配置が特に限られることはない。例えば照明部３４は、図１および図２に示すように、型２０の第１面２１の近傍に配置された棒状光源から構成されている。

撮影部３２は、型２０の貫通孔２３を介して第２面４７を撮影することができるよう配置されている。例えば撮影部３２は、貫通孔２３の中心線２３ａと重なる位置に配置されている。なお貫通孔２３の中心線２３ａとは、対向する一対の内側面２５のいずれからも等しい距離にある線のことである。

容器４０またはブランク４５の第２面４７を撮影して第２面４７の状態を把握することができる限りにおいて、撮影部３２の構造が特に限られることはない。例えば撮影部３２は、第２面４７の画像を静止画として１回または断続的に複数回撮影するものであってもよく、若しくは第２面４７の画像を動画として連続的に撮影するものであってもよい。

（容器製造方法）
次に、このような構成からなる本実施の形態の作用および効果について説明する。ここでは、容器製造システム１０を用いてブランク４５を折り曲げて容器４０を製造する容器製造方法について、図１および図７Ａ乃至図７Ｅを参照して説明する。

はじめに図１に示すように、給紙部１２がブランク搬送部１６上にブランク４５を供給する。ブランク４５は、ブランク搬送部１６によって図１の左方向へ搬送される。糊付部１４の位置にブランク４５が到達すると、糊付部１４がブランク４５のフラップ４８に接着剤１５を塗布する。接着剤１５が塗布されたブランク４５は、その後、搬送方向を９０度変えられて図１の下方向へ搬送されるようになり、そして、停止手段３７によって受け止められる。このとき図７Ａに示すように、停止手段３７だけでなく支持部１８の棒状部材１９もブランク４５に接するよう、棒状部材１９が配置されていてもよい。

（成形工程）
次に図７Ｂに示すように、型２０を、支持部１８に向けて移動方向Ｆにおいて移動させる。これによって、支持部１８によって第１面４６側から支持されているブランク４５を型２０が第２面４７側から押圧する成形工程が実施される。成形工程においては、はじめに、ブランク４５の底板４１が型２０によって支持部１８の内部に押し込まれる。このとき、ブランク４５の側板４２が支持部１８の棒状部材１９の側面１９ｃに沿って折り曲げられる。また、ブランク４５の隣り合う２つの側板４２が、接着剤１５が塗布されているフラップ４８を介して連結される。このようにして、底板４１と４つの側板４２とを含む容器４０がブランク４５から得られる。なおブランク４５の折り曲げを容易にするため、ブランク４５または型２０が加熱されていてもよい。

なお支持部１８の内部には、先行して成形されて集積された複数の容器４０が存在している。従って、移動方向において型２０を支持部１８の内部へ深く押し込んでいくと、型２０によって押し込まれた容器４０が、既に集積されている容器４０を押すことになる。図７Ｃは、移動方向Ｆにおいて型２０がブランク４５または容器４０を最も深く押圧する第１位置に型２０が存在している状態を示す図である。図７Ｂと図７Ｃとの比較から明らかなように、図７Ｃにおいては、最も第２端部１９ｂに位置する容器４０が型２０によって押し込まれたことに起因して、最も第１端部１９ａ側に位置する容器４０が、１個の容器４０の寸法に相当する距離の分だけ第１端部１９ａへ変位している。このような変位を利用することによって、ブランク４５を成形して容器４０を得る工程とともに、既に得られている容器４０を支持部１８から排出する工程を同時に実現することができる。

なお、型２０を支持部１８の内部に押し込む程度が特に限られることはない。例えば図７Ｃに示す型２０の第１位置は、ブランク４５を折り曲げて容器４０を製造する工程が完了する位置であってもよい。若しくは、第１位置よりも第２端部１９ｂ側の位置において、ブランク４５を折り曲げて容器４０を製造する工程が既に完了していてもよい。すなわち、型２０の移動距離は、既に完成している容器４０を支持部１８の奥深くまでさらに押し込むよう設定されていてもよい。なお、容器４０の生産効率の観点から言えば、型２０の移動距離が短いことが好ましい。

（検査工程）
その後、次のブランク４５が到来するよりも前に、図７Ｄに示すように、型２０を支持部１８から引き抜いて元の位置に戻す。図７Ｅは、型２０が支持部１８から最も遠ざかる第２位置に型２０が存在している状態を示す図である。本実施の形態において、容器４０の第２面４７を撮影して第２面４７の状態を検査する検査工程は、型２０が第１位置から第２位置に向かって移動する間、すなわち図７Ｄに示す状態の時、または、型２０が第２位置に留まっている間、すなわち図７Ｅに示す状態の時に実施される。これによって、成形後の容器４０の第２面４７の状態を確認することができる。

例えば、図７Ｄに示す状態の時に検査工程を実施する場合について説明する。はじめに、照明部３４が容器４０に向けて光を照射する。このとき、照明部３４と容器４０との間に型２０が位置しているため、照明部３４からの光は型２０によって部分的に遮られてしまうが、棒状部材１９や型２０によって反射された後に容器４０に到達する光があるため、容器４０の第２面４７を適切に照明することができる。次に、撮影部３２が型２０の貫通孔２３を介して容器４０の第２面４７を撮影する。図７Ｄにおいて、容器４０の第２面４７から撮影部３２に到達する光のうち最も外側を通る光の経路が矢印Ｌで示されている。この場合、第２面４７のうち２本の矢印Ｌの間の範囲が、撮影部３２を用いて撮影することができる範囲を表している。

ここで本実施の形態によれば、上述のように、貫通孔２３の断面積が第２面２２側から第１面２１側に向かうにつれて大きくなるよう、型２０が構成されている。このため、貫通孔２３の断面積が一定である場合に比べて、撮影部３２を用いて撮影することができる第２面４７の範囲をより広くすることができる。

ところで、撮影部３２を用いて撮影することができる第２面４７の範囲を広くすることのみを考慮する場合、貫通孔２３の断面積が大きいほど有利である。しかしながら、貫通孔２３の断面積を大きくすることは、外側面２４と内側面２５との間における型２０の寸法が小さくなり、この結果、型２０の強度が低下することを意味している。ここで本実施の形態によれば、上述のように貫通孔２３の断面積を位置に応じて変化させることにより、第２面２２側における外側面２４と内側面２５との間の寸法を十分に確保しながら、第２面４７の撮影範囲をより広くすることができる。このため、型２０の強度を確保することと、第２面４７の撮影範囲を広くすることとを両立させることができる。

図７Ｅに示す状態の時に検査工程を実施する場合も、図７Ｄの場合と同様に、はじめに照明部３４を用いて第２面４７を照明し、次に撮影部３２を用いて型２０の貫通孔２３を介して第２面４７を撮影する。なお図７Ｄに示す状態の時の撮影と、図７Ｅに示す状態の時の撮影は、いずれか一方のみが実施されてもよく、若しくは両方が実施されてもよい。例えば第２面４７の画像が静止画として得られる場合、図７Ｄの状態および図７Ｅの状態の両方で撮影を実施して静止画を得る。また第２面４７の画像が動画として得られる場合、図７Ｄの状態から図７Ｅの状態に至るまで連続的に撮影を実施して動画を得る。

ところで、撮影部３２を用いて撮影することができる第２面４７の範囲は、型２０と撮影部３２との間の間隔が狭いほど広くなる。すなわち、図７Ｅの状態の方が、図７Ｄの状態よりも、広い範囲にわたって第２面４７を撮影することができる。例えば図７Ｅに示すように、第２面４７のうち、底板４１に対応する部分だけでなく側板４２に対応する部分をも撮影することができる。これによって、容器４０の内面に異物や汚染が存在していないことを内面の全域にわたって確認することができる。従って、第２面４７の撮影範囲の観点から言えば、図７Ｅの状態で検査工程を実施することが有利であると言える。一方、図７Ｄの状態のときに検査工程を済ますことができれば、型２０が第２位置に到達するよりも前に、次に成形されるべきブランク４５を停止手段３７の位置にまで至らせることができる。従って、容器４０の生産効率の観点から言えば、図７Ｄの状態で検査工程を実施することが有利であると言える。

撮影部３２によって撮影された第２面４７の画像は、図示しない解析部によって解析される。解析方法は、画像のタイプに応じて適宜選択される。例えば撮影部３２によって得られる画像が白黒画像である場合、第２面４７に付着する異物や汚れは一般に、画素濃度の高い部分として現れる。従って、そのような画素濃度の高い部分が存在しているかどうかを確認することにより、異物や汚染の有無を判断することができる。また撮影部３２によって得られる画像がカラー画像である場合、正常な第２面４７の色とは異なる色の部分が存在しているかどうかを確認することにより、異物や汚染の有無を判断することができる。

容器４０の第２面４７に異物や汚染が発見された場合、当該容器４０に対して何らかのマークを付すよう、容器製造システム１０が構成されていてもよい。これによって、不良品の容器４０を容易に判別して排除することができる。例えば図１に示すように、容器製造システム１０は、支持部１８の近傍に配置され、異物や汚染が発見された不具合容器４０’を示すためのテープ３９を供給するテープ供給手段３８を備えていてもよい。

なお本実施の形態においては、上述のように、容器４０が支持部１８の内部に押し込まれた状態で容器４０の内面の状態が確認される。この場合、当該容器４０に異物が付着していることが確認されたとしても、当該容器４０は既に支持部１８の内部に押し込まれているため、当該容器４０にテープ３９を貼り付けることは容易ではない。この点を考慮して、テープ供給手段３８は、不具合容器４０’の後に成形される容器４０に対してテープ３９を付すよう構成されていてもよい。例えば図１に示すように、テープ供給手段３８は、不具合容器４０’の１個後に成形された容器４０と２個後に成形された容器４０との間にテープ３９を挿入するものであってもよい。なお、このように不具合容器４０’そのものではなく不具合容器４０’の後に成形された容器４０に対してテープ３９が付される場合、好ましくはテープ３９として、粘着性（粘着層）を有さないテープ３９が用いられる。これによって、良品の容器４０からテープ３９を容易に取り除くことが可能になる。具体的には、良品の容器４０にテープ３９の痕が残ることを防ぐことができる。

なお図１においては、不具合容器４０’の１個後に成形された容器４０と２個後に成形された容器４０との間にテープ３９を挿入する例を示したが、これに限られることはない。例えば、不具合容器４０’のｎ個後（ｎは任意の自然数）に成形された容器４０にテープ３９を付すようにしてもよい。

なお従来から、成形された容器４０の個数を管理するため、テープ供給手段を用いて一定数ごとに容器４０にテープを付すことが実施されている。不良品に対してテープ３９を付すためのテープ供給手段３８としては、このような公知のテープ供給手段を用いることができる。なお個数管理のためのテープ供給手段および不良品を示すためのテープ供給手段３８は、共通のものであってもよく、若しくは別個のものであってもよい。

本実施の形態によれば、ブランク４５をブランク４５の第２面４７側から押圧するための型２０には、型２０の移動方向Ｆにおいて型２０を貫通する貫通孔２３が形成されている。このため撮影部３２は、型２０の貫通孔２３を介して容器４０の第２面４７を撮影することができる。これによって、型２０による成形工程を実施する場所と同一の場所で、容器４０の第２面４７を撮影して第２面４７の状態を確認する検査工程を実施することができる。このことにより、簡易な装置および方法によって容器４０の内面４４の清浄さを保証することができる。

なお、上述した実施の形態に対して様々な変更を加えることが可能である。以下、図面を参照しながら、変形例について説明する。以下の説明および以下の説明で用いる図面では、上述した実施の形態と同様に構成され得る部分について、上述の実施の形態における対応する部分に対して用いた符号と同一の符号を用いることとし、重複する説明を省略する。また、上述した実施の形態において得られる作用効果が変形例においても得られることが明らかである場合、その説明を省略することもある。

（撮影部の変形例）
上述の本実施の形態においては、検査機構３０の撮影部３２の位置が一定である例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、図８に示すように、撮影部３２は、型２０とともに移動することができるよう、型２０に取り付けられていてもよい。図８は、本変形例において、型２０が、上述の本実施例における図７Ｄの位置にある場合を示す図である。本変形例によれば、図８に示すように、型２０と撮影部３２との間の間隔を常に一定に、すなわち常に狭くすることができる。このため、型２０が第１位置から第２位置に向かって移動する間であっても、広い範囲にわたって第２面４７を撮影することができる。例えば図８に示すように、第２面４７のうち、底板４１に対応する部分だけでなく側板４２に対応する部分をも撮影することができる。

（照明部の変形例）
また上述の本実施の形態においては、照明部３４の位置が一定である例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、図示はしないが照明部３４は、型２０とともに移動することができるよう、型２０に取り付けられていてもよい。これによって、照明部３４から放射された光が型２０によって遮られてしまうことを抑制することができる。このことにより、第２面４７をより鮮明に撮影することができる。

（支持部の変形例）
また上述の本実施の形態において、支持部１８がブランク４５の第１面４６を部分的に支持するよう構成されている例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、支持部１８は、ブランク４５の第１面４６をその全域にわたって支持するよう構成されていてもよい。例えば支持部１８は、図示はしないが、型２０に対して相補的な形状を有する凹部を備えた雌型として構成されていてもよい。この場合であっても、型２０に貫通孔２３が形成されていることにより、型２０による成形工程を実施する場所と同一の場所で、容器４０の第２面４７を撮影して第２面４７の状態を確認する検査工程を実施することができる。なお支持部１８が雌型として構成されている場合、検査工程の後、成形によって得られた容器４０を雌型から抜き取る工程が実施される。

（撮影タイミングの変形例）
また上述の本実施の形態において、型２０が第１位置から第２位置に向かって移動する間、または型２０が第２位置に留まっている間に、撮影部３２によって第２面４７が撮影される例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、その他のタイミングで撮影部３２が容器４０またはブランク４５の第２面４７を撮影してもよい。

例えば図７Ａに示すように、ブランク４５が折り曲げられて容器４０になるよりも前に、撮影部３２が型２０の貫通孔２３を介してブランク４５の第２面４７を撮影してもよい。この変形例においては、成形工程を実施して容器４０が得られた後に、撮影部３２が型２０の貫通孔２３を介して容器４０の第２面４７をさらに撮影してもよい。この場合、成形工程の前後で得られた第２面４７の画像を比較することにより、成形工程に起因して第２面４７に異物や汚染が発生したかどうかをより緻密に確認することができる。

また図７Ｂおよび図７Ｃに示すように、型２０が第２位置から第１位置に向かって移動する間や、型２０が第１位置に存在している間に、撮影部３２が第２面４７を撮影してもよい。この場合も、図７Ａの状態で撮影を実施する場合と同様に、成形工程の後にさらに第２面４７の撮影を実施することにより、成形工程の前後での画像の比較を行ってもよい。

また図７Ｄに示す上述の本実施の形態においては、第１位置と第２位置との間に型２０が存在する場合であって、撮影部３２が固定されている場合、撮影部３２による撮影範囲が第２面４７のうち側板４２に対応する部分にまで至らない例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、第１位置と第２位置との間に型２０が存在する場合であって、撮影部３２が固定されている場合であっても、撮影部３２が第２面４７のうち側板４２に対応する部分を撮影することができるよう、型２０の貫通孔２３の形状や撮影部３２の配置が設定されていてもよい。

（その他の変形例）
また上述の本実施の形態において、型２０が水平方向に移動する例を示した。しかしながら、これに限られることはなく、型２０が鉛直方向または斜め方向に移動することによってブランク４５の成形工程が実施されるよう、容器製造システム１０が構成されていてもよい。

また上述の本実施の形態において、支持部１８および型２０を用いてブランク４５を折り曲げることによって、容器４０が得られる例を示した。しかしながら、ブランク４５を成形して容器４０を得るための方法が、折り曲げに限られることはない。例えば、型２０と、雌型からなる支持部１８とを用いた深絞り成形によって、ブランク４５から容器４０を得てもよい。この場合であっても、型２０の貫通孔２３を介して容器の内面を撮影するという技術的思想を利用して、容器の内面の清浄さを保証することができる。

なお、上述した実施の形態に対するいくつかの変形例を説明してきたが、当然に、複数の変形例を適宜組み合わせて適用することも可能である。

１０ 容器製造システム
１２ 給紙部
１４ 糊付部
１８ 支持部
１９ 棒状部材
２０ 型
２１ 第１面
２２ 第２面
２３ 貫通孔
３２ 撮影部
３４ 照明部
３８ テープ供給手段
３９ テープ
４０ 容器
４１ 底板
４２ 側板
４５ ブランク
４６ 第１面
４７ 第２面
４８ フラップ

Claims (11)

1. 第１面および第１面に対向する第２面を有するブランクを成形して、底板および側板を含む容器を製造する容器製造システムであって、
   前記ブランクを前記第１面側から支持する支持部と、
   前記支持部によって支持されている前記ブランクを前記第２面側から押圧するよう、前記支持部に向かう方向において移動可能に構成された型と、
   前記第２面を撮影する撮影部と、を備え、
   前記型には、前記型の移動方向において前記型を貫通する貫通孔が形成されており、
   前記撮影部は、前記型の前記貫通孔を介して前記第２面を撮影することができるよう配置されている、容器製造システム。
2. 前記型は、前記支持部に近づくにつれて前記貫通孔の断面積が少なくとも部分的に大きくなるよう構成されている、請求項１に記載の容器製造システム。
3. 前記型が前記ブランクを最も深く押圧する位置を第１位置と称し、前記型が前記支持部から最も遠ざかる位置を第２位置と称する場合、前記撮影部は、前記型が前記第１位置から前記第２位置に向かって移動する間、または、前記型が前記第２位置に留まっている間に、前記第２面を撮影する、請求項１または２に記載の容器製造システム。
4. 前記型の前記貫通孔は、前記型が前記第２位置に留まっている間に、前記撮影部が前記第２面のうち前記底板および前記側板に対応する部分を撮影することができるよう、構成されている、請求項３に記載の容器製造システム。
5. 前記支持部は、前記ブランクの第１面のうち前記容器の前記側板となる部分を支持するとともに前記底板となる部分を支持しないよう構成されている、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の容器製造システム。
6. 第１面および第１面に対向する第２面を有するブランクを成形して、底板および側板を含む容器を製造する容器製造方法であって、
   支持部によって前記第１面側から支持されている前記ブランクを、型を用いて前記第２面側から押圧するよう、前記支持部に向けて前記型を移動させる成形工程と、
   前記第２面を撮影して第２面の状態を検査する検査工程と、を備え、
   前記型には、前記型の移動方向において前記型を貫通する貫通孔が形成されており、
   前記検査工程においては、前記第２面が前記型の前記貫通孔を介して撮影される、容器製造方法。
7. 前記型は、前記支持部に近づくにつれて前記貫通孔の断面積が少なくとも部分的に大きくなるよう構成されている、請求項６に記載の容器製造方法。
8. 前記型が前記ブランクを最も深く押圧する位置を第１位置と称し、前記型が前記支持部から最も遠ざかる位置を第２位置と称する場合、前記検査工程は、前記型が前記第１位置から前記第２位置に向かって移動する間、または、前記型が前記第２位置に留まっている間に実施される、請求項６または７に記載の容器製造方法。
9. 前記検査工程は、前記第２面のうち前記底板および前記側板に対応する部分を撮影することができる時に少なくとも実施される、請求項８に記載の容器製造方法。
10. 前記支持部は、前記ブランクの第１面のうち前記容器の前記側板となる部分を支持するとともに前記底板となる部分を支持しないよう構成されている、請求項７乃至９のいずれか一項に記載の容器製造方法。
11. 第１面および第１面に対向する第２面を有するブランクを成形して、底板および側板を含む容器を製造するシステムにおいて用いられる型であって、
    前記システムは、前記ブランクを前記第１面側から部分的に支持する支持部と、前記型と、前記第２面を撮影する撮影部と、を備え、
    前記型は、前記支持部によって支持されている前記ブランクを前記第２面側から押圧するよう、前記支持部に向かう方向において移動可能に構成されており、
    前記型には、前記型の移動方向において前記型を貫通する貫通孔が形成されており、これによって、前記撮影部は、前記貫通孔を介して前記第２面を撮影することができる、型。

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