JP2014219243A - Circuit substrate inspection device - Google Patents

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    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To correctly position and attach a pin board to a movable plate.SOLUTION: In making a first guide hole 12 on a movable plate 10 side matched to a second guide hole 22 on a pin board 20 side and positioning the pin board 20 to the movable plate 10 by inserting a positioning pin 30, a lift-up part 41 is provided that holds the positioning pin 30 in a state where the positioning pin 30 has a tip side lifted on a tip side above the movable plate 10 and gets out of the second hole 22, and a slide arm 40 is disposed that is pressed by the pin board 20 to be inserted to a holding part 11 of the movable plate 10 and is retreated. Accompanied by inserting the pin board 20 to the holding part 11 of the movable plate 10 and moving the pin board 20, the slide arm 40 is retreated and then, the lift-up part 41 is gotten out of the positioning pin 30, the positioning pin 30 is configured so as to be inserted between the guide holes 12 and 22 by a compression coil spring 33.

Description

本発明は、被検査回路基板に対して接触するテストプローブが植設されたピンボードを有する回路基板検査装置に関し、さらに詳しく言えば、被検査回路基板に対するピンボードの位置決めを容易に行うことができるようにした回路基板検査装置に関する。   The present invention relates to a circuit board inspection apparatus having a pin board in which a test probe that comes into contact with a circuit board to be inspected is implanted. More specifically, the pin board can be easily positioned with respect to the circuit board to be inspected. The present invention relates to a circuit board inspection apparatus which can be used.

インサーキットテスタやベアボードテスタ等の回路基板検査装置として、多数のテストプローブをピンボードに植設し、被検査回路基板の検査ポイントに対してテストプローブを同時に接触させて、例えばショート/オープン検査やインピーダンス測定等を行うピンボード式の回路基板検査装置がある。   As a circuit board inspection device such as an in-circuit tester or a bare board tester, a large number of test probes are implanted on the pin board, and the test probes are simultaneously brought into contact with the inspection points of the circuit board to be inspected. There is a pin board type circuit board inspection device that performs impedance measurement and the like.

これとは別に、所定本数のテストプローブをX−Y−Z方向に移動させて被検査回路基板の検査ポイントに接触させるフライング式の回路基板検査装置があるが、ピンボード式の回路基板検査装置によれば、多数のテストプローブが取り付けられたピンボードを所定の昇降手段を介して被検査回路基板へと接触させることができるため、一度に多点の検査を行うことができる。   In addition to this, there is a flying type circuit board inspection apparatus that moves a predetermined number of test probes in the X, Y, and Z directions to contact the inspection point of the circuit board to be inspected. According to the above, since the pin board to which a large number of test probes are attached can be brought into contact with the circuit board to be inspected via the predetermined lifting means, it is possible to perform a multipoint inspection at a time.

しかしながら、他方において、検査の信頼性を高めるため、昇降手段によって駆動させるプレスボード等と呼ばれるピンボード保持部に対してピンボードを正確に位置決めする必要がある。   However, on the other hand, in order to increase the reliability of the inspection, it is necessary to accurately position the pin board with respect to a pin board holding portion called a press board or the like driven by the lifting means.

図5および図6に、従来の回路基板検査装置の一例を示す。この従来の回路基板検査装置は、被検査回路基板Dが載置される基台1と、被検査回路基板Dに実装されている、例えば電子部品Eの端子部に接触するように配置されたテストプローブ2が取り付けられるピンボード3とを備えている。   5 and 6 show an example of a conventional circuit board inspection apparatus. This conventional circuit board inspection apparatus is arranged so as to contact a base 1 on which a circuit board D to be inspected is placed and a terminal portion of an electronic component E mounted on the circuit board D to be inspected, for example. And a pin board 3 to which the test probe 2 is attached.

なお、この従来の回路基板検査装置は、被検査回路基板Dが片面実装基板である場合を例としているが、被検査回路基板Dが両面実装基板の場合には、図示は省略しているが、ピンボード3は基台1の下面側にも設けられる。   In this conventional circuit board inspection apparatus, the circuit board D to be inspected is a single-sided mounting board, but the illustration is omitted when the circuit board D to be inspected is a double-sided mounting board. The pin board 3 is also provided on the lower surface side of the base 1.

ピンボード3は、基台1に対して昇降し得るように、図示しないエアシリンダ等の駆動手段により駆動される可動板4に取り付けられる。   The pin board 3 is attached to a movable plate 4 that is driven by driving means such as an air cylinder (not shown) so that the pin board 3 can be moved up and down with respect to the base 1.

可動板4の下面側(基台1側)には、ピンボード保持部として、ピンボード3の対向する2つの側縁部をスライド移動可能に保持する断面略L字形の1対のガイドレール5,5が設けられており、ピンボード3は、ガイドレール5,5を介して可動板4に沿って移動可動に保持されるが、ピンボード3と可動板4とには、ピンボード3を所定の位置で可動板4に位置決めする位置決め手段が設けられている。   On the lower surface side (base 1 side) of the movable plate 4, a pair of guide rails 5 having a substantially L-shaped cross section that holds two opposing side edge portions of the pin board 3 slidably as pinboard holding portions. , 5 is provided, and the pin board 3 is held movably along the movable plate 4 via the guide rails 5, 5. The pin board 3 and the movable plate 4 are connected to the pin board 3. Positioning means for positioning the movable plate 4 at a predetermined position is provided.

この従来装置において、位置決め手段は、ピンボード3の一端側(図5において紙面手前側)に設けられた2つのガイド孔6,6と、可動板4の一端側(図5において紙面手前側)に設けられた2つのガイド孔7,7と、これらガイド孔6,7へと差し込まれる2つの位置決めピン8,8とから構成されている。   In this conventional apparatus, the positioning means includes two guide holes 6 and 6 provided on one end side of the pin board 3 (front side in FIG. 5) and one end side of the movable plate 4 (front side in FIG. 5). And two positioning pins 8 and 8 inserted into the guide holes 6 and 7, respectively.

また、可動板4の他端側には、ピンボード3の移動を、ピンボード3の2つのガイド孔6,6と可動板4の2つのガイド孔7,7とが重なり合う位置で規制するためのストッパ壁9が設けられている。   Further, on the other end side of the movable plate 4, the movement of the pin board 3 is restricted at a position where the two guide holes 6, 6 of the pin board 3 and the two guide holes 7, 7 of the movable plate 4 overlap. The stopper wall 9 is provided.

図6を参照して、ピンボード3を可動板4に位置決めして取り付ける動作例について説明する。まず、ピンボード3の側縁部を可動板4の1対のガイドレール5,5間に差し込んで、ピンボード3をストッパ壁9と当接する位置まで移動させる(図6;矢印A方向)。   With reference to FIG. 6, the operation example which positions and attaches the pin board 3 to the movable plate 4 is demonstrated. First, the side edge of the pin board 3 is inserted between the pair of guide rails 5, 5 of the movable plate 4, and the pin board 3 is moved to a position where it contacts the stopper wall 9 (FIG. 6; arrow A direction).

そして、ピンボード3の他端側がストッパ壁9と当接し、ピンボード3のガイド孔6と可動板4のガイド孔7とが重なり合って合致したときに、位置決めピン8を可動板4の上面側からガイド孔7,6へと差し込む(図6;矢印B方向)。   When the other end side of the pin board 3 abuts against the stopper wall 9 and the guide hole 6 of the pin board 3 and the guide hole 7 of the movable plate 4 are overlapped and matched, the positioning pin 8 is moved to the upper surface side of the movable plate 4. Into the guide holes 7 and 6 (FIG. 6; arrow B direction).

このように、ピンボード3を可動板4に取り付け、ピンボード3を基台1上の被検査回路基板Dに対して適正な位置に位置決めした後、図示しないエアシリンダ等の昇降手段により可動板4を下降させ(図6;矢印C方向)、テストプローブ2を被検査回路基板D上の所定の検査ポイントへと接触させる。   Thus, after the pin board 3 is attached to the movable plate 4 and the pin board 3 is positioned at an appropriate position with respect to the circuit board D to be inspected on the base 1, the movable plate is moved by an elevating means such as an air cylinder (not shown). 4 is lowered (FIG. 6; arrow C direction), and the test probe 2 is brought into contact with a predetermined inspection point on the circuit board D to be inspected.

また、検査が終了し、ピンボード3を可動板4から取り外すには、位置決めピン8を可動板4のガイド孔7およびピンボード3のガイド孔6から抜き取り、ガイドレール5,5に沿ってピンボード3を反矢印A方向移動させればよい。   Further, in order to remove the pin board 3 from the movable plate 4 after the inspection is completed, the positioning pin 8 is extracted from the guide hole 7 of the movable plate 4 and the guide hole 6 of the pin board 3 and is moved along the guide rails 5 and 5. What is necessary is just to move the board 3 to the opposite arrow A direction.

上記従来の回路基板検査装置によれば、可動板4のガイドレール5,5を介して、ピンボード3をストッパ壁9で規制する位置まで移動させ、位置決めピン8を可動板4のガイド孔7からピンボード3のガイド孔6へと差し込む、という簡単な作業により、ピンボード3を基台1に対して適正な位置に位置決めして可動板4に保持させることができる。   According to the conventional circuit board inspection apparatus, the pin board 3 is moved to the position regulated by the stopper wall 9 via the guide rails 5 and 5 of the movable plate 4, and the positioning pin 8 is moved to the guide hole 7 of the movable plate 4. The pin board 3 can be positioned at an appropriate position with respect to the base 1 and held on the movable plate 4 by a simple operation of inserting the pin board 3 into the guide hole 6 of the pin board 3.

しかしながら、上記従来の回路基板検査装置によると、ピンボード3と可動板4との位置決めは、位置決めピン8を可動板4のガイド孔7からピンボード3のガイド孔6へと差し込むという人為的作業によるため、位置決めピン8を差込むのを忘れるということがあり得るし、また、位置決めピン8を紛失してしまうこともある、という問題があった。   However, according to the above-described conventional circuit board inspection apparatus, the positioning of the pin board 3 and the movable plate 4 is performed manually by inserting the positioning pin 8 from the guide hole 7 of the movable plate 4 into the guide hole 6 of the pin board 3. For this reason, there is a problem that it is possible to forget to insert the positioning pin 8, and the positioning pin 8 may be lost.

この点に関し、特許文献1には、例えばピンボード側に袋穴(ボトルネック状の細径の首部を有する穴)を形成し、その袋穴内にバネ付勢された位置決めピンを出没自在に収納し、ピンボードを可動板の保持部に挿入していく過程で、位置決めピンが可動板側に穿設されているガイド孔に合致した際に、バネ付勢によって位置決めピンがガイド孔に入り込むようにした位置決め手段が記載されている。   In this regard, in Patent Document 1, for example, a bag hole (a hole having a bottleneck-shaped narrow neck) is formed on the pin board side, and a spring-biased positioning pin is retractably stored in the bag hole. In the process of inserting the pin board into the holding part of the movable plate, when the positioning pin matches with the guide hole drilled on the movable plate side, the positioning pin enters the guide hole by the spring bias. A positioning means is described.

これによれば、ピンボードを可動板の保持部に挿入していく過程で自動的にピンボードが位置決めされるが、袋穴を形成するには手間がかかる。特に、ピンボード側に設ける場合には、被検査回路基板に対応して作製されるピンボードごとに袋穴を形成する必要がある。また、位置決めピンとガイド孔との係合を解くには、解除ピン等にて位置決めピンを戻す必要があり、作業性の点でも好ましくない。   According to this, the pinboard is automatically positioned in the process of inserting the pinboard into the holding portion of the movable plate, but it takes time to form the bag hole. In particular, when it is provided on the pin board side, it is necessary to form a bag hole for each pin board manufactured corresponding to the circuit board to be inspected. Further, in order to release the engagement between the positioning pin and the guide hole, it is necessary to return the positioning pin with a release pin or the like, which is not preferable in terms of workability.

特開2012−26889号公報JP 2012-26889 A

そこで、本発明の課題は、ピンボードを可動板に位置決めして確実に取り付けることができるようにした作業性のよい回路基板検査装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a circuit board inspection apparatus with good workability in which a pin board can be positioned and securely attached to a movable plate.

上記課題を解決するため、請求項1に係る発明は、被検査回路基板が載置される基台と、上記基台に対して昇降する可動板と、上記被検査回路基板に接触するテストプローブが取り付けられるピンボードとを含み、上記可動板は、上記ピンボードを上記可動板の下面に沿って摺動可能に保持する保持部と、上記ピンボード位置決め用の第1ガイド孔とを有し、上記ピンボードには、上記第1ガイド孔と同径で同軸的に位置合わせ可能な第2ガイド孔が設けられており、上記各ガイド孔を合致させて位置決めピンを挿通することにより、上記可動板に対して上記ピンボードを位置決めして取り付ける回路基板検査装置において、
上記位置決めピンは、上記第1ガイド孔と上記第2ガイド孔とにかけて挿通されるピン軸部と、上記ピン軸部より大径のピン頭部とを有し、上記位置決めピンには、上記ピン軸部を上記ガイド孔に向けて付勢する第1付勢手段が設けられており、
上記可動板の上面側には、上記ピンボードの摺動方向と同方向に摺動可能であって、上記第1ガイド孔側を先端位置として上記ピンボードの上記保持部への挿入方向に沿った後退方向に延びるスライドアームが配置されており、
上記スライドアームは、その先端側に上記ピン頭部の下に入り込み上記ピン軸部を少なくとも上記第2ガイド孔から引き抜くように上記位置決めピンを上記第1付勢手段に抗して持ち上げた状態に保持するリフトアップ部を備えているとともに、その後退側には上記保持部に挿入される上記ピンボードと当接して上記スライドアームを後退側に移動させる当接部が形成されており、
上記可動板には、上記スライドアームを上記位置決めピン側に向けて前進させる第2付勢手段が設けられており、
上記ピンボードを上記当接部に当接させて上記スライドアームを上記第2付勢手段に抗して後退させることにより、上記リフトアップ部が上記ピン頭部から外され、上記ピンボードの摺動に伴って上記第1ガイド孔に対して上記第2ガイド孔が合致した際、上記第1付勢手段により上記ピン軸部が上記ガイド孔間に挿通され、上記可動板に対して上記ピンボードが位置決めされることを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 includes a base on which a circuit board to be inspected is mounted, a movable plate that moves up and down relative to the base, and a test probe that contacts the circuit board to be inspected. The movable plate has a holding portion that slidably holds the pin board along the lower surface of the movable plate, and a first guide hole for positioning the pin board. The pin board is provided with a second guide hole that has the same diameter as the first guide hole and can be coaxially aligned. By inserting the positioning pin with the guide holes aligned, In the circuit board inspection apparatus for positioning and mounting the pin board with respect to the movable plate,
The positioning pin has a pin shaft portion inserted through the first guide hole and the second guide hole, and a pin head having a diameter larger than that of the pin shaft portion. First biasing means for biasing the shaft portion toward the guide hole is provided;
The upper surface of the movable plate is slidable in the same direction as the sliding direction of the pinboard, and is along the insertion direction of the pinboard into the holding portion with the first guide hole side as a tip position. A slide arm extending in the backward direction is arranged,
The slide arm is in a state in which the positioning pin is lifted against the first urging means so as to enter under the pin head at the tip side and to pull out the pin shaft portion from at least the second guide hole. While having a lift-up portion to hold, a contact portion that contacts the pin board inserted into the holding portion and moves the slide arm to the retract side is formed on the retract side thereof,
The movable plate is provided with second urging means for moving the slide arm forward toward the positioning pin.
By bringing the pin board into contact with the contact portion and retracting the slide arm against the second urging means, the lift-up portion is removed from the pin head, and the pin board slides. When the second guide hole coincides with the first guide hole in accordance with movement, the pin shaft portion is inserted between the guide holes by the first urging means, and the pin is inserted into the movable plate. The board is positioned.

請求項2に記載の発明は、上記請求項1において、上記ピン軸部が上記ガイド孔間に挿通され、上記可動板に対して上記ピンボードが位置決めされている状態で、上記位置決めピンが上記第1付勢手段に抗して持ち上げられて上記ピン軸部が上記第2ガイド孔から引き抜かれると、上記第2付勢手段により上記スライドアームが前進して、上記ピンボードが上記当接部を介して上記保持部から押し出されるとともに、上記リフトアップ部が上記ピン頭部の下に入り込む位置にまで戻されることを特徴としてる。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, in the state where the pin shaft portion is inserted between the guide holes and the pin board is positioned with respect to the movable plate, the positioning pin is When the pin shaft portion is lifted against the first urging means and pulled out from the second guide hole, the slide arm is advanced by the second urging means, and the pin board is moved to the contact portion. The lift-up part is pushed back to the position where it enters under the head of the pin.

請求項3に記載の発明は、上記請求項1または2において、上記リフトアップ部には、上記位置決めピンに対する上記スライドアームの前進方向に沿って順方向となる傾斜面が形成されているとともに、上記傾斜面は、上記ピン軸部が嵌合される嵌合溝を備えていることを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the lift-up portion is formed with an inclined surface which is a forward direction along the forward direction of the slide arm with respect to the positioning pin, The inclined surface includes a fitting groove into which the pin shaft portion is fitted.

請求項4に記載の発明は、上記請求項3において、上記第2付勢手段の付勢力は、上記第1付勢手段の上記傾斜面による水平分力よりも大きく設定されていることを特徴としている。   According to a fourth aspect of the invention, in the third aspect of the invention, the urging force of the second urging means is set to be larger than the horizontal component force of the inclined surface of the first urging means. It is said.

請求項5に記載の発明は、上記請求項1ないし4のいずれか1項において、上記可動板は、上記第1付勢手段である圧縮コイルばねを上記ピン頭部の上に保持するばね保持部材を備えていることを特徴としている。   According to a fifth aspect of the present invention, the movable plate according to any one of the first to fourth aspects, wherein the movable plate retains a compression coil spring as the first urging means on the pin head. It is characterized by having a member.

請求項6に記載の発明は、上記請求項1ないし5のいずれか1項において、上記第1ガイド孔と上記第2ガイド孔は、同数、同径として、少なくとも2つ以上の複数箇所に設けられていて、上記スライドアームは、上記ガイド孔の個数分設けられていることを特徴としている。   A sixth aspect of the present invention is the method according to any one of the first to fifth aspects, wherein the first guide hole and the second guide hole have the same number and the same diameter and are provided in at least two or more locations. The slide arm is provided in the number corresponding to the number of the guide holes.

請求項7に記載の発明は、上記請求項1ないし5のいずれか1項において、上記第1ガイド孔と上記第2ガイド孔は、同数、同径として、少なくとも2つ以上の複数箇所に設けられていて、上記スライドアームは、上記当接部を有するアーム基部を備え、上記アーム基部から上記ガイド孔の個数分、上記スライドアームが分岐されていることを特徴としている。   A seventh aspect of the present invention is the method according to any one of the first to fifth aspects, wherein the first guide hole and the second guide hole have the same number and the same diameter and are provided in at least two or more locations. The slide arm includes an arm base having the contact portion, and the slide arm is branched from the arm base by the number of the guide holes.

本発明によれば、ピンボードを可動板に位置決めするにあたって、ピンボードを可動板の保持部へと挿入して行く過程で、ピンボードが当接部に当接してスライドアームが第2付勢手段に抗して後退してリフトアップ部が位置決めピンのピン頭部から外れ、可動板とピンボードの各ガイド孔が合致した際に、第1付勢手段により位置決めピンのピン軸部がガイド孔間に自動的に挿通するため、ユーザーとしては、ピンボードを可動板の保持部に差し込むだけでよく、簡単な作業によりピンボードを可動板に容易に位置決めすることができる。   According to the present invention, when the pin board is positioned on the movable plate, the pin board is brought into contact with the contact portion and the slide arm is second-biased in the process of inserting the pin board into the holding portion of the movable plate. When the lift-up part moves away from the pin head of the positioning pin and the guide holes of the movable plate and the pin board match each other, the first biasing means guides the pin shaft part of the positioning pin. Since it is automatically inserted between the holes, the user only has to insert the pin board into the holding part of the movable plate, and the pin board can be easily positioned on the movable plate by a simple operation.

また、可動板とピンボードが位置決めされている状態で、ピンボードを可動板から取り外すにあたっては、位置決めピンのピン軸部をピンボードの第2ガイド孔から引き抜けばよく、これによって位置決め状態が解除され、第2付勢手段によりピンボードが可動板の保持部から押し出されるとともに、スライドアームが位置決めピン側に前進してリフトアップ部が位置決めピンのピン頭部の下に入り込むため、ユーザーが位置決めピンから手を離しても、位置決めピンが上方に持ち上げられた待機状態(初期状態)に保持される。   Further, when removing the pin board from the movable plate in a state where the movable plate and the pin board are positioned, the pin shaft portion of the positioning pin can be pulled out from the second guide hole of the pin board, and the positioning state can be thereby improved. The pin board is pushed out from the holding part of the movable plate by the second urging means, and the slide arm advances toward the positioning pin and the lift-up part enters under the pin head of the positioning pin. Even if the hand is released from the positioning pin, the positioning pin is held in a standby state (initial state) in which the positioning pin is lifted upward.

本発明の実施形態に係る回路基板検査装置をピンボードと可動板とを分離して示す斜視図。The perspective view which isolate | separates and shows the circuit board inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention in a pin board and a movable board. 上記回路基板検査装置で、(a)ピンボードを可動板に取り付ける前の状態を示す断面図、(b)ピンボードを可動板に取り付けた状態を示す断面図、(c)ピンボードを可動板から取り外した状態を示す断面図。In the circuit board inspection apparatus, (a) a cross-sectional view showing a state before the pin board is attached to the movable plate, (b) a cross-sectional view showing a state where the pin board is attached to the movable plate, and (c) the pin board being the movable plate. Sectional drawing which shows the state removed from. 上記回路基板検査装置に係る位置決めピンとばね保持部とを拡大して模式的に示す斜視図。The perspective view which expands and shows typically the positioning pin and spring holding part which concern on the said circuit board inspection apparatus. 本発明の実施形態に係る回路基板検査装置のスライドアームの他の例を模式的に示す平面図。The top view which shows typically the other example of the slide arm of the circuit board inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 従来の基板固定装置をピンボードと可動板とを分離して示す斜視図。The perspective view which isolate | separates and shows the conventional board | substrate fixing device with a pin board and a movable plate. 上記従来の基板固定装置におけるピンボードと可動板との取付け工程を模式的に示す断面図。Sectional drawing which shows typically the attachment process of the pin board and movable plate in the said conventional board | substrate fixing apparatus.

次に、図1ないし図4により、本発明の実施形態について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4, but the present invention is not limited to this.

図1を参照して、この実施形態に係る回路基板検査装置は、被検査回路基板Dが載置される基台1と、エアシリンダ等の昇降手段により、基台1に対して昇降する可動板(プレスボードとも言う)10と、被検査回路基板Dに接触する図示しないテストプローブが植設されるピンボード20とを備えている。なお、テストプローブについては、先に説明した図6のテストプローブ6を参照。   Referring to FIG. 1, a circuit board inspection apparatus according to this embodiment includes a base 1 on which a circuit board D to be inspected is placed and a movable base that is moved up and down with respect to the base 1 by lifting means such as an air cylinder. A board (also referred to as a press board) 10 and a pin board 20 on which a test probe (not shown) that contacts the circuit board D to be inspected are provided. For the test probe, see the test probe 6 in FIG. 6 described above.

可動板10は、好ましくは金属、アクリル樹脂等の硬質基板からなり、この実施形態において、可動板10の下面(基台1との対向面)10b側には、ピンボード20の保持部として、ピンボード20の対向する側縁部21を摺動可能に保持する断面略L字形の1対のガイドレール11,11が設けられている。   The movable plate 10 is preferably made of a hard substrate such as metal or acrylic resin. In this embodiment, on the lower surface (surface facing the base 1) 10b side of the movable plate 10, as a holding portion of the pin board 20, A pair of guide rails 11, 11 having a substantially L-shaped cross section for slidably holding the opposing side edge portions 21 of the pin board 20 are provided.

ピンボード20は、好ましくはアクリル樹脂等の電気絶縁性の硬質基板からなり、テストプローブが被検査回路基板Dに対して正確な位置でに接触し得るように、可動板10に対して位置決めして取り付けられる。   The pin board 20 is preferably made of an electrically insulating hard substrate such as acrylic resin, and is positioned with respect to the movable plate 10 so that the test probe can come into contact with the circuit board D to be inspected at an accurate position. Attached.

具体的には、図1および図2に示すように、可動板10には、その一端10c側(図1において紙面手前側,図2において紙面左側)に沿って、所定の間隔をおいて2つの第1ガイド孔12,12が設けられているとともに、ピンボード20には、その一端20a側(図1において紙面手前側,図2において紙面左側)に沿って、同じく所定の間隔をおいて2つの第2ガイド孔22,22が設けられている。第1ガイド孔12と第2ガイド孔22は同径である。   Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the movable plate 10 has a predetermined interval 2 along its one end 10 c side (the front side in FIG. 1 and the left side in FIG. 2). The first guide holes 12 and 12 are provided, and the pin board 20 has a predetermined interval along the end 20a side (the front side in FIG. 1 and the left side in FIG. 2). Two second guide holes 22 are provided. The first guide hole 12 and the second guide hole 22 have the same diameter.

この実施形態において、位置決めピン30は、図2,図3に示すように、可動板10とピンボード20の各ガイド孔12,22とほぼ同径とされた円筒形状のピン軸部31と、ピン軸部31よりも大径とされた円筒形状のピン頭部32とを備えている。   In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the positioning pin 30 includes a cylindrical pin shaft portion 31 having substantially the same diameter as the guide holes 12 and 22 of the movable plate 10 and the pin board 20, and A cylindrical pin head 32 having a diameter larger than that of the pin shaft portion 31 is provided.

また、図3に示すように、位置決めピン30には、ピン軸部31をガイド孔12,22へ向けて付勢する第1付勢手段が設けられている。この実施形態において、第1付勢手段には、ピン頭部32の上に配置される圧縮コイルばね33が用いられている。   As shown in FIG. 3, the positioning pin 30 is provided with first biasing means for biasing the pin shaft portion 31 toward the guide holes 12 and 22. In this embodiment, a compression coil spring 33 disposed on the pin head 32 is used as the first biasing means.

この実施形態において、圧縮コイルばね33は、ばね保持部材60によりピン頭部32の上に保持されている。   In this embodiment, the compression coil spring 33 is held on the pin head 32 by a spring holding member 60.

ばね保持部材60は、可動板10の側面から立設された側板62と、側板62の上端から位置決めピン30側に向けてほぼ直角に鉤状折り曲げられた天板61とを有する逆L字状に形成されていて、天板61には、圧縮コイルばね33をピン頭部32との間で保持する例えば円板状をなすばね受け板34が設けられている。   The spring holding member 60 has an inverted L-shape including a side plate 62 erected from the side surface of the movable plate 10 and a top plate 61 that is bent in a bowl shape at a substantially right angle from the upper end of the side plate 62 toward the positioning pin 30 side. The top plate 61 is provided with a spring receiving plate 34 having, for example, a disk shape for holding the compression coil spring 33 between the pin head 32 and the top plate 61.

この実施形態においては、可動板10の上面10a側(反基台面側)には、2つの位置決めピン30に対応して2つのスライドアーム40が配置されており、これらスライドアーム40は、ピンボード20の摺動方向と同方向に摺動可能とされている。   In this embodiment, two slide arms 40 are arranged corresponding to the two positioning pins 30 on the upper surface 10a side (the non-base surface side) of the movable plate 10, and these slide arms 40 are pinboards. It is possible to slide in the same direction as 20 sliding directions.

なお、2つのスライドアーム40の構成は同じであるため、以下の説明においては、その一方のスライドアーム40の構成について説明する。また、以下の説明においては、スライドアーム40の可動板10の一端10c側への移動方向(位置決めピン30側への移動方向)を前進方向、その反対側への移動を後退方向と定義して説明する。   In addition, since the structure of the two slide arms 40 is the same, in the following description, the structure of the one slide arm 40 is demonstrated. In the following description, the direction of movement of the slide arm 40 toward the one end 10c of the movable plate 10 (the direction of movement toward the positioning pin 30) is defined as the forward direction, and the movement toward the opposite side is defined as the backward direction. explain.

スライドアーム40は、可動板10の第1ガイド孔12側を先端位置として、ピンポード20の挿入方向に沿った後退方向(後端側方向)に延びるように配置されており、その先端側には、図1および図2に示すように、圧縮コイルばね33(第1付勢手段)の付勢力に抗して、位置決めピン30のピン頭部32を持ち上げた状態に保持するリフトアップ部41が設けられている。   The slide arm 40 is disposed so as to extend in the retreat direction (rear end side direction) along the insertion direction of the pin pad 20 with the first guide hole 12 side of the movable plate 10 as the front end position. 1 and 2, a lift-up portion 41 that holds the pin head 32 of the positioning pin 30 in a lifted state against the urging force of the compression coil spring 33 (first urging means) is provided. Is provided.

リフトアップ部41には、位置決めピン30に対するスライドアーム40の前進方向に沿って順方向となる傾斜面42が形成されているとともに、傾斜面42には、位置決めピン30のピン軸部31が嵌合される嵌合溝43が備えられている。なお、ピン頭部32の外径は嵌合溝43の溝幅よりも大きく、ピン頭部32は嵌合溝43内には入り得ない。   The lift-up portion 41 is formed with an inclined surface 42 that is forward along the forward direction of the slide arm 40 with respect to the positioning pin 30, and the pin shaft portion 31 of the positioning pin 30 is fitted on the inclined surface 42. A mating groove 43 to be mated is provided. The outer diameter of the pin head 32 is larger than the groove width of the fitting groove 43, and the pin head 32 cannot enter the fitting groove 43.

スライドアーム40には、ガイドレール11,11に挿入されるピンボード20の他端20b側と当接してスライドアーム40を後退側に移動させる当接部50が一体的に設けられている。この実施形態において、当接部50は、スライドアーム40の後端側からガイドレール11,11間に形成されるピンボード挿入空間に臨むように、ほぼ直角に折り曲げられている。   The slide arm 40 is integrally provided with a contact portion 50 that contacts the other end 20b of the pin board 20 inserted into the guide rails 11 and 11 and moves the slide arm 40 to the backward side. In this embodiment, the contact portion 50 is bent at a substantially right angle so as to face the pinboard insertion space formed between the guide rails 11, 11 from the rear end side of the slide arm 40.

また、この実施形態において、ガイドレール11,11の後端側には、当接部50の背面と所定の間隔をもって対向する衝立板13が設けられており、当接部50と衝立板13との間には、スライドアーム40を位置決めピン30側に向けて前進させる、第2付勢手段としての圧縮コイルばね14が設けられている。   In this embodiment, a partition plate 13 is provided on the rear end side of the guide rails 11 and 11 so as to face the back surface of the contact portion 50 with a predetermined interval. Between them, a compression coil spring 14 is provided as a second urging means for advancing the slide arm 40 toward the positioning pin 30 side.

なお、衝立板13は、ピンボード20をガイドレール11,11に沿って少なくとも第1ガイド孔12と第2ガイド孔22とが合致する位置にまで押し込むことができるような位置に配置されている。   The partition plate 13 is disposed at a position where the pin board 20 can be pushed along the guide rails 11 and 11 to a position where at least the first guide hole 12 and the second guide hole 22 match. .

また、ピンボード20の押し込みに伴って当接部50を介してスライドアーム40も後退し、これによってリフトアップ部41がピン頭部32から外れるが、第1ガイド孔12と第2ガイド孔22とが合致する時点もしくはその手前の時点でリフトアップ部41がピン頭部32から外れるように、当接部50の位置が決められる。   Further, as the pin board 20 is pushed in, the slide arm 40 is also retracted via the abutment portion 50, whereby the lift-up portion 41 is detached from the pin head 32, but the first guide hole 12 and the second guide hole 22. The position of the contact portion 50 is determined so that the lift-up portion 41 is disengaged from the pin head portion 32 at the time point when or coincides with.

また、この実施形態では、各スライドアーム40には、その上面40aおよび側面を含む外周面を押さえるように、ほぼコ字形の押さえ板70が設けられており、これにより、スライドアーム40が横ぶれすることなく真っ直ぐに移動するようにしている。   In this embodiment, each slide arm 40 is provided with a substantially U-shaped presser plate 70 so as to press the outer peripheral surface including the upper surface 40a and the side surfaces thereof. It moves straight without having to do it.

次に、図2を参照して、ピンボード20を可動板10に位置決めする動作の一例について説明する。   Next, an example of an operation for positioning the pin board 20 on the movable plate 10 will be described with reference to FIG.

例えば、リフトアップ部41が位置決めピン30のピン頭部32から外され、圧縮コイルばね33によりピン頭部32が可動板10の上面10aに押し付けられ、リフトアップ部41の傾斜面42の端部が、ピン頭部32に突き当たっている状態で、ユーザーがピン頭部32を摘まんで位置決めピン30を圧縮コイルばね33に抗して持ち上げると、圧縮コイルばね14によりスライドアーム40が前進して、リフトアップ部41がピン頭部32の下に潜り込む。   For example, the lift-up portion 41 is removed from the pin head 32 of the positioning pin 30, the pin head 32 is pressed against the upper surface 10 a of the movable plate 10 by the compression coil spring 33, and the end of the inclined surface 42 of the lift-up portion 41. However, when the user grips the pin head 32 and lifts the positioning pin 30 against the compression coil spring 33 with the pin head 32 being abutted, the slide arm 40 is advanced by the compression coil spring 14. The lift-up part 41 sinks under the pin head 32.

これにより、ユーザーがピン頭部32から手を離しても、ピン軸部31が可動板10の第1ガイド孔12内に留まり可動板10の下面10bから突出しないように、位置決めピン30がリフトアップ部41にて持ち上げられた状態、すなわちピンボード20をガイドレール11,11間に挿入可能な状態(初期状態)に保持される。   Accordingly, even if the user releases the hand from the pin head 32, the positioning pin 30 is lifted so that the pin shaft portion 31 stays in the first guide hole 12 of the movable plate 10 and does not protrude from the lower surface 10b of the movable plate 10. It is held in a state where it is lifted by the up portion 41, that is, in a state where the pin board 20 can be inserted between the guide rails 11, 11 (initial state).

好ましくは、圧縮コイルばね33の傾斜面42による水平分力に対して、圧縮コイルばね14のばね力を大きく設定して、その圧縮コイルばね14のばね力により、ピン頭部32が強制的に傾斜面42にのり上がるようにして、自動的に位置決めピン30がリフトアップ部41にて持ち上げられた状態に保持されるようにするとよい。   Preferably, the spring force of the compression coil spring 14 is set larger than the horizontal component force by the inclined surface 42 of the compression coil spring 33, and the pin head 32 is forced by the spring force of the compression coil spring 14. It is preferable that the positioning pin 30 is automatically lifted by the lift-up portion 41 so as to climb up on the inclined surface 42.

いずれにしても、図2(a)に示すように、位置決めピン30がスライドアーム40のリフトアップ部41に保持されている状態で、ピンボード20を可動板10の1対のガイドレール11,11間に挿入する(図2(a)矢印a方向)。   In any case, as shown in FIG. 2A, the pin board 20 is moved to the pair of guide rails 11 of the movable plate 10 while the positioning pin 30 is held by the lift-up portion 41 of the slide arm 40. 11 (in the direction of arrow a in FIG. 2A).

そして、ピンボード20を後退方向に押し込んで当接部50に当接させ、さらに圧縮コイルばね14の付勢力に抗して衝立板13側へと移動させる(図2(b)矢印b方向)。   Then, the pin board 20 is pushed in the backward direction to be brought into contact with the contact portion 50 and is further moved toward the partition plate 13 against the urging force of the compression coil spring 14 (direction of arrow b in FIG. 2 (b)). .

これにより、スライドアーム40も可動板10の上面10a上を後退方向に移動し(図2(b)矢印c方向)、リフトアップ部41がピン頭部32から外れ、圧縮コイルばね33の付勢力にてピン軸部31がピンボード20の第2ガイド孔22に挿通可能な状態になる。   As a result, the slide arm 40 also moves in the backward direction on the upper surface 10a of the movable plate 10 (in the direction of arrow c in FIG. 2 (b)), the lift-up portion 41 comes off from the pin head 32, and the urging force of the compression coil spring 33 Thus, the pin shaft portion 31 can be inserted into the second guide hole 22 of the pin board 20.

そして、ピンボード20をさらに後退させて、第2ガイド孔22が第1ガイド孔12に合致する位置に到達すると、圧縮コイルばね33の付勢力にてピン軸部31がこれらガイド孔12,22間にかけて挿通され、これにより、可動板10に対してピンボード20が位置決めされる。   When the pin board 20 is further retracted and reaches the position where the second guide hole 22 matches the first guide hole 12, the pin shaft portion 31 is moved to the guide holes 12, 22 by the urging force of the compression coil spring 33. The pin board 20 is inserted with respect to the movable plate 10, thereby positioning the pin board 20 with respect to the movable plate 10.

回路基板の検査終了後、ピンボード20を可動板10から取り外すには、位置決めピン30を圧縮コイルばね33の付勢力に抗してピンボード20の第2ガイド孔22から引き抜くように持ち上げればよい(図2(c)矢印e方向)。   To remove the pin board 20 from the movable plate 10 after the inspection of the circuit board is completed, the positioning pin 30 is lifted so as to be pulled out from the second guide hole 22 of the pin board 20 against the urging force of the compression coil spring 33. Good (direction of arrow e in FIG. 2C).

そうすると、図2(c)に示すように、圧縮コイルばね14の付勢力によりスライドアーム40が前進し、好ましくはピン頭部32がリフトアップ部41の傾斜面42に沿って徐々に持ち上げられて(図2(c)矢印f方向)、位置決めピン30がリフトアップ部41に保持されるとともに、ピンボード20がガイドレール11,11間から押し出されるため、ピンボード20を図2(c)矢印g方向に引き抜くことができる。   Then, as shown in FIG. 2 (c), the slide arm 40 is advanced by the urging force of the compression coil spring 14, and the pin head 32 is preferably lifted gradually along the inclined surface 42 of the lift-up portion 41. (FIG. 2 (c) arrow f direction) Since the positioning pin 30 is held by the lift-up portion 41 and the pin board 20 is pushed out between the guide rails 11 and 11, the pin board 20 is moved to the arrow of FIG. 2 (c). It can be pulled out in the g direction.

このように、本発明によれば、ピンボード20を可動板10の保持部であるガイドレール11,11間に押し込むという簡単な作業により、可動板10に対してピンボード20を容易に位置決めすることができる。   As described above, according to the present invention, the pin board 20 is easily positioned with respect to the movable plate 10 by a simple operation of pushing the pin board 20 between the guide rails 11, 11 that are the holding portions of the movable plate 10. be able to.

他方、ピンボード20の可動板10からの取り外しは、位置決めピン30をピンボード20の第2ガイド孔22から引き抜くように持ち上げるという極めて簡単な作業で行うことができる。また、位置決めピン30は、圧縮コイルばね33により可動板10上に保持されるため、紛失することもない。   On the other hand, the removal of the pin board 20 from the movable plate 10 can be performed by an extremely simple operation of lifting the positioning pin 30 so as to be pulled out from the second guide hole 22 of the pin board 20. Further, since the positioning pin 30 is held on the movable plate 10 by the compression coil spring 33, it is not lost.

なお、上記実施形態では、2つのガイド孔12,22の数に合わせて、2つのスライドアーム40により2つの位置決めピン30を保持させるようにしているが、別の実施形態として、図3に示すように、当接部50Aを有するアーム基部40Aからガイド孔12,22の個数分のスライドアーム40を分岐させるようにしてもよい。   In the above embodiment, the two positioning pins 30 are held by the two slide arms 40 in accordance with the number of the two guide holes 12 and 22, but another embodiment is shown in FIG. As described above, the slide arms 40 corresponding to the number of the guide holes 12 and 22 may be branched from the arm base portion 40A having the contact portion 50A.

これによれば、複数のスライドアーム40の摺動を1つの当接部50Aの動きにより行うこができるため、スライドアーム40ごとの動きのずれをなくして、位置決めピン30をガイド孔12,22内へと同時に確実に挿通させることができる。   According to this, since the slide of the plurality of slide arms 40 can be performed by the movement of the single contact portion 50A, the movement of each slide arm 40 is eliminated, and the positioning pin 30 is inserted into the guide holes 12, 22. At the same time, it can be reliably inserted.

また、上記実施形態では、第1ガイド孔12と第2ガイド孔22の組を2組として設けているが、ピンボート20がガイドレール11,11によって横ぶれすることなく真っ直ぐに案内されれば、第1ガイド孔12と第2ガイド孔22の組は1組であってよい。   Moreover, in the said embodiment, although the set of the 1st guide hole 12 and the 2nd guide hole 22 is provided as 2 sets, if the pin boat 20 is guided straight without the side railing by the guide rails 11 and 11, There may be one set of the first guide hole 12 and the second guide hole 22.

また、上記実施形態では、リフトアップ部41に傾斜面42を設けているが、傾斜面42がなく、リフトアップ部41の端部をほぼ垂直に切り落とし、その端面に嵌合溝43のみを形成してもよく、このような態様も本発明に含まれる。   Moreover, in the said embodiment, although the inclined surface 42 is provided in the lift-up part 41, there is no inclined surface 42, the edge part of the lift-up part 41 is cut off substantially perpendicularly, and only the fitting groove | channel 43 is formed in the end surface. Such a mode may also be included in the present invention.

10 可動板
11 ガイドレール
12 第1ガイド孔
13 衝立板
14 圧縮コイルばね(第2付勢手段)
20 ピンボード
21 側縁部
22 第2ガイド孔
30 位置決めピン
31 ピン軸部
32 ピン頭部
33 圧縮コイルばね(第1付勢手段)
34 ホルダ
40 スライドアーム
41 リフトアップ部
42 傾斜面
43 嵌合溝
50 当接部
60 ばね保持部
61 天板
62 側板
70 押さえ板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Movable plate 11 Guide rail 12 1st guide hole 13 Screen plate 14 Compression coil spring (2nd biasing means)
20 Pin board 21 Side edge portion 22 Second guide hole 30 Positioning pin 31 Pin shaft portion 32 Pin head 33 Compression coil spring (first biasing means)
34 Holder 40 Slide arm 41 Lift-up portion 42 Inclined surface 43 Fitting groove 50 Abutting portion 60 Spring holding portion 61 Top plate 62 Side plate 70 Holding plate

Claims (7)

被検査回路基板が載置される基台と、上記基台に対して昇降する可動板と、上記被検査回路基板に接触するテストプローブが取り付けられるピンボードとを含み、上記可動板は、上記ピンボードを上記可動板の下面に沿って摺動可能に保持する保持部と、上記ピンボード位置決め用の第1ガイド孔とを有し、上記ピンボードには、上記第1ガイド孔と同径で同軸的に位置合わせ可能な第2ガイド孔が設けられており、上記各ガイド孔を合致させて位置決めピンを挿通することにより、上記可動板に対して上記ピンボードを位置決めして取り付ける回路基板検査装置において、
上記位置決めピンは、上記第1ガイド孔と上記第2ガイド孔とにかけて挿通されるピン軸部と、上記ピン軸部より大径のピン頭部とを有し、
上記位置決めピンには、上記ピン軸部を上記ガイド孔に向けて付勢する第1付勢手段が設けられており、
上記可動板の上面側には、上記ピンボードの摺動方向と同方向に摺動可能であって、上記第1ガイド孔側を先端位置として上記ピンボードの上記保持部への挿入方向に沿った後退方向に延びるスライドアームが配置されており、
上記スライドアームは、その先端側に上記ピン頭部の下に入り込み上記ピン軸部を少なくとも上記第2ガイド孔から引き抜くように上記位置決めピンを上記第1付勢手段に抗して持ち上げた状態に保持するリフトアップ部を備えているとともに、その後退側には上記保持部に挿入される上記ピンボードと当接して上記スライドアームを後退側に移動させる当接部が形成されており、
上記可動板には、上記スライドアームを上記位置決めピン側に向けて前進させる第2付勢手段が設けられており、
上記ピンボードを上記当接部に当接させて上記スライドアームを上記第2付勢手段に抗して後退させることにより、上記リフトアップ部が上記ピン頭部から外され、上記ピンボードの摺動に伴って上記第1ガイド孔に対して上記第2ガイド孔が合致した際、上記第1付勢手段により上記ピン軸部が上記ガイド孔間に挿通され、上記可動板に対して上記ピンボードが位置決めされることを特徴とする回路基板検査装置。
A base on which the circuit board to be inspected is placed; a movable plate that moves up and down with respect to the base; and a pin board to which a test probe that contacts the circuit board to be inspected is attached. A holding portion that holds the pin board slidably along the lower surface of the movable plate, and a first guide hole for positioning the pin board, the pin board having the same diameter as the first guide hole. The circuit board is provided with a second guide hole that can be coaxially aligned, and by positioning the pin board with respect to the movable plate by inserting the positioning pins with the guide holes aligned with each other. In inspection equipment,
The positioning pin has a pin shaft portion inserted through the first guide hole and the second guide hole, and a pin head having a larger diameter than the pin shaft portion,
The positioning pin is provided with first biasing means for biasing the pin shaft portion toward the guide hole,
The upper surface of the movable plate is slidable in the same direction as the sliding direction of the pinboard, and is along the insertion direction of the pinboard into the holding portion with the first guide hole side as a tip position. A slide arm extending in the backward direction is arranged,
The slide arm is in a state in which the positioning pin is lifted against the first urging means so as to enter under the pin head at the tip side and to pull out the pin shaft portion from at least the second guide hole. While having a lift-up portion to hold, a contact portion that contacts the pin board inserted into the holding portion and moves the slide arm to the retract side is formed on the retract side thereof,
The movable plate is provided with second urging means for moving the slide arm forward toward the positioning pin.
By bringing the pin board into contact with the contact portion and retracting the slide arm against the second urging means, the lift-up portion is removed from the pin head, and the pin board slides. When the second guide hole coincides with the first guide hole in accordance with movement, the pin shaft portion is inserted between the guide holes by the first urging means, and the pin is inserted into the movable plate. A circuit board inspection apparatus characterized in that a board is positioned.
上記ピン軸部が上記ガイド孔間に挿通され、上記可動板に対して上記ピンボードが位置決めされている状態で、上記位置決めピンが上記第1付勢手段に抗して持ち上げられて上記ピン軸部が上記第2ガイド孔から引き抜かれると、上記第2付勢手段により上記スライドアームが前進して、上記ピンボードが上記当接部を介して上記保持部から押し出されるとともに、上記リフトアップ部が上記ピン頭部の下に入り込む位置にまで戻されることを特徴とする請求項1に記載の回路基板検査装置。   In a state where the pin shaft portion is inserted between the guide holes and the pin board is positioned with respect to the movable plate, the positioning pin is lifted against the first urging means and the pin shaft When the portion is pulled out from the second guide hole, the slide arm is advanced by the second urging means, the pin board is pushed out from the holding portion through the contact portion, and the lift-up portion The circuit board inspection apparatus according to claim 1, wherein the circuit board is returned to a position where it enters under the pin head. 上記リフトアップ部には、上記位置決めピンに対する上記スライドアームの前進方向に沿って順方向となる傾斜面が形成されているとともに、上記傾斜面は、上記ピン軸部が嵌合される嵌合溝を備えていることを特徴とする請求項1または2に記載の回路基板検査装置。   The lift-up portion is formed with an inclined surface that is forward along the forward direction of the slide arm with respect to the positioning pin, and the inclined surface is a fitting groove into which the pin shaft portion is fitted. The circuit board inspection apparatus according to claim 1, further comprising: 上記第2付勢手段の付勢力は、上記第1付勢手段の上記傾斜面による水平分力よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項3に記載の回路基板検査装置。   4. The circuit board inspection apparatus according to claim 3, wherein the urging force of the second urging means is set to be larger than a horizontal component force by the inclined surface of the first urging means. 上記可動板は、上記第1付勢手段である圧縮コイルばねを上記ピン頭部の上に保持するばね保持部材を備えていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の回路基板検査装置。   The said movable plate is provided with the spring holding member which hold | maintains the compression coil spring which is said 1st biasing means on the said pin head. Circuit board inspection equipment. 上記第1ガイド孔と上記第2ガイド孔は、同数、同径として、少なくとも2つ以上の複数箇所に設けられていて、上記スライドアームは、上記ガイド孔の個数分設けられていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の回路基板検査装置。   The first guide hole and the second guide hole have the same number and the same diameter, and are provided in at least two or more places, and the slide arm is provided by the number of the guide holes. The circuit board inspection apparatus according to any one of claims 1 to 5. 上記第1ガイド孔と上記第2ガイド孔は、同数、同径として、少なくとも2つ以上の複数箇所に設けられていて、上記スライドアームは、上記当接部を有するアーム基部を備え、上記アーム基部から上記ガイド孔の個数分、上記スライドアームが分岐されていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の回路基板検査装置。   The first guide hole and the second guide hole have the same number and the same diameter, and are provided in at least two or more locations, and the slide arm includes an arm base portion having the abutting portion, and the arm 6. The circuit board inspection apparatus according to claim 1, wherein the slide arm is branched from the base by the number of the guide holes.
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