JP2014218875A - Key management device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a key management device that can make evident who and where changes a key and performs more secure change management on the key.SOLUTION: A key management device is provided with a change-time insertion opening 30 provided below a key retaining panel 2, and a change unit 31 incorporated in the key management device. The change unit 31 is provided with an engagement member which is engaged with a holder body of a key holder 1 inserted into the change-time insertion opening 30, and driving means of driving the engagement member. When an unlocking operation to enable a holder arm 11 to be freely attached to and detached from the holder body of the key holder 1 is performed, the driving means engages the engagement member with the holder body so as to restrain the holder body from being drawn out of the change-time insertion opening 30 until a locking operation for restricting the attachment and detachment of the holder arm 11 is performed.

Description

本発明は、鍵の利用を管理する鍵管理装置に関する。   The present invention relates to a key management apparatus that manages the use of keys.

従来用いられていたこの種の鍵管理装置としては、例えば下記の特許文献1等に示されている構成を挙げることができる。すなわち、従来装置では、鍵保持パネルに複数のホルダ挿入部が設けられており、鍵が取付けられた鍵ホルダが各ホルダ挿入部に挿入される。そして、各ホルダ挿入部に挿入された鍵ホルダが係合部材に係合されることで、鍵の利用(持ち出し)が制限されている。鍵ホルダには、ホルダ本体と、このホルダ本体に取付けられたリング状の保持部材とが含まれている。鍵に設けられた取付穴に保持部材が通されることで、保持部材が鍵を保持する。   As this type of key management device that has been used in the past, for example, the configuration shown in the following Patent Document 1 can be cited. That is, in the conventional apparatus, the key holding panel is provided with a plurality of holder insertion portions, and the key holder to which the key is attached is inserted into each holder insertion portion. And the utilization (carrying out) of a key is restrict | limited because the key holder inserted in each holder insertion part is engaged with an engaging member. The key holder includes a holder main body and a ring-shaped holding member attached to the holder main body. The holding member holds the key by passing the holding member through the mounting hole provided in the key.

特開平7−18929号公報JP 7-18929 A

保持部材に保持される鍵を交換する方法として、以下の2つの方法が挙げられる。
1つめの方法は、鍵を交換する際に保持部材を破壊して、新たな保持部材により鍵を保持する方法である。この方法を採る場合、第三者により鍵が交換されていないことを確認するために、鍵の交換を管理する管理者が保持部材の在庫数を定期的に確認する必要があり、管理が煩雑になってしまう。
2つめの方法は、鍵管理装置に鍵交換部を設け、この鍵交換部によりホルダ本体に所定の操作を行うことでホルダ本体から保持部材を取り外し、その保持部材に新たな鍵を保持させる方法である。この方法を採ることで、保持部材の在庫数の確認を不要とすることができ、管理を簡略化することができる。しかしながら、この方法を採る場合、ホルダ本体から保持部材を取り外した後にホルダ本体及び保持部材を自由に持ち運べるとともに、他の場所で保持部材をホルダ本体に取付けることができるようにすると、誰がどこで鍵を交換したか不明瞭になり、鍵の交換管理が不十分になる。
As a method for exchanging the key held by the holding member, there are the following two methods.
The first method is to destroy the holding member when exchanging the key and hold the key with a new holding member. When this method is adopted, in order to confirm that the key has not been exchanged by a third party, it is necessary for the manager who manages the exchange of keys to regularly check the number of holding members in stock, which makes the management complicated. Become.
The second method is a method in which a key exchanging unit is provided in the key management device, and a holding member is removed from the holder main body by performing a predetermined operation on the holder main body by the key exchanging unit, and a new key is held by the holding member. It is. By adopting this method, confirmation of the number of holding members in stock can be made unnecessary, and management can be simplified. However, when this method is adopted, the holder main body and the holding member can be freely carried after the holding member is removed from the holder main body and the holding member can be attached to the holder main body at other places. It becomes unclear whether it was exchanged, and key exchange management becomes insufficient.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、誰がどこで鍵を交換したかをより明確にすることができ、鍵の交換管理をより確実に行うことができる鍵管理装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to make it clearer who exchanged the key and where, and more reliably manage the exchange of keys. It is to provide a key management device capable of performing the above.

本発明に係る鍵管理装置は、ホルダ本体と、ホルダ本体に取付けられるとともに鍵を保持する保持部材と、保持部材が保持する鍵を交換する際にホルダ本体が挿入される交換時挿入開口と、ホルダ本体に対する保持部材の着脱を自在とするための解錠操作及びホルダ本体に対する保持部材の着脱を制限するための施錠操作を、交換時挿入開口に挿入されたホルダ本体に対して行う交換ユニットとを備え、交換ユニットには、交換時挿入開口に挿入されたホルダ本体に係合される係合部材と、係合部材を駆動する駆動手段とが設けられており、駆動手段は、解錠操作が行われた場合に、施錠操作が行われるまで、係合部材をホルダ本体に係合させて交換時挿入開口からホルダ本体が引き抜かれることを規制する。   A key management device according to the present invention includes a holder main body, a holding member that is attached to the holder main body and holds the key, an insertion opening at the time of replacement when the holder main body is inserted when the key held by the holding member is replaced, An exchange unit for performing an unlocking operation to freely attach / detach the holding member to / from the holder main body and a locking operation to restrict attachment / detachment of the holding member to / from the holder main body to the holder main body inserted into the insertion opening at the time of replacement; The replacement unit is provided with an engagement member that is engaged with the holder main body that is inserted into the insertion opening at the time of replacement, and a drive unit that drives the engagement member. Is performed, the engaging member is engaged with the holder main body until the locking operation is performed, thereby restricting the holder main body from being pulled out from the insertion opening at the time of replacement.

本発明の鍵管理装置によれば、駆動手段は、解錠操作が行われた場合に、施錠操作が行われるまで、係合部材をホルダ本体に係合させて交換時挿入開口からホルダ本体が引き抜かれることを規制するので、交換時挿入開口からホルダ本体を引き抜いた状態で鍵の交換を行うことができず、鍵の交換をその場で行わせることができる。これにより、誰がどこで鍵を交換したかをより明確にすることができ、鍵の交換管理をより確実に行うことができる。   According to the key management device of the present invention, when the unlocking operation is performed, the drive means engages the engaging member with the holder body until the locking operation is performed, and the holder body is removed from the insertion opening at the time of replacement. Since it is restricted from being pulled out, the key cannot be exchanged with the holder body pulled out from the insertion opening at the time of exchange, and the key can be exchanged on the spot. As a result, it is possible to clarify who and where the key was exchanged, and it is possible to more reliably manage key exchange.

本発明の実施の形態1による鍵管理装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the key management apparatus by Embodiment 1 of this invention. 図1の鍵ホルダを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the key holder of FIG. 図2の鍵ホルダを示す背面図である。It is a rear view which shows the key holder of FIG. 図1のシリンダ体が回動された状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state where a cylinder body of FIG. 1 is rotated. 図1の交換ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the exchange unit of FIG. 図5の交換ユニットの要部を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part of the exchange unit of FIG. 図5の交換ユニットを示す背面図である。It is a rear view which shows the exchange unit of FIG. 図6の挿入検出手段を示す側面図である。It is a side view which shows the insertion detection means of FIG. 図8の挿入検出手段を示す正面図である。It is a front view which shows the insertion detection means of FIG. 図6のホルダ本体が挿入位置まで挿入されたときの交換ユニットを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an exchange unit when the holder main body of FIG. 6 is inserted to the insertion position. 図10のホルダ本体が押込み位置まで押し込まれるとともに解錠操作が行われた状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state by which the unlocking operation was performed while the holder main body of FIG. 10 was pushed in to the pushing position. 図11の交換ユニットを示す背面図である。It is a rear view which shows the exchange unit of FIG. 図7の駆動モータの駆動軸が時計回りに駆動された状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state by which the drive shaft of the drive motor of FIG. 7 was driven clockwise. 図13のように駆動モータの駆動軸が駆動されたときの係合部材を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an engaging member when the drive shaft of a drive motor is driven like FIG. 図1の交換ユニットの動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the replacement | exchange unit of FIG.

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1による鍵管理装置を示す斜視図である。図において、鍵管理装置には、複数の鍵ホルダ1、鍵保持パネル2、鍵交換部3及び入力手段4が設けられている。鍵ホルダ1は、本実施の形態の鍵管理装置によって利用が管理される鍵(図示せず)をそれぞれ保持するものである。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a perspective view showing a key management apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In the figure, the key management device is provided with a plurality of key holders 1, a key holding panel 2, a key exchange unit 3, and input means 4. The key holder 1 holds keys (not shown) whose use is managed by the key management device of the present embodiment.

鍵保持パネル2には、鍵ホルダ1がそれぞれ挿入される複数のホルダ挿入部20が設けられている。本実施の形態では、鍵管理装置の高さ方向(鍵管理装置の載置面に垂直な方向)に沿って3段に分れてホルダ挿入部20が設けられており、各段には鍵管理装置の幅方向に互いに間隔を置いて10個のホルダ挿入部20が設けられている。図示はしないが、ホルダ挿入部20に挿入された鍵ホルダ1は係合部材に係合されており、ホルダ挿入部20から鍵ホルダ1を自由に引き抜くことができないようにされている。すなわち、鍵ホルダ1が係合部材に係合されることで、鍵の利用(持ち出し)が制限されている。   The key holding panel 2 is provided with a plurality of holder insertion portions 20 into which the key holders 1 are respectively inserted. In the present embodiment, the holder insertion portion 20 is provided in three stages along the height direction of the key management apparatus (direction perpendicular to the mounting surface of the key management apparatus), and each stage has a key. Ten holder insertion portions 20 are provided at intervals in the width direction of the management device. Although not shown, the key holder 1 inserted into the holder insertion portion 20 is engaged with the engaging member so that the key holder 1 cannot be pulled out from the holder insertion portion 20 freely. That is, the use (carrying out) of the key is restricted by engaging the key holder 1 with the engaging member.

鍵交換部3は、鍵ホルダ1に保持されている鍵を交換する際に用いられるものである。鍵交換部3には、鍵保持パネル2の下部に配置された交換時挿入開口30と、鍵管理装置に内蔵された交換ユニット31とが含まれている。交換時挿入開口30は、鍵を交換する際に鍵ホルダ1が挿入される開口である。交換ユニット31は、交換時挿入開口30に挿入された鍵ホルダ1に対して所定の操作を行うことで鍵ホルダ1のロックを解除して、ホルダアーム11(保持部材)を着脱自在にするためのものである。鍵は、その鍵に設けられた取付穴にホルダアーム11が通されることでホルダアーム11に保持される。   The key exchange unit 3 is used when exchanging keys held in the key holder 1. The key exchange unit 3 includes a replacement insertion opening 30 disposed in the lower part of the key holding panel 2 and an exchange unit 31 built in the key management device. The replacement insertion opening 30 is an opening into which the key holder 1 is inserted when exchanging keys. The replacement unit 31 performs a predetermined operation on the key holder 1 inserted into the insertion opening 30 at the time of replacement to release the lock of the key holder 1 and make the holder arm 11 (holding member) detachable. belongs to. The key is held by the holder arm 11 by passing the holder arm 11 through a mounting hole provided in the key.

図示はしないが、鍵保持パネル2及び鍵交換部3は、外カバーにより覆い隠すことができるように構成されている。外カバーは、鍵管理装置の幅方向に沿う鍵保持パネル2の一端側に設けられたヒンジ5に回動可能に取付けられるものであり、鍵保持パネル2及び鍵交換部3を覆い隠している状態でロック可能に設けられている。外カバーのロックは、鍵の利用又は交換の権限を有する利用者が入力手段4にて所定の操作を行った際に解除される。   Although not shown, the key holding panel 2 and the key exchange unit 3 are configured so as to be covered with an outer cover. The outer cover is rotatably attached to a hinge 5 provided on one end side of the key holding panel 2 along the width direction of the key management device, and covers the key holding panel 2 and the key exchange unit 3. It can be locked in the state. The lock of the outer cover is released when a user having authority to use or exchange a key performs a predetermined operation with the input unit 4.

入力手段4は、鍵保持パネル2の側方に配置されており、表示パネル40、接触式カードリーダ41及び非接触式カードリーダ42を含んでいる。表示パネル40は、タッチパネル等により構成されており、例えば利用者が行うことができる操作の種類(鍵を利用するための利用操作及び鍵を交換するための交換操作等)、操作手順及び操作結果等の情報を利用者に表示するとともに、例えば利用者が行う操作種類等の情報の入力を行うものである。   The input means 4 is disposed on the side of the key holding panel 2 and includes a display panel 40, a contact card reader 41 and a non-contact card reader 42. The display panel 40 is configured by a touch panel or the like. For example, the types of operations that can be performed by the user (such as a use operation for using a key and an exchange operation for exchanging a key), an operation procedure, and an operation result. Are displayed to the user, and information such as the type of operation performed by the user is input.

接触式カードリーダ41は、上端から下端に向かうにつれて手前側に位置するように鍵管理装置の高さ方向に対して傾斜されて延在されたカード挿通溝41aと、カード挿通溝41aを通されたカードの情報を読取る読取手段(図示せず)を含んでいる。カード挿通溝41aの上端及び下端は開放されており、カード挿通溝41aの上端からカードを挿入し、カード挿通溝41aの下端からカードを引き抜くことができるようにされている。   The contact-type card reader 41 is passed through a card insertion groove 41a that is inclined and extended with respect to the height direction of the key management device so as to be positioned on the front side from the upper end toward the lower end, and the card insertion groove 41a. Further, it includes a reading means (not shown) for reading information on the card. The upper end and the lower end of the card insertion groove 41a are open so that a card can be inserted from the upper end of the card insertion groove 41a and the card can be pulled out from the lower end of the card insertion groove 41a.

非接触式カードリーダ42は、上端から下端に向かうにつれて手前側に位置するように鍵管理装置の高さ方向に対して傾斜して設けられた読取手段42aと、読取手段42aの下部に設けられた支持部42bとを含んでいる。読取手段42aは、読取手段42aに重ねられたカードの情報を読取る。支持部42bは、読取手段42aに重ねられたカードを支持する。   The non-contact type card reader 42 is provided at a lower portion of the reading means 42a and a reading means 42a that is inclined with respect to the height direction of the key management device so as to be positioned on the front side from the upper end toward the lower end. The support part 42b is included. The reading unit 42a reads information on the cards superimposed on the reading unit 42a. The support part 42b supports the cards stacked on the reading unit 42a.

接触式カードリーダ41又は非接触式カードリーダ42にて読取られたカードの情報に基づいて、そのカードを有する利用者に与えられている権限が確認される。鍵を利用できる権限が利用者に与えられている場合、上述した外カバーのロックが解除されるとともに、利用可能な鍵が取付けられている鍵ホルダ1と係合部材との係合が解除される。また、鍵の交換に係る権限が利用者に与えられている場合、鍵交換部3による鍵の交換が可能とされる。   Based on the card information read by the contact-type card reader 41 or the non-contact-type card reader 42, the authority given to the user having the card is confirmed. When the user is authorized to use the key, the outer cover is unlocked as described above, and the engagement between the key holder 1 to which the available key is attached and the engaging member is released. The Further, when the user is authorized to exchange keys, the key exchange unit 3 can exchange keys.

次に、図2〜図4を参照して鍵ホルダ1の構成を説明する。図2は図1の鍵ホルダ1を示す斜視図であり、図3は図2の鍵ホルダ1を示す背面図であり、図4は図1のシリンダ体101が回動された状態を示す斜視図である。図2〜図4に示すように、鍵ホルダ1は、ホルダ本体10及びホルダアーム11を含んでいる。ホルダ本体10は、外装体100及びシリンダ体101を含んでいる。   Next, the configuration of the key holder 1 will be described with reference to FIGS. 2 is a perspective view showing the key holder 1 of FIG. 1, FIG. 3 is a rear view showing the key holder 1 of FIG. 2, and FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the cylinder body 101 of FIG. FIG. As shown in FIGS. 2 to 4, the key holder 1 includes a holder main body 10 and a holder arm 11. The holder body 10 includes an exterior body 100 and a cylinder body 101.

外装体100は、断面多角形の外形を有するケースである。外装体100の後部外周面には、鍵ホルダ1の長手方向1aに沿って延在された複数の識別溝100aが形成されている。識別溝100aの数及び識別溝100aの形成位置は、鍵ホルダ1毎に異なるようにされている。上述の各ホルダ挿入部20(図1参照)には、そのホルダ挿入部20に挿入されるべき鍵ホルダ1の識別溝100aに対応する突起が設けられており、各ホルダ挿入部20は対応する鍵ホルダ1のみが最奥まで挿入できるように構成されている。本実施の形態の外装体100は、30個の鍵ホルダ1を識別できる数の識別溝100aを形成するために八角形の外形を有している。しかしながら、外装体100の外形が有する角数は、識別すべき鍵ホルダ1の数や識別溝100aの大きさに応じて任意に変更できる。   The exterior body 100 is a case having an outer shape with a polygonal cross section. A plurality of identification grooves 100 a extending along the longitudinal direction 1 a of the key holder 1 are formed on the outer peripheral surface of the rear portion of the exterior body 100. The number of identification grooves 100a and the formation positions of the identification grooves 100a are different for each key holder 1. Each of the above holder insertion portions 20 (see FIG. 1) is provided with a protrusion corresponding to the identification groove 100a of the key holder 1 to be inserted into the holder insertion portion 20, and each holder insertion portion 20 corresponds. Only the key holder 1 can be inserted to the back. The exterior body 100 of the present embodiment has an octagonal outer shape in order to form a number of identification grooves 100 a that can identify 30 key holders 1. However, the number of corners of the outer shape of the exterior body 100 can be arbitrarily changed according to the number of key holders 1 to be identified and the size of the identification groove 100a.

鍵ホルダ1の長手方向1aに沿う外装体100の中間位置の外周面には凹部100bが設けられている。凹部100bには、ホルダ挿入部20又は交換時挿入開口30(図1参照)にホルダ本体10(鍵ホルダ1)が挿入された際に係合部材が係合される。凹部100bに係合部材が係合されることで、ホルダ挿入部20又は交換時挿入開口30からのホルダ本体10の引抜きが規制される。   A recess 100 b is provided on the outer peripheral surface of the intermediate position of the outer package 100 along the longitudinal direction 1 a of the key holder 1. When the holder main body 10 (key holder 1) is inserted into the holder insertion portion 20 or the replacement insertion opening 30 (see FIG. 1), the engagement member is engaged with the recess 100b. When the engaging member is engaged with the recess 100b, the holder body 10 is restricted from being pulled out of the holder insertion portion 20 or the insertion opening 30 at the time of replacement.

シリンダ体101は、外装体100の内部に設けられた筒状体である。図3に示すように、シリンダ体101の後端には複数の鍵穴101aが形成されている。図2〜図4には示していないが、交換ユニット31(図1参照)には、シリンダ体101の鍵穴101aに対応する操作鍵310が設けられている(図6等参照)。操作鍵310が鍵穴101aに挿入された場合、シリンダ体101が外装体100の内部で回動可能とされる。すなわち、対応する操作鍵310が鍵穴101aに挿入されていない時には、シリンダ体101は外装体100の内部で回動できないようにロックされている。   The cylinder body 101 is a cylindrical body provided inside the exterior body 100. As shown in FIG. 3, a plurality of key holes 101 a are formed at the rear end of the cylinder body 101. Although not shown in FIGS. 2 to 4, the exchange unit 31 (see FIG. 1) is provided with an operation key 310 corresponding to the key hole 101 a of the cylinder body 101 (see FIG. 6 and the like). When the operation key 310 is inserted into the keyhole 101 a, the cylinder body 101 can be rotated inside the exterior body 100. That is, when the corresponding operation key 310 is not inserted into the keyhole 101 a, the cylinder body 101 is locked so that it cannot rotate inside the exterior body 100.

ホルダアーム11は、全体としてU字状に形成された部材である。図4に示すようにホルダアーム11の後端部には係合爪11aが形成されている。図2に示すようにホルダアーム11がホルダ本体10に取付けられている状態では、外装体100の内部で係合爪11aがシリンダ体101の係合溝に係合されており、ホルダアーム11がシリンダ体101及び外装体100から取り外すことができないようにされている。上述のように操作鍵310が鍵穴101aに挿入されて、図4に示すようにシリンダ体101が回動された場合に、鍵ホルダ1の長手方向1aに沿ってホルダアーム11をホルダ本体10から引き抜くことが可能となる。   The holder arm 11 is a member formed in a U shape as a whole. As shown in FIG. 4, an engagement claw 11 a is formed at the rear end of the holder arm 11. As shown in FIG. 2, in a state where the holder arm 11 is attached to the holder body 10, the engagement claw 11 a is engaged with the engagement groove of the cylinder body 101 inside the exterior body 100, and the holder arm 11 is It cannot be removed from the cylinder body 101 and the exterior body 100. When the operation key 310 is inserted into the key hole 101a as described above and the cylinder body 101 is rotated as shown in FIG. 4, the holder arm 11 is moved from the holder body 10 along the longitudinal direction 1a of the key holder 1. It can be pulled out.

具体的には、鍵ホルダ1の長手方向1aに沿って延在された長手状の溝部100cが外装体100の先端部に形成されており、溝部100cにはホルダアーム11が挿通されている。シリンダ体101が回動されてシリンダ体101の係合溝と外装体100の溝部100cとが連通された場合に、ホルダ本体10に対するホルダアーム11の着脱が自在とされる。以下、操作鍵310が鍵穴101aに挿入されているときに図2の状態から図4の状態にシリンダ体101を回動させる操作を解錠操作と呼ぶ。また、操作鍵310が鍵穴101aに挿入されているときに図4の状態から図2の状態にシリンダ体101を回動させる操作を施錠操作と呼ぶ。施錠操作が行われると、シリンダ体101の係合溝と外装体100の溝部100cとが非連通状態となり、ホルダ本体10に対するホルダアーム11の着脱が制限される。すなわち、施錠操作が行われると、ホルダ本体10からホルダアーム11を引き抜くことが制限されるのみならず、ホルダ本体10にホルダアーム11を挿入する(取付ける)ことも制限される。   Specifically, a longitudinal groove 100c extending along the longitudinal direction 1a of the key holder 1 is formed at the tip of the exterior body 100, and the holder arm 11 is inserted through the groove 100c. When the cylinder body 101 is rotated and the engagement groove of the cylinder body 101 and the groove portion 100c of the exterior body 100 communicate with each other, the holder arm 11 can be attached to and detached from the holder main body 10 freely. Hereinafter, an operation of rotating the cylinder body 101 from the state of FIG. 2 to the state of FIG. 4 when the operation key 310 is inserted into the keyhole 101a is referred to as an unlocking operation. Further, the operation of rotating the cylinder body 101 from the state of FIG. 4 to the state of FIG. 2 when the operation key 310 is inserted into the keyhole 101a is referred to as a locking operation. When the locking operation is performed, the engagement groove of the cylinder body 101 and the groove portion 100c of the exterior body 100 are in a non-communication state, and the attachment / detachment of the holder arm 11 with respect to the holder body 10 is restricted. That is, when the locking operation is performed, not only the holder arm 11 is pulled out from the holder body 10 but also the insertion (attachment) of the holder arm 11 to the holder body 10 is restricted.

次に、図5〜図7を参照して交換ユニット31の全体的な構成を説明する。図5は図1の交換ユニット31を示す斜視図であり、図6は図5の交換ユニット31の要部を示す側面図であり、図7は図5の交換ユニット31を示す背面図である。図5〜図7に示すように、交換ユニット31は、受入枠300、操作鍵310、係合手段320、駆動手段330、挿入検出手段340及び係合解除部材350を含んでいる。   Next, the overall configuration of the replacement unit 31 will be described with reference to FIGS. 5 is a perspective view showing the replacement unit 31 in FIG. 1, FIG. 6 is a side view showing the main part of the replacement unit 31 in FIG. 5, and FIG. 7 is a rear view showing the replacement unit 31 in FIG. . As shown in FIGS. 5 to 7, the replacement unit 31 includes a receiving frame 300, an operation key 310, an engagement unit 320, a drive unit 330, an insertion detection unit 340, and an engagement release member 350.

受入枠300は、図5に示すように断面多角形の外形を有する枠体である。受入枠300の形状はホルダ本体10の外装体100の外形に対応しており、ホルダ本体10の後端は受入枠300内に挿入される。操作鍵310は受入枠300の内部に配置されており、駆動手段330の駆動力により回動される。ホルダ本体10及び受入枠300の外形が断面多角形とされていることで、シリンダ体101及び操作鍵310とともに外装体100が回動することが防がれている。   The receiving frame 300 is a frame having an outer shape having a polygonal cross section as shown in FIG. The shape of the receiving frame 300 corresponds to the outer shape of the exterior body 100 of the holder main body 10, and the rear end of the holder main body 10 is inserted into the receiving frame 300. The operation key 310 is disposed inside the receiving frame 300 and is rotated by the driving force of the driving means 330. Since the outer shapes of the holder body 10 and the receiving frame 300 are polygonal in cross section, the exterior body 100 is prevented from rotating together with the cylinder body 101 and the operation key 310.

係合手段320は、図6に示すように、支軸321、係合部材322、係合付勢手段323を含んでいる。係合部材322は、支軸321を中心に回動可能に設けられた部材である。係合部材322の後端は、巻きバネからなる係合付勢手段323により上方に付勢されている。この係合付勢手段323の付勢により係合部材322の先端は常時下方に付勢されている。係合部材322の先端322aは、交換時挿入開口30に挿入されたホルダ本体10により一時的に上方に持ち上げられ、下方に外装体100の凹部100bが位置した際にその凹部100bに係合される。このように凹部100bに係合部材322が係合されることで、交換時挿入開口30からホルダ本体10が引き抜かれることが規制される。   As shown in FIG. 6, the engagement means 320 includes a support shaft 321, an engagement member 322, and an engagement biasing means 323. The engaging member 322 is a member provided so as to be rotatable about the support shaft 321. The rear end of the engagement member 322 is urged upward by the engagement urging means 323 including a winding spring. The front end of the engaging member 322 is always urged downward by the urging force of the engaging urging means 323. The tip 322a of the engaging member 322 is temporarily lifted upward by the holder body 10 inserted into the insertion opening 30 at the time of replacement, and is engaged with the recess 100b when the recess 100b of the exterior body 100 is positioned below. The As described above, the engagement member 322 is engaged with the recess 100b, whereby the holder body 10 is restricted from being pulled out from the insertion opening 30 during replacement.

駆動手段330は、制御部(図示せず)、駆動モータ331(図5参照)、リンク機構332(図7参照)、鍵駆動軸333(図6及び図7参照)、並びに第1角度位置検出センサ334及び第2角度位置検出センサ335(図7参照)を含んでいる。駆動モータ331は、制御部により動作が制御されるものであり、駆動モータ331の駆動軸331aは交換ユニット31の背面板360から突出されている(図7参照)。   The drive means 330 includes a control unit (not shown), a drive motor 331 (see FIG. 5), a link mechanism 332 (see FIG. 7), a key drive shaft 333 (see FIGS. 6 and 7), and a first angular position detection. A sensor 334 and a second angular position detection sensor 335 (see FIG. 7) are included. The operation of the drive motor 331 is controlled by the control unit, and the drive shaft 331a of the drive motor 331 protrudes from the back plate 360 of the replacement unit 31 (see FIG. 7).

図7に示すように、リンク機構332は、第1リンク体332a、第2リンク体332b及び連結ピン332cを含んでいる。第1リンク体332aは駆動モータ331の駆動軸331aに固定されており、第2リンク体332bは鍵駆動軸333に固定されている。鍵駆動軸333は、駆動モータ331の駆動軸331aと平行に延びる軸体であり、図6に示すように一端に操作鍵310が接続されている。連結ピン332cは、第1リンク体332aの先端に固定されているとともに、第2リンク体332bに設けられた長孔332dに挿通されている。駆動モータ331の駆動力は、これらの第1リンク体332a、連結ピン332c及び第2リンク体332bを介して鍵駆動軸333に伝えられる。すなわち、リンク機構332は、駆動モータ331の駆動軸331aを鍵駆動軸333に連結しており、駆動モータ331の駆動力により操作鍵310を回動させるためのものである。   As shown in FIG. 7, the link mechanism 332 includes a first link body 332a, a second link body 332b, and a connecting pin 332c. The first link body 332a is fixed to the drive shaft 331a of the drive motor 331, and the second link body 332b is fixed to the key drive shaft 333. The key drive shaft 333 is a shaft body extending in parallel with the drive shaft 331a of the drive motor 331, and an operation key 310 is connected to one end as shown in FIG. The connecting pin 332c is fixed to the tip of the first link body 332a and is inserted through a long hole 332d provided in the second link body 332b. The driving force of the drive motor 331 is transmitted to the key drive shaft 333 through the first link body 332a, the connecting pin 332c, and the second link body 332b. In other words, the link mechanism 332 connects the drive shaft 331a of the drive motor 331 to the key drive shaft 333, and rotates the operation key 310 by the drive force of the drive motor 331.

図7に示すように、鍵駆動軸333の他端には舌片体333aが取付けられており、舌片体333aは鍵駆動軸333とともに回動される。第1角度位置検出センサ334及び第2角度位置検出センサ335は、舌片体333aの回動軌跡を挟んで配置された発光部及び受光部をそれぞれ有しており、それら第1角度位置検出センサ334及び第2角度位置検出センサ335が配置されている位置に舌片体333aが存在するか否かを検出する。すなわち、第1角度位置検出センサ334及び第2角度位置検出センサ335は、駆動軸331a及び操作鍵310の回動の角度位置を検出するためのものである。第1角度位置検出センサ334及び第2角度位置検出センサ335の出力は、駆動手段330の制御部に入力される。   As shown in FIG. 7, a tongue piece body 333 a is attached to the other end of the key drive shaft 333, and the tongue piece body 333 a is rotated together with the key drive shaft 333. The first angular position detection sensor 334 and the second angular position detection sensor 335 each have a light emitting part and a light receiving part that are arranged across the rotation locus of the tongue piece 333a, and these first angular position detection sensors. It is detected whether the tongue piece body 333a exists in the position where 334 and the 2nd angle position detection sensor 335 are arrange | positioned. That is, the first angular position detection sensor 334 and the second angular position detection sensor 335 are for detecting the rotational angular position of the drive shaft 331a and the operation key 310. Outputs of the first angular position detection sensor 334 and the second angular position detection sensor 335 are input to the control unit of the driving unit 330.

係合解除部材350は、図7に示す支持軸350aを中心に回動可能に背面板360に取付けられた部材である。係合解除部材350は、ホルダ本体10の挿入方向10aに沿って延在された前板部351と、前板部351の後端から垂直に折り曲げられて背面板360と平行に延在する後板部352とを有している。図6及び図7に示すように前板部351は、背面板360に形成された開口360aを通して係合部材322の後端上方まで延出されている。後板部352の下端には連結ピン332cの軌道と交わる位置まで突出された突出片352aが設けられている(突出片352aは後述の図12によく現れている)。後に図を用いて説明するが、連結ピン332cが突出片352aに押し当てられた場合、支持軸350aを中心に前板部351が下方に回動される。この前板部351の回動により係合部材322の後端が押し下げられて、係合部材322の先端322aが上方に回動される。係合部材322の先端が凹部100bに係合されている場合、係合部材322の先端が上方に回動されることで、ホルダ本体10に対する係合部材322の係合が解除される。すなわち、駆動手段330は、係合解除部材350を介して係合部材322を駆動する機能も有している。   The disengagement member 350 is a member attached to the back plate 360 so as to be rotatable about a support shaft 350a shown in FIG. The disengagement member 350 is a front plate portion 351 that extends along the insertion direction 10 a of the holder main body 10, and a rear plate 360 that is bent perpendicularly from the rear end of the front plate portion 351 and extends parallel to the back plate 360. A plate portion 352. As shown in FIGS. 6 and 7, the front plate portion 351 extends to the upper end of the engagement member 322 through the opening 360 a formed in the back plate 360. A projecting piece 352a is provided at the lower end of the rear plate portion 352 so as to project to a position where it intersects the track of the connecting pin 332c (the projecting piece 352a often appears in FIG. 12 described later). As will be described later with reference to the drawings, when the connecting pin 332c is pressed against the protruding piece 352a, the front plate portion 351 is rotated downward about the support shaft 350a. By the rotation of the front plate portion 351, the rear end of the engaging member 322 is pushed down, and the front end 322a of the engaging member 322 is rotated upward. When the tip of the engaging member 322 is engaged with the recess 100b, the tip of the engaging member 322 is turned upward, so that the engagement of the engaging member 322 with the holder body 10 is released. That is, the drive means 330 also has a function of driving the engagement member 322 via the engagement release member 350.

次に、図8及び図9を参照して図6の挿入検出手段340の構成を説明する。図8は図6の挿入検出手段340を示す側面図であり、図9は図8の挿入検出手段340を示す正面図である。挿入検出手段340は、図8及び図9に示すように挿入検出プレート341、第1挿入検出センサ342、第2挿入検出センサ343及び付勢手段344を有している。   Next, the configuration of the insertion detecting means 340 in FIG. 6 will be described with reference to FIGS. 8 is a side view showing the insertion detecting means 340 of FIG. 6, and FIG. 9 is a front view showing the insertion detecting means 340 of FIG. The insertion detection means 340 includes an insertion detection plate 341, a first insertion detection sensor 342, a second insertion detection sensor 343, and an urging means 344 as shown in FIGS.

挿入検出プレート341は、垂直壁341a、第1遮蔽部341b及び第2遮蔽部341cを有している。垂直壁341aは、ホルダ本体10の挿入方向10aに沿ってホルダ本体10及び挿入検出プレート341を見たときに、ホルダ本体10の下部と重なるように立設された壁であり、交換時挿入開口30に挿入されるホルダ本体10の後部下端によって挿入方向10aに押圧されるものである。第1遮蔽部341b及び第2遮蔽部341cは、垂直壁341aと一体に形成されたものであり、互いに間隔を置いて設けられている。   The insertion detection plate 341 includes a vertical wall 341a, a first shielding part 341b, and a second shielding part 341c. The vertical wall 341a is a wall erected so as to overlap the lower portion of the holder body 10 when the holder body 10 and the insertion detection plate 341 are viewed along the insertion direction 10a of the holder body 10, and the insertion opening at the time of replacement is provided. It is pressed in the insertion direction 10 a by the lower end of the rear part of the holder main body 10 inserted into 30. The first shielding part 341b and the second shielding part 341c are formed integrally with the vertical wall 341a, and are provided at a distance from each other.

図9に示すように、第1挿入検出センサ342は、挿入方向10aに沿って挿入検出プレート341及び第1挿入検出センサ342を見たときに第1遮蔽部341bを挟むように配置された発光部342a及び受光部342bを含んでいる。詳しくは示さないが、第2挿入検出センサ343は、第1挿入検出センサ342と同様の構成を有しており、挿入方向10aに沿って挿入検出プレート341及び第2挿入検出センサ342を見たときに第2遮蔽部341cを挟むように配置された発光部及び受光部を含んでいる。   As shown in FIG. 9, the first insertion detection sensor 342 is a light emitting element arranged so as to sandwich the first shielding part 341b when the insertion detection plate 341 and the first insertion detection sensor 342 are viewed along the insertion direction 10a. Part 342a and light receiving part 342b. Although not shown in detail, the second insertion detection sensor 343 has the same configuration as the first insertion detection sensor 342, and the insertion detection plate 341 and the second insertion detection sensor 342 are viewed along the insertion direction 10a. Sometimes the light-emitting part and the light-receiving part are arranged so as to sandwich the second shielding part 341c.

ここで、本実施の形態の交換ユニット31では、ホルダ本体10の挿入方向10aに沿う交換時挿入開口30内におけるホルダ本体10の位置には、挿入位置と、この挿入位置よりも奥に位置する押込位置とが設けられている。第1挿入検出センサ342及び第1遮蔽部341bは、ホルダ本体10が挿入位置まで挿入されたことを検出するためのものであり、第2挿入検出センサ343及び第2遮蔽部341cは、ホルダ本体10が押込位置までさらに挿入された(押し込まれた)ことを検出するためのものである。   Here, in the exchange unit 31 of the present embodiment, the position of the holder main body 10 in the insertion opening 30 at the time of replacement along the insertion direction 10a of the holder main body 10 is located behind the insertion position and the insertion position. A pushing position. The first insertion detection sensor 342 and the first shielding part 341b are for detecting that the holder body 10 is inserted to the insertion position, and the second insertion detection sensor 343 and the second shielding part 341c are the holder body. This is for detecting that 10 is further inserted (pushed) to the pushing position.

具体的には、図8に示すように、交換時挿入開口30にホルダ本体10が挿入されていない状態での第1挿入検出センサ342と第1遮蔽部341bとの間の第1間隔345は、交換時挿入開口30にホルダ本体10が挿入されていない状態での第2挿入検出センサ343と第2遮蔽部341cとの間の第2間隔346よりも狭くされている。ホルダ本体10が交換時挿入開口30に挿入された場合、まず第1挿入検出センサ342によって第1遮蔽部341bが検出されて、ホルダ本体10が挿入位置まで挿入されたことが検出される。その次に、ホルダ本体10がさらに挿入された場合に第2挿入検出センサ343によって第2遮蔽部341cが検出されて、ホルダ本体10が押込位置まで押し込まれたことが検出される。なお、図8では第1間隔345が十分に確保されているように示しているが、第1間隔345は実質的に無くてもよい(側方から見たときに第1遮蔽部341bが第1挿入検出センサ342に接して配置されていてもよい)。   Specifically, as shown in FIG. 8, the first interval 345 between the first insertion detection sensor 342 and the first shielding portion 341b in a state where the holder body 10 is not inserted into the insertion opening 30 at the time of replacement is Further, it is narrower than the second interval 346 between the second insertion detection sensor 343 and the second shielding part 341c when the holder main body 10 is not inserted into the insertion opening 30 at the time of replacement. When the holder body 10 is inserted into the insertion opening 30 at the time of replacement, first, the first insertion detection sensor 342 detects the first shielding part 341b, and detects that the holder body 10 has been inserted to the insertion position. Next, when the holder body 10 is further inserted, the second insertion detection sensor 343 detects the second shielding part 341c, and detects that the holder body 10 has been pushed to the pushing position. Although FIG. 8 shows that the first interval 345 is sufficiently secured, the first interval 345 may be substantially absent (when viewed from the side, the first shielding portion 341b has the first interval 345b). 1 may be disposed in contact with the insertion detection sensor 342).

挿入検出プレート341は、付勢手段344によって反挿入方向10bに付勢されている。交換時挿入開口30にホルダ本体10が挿入されていない状態では、挿入検出プレート341は、第1遮蔽部341bが第1挿入検出センサ342よりも反挿入方向10b側に位置する程度まで付勢手段344によって押し出される。   The insertion detection plate 341 is urged in the anti-insertion direction 10b by the urging means 344. When the holder main body 10 is not inserted into the insertion opening 30 at the time of replacement, the insertion detection plate 341 is biased to the extent that the first shielding portion 341b is positioned on the side opposite to the insertion direction 10b than the first insertion detection sensor 342. Extruded by 344.

次に、図10は、図6のホルダ本体10が挿入位置まで挿入されたときの交換ユニット31を示す説明図である。図10に示すようにホルダ本体10が挿入位置まで挿入されると、ホルダ本体10の凹部100bに係合部材322が係合され、ホルダ本体10及び挿入検出プレート341が位置決めされる。この状態では、操作鍵310はホルダ本体10の鍵穴101a(図3参照)に挿入されていない。   Next, FIG. 10 is an explanatory view showing the replacement unit 31 when the holder body 10 of FIG. 6 is inserted to the insertion position. As shown in FIG. 10, when the holder main body 10 is inserted to the insertion position, the engaging member 322 is engaged with the concave portion 100 b of the holder main body 10, and the holder main body 10 and the insertion detection plate 341 are positioned. In this state, the operation key 310 is not inserted into the key hole 101a (see FIG. 3) of the holder body 10.

次に、図11は図10のホルダ本体10が押込位置まで押し込まれるとともに解錠操作が行われた状態を示す説明図であり、図12は図11の交換ユニット31を示す背面図である。図11に示すようにホルダ本体10が押込位置まで押し込まれると、操作鍵310がホルダ本体10の鍵穴101a(図3参照)に挿入されるとともに、ホルダ本体10の押し込みが挿入検出手段340によって検出される。   Next, FIG. 11 is an explanatory view showing a state where the holder body 10 of FIG. 10 is pushed to the pushing position and the unlocking operation is performed, and FIG. 12 is a rear view showing the replacement unit 31 of FIG. As shown in FIG. 11, when the holder body 10 is pushed to the pushing position, the operation key 310 is inserted into the key hole 101 a (see FIG. 3) of the holder body 10, and the pushing of the holder body 10 is detected by the insertion detection means 340. Is done.

挿入検出手段340によって押し込みが検出された場合、図12に示すように、駆動モータ331の駆動軸331aが図7に示す位置(所定の停止位置)から反時計回り(第1方向)に回転駆動されて、鍵駆動軸333が時計回りに駆動される。これにより、鍵穴101aとホルダ本体10のシリンダ体101とが回動されて、ホルダ本体10に対するホルダアーム11の着脱が自在とされる(図4参照)。すなわち、押込位置までホルダ本体10が押し込まれことを挿入検出手段340が検出した場合に、解錠操作が行われる。   When pushing is detected by the insertion detecting means 340, as shown in FIG. 12, the drive shaft 331a of the drive motor 331 is driven to rotate counterclockwise (first direction) from the position (predetermined stop position) shown in FIG. Thus, the key drive shaft 333 is driven clockwise. Thereby, the keyhole 101a and the cylinder body 101 of the holder main body 10 are rotated, and the holder arm 11 can be attached to and detached from the holder main body 10 (see FIG. 4). That is, the unlocking operation is performed when the insertion detecting means 340 detects that the holder body 10 is pushed to the pushed position.

解錠操作が行われた後に利用者がホルダ本体10を解放すると、付勢手段344の付勢によりホルダ本体10は挿入位置まで戻される。この状態で利用者が再びホルダ本体10を押し込むと、図12の状態から図7の状態に戻すように駆動モータ331の駆動軸331aが時計回りに回転駆動される。すなわち、解錠操作が行われた後にホルダ本体10が押込位置まで再び押し込まれた場合(挿入検出手段340によってホルダ本体10の押し込みが再検出された場合)に、施錠操作が行われる。   When the user releases the holder main body 10 after the unlocking operation is performed, the holder main body 10 is returned to the insertion position by the urging force of the urging means 344. When the user pushes the holder body 10 again in this state, the drive shaft 331a of the drive motor 331 is rotationally driven clockwise so as to return from the state of FIG. 12 to the state of FIG. That is, when the holder body 10 is pushed back to the pushing position after the unlocking operation is performed (when the pushing of the holder body 10 is detected again by the insertion detecting means 340), the locking operation is performed.

次に、図13は図7の駆動モータ331の駆動軸331aが時計回りに駆動された状態を示す説明図であり、図14は図13のように駆動モータ331の駆動軸331aが駆動されたときの係合部材322を示す説明図である。図13のように図7に示す位置から駆動モータ331の駆動軸331aが時計回り(上記第1方向とは逆の第2方向)に駆動された場合、係合部材322の突出片352aに連結ピン332cが押し当てられて、支持軸350aを中心に係合部材322の前板部351が下方に回動される(図14参照)。この前板部351の回動により係合部材322の後端が押し下げられて、ホルダ本体10の凹部100bから離れるように係合部材322の先端が上方に回動されることで、ホルダ本体10に対する係合部材322の係合が解除される。このとき、付勢手段344の付勢により挿入検出プレート341及びホルダ本体10が反挿入方向10bに付勢されて、ホルダ本体10が交換時挿入開口30から押し出される(排出される)。   Next, FIG. 13 is an explanatory diagram showing a state in which the drive shaft 331a of the drive motor 331 of FIG. 7 is driven clockwise, and FIG. 14 is a diagram in which the drive shaft 331a of the drive motor 331 is driven as shown in FIG. It is explanatory drawing which shows the engaging member 322 at the time. As shown in FIG. 13, when the drive shaft 331a of the drive motor 331 is driven clockwise from the position shown in FIG. 7 (second direction opposite to the first direction), it is connected to the protruding piece 352a of the engagement member 322. The pin 332c is pressed, and the front plate portion 351 of the engaging member 322 is rotated downward about the support shaft 350a (see FIG. 14). By rotating the front plate portion 351, the rear end of the engaging member 322 is pushed down, and the front end of the engaging member 322 is rotated upward so as to be separated from the concave portion 100 b of the holder main body 10. The engagement of the engagement member 322 with respect to is released. At this time, the insertion detection plate 341 and the holder main body 10 are urged in the anti-insertion direction 10b by the urging force of the urging means 344, and the holder main body 10 is pushed out (discharged) from the insertion opening 30 at the time of replacement.

なお、係合部材322の係合を解除するために駆動モータ331の駆動軸331aを回動させた場合でも、操作鍵310が連動して回動される。図10に示すようにホルダ本体10が挿入位置まで挿入された際に操作鍵310がホルダ本体10の鍵穴101aに挿入されないようにしているのは、係合部材322の係合を解除する際に操作鍵310がホルダ本体10と干渉しないようにするためである。このように構成することで、操作鍵310の駆動と係合部材322の係合解除(ホルダ本体10の交換時挿入開口30からの押し出し)とを一つの駆動モータ331で行うことができるようにしている。   Even when the drive shaft 331a of the drive motor 331 is rotated to release the engagement of the engagement member 322, the operation key 310 is rotated in conjunction with it. As shown in FIG. 10, the operation key 310 is prevented from being inserted into the key hole 101a of the holder body 10 when the holder body 10 is inserted to the insertion position when the engagement member 322 is disengaged. This is to prevent the operation key 310 from interfering with the holder body 10. With this configuration, the drive key 331 can be driven and the engagement member 322 can be disengaged (the holder body 10 can be pushed out from the insertion opening 30 when the holder body 10 is replaced) with a single drive motor 331. ing.

次に、図15は、図1の交換ユニット31の動作を示すフローチャートである。図において、利用者により交換時挿入開口30にホルダ本体10が挿入されると、ホルダ本体10に係合部材322が係合されるとともに、挿入検出手段340によってホルダ本体10の挿入が検出される(ステップS1)。ホルダ本体10の挿入が検出されたことに応じて、駆動手段330の制御部は、入力手段4から入力される情報に基づいて利用者が鍵を交換する権限を有しているか否かを判定する(ステップS2)。   Next, FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the replacement unit 31 of FIG. In the figure, when the holder main body 10 is inserted into the insertion opening 30 at the time of replacement by the user, the engaging member 322 is engaged with the holder main body 10 and the insertion of the holder main body 10 is detected by the insertion detecting means 340. (Step S1). When the insertion of the holder body 10 is detected, the control unit of the driving unit 330 determines whether or not the user has an authority to exchange keys based on information input from the input unit 4. (Step S2).

この判定時に、鍵を交換する権限を有していないと判定された場合、駆動手段330の制御部は、図7に示す所定の停止位置から図13に示すように駆動モータ331を時計回りに回転駆動することで、ホルダ本体10に対する係合部材322の係合を解除して(ステップS3)、付勢手段344の付勢力によりホルダ本体10を交換時挿入開口30から押し出す。すなわち、ホルダ本体10が交換時挿入開口30に挿入された後に、鍵を交換する権限を有していないと判定された場合、解錠操作及び施錠操作が行われる前にホルダ本体10が交換時挿入開口30から押し出される。このようにホルダ本体10を押し出すことで、交換時挿入開口30へのホルダ本体10の誤挿入が防止される。   If it is determined at this determination that the user does not have the authority to exchange keys, the control unit of the driving unit 330 turns the drive motor 331 clockwise from the predetermined stop position shown in FIG. 7 as shown in FIG. By rotating, the engagement member 322 is disengaged from the holder body 10 (step S3), and the holder body 10 is pushed out from the insertion opening 30 during replacement by the urging force of the urging means 344. That is, when it is determined that the holder body 10 is not authorized to exchange the key after the holder body 10 is inserted into the insertion opening 30 at the time of replacement, the holder body 10 is replaced before the unlocking operation and the locking operation are performed. It is pushed out from the insertion opening 30. Extruding the holder body 10 in this way prevents erroneous insertion of the holder body 10 into the insertion opening 30 during replacement.

一方で、ステップS2の判定時に、鍵を交換する権限を有していると判定された場合、駆動手段330の制御部は、挿入検出手段340によってホルダ本体10の押し込みが検出されるか否かを判定し(ステップS4)、押し込みが検出された場合に図7に示す停止位置から図12に示すように反時計回りに駆動モータ331を回転駆動することで解錠操作を行う(ステップS5)。この解錠操作により、ホルダ本体10に対するホルダアーム11の着脱が自在とされて、ホルダアーム11に保持される鍵の交換が可能となる。   On the other hand, if it is determined at step S2 that the user has the authority to exchange keys, the control unit of the driving unit 330 determines whether or not the insertion detection unit 340 detects the pressing of the holder body 10. (Step S4), and when pushing is detected, the unlocking operation is performed by rotating the drive motor 331 counterclockwise as shown in FIG. 12 from the stop position shown in FIG. 7 (step S5). . By this unlocking operation, the holder arm 11 can be freely attached to and detached from the holder main body 10, and the key held by the holder arm 11 can be exchanged.

その次に、駆動手段330の制御部は、挿入検出手段340によってホルダ本体10の押し込みが検出されるか否かを判定し(ステップS6)、押し込みが検出された場合に図12に示す状態から図7に示す状態に戻すように駆動モータ331を時計回りに回転駆動することで施錠操作を行う(ステップS7)。この施錠操作により、ホルダ本体10に対するホルダアーム11の着脱が制限される。   Next, the control unit of the driving unit 330 determines whether or not the insertion detection unit 340 detects the pressing of the holder body 10 (step S6), and when the pressing is detected, the state shown in FIG. A locking operation is performed by rotating the drive motor 331 clockwise so as to return to the state shown in FIG. 7 (step S7). By this locking operation, the attachment / detachment of the holder arm 11 with respect to the holder body 10 is restricted.

駆動手段330の制御部は、施錠操作を行った後に、図7に示す状態から図13に示す状態となるように駆動モータ331の駆動軸331aを回転駆動することで、ホルダ本体10に対する係合部材322の係合を解除して(ステップS3)、ホルダ本体10を交換時挿入開口30から押し出す。すなわち、駆動手段330の制御部は、解錠操作(ステップS5)を行った場合に、施錠操作(ステップS7)が行われるまで、係合部材322をホルダ本体10に係合させて交換時挿入開口30からホルダ本体10が引き抜かれることを規制する。このようにホルダ本体10の引き抜きを規制することで、交換時挿入開口30からホルダ本体10を引き抜いた状態で鍵の交換を行うことができず、鍵の交換をその場で行わせることができる。これにより、誰がどこで鍵を交換したかをより明確にすることができ、鍵の交換管理をより確実に行うことができる。   After performing the locking operation, the control unit of the driving unit 330 engages with the holder main body 10 by rotating the drive shaft 331a of the drive motor 331 so that the state shown in FIG. The engagement of the member 322 is released (step S3), and the holder body 10 is pushed out from the insertion opening 30 at the time of replacement. That is, when the unlocking operation (step S5) is performed, the control unit of the driving unit 330 engages the engaging member 322 with the holder main body 10 until the locking operation (step S7) is performed, and is inserted at the time of replacement. The holder body 10 is restricted from being pulled out from the opening 30. By regulating the removal of the holder body 10 in this way, the key cannot be exchanged while the holder body 10 is pulled out from the insertion opening 30 at the time of exchange, and the key can be exchanged on the spot. . As a result, it is possible to clarify who and where the key was exchanged, and it is possible to more reliably manage key exchange.

このような鍵管理装置では、駆動手段330は、解錠操作が行われた場合に、施錠操作が行われるまで、係合部材322をホルダ本体10に係合させて交換時挿入開口30からホルダ本体10が引き抜かれることを規制するので、交換時挿入開口30からホルダ本体10を引き抜いた状態で鍵の交換を行うことができず、鍵の交換をその場で行わせることができる。これにより、誰がどこで鍵を交換したかをより明確にすることができ、鍵の交換管理をより確実に行うことができる。   In such a key management device, when the unlocking operation is performed, the drive unit 330 engages the engaging member 322 with the holder body 10 until the locking operation is performed, and then inserts the holder from the insertion opening 30 at the time of replacement. Since the main body 10 is restricted from being pulled out, the key cannot be exchanged while the holder main body 10 is pulled out from the insertion opening 30 at the time of exchange, and the key can be exchanged on the spot. As a result, it is possible to clarify who and where the key was exchanged, and it is possible to more reliably manage key exchange.

また、解錠操作は、シリンダ体101の鍵穴101aに挿入された操作鍵310を回動することにより、外装体100の溝部100cとシリンダ体101の係合溝とを連通させるようにシリンダ体101を回動させることで行われ、施錠操作は、シリンダ体101の鍵穴101aに挿入された操作鍵310を回動することにより、外装体100の溝部100cとシリンダ体101の係合溝とを非連通とするようにシリンダ体101を回動させることで行われるので、仮に解錠操作と施錠操作との間で鍵の交換が行われずに、施錠操作の後にホルダ本体10が交換時挿入開口30から引き抜かれたとしても、鍵ホルダ1に鍵を取付けることができない。これにより、より確実に鍵の交換をその場で行わせることができ、鍵の交換管理をより確実に行うことができる。   Further, the unlocking operation is performed by rotating the operation key 310 inserted into the key hole 101a of the cylinder body 101 so that the groove portion 100c of the exterior body 100 and the engagement groove of the cylinder body 101 communicate with each other. The locking operation is performed by rotating the operation key 310 inserted into the key hole 101a of the cylinder body 101 so that the groove portion 100c of the exterior body 100 and the engagement groove of the cylinder body 101 are not engaged. Since it is performed by rotating the cylinder body 101 so as to communicate with each other, the holder main body 10 is not inserted between the unlocking operation and the locking operation. Even if the key is pulled out from the key holder 1, the key cannot be attached to the key holder 1. As a result, the key exchange can be performed more reliably on the spot, and the key exchange management can be performed more reliably.

10 ホルダ本体
11 ホルダアーム(保持部材)
30 交換時挿入開口
31 交換ユニット
322 係合部材
330 駆動手段
10 Holder body 11 Holder arm (holding member)
30 Replacement opening 31 Replacement unit 322 Engagement member 330 Driving means

Claims (2)

ホルダ本体と、
前記ホルダ本体に取付けられるとともに鍵を保持する保持部材と、
前記保持部材が保持する前記鍵を交換する際に前記ホルダ本体が挿入される交換時挿入開口と、
前記ホルダ本体に対する前記保持部材の着脱を自在とするための解錠操作及び前記ホルダ本体に対する前記保持部材の着脱を制限するための施錠操作を、前記交換時挿入開口に挿入された前記ホルダ本体に対して行う交換ユニットと
を備え、
前記交換ユニットには、前記交換時挿入開口に挿入された前記ホルダ本体に係合される係合部材と、前記係合部材を駆動する駆動手段とが設けられており、
前記駆動手段は、前記解錠操作が行われた場合に、前記施錠操作が行われるまで、前記係合部材を前記ホルダ本体に係合させて前記交換時挿入開口からホルダ本体が引き抜かれることを規制する
ことを特徴とする鍵管理装置。
A holder body;
A holding member attached to the holder body and holding a key;
An insertion opening for replacement into which the holder body is inserted when exchanging the key held by the holding member;
An unlocking operation for freely attaching and detaching the holding member to and from the holder body and a locking operation for restricting attachment and detachment of the holding member to and from the holder body are performed on the holder body inserted into the insertion opening at the time of replacement. And an exchange unit for
The replacement unit is provided with an engagement member that is engaged with the holder main body inserted into the insertion opening at the time of replacement, and a drive unit that drives the engagement member.
When the unlocking operation is performed, the drive means engages the engagement member with the holder body until the locking operation is performed, and the holder body is pulled out from the insertion opening at the time of replacement. A key management device characterized by regulation.
前記交換ユニットには、前記操作鍵が設けられており、
前記ホルダ本体は、外装体と、前記外装体の内部に設けられるとともに鍵穴を有し、前記ホルダ本体が前記交換時挿入開口に挿入されて前記鍵穴に前記操作鍵が挿入されているときに前記外装体内で回動され得るシリンダ体とを含んでおり、
前記外装体には、前記保持部材が挿通された溝部が設けられており、
前記シリンダ体には、前記保持部材が係合された係合溝が設けられており、
前記解錠操作は、前記鍵穴に挿入された前記操作鍵を回動することにより、前記溝部と前記係合溝とを連通させるように前記シリンダ体を回動させることで行われ、
前記施錠操作は、前記鍵穴に挿入された前記操作鍵を回動することにより、前記溝部と前記係合溝とを非連通とするように前記シリンダ体を回動させることで行わる
ことを特徴とする請求項1記載の鍵管理装置。
The exchange unit is provided with the operation key,
The holder body is provided inside the exterior body and the exterior body and has a keyhole, and the holder body is inserted into the insertion opening at the time of replacement and the operation key is inserted into the keyhole. A cylinder body that can be rotated in the exterior body,
The exterior body is provided with a groove portion through which the holding member is inserted,
The cylinder body is provided with an engagement groove with which the holding member is engaged,
The unlocking operation is performed by rotating the cylinder body so as to communicate the groove portion and the engagement groove by rotating the operation key inserted in the key hole.
The locking operation is performed by rotating the cylinder body so that the groove portion and the engagement groove are not communicated by rotating the operation key inserted into the key hole. The key management device according to claim 1.
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