JP2014225824A

JP2014225824A - Projector, and control method of projector

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Publication number: JP2014225824A
Application number: JP2013104804A
Authority: JP
Inventors: 小沢　孝; Takashi Ozawa; 孝小沢
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2013-05-17
Filing date: 2013-05-17
Publication date: 2014-12-04

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector capable of projecting a larger image while suppressing decimation of pixel values due to trapezoidal distortion correction of a projection image.SOLUTION: A projector has image signal processing means 17 for generating image data based on an image signal to be inputted, and image projection means for modulating the light emitted from a light source in a light modulating device according to the image data, and projecting the modulated image onto a projection surface as a projection image. The projector is further provided with trapezoidal distortion correction means 15 for correcting trapezoidal distortion occurring in the projection image, and region setting means 201 for setting the region information indicating the number of separator lines becoming the boundary of a plurality of partial regions, and the position of the separator lines, in order to separate the projection image into the plurality of partial regions. The trapezoidal distortion correction means 15 corrects the trapezoidal distortion of each of the plurality of partial regions on the basis of the region information.

Description

本発明は、プロジェクター、およびプロジェクターの制御方法に関する。 The present invention relates to a projector and a projector control method.

従来、画像をスクリーン等の投写面に投写するプロジェクターにおいて、スクリーンに対してプロジェクターの設置位置が正対していない場合に投写画像に歪みが生じる（投写歪）。例えばスクリーンに対してプロジェクターを上下または左右方向に傾けて投写する、あおり投写を行った場合、スクリーンに表示される画像が台形状に歪む現象（台形歪）が生じる。このため、特許文献１のように、光変調装置で画像を形成する際に台形歪を相殺するように歪ませた画像を形成することによって投写画像を補正するプロジェクターが知られている。 Conventionally, in a projector that projects an image on a projection surface such as a screen, the projected image is distorted when the installation position of the projector is not directly facing the screen (projection distortion). For example, when tilt projection is performed by tilting the projector vertically or horizontally with respect to the screen, a phenomenon (trapezoidal distortion) occurs in which an image displayed on the screen is distorted into a trapezoidal shape. For this reason, a projector that corrects a projected image by forming an image that is distorted so as to cancel the trapezoidal distortion when an image is formed by a light modulation device is known, as in Patent Document 1.

また、特許文献２のように、プロジェクターの設置角度を自動検出して、台形歪補正を行うプロジェクターも開示されている。 Further, as disclosed in Patent Document 2, a projector that automatically detects the installation angle of the projector and corrects the trapezoidal distortion is also disclosed.

特開平９−２６１５６８号公報JP-A-9-261568 特開２００３−２８３９６３号公報JP 2003-283963 A

しかしながら、特許文献１に開示されるような台形歪補正処理においては、投写画像の幅は、台形に歪ませた補正後の画像データの台形の短辺に対応する長さになる。このため、ズームによる拡大が限界で、プロジェクターの位置を変えずに文字画像などを投写面上により大きく投写したい場合、あおり角度を大きくする必要がある。しかし、あおり角度を大きくすると投写位置が上方に移動し、投写面からはみ出てしまうことがある。また、あおり角度を大きくすると、投写画像を矩形に維持するために画素の間引き量が大きくなるので、画質の劣化を抑えながらより大きな文字を投写するのが難しいという問題があった。 However, in the trapezoidal distortion correction processing as disclosed in Patent Document 1, the width of the projected image is a length corresponding to the short side of the trapezoid of the corrected image data distorted into a trapezoid. For this reason, when zooming is the limit and it is desired to project a character image or the like larger on the projection surface without changing the position of the projector, it is necessary to increase the tilt angle. However, when the tilt angle is increased, the projection position may move upward and protrude from the projection surface. In addition, when the tilt angle is increased, the amount of thinning out pixels is increased in order to maintain the projected image in a rectangular shape. Therefore, there is a problem that it is difficult to project larger characters while suppressing deterioration in image quality.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

［適用例１］本適用例に係るプロジェクターは、入力される画像信号に基づいた画像データを生成する画像信号処理手段と、光源から射出された光を前記画像データに応じて光変調装置で変調し、前記変調された画像を投写面に投写画像として投写する画像投写手段と、を有するプロジェクターであって、前記投写画像に生じる台形歪を補正するための台形歪補正手段と、前記投写画像を複数の部分領域に区切るために、前記複数の部分領域の境界となる区切線の数、および前記区切線の位置を示す領域情報を設定する領域設定手段と、を備え、前記台形歪補正手段は、前記領域情報に基づき、前記複数の部分領域毎に台形歪を補正する、ことを特徴とする。 Application Example 1 A projector according to this application example modulates image light processing means for generating image data based on an input image signal, and light emitted from a light source by a light modulation device according to the image data. And a projector having image projection means for projecting the modulated image as a projected image on a projection surface, the keystone distortion correcting means for correcting trapezoidal distortion occurring in the projected image, and the projected image. In order to divide into a plurality of partial areas, the trapezoidal distortion correction means comprises: area setting means for setting area information indicating the number of dividing lines serving as boundaries between the plurality of partial areas and the position of the dividing lines. The trapezoidal distortion is corrected for each of the plurality of partial areas based on the area information.

本適用例によれば、投写画像を区切線によって複数の部分領域に区切り、各部分領域毎に台形歪補正を行う。これにより、投写画像全体を台形歪補正する場合に比べ、部分領域に区切ることで台形歪補正による画素の間引きが少なくなり、さらにあおり投写による拡大幅が大きい部分領域ほど台形歪補正後の投写画像の幅が大きくなる。つまり、あおり方向に向かう部分領域ほど、台形歪を補正した上でより大きな画像を投写することが可能となる。 According to this application example, the projected image is divided into a plurality of partial areas by dividing lines, and the trapezoidal distortion correction is performed for each partial area. As a result, pixel decimation by trapezoidal distortion correction is reduced by dividing the entire projected image into trapezoidal distortions, and the projected image after trapezoidal distortion correction is increased for partial areas with a larger enlargement width due to tilt projection. The width of becomes larger. That is, a larger area can be projected in a partial area that extends in the tilt direction while correcting the trapezoidal distortion.

［適用例２］上記適用例に記載のプロジェクターにおいて、入力操作を受け付ける入力操作手段をさらに備え、前記領域設定手段は、前記入力操作手段が所定の領域情報設定操作を受け付けたとき、前記領域情報を設定することが好ましい。 Application Example 2 In the projector according to the application example described above, the projector further includes an input operation unit that receives an input operation, and the region setting unit is configured to receive the region information when the input operation unit receives a predetermined region information setting operation. Is preferably set.

本適用例によれば、入力操作手段の所定操作により、投写画像を複数の部分領域に区切るときの区切線の数、および区切線の位置などの領域情報が設定される。これにより、投写中の画像に応じて入力操作手段を操作するユーザーが所望の部分領域を設定し、この部分領域毎に台形歪を補正することができる。 According to this application example, region information such as the number of partition lines and the position of the partition lines when the projection image is partitioned into a plurality of partial regions is set by a predetermined operation of the input operation unit. As a result, a user operating the input operation means can set a desired partial area in accordance with the image being projected, and the trapezoidal distortion can be corrected for each partial area.

［適用例３］上記適用例に記載のプロジェクターにおいて、外部機器と通信する通信手段をさらに備え、前記領域設定手段は、前記通信手段より、所定の領域情報設定コマンドを受け付けたとき、前記領域情報を設定することが好ましい。 Application Example 3 In the projector according to the application example described above, the projector further includes a communication unit that communicates with an external device, and the region setting unit receives the region information setting command when receiving a predetermined region information setting command from the communication unit. Is preferably set.

本適用例によれば、外部機器（例えば、パーソナルコンピューター等）から所定のコマンドにより、投写画像を複数の部分領域に区切るときの区切線の数、および区切線の位置などの領域情報が設定される。これにより、プロジェクターを外部機器で制御しているとき、外部機器の操作で投写画像の区切り方を変更し、部分領域毎に台形歪を補正することが可能となる。 According to this application example, area information such as the number of dividing lines and the position of the dividing lines when the projected image is divided into a plurality of partial areas is set by a predetermined command from an external device (for example, a personal computer). The As a result, when the projector is controlled by an external device, it is possible to correct the trapezoidal distortion for each partial region by changing the way of dividing the projected image by operating the external device.

［適用例４］上記適用例に記載のプロジェクターにおいて、前記画像信号が入力する複数の画像入力端子を備え、前記領域設定手段は、前記投写画像を投写するために選択される前記画像入力端子に対応して、前記領域情報を設定することが好ましい。 Application Example 4 In the projector according to the application example described above, the projector includes a plurality of image input terminals through which the image signal is input, and the region setting unit is connected to the image input terminal selected to project the projection image. Correspondingly, it is preferable to set the region information.

本適用例によれば、領域設定手段は、選択される画像入力端子に対応した領域情報を設定する。これにより、複数の画像入力端子に異なる外部機器を接続している場合、画像入力端子を切り替える操作に連動して、画像入力端子に対応する投写画像の区切り方を変更し、部分領域毎に台形歪を補正することが可能となる。 According to this application example, the region setting unit sets region information corresponding to the selected image input terminal. As a result, when different external devices are connected to multiple image input terminals, the way to separate the projected images corresponding to the image input terminals is changed in conjunction with the operation to switch the image input terminals, and trapezoids are set for each partial area. Distortion can be corrected.

［適用例５］上記適用例に記載のプロジェクターにおいて、前記画像データを保存する記憶手段をさらに備え、前記領域設定手段は、保存された前記画像データに対応して、前記領域情報を設定することが好ましい。 Application Example 5 In the projector according to the application example described above, the projector further includes a storage unit that stores the image data, and the region setting unit sets the region information corresponding to the stored image data. Is preferred.

本適用例によれば、画像データを保存する記憶手段を備え、領域設定手段は、この保存された画像データに対応して、領域情報を設定する。これにより、投写中の画像に対応する画像データを保存し、所定の操作により、保存した画像を読み出して、保存した画像データに対応した領域情報を設定することができる。よって、保存した画像データを読み出して投写するときに、画像データに対応して投写画像の区切り方を変更し、部分領域毎に投写画像の台形歪を補正することが可能となる。 According to this application example, the storage unit that stores the image data is provided, and the region setting unit sets the region information corresponding to the stored image data. As a result, image data corresponding to the image being projected can be saved, the saved image can be read out by a predetermined operation, and area information corresponding to the saved image data can be set. Therefore, when the stored image data is read out and projected, it is possible to change the way of dividing the projected image corresponding to the image data and correct the trapezoidal distortion of the projected image for each partial area.

［適用例６］本適用例に係るプロジェクターの制御方法は、入力される画像信号に基づいた画像データを生成する画像信号処理手段と、光源から射出された光を前記画像データに応じて光変調装置で変調し、前記変調された画像を投写面に投写画像として投写する画像投写手段と、を有するプロジェクターの制御方法であって、前記投写画像に生じる台形歪を補正するための台形歪補正ステップと、前記投写画像を複数の部分領域に区切るために、前記複数の部分領域の境界となる区切線の数、および前記区切線の位置を示す領域情報を設定する領域設定ステップと、を備え、前記台形歪補正ステップは、前記領域情報に基づき、前記複数の部分領域毎に台形歪を補正する、ことを特徴とする。 Application Example 6 A projector control method according to this application example includes an image signal processing unit that generates image data based on an input image signal, and light modulation of light emitted from a light source according to the image data. A method for controlling a projector, comprising: an image projecting unit that modulates an image by an apparatus and projects the modulated image as a projected image on a projection surface, the keystone distortion correcting step for correcting a trapezoidal distortion occurring in the projected image And an area setting step of setting area information indicating the number of dividing lines serving as boundaries between the plurality of partial areas and the position of the dividing lines in order to divide the projected image into a plurality of partial areas, In the trapezoidal distortion correction step, the keystone distortion is corrected for each of the plurality of partial areas based on the area information.

本適用例によれば、投写画像を区切線によって複数の部分領域に区切り、各部分領域毎に台形歪補正を行う。つまり、投写画像全体を台形歪補正する場合に比べ、部分領域に区切ることで台形歪補正による画素の間引きが少なくなり、さらにあおり投写による拡大幅が大きい部分領域ほど台形歪補正後の投写画像の幅が大きくなる。つまり、あおり方向に向かう部分領域ほど、台形歪を補正した上でより大きな画像を投写することが可能となる。 According to this application example, the projected image is divided into a plurality of partial areas by dividing lines, and the trapezoidal distortion correction is performed for each partial area. In other words, compared to the case where the entire projected image is corrected for trapezoidal distortion, pixel decimation due to trapezoidal distortion correction is reduced by dividing the projection image into partial areas, and the partial area with a larger enlargement width due to tilting projection has a larger projected image. The width increases. That is, a larger area can be projected in a partial area that extends in the tilt direction while correcting the trapezoidal distortion.

本実施形態のプロジェクターの回路構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram illustrating a circuit configuration of the projector according to the embodiment. 本実施形態の液晶ライトバルブを示す正面図。The front view which shows the liquid crystal light valve of this embodiment. 台形歪を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating trapezoid distortion. 本実施形態の投写画像を区切らない場合の台形歪補正を説明するための図。The figure for demonstrating the trapezoid distortion correction | amendment when not projecting the projection image of this embodiment. 本実施形態の投写画像を部分領域に区切った場合の台形歪補正を説明するための図。The figure for demonstrating the trapezoid distortion correction | amendment at the time of dividing the projection image of this embodiment into a partial area. 本実施形態のプロジェクターが台形歪補正を行うときの動作を示すフローチャート。6 is a flowchart showing an operation when the projector of the present embodiment performs trapezoidal distortion correction. 本実施形態のプロジェクターが領域情報の設定を行うときの動作を示すフローチャート。6 is a flowchart showing an operation when the projector according to the present embodiment sets area information. 本実施形態のプロジェクターが画像入力端子の切替操作を受け付けたときの動作を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating an operation when the projector according to the present embodiment receives a switching operation of an image input terminal. 本実施形態のプロジェクターの画像メモ保存再生動作を示すフローチャート。6 is a flowchart showing an image memo storage / playback operation of the projector according to the embodiment.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また、実施形態における特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
なお、本実施形態においては、投写歪の一例として台形歪について記述する。台形歪補正が歪補正に相当する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the following embodiment does not limit the invention according to the scope of claims, and all combinations of features in the embodiment are based on the invention. It is not always essential to the solution.
In the present embodiment, trapezoidal distortion is described as an example of projection distortion. Trapezoidal distortion correction corresponds to distortion correction.

図１は、本実施形態のプロジェクター１の回路構成を示すブロック図である。
図１に示すように、プロジェクター１は、画像入力端子６、画像投写手段１０、台形歪補正手段１５、ＯＳＤ処理手段１６、画像信号処理手段１７、画像信号入力手段１８、制御手段２０、記憶手段２１、光源制御手段２２、入力操作手段２３、通信手段２４、電源端子３０、電源部３１等で構成されており、これらは図示しない筐体の内部または外面に配置されている。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a circuit configuration of the projector 1 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the projector 1 includes an image input terminal 6, an image projection unit 10, a trapezoidal distortion correction unit 15, an OSD processing unit 16, an image signal processing unit 17, an image signal input unit 18, a control unit 20, and a storage unit. 21, a light source control unit 22, an input operation unit 23, a communication unit 24, a power supply terminal 30, a power supply unit 31, and the like, which are arranged on the inside or the outer surface of a housing (not shown).

画像投写手段１０は、光源１１、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ、投写光学系としての投写レンズ１３、液晶駆動手段１４等を含んでいる。画像投写手段１０は、光源１１から射出された光を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂで変調し、変調された画像を投写レンズ１３から投写することによってスクリーンＳＣ等の投写面に投写画像を表示する。 The image projection means 10 includes a light source 11, three liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B as light modulation devices, a projection lens 13 as a projection optical system, a liquid crystal drive means 14, and the like. The image projection means 10 modulates the light emitted from the light source 11 by the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B, and projects the modulated image from the projection lens 13 to project the projected image on the projection surface such as the screen SC. indicate.

光源１１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプ１１ａと、光源ランプ１１ａが放射した光を液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ側に反射するリフレクター１１ｂとを含んで構成されている。
光源１１から射出された光は、図示しないインテグレーター光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色光成分に分離された後、それぞれ液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに入射する。 The light source 11 includes a discharge-type light source lamp 11a made of an ultra-high pressure mercury lamp, a metal halide lamp, or the like, and a reflector 11b that reflects light emitted from the light source lamp 11a toward the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B. ing.
Light emitted from the light source 11 is converted into light having a substantially uniform luminance distribution by an integrator optical system (not shown), and red (R), green (G), and blue, which are the three primary colors of light, by a color separation optical system (not shown). After being separated into each color light component of (B), it enters the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B, respectively.

図２は、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを示す正面図である。液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成される。図２に示すように、各透明基板の内面には、液晶に対して微小領域（画素１２ｐ）毎に駆動電圧を印加可能な透明電極（画素電極）が、矩形の領域（画素領域１２ａ）内にマトリックス状に形成されている。 FIG. 2 is a front view showing the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B. The liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B are configured by a liquid crystal panel in which liquid crystal is sealed between a pair of transparent substrates. As shown in FIG. 2, on the inner surface of each transparent substrate, a transparent electrode (pixel electrode) capable of applying a driving voltage to the liquid crystal for each minute region (pixel 12p) is in a rectangular region (pixel region 12a). It is formed in a matrix.

液晶駆動手段１４が、入力される画像データに応じた駆動電圧を各画素１２ｐに印加すると、各画素１２ｐは、画像データに応じた光透過率に設定される。このため、光源１１から射出された光は、この液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを透過することによって変調され、画像データに応じた画像光が色光毎に形成される。
形成された各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラーの画像光となった後、投写レンズ１３によってスクリーンＳＣ等に拡大投写され投写画像となる。 When the liquid crystal driving unit 14 applies a driving voltage corresponding to the input image data to each pixel 12p, each pixel 12p is set to a light transmittance corresponding to the image data. Therefore, the light emitted from the light source 11 is modulated by transmitting through the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B, and image light corresponding to the image data is formed for each color light.
The formed image light of each color is synthesized for each pixel by a color synthesis optical system (not shown) to become color image light, and then enlarged and projected onto the screen SC or the like by the projection lens 13 to become a projection image.

本実施形態では、光源として光源ランプ１１ａを用いて投写するプロジェクター１を例示したが、光源としてＬＥＤ（Light emitting diode）光源やレーザー光源などを用いて投写するプロジェクターにも適用することができる。 In the present embodiment, the projector 1 that projects using the light source lamp 11a as the light source is exemplified, but the present invention can also be applied to a projector that projects using an LED (Light Emitting Diode) light source or a laser light source as the light source.

なお、本実施形態では、画像投写手段１０は、３つの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを用いた透過型液晶方式の投写光学系を例示したが、反射型液晶表示方式やマイクロミラーデバイス方式（ライトスイッチ表示方式）など、他の表示方式の光変調装置を採用しても良い。 In the present embodiment, the image projection means 10 is exemplified by a transmissive liquid crystal type projection optical system using three liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B, but a reflective liquid crystal display method or a micromirror device method ( A light modulation device of another display method such as a light switch display method may be employed.

図１に戻り、制御手段２０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）や、各種データ等の一時記憶に用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、記憶手段２１に記憶されている制御プログラム（図示せず）に従って動作することによりプロジェクター１の動作を統括制御する。つまり、制御手段２０は、記憶手段２１とともにコンピューターとして機能する。
また、制御手段２０は、投写画像を複数の部分領域に区切るように指示することが可能な領域設定手段２０１を含む。領域設定手段２０１は、投写画像を複数の部分領域に区切るために、複数の部分領域の境界となる区切線の数、および区切線の位置などの領域情報を設定する。 Returning to FIG. 1, the control means 20 includes a CPU (Central Processing Unit) (not shown), a RAM (Random Access Memory) used for temporary storage of various data, and the like, and a control program stored in the storage means 21 ( The overall operation of the projector 1 is controlled by operating according to (not shown). That is, the control unit 20 functions as a computer together with the storage unit 21.
The control unit 20 includes an area setting unit 201 that can instruct the projection image to be divided into a plurality of partial areas. The area setting unit 201 sets area information such as the number of dividing lines that serve as boundaries between the plurality of partial areas and the positions of the dividing lines in order to divide the projection image into a plurality of partial areas.

記憶手段２１は、フラッシュメモリーやＦｅＲＡＭ（Ferroelectric RAM：強誘電体メモリー）等の書き換え可能な不揮発性のメモリーにより構成されている。記憶手段２１には、プロジェクター１の動作を制御するための制御プログラムや、プロジェクター１の動作条件等を規定する各種設定データ等が記憶されている。本実施形態では記憶手段２１は、領域設定情報２１１と、画像メモ２１２とを記憶する。領域設定情報２１１には、複数の画像入力端子６に対応した領域情報や、画像メモ２１２に保存された画像データに対応した領域情報が保存される。 The storage means 21 is composed of a rewritable nonvolatile memory such as a flash memory or FeRAM (Ferroelectric RAM). The storage unit 21 stores a control program for controlling the operation of the projector 1, various setting data for defining operation conditions of the projector 1, and the like. In the present embodiment, the storage unit 21 stores area setting information 211 and an image memo 212. The area setting information 211 stores area information corresponding to a plurality of image input terminals 6 and area information corresponding to image data stored in the image memo 212.

入力操作手段２３は、ユーザーがプロジェクター１に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。入力操作手段２３が備える操作キーとしては、電源のオン・オフを交互に切り替えるための電源キーや、画像信号入力手段１８に接続される複数の画像入力端子６のいずれかを選択することにより入力ソースを切り替える入力切替キー、各種設定を行うための設定メニューを重畳表示させるメニューキー、メニューからユーザーが設定項目を選択するカーソルキー、各種設定を決定するための決定キー、設定中の画面を戻すためのエスケープキー、また投写中の画像を保存するメモ保存キー、保存した画像を表示するメモ表示キー等がある。 The input operation means 23 includes a plurality of operation keys for the user to give various instructions to the projector 1. As an operation key provided in the input operation means 23, an input is made by selecting either a power key for alternately turning on / off the power supply or a plurality of image input terminals 6 connected to the image signal input means 18. Input switching key for switching the source, menu key for displaying a setting menu for performing various settings, cursor key for selecting a setting item from the menu, determination key for determining various settings, and returning the screen being set There are an escape key, a memo save key for saving the image being projected, a memo display key for displaying the saved image, and the like.

ユーザーが入力操作手段２３の各種操作キーを操作すると、入力操作手段２３は、ユーザーの操作内容に応じた操作信号を制御手段２０に出力する。なお、入力操作手段２３は、リモートコントローラー（リモコン）信号受信手段（図示せず）と遠隔操作が可能なリモートコントローラー（図示せず）を有した構成としてもよい。この場合、リモートコントローラーは、ユーザーの操作内容に応じた赤外線等の操作信号を発し、リモコン信号受信手段がこれを受信して制御情報として制御手段２０に伝達する。 When the user operates various operation keys of the input operation unit 23, the input operation unit 23 outputs an operation signal corresponding to the operation content of the user to the control unit 20. The input operation means 23 may have a configuration including a remote controller (remote control) signal receiving means (not shown) and a remote controller (not shown) capable of remote operation. In this case, the remote controller emits an operation signal such as an infrared ray according to the operation content of the user, and the remote control signal receiving means receives it and transmits it to the control means 20 as control information.

光源制御手段２２は、制御手段２０の指示に基づいて、光源１１に対する電力の供給と停止とを制御し、光源１１の点灯、および消灯を切り替える。 The light source control unit 22 controls supply and stop of power to the light source 11 based on an instruction from the control unit 20, and switches between turning on and off the light source 11.

画像信号入力手段１８は、複数の画像入力端子６より、ビデオ再生装置やパーソナルコンピューター等、外部の画像出力装置から、図示しないケーブル、又は通信機器などを介して画像信号が入力される。入力された画像信号は、制御手段２０の指示に基づき、画像信号処理手段１７に出力される。なお、画像信号入力手段１８は、無線通信や光通信などの受信部を備え、外部機器から無線によって画像信号を入力する構成にしてもよい。 The image signal input means 18 receives image signals from a plurality of image input terminals 6 from an external image output device such as a video reproduction device or a personal computer via a cable (not shown) or a communication device. The input image signal is output to the image signal processing unit 17 based on an instruction from the control unit 20. Note that the image signal input unit 18 may include a receiving unit for wireless communication, optical communication, or the like, and input an image signal wirelessly from an external device.

画像信号処理手段１７は、制御手段２０の指示に基づき、画像信号入力手段１８から入力される画像信号を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの各画素の階調を表す画像データに変換する。ここで、変換された画像データは、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の色光別になっており、各液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂのすべての画素に対応する複数の画素値によって構成されている。画素値とは、対応する画素の光透過率を定めるものであり、この画素値によって、各画素を透過し射出する光の強弱（階調）が規定される。 The image signal processing unit 17 converts the image signal input from the image signal input unit 18 into image data representing the gradation of each pixel of the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B based on an instruction from the control unit 20. Here, the converted image data is classified into red (R), green (G), and blue (B) color lights, and a plurality of pixels corresponding to all the pixels of the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B. Consists of values. The pixel value defines the light transmittance of the corresponding pixel, and the intensity (gradation) of light transmitted through each pixel and emitted is defined by this pixel value.

ＯＳＤ処理手段１６は、制御手段２０の指示に基づいて、投写画像上に、メニュー画像やメッセージ画像等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）画像を重畳して表示するための処理を行う。ＯＳＤ処理手段１６は、図示しないＯＳＤメモリーを備えており、ＯＳＤ画像を形成するための図形やフォント等を表すＯＳＤ画像データを記憶している。 The OSD processing unit 16 performs processing for superimposing and displaying an OSD (on-screen display) image such as a menu image or a message image on the projection image based on an instruction from the control unit 20. The OSD processing unit 16 includes an OSD memory (not shown) and stores OSD image data representing graphics, fonts, and the like for forming an OSD image.

制御手段２０が、ＯＳＤ画像の重畳表示を指示すると、ＯＳＤ処理手段１６は、必要なＯＳＤ画像データをＯＳＤメモリーから読み出し、投写画像上の所定の位置にＯＳＤ画像が重畳されるように、画像信号処理手段１７から入力される画像データにこのＯＳＤ画像データを合成する。ＯＳＤ画像データが合成された画像データは、台形歪補正手段１５に出力される。
なお、制御手段２０からＯＳＤ画像を重畳する旨の指示がない場合には、ＯＳＤ処理手段１６は、画像信号処理手段１７から入力される画像データを、そのまま台形歪補正手段１５に出力する。 When the control means 20 instructs to superimpose the OSD image, the OSD processing means 16 reads the necessary OSD image data from the OSD memory, and outputs an image signal so that the OSD image is superimposed at a predetermined position on the projected image. The OSD image data is synthesized with the image data input from the processing means 17. The image data combined with the OSD image data is output to the trapezoidal distortion correction means 15.
If there is no instruction to superimpose the OSD image from the control unit 20, the OSD processing unit 16 outputs the image data input from the image signal processing unit 17 to the trapezoidal distortion correction unit 15 as it is.

台形歪補正手段１５は、スクリーンＳＣに対してプロジェクター１を傾けた状態で画像を投写する場合に、投写画像が傾斜方向に拡大してしまう歪（台形歪）を抑制するために、入力される画像データの補正（台形歪補正）を行う。入力操作手段２３から入力される台形歪補正指示の情報に基づいて、制御手段２０は、台形歪補正手段１５に対して台形歪補正の実施を指示し、台形歪補正手段１５は台形歪補正を実施する。台形歪補正手段１５は液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂと同じ解像度のデータ領域を持つ画像記憶手段１５１を備える。 The trapezoidal distortion correction means 15 is input to suppress distortion (trapezoidal distortion) that causes the projected image to expand in the tilt direction when an image is projected with the projector 1 tilted with respect to the screen SC. Perform image data correction (keystone distortion correction). Based on the trapezoidal distortion correction instruction information input from the input operation unit 23, the control unit 20 instructs the trapezoidal distortion correction unit 15 to perform the trapezoidal distortion correction, and the trapezoidal distortion correction unit 15 performs the trapezoidal distortion correction. carry out. The trapezoidal distortion correction unit 15 includes an image storage unit 151 having a data area with the same resolution as the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B.

また、台形歪補正手段１５は、後で詳細に説明するが、領域設定手段２０１によって区切られた複数の部分領域毎に台形歪を補正することができるように構成されている。
台形歪補正とは、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの画素の間引き、すなわち、画像データから各画素の階調を規定する画素値の間引きを行って、傾斜方向に向かうほど投写画像を縮小させるものであり、台形歪補正手段１５は、補正後の画像データを液晶駆動手段１４に出力する。
なお、台形歪補正を行わない場合には、ＯＳＤ処理手段１６から出力される画像データが、そのまま液晶駆動手段１４に出力される。 The trapezoidal distortion correcting unit 15 is configured to correct the trapezoidal distortion for each of a plurality of partial areas divided by the area setting unit 201, as will be described in detail later.
The trapezoidal distortion correction is performed by thinning out pixels of the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B, that is, by thinning out pixel values that define the gradation of each pixel from the image data, and reducing the projected image toward the tilt direction. The trapezoidal distortion correcting unit 15 outputs the corrected image data to the liquid crystal driving unit 14.
Note that when the keystone distortion correction is not performed, the image data output from the OSD processing unit 16 is output to the liquid crystal driving unit 14 as it is.

液晶駆動手段１４が、台形歪補正手段１５より入力される画像データ、即ち画素１２ｐ毎の画素値に従って液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを駆動すると、画像データに応じた画像が投写レンズ１３より投写され、スクリーンＳＣの投写面に投写画像が表示される。 When the liquid crystal driving unit 14 drives the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B according to the image data input from the trapezoidal distortion correcting unit 15, that is, the pixel value for each pixel 12p, an image corresponding to the image data is projected from the projection lens 13. Then, a projection image is displayed on the projection surface of the screen SC.

通信手段２４は外部機器（例えばパーソナルコンピューターなど）と通信し、外部機器からのプロジェクター１を制御するためのコマンドを受け付ける。本実施形態において通信手段２４が外部機器から送信された所定のコマンド（領域情報設定コマンド）を受信すると、領域設定手段２０１は、通信手段２４が受け付けた情報に基づいて領域情報を設定する。 The communication unit 24 communicates with an external device (for example, a personal computer) and receives a command for controlling the projector 1 from the external device. In this embodiment, when the communication unit 24 receives a predetermined command (region information setting command) transmitted from an external device, the region setting unit 201 sets region information based on information received by the communication unit 24.

電源部３１には、電源端子３０を介してＡＣ１００Ｖ等の電力が外部から供給される。電源部３１は、入力した電力（交流電力）を所定の直流電力に変換して、プロジェクター１の各部に電力を供給する。また、電源部３１は、制御手段２０の指示に基づいて、画像の投写に必要な電力（動作電力）を各部に供給する状態（電源オン状態）と、動作電力の供給を停止して、電源をオンにするための操作を待機する状態（スタンバイ状態）とを切り替えることができる。 The power supply unit 31 is supplied with electric power such as AC 100V from the outside via the power supply terminal 30. The power supply unit 31 converts input power (AC power) into predetermined DC power and supplies the power to each unit of the projector 1. In addition, the power supply unit 31 stops supplying power (operating power) necessary for image projection to each unit (power-on state) and operating power supply based on an instruction from the control unit 20. It is possible to switch between a state (standby state) of waiting for an operation for turning on.

次に、本実施形態のプロジェクターの台形歪補正について、図３〜図５を用いて説明する。
図３は、台形歪を説明するための説明図であり、画像データに対して台形歪補正を施していない状態を示す図である。ここで、同図（ａ）は、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを光入射面側から見た正面図、同図（ｂ）は、スクリーンＳＣに正対するプロジェクター１が投写を行う様子を示す側面図、同図（ｃ）は、同図（ｂ）におけるスクリーンＳＣに表示される投写画像を示す正面図である。また、同図（ｄ）は、スクリーンＳＣに正対する状態よりプロジェクター１が上方に傾けられた状態で投写する様子を示す側面図であり、同図（ｅ）は、同図（ｂ）におけるスクリーンＳＣに表示される投写画像を示す正面図である。 Next, trapezoidal distortion correction of the projector according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining trapezoidal distortion, and shows a state in which keystone distortion correction is not performed on image data. 2A is a front view of the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B as viewed from the light incident surface side, and FIG. 2B shows a state in which the projector 1 facing the screen SC performs projection. A side view and the same figure (c) are front views showing a projection picture displayed on screen SC in the same figure (b). Further, FIG. 4D is a side view showing a state in which the projector 1 projects in a state in which the projector 1 is tilted upward from a state facing the screen SC, and FIG. 4E shows the screen in FIG. It is a front view which shows the projection image displayed on SC.

なお、図３において、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに向かって左右方向（水平方向の左右）を±ｘ方向、上下方向（垂直方向の上下）を±ｙ方向とし、スクリーンＳＣに向かって左右方向（水平方向の左右）を±Ｘ方向、上下方向（垂直方向の上下）を±Ｙ方向とする。ここで、スクリーンＳＣのＸ方向およびＹ方向は、それぞれ液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂのｘ方向およびｙ方向に対応するものであり、例えば、画素領域１２ａの右上（＋ｘ，＋ｙ側）の画素を透過した光は、スクリーンＳＣの右上（＋Ｘ，＋Ｙ側）に投写される。 In FIG. 3, the left and right directions (horizontal left and right) toward the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B are ± x directions, the up and down directions (vertical up and down) are ± y directions, and left and right toward the screen SC. The direction (left and right in the horizontal direction) is the ± X direction, and the vertical direction (up and down in the vertical direction) is the ± Y direction. Here, the X direction and the Y direction of the screen SC correspond to the x direction and the y direction of the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B, respectively. For example, the pixel on the upper right (+ x, + y side) of the pixel region 12a. The light transmitted through is projected on the upper right (+ X, + Y side) of the screen SC.

また、図３〜図５において、画素領域１２ａや投写画像Ｇａ内に示した格子状の模様は、画素領域１２ａに形成された画像と、スクリーンＳＣに投写された投写画像Ｇａとの対応を示すために補助的に付加した線であり、実際にこのような模様を表示することを意味するものではない。 3 to 5, the lattice pattern shown in the pixel area 12a and the projected image Ga indicates the correspondence between the image formed in the pixel area 12a and the projected image Ga projected on the screen SC. Therefore, it is a supplementary line, and does not mean that such a pattern is actually displayed.

図３（ａ）に示すように、台形歪補正を行わない場合には、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、台形歪補正手段１５から入力される画像データに基づいた画像（入力画像Ｇｉ）を画素領域１２ａの全体で形成する。つまり、この場合には、入力画像Ｇｉを形成するための領域（画像形成領域１２ｉ）は、画素領域１２ａと一致する。ここで、図３（ｂ）、（ｃ）に示すように、プロジェクター１がスクリーンＳＣに正対して設置され、スクリーンＳＣに対して傾きのない投写を行う場合には、スクリーンＳＣに表示される投写画像Ｇａ（入力画像Ｇｉ）は、画素領域１２ａと同じ矩形状となる。 As shown in FIG. 3A, when the keystone distortion correction is not performed, the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B are images based on the image data input from the keystone distortion correction means 15 (input image Gi). Are formed in the entire pixel region 12a. That is, in this case, the area for forming the input image Gi (image forming area 12i) coincides with the pixel area 12a. Here, as shown in FIGS. 3B and 3C, when the projector 1 is installed facing the screen SC and performs projection without tilting with respect to the screen SC, it is displayed on the screen SC. The projected image Ga (input image Gi) has the same rectangular shape as the pixel region 12a.

一方、図３（ｄ）、（ｅ）に示すように、プロジェクター１をスクリーンＳＣに対して傾けて設置し、上方（＋Ｙ方向）に向けて投写を行う場合には、スクリーンＳＣに表示される投写画像Ｇａは、傾斜方向（＋Ｙ方向）に向かうほど、±Ｘ方向および＋Ｙ方向に拡大されて台形状に歪む。本実施形態では、このように＋Ｙ方向（垂直方向）の傾斜投写を行った場合の台形歪補正について記載する。 On the other hand, as shown in FIGS. 3D and 3E, when the projector 1 is installed to be inclined with respect to the screen SC and projected upward (in the + Y direction), the image is displayed on the screen SC. The projected image Ga is enlarged in the ± X direction and the + Y direction and distorted into a trapezoidal shape as it goes in the tilt direction (+ Y direction). In the present embodiment, trapezoidal distortion correction in the case where tilt projection in the + Y direction (vertical direction) is performed will be described.

図４、および図５は本実施形態の台形歪補正を説明するための図であり、図４は投写画像を区切らない場合の台形歪補正、図５は投写画像を複数の部分領域に区切った場合の台形歪補正を説明するための図である。 4 and 5 are diagrams for explaining the trapezoidal distortion correction according to the present embodiment. FIG. 4 shows the trapezoidal distortion correction when the projected image is not divided. FIG. 5 shows the projected image divided into a plurality of partial areas. It is a figure for demonstrating the trapezoid distortion correction in the case.

まず、投写画像を区切らない場合の台形歪補正について図４を用いて説明する。図４（ａ）は、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを光入射面側から見た正面図、同図（ｂ）は、傾斜投写を行う場合にスクリーンＳＣに表示される投写画像を示す正面図である。 First, trapezoidal distortion correction when the projected image is not divided will be described with reference to FIG. 4A is a front view of the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B as viewed from the light incident surface side, and FIG. 4B is a front view showing a projection image displayed on the screen SC when tilted projection is performed. FIG.

台形歪補正手段１５は、ＯＳＤ処理手段１６から入力される画像データから画素値の間引きを行い、補正を行わない場合に比べて、投写画像Ｇａが傾斜方向（＋Ｙ方向）に向かうほど縮小するような補正を施す。 The trapezoidal distortion correction unit 15 performs pixel value decimation from the image data input from the OSD processing unit 16 and reduces the projection image Ga as it goes in the tilt direction (+ Y direction), compared to the case where correction is not performed. Make appropriate corrections.

具体的には、台形歪補正手段１５は、図４（ａ）に示すように、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ上に補正を行わない投写画像Ｇａ（図３（ｅ）参照）と反対向きの台形形状、即ち傾斜方向（＋ｙ方向）に向かうほど横幅（±ｘ方向の幅）が縮小する形状となるように、画素領域１２ａ内に画像形成領域１２ｉを形成させる。さらに、補正後の投写画像Ｇａのアスペクト比が、補正を行わない投写画像Ｇａと同じになるように画像形成領域１２ｉを垂直方向（±ｙ方向）に縮小する。 Specifically, as shown in FIG. 4A, the trapezoidal distortion correction means 15 is opposite to the projected image Ga (see FIG. 3E) that is not corrected on the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B. The image forming region 12i is formed in the pixel region 12a so that the lateral width (the width in the ± x direction) decreases toward the inclined direction (+ y direction). Further, the image forming area 12i is reduced in the vertical direction (± y direction) so that the aspect ratio of the corrected projected image Ga is the same as that of the uncorrected projected image Ga.

また、台形歪補正手段１５は、画像形成領域１２ｉの外側の領域１２ｎに含まれる画素データの光透過率が最小となるように画像データを補正する。このように、補正された画像データは、図４（ａ）に示すように、あおり投写による拡大の程度が高い位置ほど多くの画素値が間引かれて、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ上に出力される。 The trapezoidal distortion correcting unit 15 corrects the image data so that the light transmittance of the pixel data included in the region 12n outside the image forming region 12i is minimized. As shown in FIG. 4A, the corrected image data is thinned out on the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B at positions where the degree of enlargement by tilt projection is higher. Is output.

この結果、図４（ｂ）に示すように、傾斜投写による入力画像Ｇｉの歪が補正されるとともに、領域１２ｎに対応する領域Ｇｎには光がほとんど照射されないことから、投写画像Ｇａ（入力画像Ｇｉ）は、幅ｗ１を有して正規の形状（矩形状）でスクリーンＳＣに表示される。 As a result, as shown in FIG. 4B, the distortion of the input image Gi due to the tilt projection is corrected and the region Gn corresponding to the region 12n is hardly irradiated with light. Gi) is displayed on the screen SC in a regular shape (rectangular shape) having a width w1.

次に投写画像を複数の部分領域に区切った場合の台形歪補正について図５を用いて説明する。図５（ａ）は、台形歪補正前の液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを光入射面側から見た正面図、図５（ｂ）は、台形歪補正後の液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを光入射面側から見た正面図、図５（ｃ）は、台形歪補正され、スクリーンＳＣに表示された投写画像Ｇａを示す正面図である。
図５（ａ）に示すように、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの画素領域１２ａは、領域設定手段２０１の指示により、下側に位置する領域Ａ１、および上側に位置する領域Ａ２の上下２つの部分領域に区切られている。図５の例ではあおり方向は上（＋Ｙ）方向である。 Next, trapezoidal distortion correction when a projected image is divided into a plurality of partial areas will be described with reference to FIG. FIG. 5A is a front view of the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B before the trapezoidal distortion correction as viewed from the light incident surface side, and FIG. FIG. 5C is a front view showing the projected image Ga displayed on the screen SC after the trapezoidal distortion correction, as viewed from the light incident surface side.
As shown in FIG. 5 (a), the pixel areas 12a of the liquid crystal light valves 12R, 12G, and 12B are arranged in two directions above and below the area A1 located on the lower side and the area A2 located on the upper side according to instructions from the area setting means 201. It is divided into two partial areas. In the example of FIG. 5, the tilt direction is the upward (+ Y) direction.

台形歪補正手段１５は、画像記憶手段１５１の入力画像データを領域Ａ１，Ａ２それぞれに対応して台形歪補正を行う。
具体的に、台形歪補正手段１５は、画像データから画素値の間引きを行い、図５（ｂ）に示すように、領域Ａ１に画像形成領域１２ｉ１を形成させ、領域Ａ２に画像形成領域１２ｉ２を形成させる。画像形成領域１２ｉ１，１２ｉ２は、あおり投写を行った場合と逆台形、即ち投写画像Ｇａがあおり方向に向かうほど縮小する台形形状に形成されている。
また、台形歪補正手段１５は、領域Ａ１，Ａ２内の画像形成領域１２ｉ１，１２ｉ２の外側の領域Ｂ１，Ｂ２に含まれる画素データの光透過率が最小となるように画像データを補正する。 The trapezoidal distortion correcting unit 15 performs trapezoidal distortion correction on the input image data of the image storage unit 151 corresponding to each of the areas A1 and A2.
Specifically, the trapezoidal distortion correcting unit 15 thins out pixel values from the image data, and forms an image forming area 12i1 in the area A1 and an image forming area 12i2 in the area A2, as shown in FIG. 5B. Let it form. The image forming areas 12i1 and 12i2 are formed in a trapezoidal shape that is reverse trapezoidal to that when tilting projection is performed, that is, a trapezoidal shape that decreases as the projected image Ga moves in the tilting direction.
The trapezoidal distortion correcting unit 15 corrects the image data so that the light transmittance of the pixel data included in the areas B1 and B2 outside the image forming areas 12i1 and 12i2 in the areas A1 and A2 is minimized.

以上の結果、図５（ｃ）に示すように、投写画像Ｇａは、左右方向（±Ｘ方向）に延出する区切線Ｌｃで上下２つの部分領域に分割されたように表示される。そして、下側の部分領域には、領域Ａ１に対応する投写画像Ｇ１が投写され、上側の部分領域には、領域Ａ２に対応する投写画像Ｇ２が投写される。投写画像Ｇ１、Ｇ２は、領域Ｂ１，Ｂ２に対応する領域Ｇｎには光がほとんど照射されないことから、正規の形状（矩形状）でスクリーンＳＣに表示される。
このとき投写される投写画像Ｇ２の幅ｗ２は、投写画像Ｇ１の幅ｗ１より大きくなり、投写画像Ｇ２は投写画像Ｇ１より大きく投写される。また、投写画像Ｇ２は、投写画像Ｇａ全体を補正する場合（図４（ｂ）参照）の投写画像Ｇａの上側となる画像より大きな画像となる。 As a result, as shown in FIG. 5C, the projected image Ga is displayed as divided into two upper and lower partial areas by the dividing line Lc extending in the left-right direction (± X direction). A projected image G1 corresponding to the area A1 is projected on the lower partial area, and a projected image G2 corresponding to the area A2 is projected on the upper partial area. The projected images G1 and G2 are displayed on the screen SC in a regular shape (rectangular shape) because the region Gn corresponding to the regions B1 and B2 is hardly irradiated with light.
The width w2 of the projection image G2 projected at this time is larger than the width w1 of the projection image G1, and the projection image G2 is projected larger than the projection image G1. Further, the projected image G2 is an image larger than the image on the upper side of the projected image Ga when the entire projected image Ga is corrected (see FIG. 4B).

なお、図５に示す例では区切線Ｌｃによって投写画像Ｇａを２つの部分領域に区切っているが２つ以上の区切線により、投写画像Ｇａを３つ以上の部分領域に区切るように構成しても良い。また、それぞれの部分領域の大きさが異なってもよく、これら区切線の数、および位置を示す領域情報は、領域設定手段２０１により設定される。 In the example shown in FIG. 5, the projected image Ga is divided into two partial areas by a dividing line Lc, but the projected image Ga is divided into three or more partial areas by two or more dividing lines. Also good. Also, the size of each partial area may be different, and area information indicating the number and position of these dividing lines is set by the area setting means 201.

次に、本実施形態のプロジェクター１の動作を図６〜図９のフローチャートを用いて説明する。図６はプロジェクター１が台形歪補正を行うときの動作、図７はプロジェクター１が領域情報の設定を行うときの動作、図８はプロジェクター１が画像入力端子の切替操作を受け付けたときの動作、図９は画像メモ２１２に画像データが保存および再生されるときのプロジェクター１の動作（画像メモ保存再生動作）を示すフローチャートである。
〔台形歪補正の動作〕
図６に示すように、プロジェクター１が台形歪補正動作をスタートすると（ステップＳ１０１）、制御手段２０は、画像信号処理手段１７から出力される画像にＯＳＤ処理手段１６においてＯＳＤ画像を重畳させ、台形歪補正手段１５の画像記憶手段１５１に出力する（ステップＳ１０２）。次にステップＳ１０３に遷移する。 Next, the operation of the projector 1 according to this embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 6 is an operation when the projector 1 performs trapezoidal distortion correction, FIG. 7 is an operation when the projector 1 sets area information, and FIG. 8 is an operation when the projector 1 accepts an image input terminal switching operation. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the projector 1 (image memo storage / playback operation) when image data is stored and played back in the image memo 212.
[Operation of keystone correction]
As shown in FIG. 6, when the projector 1 starts the trapezoidal distortion correction operation (step S101), the control unit 20 causes the OSD processing unit 16 to superimpose the OSD image on the image output from the image signal processing unit 17, and trapezoidal. It outputs to the image storage means 151 of the distortion correction means 15 (step S102). Next, the process proceeds to step S103.

ステップＳ１０３において、制御手段２０は、台形歪補正手段１５に指示し、領域設定手段２０１により設定された領域情報に基づき、各部分領域毎に画像の台形歪補正を行い、補正後の画像データを液晶駆動手段１４に出力する。ステップＳ１０３が台形歪補正ステップに相当する。 In step S103, the control unit 20 instructs the trapezoidal distortion correcting unit 15 to perform keystone distortion correction of the image for each partial area based on the area information set by the area setting unit 201, and obtain corrected image data. Output to the liquid crystal driving means 14. Step S103 corresponds to a trapezoidal distortion correction step.

ステップＳ１０４において、制御手段２０は、画像投写手段１０により、台形歪補正後の画像を投写させ、ステップＳ１０５に遷移する。 In step S104, the control unit 20 causes the image projection unit 10 to project the image after the trapezoidal distortion correction, and the process proceeds to step S105.

ステップＳ１０５において、本動作フローを終了する。 In step S105, the operation flow ends.

図７はプロジェクター１が領域設定手段２０１により領域情報を設定するときの動作を示すフローチャートであり、領域情報を設定する操作を受け付けたときの動作、および領域情報を設定するコマンドを受信したときの動作、を示す。
〔領域情報の設定操作を受け付けたときの動作〕
図７に示すように、プロジェクター１が動作中に、入力操作手段２３の所定の操作（領域情報設定操作）を受け付けると（ステップＳ２０１）、制御手段２０は入力操作手段２３のキー操作に基づき、投写画像Ｇａを区切るための区切線Ｌｃの数、および区切線Ｌｃの位置などの情報を取得し（ステップＳ２０２）、ステップＳ２０３に遷移する。 FIG. 7 is a flowchart showing the operation when the projector 1 sets the region information by the region setting means 201. The operation when the operation for setting the region information is received and the command for setting the region information are received. Operation.
[Operation when area information setting operation is accepted]
As shown in FIG. 7, when a predetermined operation (region information setting operation) of the input operation unit 23 is received while the projector 1 is operating (step S <b> 201), the control unit 20 is based on the key operation of the input operation unit 23. Information such as the number of dividing lines Lc for dividing the projected image Ga and the position of the dividing line Lc is acquired (step S202), and the process proceeds to step S203.

ステップＳ２０３において、領域設定手段２０１は、ステップＳ２０２により取得した情報に基づき、領域情報を設定し、ステップＳ２０４に遷移する。ステップＳ２０３が領域設定ステップに相当する。 In step S203, the area setting unit 201 sets area information based on the information acquired in step S202, and the process proceeds to step S204. Step S203 corresponds to an area setting step.

ステップＳ２０４において制御手段２０は、図６に示す台形歪補正動作を実行し、ステップＳ２０５に遷移する。 In step S204, the control means 20 executes the trapezoidal distortion correction operation shown in FIG. 6, and the process proceeds to step S205.

ステップＳ２０５において、本動作フローを終了する。 In step S205, the operation flow ends.

〔領域情報の設定コマンドを受信したときの動作〕
図７に示すように、プロジェクター１が動作中に、通信手段２４より所定のコマンド（領域情報設定コマンド）を受信すると（ステップＳ２１１）、制御手段２０は受信したコマンドより、投写画像Ｇａを区切るための区切線Ｌｃの数、および区切線Ｌｃの位置などの情報を取得し（ステップＳ２１２）、ステップＳ２０３に遷移する。
ステップＳ２０３以降の動作は上述したので説明は省略する。 [Operation when the area information setting command is received]
As shown in FIG. 7, when a predetermined command (area information setting command) is received from the communication unit 24 while the projector 1 is operating (step S211), the control unit 20 separates the projection image Ga from the received command. Information such as the number of dividing lines Lc and the position of the dividing line Lc is acquired (step S212), and the process proceeds to step S203.
Since the operation after step S203 has been described above, the description thereof will be omitted.

〔画像入力端子の切替操作を受け付けたときの動作〕
図８に示すように、プロジェクター１が動作中に、入力操作手段２３の入力切替キーなどにより画像信号が入力される画像入力端子６の切替操作を受け付けると（ステップＳ３０１）、制御手段２０は、画像信号入力手段１８に指示して画像入力端子６を切り替え（ステップＳ３０２）、ステップＳ３０３に遷移する。 [Operation when image input terminal switching operation is accepted]
As shown in FIG. 8, when the projector 1 is in operation, when the switching operation of the image input terminal 6 to which an image signal is input by the input switching key of the input operation unit 23 is received (step S301), the control unit 20 The image signal input means 18 is instructed to switch the image input terminal 6 (step S302), and the process proceeds to step S303.

ステップＳ３０３において領域設定手段２０１は、選択されている画像入力端子６に対応した領域情報を領域設定情報２１１より取得して設定し、ステップＳ３０４に遷移する。 In step S303, the area setting unit 201 acquires and sets area information corresponding to the selected image input terminal 6 from the area setting information 211, and the process proceeds to step S304.

ステップＳ３０４において制御手段２０は、図６に示す台形歪補正動作を実行し、ステップＳ３０５に遷移する。 In step S304, the control means 20 executes the trapezoidal distortion correction operation shown in FIG. 6, and the process proceeds to step S305.

ステップＳ３０５において、本動作フローを終了する。 In step S305, the operation flow ends.

図９はプロジェクター１の画像メモ保存再生動作を示すフローチャートであり、同図（ａ）は画像データを保存するときの動作、同図（ｂ）は保存した画像データを再生するときの動作、を示す。
〔画像データを保存するときの動作〕
図９（ａ）に示すように、プロジェクター１が画像投写中に、入力操作手段２３のメモ保存キーにより画像データを保存する操作を受け付けると（ステップＳ４０１）、制御手段２０は投写中の画像に対応する画像データを画像メモ２１２に保存し（ステップＳ４０２）、ステップＳ４０３に遷移する。 FIG. 9 is a flowchart showing the image memo storing / reproducing operation of the projector 1, wherein FIG. 9 (a) shows the operation when storing the image data, and FIG. 9 (b) shows the operation when reproducing the stored image data. Show.
[Operation when saving image data]
As shown in FIG. 9A, when the projector 1 accepts an operation for saving image data with the memo saving key of the input operation means 23 while the image is being projected (step S401), the control means 20 adds the image to the image being projected. The corresponding image data is stored in the image memo 212 (step S402), and the process proceeds to step S403.

ステップＳ４０３において領域設定手段２０１は、現在設定されている領域情報を領域設定情報２１１に保存し、ステップＳ４０４に遷移する。 In step S403, the area setting unit 201 stores the currently set area information in the area setting information 211, and the process proceeds to step S404.

ステップＳ４０４において、本動作フローを終了する。 In step S404, the operation flow ends.

〔画像データを再生するときの動作〕
図９（ｂ）に示すように、プロジェクター１が、入力操作手段２３のメモ表示キーにより画像データを再生する操作を受け付けると（ステップＳ５０１）、制御手段２０は画像メモ２１２に保存された画像データに対応する画像を投写させ（ステップＳ５０２）、ステップＳ５０３に遷移する。 [Operation when playing back image data]
As shown in FIG. 9B, when the projector 1 accepts an operation for reproducing image data using the memo display key of the input operation unit 23 (step S501), the control unit 20 stores the image data stored in the image memo 212. The image corresponding to is projected (step S502), and the process proceeds to step S503.

ステップＳ５０３において領域設定手段２０１は、領域設定情報２１１より、画像メモ２１２に保存した画像データに対応した領域情報を取得して設定し、ステップＳ５０４に遷移する。 In step S503, the area setting unit 201 acquires and sets area information corresponding to the image data stored in the image memo 212 from the area setting information 211, and the process proceeds to step S504.

ステップＳ５０４において制御手段２０は、図６に示す台形歪補正動作を実行し、ステップＳ５０５に遷移する。 In step S504, the control means 20 executes the trapezoidal distortion correction operation shown in FIG. 6, and the process proceeds to step S505.

ステップＳ５０５において、本動作フローを終了する。 In step S505, the operation flow ends.

上述した実施形態によれば、以下の効果を得られる。
本実施形態のプロジェクター１によれば、投写画像を区切線によって複数の部分領域に区切り、各部分領域毎に台形歪補正を行う。これにより、投写画像全体を台形歪補正する場合に比べ、部分領域に区切ることで台形歪補正による画素値の間引きが少なくなり、さらにあおり投写による拡大幅が大きい部分領域ほど台形歪補正後の投写画像の幅が大きくなる。つまり、あおり方向に向かう部分領域ほど、台形歪を補正した上でより大きな画像を投写することが可能となる。 According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
According to the projector 1 of the present embodiment, the projected image is divided into a plurality of partial areas by dividing lines, and trapezoidal distortion correction is performed for each partial area. As a result, compared with the case where the entire projected image is corrected to trapezoidal distortion, the pixel values are thinned out by dividing the image into partial areas, and the projection area after the trapezoidal distortion correction is increased in a partial area having a larger enlargement width by tilt projection. The width of the image increases. That is, a larger area can be projected in a partial area that extends in the tilt direction while correcting the trapezoidal distortion.

また、領域設定手段２０１は、入力操作手段２３の所定の操作により領域情報を設定する。これにより、投写中の画像に応じ、台形歪補正における投写画像の区切り方を変更し、部分領域毎に台形歪を補正することが可能となる。 Further, the area setting unit 201 sets area information by a predetermined operation of the input operation unit 23. Accordingly, it is possible to correct the trapezoidal distortion for each partial region by changing the way of dividing the projected image in the keystone distortion correction according to the image being projected.

また、外部機器から所定の領域情報設定コマンドにより領域情報を設定する。これにより、プロジェクター１を外部機器で制御しているとき、通信コマンドによって台形歪補正における画像データの区切り方を変更し、部分領域毎に台形歪を補正することが可能となる。 Further, the area information is set by a predetermined area information setting command from the external device. As a result, when the projector 1 is controlled by an external device, it is possible to correct the trapezoidal distortion for each partial region by changing the way of dividing the image data in the trapezoidal distortion correction by the communication command.

また、画像信号が入力される画像入力端子６を切り替えるとき、画像入力端子６に対応した領域情報を設定する。これにより、複数の画像入力端子６に異なる外部機器を接続している場合、画像入力端子を切り替え操作に連動して、画像入力端子６に対応する投写画像の区切り方を変更し、部分領域毎に台形歪を補正することが可能となる。 In addition, when switching the image input terminal 6 to which an image signal is input, area information corresponding to the image input terminal 6 is set. As a result, when different external devices are connected to the plurality of image input terminals 6, the method of dividing the projected image corresponding to the image input terminal 6 is changed in conjunction with the switching operation of the image input terminals, and each partial area is changed. It becomes possible to correct the trapezoidal distortion.

また、投写中の画像に対応する画像データを画像メモ２１２に保存し、所定の操作により保存した画像を読み出して、保存した画像データに対応した領域情報を設定する。これにより、保存した画像データを読み出して投写するときに、画像データに対応して投写画像の区切り方を変更し、部分領域毎に投写画像の台形歪を補正することが可能となる。 Also, image data corresponding to the image being projected is stored in the image memo 212, the image stored by a predetermined operation is read, and area information corresponding to the stored image data is set. As a result, when the stored image data is read out and projected, it is possible to change the way of dividing the projected image in accordance with the image data and correct the trapezoidal distortion of the projected image for each partial area.

また、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
（変形例１）
上述した実施形態ではプロジェクター１は上方向のあおり投写による台形歪を補正するときに、投写画像を左右方向（水平方向）に延出する区切線Ｌｃで上下方向に区切ってそれぞれの部分領域を補正しているが、水平方向のあおり投写のとき、投写画像を垂直方向に延出する区切線で水平方向に区切り、それぞれの部分領域を補正するようにしてもよい。 Moreover, you may change the said embodiment as follows.
(Modification 1)
In the embodiment described above, when the projector 1 corrects the trapezoidal distortion due to the upward tilt projection, the projection image is divided in the vertical direction by the dividing line Lc extending in the left-right direction (horizontal direction) and each partial region is corrected. However, when tilting in the horizontal direction, the projected image may be divided in the horizontal direction by a dividing line extending in the vertical direction, and each partial area may be corrected.

（変形例２）
上述した実施形態において、画像メモ２１２は複数の画像データを保存し、領域設定情報２１１はそれぞれの画像データに対応した領域情報を保存するようにしてもよい。 (Modification 2)
In the embodiment described above, the image memo 212 may store a plurality of image data, and the region setting information 211 may store region information corresponding to each image data.

１…プロジェクター、６…画像入力端子、１０…画像投写手段、１１…光源、１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ…液晶ライトバルブ、１３…投写レンズ、１４…液晶駆動手段、１５…台形歪補正手段、１６…ＯＳＤ処理手段、１７…画像信号処理手段、１８…画像信号入力手段、２０…制御手段、２０１…領域設定手段、２１…記憶手段、２１１…領域設定情報、２１２…画像メモ、２２…光源制御手段、２３…入力操作手段、２４…通信手段、３０…電源端子、３１…電源部、ＳＣ…スクリーン。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projector, 6 ... Image input terminal, 10 ... Image projection means, 11 ... Light source, 12R, 12G, 12B ... Liquid crystal light valve, 13 ... Projection lens, 14 ... Liquid crystal drive means, 15 ... Trapezoid distortion correction means, 16 ... OSD processing means, 17 ... image signal processing means, 18 ... image signal input means, 20 ... control means, 201 ... area setting means, 21 ... storage means, 211 ... area setting information, 212 ... image memo, 22 ... light source control means , 23 ... input operation means, 24 ... communication means, 30 ... power supply terminal, 31 ... power supply section, SC ... screen.

Claims

Image signal processing means for generating image data based on the input image signal, and light emitted from the light source is modulated by a light modulation device in accordance with the image data, and the modulated image is projected onto the projection surface. A projector having image projection means for projecting as
Trapezoidal distortion correction means for correcting trapezoidal distortion generated in the projected image;
In order to divide the projection image into a plurality of partial areas, the area setting means for setting area information indicating the number of dividing lines serving as boundaries between the plurality of partial areas and the position of the dividing lines,
The keystone distortion correcting unit corrects the keystone distortion for each of the plurality of partial areas based on the area information.

The projector according to claim 1.
An input operation means for receiving an input operation;
The area setting means sets the area information when the input operation means receives a predetermined area information setting operation.

The projector according to claim 1 or 2,
A communication means for communicating with an external device;
The area setting means sets the area information when receiving a predetermined area information setting command from the communication means.

The projector according to any one of claims 1 to 3,
A plurality of image input terminals for inputting the image signal;
The area setting means sets the area information corresponding to the image input terminal selected to project the projection image.

In the projector as described in any one of Claim 1 to 4,
A storage unit for storing the image data;
The area setting means sets the area information corresponding to the stored image data.

Image signal processing means for generating image data based on the input image signal, and light emitted from the light source is modulated by a light modulation device in accordance with the image data, and the modulated image is projected onto the projection surface. An image projection means for projecting as a projector control method comprising:
A trapezoidal distortion correction step for correcting the trapezoidal distortion generated in the projected image;
In order to divide the projected image into a plurality of partial areas, an area setting step of setting area information indicating the number of dividing lines serving as boundaries between the plurality of partial areas and the position of the dividing lines, and
The trapezoidal distortion correction step corrects the trapezoidal distortion for each of the plurality of partial areas based on the area information.