JP2014223904A - 抽気システムの故障を診断するための方法 - Google Patents

Abstract

【課題】航空機における抽気システムの故障を診断する方法を提供する。
【解決手段】センサ出力を定義するために抽気システムセンサの少なくとも１つからセンサ信号を受信すること１０２と、センサ出力を参照値、例えば他のエンジンから算出した圧力、と比較すること１０４と、比較に基づいて抽気システムにおける故障を診断すること１０６を含む。比較には、例えば、センサ出力と参照値との間の差、最近の信号出力と履歴値との比較、同じ航空機のエンジン間の圧力差の決定などを含む。
【選択図】図３

Description

本発明は、抽気システムの故障を診断する方法に関する。

現在の航空機は、熱気を航空機のエンジンから取り込み、空調および加圧を含めた航空機の他のシステムでの使用するための抽気システムを含む。現在、航空会社および整備士はこのシステムに故障または問題が発生するまで待機し、次いで計画整備、またはより可能性が高い計画外整備の間に原因の識別および修理を試みている。また、故障の発生は操縦士の裁量に基づいて手作業で記録される。

英国特許第２３７８２４８号公報

一実施形態において、本発明は、少なくとも１つのバルブ、少なくとも１つの抽気システムセンサを含む抽気システムに動作可能に連結されたエンジンを有する航空機における抽気システムの故障を診断する方法に関する。

この方法は、センサ出力を定義するために抽気システムセンサの少なくとも１つからセンサ信号を受信するステップと、センサ出力をセンサ出力のための参照値と比較するステップと、比較に基づいて抽気システムにおける故障を診断するステップと、診断した故障の指示を提供するステップとを含む。

例示的な抽気システムの一部の概略図である。 本発明の各実施形態を実施可能な航空機および地上システムの斜視図である。 本発明の実施形態による航空機の抽気システムの故障を診断する方法を示す流れ図である。

図１はターボファン式ジェットエンジンなどのファン１４を有するエンジン１２に連結された抽気システム１０の一部の概略を示す。様々な抽気ポート１６は、抽気システム１０に高圧圧縮空気を供給するために、エンジン１２の様々な部分に接続可能である。制御機構１８は、抽気システム１０を制御するために利用可能である。前置冷却器２０と、抽気調整器２１と、前置冷却器制御バルブ（ＰＣＣＶ）を含めた様々なバルブ２２と、例えば温度センサ２４、ファン速度センサ２６、および、圧力センサ２８を含めた様々なセンサとを含めて様々な構成要素を抽気システム１０に含めることが可能である。示した例において、温度センサ２４および圧力センサ２８はＰＣＣＶの後に位置している。単一の温度センサ２４および単一の圧力センサ２８のみを例示しているが、センサが抽気システム１０の様々な段階に含むことが可能であることを含めて、抽気システム１０が任意の数のセンサを含むことが可能であることを理解されたい。さらに、センサは、例えばバルブの状態（例えば、全開、開、開閉中、閉、全閉）を含めて、バルブの設定および／または位置を示すための二値フラグを含めて、様々なパラメータを出力するために含むことが可能である。二値フラグは、例えば主翼の空気冷却装置からの漏れが検出されたか否か、または、温度または圧力が、指定した時間／データ周期にわたり１回だけまたは複数回にわたり限界を超えたと航空機が算出したか否かなどの多くの他の項目も示すことが可能である。これらのデータフラグは、連続的なデータが現在入手不可能であるシステム内の箇所から入手可能とすることができる。

図２は、見やすいように一部のみを例示した抽気システム１０を含むことが可能な航空機３０を例示し、航空機３０は本発明の実施形態の実施が可能である。例示したように、航空機３０は機体３２に連結された複数のエンジン１２と、機体３２内に定置されたコックピット３４と、機体３２から外側に延在する主翼組立体３６とを含むことが可能である。制御機構１８は、コックピット３４が含むものとして例示し、かつ、コックピット３４内に位置する操縦士が操作可能である。

航空機３０は、航空機３０の適切な操作を可能にするさらに多くの複数の航空機システム３８ならびにコントローラ４０および無線通信リンク４２を有する通信システムも含むことが可能である。コントローラ４０は、抽気システム１０を含めた複数の航空機システム３８に動作可能に連結可能である。例えば、前置冷却器２０（図１）、抽気システム２１（図１）、様々なバルブ２２（図１）、温度センサ２４、ファン速度センサ２６、圧力センサ２８は、コントローラ４０に動作可能に連結可能である。

コントローラ４０は航空機３０の他のコントローラとも接続可能である。コントローラ４０はメモリ４４を含むことが可能であり、メモリ４４にはランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、または、ディスク、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの１つもしくは複数の異なった種類のポータブル電子メモリ、または、これらの種類のメモリの任意の好適な組み合わせを含めることが可能である。コントローラ４０は１つまたは複数のプロセッサ４６を含むことが可能であり、このプロセッサは任意の好適なプログラムを実行可能である。コントローラ４０はＦＭＳの一部とすることができるか、または、ＦＭＳに動作可能に連結可能である。

コンピュータ検索可能な情報データベースはメモリ４４内に記憶可能であり、プロセッサ４６がアクセス可能である。プロセッサ４６は、データベースを表示する、またはデータベースにアクセスするための実行可能命令のセットを実行可能である。あるいは、コントローラ４０は情報データベースに動作可能に連結可能である。例えば、このようなデータベースは代替のコンピュータまたはコントローラに記憶可能である。データベースが、複数のデータセットを有する単一のデータベース、互いにリンクされた複数の別個のデータベース、または、データの単純な表さえ含めて、任意の好適なデータベースを含むことが可能であることを理解されたい。このデータベースがいくつかのデータベースを組み込んでよいこと、または、このデータベースが実際にはいくつかの分離可能なデータベースであってよいことが企図されている。

このデータベースは、センサ出力のための参照値に関連した履歴データ、ならびに、航空機３０についての、および、一群の航空機に関連した抽気システム履歴データを含んでよいデータを記憶可能である。データベースは、履歴値または集積値を含めた参照値も含むことが可能である。

あるいは、データベースはコントローラ４０から分離可能であるが、コントローラ４０へのアクセスが可能であるようにコントローラ４０と通信可能であることが企図されている。例えば、データベースはポータブルメモリデバイスに搭載可能であり、この場合、航空機３０はポータブルメモリデバイスを収容するポートを含んでよく、このポートは、コントローラ４０がポータブルメモリデバイスの内容を読み出せるようにコントローラ４０と電子的に通信することが企図されている。データベースは、無線通信リンク４２を介して更新可能であること、および、このようにして、リアルタイムの情報をデータベースに含めることが可能であり、かつ、コントローラ４０からアクセス可能であることも企図されている。

さらに、このデータベースは、航空機運航センタ、運航業務部管理室、または、他の位置などの位置において航空機３０から離れて位置してもよいことが企図されている。コントローラ４０は、データベース情報をコントローラ４０に提供可能な無線ネットワークに動作可能に連結可能である。

商業用航空機を例示しているが、本発明の各実施形態の各部分は、コントローラまたは地上システム５２のコンピュータ５０内を含めて、どこでも実施可能であることが企図されている。さらに、上述したデータベースは、指定された地上システム５２に位置してよいか、または、同システムを含んでよい目的地のサーバまたはコンピュータ５０内にも位置してよいことが企図されている。あるいは、データベースは、地上の代替位置に位置してもよい。地上システム５２は、コントローラ４０、および、コンピュータ５０から離れて位置するデータベースを含めて他のデバイスと無線通信リンク５４を介して通信可能である。地上システム５２は、運航管理室または運航業務部などの任意の種類の通信地上システム５２であってもよい。

コントローラ４０およびコンピュータ５０のうちの１つは、航空機３０内の抽気システムの故障を診断するための実行可能命令のセットを有するコンピュータプログラムの全体または部分を含むことが可能である。この診断した故障は構成部品の不適切な動作ならびに構成部品の故障を含んでよい。本明細書において使用するように、用語「診断する」は、故障が発生した後の決定を指し、故障の発生時に先立って故障を知らしめる将来を考慮した決定を指す予測とは対照をなす。診断に伴い、コントローラ４０および／またはコンピュータ５０は故障を検出可能である。コントローラ４０またはコンピュータ５０のどちらが故障を診断するためのプログラムを実行するのかに関係なく、プログラムは、記憶済みの機械可読命令またはデータ構造を搬送または保持するための機械読み取り可能な媒体を含むことが可能なコンピュータプログラム製品を含むことが可能である。この機械読み取り可能な媒体は、汎用もしくは専用のコンピュータまたはプロセッサを備えた他の装置からアクセス可能な任意の入手可能な媒体であってもよい。一般に、このコンピュータプログラムは、特定のタスクの実行または特定の抽象データタイプの実装といった技術的効果を有するルチーン、プログラム、オブジェクト、コンポーネント、データ構造、アルゴリズムなどを含むことが可能である。機械実行可能命令、関連するデータ構造、および、プログラムは、本明細書で開示する情報の交換を実行するためのプログラムコードの例を示す。機械実行可能命令は、例えば、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、または、専用処理装置に特定の機能もしくは機能群を実行させる命令およびデータを含むことが可能である。

航空機３０およびコンピュータ５０は、本発明の実施形態または実施形態の部分を実施するように構成可能な２つの例示的な実施形態を示しているにすぎないことを理解されたい。稼働中、航空機３０および／またはコンピュータ５０のいずれかは、抽気システムの故障を診断可能である。非限定的な例の方法により、航空機３０が運航中である間、制御機構１８は抽気システム１０を操作するために利用可能である。温度センサ２４、ファン速度センサ２６、および、圧力センサ２８を含めた各センサは抽気システム１０の様々な特徴に関連したデータを出力可能である。コントローラ４０および／またはコンピュータ５０は、航空会社の整備士が以前に気付かなかった抽気システムの故障を診断または別の故障を検出するために、制御機構１８、温度センサ２４、ファン速度センサ２６、圧力センサ２８、航空機システム３８、データベースからの入力、および／または、運航管理室もしくは運航業務部からの情報を利用可能である。中でも、コントローラ４０および／またはコンピュータ５０は、抽気システム１０の動作のドリフト、傾向、ステップ、または、急変化を決定するために温度センサ２４、ファン速度センサ２６、および、圧力センサ２８による経時的なデータ出力を解析可能である。コントローラ４０および／またはコンピュータ５０は、圧力の履歴、温度の履歴、航空機３０の２つのエンジン間の圧力差、航空機３０の２つのエンジン間の温度差などを決定するため、および、これらに基づいて抽気システム１０の故障を診断するために、抽気システムのデータも解析可能である。抽気システムの故障を診断した後で、航空機３０上で、かつ／または、地上システム５２において指示を提供することができる。抽気システムの故障の診断は、飛行中に実行可能、飛行後に実行可能、または、任意の数の飛行の後で実行可能であることが企図されている。無線通信リンク４２および無線通信リンク５４は双方とも、コントローラ４０および／またはコンピュータ５０のいずれかが故障を診断可能となるようにデータを送信するために利用可能である。

本発明の一実施形態によれば、図３は、抽気システム１０の故障を診断するために使用可能な方法１００を示し、この診断した故障は診断した機能停止を含むことが可能である。方法１００は、抽気システム１０の特徴に関連したセンサ出力を定義するために抽気システム１０のセンサの少なくとも１つからセンサ信号を受信することによって１０２において開始される。これは、温度センサの出力が温度センサ２４から受信可能であること、抽気システム１０の空気圧を示す圧力センサの出力が圧力センサ２８から受信可能であること、および、エンジンのファン速度を示すファン速度出力がファン速度センサ２６から受信可能であることを含めて、航空機３０の各センサの１つまたは複数から順次に、および／または、同時にデータを受信することを含むことが可能である。さらに、センサ信号を受信することは、複数のセンサ出力、および、様々なバルブ２２の設定に関した情報を受信することを含むことが可能である。

センサ出力からは、センサ出力を定義するために様々な他の情報を導出可能、または、その他で抽出可能な未加工データを含むことが可能であることが企図されている。受信した出力からセンサ出力を直接受信するか導出するかに関係なく、出力はセンサ出力と考えてもよいことを理解されたい。

例えば、センサ出力は、集積したセンサデータを定義するために経時的に集積可能である。受信したセンサ出力を経時的に集積することは、受信したセンサ出力を飛行の複数の段階および／または複数の飛行にわたって集積することを含むことが可能である。この集積センサデータは、中央値、稼働中もしくは現在の中央値、または、履歴上の中央値を含むことが可能である。受信したセンサ出力を集積することは、現在の中央値および履歴上の中央値を含めた複数の値の集積を含むことが可能であることも企図されている。この集積センサデータは整備の後にリセット可能である。非限定的な例の方法により、この集積センサデータは、稼働中の履歴上の中央圧力値、稼働中の最近の中央圧力値、稼働中の履歴上の中央温度値、稼働中の最近の中央温度値、履歴上の標準偏差温度値、最近の標準偏差温度値、任意の数のデータ採取点にわたる最大温度、温度と示されたファン速度などのエンジンのパラメータとの間の関連性の指標、などを含むことが可能である。

センサ出力は、飛行当たり１回または飛行当たり複数回受信可能である。データは航空機３０の飛行のいくつかの様々な段階中に受信可能である。例えば、飛行の複数の段階は、離陸、下降、および、最も長い巡航部分を含むことが可能である。例えば、受信したセンサ出力は、複数の段階から受信したセンサ出力から算出した中央センサ出力の１つであってもよい。

１０４において、センサ出力はセンサ出力のための参照値と比較可能である。参照値は、参照値が温度値、温度値を示す値、または、特定のファン速度での圧力値、圧力値などであってよいことを含めて、センサ出力に関連したいずれかの適切な参照値であってよい。センサ出力に対する参照値は、例えば、航空機の抽気システムに関連した履歴データまたは他の複数の航空機に対する履歴データを含めたセンサ出力に対する履歴参照値も含むことが可能である。したがって、出力信号は、同じ航空機に対する、および、一群の航空機全体に対してではない以前の飛行から得た結果と比較可能である。さらに、センサ出力に対する参照値は、温度センサ２４、ファン速度センサ２６、および、圧力センサ２８の１つの出力を受信することによるなど飛行中に決定した値を含むことが可能である。このようにして、センサ出力に対する参照値は、稼働中に定義することができることを理解されたい。例えば、参照値は航空機の他のエンジンから算出した圧力とすることができる。あるいは、参照値は上述したデータベースの１つに記憶可能である。

このようにして、センサ出力はセンサ出力に対する参照値と比較可能である。任意の好適な比較を実行可能である。例えば、比較は、センサ出力と参照値との間の差の決定を含むことが可能である。非限定的な例の方法により、比較は、最近の信号出力と履歴値との比較を含むことが可能である。比較は、任意の閾値を超える最大温度の指標の決定を含むことが可能である。あるいは、比較は、同じ航空機３０のエンジン間の圧力差の決定を含むことが可能である。比較を飛行ごとに行うことも、データを一連の飛行にわたって個々のエンジン当たり処理することもできる。示されたファン速度に対する温度変化の依存性のために、比較は、示されたファン速度の様々な範囲内に限定可能であることも企図されている。比較は、関連性が任意の閾値を超える場合を含めて２つのパラメータ間の関連性の変化をさらに測定することも可能である。

１０６において、抽気システムの故障は１０４での比較に基づいて診断可能である。例えば、抽気システム１０の故障は、センサが所定の閾値を満たすことを比較が示すとき診断可能である。用語、閾値を「満たす」は、閾値に等しい、より小さい、または、より大きいなど、変化の比較が所定の閾値を満たすことを意味するために本明細書で使用する。この決定が、肯定／否定比較または真／偽比較がこの決定を満たすように容易に変更可能であることを理解されたい。例えば、閾値より低い値は、データが数値として反転された場合に試験基準物より大きな数値を適用することによって容易に満たすことができる。抽気システム１０の任意の数の故障を決定可能である。非限定的な例の方法により、比較が、履歴データに対する増大する前置冷却器排出口温度傾向、および、前置冷却器排出口温度とファン速度との間の関係のシフトを示すとき、前置冷却器制御バルブ（ＰＣＣＶ）について故障を診断可能である。さらに、同じ航空機のエンジン間で空気圧スプリット（ｐｎｅｕｍａｔｉｃ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｓｐｌｉｔ）があるときＰＣＣＶについて故障を診断可能である。圧力変動が決定されたとき、圧力調整遮断バルブ（ＰＲＳＯＶ）または抽気調整器に伴う故障を診断可能である。低圧が決定されたとき、高段階調整器または高段階バルブに伴う故障を診断可能である。しかし、これを上昇中または巡航中にのみ決定した場合は、空気調整システムに伴う故障を決定可能である。または、ファン速度が低いと決定されたとき、高段階調整器または高段階バルブに伴う故障を診断可能である。低圧が決定されたとき、抽気調整器またはＰＲＳＯＶに伴う故障が決定可能である。ファン速度が高く、圧力が高いと決定されたとき、エンジンが高出力になっており、かつ、ＰＲＳＯＶの上流側の圧力が高いと決定されたとき、高段階調整器または高段階バルブに伴う故障を診断可能である。他の指示値を正常と決定された場合に、レンジを超えた多くの指示値を決定することによって、または、例えば、最近の中央温度の履歴上の中央温度との比較を介してセンサの故障も決定可能である。いずれかの数の比較に基づいていずれかの数の故障が予測可能であることを理解されたい。これらの比較は、故障の重大度に関連した情報を提供するためにも使用可能である。

さらに、故障の診断は複数の比較に基づくことが可能である。比較または比較の組み合わせは、どのセンサ、部品、または、サブシステムに故障の可能性があるかを示すことが可能である。例えば、特定のバルブがその状態を頻繁に変えていることを示すが、他の全てのパラメータは正常である場合、故障しているバルブがどの状態にあるかを決定するものがセンサである可能性がある。さらなる例は、前置冷却器取り入れ口の圧力が正常であるが、移送圧力が示され、かつ、主翼内での漏れを示すパラメータのいくつかが、前置冷却器と空調システムへの出力との間に漏れがある可能性があることを示す場合、としてもよい。

実施において、センサ出力および比較に対する参照値は、抽気システム１０の故障を診断するためのアルゴリズムに変換してもよい。このアルゴリズムは、コントローラ４０および／またはコンピュータ５０が実行可能である実行可能命令のセットを含むコンピュータプログラムに変換可能である。高度、バルブ設定などの機内システムが記録する他の様々なパラメータも、抽気システム１０の故障を診断するためのコンピュータプログラムによって利用可能である。あるいは、コンピュータプログラムは、抽気システム１０の故障を診断するために使用可能なモデルを含むことが可能である。モデルは、推論ネットワーク、流れ図、または、決定樹の使用を含むことが可能である。診断は、システムおよび以前の故障に比較したデータ中のパターンについての理解に基づくことが可能である。モデルは、全ての入手可能な情報を使用し、かつ、故障の前向きな部分を低減可能であることを保証可能である。例えば、モデルは、圧力における単一の急変化が空調システムの整備に伴う可能性があるという知識を使用可能である。

１０８において、コントローラ４０および／またはコンピュータ５０は、１０６で診断した抽気システム１０の故障の指示を提供可能である。この指示は、コックピット３４内および地上システム５２を含めて任意の好適な位置で任意の好適な方法で提供可能である。例えば、指示は、航空機３０のコックピット３４内の主飛行表示装置（ＰＦＤ）上で提供可能である。コントローラ４０がプログラムを実行した場合、適した指示は航空機３０上で提供可能であり、かつ／または、地上システム５２にアップロード可能である。あるいは、コンピュータ５０がプログラムを実行した場合、指示は航空機３０にアップロード、または、その他で中継可能である。あるいは、指示は、運航管理室または運航業務部などの他の位置で指示が提供可能となるように、中継可能である。

抽気システムの故障を診断する方法は柔軟であり、示した方法は例示のためのものにすぎないことを理解されたい。例えば、図示した各ステップの順序は例示のためのものにすぎず、いかなる形でも方法１００を限定することは意味しない。なぜなら、各ステップが異なった論理的順序で進行可能であり、本発明の実施形態を損なわずに追加または挿入されるステップを含むことが可能であることが理解されているからである。さらに、比較が所定の回数および／または所定の飛行数にわたって参照値を超えた時、故障を診断可能である。さらに、故障は、航空機の飛行の段階当たりで算出可能な中央値、最小値、最大値、標準偏差、閾値を超えたか、または、閾値未満のデータ数、状態の変化、関連性などの導出データに基づくことが可能である。さらに、それでも、故障は、飛行の特定の段階の間、または、高いファン速度などの特定の条件が満たされたとき決定可能である。例えば、飛行の特定の段階におけるデータは、以下の表１に示すように特定の診断を表すことが可能である。

上述の実施形態の有益な効果は、航空機が収集したデータが抽気システムの故障を診断するために利用可能であることを含む。これは、整備の回数、ならびに、抽気システムによる故障および問題の運航への影響を低減する。特に、問題を診断するために必要な時間の低減が可能であり、各問題は正確に診断可能である。これは、整備コストおよびスケジュールの再決定のコストを低減すること、ならびに、航空機を地上に置く時間を最小限に抑えることを含めて運航への影響を最小に抑えることによってコストの節減を可能にする。

書面による本説明は、最良の形態を含めて本発明を開示するため、ならびに、いずれのデバイスまたはシステムも作成および使用すること、および、組み込まれたいずれの方法も実行することを含めて本発明をいずれの当業者でも実施可能とするための例を使用している。本発明の特許付与可能な範囲は特許請求の範囲が規定し、当業者が思い付く他の例を含むことが可能である。このような他の例が、特許請求の範囲の文字通りの文言と異なっていない構造上の要素を有する場合、または、特許請求の範囲の文字通りの文言とは非実質的な差しか持たない等価な構造上の要素を含む場合、このような他の例は特許請求の範囲内であることを意味する。

１０ 抽気システム
１２ エンジン
１４ ファン
１６ 抽気ポート
１８ 制御機構
２０ 前置冷却器
２１ 抽気調整器
２２ バルブ
２４ 温度センサ
２６ ファン速度センサ
２８ 圧力センサ
３０ 航空機
３２ 機体
３４ コックピット
３６ 主翼組立体
３８ 航空機システム
４０ コントローラ
４２、５４ 無線通信リンク
４４ メモリ
４６ プロセッサ
５０ コンピュータ
５２ 地上システム
１００ 方法

Claims (20)

1. 少なくとも１つのバルブ、少なくとも１つの抽気システムセンサを含む抽気システムに動作可能に連結されたエンジンを有する航空機における抽気システムの故障を診断する方法であって、
   センサ出力を定義するために前記抽気システムセンサの前記少なくとも１つからセンサ信号を受信するステップと、
   前記センサ出力を前記センサ出力に対する参照値と比較するステップと、
   前記比較に基づいて前記抽気システムにおける故障を診断するステップと、
   前記診断した故障の指示を提供するステップとを含む方法。
2. 前記センサ出力は飛行当たり１回受信される請求項１記載の方法。
3. 前記指示を提供するステップは、前記航空機のコックピット内のＰＦＤ上に指示を提供することを含む請求項１または２記載の方法。
4. 前記センサ信号を受信するステップは、温度センサから温度センサ出力を受信することをさらに含む請求項１乃至３のいずれか１項記載の方法。
5. 前記センサ信号を受信するステップは、前記エンジンのファン速度を示すファン速度出力を受信することをさらに含む請求項４記載の方法。
6. 前記故障は、複数の比較に基づいて診断される請求項５記載の方法。
7. 前記複数の比較は、履歴データに対する増大する前置冷却器出力温度傾向、および、前置冷却器出力温度とファン速度の関係のシフトを示す請求項６記載の方法。
8. 前記故障は前置冷却器制御バルブを使用して診断される請求項７記載の方法。
9. 前記センサ信号を受信するステップは、前記抽気システムの空気圧を示す圧力センサ出力を受信することをさらに含む請求項１乃至８のいずれか１項記載の方法。
10. 前記参照値は、前記航空機の他のエンジンから算出した圧力である請求項９記載の方法。
11. 前記比較は、空気圧スプリットを示す請求項１０記載の方法。
12. 前記故障は、前置冷却器制御バルブを使用して診断される請求項１１記載の方法。
13. 圧力調整遮断バルブまたは抽気調整器に伴う故障は、圧力変動が決定されたとき診断される請求項９乃至１２のいずれか１項記載の方法。
14. 高段階調整器または高段階バルブに伴う故障は、低圧が決定されたとき診断される請求項９乃至１２のいずれか１項記載の方法。
15. 前記高段階調整器または高段階バルブに伴う前記故障は、ファン速度が低いと決定されたとき診断される請求項１４記載の方法。
16. 前記センサ出力は、前記航空機の飛行の複数の段階からのものである請求項１乃至１５のいずれか１項記載の方法。
17. 前記飛行の複数の段階は、離陸、下降、および、巡航を含む請求項１６記載の方法。
18. 前記故障は、前記比較が所定数の飛行にわたって所定回数だけ前記参照値を超えたとき診断される請求項１乃至１７のいずれか１項記載の方法。
19. 前記航空機のコントローラは前記センサ信号を受信し、前記センサ出力を比較し、前記故障を診断し、かつ、前記指示を提供する請求項１乃至１８のいずれか１項記載の方法。
20. 前記コントローラはアルゴリズムを利用して前記故障を診断する請求項１９記載の方法。