JP2014160155A - Projector and control method thereof - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To correct pixel shift while properly grasping the effect of the correction.SOLUTION: A projector 1 includes: a liquid crystal drive unit 17 for modulating light emitted from a light source of a light source unit 13 by color; liquid crystal light bulbs 14R, 14G, 14B; a projection optical system 15 for combining the modulated light of colors and projecting it; a control unit 20 which outputs correction image data N for correcting pixel shift, including a pixel located at the outermost edge and a pixel inside the outermost edge defined as color-producing pixels (correction pixels), to the liquid crystal drive unit 17, to modulate the light; and an image processing unit 23.

Description

本発明は、光を投射するプロジェクター、及び、当該プロジェクターの制御方法に関する。   The present invention relates to a projector that projects light and a method for controlling the projector.

従来、赤色(R)、緑色(G)、及び、青色(B)の三原色の光を合成して投射するプロジェクター(投射型表示装置)において、2色以上の補正用画像をスクリーン等の投射面に投影し、投射面に投影された補正用画像を利用して各色の画素ずれの補正(いわゆるレジストレーション調整)が可能なものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, in a projector (projection display device) that synthesizes and projects light of the three primary colors of red (R), green (G), and blue (B), a correction surface of two or more colors is projected onto a projection surface such as a screen. Is known that can correct the pixel shift of each color (so-called registration adjustment) using a correction image projected onto the projection surface (see, for example, Patent Document 1).

特開2009−31442号公報JP 2009-31442 A

上述したプロジェクターのように、投射面に投影された補正用画像を用いて画素ずれの補正ができるように構成されたものでは、補正の効果を的確に把握しつつ、画素ずれの補正ができるようにし、これにより、効率的な画素ずれの補正を行えるようにしたい、とするニーズがある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、補正の効果を的確に把握しつつ、画素ずれの補正ができるプロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法を提供することを目的とする。
A projector configured to correct a pixel shift using a correction image projected on the projection surface, such as the projector described above, can correct the pixel shift while accurately grasping the effect of the correction. Thus, there is a need to be able to correct pixel shift efficiently.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a projector capable of correcting pixel shift while accurately grasping the effect of correction, and a control method for the projector.

上記目的を達成するために、本発明は、プロジェクターであって、光源が発する光を、色ごとに変調する変調手段と、前記変調手段により変調された色ごとの光を合成して投射する投射手段と、色ごとに、最外縁の画素、及び、最外縁の内側の画素が、画素ずれの補正に利用する画像を形成するための補正用画素とされた画素ずれ補正用の補正用画像データを前記変調手段に出力して、前記変調手段に光を変調させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
この構成によれば、補正用画像データに基づいてスクリーン等の投射面に投影される補正用画像について、最外縁に画像が投影されるため、当該補正用画像の最外縁の画像を利用して、各色の投射画像の最外縁の画素ずれの補正を的確に行なうことができる。
その上で、上記構成によれば、以下の効果を奏することができる。
すなわち、1の色の補正用画像と、他の色の補正用画像とを利用した投射画像の外縁部の画素ずれの補正に際しては、当該1の色の補正用画像の最外縁の画素を外側へ変移させるような画素ずれの補正を行い、これに伴って、変調手段に出力される補正用画像データが補正され、当該1の色の補正用画像の最外縁の画素が投射面に投影されなくなる場合がある。このような場合であっても、上記構成では、補正用画像データの最外縁の内側の画素が補正用画素とされているため、最外縁の内側の画素が投射面に投影された状態が維持される。これにより、画素ずれの調整の際に、当該1の色の補正用画像の外縁部の画素が投影されなくなってしまい、補正の効果が把握できないといった事態が発生することを防止でき、補正の効果を的確に把握しつつ、画素ずれの補正を行なうことが可能となる。
In order to achieve the above object, the present invention is a projector, wherein a projection for synthesizing and projecting light emitted from a light source for each color and light for each color modulated by the modulation unit. Correction image data for pixel shift correction in which the outermost pixel and the inner pixel on the outermost edge are used as correction pixels for forming an image used for correcting the pixel shift for each color. Control means for outputting to the modulation means and causing the modulation means to modulate light.
According to this configuration, since the image is projected on the outermost edge of the correction image projected on the projection surface such as the screen based on the correction image data, the image on the outermost edge of the correction image is used. Thus, it is possible to accurately correct the pixel shift at the outermost edge of the projection image of each color.
In addition, according to the above configuration, the following effects can be obtained.
That is, when correcting the pixel shift at the outer edge portion of the projection image using the correction image for one color and the correction image for another color, the outermost edge pixel of the correction image for the one color is placed outside. As a result, the correction of the pixel shift is performed, and the correction image data output to the modulation unit is corrected, and the pixel at the outermost edge of the one color correction image is projected onto the projection surface. It may disappear. Even in such a case, in the above configuration, since the pixel inside the outermost edge of the image data for correction is a correction pixel, the state where the pixel inside the outermost edge is projected onto the projection surface is maintained. Is done. Thus, when adjusting the pixel shift, it is possible to prevent the occurrence of a situation in which the pixels at the outer edge portion of the one color correction image are not projected and the correction effect cannot be grasped. It is possible to correct the pixel shift while accurately grasping the above.

また、本発明は、前記補正用画像データは、最外縁の画素の全て、及び、最外縁の内側の画素の全てが前記補正用画素とされた画像データであることを特徴とする。
この構成によれば、補正用画像の最外縁に枠状の画像が投影されるため、各色について、枠状の画像の比較を通して、外縁部の画素ずれの補正を的確に行なうことができる。その上で、最外縁の内側にも枠状の画像が投影されるため、補正用画像データの補正に伴って、最外縁の枠状の画像の一部が投影されなくなった場合であっても、その内側の枠状の画像の一部が投影された状態が維持され、当該画像を利用して、補正の効果をより的確に把握しつつ、画素ずれの補正が可能となる。
In the invention, it is preferable that the correction image data is image data in which all of the outermost pixels and all of the pixels inside the outermost edge are the correction pixels.
According to this configuration, since a frame-like image is projected on the outermost edge of the correction image, it is possible to accurately correct the pixel shift of the outer edge portion for each color by comparing the frame-like images. In addition, since a frame-shaped image is also projected inside the outermost edge, even when a part of the outermost frame-shaped image is no longer projected due to correction of the correction image data. The state in which a part of the inner frame-like image is projected is maintained, and the pixel shift can be corrected while more accurately grasping the effect of the correction using the image.

また、本発明は、前記補正用画像データは、最外縁に補正ポイントに係る画素が形成された画像データである。
この構成によれば、1の色の補正用画像と、他の色の補正用画像とを利用した投射画像の外縁部の画素ずれの補正に際し、当該1の色の補正用画像の最外縁に形成された補正ポイントを外側へ変移させるような画素ずれの補正を行なった場合であっても、最外縁の内側の対応する位置に形成された画像が投射面に投影された状態が維持され、当該画像を利用して補正の効果をより的確に把握しつつ、画素ずれの補正が可能となる。
Further, according to the present invention, the correction image data is image data in which a pixel relating to a correction point is formed at an outermost edge.
According to this configuration, when correcting the pixel shift at the outer edge portion of the projection image using the correction image for one color and the correction image for another color, the outermost edge of the correction image for the one color is used. Even when correction of pixel shift is performed such that the formed correction point is shifted outward, the state where the image formed at the corresponding position inside the outermost edge is projected on the projection surface is maintained, The pixel shift can be corrected while more accurately grasping the effect of the correction using the image.

また、本発明は、前記補正用画像データは、最外縁、及び、最外縁の内側の対応する位置に補正ポイントに係る画素が形成された画像データであることを特徴とする。
この構成によれば、1の色の補正用画像と、他の色の補正用画像とを利用した投射画像の外縁部の画素ずれの補正に際し、当該1の色の補正用画像の最外縁に形成された補正ポイントを外側へ変移させるような画素ずれの補正を行なった場合であっても、最外縁の内側の対応する位置に形成された補正ポイントが投射面に投影された状態が維持され、当該補正ポイントを利用した補正が可能となる。このため、補正の効果をより的確に把握しつつ、画素ずれの補正が可能となる。
Further, the present invention is characterized in that the correction image data is image data in which a pixel relating to a correction point is formed at an outermost edge and a corresponding position inside the outermost edge.
According to this configuration, when correcting the pixel shift at the outer edge portion of the projection image using the correction image for one color and the correction image for another color, the outermost edge of the correction image for the one color is used. Even when pixel deviation correction is performed such that the formed correction point is shifted outward, the state where the correction point formed at the corresponding position inside the outermost edge is projected onto the projection surface is maintained. The correction using the correction point can be performed. For this reason, it is possible to correct the pixel shift while more accurately grasping the correction effect.

また、本発明は、画素ずれを補正するための情報が入力される入力手段と、前記入力手段により入力された情報に基づく補正情報を記憶する補正情報記憶手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記補正情報記憶手段に記憶された前記補正情報に基づいて、投射画像に係る画像データを補正して前記変調手段に出力して、前記変調手段に光を変調させることを特徴とする。
この構成によれば、各色の補正用画像を用いた画素ずれの補正を反映して、スクリーン等の投射面に投射画像を投影することができる。
The present invention further includes input means for inputting information for correcting pixel shift, and correction information storage means for storing correction information based on the information input by the input means, wherein the control means Is characterized in that, based on the correction information stored in the correction information storage means, the image data relating to the projection image is corrected and output to the modulation means, and the modulation means modulates the light.
According to this configuration, it is possible to project a projection image on a projection surface such as a screen, reflecting the correction of pixel shift using the correction image for each color.

また、上記目的を達成するために、本発明は、プロジェクターであって、光源が発する光を、色ごとに変調する変調手段と、前記変調手段により変調された色ごとの光を合成して投射する投射手段と、最外縁の画素、及び、最外縁の内側の画素が、画素ずれの補正に利用する画像を形成するための補正用画素とされた画素ずれ補正用の補正用画像データを記憶する記憶手段と、を備えることを特徴とする。
この構成によれば、記憶手段に記憶した補正用画像データに基づいて補正用画像を投影した場合、補正用画像の最外縁に画像が投影されるため、当該補正用画像の最外縁の画像を利用して、各色の投射画像の最外縁の画素ずれの補正を的確に行なうことができる。
その上で、上記構成によれば、以下の効果を奏することができる。
すなわち、1の色の補正用画像と、他の色の補正用画像とを利用した投射画像の外縁部の画素ずれの補正に際しては、当該1の色の補正用画像の最外縁の画素を外側へ変移させるような画素ずれの補正を行い、これに伴って、変調手段に出力される補正用画像データが補正され、当該1の色の補正用画像の最外縁の画素が投射面に投影されなくなる場合がある。このような場合であっても、上記構成では、補正用画像データの最外縁の内側の画素が補正用画素とされているため、最外縁の内側の画素が投射面に投影された状態が維持される。これにより、画素ずれの調整の際に、当該1の色の補正用画像の外縁部の画素が投影されなくなってしまい、補正の効果が把握できないといった事態が発生することを防止でき、補正の効果を的確に把握しつつ、画素ずれの補正を行なうことが可能となる。
In order to achieve the above object, the present invention is a projector, which projects light by combining light for each color modulated by the modulation means for modulating light emitted from a light source for each color. Storing correction image data for correcting pixel shift, in which the projection unit, the outermost pixel, and the innermost pixel are used as correction pixels for forming an image used for correcting the pixel shift. Storage means.
According to this configuration, when the correction image is projected based on the correction image data stored in the storage unit, the image is projected on the outermost edge of the correction image. By using this, it is possible to accurately correct the pixel shift at the outermost edge of each color projection image.
In addition, according to the above configuration, the following effects can be obtained.
That is, when correcting the pixel shift at the outer edge portion of the projection image using the correction image for one color and the correction image for another color, the outermost edge pixel of the correction image for the one color is placed outside. As a result, the correction of the pixel shift is performed, and the correction image data output to the modulation unit is corrected, and the pixel at the outermost edge of the one color correction image is projected onto the projection surface. It may disappear. Even in such a case, in the above configuration, since the pixel inside the outermost edge of the image data for correction is a correction pixel, the state where the pixel inside the outermost edge is projected onto the projection surface is maintained. Is done. Thus, when adjusting the pixel shift, it is possible to prevent the occurrence of a situation in which the pixels at the outer edge portion of the one color correction image are not projected and the correction effect cannot be grasped. It is possible to correct the pixel shift while accurately grasping the above.

また、上記目的を達成するために、本発明は、光源が発する光を、色ごとに変調する変調手段と、前記変調手段により変調された色ごとの光を合成して投射する投射手段と、を備えるプロジェクターの制御方法であって、色ごとに、前記変調手段によって、最外縁の画素、及び、最外縁の内側の画素が、画素ずれの補正に利用する画像を形成するための補正用画素とされた画素ずれ補正用の補正用画像データに基づいて、前記光源が発する光を変調し、前記投射手段によって、前記変調手段により変調された光を投射することを特徴とする。
この制御方法によれば、補正用画像データに基づいてスクリーン等の投射面に投影される補正用画像について、最外縁に画像が投影されるため、当該補正用画像の最外縁の画像を利用して、各色の投射画像の最外縁の画素ずれの補正を的確に行なうことができる。
その上で、上記構成によれば、以下の効果を奏することができる。
すなわち、1の色の補正用画像と、他の色の補正用画像とを利用した投射画像の外縁部の画素ずれの補正に際しては、当該1の色の補正用画像の最外縁の画素を外側へ変移させるような画素ずれの補正を行い、これに伴って、変調手段に出力される補正用画像データが補正され、当該1の色の補正用画像の最外縁の画素が投射面に投影されなくなる場合がある。このような場合であっても、上記構成では、補正用画像データの最外縁の内側の画素が補正用画素とされているため、最外縁の内側の画素が投射面に投影された状態が維持される。これにより、画素ずれの調整の際に、当該1の色の補正用画像の外縁部の画素が投影されなくなってしまい、補正の効果が把握できないといった事態が発生することを防止でき、補正の効果を的確に把握しつつ、画素ずれの補正を行なうことが可能となる。
In order to achieve the above object, the present invention provides a modulation unit that modulates light emitted from a light source for each color, and a projection unit that synthesizes and projects light for each color modulated by the modulation unit, A correction pixel for forming an image used for correction of pixel shift between the outermost pixel and the innermost pixel by the modulation unit for each color. The light emitted from the light source is modulated based on the correction image data for correcting pixel shift, and the light modulated by the modulation unit is projected by the projection unit.
According to this control method, since the image is projected on the outermost edge of the correction image projected on the projection surface such as the screen based on the correction image data, the outermost edge image of the correction image is used. Thus, it is possible to accurately correct the pixel shift at the outermost edge of the projection image of each color.
In addition, according to the above configuration, the following effects can be obtained.
That is, when correcting the pixel shift at the outer edge portion of the projection image using the correction image for one color and the correction image for another color, the outermost edge pixel of the correction image for the one color is placed outside. As a result, the correction of the pixel shift is performed, and the correction image data output to the modulation unit is corrected, and the pixel at the outermost edge of the one color correction image is projected onto the projection surface. It may disappear. Even in such a case, in the above configuration, since the pixel inside the outermost edge of the image data for correction is a correction pixel, the state where the pixel inside the outermost edge is projected onto the projection surface is maintained. Is done. Thus, when adjusting the pixel shift, it is possible to prevent the occurrence of a situation in which the pixels at the outer edge portion of the one color correction image are not projected and the correction effect cannot be grasped. It is possible to correct the pixel shift while accurately grasping the above.

本発明によれば、補正の効果を的確に把握しつつ、画素ずれの補正ができるプロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法を提供することを目的とする。   According to the present invention, it is an object to provide a projector capable of correcting pixel shift while accurately grasping the effect of correction, and a projector control method.

本実施形態に係るプロジェクターの機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the projector which concerns on this embodiment. 従来の補正用画像を示す図である。It is a figure which shows the conventional image for a correction | amendment. 補正用画像データ、及び、補正用画像を示す図である。It is a figure which shows the image data for correction | amendment, and the image for correction | amendment. 画素ずれ補正時における補正用画像を示す図である。It is a figure which shows the image for a correction | amendment at the time of pixel shift correction | amendment. プロジェクターの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of a projector. 補正用画像データの別の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the image data for correction | amendment. 補正用画像データの別の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the image data for correction | amendment.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図1は、第1実施形態に係るプロジェクター1の機能的構成を示すブロック図である。
プロジェクター1は、パーソナルコンピューターや、各種映像プレーヤー等の外部の画像供給装置(図示略)に接続され、この画像供給装置から入力される入力画像データDに基づく投射画像をスクリーンSC等の投射面に投影する装置である。上記の画像供給装置としては、ビデオ再生装置、DVD再生装置、テレビチューナー装置、CATVのセットトップボックス、ビデオゲーム装置等の映像出力装置、パーソナルコンピューター等が挙げられる。また、本実施形態では、スクリーンSCは、ほぼ直立しており、スクリーン面は矩形形状とされている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a functional configuration of the projector 1 according to the first embodiment.
The projector 1 is connected to an external image supply device (not shown) such as a personal computer or various video players, and a projection image based on input image data D input from the image supply device is projected on a projection surface such as a screen SC. A device for projection. Examples of the image supply device include a video playback device, a DVD playback device, a TV tuner device, a CATV set top box, a video output device such as a video game device, and a personal computer. In the present embodiment, the screen SC is substantially upright, and the screen surface is rectangular.

プロジェクター1は、大きく分けて光学的な画像の形成を行なう表示部10と、この表示部10により表示する画像を電気的に処理する画像処理系11と、を備えている。
表示部10は、光源部13と、赤色(R)、緑色(G)、及び、青色(B)に対応する3つの液晶ライトバルブ14R、14G、及び、14Bと、投射光学系15と、を備えている。
光源部13は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、LED等を有する光源を備えている。図示は省略したが、光源部13と、液晶ライトバルブ14R、14G、及び、14Bとの間には、照明光学系、及び、色分離光学系が設けられている。照明光学系は、光源部13が発する光を平行化し、光の照度を均一化し、光の偏向方向を一方向に揃え、色分離光学系に出力する。色分離光学系は、反射ミラー、及び、ダイクロイックミラーを備え、照明光学系から入力された光について、赤色(R)、緑色(G)、及び、青色(B)の3つの色光に分離し、それぞれ対応する液晶ライトバルブ14R、14G、又は、14Bに出力する。
液晶ライトバルブ14R、14G、及び、14Bは、後述する液晶駆動部17によって駆動され、マトリクス状に配置された各画素における光の透過率を変化させることにより、入力された光を変調し、出力する。液晶ライトバルブ14R、14G、及び、14Bが変調した光は、図示せぬクロスダイクロイッックプリズムにより合成されて、投射光学系15に出力される。本実施形態では、液晶ライトバルブ14R、14G、及び、14Bと、液晶駆動部17と、が協働して、「変調手段」として機能する。
投射光学系15は、投射する画像の拡大・縮小および焦点の調整を行うズームレンズ、ズームの度合いを調整するズーム調整用モーター、フォーカスの調整を行うフォーカス調整用モーター等を備えている。投射光学系15は、クロスダイクロイッックプリズムから入力された光を、ズームレンズを用いてスクリーンSC上に投射して結像させる。本実施形態では、投射光学系15、及び、投射光学系15に付随する機構が、「投射手段」として機能する。
The projector 1 includes a display unit 10 that roughly forms an optical image, and an image processing system 11 that electrically processes an image displayed by the display unit 10.
The display unit 10 includes a light source unit 13, three liquid crystal light valves 14R, 14G, and 14B corresponding to red (R), green (G), and blue (B), and a projection optical system 15. I have.
The light source unit 13 includes a light source having a xenon lamp, an ultrahigh pressure mercury lamp, an LED, and the like. Although not shown, an illumination optical system and a color separation optical system are provided between the light source unit 13 and the liquid crystal light valves 14R, 14G, and 14B. The illumination optical system collimates the light emitted from the light source unit 13, equalizes the illuminance of the light, aligns the light deflection direction in one direction, and outputs the light to the color separation optical system. The color separation optical system includes a reflection mirror and a dichroic mirror, and separates light input from the illumination optical system into three color lights of red (R), green (G), and blue (B), It outputs to the corresponding liquid crystal light valves 14R, 14G, or 14B.
The liquid crystal light valves 14R, 14G, and 14B are driven by a liquid crystal driving unit 17 to be described later, and modulate the input light by changing the light transmittance in each pixel arranged in a matrix, and output the light. To do. The lights modulated by the liquid crystal light valves 14R, 14G, and 14B are combined by a cross dichroic prism (not shown) and output to the projection optical system 15. In the present embodiment, the liquid crystal light valves 14R, 14G, and 14B and the liquid crystal driving unit 17 cooperate to function as “modulation means”.
The projection optical system 15 includes a zoom lens that performs enlargement / reduction of a projected image and a focus adjustment, a zoom adjustment motor that adjusts the degree of zoom, a focus adjustment motor that performs focus adjustment, and the like. The projection optical system 15 forms an image by projecting light input from the cross dichroic prism onto the screen SC using a zoom lens. In the present embodiment, the projection optical system 15 and a mechanism associated with the projection optical system 15 function as a “projection unit”.

画像処理系11は、制御部20と、入力部21と、記憶部22と、画像処理部23と、液晶駆動部17と、光源制御部26と、を備えている。
制御部20は、CPUや、ROM、RAM等を備え、ROMに記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより、プロジェクター1の各部を統合的に制御する。
入力部21は、指示入力用のリモコンに対する操作を検出するリモコン受光部、及び、プロジェクターに設けられた指示入力用の操作パネルに接続され、リモコンや、操作パネルに対する指示入力を検出し、制御部20に出力する。
記憶部22は、EEPROM等の不揮発性メモリーを備え、各種データを書き換え可能に、不揮発的に記憶する。
画像処理部23は、機能ブロックとして、画像信号処理部24と、画素ずれ補正部25とを備えている。これら機能ブロックの機能は、CPUが対応するプログラムを読み出して実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により発揮される。
画像信号処理部24は、制御部20の制御に従って、画像供給装置から入力される入力画像データDを取得し、入力画像データDについて、画像サイズや解像度、静止画像であるか動画像であるか、動画像である場合はフレームレート等の属性などを判定する。次いで、画像信号処理部24は、上記の判定結果を踏まえた適切な画像処理を実行して、入力画像データDに基づいて、赤色成分の画像データ、緑色成分の画像データ、及び、青色成分の画像データを生成する。その際、画像信号処理部24は、取得した入力画像データDの解像度が液晶ライトバルブ14R、14G、及び、14Bの液晶パネルの解像度と異なる場合には解像度変換処理を行い、また、リモコンや操作パネルの操作によりズームが指示された場合には拡大/縮小処理を行って、各色の画像データを生成する。なお、本実施形態において、画像データとは、ドットがマトリックス状に配置されたデータであって、各ドットにおいて色の情報を所定階調の階調値として保持するデータのことをいう。
次いで、画像信号処理部24は、各色の画像データを液晶駆動部17に出力する。画像データの液晶駆動部17への出力は、専用のバッファーを介して行なわれる。本実施形態では、制御部20と、画像処理部23とが協働して、「制御手段」として機能する。
液晶駆動部17は、入力された各色の画像データに基づいて、対応する色の液晶ライトバルブ14R、14G、及び、14Bの液晶パネルに描画を行ない、各バルブを透過する光を変調させる。
光源制御部26は、制御部20の制御に従って、光源部13が備える光源を駆動する。
The image processing system 11 includes a control unit 20, an input unit 21, a storage unit 22, an image processing unit 23, a liquid crystal driving unit 17, and a light source control unit 26.
The control unit 20 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls each unit of the projector 1 in an integrated manner by reading and executing a control program stored in the ROM.
The input unit 21 is connected to a remote control light receiving unit that detects an operation on a remote controller for instruction input and an operation panel for instruction input provided in the projector, detects an instruction input to the remote control or the operation panel, and 20 is output.
The storage unit 22 includes a nonvolatile memory such as an EEPROM, and stores various data in a rewritable manner.
The image processing unit 23 includes an image signal processing unit 24 and a pixel shift correction unit 25 as functional blocks. The functions of these functional blocks are exhibited by the cooperation of hardware and software, such as the CPU reading and executing a corresponding program.
The image signal processing unit 24 acquires the input image data D input from the image supply device according to the control of the control unit 20, and the input image data D is an image size, a resolution, a still image or a moving image. If it is a moving image, an attribute such as a frame rate is determined. Next, the image signal processing unit 24 performs appropriate image processing based on the determination result, and based on the input image data D, the red component image data, the green component image data, and the blue component Generate image data. At that time, the image signal processing unit 24 performs resolution conversion processing when the resolution of the acquired input image data D is different from the resolution of the liquid crystal panels of the liquid crystal light valves 14R, 14G, and 14B. When zooming is instructed by operating the panel, enlargement / reduction processing is performed to generate image data of each color. In the present embodiment, image data refers to data in which dots are arranged in a matrix and holds color information as gradation values of a predetermined gradation at each dot.
Next, the image signal processing unit 24 outputs the image data of each color to the liquid crystal driving unit 17. The output of the image data to the liquid crystal drive unit 17 is performed via a dedicated buffer. In the present embodiment, the control unit 20 and the image processing unit 23 cooperate to function as a “control unit”.
The liquid crystal driving unit 17 performs drawing on the liquid crystal light valves 14R, 14G, and 14B of the corresponding colors based on the input image data of each color, and modulates the light transmitted through each valve.
The light source control unit 26 drives a light source included in the light source unit 13 according to the control of the control unit 20.

さて、本実施形態に係るプロジェクター1は、赤色(R)、緑色(G)、及び、青色(B)の各色の補正用画像をスクリーンSCに結像し、この補正用画像を利用して各色に係る投射画像の画素ずれの補正(いわゆるレジストレーション調整)を行える構成となっている。
以下、まず、既存の補正用画像を用いた画素ずれの補正における課題について説明し、その後、本実施形態に係る補正用画像、及び、補正用画像の元データである補正用画像データについて、プロジェクター1の処理と併せて、説明する。
Now, the projector 1 according to the present embodiment forms a correction image of each color of red (R), green (G), and blue (B) on the screen SC, and uses this correction image for each color. It is the structure which can correct | amend the pixel shift (what is called registration adjustment) of the projection image which concerns on this.
Hereinafter, first, a problem in pixel shift correction using an existing correction image will be described, and then a correction image according to the present embodiment and correction image data that is original data of the correction image will be described with reference to a projector. This will be described together with the processing of No. 1.

図2(A)は、既存の補正用画像の一例である補正用画像G1を説明に適した態様で模式的に示す図である。
以下の説明において、上下、及び、左右は、図面中矢印で示す上下、及び、左右を基準とするものとする。
図2(A)の補正用画像G1は、ある1の色について、元データ(画像データ)を構成するドットの全てが、スクリーン上に画素として投影された状態を表わしている。また、補正用画像G1において、枠Kは、液晶ライトバルブの解像度との関係で、画像データに基づいて、スクリーン上に画素を投影可能な最大の領域を表わしている。
以下、説明の便宜を考慮して、スクリーン上に形成される画素を「投影画素」と表現し、画像データのドットと、明確に区別する。
FIG. 2A is a diagram schematically illustrating a correction image G1, which is an example of an existing correction image, in a mode suitable for explanation.
In the following description, the upper and lower sides and the left and right sides are based on the upper and lower sides and the left and right sides indicated by arrows in the drawings.
The correction image G1 in FIG. 2A represents a state in which all dots constituting original data (image data) are projected as pixels on a screen for a certain color. Further, in the correction image G1, a frame K represents the maximum area in which pixels can be projected on the screen based on the image data in relation to the resolution of the liquid crystal light valve.
Hereinafter, for convenience of description, pixels formed on the screen are expressed as “projection pixels”, and are clearly distinguished from dots of image data.

図2(A)に示すように、補正用画像G1は、上下左右に間隔をあけて補正ポイントPが形成されており、特に、補正用画像G1では、最外縁領域にも補正ポイントPが形成されている。補正ポイントPとは、周知のとおり、各色の画素ずれの調整に利用されるポイントである。例えば、画素ずれの補正の際は、赤色に係る補正用画像G1と、青色に係る補正用画像G1とが同時に投影され、赤色に係る1の補正ポイントPと、当該ポイントに対応する青色に係る1の補正ポイントPとの位置的な差の抽出が行なわれた上で、これら補正ポイントPの位置的な差を低減するような画像データを修正する画像処理が施されるよう、適切な設定がなされる。
画素ずれの補正に関し、補正用画像G1には、以下の課題がある。
すなわち、ある1の色の補正用画像G1について、画素ずれを補正すべく、当該画像の元データに対して、全てのドットを1ドット分、上方向に変移させる画像処理を行なったとする。この場合、画像処理に伴って、補正用画像G1の上方向の最外縁に形成されていた補正ポイントPに対応するドットが元データから消えてしまい、その結果、画像処理後の画像データに基づいて補正用画像G1をスクリーンSCに投影した場合、上方向の最外縁に形成されていた補正ポイントPが、スクリーンSCに投影されない状態となる。そして、このような状態では、補正用画像G1の上方向の最外縁において、1の色の補正ポイントPと、他の色の補正ポイントPとの位置の比較ができず、補正の効果を的確に把握することができない可能性がある。また、画像処理に伴って、上方向の最外縁に形成されていた1の色の補正ポイントPが投影されなくなることにより、外縁部において、大幅な色の変化を生じ、ユーザーに違和感を与える可能性がある。より詳細には、それまで、上方向の外縁部において、1の色に係る補正ポイントPと、他の色に係る補正ポイントPとが隣接した状態であったものが、画像ずれの補正に係る画像処理の結果、1の色に係る補正ポイントPが消え、他の色に係る補正ポイントPのみが投影された状態となり、これに伴って外縁部において大幅な色の変化を生じる可能性がある。
つまり、補正用画像G1では、最外縁の補正ポイントP(投影画素)を、外側へ変移させるような画像処理を当該画像の元データに対して施した場合、補正ポイントPが投影されなくなり、これに伴って、補正の効果を的確に把握できなくなる可能性がある、という課題がある。
As shown in FIG. 2A, the correction image G1 has correction points P formed at intervals in the vertical and horizontal directions. In particular, in the correction image G1, the correction points P are also formed in the outermost edge region. Has been. As is well known, the correction point P is a point used for adjusting the pixel shift of each color. For example, when correcting a pixel shift, a correction image G1 related to red and a correction image G1 related to blue are projected at the same time, and one correction point P related to red and a blue corresponding to the point are related. Appropriate settings are made so that, after extracting the positional difference from one correction point P, image processing is performed to correct the image data so as to reduce the positional difference between the correction points P. Is made.
Regarding correction of pixel shift, the correction image G1 has the following problems.
In other words, it is assumed that, for a correction image G1 of a certain color, image processing for shifting all dots upward by one dot is performed on the original data of the image in order to correct the pixel shift. In this case, along with the image processing, the dots corresponding to the correction point P formed at the uppermost outer edge of the correction image G1 disappear from the original data, and as a result, based on the image data after the image processing. When the correction image G1 is projected onto the screen SC, the correction point P formed at the outermost edge in the upward direction is not projected onto the screen SC. In such a state, the position of the correction point P for one color and the correction point P for the other color cannot be compared at the outermost edge in the upper direction of the correction image G1, and the correction effect can be accurately determined. May not be able to grasp. In addition, as a result of image processing, the correction point P for one color formed on the outermost edge in the upward direction is not projected, so that a significant color change occurs at the outer edge, which can give the user a sense of incongruity. There is sex. More specifically, the correction point P related to one color and the correction point P related to another color are adjacent to each other at the outer edge in the upper direction. As a result of the image processing, the correction point P related to one color disappears, and only the correction point P related to the other color is projected, which may cause a significant color change at the outer edge. .
That is, in the correction image G1, when the image processing for changing the outermost correction point P (projection pixel) to the outside is performed on the original data of the image, the correction point P is not projected. As a result, there is a problem that the effect of the correction may not be accurately grasped.

図2(B)は、既存の補正用画像の一例である補正用画像G2を示す図である。この図2(B)の補正用画像G2に対応する補正用画像は、例えば、特開2009-31442号公報で開示されたプロジェクターに採用されている。
図2(B)に示すように、補正用画像G2は、その最外縁領域に補正ポイントPが形成されず、最外縁領域を除く領域に上下左右に間隔をあけて複数の補正ポイントPが形成されている。このような構成のため、補正用画像G2は、画素ずれの補正に係る画像処理に伴う最外縁の補正ポイントPの消失、という補正用画像G1における課題は生じないが、各色の補正用画像G2について、最外縁領域に補正ポイントPが存在しないため、最外縁領域を含む外縁部における各色の画素ずれの修正を適切に行なうことができない、という課題がある。特に、投射画像の外縁部における各色の画素ずれは、投射画像の視認性に影響を与える場合があり、画素ずれの補正について、外縁部における各色の画素ずれを行えるようにしたいとするニーズは高い。
FIG. 2B is a diagram illustrating a correction image G2 which is an example of an existing correction image. A correction image corresponding to the correction image G2 in FIG. 2B is employed in, for example, a projector disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2009-31442.
As shown in FIG. 2B, in the correction image G2, the correction points P are not formed in the outermost edge area, and a plurality of correction points P are formed at intervals in the vertical and horizontal directions in the area excluding the outermost edge area. Has been. Due to such a configuration, the correction image G2 does not have a problem in the correction image G1 that the correction point P at the outermost edge accompanying the image processing related to the correction of pixel shift does not occur, but the correction image G2 for each color. Since the correction point P does not exist in the outermost edge region, there is a problem in that correction of the pixel shift of each color in the outer edge portion including the outermost edge region cannot be performed appropriately. In particular, the pixel shift of each color in the outer edge portion of the projection image may affect the visibility of the projection image, and there is a high need to be able to perform the pixel shift of each color in the outer edge portion for correction of the pixel shift. .

以上のような従来の補正用画像の課題を踏まえ、本実施形態に係るプロジェクター1は、各色について、以下に示す補正用画像データNに基づいて、補正用画像G3を投影可能な構成となっている。
図3(A)は、本実施形態に係る補正用画像データNを、所定の座標系に展開した様子を、説明に適した態様で模式的に示す図である。上述したように、画像データは、データ上で各ドットがマトリックス状に配置されたデータであるため、補正用画像データNを座標系に展開することにより、当該画像データの各ドットの座標は、座標系において原点として定義された位置からの相対的な位置によって一意に定義される。
図3(A)の補正用画像データNは、説明の便宜のために、画像データを単純化し、模式的に表わしており、具体的には、画像データを上下方向に25個、左右方向に43個のドットがマトリックス状に配置された画像データとして表わし、かつ、各ドットを矩形の図形によって表わしている。
補正用画像データNは、事前に生成されて、図1に示すように、記憶部22に記憶される。本実施形態では、記憶部22が、補正用画像データを記憶する「記憶手段」として機能する。
図3(A)の補正用画像データNは、図3(A)に示すように、最外縁の全てのドット(画素)、及び、最外縁の内側の全てのドット(画素)が発色画素とされている。発色画素とは、色成分の階調値が「0」ではないドットのことであり、補正用画像データNにおいて、ある1のドットが発色画素の場合、補正用画像データNに基づいて補正用画像G3が投影されたときに、当該1のドットに対応して光が投射され、投影画素が投影される。
さらに、補正用画像データNは、図3(A)に示すように、最外縁のドット列から上下方向、及び、左右方向にそれぞれ5ドットの間隔をあけて、格子状に発色画素が配列されており、上下方向に延在するドット列と、左右方向に延在するドット列との交点のそれぞれに、補正ポイントドットQが形成されている。
特に、補正用画像データNは、その最外縁に補正ポイントドットQが形成されると共に、最外縁の内側の対応する位置に、補正ポイントドットQが形成されている。詳述すると、最外縁の補正ポイントドットQのうち、四隅以外の補正ポイントドットQについては、その内側の隣接する位置に補正ポイントドットQが形成されている。例えば、図3(A)を参照し、最外縁の補正ポイントドットQaについては、その内側の隣接する位置(対応する位置)に、補正ポイントドットQbが形成されている。また、最外縁の補正ポイントドットQのうち、四隅の補正ポイントドットQについては、当該ドットを取り囲む3つのドットに、補正ポイントドットQが形成されている。例えば、図3(A)を参照し、最外縁の補正ポイントドットQcについては、その右、右下、及び、下方向に隣接する位置に補正ポイントドットQが形成されている。なお、補正ポイントドットQとは、発色画素であって、補正用画像G3の補正ポイントPに対応するドットのことである。図3(A)の例では、発色画素について、補正ポイントドットQであるものと、そうでないものとを区別して描画しているが、これらは同じ階調値のドットであってもよい。
Based on the problems of the conventional correction image as described above, the projector 1 according to the present embodiment is configured to be able to project the correction image G3 for each color based on the correction image data N shown below. Yes.
FIG. 3A is a diagram schematically showing a state where the correction image data N according to the present embodiment is developed in a predetermined coordinate system in a mode suitable for explanation. As described above, since the image data is data in which each dot is arranged in a matrix on the data, by developing the correction image data N in the coordinate system, the coordinates of each dot of the image data are It is uniquely defined by the relative position from the position defined as the origin in the coordinate system.
The correction image data N in FIG. 3A is simplified and schematically represented for convenience of explanation. Specifically, 25 pieces of image data in the vertical direction and 25 in the horizontal direction are shown. Forty-three dots are represented as image data arranged in a matrix, and each dot is represented by a rectangular figure.
The correction image data N is generated in advance and stored in the storage unit 22 as shown in FIG. In the present embodiment, the storage unit 22 functions as a “storage unit” that stores the correction image data.
As shown in FIG. 3A, the correction image data N in FIG. 3A includes all the dots (pixels) at the outermost edge and all the dots (pixels) inside the outermost edge as color pixels. Has been. A color pixel is a dot whose tone value of the color component is not “0”. When one dot is a color pixel in the correction image data N, the color pixel is corrected based on the correction image data N. When the image G3 is projected, light is projected corresponding to the one dot, and a projection pixel is projected.
Further, as shown in FIG. 3A, the correction image data N has colored pixels arranged in a grid pattern with an interval of 5 dots in the vertical and horizontal directions from the outermost dot row. A correction point dot Q is formed at each intersection of a dot row extending in the vertical direction and a dot row extending in the left-right direction.
Particularly, in the correction image data N, the correction point dot Q is formed at the outermost edge, and the correction point dot Q is formed at a corresponding position inside the outermost edge. More specifically, among the correction point dots Q at the outermost edge, the correction point dots Q other than the four corners are formed at adjacent positions on the inner side. For example, referring to FIG. 3A, with respect to the correction point dot Qa at the outermost edge, correction point dots Qb are formed at adjacent positions (corresponding positions) on the inner side. Among the correction point dots Q at the outermost edge, the correction point dots Q are formed on three dots surrounding the dots for the correction point dots Q at the four corners. For example, referring to FIG. 3A, with respect to the correction point dot Qc at the outermost edge, correction point dots Q are formed at positions adjacent to the right, lower right, and downward directions. The correction point dot Q is a color pixel that corresponds to the correction point P of the correction image G3. In the example of FIG. 3A, the color pixels are drawn by distinguishing between the correction point dots Q and those that are not, but these may be dots having the same gradation value.

図3(B)は、図3(A)の補正用画像データNに基づいて投影される補正用画像G3を模式的に示す図である。
図3(B)に示すように、補正用画像G3では、補正用画像データNの最外縁の発色画素に応じて、その最外縁に最外縁枠画像F1が投影され、さらに、補正用画像データNの最外縁の内側の発色画素に応じて、その最外縁の内側に内側枠画像F2が投影される。また、補正用画像G3の最外縁領域以外の領域には、格子状の画像が形成され、上下方向に延在する投影画素の列と、左右方向に延在する投影画素の列との交点のそれぞれには、補正ポイントPが形成されている。
さらに、補正用画像G3では、最外縁枠画像F1内、及び、内側枠画像F2内の対応する位置に、補正ポイントPが形成されており、その点で、上述した補正用画像G2と相違している。
なお、本実施形態では、補正用画像データNに、図3(A)で示した態様で発色画素を形成することにより、スクリーン上に画素ずれに利用する画像(最外縁枠画像F1、内側枠画像F2、及び、格子状の画像)を形成する構成となっている。この場合、補正用画像データNにおける発色画素が、「画素ずれの補正に利用する画像を形成するための補正用画素」に該当する。
ただし、補正用画像データNにおいて、画素ずれに利用する画像(最外縁枠画像F1、内側枠画像F2、及び、格子状の画像)に係るドット以外のドットは、必ずしも、その色成分の階調値が「0」である必要はなく、画素ずれに利用する画像と、それ以外の画像とが、視認したときに区別できるようなドットであればよい。この場合であっても、補正用画像データNにおいて、画素ずれに利用する画像(最外縁枠画像F1、内側枠画像F2、及び、格子状の画像)を形成するためのドットが、「補正用画素」に該当する。
また、本実施形態とは逆に、スクリーン上で、最外縁枠画像F1、内側枠画像F2、及び、格子状の画像に対応する部位に光を投射せず、それ以外の部位に投射し、光が投射されていない部位を利用して、画素ずれの補正を行える構成としてもよい。この場合、補正用画像データNにおいて、最外縁枠画像F1、内側枠画像F2、及び、格子状の画像に対応するドットであって、色成分の階調値が「0」のドットが、「補正用画素」に該当する。
FIG. 3B is a diagram schematically showing a correction image G3 projected based on the correction image data N shown in FIG.
As shown in FIG. 3B, in the correction image G3, the outermost frame image F1 is projected on the outermost edge of the correction image data N in accordance with the outermost edge color pixel, and the correction image data The inner frame image F2 is projected on the inner side of the outermost edge in accordance with the color pixels inside the outermost edge of N. In addition, a grid-like image is formed in an area other than the outermost edge area of the correction image G3, and an intersection of a column of projection pixels extending in the vertical direction and a column of projection pixels extending in the horizontal direction is obtained. In each, a correction point P is formed.
Further, in the correction image G3, correction points P are formed at corresponding positions in the outermost frame image F1 and the inner frame image F2. In this respect, the correction image P is different from the correction image G2. ing.
In the present embodiment, the color image pixels are formed in the correction image data N in the manner shown in FIG. 3A, so that an image (outermost frame image F1, inner frame) used for pixel shift on the screen. The image F2 and the grid-like image) are formed. In this case, the coloring pixels in the correction image data N correspond to “correction pixels for forming an image used for correcting pixel shift”.
However, in the correction image data N, dots other than dots related to an image used for pixel shift (the outermost frame image F1, the inner frame image F2, and the grid image) are not necessarily the gradation of the color component. The value does not need to be “0” and may be a dot that can distinguish an image used for pixel shift and other images when visually recognized. Even in this case, in the correction image data N, dots for forming an image (outermost edge frame image F1, inner frame image F2, and grid-like image) used for pixel shift are “correction Corresponds to “pixel”.
Further, contrary to the present embodiment, on the screen, the outermost frame image F1, the inner frame image F2, and the part corresponding to the grid-like image are not projected, but the other parts are projected, A configuration in which correction of pixel shift may be performed using a portion where light is not projected is also possible. In this case, in the correction image data N, the dots corresponding to the outermost frame image F1, the inner frame image F2, and the lattice-shaped image and having the color component gradation value “0” are “ This corresponds to “correction pixel”.

本実施形態に係るプロジェクター1では、上述した構成の補正用画像データNを記憶すると共に、各色の画素ずれの補正に際しては、当該データに基づいて補正用画像G3がスクリーンSCに投影される。これによって、従来の補正用画像を利用した画素ずれの補正における課題を解決している。
詳述すると、図3(B)に示すように、補正用画像G3では、その最外縁領域に補正ポイントPが形成されている。このような構成のため、1の色の補正用画像G3と、他の色の補正用画像G3とを利用した画素ずれの補正に際し、各画像の最外縁領域に形成された補正ポイントPの比較に基づいて、外縁部の画素ずれの補正を的確に行なうことができる。これにより、上述した補正用画像G2に係る課題が解決する。
In the projector 1 according to the present embodiment, the correction image data N having the above-described configuration is stored, and the correction image G3 is projected on the screen SC based on the data when correcting the pixel shift of each color. This solves a problem in correction of pixel shift using a conventional correction image.
Specifically, as shown in FIG. 3B, the correction point P is formed in the outermost edge region of the correction image G3. Due to such a configuration, when correcting the pixel shift using the correction image G3 for one color and the correction image G3 for another color, the correction points P formed in the outermost edge region of each image are compared. Based on the above, it is possible to accurately correct the pixel shift at the outer edge. This solves the problem related to the correction image G2 described above.

さらに、以下で説明するとおり、補正用画像G1に係る課題を解決している。以下、赤色の補正用画像G3(以下、「赤補正用画像GR」という。)、及び、緑色の補正用画像G3(以下、「緑補正用画像GG」という。)を用いて、上方の外縁部の画素ずれの補正を行なう場合を例にして説明する。
例として、赤色に係る投射画像、及び、緑色に係る投射画像について、赤色に係る投射画像の方が、緑色に係る投射画像よりも1画素分上方に位置するような画素ずれが発生しているとする。このような場合において、補正が行なわれていない補正用画像データNに基づいて赤補正用画像GR、及び、緑補正用画像GGのそれぞれを投影した場合、図4(A)に示すように、緑補正用画像GGよりも赤補正用画像GRが1画素分上方に位置した状態で、それぞれの補正用画像G3が投影された状態となる。
ここで、図4(A)において、赤補正用画像GRの最外縁の1画素分のラインを「第1ライン」とし、緑補正用画像GGの最外縁の1画素分のラインを「第2ライン」とし、その内側の1画素分のラインを「第3ライン」とする。
本例では、第1ラインには、赤色の投影画素は形成できる一方、緑色の投影画素は形成できない画素ずれが発生している。このため、図4(A)に示すように、第1ラインには、赤補正用画像GRの最外縁枠画像F1、つまり、赤色の画像が投影される。また、第2ラインには、赤補正用画像GRの内側枠画像F2、及び、緑補正用画像GGの最外縁枠画像F1が合成された画像、つまり、赤色と緑色との混色の画像が投影される。また、第3ラインには、緑補正用画像GGの内側枠画像F2、つまり、緑色の画像が投影される。
また、赤補正用画像GRの最外縁に補正ポイントPr1が形成され、かつ、その内側に補正ポイントPr2が形成され、一方、緑補正用画像GGの最外縁の補正ポイントPg1が形成され、かつ、その内側に補正ポイントPg2が形成さているものとし、補正ポイントPr1と、補正ポイントPg1が、画素ずれ補正に際して比較対象となる対応する補正ポイントであるとする。この場合、図4(A)に示すように、第1ラインに赤補正用画像GRの補正ポイントPr1が位置し、第2ラインに赤補正用画像GRの補正ポイントPr2及び緑補正用画像GGの補正ポイントPg1が重なって位置し、第3ラインに緑補正用画像GGの補正ポイントPg2が位置した状態となる。
Further, as described below, the problem relating to the correction image G1 is solved. Hereinafter, the upper outer edge using the red correction image G3 (hereinafter referred to as “red correction image GR”) and the green correction image G3 (hereinafter referred to as “green correction image GG”). A description will be given of an example in which correction of a pixel shift of a portion is performed.
As an example, with respect to the projection image related to red and the projection image related to green, a pixel shift is generated such that the projection image related to red is positioned one pixel higher than the projection image related to green. And In such a case, when each of the red correction image GR and the green correction image GG is projected based on the correction image data N that has not been corrected, as shown in FIG. Each of the correction images G3 is projected in a state where the red correction image GR is positioned one pixel higher than the green correction image GG.
Here, in FIG. 4A, the line for one pixel at the outermost edge of the red correction image GR is defined as “first line”, and the line for one pixel at the outermost edge of the green correction image GG is defined as “second line”. A line for one pixel inside is called a “third line”.
In this example, in the first line, there is a pixel shift in which a red projection pixel can be formed but a green projection pixel cannot be formed. Therefore, as shown in FIG. 4A, the outermost frame image F1 of the red correction image GR, that is, a red image is projected on the first line. Further, an image obtained by combining the inner frame image F2 of the red correction image GR and the outermost frame image F1 of the green correction image GG, that is, a mixed color image of red and green, is projected onto the second line. Is done. Further, an inner frame image F2 of the green correction image GG, that is, a green image is projected on the third line.
Further, the correction point Pr1 is formed at the outermost edge of the red correction image GR, and the correction point Pr2 is formed inside thereof, while the correction point Pg1 of the outermost edge of the green correction image GG is formed, and It is assumed that the correction point Pg2 is formed inside, and the correction point Pr1 and the correction point Pg1 are corresponding correction points to be compared in the pixel shift correction. In this case, as shown in FIG. 4A, the correction point Pr1 of the red correction image GR is positioned on the first line, and the correction point Pr2 of the red correction image GR and the green correction image GG are positioned on the second line. The correction point Pg1 is positioned so as to overlap, and the correction point Pg2 of the green correction image GG is positioned on the third line.

さて、図4(A)の状態のときに、画素ずれを補正すべく、緑色の補正用画像データN(以下、「緑補正用画像データNG」という。)について、各ドットが上方に1ドット変移するような補正を行ない、当該補正後の緑補正用画像データNGに基づいて、緑補正用画像GGを投影したとする。
この場合、図4(B)に示すように、第1ラインには、継続して赤補正用画像GRの最外縁枠画像F1、つまり、赤色の画像が投影される。また、第2ラインには、赤補正用画像GRの内側枠画像F2、及び、緑補正用画像GGの内側枠画像F2が合成された画像、つまり、赤色と緑色との混色の画像が投影される。なお、説明の便宜上、緑補正用画像データNGの補正に応じて、緑補正用画像GGの上方の外縁部において、最外縁枠画像F1が消えると共に、内側枠画像F2が1画素分上方に変移したものとする。また、第3ラインには、投影画素が形成されない状態となる。
さらに、補正ポイントPに関し、図4(B)に示すように、第1ラインに赤補正用画像GRの補正ポイントPr1が位置し、第2ラインに赤補正用画像GRの補正ポイントPr2及び緑補正用画像GGの補正ポイントPg2が重なって位置した状態となる。
このように、本実施形態によれば、緑補正用画像GGを1ドット分上方に変移させる補正を、緑補正用画像データNGに対して施した場合、補正ポイントPg1は消える一方、補正ポイントPg2が、枠K(緑色の投影画像の最大領域)の最外縁に投影された状態となる。このため、補正ポイントPg2と、赤補正用画像GRの補正ポイントPr2との比較を通して、補正の効果を的確に把握できる共に、さらなる補正が必要な場合は、的確に補正を行なうことができる。
さらに、本実施形態によれば、補正用画像データNの最外縁と、最外縁の内側の全てのドットが発色画素とされることにより、各色の補正用画像G3について、最外縁に最外縁枠画像F1が形成されると共に、その内側に内側枠画像F2が形成される。このため、各色の投射画像の外縁部における画素ずれの補正に際し、各色の補正ポイントの比較、つまり、点と点との比較のみならず、各色の最外縁枠画像F1の比較、つまり、線分と線分との比較に基づいて、画素ずれの状態を的確に把握することができ、適切な補正を行なうことができる。特に、本実施形態では、上述したように、画素ずれの補正による補正用画像データの補正に伴って、1の色の補正用画像G1の最外縁枠画像F1の一辺がスクリーンSC上から消えた場合であっても、内側枠画像F2の対応する一辺が投影された状態が維持されるため、この内側枠画像F2の対応する一辺を用いた線と線との比較に基づいて、投射画像の外縁部における画素ずれの状態を的確に把握することができる。このような効果は、上述した補正用画像G1、G2では奏し得ない。
さらに、本実施形態によれば、図4(A)と、図4(B)との比較において明らかなとおり、図4を用いて説明したような1画素分の画素ずれの補正を行なった場合であっても、第2ラインにおいて赤色と緑色との混色に係る画像が投影された状態が維持される。このため、補正の前後で大幅な色の変化が抑制され、ユーザーが違和感を感じることを抑制できる。
Now, in the state of FIG. 4A, in order to correct the pixel shift, each dot of the green correction image data N (hereinafter referred to as “green correction image data NG”) is one dot upward. It is assumed that the correction for changing is performed and the green correction image GG is projected based on the corrected green correction image data NG.
In this case, as shown in FIG. 4B, the outermost frame image F1 of the red correction image GR, that is, a red image is continuously projected onto the first line. Also, an image obtained by combining the inner frame image F2 of the red correction image GR and the inner frame image F2 of the green correction image GG, that is, a mixed color image of red and green, is projected onto the second line. The For convenience of explanation, according to the correction of the green correction image data NG, the outermost frame image F1 disappears and the inner frame image F2 shifts upward by one pixel at the upper outer edge of the green correction image GG. Shall be. Further, no projection pixel is formed on the third line.
Further, regarding the correction point P, as shown in FIG. 4B, the correction point Pr1 of the red correction image GR is positioned on the first line, and the correction point Pr2 and the green correction of the red correction image GR are positioned on the second line. The correction point Pg2 of the work image GG is positioned so as to overlap.
Thus, according to the present embodiment, when the correction for shifting the green correction image GG upward by one dot is performed on the green correction image data NG, the correction point Pg1 disappears, while the correction point Pg2 Is projected onto the outermost edge of the frame K (the maximum region of the green projection image). For this reason, the effect of the correction can be accurately grasped through the comparison between the correction point Pg2 and the correction point Pr2 of the red correction image GR, and when further correction is necessary, the correction can be accurately performed.
Furthermore, according to the present embodiment, the outermost edge of the correction image data N and all the dots inside the outermost edge are colored pixels, so that the correction image G3 of each color has an outermost edge frame at the outermost edge. An image F1 is formed, and an inner frame image F2 is formed inside the image F1. For this reason, when correcting the pixel shift at the outer edge portion of the projection image of each color, not only the comparison of the correction points of each color, that is, the comparison between points, but also the comparison of the outermost frame image F1 of each color, that is, a line segment. Based on the comparison between the line segment and the line segment, the state of pixel shift can be accurately grasped, and appropriate correction can be performed. In particular, in the present embodiment, as described above, one side of the outermost frame image F1 of the correction image G1 for one color has disappeared from the screen SC as the correction image data is corrected by correcting the pixel shift. Even in such a case, the state where the corresponding one side of the inner frame image F2 is projected is maintained. Therefore, based on the comparison between the line using the corresponding one side of the inner frame image F2, the projection image It is possible to accurately grasp the state of pixel shift at the outer edge. Such an effect cannot be achieved with the correction images G1 and G2 described above.
Furthermore, according to the present embodiment, as is apparent from the comparison between FIG. 4A and FIG. 4B, when the pixel shift correction for one pixel as described with reference to FIG. 4 is performed. Even so, the state in which the image relating to the mixed color of red and green is projected in the second line is maintained. For this reason, a significant color change is suppressed before and after correction, and the user can be prevented from feeling uncomfortable.

次に、画素ずれの補正時のプロジェクター1の動作について説明する。
図5は、プロジェクター1の動作を示すフローチャートである。画素ずれの補正は、プロジェクター1の製造時や、製造後のメンテナンス時に行なわれる。
図5を参照し、プロジェクター1の制御部20は、画素ずれの補正の開始の指示があったか否かを監視する(ステップSA1)。当該指示は、上述したリモコンや、操作パネルを介して行える構成となっている。
画素ずれの補正の開始の指示があった場合(ステップSA1:YES)、制御部20は、記憶部22にアクセスして、補正用画像データNを取得し、画像処理部23の画像信号処理部24に出力する(ステップSA2)。
画像信号処理部24は、入力された補正用画像データNに基づいて、各色の補正用画像データNを生成し(ステップSA3)、液晶駆動部17に出力する(ステップSA4)。これにより、各色の補正用画像データNに基づいて液晶ライトバルブによって光が変調され、各色の補正用画像G3がスクリーンSCに投影された状態となる。
次いで、制御部20は、画素ずれの補正の終了の指示があったか否かを監視しつつ(ステップSA6)、画素ずれの補正の指示があったか否かを監視する(ステップSA5)。画素ずれの補正の指示に際しては、(1)色の指定、(2)補正ポイントの指定、及び、(3)指定した補正ポイントの調整方向、調整量の指定、が行なわれる。プロジェクター1は、これら指定を行なうためのユーザーインターフェースを提供している。本実施形態では、入力部21と、リモコンや、操作パネル等の入力ユニットとが協働して、画素ずれを補正するための情報が入力される「入力手段」として機能する。
ユーザーは、上述したように、各色の補正用画像G3の補正ポイントPを比較し、各補正ポイントPの差を抽出した上で、当該差が抑制されるように、上記3つの指定を行なう。画素ずれの補正の指示があった場合(ステップSA5:YES)、制御部20は、当該指示において行なわれた指定を、画像処理部23の画素ずれ補正部25に出力する(ステップSA7)。
Next, the operation of the projector 1 at the time of correcting the pixel shift will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the projector 1. The correction of the pixel shift is performed at the time of manufacturing the projector 1 or during maintenance after manufacturing.
Referring to FIG. 5, the control unit 20 of the projector 1 monitors whether or not there is an instruction to start correction of pixel shift (step SA1). The instruction can be performed via the above-described remote controller or the operation panel.
When there is an instruction to start correction of pixel shift (step SA1: YES), the control unit 20 accesses the storage unit 22 to acquire the correction image data N, and the image signal processing unit of the image processing unit 23 24 (step SA2).
The image signal processing unit 24 generates the correction image data N for each color based on the input correction image data N (step SA3), and outputs it to the liquid crystal drive unit 17 (step SA4). As a result, the light is modulated by the liquid crystal light valve based on the correction image data N for each color, and the correction image G3 for each color is projected onto the screen SC.
Next, the control unit 20 monitors whether or not there is an instruction to end correction of pixel shift (step SA6), and monitors whether or not there is an instruction to correct pixel shift (step SA5). When instructing correction of pixel shift, (1) designation of color, (2) designation of correction point, and (3) designation of adjustment direction and adjustment amount of designated correction point are performed. The projector 1 provides a user interface for making these designations. In the present embodiment, the input unit 21 and an input unit such as a remote controller or an operation panel cooperate to function as “input means” to which information for correcting pixel shift is input.
As described above, the user compares the correction points P of the correction images G3 for the respective colors, extracts the differences between the correction points P, and performs the above three specifications so that the differences are suppressed. When there is an instruction for correcting the pixel shift (step SA5: YES), the control unit 20 outputs the designation made in the instruction to the pixel shift correction unit 25 of the image processing unit 23 (step SA7).

画素ずれ補正部25は、制御部20からの入力に基づいて、指定された色の補正用画像データNに対して、指定された補正ポイントPが、指定された調整方向に、指定された調整量だけ変移するような補正を行なう(ステップSA8)。なお、当該補正に係る画像処理に係るアルゴリズムが実装されたプログラムが記憶されており、当該プログラムの機能により、補正用画像データNにおける補正ポイントPに対応するドット、及び、その周辺のドットの補正ベクトルが算出された上で、適切な補正が行なわれる。
次いで、画素ずれ補正部25は、補正後の補正用画像データNを画像信号処理部24に出力する(ステップSA9)。画像信号処理部24は、入力された補正後の補正用画像データNを液晶駆動部17に出力する(ステップSA10)。これにより、補正が指定された色については、補正後の補正用画像データNに基づいて液晶ライトバルブによって光が変調され、補正用画像G3がスクリーンSCに投影される。ステップSA10の処理後、処理手順は、ステップSA5へ戻り、制御部20は、画素ずれの補正の指示があったか否かを監視する。すなわち、ユーザーは、画素ずれの補正の終了の指示を行なう前に、補正の効果を確認しつつ、画素ずれが解消していない場合は、再補正を行なう。
さて、ユーザーによって、画素ずれの補正の終了の指示があった場合(ステップSA6:YES)、制御部20は、各色について、補正用画像データNに対する最終的な補正情報を取得し、記憶部22に記憶された補正情報ファイル40に書き込む(ステップSA11)。補正情報とは、入力画像データDに基づいて生成される各色の画像データに対して、ユーザーによって行なわれた画素ずれの補正を反映した画像処理を施すために必要な情報である。本実施形態では、記憶部22が、補正情報を記憶する「補正情報記憶手段」として機能する。
次いで、制御部20は、画像処理部23を制御して、各色の補正用画像G3の投影を停止する(ステップSA12)。
Based on the input from the control unit 20, the pixel shift correction unit 25 performs the specified adjustment for the specified correction point P in the specified adjustment direction with respect to the correction image data N of the specified color. Correction is performed so as to change by the amount (step SA8). A program in which an algorithm related to image processing related to the correction is mounted is stored, and the dot corresponding to the correction point P in the correction image data N and the surrounding dots are corrected by the function of the program. After the vector is calculated, appropriate correction is performed.
Next, the pixel shift correction unit 25 outputs the corrected image data N for correction to the image signal processing unit 24 (step SA9). The image signal processing unit 24 outputs the input corrected image data N for correction to the liquid crystal driving unit 17 (step SA10). As a result, for the color designated for correction, light is modulated by the liquid crystal light valve based on the corrected image data N for correction, and the correction image G3 is projected onto the screen SC. After the processing in step SA10, the processing procedure returns to step SA5, and the control unit 20 monitors whether or not there has been an instruction for correcting pixel shift. That is, the user confirms the effect of the correction before instructing the end of the correction of the pixel shift, and performs the re-correction if the pixel shift has not been eliminated.
When the user gives an instruction to end correction of pixel shift (step SA6: YES), the control unit 20 acquires final correction information for the correction image data N for each color, and stores the storage unit 22. Is written in the correction information file 40 stored in (step SA11). The correction information is information necessary for performing image processing that reflects pixel shift correction performed by the user on the image data of each color generated based on the input image data D. In the present embodiment, the storage unit 22 functions as a “correction information storage unit” that stores correction information.
Next, the control unit 20 controls the image processing unit 23 to stop projecting the correction image G3 for each color (step SA12).

このようにして、補正情報ファイル40に、補正の情報が書き込まれた後は、プロジェクター1は、以下のように画素ずれの補正を反映して投射画像を投影する。
すなわち、投影の開始後、制御部20は、記憶部22の補正情報ファイル40にアクセスして、当該ファイルに書き込まれた補正情報を取得し、画素ずれ補正部25に出力する。画素ずれ補正部25は、制御部20から入力された補正情報に基づいて、入力画像データDに基づいて生成された各色の画像データに対して、色ごとに、補正を行なう。画像信号処理部24は、各色の補正後の画像データを液晶駆動部17に出力する。これにより、色ごとに、画素ずれが補正された上で、各色の投射画像がスクリーンSC上に投影される。
After the correction information is written in the correction information file 40 in this way, the projector 1 projects the projection image reflecting the correction of the pixel shift as follows.
That is, after the start of projection, the control unit 20 accesses the correction information file 40 in the storage unit 22, acquires the correction information written in the file, and outputs the correction information to the pixel shift correction unit 25. The pixel shift correction unit 25 corrects the image data for each color generated based on the input image data D for each color based on the correction information input from the control unit 20. The image signal processing unit 24 outputs the corrected image data of each color to the liquid crystal driving unit 17. As a result, the pixel shift is corrected for each color, and a projected image of each color is projected on the screen SC.

なお、ステップSA5におけるユーザーによる画素ずれの補正の指示は、各種態様で行なうことが考えられる。例えば、ユーザーによって補正ポイントが指定された場合、スクリーンSC上で指定された補正ポイントを枠で囲む等して、指定された補正ポイントが明示される構成とし、ユーザーがよりスムーズに画素ずれの補正を行えるようにしてもよい。   It should be noted that the instruction for correcting the pixel shift by the user in step SA5 can be performed in various modes. For example, when a correction point is specified by the user, the specified correction point is clearly shown by surrounding the correction point specified on the screen SC with a frame or the like, so that the user can more smoothly correct the pixel shift. You may be able to perform.

以上説明したように、本実施形態に係るプロジェクター1は、変調手段としての液晶ライトバルブ14R、14G及び14B、及び、液晶駆動部17と、投射手段としての投射光学系15と、を備えている。そして、制御手段としての制御部20及び画像処理部23は、色ごとに、最外縁のドット(画素)、及び、最外縁の内側のドットが発色画素とされた画素ずれ補正用の補正用画像データNに基づいて、変調手段によって光源部13の光源が発する光を変調させる。
この構成によれば、補正用画像データNに基づいてスクリーンSCに投影される補正用画像G3について、最外縁に最外縁枠画像F1が投影されるため、当該画像を利用して、各色の投射画像の最外縁の画素ずれの補正を的確に行なうことができる。
その上で、上記構成によれば、以下の効果を奏することができる。
すなわち、1の色の補正用画像G3と、他の色の補正用画像G3とを利用した投射画像の外縁部の画素ずれの補正に際しては、当該1の色の補正用画像G3の最外縁の投影画素を外側へ変移させるような画素ずれの補正を行い、これに伴って、変調手段に出力される補正用画像データNが補正され、当該1の色の補正用画像の最外縁の投影画素が投射面に投影されなくなる場合がある。このような場合であっても、上記構成では、補正用画像データNの最外縁の内側のドットが発色画素とされているため、最外縁の内側の画素が投射面に投影された状態が維持される。これにより、画素ずれの調整の際に、当該1の色の補正用画像G3の外縁部の画素が投影されなくなってしまい、補正の効果が把握できないといった事態が発生することを防止でき、補正の効果を的確に把握しつつ、画素ずれの補正を行なうことが可能となる。
As described above, the projector 1 according to this embodiment includes the liquid crystal light valves 14R, 14G, and 14B as the modulation means, the liquid crystal drive unit 17, and the projection optical system 15 as the projection means. . Then, the control unit 20 and the image processing unit 23 serving as the control means, for each color, a correction image for correcting pixel shift in which the outermost edge dot (pixel) and the innermost dot on the outermost edge are colored pixels. Based on the data N, the light emitted from the light source of the light source unit 13 is modulated by the modulating means.
According to this configuration, since the outermost frame image F1 is projected on the outermost edge of the correction image G3 projected on the screen SC based on the correction image data N, each color is projected using the image. It is possible to accurately correct the pixel shift at the outermost edge of the image.
In addition, according to the above configuration, the following effects can be obtained.
That is, when correcting the pixel shift at the outer edge portion of the projection image using the correction image G3 for one color and the correction image G3 for another color, the outermost edge of the correction image G3 for the one color is corrected. The pixel shift correction that shifts the projection pixel to the outside is performed, and accordingly, the correction image data N output to the modulation unit is corrected, and the projection pixel at the outermost edge of the correction image of the one color is corrected. May not be projected on the projection surface. Even in such a case, in the above configuration, since the dot inside the outermost edge of the correction image data N is a color pixel, the state where the pixel inside the outermost edge is projected onto the projection surface is maintained. Is done. As a result, it is possible to prevent the occurrence of a situation in which the pixels at the outer edge portion of the one color correction image G3 are not projected and the correction effect cannot be grasped when the pixel shift is adjusted. It is possible to correct the pixel shift while accurately grasping the effect.

また、本実施形態では、補正用画像データNは、最外縁のドット(画素)の全て、及び、最外縁の内側のドットの全てが発色画素とされた画像データである。
この構成によれば、補正用画像G3の最外縁に枠状の最外縁枠画像F1が投影されるため、各色について、最外縁枠画像F1の比較を通して、最外縁の画素ずれの補正を的確に行なうことができる。その上で、最外縁の内側にも枠状の内側枠画像F2が投影されるため、補正用画像データNの補正に伴って、最外縁枠画像F1の一部が投影されなくなった場合であっても、その内側の内側枠画像F2の一部が投影された状態が維持され、この内側枠画像F2を利用して、補正の効果をより的確に把握しつつ、画素ずれの補正が可能となる。
In the present embodiment, the correction image data N is image data in which all the outermost dots (pixels) and all the dots inside the outermost edges are color pixels.
According to this configuration, since the frame-shaped outermost frame image F1 is projected on the outermost edge of the correction image G3, the correction of the pixel shift at the outermost edge is accurately performed for each color through the comparison with the outermost frame image F1. Can be done. In addition, since the frame-shaped inner frame image F2 is also projected inside the outermost edge, a part of the outermost frame image F1 is no longer projected along with the correction of the correction image data N. However, a state in which a part of the inner inner frame image F2 is projected is maintained, and the inner frame image F2 can be used to correct the pixel shift while more accurately grasping the effect of the correction. Become.

また、本実施形態では、補正用画像データNは、最外縁、及び、最外縁の内側の対応する位置に補正ポイントPに対応するドットが形成された画像データである。
この構成によれば、1の色の補正用画像G3と、他の色の補正用画像G3とを利用した投射画像の外縁部の画素ずれの補正に際し、当該1の色の補正用画像G3の最外縁に形成された補正ポイントPを外側へ変移させるような画素ずれの補正を行なった場合であっても、最外縁の内側の対応する位置に形成された補正ポイントPがスクリーンSCに投影された状態が維持され、当該補正ポイントPを利用した補正が可能となる。このため、補正の効果をより的確に把握しつつ、画素ずれの補正が可能となる。
In this embodiment, the correction image data N is image data in which dots corresponding to the correction points P are formed at the outermost edge and corresponding positions inside the outermost edge.
According to this configuration, when correcting the pixel shift at the outer edge portion of the projection image using the correction image G3 for one color and the correction image G3 for another color, the correction image G3 for the one color is corrected. Even when the pixel shift correction is performed such that the correction point P formed at the outermost edge is shifted outward, the correction point P formed at the corresponding position inside the outermost edge is projected onto the screen SC. This state is maintained, and correction using the correction point P becomes possible. For this reason, it is possible to correct the pixel shift while more accurately grasping the correction effect.

また、本実施形態に係るプロジェクター1は、画素ずれを補正するための情報が入力される入力手段と、入力手段により入力された情報に基づく補正情報を記憶する補正値記憶手段(記憶部22)と、さらに備えている。そして、制御手段として機能する制御部20及び画像処理部23は、記憶部22に記憶された補正情報に基づいて、入力画像データDに基づく各色の画像データを補正して変調手段に出力する。
この構成によれば、各色の補正用画像G3を用いた画素ずれの補正を反映して、スクリーンSCに投射画像を投影することができる。
In addition, the projector 1 according to this embodiment includes an input unit that receives information for correcting pixel shift, and a correction value storage unit (storage unit 22) that stores correction information based on information input by the input unit. And more. Then, the control unit 20 and the image processing unit 23 functioning as a control unit correct the image data of each color based on the input image data D based on the correction information stored in the storage unit 22 and output it to the modulation unit.
According to this configuration, it is possible to project a projection image on the screen SC, reflecting pixel shift correction using the correction image G3 for each color.

<変形例>
次いで、補正用画像データNの変形例について図6、図7を用いて説明する。
図6(A)に示すように、補正用画像データNについて、最外縁、及び、最外縁の内側の全てのドットが発色画素とされず、最外縁、及び、最外縁の内側の画素のうち、補正ポイントPに対応する画素のみを発色画素としてもよい。
また、図6(B)に示すように、図6(A)の補正用画像データNについて、最外縁、及び、最外縁の内側の画素のうち、補正ポイントドットQに対応する画素を発色画素とすると共に、これら発色画素とされた画素に隣接する画素を発色画素としてもよい。
また、図6(C)に示すように、補正用画像データNについて、最外縁と、最外縁の内側と、さらにその内側の画素の全てを発色画素としてもよい。つまり、最外縁と、最外縁の内側を含む複数の列が、発色画素であってもよい。
これら図6(A)〜図6(C)に示すいずれの補正用画像データNであっても、上記実施形態において説明した効果と同様の効果を奏し、上述した補正用画像G1、及び、G2に係る課題を解決可能である。
また、補正ポイントが最外縁領域にある場合に、補正ポイントによる最外縁領域の画素ずれの補正が可能となる。従って、最外縁の内側には、補正ポイントを設けず、最外縁領域にのみ、補正ポイントを設ける構成であってもよい。特に、最外縁領域のうち、四隅のみに補正ポイントを設ける構成であってもよい。
例えば、図7(A)に示すように、最外縁枠画像F1において、四隅のみに補正ポイントを設ける一方、内側枠画像F2に補正ポイントを設けず、かつ、上下に延在する投影画素と、左右に延在する投影画素との交点に補正ポイントを設ける構成であってもよい。
また例えば、図7(B)に示すように、最外縁枠画像F1において、四隅のみに補正ポイントを設ける一方、内側枠画像F2に補正ポイントを設けず、かつ、他に、画素ずれ補正用の画像を形成しない構成であってもよい。
このような構成によれば、上述した各種効果を奏しつつ、最外縁領域に形成された補正ポイントを利用して、最外縁領域に対応する領域の画素ずれの補正を的確に行なうことができる。
<Modification>
Next, modified examples of the correction image data N will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 6A, for the correction image data N, all the dots on the outermost edge and on the inner side of the outermost edge are not colored pixels, but the outermost edge and the pixels on the innermost side of the outermost edge. Only the pixel corresponding to the correction point P may be a color pixel.
Further, as shown in FIG. 6B, for the correction image data N shown in FIG. 6A, the pixel corresponding to the correction point dot Q among the outermost edge and the inner pixels on the outermost edge is a color pixel. In addition, a pixel adjacent to the pixel that is the color pixel may be a color pixel.
Further, as shown in FIG. 6C, with respect to the correction image data N, the outermost edge, the inner side of the outermost edge, and all the pixels inside the outermost edge may be colored pixels. That is, the outermost edge and the plurality of columns including the inner side of the outermost edge may be color pixels.
Any of the correction image data N shown in FIGS. 6A to 6C has the same effect as that described in the above embodiment, and the correction images G1 and G2 described above. It is possible to solve the problems related to.
Further, when the correction point is in the outermost edge region, it is possible to correct the pixel shift in the outermost edge region by the correction point. Therefore, a configuration may be adopted in which correction points are not provided inside the outermost edge, but correction points are provided only in the outermost edge region. In particular, the configuration may be such that correction points are provided only at the four corners in the outermost edge region.
For example, as shown in FIG. 7A, in the outermost frame image F1, while providing correction points only at the four corners, no correction points are provided in the inner frame image F2, and the projected pixels extend vertically. A configuration in which a correction point is provided at an intersection with a projection pixel extending in the left-right direction may be employed.
Also, for example, as shown in FIG. 7B, in the outermost frame image F1, correction points are provided only at the four corners, while no correction points are provided in the inner frame image F2. A configuration that does not form an image may be used.
According to such a configuration, it is possible to accurately correct the pixel shift in the region corresponding to the outermost edge region using the correction points formed in the outermost edge region while exhibiting the various effects described above.

なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上記実施形態では、光源部13の光源が発した光を変調する手段として、RGBの各色に対応した液晶ライトバルブ14R、14G、及び、14Bを用いた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、反射型の液晶パネルを用いてもよいし、RGBの各色に対応する3枚のデジタルミラーデバイス(DMD)を用いた方式等により構成してもよい。また、スクリーンSCの背面側から画像光を投射する背面投射型のプロジェクターであってもよい。
すなわち、本願発明は、スクリーンSC上に各色の画素(投影画素)を重ねて配置することにより、スクリーンSC上に画像を形成するプロジェクターに広く適用可能である。
また、図1に示したプロジェクター1の各機能部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。従って、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現されている機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現されている機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター1の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
また、上記実施形態において記憶部22が記憶していた制御プログラムを、プロジェクター1が通信ネットワークを介して接続された他の装置からダウンロードして実行してもよいし、可搬型の記録媒体に制御プログラムを記録して、この記録媒体から上記各プログラムを読み取って実行する構成としてもよい。
The above-described embodiment is merely an aspect of the present invention, and can be arbitrarily modified and applied within the scope of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the configuration using the liquid crystal light valves 14R, 14G, and 14B corresponding to each color of RGB as an example of the means for modulating the light emitted from the light source of the light source unit 13 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a reflective liquid crystal panel may be used, or a configuration using three digital mirror devices (DMD) corresponding to RGB colors may be used. May be. Further, it may be a rear projection type projector that projects image light from the back side of the screen SC.
That is, the present invention can be widely applied to projectors that form images on the screen SC by arranging the pixels (projection pixels) of the respective colors on the screen SC.
Further, each functional unit of the projector 1 illustrated in FIG. 1 indicates a functional configuration realized by cooperation of hardware and software, and a specific mounting form is not particularly limited. Therefore, it is not always necessary to mount hardware corresponding to each function unit individually, and it is of course possible to realize a function of a plurality of function units by one processor executing a program. In addition, in the above embodiment, a part of the function realized by software may be realized by hardware, or a part of the function realized by hardware may be realized by software. In addition, the specific detailed configuration of each part of the projector 1 can be arbitrarily changed without departing from the gist of the present invention.
Further, the control program stored in the storage unit 22 in the above-described embodiment may be downloaded from the other device connected to the projector 1 via the communication network and executed, or controlled to a portable recording medium. The program may be recorded, and each program may be read from the recording medium and executed.

1…プロジェクター、14R、14G、14B…液晶ライトバルブ(変調手段)、17…液晶駆動部(変調手段)、20…制御部(制御手段)、22…記憶部(補正情報記憶手段、記憶手段)、23…画像処理部(制御手段)、24…画像信号処理部、25…画素ずれ補正部、40…補正情報ファイル(補正情報)、N…補正用画像データ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Projector, 14R, 14G, 14B ... Liquid crystal light valve (modulation means), 17 ... Liquid crystal drive part (modulation means), 20 ... Control part (control means), 22 ... Storage part (correction information storage means, storage means) , 23... Image processing unit (control means), 24... Image signal processing unit, 25... Pixel shift correction unit, 40.

Claims (7)

光源が発する光を、色ごとに変調する変調手段と、
前記変調手段により変調された色ごとの光を合成して投射する投射手段と、
色ごとに、最外縁の画素、及び、最外縁の内側の画素が、画素ずれの補正に利用する画像を形成するための補正用画素とされた画素ずれ補正用の補正用画像データを前記変調手段に出力して、前記変調手段に光を変調させる制御手段と、
を備えることを特徴とするプロジェクター。
Modulation means for modulating light emitted from the light source for each color;
Projection means for synthesizing and projecting light for each color modulated by the modulation means;
For each color, the pixel at the outermost edge and the pixel inside the outermost edge are used as correction pixels for forming an image used for correcting the pixel shift. Control means for outputting to the means and causing the modulation means to modulate light;
A projector comprising:
前記補正用画像データは、
最外縁の画素の全て、及び、最外縁の内側の画素の全てが前記補正用画素とされた画像データであることを特徴とする請求項1に記載のプロジェクター。
The correction image data is
2. The projector according to claim 1, wherein all of the pixels at the outermost edge and all of the pixels inside the outermost edge are the image data as the correction pixels.
前記補正用画像データは、
最外縁に補正ポイントに係る画素が形成された画像データであることを特徴とする請求項1又は2に記載のプロジェクター。
The correction image data is
The projector according to claim 1, wherein the projector is image data in which pixels related to a correction point are formed at an outermost edge.
前記補正用画像データは、
最外縁、及び、最外縁の内側の対応する位置に補正ポイントに係る画素が形成された画像データであることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のプロジェクター。
The correction image data is
The projector according to claim 1, wherein the projector is image data in which a pixel relating to a correction point is formed at a corresponding position inside the outermost edge and inside the outermost edge.
画素ずれを補正するための情報が入力される入力手段と、
前記入力手段により入力された情報に基づく補正情報を記憶する補正情報記憶手段と、をさらに備え、
前記制御手段は、
前記補正情報記憶手段に記憶された前記補正情報に基づいて、投射画像に係る画像データを補正して前記変調手段に出力して、前記変調手段に光を変調させることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のプロジェクター。
Input means for inputting information for correcting pixel shift;
Correction information storage means for storing correction information based on the information input by the input means,
The control means includes
2. The image data relating to a projection image is corrected based on the correction information stored in the correction information storage means and output to the modulation means, and the modulation means modulates light. Thru | or 4. The projector in any one of 4.
光源が発する光を、色ごとに変調する変調手段と、
前記変調手段により変調された色ごとの光を合成して投射する投射手段と、
最外縁の画素、及び、最外縁の内側の画素が、画素ずれの補正に利用する画像を形成するための補正用画素とされた画素ずれ補正用の補正用画像データを記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とするプロジェクター。
Modulation means for modulating light emitted from the light source for each color;
Projection means for synthesizing and projecting light for each color modulated by the modulation means;
Storage means for storing correction image data for pixel shift correction, in which the outermost pixel and the inner pixel on the outermost edge are correction pixels for forming an image used for correcting the pixel shift;
A projector comprising:
光源が発する光を、色ごとに変調する変調手段と、
前記変調手段により変調された色ごとの光を合成して投射する投射手段と、を備えるプロジェクターの制御方法であって、
色ごとに、
前記変調手段によって、最外縁の画素、及び、最外縁の内側の画素が、画素ずれの補正に利用する画像を形成するための補正用画素とされた画素ずれ補正用の補正用画像データに基づいて、前記光源が発する光を変調し、
前記投射手段によって、前記変調手段により変調された光を投射する
ことを特徴とするプロジェクターの制御方法。
Modulation means for modulating light emitted from the light source for each color;
A projection unit that synthesizes and projects the light of each color modulated by the modulation unit,
For each color,
Based on correction image data for pixel shift correction, in which the outermost pixel and the inner pixel on the outermost edge are used as correction pixels for forming an image used for correcting the pixel shift by the modulation unit. Modulating the light emitted by the light source,
A projector control method, wherein the light projected by the modulating means is projected by the projecting means.
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