JP2014226374A - Endoscope distal end structure and endoscope - Google Patents
Endoscope distal end structure and endoscope Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014226374A JP2014226374A JP2013109117A JP2013109117A JP2014226374A JP 2014226374 A JP2014226374 A JP 2014226374A JP 2013109117 A JP2013109117 A JP 2013109117A JP 2013109117 A JP2013109117 A JP 2013109117A JP 2014226374 A JP2014226374 A JP 2014226374A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endoscope
- distal end
- prism
- light
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00096—Optical elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/0011—Manufacturing of endoscope parts
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
- A61B1/051—Details of CCD assembly
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2461—Illumination
- G02B23/2469—Illumination using optical fibres
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
本発明は、挿入部の先端部に撮像手段および照明手段が設けられた内視鏡先端構造および内視鏡に関する。 The present invention relates to an endoscope distal end structure and an endoscope in which an imaging unit and an illumination unit are provided at a distal end portion of an insertion portion.
周知の如く、内視鏡は、生体の体内(体腔内)の観察、処置など、または工業用のプラント設備内の検査、修理などのため広く用いられている。特に、医療用の内視鏡は、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、切開を必要とすることなく、体腔内の検査対象部位を観察でき、必要に応じ、処置具を用いて治療処置できるため広く用いられるようになった。 As is well known, endoscopes are widely used for observation and treatment of living bodies (inside body cavities), inspections and repairs in industrial plant facilities, and the like. In particular, medical endoscopes can observe a region to be examined in a body cavity by inserting an elongated insertion portion into the body cavity without requiring an incision. Since it can be treated, it has become widely used.
このような内視鏡の先端部は、例えば、特許文献1に記載されるように、撮像ユニットと、照明ユニットと、鉗子チャネルなどの部品が設けられている。特許文献1に開示される内視鏡に設けられた撮像ユニットは、イメージセンサチップと、プリズムを含む光学系と、回路基板とを備えており、イメージセンサチップと回路基板の周囲が枠部材および樹脂によって封止された構造となっている。 For example, as described in Patent Document 1, the distal end portion of such an endoscope is provided with components such as an imaging unit, an illumination unit, and a forceps channel. An imaging unit provided in an endoscope disclosed in Patent Document 1 includes an image sensor chip, an optical system including a prism, and a circuit board, and the periphery of the image sensor chip and the circuit board is a frame member and The structure is sealed with resin.
しかしながら、従来の内視鏡は、撮像ユニットと照明ユニットが別体の構成として先端部に内蔵されているため、内視鏡先端部の細径化に制限があるという問題があった。 However, the conventional endoscope has a problem that the diameter of the endoscope distal end is limited because the imaging unit and the illumination unit are built in the distal end as separate components.
即ち、従来の内視鏡では、イメージセンサチップの外形以下に細くすることはできない撮像ユニットおよび照明ユニットを組み合わせて先端部に配置するため、撮像ユニットおよび照明ユニットのそれぞれの外形の和より細くすることはできない構造となっており、先端部の細径化に制限があるという問題があった。 That is, in the conventional endoscope, since the imaging unit and the illumination unit that cannot be made thinner than the outer shape of the image sensor chip are combined and arranged at the distal end portion, they are made thinner than the sum of the outer shapes of the imaging unit and the illumination unit. It has a structure that cannot be done, and there is a problem that the diameter of the tip is limited.
そして、従来の内視鏡は、被検体への挿入性を考慮し、先端部の外径に合わせて湾曲部、可撓管部などを含めた挿入部の全体の外径が設定される場合が多く、挿入部の細径化が制限されてしまう。 In the conventional endoscope, the entire outer diameter of the insertion portion including the bending portion and the flexible tube portion is set in accordance with the outer diameter of the distal end portion in consideration of the insertability into the subject. In many cases, the diameter of the insertion portion is limited.
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、従来の構造に比べ、内視鏡の先端部を細径化でき、挿入部の細径化に繋がる内視鏡先端構造および内視鏡を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and can reduce the diameter of the distal end portion of the endoscope compared to the conventional structure, leading to a reduction in the diameter of the insertion portion, and the endoscope distal end structure and internal structure. An object is to provide an endoscope.
本発明の一態様の内視鏡先端構造は、撮像系構成要素および照明系構成要素が配設された先端部を有する挿入部を備えた内視鏡の内視鏡先端構造において、前記先端部に配設され、被検体の観察像を集光する対物光学系と、前記対物光学系により集束された撮影光を反射するプリズムと、前記先端部内に前記撮影光の光軸に平行配置され、前記プリズムによって反射された前記撮影光を検出して光電変換する固体撮像素子と、前記固体撮像素子が実装された回路基板と、前記被検体への照明光を伝送し、前記先端部内において、前記プリズムの側部に隣接して前記固体撮像素子の側部と少なくとも一部が重畳するように配置されたライトガイドと、を具備する。 An endoscope distal end structure according to an aspect of the present invention is the endoscope distal end structure of an endoscope including an insertion portion having a distal end portion on which an imaging system component and an illumination system component are disposed. An objective optical system for condensing an observation image of a subject, a prism for reflecting imaging light focused by the objective optical system, and a parallel arrangement to the optical axis of the imaging light in the tip, A solid-state imaging device that detects and photoelectrically converts the imaging light reflected by the prism, a circuit board on which the solid-state imaging device is mounted, and transmits illumination light to the subject. A light guide disposed adjacent to the side of the prism so as to at least partially overlap the side of the solid-state imaging device.
本発明の一態様の内視鏡は、撮像系構成要素および照明系構成要素が配設された先端部を有する挿入部を備えた内視鏡の内視鏡先端構造を備え、前記内視鏡先端構造が前記先端部に配設され、被検体の観察像を集光する対物光学系と、前記対物光学系により集束された撮影光を反射するプリズムと、前記先端部内に前記撮影光の光軸に平行配置され、前記プリズムによって反射された前記撮影光を検出して光電変換する固体撮像素子と、前記固体撮像素子が実装された回路基板と、前記被検体への照明光を伝送し、前記先端部内において、前記プリズムの側部に隣接して前記固体撮像素子の側部と少なくとも一部が重畳するように配置されたライトガイドと、を具備する。 An endoscope according to one aspect of the present invention includes an endoscope distal end structure of an endoscope including an insertion portion having a distal end portion on which an imaging system component and an illumination system component are disposed, and the endoscope A tip structure is disposed at the tip, and an objective optical system that collects an observation image of the subject, a prism that reflects the photographic light focused by the objective optical system, and light of the photographic light within the tip A solid-state imaging device that is arranged in parallel with the axis and detects and photoelectrically converts the imaging light reflected by the prism, a circuit board on which the solid-state imaging device is mounted, and transmitting illumination light to the subject, A light guide disposed adjacent to the side of the prism and disposed so as to at least partially overlap the side of the solid-state imaging device in the tip.
本発明によれば、内視鏡の先端部を細径化でき、挿入部の細径化に繋がる内視鏡先端構造および内視鏡を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the front-end | tip part of an endoscope can be reduced in diameter, and the endoscope front-end | tip structure and endoscope which lead to the reduction in diameter of an insertion part can be provided.
以下、図面を参照して、本実施の形態の内視鏡先端構造を備える内視鏡について説明する。図1は、本実施形態を示す内視鏡を具備する内視鏡装置の外観を示す斜視図、図2は先端部の先端面の構成を示す平面図、図3は図2のIII−III線に沿った先端部の構成を示す断面図、図4は図2のIV−IV線に沿った先端部の構成を示す断面図、図5は先端部の構成を示す斜視図、図6は図3のVI−VI線に沿った先端部の構成を示す断面図、図7は変形例の先端部の構成を示す断面図である。 Hereinafter, with reference to the drawings, an endoscope provided with the endoscope tip structure of the present embodiment will be described. FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of an endoscope apparatus including an endoscope according to the present embodiment, FIG. 2 is a plan view showing a configuration of a distal end surface of a distal end portion, and FIG. 3 is III-III in FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view showing the configuration of the tip portion along line IV-IV in FIG. 2, FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the tip portion, and FIG. FIG. 7 is a cross-sectional view showing the configuration of the tip portion along line VI-VI in FIG. 3, and FIG.
なお、以下の説明において、実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。 In the following description, the drawings based on the embodiments are schematic, and the relationship between the thickness and width of each part, the ratio of the thickness of each part, and the like are different from the actual ones. There should be a case where parts having different dimensional relationships and ratios are included in the drawings.
図1に示すように、内視鏡装置1は、内視鏡2および周辺装置3により主要部が構成されている。内視鏡2は、被検体内に挿入される挿入部4と、この挿入部4の基端側に接続された操作部5と、ユニバーサルコード6と、内視鏡コネクタ7とから主要部が構成されている。
As shown in FIG. 1, the endoscope apparatus 1 includes an
周辺装置3は、光源装置9、ビデオプロセッサ10、接続ケーブル11、キーボード12、モニタ13などが架台8に載置されてシステムが構成されている。また、このような構成を有する内視鏡2および周辺装置3とは、内視鏡コネクタ7により互いに接続されている。
In the
内視鏡2の操作部5には、湾曲操作ノブ14と、内視鏡機能を操作するボタン類15,16と、処置具挿入口17と、操作部材である回動自在な固定用レバー18とが設けられている。なお、湾曲操作ノブ14は、上下湾曲操作用ノブ21と左右湾曲操作用ノブ22とから構成されている。
The
内視鏡2の挿入部4は、先端側から順に、先端部31と、この先端部31の基端側に連設された動作部である複数方向に湾曲自在な湾曲部32と、この湾曲部32の基端側に連設された可撓管部33と、により構成されている。
The insertion portion 4 of the
湾曲部32は、操作部5に設けられた湾曲操作ノブ14の2つ上下湾曲操作用ノブ21と左右湾曲操作用ノブ22による回動操作入力によって動作する。即ち、湾曲部32は、湾曲操作ノブ14の操作によって湾曲するものであり、挿入部4内に挿通された湾曲操作ワイヤ(不図示)の牽引弛緩に伴い、例えば上下左右の4方向に湾曲自在となっている。
The
内視鏡2のユニバーサルコード6の先端に設けられた内視鏡コネクタ7は、周辺装置3の光源装置9に接続されている。内視鏡コネクタ7には、図示しない各種口金や、各種電気接点が設けられているとともに、ビデオプロセッサ10と接続ケーブル11を介して電気的に接続されている。尚、上述した内視鏡装置1の構成はあくまでも一例であり、上述の構成に限定されない。
An
先端部31の先端面34には、図2に示すように、内部に設けられた、最先端の対物光学部品としての観察窓35が設けられていると共に、光源装置9から導光された照明光を被検体内に出射する、ここでは2つの照明窓36が設けられている。
As shown in FIG. 2, an
次に、本実施の形態の内視鏡の先端部構造について以下に詳しく説明する。
図3から図5に示すように、先端部31内には、撮像手段および照明手段が設けられ、これら撮像手段および照明手段を嵌合保持する略円柱状の先端部本体41を備えている。この先端部本体41の基端外周部には、先端部31に撮像手段および照明手段を収容する内部空間を形成する硬質管42が嵌合されている。
Next, the distal end structure of the endoscope according to the present embodiment will be described in detail below.
As shown in FIGS. 3 to 5, an imaging unit and an illumination unit are provided in the
撮像手段は、図3および図4に示すように、レンズユニット43、プリズム44、保護部材45、イメージセンサチップ47および回路基板48の撮像系構成要素を主に有している。なお、回路基板48には、信号伝送ケーブルが接続されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the imaging unit mainly has imaging system components such as a
レンズユニット43は、対物光学系である複数の対物レンズ43aを保持するレンズホルダ43bを備えており、このレンズホルダ43bが先端部本体41に挿嵌固定される。これにより、レンズユニット43が先端部本体41に固定される。
The
プリズム44は、前面側がレンズユニット43のレンズホルダ43bに保持された対物光学系に光学接着剤によって固着され、レンズユニット43によって集束された観察像(図中の撮影光軸Oで示す撮影光)をイメージセンサチップ47の有効画素領域である受光部46に向けて反射する。このプリズム44には、反射面を覆うように保護部材45が接着されており、組立時のプリズム44のハンドリングを容易にしている。
The
イメージセンサチップ47は、回路基板48に実装されるCCD、CMOSなどの固体撮像素子であって、プリズム44によって反射されて結像された観察像を光電変換する。このイメージセンサチップ47は、回路基板48に実装され、プリズム44を介してレンズユニット43と共に先端部本体41に固定されている。
The
先端部31内において撮影光の光軸Oに平行配置されるイメージセンサチップ47は、その中に、イメージセンサチップ47を駆動する回路を有している。イメージセンサチップ47の撮像方向側の端部、すなわちレンズホルダ43bが配置されている側とは逆の端部には、電極パッドが形成されており、この電極パッドにはFPCなどの回路基板48が電気的に接続されている。
The
回路基板48にはさらに信号伝送ケーブル(不図示)が接続され、この信号伝送ケーブルは、挿入部4に挿通配置され、図1に示した、操作部5およびユニバーサルコード6を介して、内視鏡コネクタ7まで延設されている。
Further, a signal transmission cable (not shown) is connected to the
照明手段は、図4に示すように、ここでは、2つの照明レンズ51および2つのライトガイドバンドル52の照明系構成要素を主に有している。
As shown in FIG. 4, the illumination unit mainly includes illumination system components of two
2つのライトガイドバンドル52は、光源装置9からの照明光を先端部に伝送する複数の光ファイバを束ねた構成となっており、ここでは図示しない外皮に被覆された状態で挿入部4の湾曲部32および可撓管部33に挿通配置され、図1に示した、操作部5およびユニバーサルコード6を介して、内視鏡コネクタ7まで延設されている。なお、ライトガイドバンドル52は、2つでなくとも、被検体の撮影に十分な光量を得られるような照明光を伝送できる構成であれば1つでもよい。
The two light guide bundles 52 are configured by bundling a plurality of optical fibers that transmit illumination light from the
ここでは、ライトガイドバンドル52がその先端に取り付けられた照明レンズ51と共に先端部本体41に挿嵌固定されている形態を示すが、レンズホルダ43bと一体的に形成された先端部本体41に設けた穴にライトガイドバンドル52を固定するようにしてもよい。レンズホルダ43bと先端部本体41とを一体化することにより、レンズホルダを先端部本体41に組み付ける工程を省略することができるため、組立を容易にすることができる。
Here, the
さらに、照明手段は、本実施の形態のようなライトガイドバンドル52による照明光の伝送の他、照明系構成要素が一本の光ファイバによりレーザ光を伝送し、この光ファイバの出射端に配置された蛍光部材にレーザ光を照射させることで照明光を作り出すものでもよい。
Further, the illumination means transmits the illumination light by the
本実施の形態の2つのライトガイドバンドル52は、図5に示すように、先端部31内において、プリズム44の両側面に隣接した領域であって、イメージセンサチップ47の有効画素領域外であるチップ上面側に配置されている。
As shown in FIG. 5, the two light guide bundles 52 of the present embodiment are regions adjacent to both side surfaces of the
具体的には、図6に示すように、2つのライトガイドバンドル52は、プリズム44の両側面から、それぞれが所定の距離dだけ離間して、イメージセンサチップ47の幅方向の範囲内、であり、且つプリズム44の高さhの範囲内に、ここでは全体が配置されるように設けられている。
Specifically, as shown in FIG. 6, the two light guide bundles 52 are separated from both side surfaces of the
換言すると、2つのライトガイドバンドル52は、プリズム44の側面から所定の距離dだけ離間し、プリズム44側の上方へ向かったイメージセンサチップ47の側面の延長線(図中の破線)と、プリズム44の上面から左右方向に向かった延長線(図中の一点鎖線)と、によって囲まれたイメージセンサチップ47の両側上方の領域T1,T2内のいずれかに、ここでは全体が配置されるように設けられている。
In other words, the two light guide bundles 52 are separated from the side surface of the
このように、先端部本体41に挿設されて後方へ延設された2つのライトガイドバンドル52は、プリズム44、保護部材45、イメージセンサチップ47、回路基板48などから構成される撮像系構成要素との間に枠部材を介在させずに、この撮像系構成要素に近接させて配置させている。
As described above, the two light guide bundles 52 inserted into the distal
先端部本体41の基端面から硬質管42に覆われて形成される先端部31の空間内には、撮像系構成要素としてのレンズユニット43のレンズホルダ43bの後端部、プリズム44、保護部材45およびイメージセンサチップ47と、それに接続された回路基板48と、照明系構成要素としてのライトガイドバンドル52とのそれぞれの部品間の隙間を埋める黒色などの光を通さない遮光性の封止樹脂50が充填されている。
In the space of the
このように、黒色などの遮光性の封止樹脂50を用いることで、ライトガイドバンドル52から漏れでる不要な光がイメージセンサチップ47に入射することを防ぐことができる。なお、プリズム44の側面またはライトガイドバンドル52の側面を黒色塗装しても良い。
As described above, by using the light-blocking
なお、先端部31の空間内において、撮像系構成要素および照明系構成要素を一体的に覆うように枠部材、熱収縮チューブなどによって周囲を囲み、枠部材、熱収縮チューブなどの内部に部品間の隙間を埋める封止樹脂を充填して固定する構成としてもよい。
In addition, in the space of the
以上のように構成された本実施の形態の内視鏡2の内視鏡先端構造は、枠部材に覆われた撮像系構成要素と照明系構成要素が先端部31内で別々に組み込まれた従来の先端部構造に比べて、撮像系構成要素を覆う枠部材を設けず、照明系構成要素を撮像系構成要素に近接させて配置させることで先端部31を細径化することができる。
In the endoscope tip structure of the
具体的には、本実施の形態の内視鏡先端構造は、上述したように、照明系構成要素であるライトガイドバンドル52を撮像系構成要素のプリズム44の側方に近接させて、イメージセンサチップ47と重畳するように配置されている。
Specifically, as described above, the endoscope distal end structure of the present embodiment has the
さらに詳述すると、内視鏡先端構造は、撮像系構成要素であるイメージセンサチップ47の両側部分の上方であり、かつプリズム44の側方の領域T1,T2にライトガイドを重畳するように配置することで、先端部31内のスペースを有効に使用することができる。そのため、内視鏡先端構造は、従来に比して、先端部31を細径化することができる。
More specifically, the endoscope distal end structure is disposed above both side portions of the
さらに、内視鏡先端構造は、イメージセンサチップ47の両側上面にてライトガイドバンドル52が接触するように配置して支持するようにするようにしてもよく、これにより組立時のライトガイドバンドル52の先端部31内での固定を容易にすることができる。
Further, the endoscope distal end structure may be arranged and supported so that the light guide bundles 52 are in contact with each other on the upper surfaces of both sides of the
なお、より細い径の内視鏡先端構造を実現するために、複数のライトガイドを束ねたライトガイドバンドル52の外皮を無いものを湾曲しない先端部のみ剥ぎ取って除去して、封止樹脂50で覆うことで補強した構成としてもよい。
In order to realize an endoscope tip structure with a narrower diameter, only the tip portion that is not curved is peeled off and removed from the
これにより、外皮があるものに比べると強度は劣るがライトガイドバンドル52の損傷を防止すると共に、ライトガイドバンドル52を外皮分だけ小径化できるため、より細い径の内視鏡先端構造とすることができる。
As a result, although the strength is inferior to that with the outer skin, the
なお、2つのライトガイドバンドル52は、上述の説明では、イメージセンサチップ47の両側上方であり、かつプリズム44の側方の領域T1とT2のいずれかに全体が配置された構成としているが、2つのライトガイドバンドル52のすくなくとも一部を領域T1、T2に配置することによっても、従来に比して、先端部31を細径化することができる。
Note that, in the above description, the two light guide bundles 52 are configured so as to be located above either side of the
なお、上述の内視鏡先端構造に加え、図7に示すように、半円形の鉗子チャンネル60を取り付けることも可能である。さらに、図示しない送気送水チャンネルを取り付けても良いし、鉗子チャンネル60の代わりに送気送水チャンネルを設けても良い。
In addition to the endoscope distal end structure described above, a
また、イメージセンサチップ47の横幅を直径とする半円A(図7において破線で図示している)の内側の領域に、少なくともライトガイドバンドル52の中心O1を配置することによって、内視鏡を細径化することができる。
In addition, by disposing at least the center O1 of the
なお、内視鏡をさらに細径化するには、イメージセンサチップ47の横幅を直径とする半円Aの内側の領域にライトガイドバンドル52全体が配置されているほうがより好ましい。
In order to further reduce the diameter of the endoscope, it is more preferable that the entire
さらに、図7に示すような、円形の断面を備える内視鏡2において、ライトガイドバンドル52をイメージセンサチップ47の横幅を直径とする半円Aの内側の領域に配置することによって、内視鏡2の上半分の半円内に撮像と照明機能を配置し、下半分の半円内に(たとえば鉗子用等の)チャンネル60を設けるといった配置によって先端部31内の空間を有効に使うことが可能となり、内視鏡を細径化することができる。
Furthermore, in the
上述の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。 The invention described in the above-described embodiment is not limited to the embodiment and modifications, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.
例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。 For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, the described requirements can be deleted if the stated problem can be solved and the stated effect can be obtained. The configuration can be extracted as an invention.
1…内視鏡装置
2…内視鏡
2…挿入部
3…周辺装置
4…挿入部
5…操作部
6…ユニバーサルコード
7…内視鏡コネクタ
8…架台
9…光源装置
10…ビデオプロセッサ
11…接続ケーブル
12…キーボード
13…モニタ
14…湾曲操作ノブ
15,16…ボタン類
17…処置具挿入口
18…固定用レバー
21…上下湾曲操作用ノブ
22…左右湾曲操作用ノブ
31…先端部
32…湾曲部
33…可撓管部
34…先端面
35…観察窓
36…照明窓
41…先端部本体
42…硬質管
43…レンズユニット
43a…対物レンズ
43b…レンズホルダ
44…プリズム
45…保護部材
46…受光部
47…イメージセンサチップ
48…回路基板
50…封止樹脂
51…照明レンズ
52…ライトガイドバンドル
60…鉗子チャンネル
T1、T2…領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
Claims (7)
前記先端部に配設され、被検体の観察像を集光する対物光学系と、
前記対物光学系により集束された撮影光を反射するプリズムと、
前記先端部内に前記撮影光の光軸に平行配置され、前記プリズムによって反射された前記撮影光を検出して光電変換する固体撮像素子と、
前記固体撮像素子が実装された回路基板と、
前記被検体への照明光を伝送し、前記先端部内において、前記プリズムの側部に隣接して前記固体撮像素子の側部と少なくとも一部が重畳するように配置されたライトガイドと、
を具備することを特徴とする内視鏡先端構造。 In an endoscope distal end structure of an endoscope provided with an insertion portion having a distal end portion on which an imaging system component and an illumination system component are disposed,
An objective optical system that is disposed at the tip and collects an observation image of the subject; and
A prism for reflecting imaging light focused by the objective optical system;
A solid-state imaging device that is arranged in parallel with the optical axis of the imaging light within the tip, and detects and photoelectrically converts the imaging light reflected by the prism;
A circuit board on which the solid-state imaging device is mounted;
A light guide that transmits illumination light to the subject, and is disposed so that at least a part of the side of the solid-state imaging device overlaps with the side of the prism in the tip.
An endoscope tip structure comprising:
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013109117A JP2014226374A (en) | 2013-05-23 | 2013-05-23 | Endoscope distal end structure and endoscope |
PCT/JP2014/059221 WO2014188787A1 (en) | 2013-05-23 | 2014-03-28 | Endoscope tip structure and endoscope |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013109117A JP2014226374A (en) | 2013-05-23 | 2013-05-23 | Endoscope distal end structure and endoscope |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014226374A true JP2014226374A (en) | 2014-12-08 |
Family
ID=51933353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013109117A Pending JP2014226374A (en) | 2013-05-23 | 2013-05-23 | Endoscope distal end structure and endoscope |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014226374A (en) |
WO (1) | WO2014188787A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016148642A1 (en) * | 2015-03-19 | 2016-09-22 | Endomaster Pte Ltd | An enhanced flexible robotic endoscopy apparatus |
JP2016190007A (en) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | 株式会社フジクラ | Imaging module and endoscope |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3964116A1 (en) | 2020-09-02 | 2022-03-09 | Ambu A/S | Endoscope tip part |
EP4011270A1 (en) * | 2020-12-08 | 2022-06-15 | Ambu A/S | Endoscope tip part with improved optical properties |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6144615U (en) * | 1984-08-28 | 1986-03-25 | 富士写真光機株式会社 | Endoscope |
JPS6365840A (en) * | 1986-04-04 | 1988-03-24 | オリンパス光学工業株式会社 | Endoscope |
JP2545533B2 (en) * | 1987-03-10 | 1996-10-23 | オリンパス光学工業株式会社 | Endoscope device |
JPH0264911U (en) * | 1988-11-02 | 1990-05-16 | ||
JPH09102896A (en) * | 1995-10-04 | 1997-04-15 | Fuji Photo Optical Co Ltd | Image pickup element assembly for electronic endoscope |
JP3475778B2 (en) * | 1998-03-27 | 2003-12-08 | 富士写真光機株式会社 | Structure for fixing observation means of electronic endoscope |
-
2013
- 2013-05-23 JP JP2013109117A patent/JP2014226374A/en active Pending
-
2014
- 2014-03-28 WO PCT/JP2014/059221 patent/WO2014188787A1/en active Application Filing
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016148642A1 (en) * | 2015-03-19 | 2016-09-22 | Endomaster Pte Ltd | An enhanced flexible robotic endoscopy apparatus |
JP2016190007A (en) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | 株式会社フジクラ | Imaging module and endoscope |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014188787A1 (en) | 2014-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10890753B2 (en) | Endoscope | |
JP5080695B2 (en) | Endoscope imaging unit | |
WO2013031276A1 (en) | Endoscope image capture unit | |
JP6072393B1 (en) | Resin tip parts for endoscope | |
JP5467122B2 (en) | Imaging device | |
JP5041925B2 (en) | Imaging unit | |
JP2009240634A (en) | Endoscope apparatus | |
JP7100171B2 (en) | Endoscope | |
US10437040B2 (en) | Imaging device and endoscope device | |
JP3720617B2 (en) | Endoscope device | |
JP5977911B1 (en) | Endoscope | |
JP2008307293A (en) | Imaging device | |
WO2014188787A1 (en) | Endoscope tip structure and endoscope | |
WO2020031261A1 (en) | Wafer lens, layered lens array, and endoscope | |
JP5646356B2 (en) | Endoscope | |
WO2018230368A1 (en) | Image capture unit and endoscope | |
JP6744119B2 (en) | Endoscope | |
JP4709870B2 (en) | Imaging device | |
JP2012205849A (en) | Electronic endoscope | |
JP2015042219A (en) | Endoscope | |
JP6744118B2 (en) | Endoscope | |
JP6321917B2 (en) | Imaging apparatus and electronic endoscope | |
JP5006125B2 (en) | Endoscope and endoscope optical adapter | |
JP7017846B2 (en) | Endoscope | |
JP6702786B2 (en) | Endoscope |