JP2014218862A - Method and system for adjusting plumbing of inverted support - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、逆打ち支柱の建入れの調整方法、及び逆打ち支柱の建入れの調整システムに関する。 The present invention relates to an adjustment method for erection of a backlash strut and an adjustment system for erection of a backlash strut.
逆打ち工法により建物の地下架構を構築する際には、地盤を掘削する前に建物の躯体の荷重を支持するための逆打ち支柱を地盤内に建入れする。この逆打ち支柱の建入れ誤差が生じると、梁との取り合い、地上鉄骨の施工などに大きな影響を及ぼすため、逆打ち支柱の建入れ精度を確保することが重要である。 When constructing an underground structure of a building by the reverse driving method, a reverse strut for supporting the load of the building frame is built in the ground before excavating the ground. If this construction error of the back strut occurs, it will have a significant effect on the connection with the beam, the construction of the ground steel frame, etc., so it is important to ensure the accuracy of construction of the back strut.
そのため、逆打ち支柱の建入れ誤差を測定して逆打ち支柱の建入れ姿勢を修正しており、例えば、逆打ち支柱の外周部にガイド管を取り付けてその内部に目印を付与し、ガイド管の上方にレーザ鉛直器を設置し、目印とレーザ光との位置関係に基づいて、逆打ち支柱の建入れ誤差を測定している（例えば、特許文献１参照）。 For this reason, the erection error of the back struts is corrected by measuring the erection error of the back struts. For example, a guide tube is attached to the outer periphery of the back struts, and a mark is given to the inside thereof. A laser vertical device is installed above the head, and the erection error of the striking strut is measured based on the positional relationship between the mark and the laser beam (see, for example, Patent Document 1).
ところで、逆打ち支柱が剛性が高いことにより湾曲しない場合には、逆打ち支柱の倒れ（鉛直軸に対する傾き）は全長に亘って一様になるが、逆打ち支柱が剛性が低いことにより湾曲する場合には、逆打ち支柱の倒れは深さ方向の位置によって異なる。ここで、逆打ち支柱が湾曲している場合には、非測定位置での倒れが測定位置の倒れよりも大きくなることも有り得るが、その場合、建入れ姿勢の修正量が不足して建入れ精度を確保できないことになる。 By the way, when the striking strut does not bend due to its high rigidity, the tilting of the striking strut (inclination with respect to the vertical axis) is uniform over the entire length, but the striking strut is curved due to its low rigidity. In some cases, the fall of the struts depends on the position in the depth direction. Here, if the back strut is curved, the tilt at the non-measurement position may be larger than the tilt at the measurement position. Accuracy cannot be ensured.
本発明は、上記の問題に鑑みなされたものであり、逆打ち支柱の建入れ誤差を正確に把握して、建入れ精度を確保することを課題とするものである。 This invention is made | formed in view of said problem, and makes it a subject to grasp | ascertain the erection error of a backlash strut correctly, and to ensure erection accuracy.
本発明に係る逆打ち支柱の建入れの調整方法は、建て入れた逆打ち支柱の深さの異なる複数位置の建入れ誤差を計測し、該複数位置の建入れ誤差が減少するように前記逆打ち支柱の建入れ姿勢を修正することを特徴とする。 The method for adjusting the erection of the back strut according to the present invention measures the erection error at a plurality of positions with different depths of the erected strut, and the reverse so that the erection error at the plurality of positions is reduced. It is characterized by correcting the erection posture of the struts.
上記逆打ち支柱の建入れの調整方法において、前記逆打ち支柱の上部及び下部の建入れ誤差を計測してもよく、前記下部の建入れ誤差の計測では、前記逆打ち支柱にその上下方向に延びるように、内部に指標が設けられた管体を取り付け、前記管体の上方にカメラ及び該カメラの傾きを計測する傾斜計を設置し、前記カメラで前記指標を撮影するステップと、前記カメラの撮像情報に基づいて前記指標の位置を抽出するステップと、前記傾斜計の計測値に基づいて前記カメラの光軸の鉛直軸に対する傾斜角度を算出するステップと、抽出した前記指標の位置を、算出した前記傾斜角度に基づいて補正するステップと、補正した前記指標の位置に基づいて、前記逆打ち支柱の建入れ誤差を算出するステップとを実施してもよい。 In the above-mentioned adjustment method of the upright strut installation, the upper and lower construction errors of the reverse strut may be measured. Attaching a tubular body provided with an index inside so as to extend, installing a camera and an inclinometer for measuring the tilt of the camera above the tubular body, and photographing the index with the camera; and Extracting the position of the index based on the imaging information, calculating the tilt angle of the optical axis of the camera with respect to the vertical axis based on the measured value of the inclinometer, and extracting the position of the index, You may implement the step which correct | amends based on the calculated said inclination angle, and the step which calculates the erection error of the said striking strut based on the position of the said correction | amendment.
また、本発明に係る逆打ち支柱の建入れの調整システムは、建て入れた逆打ち支柱の深さの異なる複数位置の建入れ誤差を計測する計測部と、前記複数位置の建入れ誤差が減少するように前記逆打ち支柱の建入れ姿勢を修正する建入れ修正部とを備える。 Further, the adjustment system for erection of the struts according to the present invention includes a measuring unit that measures erection errors at a plurality of positions with different depths of the erection struts, and the erection error at the plurality of positions is reduced. And an erection correction unit that corrects the erection posture of the reverse struts.
本発明によれば、逆打ち支柱の建入れ誤差を正確に把握して、建入れ精度を確保することができる。 According to the present invention, it is possible to accurately grasp the erection error of the back strut and to ensure the erection accuracy.
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１Ａは、地盤内に建て込まれた逆打ち支柱１０の上側を示す図であり、図１Ｂは、地盤内に建て込まれた逆打ち支柱１０の下側を示す図である。これらの図に示すように、逆打ち支柱１０は、上側の一部が矩形断面の鋼管で形成され、その下側の大部分がいわゆるクロスＨ形鋼で形成されている。逆打ち支柱１０の下端部にはスタッド１２が打設されており、この部分を含む下側の一部が、鉄筋コンクリート製の杭１に埋設されている。また、逆打ち支柱１０の頭部にはヤットコ１０４が設置されている。このヤットコ１０４は、逆打ち支柱１０の鋼管部分と断面の形状・寸法が同一の鋼管であり、逆打ち支柱１０と同軸かつ互いに四角及び四辺が上下に重なり合うように配されている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1A is a diagram showing the upper side of the counter strut 10 built in the ground, and FIG. 1B is a diagram showing the lower side of the counter strut 10 built in the ground. As shown in these figures, the upper portion of the counter strut 10 is formed of a steel pipe having a rectangular cross section, and most of the lower side thereof is formed of a so-called cross H-section steel. A stud 12 is driven at the lower end portion of the reverse strut 10, and a part of the lower side including this portion is embedded in the reinforced concrete pile 1. A Yatco 104 is installed on the head of the counter strut 10. The Yatco 104 is a steel pipe having the same cross-sectional shape and dimensions as the steel pipe portion of the counter strut 10 and is arranged so that it is coaxial with the counter strut 10 and squares and four sides overlap each other.
逆打ち支柱１０には、その軸方向に沿って延びるようにガイド管２０が取り付けられている。このガイド管２０は、ヤットコ１０４の上端から杭１の頭部の近傍まで延びる角形の鋼管であり、ブラケット２２を介してヤットコ１０４及び逆打ち支柱１０に固定されている。また、ガイド管２０の下端には、逆打ち支柱１０の建入れ誤差の測定に使用する板状のターゲット５０が取付けられている（図２参照）。 A guide tube 20 is attached to the counter strut 10 so as to extend along the axial direction thereof. The guide tube 20 is a square steel tube that extends from the upper end of the Yatco 104 to the vicinity of the head of the pile 1, and is fixed to the Yatco 104 and the counter strut 10 through the bracket 22. In addition, a plate-like target 50 used for measuring the erection error of the back strut 10 is attached to the lower end of the guide tube 20 (see FIG. 2).
図２は、建入れ誤差の測定システム１００の概略を示す図である。この図に示すように、建入れ誤差の測定システム１００は、ヤットコ１０４に設置される測定ユニット１０１と、逆打ち支柱１０の頭部（上部）に設置される傾斜計１４０と、コンピュータ１３０とを備えている。測定ユニット１０１は、ヤットコ１０４の側面に設置台１０８を介して取り付けられたプレート１０２と、その上に設置されたカメラ１１０及び傾斜計１２０と、ヤットコ１０４の側面に設置台１０８を介して取り付けられた照明１０６とを備えている。図中のＡ矢視図で拡大して示すように、ターゲット５０の上面には、円状の反射鏡５１が貼り付けられており、ターゲット５０は、反射鏡５１の中心がガイド管２０の通り芯（中心軸）２１が通る位置と一致するように配されている。 FIG. 2 is a diagram showing an outline of the erection error measurement system 100. As shown in this figure, the erection error measurement system 100 includes a measurement unit 101 installed on the YATCO 104, an inclinometer 140 installed on the head (upper part) of the back strut 10 and a computer 130. I have. The measurement unit 101 is attached to the side surface of the YATCO 104 via the installation table 108, the camera 110 and the inclinometer 120 installed on the plate 102, and attached to the side surface of the YATCO 104 via the installation table 108. The illumination 106 is provided. As shown in an enlarged view in the arrow A in the figure, a circular reflecting mirror 51 is attached to the upper surface of the target 50, and the center of the reflecting mirror 51 is the same as the guide tube 20. It is arranged so as to coincide with the position through which the core (center axis) 21 passes.
設置台１０８の上部には基準線が記されたプレートが設けられており、プレート１０２は、設置台１０８の上部に基準線に合わせて設置されている。また、プレート１０２には、ガイド管２０の通り芯が通過する開口が形成されており、この開口を光軸１１２が通過するように、カメラ１１０が下向きに設置されている。即ち、カメラ１１０は、ターゲット５０の反射鏡５１を撮影するように設置されている。また、照明１０６は、カメラ１１０より下側においてガイド管２０内を照明するように配されている。ここで、カメラ１１０からターゲット５０までの距離はＬ２である。 A plate with a reference line is provided on the upper side of the installation table 108, and the plate 102 is installed on the upper side of the installation table 108 according to the reference line. In addition, an opening through which the core of the guide tube 20 passes is formed in the plate 102, and the camera 110 is installed downward so that the optical axis 112 passes through the opening. That is, the camera 110 is installed so as to photograph the reflecting mirror 51 of the target 50. The illumination 106 is arranged to illuminate the inside of the guide tube 20 below the camera 110. Here, the distance from the camera 110 to the target 50 is L2.
傾斜計１２０は、通常は地盤の傾斜等を計測するのに用いられるひずみゲージ式の傾斜計であり、設置面（プレート１０２）の水平面に対する直交２方向（Ｘ方向及びＹ方向）の傾斜角度αｘ，αｙを計測する。 The inclinometer 120 is a strain gauge type inclinometer that is usually used to measure the inclination of the ground, and the inclination angle αx in two directions (X direction and Y direction) orthogonal to the horizontal plane of the installation surface (plate 102). , Αy is measured.
傾斜計１４０は、傾斜計１２０と同様、通常は地盤の傾斜等を計測するのに用いられるひずみゲージ式の傾斜計であり、逆打ち支柱１０の頭部の鉛直軸に対する直交２方向（Ｘ方向及びＹ方向）の傾斜角度γｘ，γｙを計測する。ここで、逆打ち支柱１０の天端から傾斜計１４０までの距離はＬ１（＜＜Ｌ２）である。 The inclinometer 140, like the inclinometer 120, is a strain gauge type inclinometer that is usually used for measuring the inclination of the ground and the like, and is in two directions orthogonal to the vertical axis of the head of the counter strut 10 (X direction). And Y direction) are measured. Here, the distance from the top of the back strut 10 to the inclinometer 140 is L1 (<< L2).
コンピュータ１３０は、カメラ１１０、傾斜計１２０、１４０と有線又は無線で接続されており、カメラ１１０の撮像データ及び傾斜計１２０、１４０の計測データを受信する。また、コンピュータ１３０には、カメラ１１０の撮像データ及び傾斜計１２０、１４０の計測値に基づいて逆打ち支柱１０の建入れ誤差を算出する処理を実行するためのプログラムがインストールされている。 The computer 130 is connected to the camera 110 and the inclinometers 120 and 140 in a wired or wireless manner, and receives imaging data of the camera 110 and measurement data of the inclinometers 120 and 140. In addition, the computer 130 is installed with a program for executing processing for calculating the erection error of the back strut 10 based on the imaging data of the camera 110 and the measured values of the inclinometers 120 and 140.
図３は、コンピュータ１３０の概略構成を示すブロック図である。この図に示すように、コンピュータ１３０は、ＣＰＵ１３２と、メモリ１３４と、インターフェース１３６と、モニタ１３８とを備えている。ＣＰＵ１３２は、第一の建入れ誤差算出部１３２Ｕと第二の建入れ誤差算出部１３２Ｌとを備えている。また、第二の建入れ誤差算出部１３２Ｌは、位置座標抽出部１３２Ａと、位置座標補正部１３２Ｂとを備えている。インターフェース１３６は、カメラ１１０から出力された撮像データと、傾斜計１２０、１４０から出力された計測データ（αｘ，αｙ）、（γｘ，γｙ）とを入力する。また、メモリ１３４には、反射鏡５１の中心点の位置座標（Ｘｔ，Ｙｔ）を抽出し、その値を補正する処理を実行するためのプログラムが格納されており、ＣＰＵ１３２は、該プログラムに従って処理を実行し、算出した値をモニタ１３８に表示させる。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the computer 130. As shown in this figure, the computer 130 includes a CPU 132, a memory 134, an interface 136, and a monitor 138. The CPU 132 includes a first erection error calculation unit 132U and a second erection error calculation unit 132L. The second erection error calculation unit 132L includes a position coordinate extraction unit 132A and a position coordinate correction unit 132B. The interface 136 inputs imaging data output from the camera 110 and measurement data (αx, αy) and (γx, γy) output from the inclinometers 120 and 140. The memory 134 stores a program for extracting a position coordinate (Xt, Yt) of the center point of the reflecting mirror 51 and correcting the value, and the CPU 132 performs processing according to the program. And the calculated value is displayed on the monitor 138.
第一の建入れ誤差算出部１３２Ｕは、逆打ち支柱１０の頭部（天端からの距離Ｌ１）の建入れ誤差（Ｘ１，Ｙ１）を算出し、第二の建入れ誤差算出部１３２Ｌは、逆打ち支柱１０の下部（カメラ１１０からの距離Ｌ２（＞＞Ｌ１）の位置）の建入れ誤差（Ｘ２，Ｙ２）を算出する。ここで、建入れ誤差（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）は逆打ち支柱１０の通り芯（杭芯）からのずれ量である。 The first erection error calculation unit 132U calculates the erection error (X1, Y1) of the head (distance L1 from the top end) of the back strut 10 and the second erection error calculation unit 132L The erection error (X2, Y2) of the lower part of the back strut 10 (position of the distance L2 (>> L1) from the camera 110) is calculated. Here, the erection errors (X1, Y1) and (X2, Y2) are deviation amounts from the core (pile core) of the counter strut 10.
第一の建入れ誤差算出部１３２Ｕは、インターフェース１３６が入力した傾斜計１４０の計測データ（γｘ，γｙ）に基づいて下記（１１）式より建入れ誤差（Ｘ１，Ｙ１）を算出する。
（Ｘ１，Ｙ１）＝（Ｌ１ｓｉｎγｘ，Ｌ１ｓｉｎγｙ）…（２）
The first erection error calculation unit 132U calculates the erection error (X1, Y1) from the following equation (11) based on the measurement data (γx, γy) of the inclinometer 140 input by the interface 136.
(X1, Y1) = (L1sinγx, L1sinγy) (2)
一方、第二の建入れ誤差算出部１３２Ｌでは、位置座標抽出部１３２Ａが、インターフェース１３６が入力した撮像データに基づいて反射鏡５１の中心点の位置座標（Ｘｔ，Ｙｔ）を抽出する。なお、この座標系の原点は、反射鏡５１の高さの面と光軸１１２との交点である。そして、位置座標補正部１３２Ｂは、傾斜計１２０の計測データ（αｘ，αｙ）に基づいて位置座標（Ｘｔ，Ｙｔ）を補正して、実際の（即ち、カメラ１１０が正確に水平（光軸１１２が鉛直）に設置された場合の）位置座標（Ｘ２，Ｙ２）を算出する。 On the other hand, in the second erection error calculation unit 132L, the position coordinate extraction unit 132A extracts the position coordinates (Xt, Yt) of the center point of the reflecting mirror 51 based on the imaging data input by the interface 136. The origin of this coordinate system is the intersection of the height surface of the reflecting mirror 51 and the optical axis 112. Then, the position coordinate correcting unit 132B corrects the position coordinates (Xt, Yt) based on the measurement data (αx, αy) of the inclinometer 120, and the actual (that is, the camera 110 is accurately leveled (optical axis 112)). Position coordinates (X2, Y2) are calculated.
ここで、位置座標補正部１３２Ｂは、傾斜計１２０の計測データ（αｘ，αｙ）とカメラ１１０の傾斜角度（βｘ，βｙ）との関係式（下記（１）式）に基づいて、カメラ１１０の傾斜角度（βｘ，βｙ）を算出し、傾斜角度（βｘ，βｙ）と位置座標（Ｘｔ，Ｙｔ）と位置座標（Ｘ２，Ｙ２）との関係式（下記（２）式）に基づいて、位置座標（Ｘ２，Ｙ２）を算出する。なお、ａｘ，ｂｘ，ａｙ，ｂｙ，Ｌ２については後述する。
（βｘ，βｙ）＝（ａｘ・αｘ＋ｂｘ，ａｙ・αｙ＋ｂｙ）…（１）
（Ｘ２，Ｙ２）＝（Ｘｔ＋Ｌ２ｓｉｎβｘ，Ｙｔ＋Ｌ２ｓｉｎβｙ）…（２）
Here, the position coordinate correction unit 132 </ b> B is based on the relational expression (equation (1) below) between the measurement data (αx, αy) of the inclinometer 120 and the inclination angle (βx, βy) of the camera 110. The tilt angle (βx, βy) is calculated, and the position is calculated based on the relational expression (the following formula (2)) between the tilt angle (βx, βy), the position coordinate (Xt, Yt), and the position coordinate (X2, Y2). The coordinates (X2, Y2) are calculated. Note that ax, bx, ay, by, and L2 will be described later.
(Βx, βy) = (ax · αx + bx, ay · αy + by) (1)
(X2, Y2) = (Xt + L2sinβx, Yt + L2sinβy) (2)
以下、傾斜計１２０の計測データ（αｘ，αｙ）とカメラ１１０の傾斜角度（βｘ，βｙ）との関係、及び、傾斜角度（βｘ，βｙ）と位置座標（Ｘｔ，Ｙｔ）と位置座標（Ｘ２，Ｙ２）との関係に説明する。 Hereinafter, the relationship between the measurement data (αx, αy) of the inclinometer 120 and the tilt angle (βx, βy) of the camera 110, the tilt angle (βx, βy), the position coordinate (Xt, Yt), and the position coordinate (X2). , Y2).
図４は、傾斜角度（βｘ，βｙ）と位置座標（Ｘｔ，Ｙｔ）と位置座標（Ｘ２，Ｙ２）との関係を示す図である。なお、図４では、Ｘ方向についてのみ示しているが、Ｙ方向も同様である。図４の左側に示すように、カメラ１１０の傾斜角度（βｘ，βｙ）が（０，０）である場合には、逆打ち支柱１０が正確に建入れられた場合のガイド管２０の通り芯２１と光軸１１２とが一致することにより、ターゲット５０の実際の位置座標（Ｘ２，Ｙ２）とカメラ１１０の撮影画像１１４中の位置座標（Ｘｔ，Ｙｔ）とが一致する。 FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship among the tilt angle (βx, βy), the position coordinates (Xt, Yt), and the position coordinates (X2, Y2). Although FIG. 4 shows only the X direction, the same applies to the Y direction. As shown on the left side of FIG. 4, when the tilt angle (βx, βy) of the camera 110 is (0, 0), the core of the guide tube 20 when the back strut 10 is correctly erected. 21 and the optical axis 112 coincide with each other, the actual position coordinates (X2, Y2) of the target 50 coincide with the position coordinates (Xt, Yt) in the captured image 114 of the camera 110.
一方、図４の右側に示すように、カメラ１１０の光軸１１２がガイド管２０の通り芯２１に対して相対的に傾斜した場合には、ターゲット５０の実際の位置座標（Ｘ２，Ｙ２）とカメラ１１０の撮影画像１１４中の位置座標（Ｘｔ，Ｙｔ）とが乖離し、上記（２）式の関係が得られる。なお、Ｌ２は、カメラ１１０からターゲット５０までの距離である。 On the other hand, as shown on the right side of FIG. 4, when the optical axis 112 of the camera 110 is inclined relative to the core 21 of the guide tube 20, the actual position coordinates (X2, Y2) of the target 50 and The position coordinate (Xt, Yt) in the captured image 114 of the camera 110 deviates, and the relationship of the above equation (2) is obtained. L2 is the distance from the camera 110 to the target 50.
図５は、傾斜計１２０の計測データ（αｘ，αｙ）とカメラ１１０の傾斜角度（βｘ，βｙ）との関係を示すグラフである。なお、このグラフでは、Ｘ方向の値であるαｘとβｘとについてのみ示すが、Ｙ方向の値であるαｙとβｙとについても同様である。このグラフに示すように、傾斜計１２０の測定容量は±α´°（例えば、±１〜５°）であり、その範囲では傾斜計１２０のひずみゲージの抵抗変化量と計測値（αｘ，αｙ）とに線形性が成り立つことから、傾斜計１２０の計測データ（αｘ，αｙ）とカメラ１１０の傾斜角度（βｘ，βｙ）とにも上記（１）式で示すような線形性が成り立つと仮定することができる。 FIG. 5 is a graph showing the relationship between the measurement data (αx, αy) of the inclinometer 120 and the inclination angle (βx, βy) of the camera 110. This graph shows only αx and βx values in the X direction, but the same applies to αy and βy values in the Y direction. As shown in this graph, the measurement capacity of the inclinometer 120 is ± α ′ ° (for example, ± 1 to 5 °), and in that range, the resistance change amount of the strain gauge of the inclinometer 120 and the measured values (αx, αy). ), The linearity as shown in the above equation (1) is also established in the measurement data (αx, αy) of the inclinometer 120 and the inclination angle (βx, βy) of the camera 110. can do.
図６は、上記（１）式を求める手順を示すフローチャートであり、図７は、上記（１）式を求める手順を説明するための図である。まず、図７の左側に示すように、測定ユニット１０１を、設置台１０８の上部に設置する（ステップ１）。本ステップで測定ユニット１０１を設置する位置が、建入れ誤差の測定時の設置位置である。次に、カメラ１１０でターゲット５０を撮影する（ステップ２）。本ステップにおいて、位置座標抽出部１３２Ａが、位置座標（Ｘｔ１，Ｙｔ１）を抽出する。 FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for obtaining the equation (1), and FIG. 7 is a diagram for explaining a procedure for obtaining the equation (1). First, as shown on the left side of FIG. 7, the measurement unit 101 is installed on the installation table 108 (step 1). The position where the measurement unit 101 is installed in this step is the installation position when measuring the erection error. Next, the target 110 is imaged with the camera 110 (step 2). In this step, the position coordinate extraction unit 132A extracts the position coordinates (Xt1, Yt1).
次に、図７の右側に示すように、測定ユニット１０１をカメラ１１０の光軸１１２を中心として縦軸周りに１８０°回転させて設置台１０８の上に基準線に合わせて設置する（ステップ３）。次に、カメラ１１０でターゲット５０を撮影する（ステップ４）。本ステップにおいて、位置座標抽出部１３２Ａが、位置座標（Ｘｔ２，Ｙｔ２）を抽出する。 Next, as shown on the right side of FIG. 7, the measurement unit 101 is rotated 180 ° around the vertical axis about the optical axis 112 of the camera 110 and installed on the installation table 108 along the reference line (step 3). ). Next, the target 110 is imaged with the camera 110 (step 4). In this step, the position coordinate extraction unit 132A extracts the position coordinates (Xt2, Yt2).
次に、下記（３）式から、実際の位置座標（Ｘ２，Ｙ２）を算出する（ステップ５）。ここで、ステップ１、２でのカメラ１１０の傾斜角度が（βｘ１，βｙ１）である場合、ステップ３、４でのカメラ１１０の傾斜角度は（−βｘ１，−βｙ１）となり、ステップ２で抽出した位置座標（Ｘｔ１，Ｙｔ１）とステップ４で抽出した位置座標（Ｘｔ２，Ｙｔ２）との平均値を算出することで、実際の位置座標（Ｘ２，Ｙ２）を得ることができる。
（Ｘ２，Ｙ２）＝（（Ｘｔ１−Ｘｔ２）／２，（Ｙｔ１−Ｙｔ２）／２） …（３）
Next, actual position coordinates (X2, Y2) are calculated from the following equation (3) (step 5). Here, when the tilt angle of the camera 110 in steps 1 and 2 is (βx1, βy1), the tilt angle of the camera 110 in steps 3 and 4 is (−βx1, −βy1), and extracted in step 2. By calculating the average value of the position coordinates (Xt1, Yt1) and the position coordinates (Xt2, Yt2) extracted in step 4, the actual position coordinates (X2, Y2) can be obtained.
(X2, Y2) = ((Xt1-Xt2) / 2, (Yt1-Yt2) / 2) (3)
次に、ステップ５で算出した位置座標（Ｘ２，Ｙ２）を上記（２）式に代入することで、カメラ１１０の傾斜角度（βｘ１，βｙ１）を算出する（ステップ６）。 Next, the tilt angle (βx1, βy1) of the camera 110 is calculated by substituting the position coordinates (X2, Y2) calculated in step 5 into the above equation (2) (step 6).
そして、ステップ１〜６を再度実施することにより、２回目の測定ユニット１０１の設置時の傾斜角度（βｘ２，βｙ２）を得る（ステップ７）。 Then, by performing Steps 1 to 6 again, the inclination angle (βx2, βy2) when the second measurement unit 101 is installed is obtained (Step 7).
ここで、カメラ１１０の傾斜角度（βｘ，βｙ）が（βｘ１，βｙ１）のとき、傾斜計１２０の計測データが（αｘ１，αｘ１）であり、カメラ１１０の傾斜角度（βｘ，βｙ）が（βｘ２，βｙ２）のとき、傾斜計１２０の計測データが（αｘ２，αｘ２）であるとして、上記（１）式のａｘ,ｂｘ，ａｙ，ｂｙを算出する（ステップ８）。
ａｘ＝（βｘ１−βｘ２）／（αｘ１−αｘ２）
ｂｘ＝（αｘ１・βｘ２−αｘ２・βｘ１）／（αｘ１−αｘ２）
ａｙ＝（βｙ１−βｙ２）／（αｙ１−αｙ２）
ｂｙ＝（αｙ１・βｙ２−αｙ２・βｙ１）／（αｙ１−αｙ２）
Here, when the tilt angle (βx, βy) of the camera 110 is (βx1, βy1), the measurement data of the inclinometer 120 is (αx1, αx1), and the tilt angle (βx, βy) of the camera 110 is (βx2). , Βy2), the measurement data of the inclinometer 120 is assumed to be (αx2, αx2), and ax, bx, ay, and by the above equation (1) are calculated (step 8).
ax = (βx1-βx2) / (αx1-αx2)
bx = (αx1, βx2-αx2, βx1) / (αx1-αx2)
ay = (βy1-βy2) / (αy1-αy2)
by = (αy1 · βy2-αy2 · βy1) / (αy1-αy2)
以上のようにして求めたカメラ１１０の傾斜角度（βｘ，βｙ）と傾斜計１２０の測定値（αｘ，αｙ）との関係式（上記（１）式）を含むプログラムがメモリ１３４に格納されており、ＣＰＵ１３２が当該プログラムに従って、実際の位置座標（Ｘ２，Ｙ２）を算出する。 A program including a relational expression (the above expression (1)) between the tilt angle (βx, βy) of the camera 110 and the measured value (αx, αy) of the inclinometer 120 obtained as described above is stored in the memory 134. The CPU 132 calculates actual position coordinates (X2, Y2) according to the program.
図８は、逆打ち支柱１０の下部の建入れ誤差（Ｘ２，Ｙ２）を測定する手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示すように、まず、コンピュータ１３０にカメラ１１０とターゲット５０との距離Ｌ２を入力する（ステップ１１）。次に、測定ユニット１０１を設置台１０８の上に基準線に合わせて設置する（ステップ１２）。次に、カメラ１１０でターゲット５０を撮影する（ステップ１３）。 FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for measuring the erection error (X2, Y2) of the lower portion of the counter strut 10. As shown in this flowchart, first, the distance L2 between the camera 110 and the target 50 is input to the computer 130 (step 11). Next, the measurement unit 101 is installed on the installation table 108 according to the reference line (step 12). Next, the target 110 is imaged with the camera 110 (step 13).
図９は、コンピュータ１３０による位置座標（Ｘ２，Ｙ２）の算出処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートに示すように、カメラ１１０でターゲット５０が撮影されると、位置座標抽出部１３２Ａが、撮影データから位置座標（Ｘｔ，Ｙｔ）を抽出する（ステップ２１）。そして、位置座標補正部１３２Ｂが、傾斜計１２０の計測値（αｘ，αｙ）からカメラ１１０の傾斜角度（βｘ，βｙ）を上記（１）式により算出し、位置座標（Ｘｔ，Ｙｔ）、傾斜角度（βｘ，βｙ）及びカメラ１１０とターゲット５０のとの距離Ｌ２に基づいて、上記（２）式により位置座標（Ｘ２，Ｙ２）を算出する（ステップ２２）。 FIG. 9 is a flowchart for explaining the calculation processing of the position coordinates (X2, Y2) by the computer 130. As shown in this flowchart, when the target 50 is imaged by the camera 110, the position coordinate extraction unit 132A extracts the position coordinates (Xt, Yt) from the imaging data (step 21). Then, the position coordinate correcting unit 132B calculates the tilt angle (βx, βy) of the camera 110 from the measured values (αx, αy) of the inclinometer 120 by the above formula (1), and the position coordinates (Xt, Yt), tilt Based on the angle (βx, βy) and the distance L2 between the camera 110 and the target 50, the position coordinates (X2, Y2) are calculated by the above equation (2) (step 22).
以上により、カメラ１１０の光軸１１２が鉛直軸に対して傾斜することによるターゲット５０の位置座標（Ｘｔ，Ｙｔ）の測定誤差を補正することができ、カメラ１１０の逆打ち支柱１０上での設置状態に関わらず、逆打ち支柱１０の下部の建入れ誤差（Ｘ２，Ｙ２）を正確に測定することができる。従って、カメラ１１０の設置作業が容易である。 As described above, the measurement error of the position coordinates (Xt, Yt) of the target 50 due to the tilt of the optical axis 112 of the camera 110 with respect to the vertical axis can be corrected, and the installation of the camera 110 on the back strut 10 is performed. Regardless of the state, it is possible to accurately measure the erection error (X2, Y2) of the lower portion of the back strut 10. Therefore, the installation work of the camera 110 is easy.
また、逆打ち支柱１０の建入れを補正してその頭部に設置されたカメラ１１０の設置状態が変化しても、カメラ１１０の設置状態を修正することなく、変化した状態での正確な測定が可能であることから、逆打ち支柱１０の建入れの姿勢を修正しながら建入れ誤差（Ｘ２，Ｙ２）を測定することができる。 In addition, even if the installation state of the camera 110 installed on the head is corrected by correcting the erection of the back strut 10, accurate measurement in the changed state is performed without correcting the installation state of the camera 110. Therefore, the erection error (X2, Y2) can be measured while correcting the erection posture of the back strut 10.
図１０（Ａ）〜（Ｅ）及び図１１は、逆打ち支柱１０を建入れる作業手順を示す図である。まず、図１０（Ａ）に示すように、アースドリル掘削機等の公知の掘削機により杭１を構築するための孔２を掘削し、底ざらえやスライム処理等の必要な作業を実施する。また、表層部にケーシング３を建て込む。次に、図１０（Ｂ）に示すように、逆打ち支柱１０を支持するための架台６を、孔２を跨ぐように地上に設置する。そして、クレーン４で鉄筋籠５を吊り下げて孔２の底まで降下させることにより、孔２内に鉄筋籠５を建て込む。 10 (A) to 10 (E) and FIG. 11 are diagrams showing a work procedure for installing the back strut 10. First, as shown in FIG. 10A, a hole 2 for constructing the pile 1 is excavated by a known excavator such as an earth drill excavator, and necessary operations such as bottom preparation and slime treatment are performed. . Moreover, the casing 3 is built in a surface layer part. Next, as shown in FIG. 10B, the gantry 6 for supporting the counter-strut 10 is installed on the ground so as to straddle the hole 2. Then, the reinforcing bar 5 is built in the hole 2 by hanging the reinforcing bar 5 with the crane 4 and lowering it to the bottom of the hole 2.
次に、図１０（Ｃ）に示すように、逆打ち支柱１０の頭部にヤットコ１０４を取り付ける。そして、逆打ち支柱１０を建起こしてから孔２内に建て込む。また、安定液を供給するための水管１３を孔２内に建て込む。 Next, as shown in FIG. 10C, the Yatco 104 is attached to the head of the counter strut 10. Then, the back strut 10 is erected and installed in the hole 2. Further, a water pipe 13 for supplying the stabilizing liquid is built in the hole 2.
次に、図１１に示すように、逆打ち支柱１０の頭部の高さと水平方向の位置とを調整する。その後、逆打ち支柱１０の下部の水平方向の位置を調整することにより、逆打ち支柱１０の通り芯（杭芯）の鉛直度（建入れ姿勢）を調整する。 Next, as shown in FIG. 11, the height of the head of the striking strut 10 and the position in the horizontal direction are adjusted. Thereafter, by adjusting the horizontal position of the lower portion of the striking strut 10, the verticality (laying posture) of the core (pile core) of the striking strut 10 is adjusted.
架台６には、複数のジャーナルジャッキ７を設置し、この複数のジャーナルジャッキ７でヤットコ１０４を介して逆打ち支柱１０を支持する。ジャーナルジャッキ７は、上下方向に伸縮するスクリュー式ジャッキであり、このジャーナルジャッキ７を伸縮させることにより、逆打ち支柱１０の頭部の高さを調整することができる。 A plurality of journal jacks 7 are installed on the gantry 6, and the backlash struts 10 are supported by the plurality of journal jacks 7 through the yatco 104. The journal jack 7 is a screw-type jack that expands and contracts in the vertical direction, and the height of the head of the counter strut 10 can be adjusted by expanding and contracting the journal jack 7.
また、ケーシング３と逆打ち支柱１０との間には、複数（例えば、４個）のパンタグラフジャッキ８を設置する。複数のパンタグラフジャッキ８は、逆打ち支柱１０のクロスＨ型鋼の各フランジ毎に配する。複数のパンタグラフジャッキ８は、パンタグラフ型の油圧ジャッキであり、ケーシング３に反力を取って逆打ち支柱１０を孔２の中心に向けて押圧する。この複数のパンタグラフジャッキ８を孔２の径方向に伸縮させることにより、逆打ち支柱１０の下部の水平方向の位置を調整することができる。 In addition, a plurality of (for example, four) pantograph jacks 8 are installed between the casing 3 and the counter strut 10. The plurality of pantograph jacks 8 are arranged for each flange of the cross H-shaped steel of the counter strut 10. The plurality of pantograph jacks 8 are pantograph type hydraulic jacks, which take a reaction force on the casing 3 to press the counter strut 10 toward the center of the hole 2. By extending or contracting the plurality of pantograph jacks 8 in the radial direction of the hole 2, the horizontal position of the lower portion of the counter strut 10 can be adjusted.
次に、図１０（Ｄ）に示すように、孔２内にトレミー管１１を建て込んで孔２の下部にコンクリートを打設する。この際、逆打ち支柱１０の下部の水平方向の位置を調整することにより、逆打ち支柱１０の建入れ姿勢を調整する。 Next, as shown in FIG. 10 (D), the tremy tube 11 is built in the hole 2 and concrete is placed below the hole 2. At this time, by adjusting the position in the horizontal direction of the lower portion of the striking strut 10, the erection posture of the striking strut 10 is adjusted.
そして、トレミー管１１を撤去してからコンクリートを養生し、逆打ち支柱１０を仮固定した状態で、架台６及びヤットコ１０４を撤去する。その後、図１０（Ｅ）に示すように、孔２の上部に土を埋め戻すことにより、逆打ち支柱１０を地盤に埋設された状態にする。 Then, after removing the tremy tube 11, the concrete is cured, and the gantry 6 and the Yatco 104 are removed in a state where the back strut 10 is temporarily fixed. Thereafter, as shown in FIG. 10 (E), the back strut 10 is buried in the ground by backfilling the soil with the top of the hole 2.
図１２は、逆打ち支柱１０の建入れ姿勢を修正する手順を説明するためのフローチャートである。なお、以下、Ｘ方向の建入れ誤差の修正について説明するが、Ｙ方向の建入れ誤差の修正も同様の方法で実施する。 FIG. 12 is a flowchart for explaining a procedure for correcting the erection posture of the back strut 10. Hereinafter, although correction of the erection error in the X direction will be described, correction of the erection error in the Y direction is performed in the same manner.
図１２のフローチャートに示すように、まず、建入れ誤差Ｘ１ｎ，Ｘ２ｎを初期化（Ｘ１０，Ｘ２０＝∞）する（ステップ１０１）。次に、傾斜計１４０で逆打ち支柱１０の頭部の傾きを計測すると共に、カメラ１１０でターゲット５０を撮影してＸ１ｎ，Ｘ２ｎを算出する（ステップ１０２）。上述したように、傾斜計１４０の計測データ（γｘ）がコンピュータ１３０に入力されると、第一の建入れ誤差算出部１３２Ｕが、傾斜計１４０の計測値γｘから逆打ち支柱１０の頭部の建入れ誤差Ｘ１ｎを算出する。また、カメラ１１０でターゲット５０が撮影されると、位置座標抽出部１３２Ａが位置座標Ｘｔを抽出し、そして、位置座標補正部１３２Ｂが、傾斜計１２０の計測値αｘからカメラ１１０の傾斜角度βｘを算出し、傾斜角度βｘに基づいて位置座標Ｘｔを補正することにより位置座標Ｘ２ｎを算出する。 As shown in the flowchart of FIG. 12, first, the erection errors X1 n and X2 n are initialized (X1 0 , X2 0 = ∞) (step 101). Next, the inclination of the head of the striking strut 10 is measured by the inclinometer 140, and the target 50 is photographed by the camera 110 to calculate X1 n and X2 n (step 102). As described above, when the measurement data (γx) of the inclinometer 140 is input to the computer 130, the first erection error calculation unit 132U determines the head of the back strut 10 from the measurement value γx of the inclinometer 140. The erection error X1 n is calculated. When the target 50 is photographed by the camera 110, the position coordinate extracting unit 132A extracts the position coordinate Xt, and the position coordinate correcting unit 132B calculates the tilt angle βx of the camera 110 from the measured value αx of the inclinometer 120. calculated, to calculate the position coordinates X2 n by correcting the position coordinates Xt based on the inclination angle .beta.x.
ここで、図１３の表中の１、２に示すように、建入れ誤差Ｘ１、Ｘ２が同符号になる場合には、表中の１に示すように下部の建入れ誤差Ｘ２が頭部の建入れ誤差Ｘ１より大きい場合と、表中の２に示すように頭部の建入れ誤差Ｘ１が下部の建入れ誤差Ｘ２よりも大きい場合とがあるが、何れの場合でも、建入れ誤差Ｘ１、Ｘ２の絶対値｜Ｘ１｜、｜Ｘ２｜が管理値以下になるように、逆打ち支柱１０の下部をパンタグラフジャッキ８で｜Ｘ２｜が小さくなる方向に押すことにより、逆打ち支柱１０の全長に亘って建入れ誤差を管理値以内に収めることができる。それに対して、表中の３に示すように、建入れ誤差Ｘ１、Ｘ２が異符号になる場合には、建入れ誤差Ｘ１の絶対値｜Ｘ１｜と建入れ誤差Ｘ２の絶対値｜Ｘ２｜との和（｜Ｘ１｜＋｜Ｘ２｜）が管理値以下になるように、逆打ち支柱１０の下部をパンタグラフジャッキ８で｜Ｘ２｜が小さくなる方向に押すことにより、逆打ち支柱１０の全長に亘って建入れ誤差を管理値以内に収めることができる。 Here, when the erection errors X1 and X2 have the same sign as shown in 1 and 2 in the table of FIG. 13, the lower erection error X2 is the head error as shown in 1 in the table. There are cases where the erection error X1 is larger than that of the head and the head erection error X1 is larger than the lower erection error X2 as indicated by 2 in the table. By pushing the lower part of the striking strut 10 in the direction of decreasing | X2 | with the pantograph jack 8 so that the absolute values | X1 |, | X2 | It is possible to keep the erection error within the control value. On the other hand, as shown by 3 in the table, when the erection errors X1 and X2 have different signs, the absolute value | X1 | of the erection error X1 and the absolute value | X2 | By pushing the lower part of the counter strut 10 in the direction of decreasing | X2 | with the pantograph jack 8 so that the sum (| X1 | + | X2 |) is less than the control value, the total length of the counter strut 10 is increased. It is possible to keep the erection error within the control value.
そこで、建入れ誤差の測定システム１００で測定された建入れ誤差Ｘ１ｎ、Ｘ２ｎが同符号であるか否かを判断する（ステップ１０３）。建入れ誤差Ｘ１ｎ、Ｘ２ｎが同符号の場合には、建入れ誤差Ｘ１ｎ，Ｘ２ｎの絶対値｜Ｘ１ｎ｜、｜Ｘ２ｎ｜が一次管理値以下であるか否かを判断し（ステップ１０４）、一次管理値以内の場合には、建入れ誤差Ｘ１，Ｘ２を最終的に計測して記録する（ステップ１０５）。一方、一次管理値外である場合には逆打ち支柱１０の建入れの修正を実施する（ステップ１１０〜１１４）。ここで、一次管理値は、後述の二次管理値よりも狭い範囲に設定されている。この二次管理値は、建入れ誤差の許容範囲を定めているが、一次管理値は、建入れ誤差の好適な範囲を定めている。 Therefore, it is determined whether the erection errors X1 n and X2 n measured by the erection error measurement system 100 have the same sign (step 103). When the erection errors X1 n and X2 n have the same sign, it is determined whether or not the absolute values | X1 n | and | X2 n | of the erection errors X1 n and X2 n are equal to or less than the primary control value ( Step 104) If it is within the primary management value, the erection errors X1 and X2 are finally measured and recorded (Step 105). On the other hand, when it is outside the primary management value, the erection of the back strut 10 is corrected (steps 110 to 114). Here, the primary management value is set in a range narrower than a secondary management value described later. The secondary management value defines an allowable range of the erection error, but the primary management value defines a preferable range of the erection error.
それに対して、建入れ誤差Ｘ１ｎ、Ｘ２ｎが異符号の場合には、建入れ誤差Ｘ１ｎの絶対値｜Ｘ１ｎ｜と建入れ誤差Ｘ２の絶対値｜Ｘ２ｎ｜との和（｜Ｘ１ｎ｜＋｜Ｘ２ｎ｜）が一次管理値以下であるか否かを判断し（ステップ１０６）、一次管理値以内の場合には、建入れ誤差Ｘ１，Ｘ２を最終的に計測して記録する（ステップ１０５）。一方、一次管理値外である場合には逆打ち支柱１０の建入れの修正を実施する（ステップ１２０〜１２４）。 On the other hand, when the erection errors X1 n and X2 n have different signs, the sum of the absolute value | X1 n | of the erection error X1 n and the absolute value | X2 n | of the erection error X2 (| X1 n | + | X2 n |) is equal to or less than a primary control value (step 106), if within the primary management value, the construction put error X1, X2 finally measured and recorded (Step 105). On the other hand, when it is outside the primary management value, the erection of the back strut 10 is corrected (steps 120 to 124).
ステップ１１０では、建入れ誤差Ｘ１ｎの絶対値｜Ｘ１ｎ｜が前回値｜Ｘ１ｎ−１｜以下、且つ、建入れ誤差Ｘ２ｎの絶対値｜Ｘ２ｎ｜が前回値｜Ｘ２ｎ−１｜以下であるか否かを判断し、条件を満たす場合には、逆打ち支柱１０の下部をパンタグラフジャッキ８で｜Ｘ２ｎ｜が小さくなる方向に押すことにより逆打ち支柱１０の建入れを修正する（ステップ１１１）。そして、ステップ１０２以降の手順を再度実施する。 In step 110, the absolute value | X1 n | of the erection error X1 n is equal to or less than the previous value | X1 n-1 |, and the absolute value | X2 n | of the erection error X2 n is the previous value | X2 n-1 | It is determined whether or not the following is satisfied, and if the condition is satisfied, the erection of the backlash strut 10 is corrected by pushing the lower part of the backlash strut 10 with the pantograph jack 8 in the direction in which | X2 n | (Step 111). Then, the procedure after step 102 is performed again.
ここで、一対のパンタグラフジャッキ８が逆打ち支柱１０を挟んでＸ方向に対向するように配されており、この一対のパンタグラフジャッキ８を伸縮させることで逆打ち支柱１０の建入れを修正するが、一方のパンタグラフジャッキ８の伸縮量δを下記（４）式で示すように調整し、他方のパンタグラフジャッキ８の伸縮量δを下記（５）式で示すように調整する。
δ＝ ＫＸ２ …（４）
δ＝−ＫＸ２ …（５）
（Ｋ：状況に応じて設定される定数）
Here, the pair of pantograph jacks 8 are arranged so as to face each other in the X direction with the back strut 10 interposed therebetween, and the installation of the back strut 10 is corrected by extending and contracting the pair of pantograph jacks 8. The expansion / contraction amount δ of one pantograph jack 8 is adjusted as shown by the following equation (4), and the expansion / contraction amount δ of the other pantograph jack 8 is adjusted as shown by the following equation (5).
δ = KX2 (4)
δ = −KX2 (5)
(K: Constant set according to the situation)
一方、ステップ１１０において条件を満たさない場合、即ち、建入れ誤差Ｘ１ｎ、Ｘ２ｎの少なくとも一方が前回の建入れ修正により拡大した場合には、前回の建入れ状態（建入れ誤差Ｘ１ｎ、Ｘ２ｎがＸ１ｎ−１、Ｘ２ｎ−１の状態）に戻るように、パンタグラフジャッキ８で逆打ち支柱１０の建入れを修正する（ステップ１１２）。そして、建入れ誤差Ｘ１，Ｘ２を最終的に計測して記録し（ステップ１１３）、建入れ誤差Ｘ１ｎ，Ｘ２ｎの絶対値｜Ｘ１ｎ｜、｜Ｘ２ｎ｜が二次管理値以下であることを確認する（ステップ１１４）。 On the other hand, when the condition is not satisfied in step 110, that is, when at least one of the erection errors X1 n and X2 n is enlarged by the previous erection correction, the previous erection state (an erection error X1 n , X2 The erection of the back strut 10 is corrected with the pantograph jack 8 so that n returns to the state of X1 n-1 and X2 n-1 (step 112). Then, the erection errors X1 and X2 are finally measured and recorded (step 113), and the absolute values | X1 n | and | X2 n | of the erection errors X1 n and X2 n are equal to or lower than the secondary control value. This is confirmed (step 114).
ステップ１２０では、建入れ誤差Ｘ１ｎの絶対値｜Ｘ１ｎ｜と建入れ誤差Ｘ２ｎの絶対値｜Ｘ２ｎ｜との和（｜Ｘ１ｎ｜＋｜Ｘ２ｎ｜）が前回値｜Ｘ１ｎ−１｜＋｜Ｘ２ｎ−１｜以下であるか否かを判断し、条件を満たす場合には、逆打ち支柱１０の下部をパンタグラフジャッキ８で｜Ｘ２ｎ｜が小さくなる方向に押すことにより逆打ち支柱１０の建入れを修正する（ステップ１２１）。そして、ステップ１０２以降の手順を再度実施する。 In step 120, the absolute value of the currency insertion error X1 n | X1 n | X2 n | | the sum of the absolute value of the currency insertion error X2 n (| X1 n | + | X2 n |) is the previous value | X1 n- 1 | + | X2 n-1 | to determine at either or less, if the condition is satisfied, the lower the in pantograph jack 8 reverse strike post 10 | reverse by pushing the smaller direction | X2 n The erection of the strut 10 is corrected (step 121). Then, the procedure after step 102 is performed again.
一方、ステップ１２０において条件を満たさない場合、即ち、｜Ｘ１ｎ｜＋｜Ｘ２ｎ｜が前回の建入れ修正により拡大した場合には、前回の建入れ状態（｜Ｘ１ｎ−１｜＋｜Ｘ２ｎ−１｜の状態）に戻るように、パンタグラフジャッキ８で逆打ち支柱１０の建入れを修正する（ステップ１２２）。そして、建入れ誤差Ｘ１，Ｘ２を最終的に計測して記録し（ステップ１２３）、｜Ｘ１ｎ｜＋｜Ｘ２ｎ｜が二次管理値以下であることを確認する（ステップ１２４）。 On the other hand, when the condition is not satisfied in step 120, that is, when | X1 n | + | X2 n | is expanded by the previous erection correction, the previous erection state (| X1 n-1 | + | X2 In order to return to the state of ( n-1 |), the erection of the back strut 10 is corrected with the pantograph jack 8 (step 122). The erection errors X1 and X2 are finally measured and recorded (step 123), and it is confirmed that | X1 n | + | X2 n | is equal to or lower than the secondary management value (step 124).
以上説明したように、本実施形態に係る逆打ち支柱１０の建入れの調整方法では、建て入れた逆打ち支柱１０の深さの異なる複数位置の建入れ誤差を計測し、該複数位置の建入れ誤差が減少するように逆打ち支柱１０の建入れ姿勢を修正する。これによって、逆打ち支柱１０の剛性が低いことにより湾曲することで、深さ方向の位置により逆打ち支柱１０の建入れ誤差に大小が生じる場合でも、その大小の建入れ誤差を把握して大小の建入れ誤差が減少するように逆打ち支柱１０の建入れ姿勢を修正することができる。従って、逆打ち支柱１０の建入れ誤差を正確に把握して逆打ち支柱１０の建入れ精度を確保することができる。 As described above, in the adjustment method for the erection of the backlash strut 10 according to the present embodiment, the erection errors at a plurality of positions having different depths of the erected strut 10 are measured, and the building at the plurality of positions is measured. The erection posture of the striking strut 10 is corrected so that the insertion error is reduced. As a result, even when the backlash strut 10 is bent due to the low rigidity of the striking strut 10, even if the construction error of the striking strut 10 is large or small depending on the position in the depth direction, the large and small construction error is grasped. It is possible to correct the erection posture of the back strut 10 so as to reduce the erection error. Therefore, it is possible to accurately grasp the erection error of the back strut 10 and ensure the erection accuracy of the back strut 10.
また、本実施形態に係る逆打ち支柱１０の建入れの調整方法では、逆打ち支柱１０の上部及び下部の建入れ誤差を計測するが、下部の建入れ誤差の計測では、逆打ち支柱１０にその上下方向に延びるように、内部にターゲット５０が設けられたガイド管２０を取り付け、ガイド管２０の上方にカメラ１１０及び該カメラ１１０の傾きを計測する傾斜計１２０を設置し、カメラ１１０でターゲット５０を撮影するステップと、カメラ１１０の撮像情報に基づいてターゲット５０の位置を抽出するステップと、傾斜計１２０の計測値に基づいてカメラ１１０の光軸の鉛直軸に対する傾斜角度を算出するステップと、抽出したターゲット５０の位置を、算出した傾斜角度に基づいて補正するステップと、補正したターゲット５０の位置に基づいて、逆打ち支柱１０の建入れ誤差を算出するステップとを実施する。これによって、カメラ１１０の逆打ち支柱１０上での設置状態に関わらず、しかも自動で、逆打ち支柱１０の下部の建入れ誤差（Ｘ２，Ｙ２）の正負、即ち、逆打ち支柱１０の下部の傾いている方向を把握することができる。従って、逆打ち支柱１０の下部の建入れ誤差（Ｘ２，Ｙ２）を測定しながら、逆打ち支柱１０の建入れ姿勢を修正することができる。 Further, in the adjustment method of the upright strut 10 according to the present embodiment, the upper and lower erection errors of the reverse strut 10 are measured. A guide tube 20 provided with a target 50 is attached so as to extend in the vertical direction, and a camera 110 and an inclinometer 120 for measuring the tilt of the camera 110 are installed above the guide tube 20. 50, a step of extracting the position of the target 50 based on imaging information of the camera 110, a step of calculating an inclination angle of the optical axis of the camera 110 with respect to the vertical axis based on a measurement value of the inclinometer 120, The step of correcting the extracted position of the target 50 based on the calculated inclination angle, and the corrected position of the target 50, Implementing a step of calculating the denominated insertion error threshing strut 10. Thereby, regardless of the installation state of the camera 110 on the back strut 10, the sign of the erection error (X2, Y2) below the back strut 10 is automatically determined, that is, the bottom of the back strut 10 is It is possible to grasp the tilting direction. Therefore, the erection posture of the back strut 10 can be corrected while measuring the erection error (X2, Y2) at the bottom of the back strut 10.
ここで、ターゲット５０を杭１の頭部の近傍に配したことにより、逆打ち支柱１０の杭１の頭部の近傍の部位すなわち杭１から立ち上がった部分の根元部（下端部）の位置の誤差を測定することができる。また、パンタグラフジャッキ８を杭１の頭部の近傍に配したことにより、逆打ち支柱１０の杭１から立ち上がった部分の根元部の位置を修正することができる。 Here, by arranging the target 50 in the vicinity of the head of the pile 1, the position of the base portion (lower end) of the portion of the counter strut 10 near the head of the pile 1, that is, the portion rising from the pile 1. The error can be measured. Moreover, by arranging the pantograph jack 8 in the vicinity of the head of the pile 1, the position of the root portion of the portion of the counter strut 10 that stands up from the pile 1 can be corrected.
図１４は、逆打ち支柱１０の建入れの調整システム２００の概略を示す図である。この図に示すように、逆打ち支柱１０の建入れの調整システム２００では、コンピューター１３０において逆打ち支柱１０の建入れ誤差Ｘ１，Ｘ２及びパンタグラフジャッキ８の伸縮量δが算出され、算出された伸縮量δに応じた駆動信号がコンピューター１３０からパンタグラフジャッキ８へ送信されてパンタグラフジャッキ８がδだけ伸縮する。即ち、逆打ち支柱１０の建入れの調整システム２００では、自動で逆打ち支柱１０の建入れの調整が実施される。 FIG. 14 is a diagram showing an outline of the adjustment system 200 for erection of the backlash strut 10. As shown in this figure, in the adjustment system 200 for erection of the back strut 10, the computer 130 calculates the erection errors X1 and X2 of the back strut 10 and the expansion / contraction amount δ of the pantograph jack 8. A drive signal corresponding to the amount δ is transmitted from the computer 130 to the pantograph jack 8 and the pantograph jack 8 expands and contracts by δ. That is, in the adjustment system 200 for the upright strut 10, the adjustment of the upright strut 10 is automatically adjusted.
なお、上記実施形態では、逆打ち支柱１０の大部分をクロスＨ型鋼により構成したが、これに限らず、Ｈ型鋼や角鋼管など適宜な鋼材を用いることができる。また、上記実施形態では、逆打ち支柱１０の上部を角鋼管により構成したが、これに限らず、丸鋼管を用いることもできる。 In the above embodiment, most of the struts 10 are made of cross H-shaped steel. However, the present invention is not limited to this, and an appropriate steel material such as H-shaped steel or square steel pipe can be used. Moreover, in the said embodiment, although the upper part of the reverse strut 10 was comprised with the square steel pipe, it is not restricted to this, A round steel pipe can also be used.
また、上記実施形態では、逆打ち支柱１０の上部及び下部の通り芯からのずれ量を、建入れ誤差として測定したが、逆打ち支柱１０の鉛直軸に対する傾斜角度等を、建入れ誤差として測定してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the deviation | shift amount from the core of the upper part and the lower part of the reverse strut 10 was measured as a construction error, the inclination angle etc. with respect to the vertical axis | shaft of the reverse strut 10 were measured as a construction error. May be.
１ 杭、２ 孔、３ ケーシング、４ クレーン、５ 鉄筋籠、６ 架台、７ ジャーナルジャッキ、８ パンタグラフジャッキ、１０ 逆打ち支柱、１１ トレミー管、１２ スタッド、１３ 水管、２０ ガイド管、２１ 通り芯、２２ ブラケット、５０ ターゲット、５１ 反射鏡、１００ 建入れ誤差の測定システム、１０１ 測定ユニット、１０２ プレート、１０４ ヤットコ、１０６ 照明、１０８ 設置台、１１０ カメラ、１１２ 光軸、１１４ 撮影画像、１２０ 傾斜計、１３０ コンピュータ、１３２ ＣＰＵ、１３２Ｕ 第一の建入れ誤差算出部、１３２Ｌ 第二の建入れ誤差算出部、１３２Ａ 位置座標抽出部、１３２Ｂ 位置座標補正部、１３４ メモリ、１３６ インターフェース、１３８ モニタ、１４０ 傾斜計、２００ 建入れの調整システム 1 pile, 2 holes, 3 casing, 4 crane, 5 reinforcing bar, 6 mount, 7 journal jack, 8 pantograph jack, 10 counter strut, 11 tremy pipe, 12 stud, 13 water pipe, 20 guide pipe, 21 core, 22 Bracket, 50 Target, 51 Reflector, 100 Installation error measurement system, 101 Measurement unit, 102 Plate, 104 Yatco, 106 Illumination, 108 Installation table, 110 Camera, 112 Optical axis, 114 Captured image, 120 Inclinometer, 130 computer, 132 CPU, 132U first erection error calculation unit, 132L second erection error calculation unit, 132A position coordinate extraction unit, 132B position coordinate correction unit, 134 memory, 136 interface, 138 monitor, 140 inclinometer 200 Adjustment system
Claims (3)
前記下部の建入れ誤差の計測では、
前記逆打ち支柱にその上下方向に延びるように、内部に指標が設けられた管体を取り付け、前記管体の上方にカメラ及び該カメラの傾きを計測する傾斜計を設置し、前記カメラで前記指標を撮影するステップと、
前記カメラの撮像情報に基づいて前記指標の位置を抽出するステップと、
前記傾斜計の計測値に基づいて前記カメラの光軸の鉛直軸に対する傾斜角度を算出するステップと、
抽出した前記指標の位置を、算出した前記傾斜角度に基づいて補正するステップと、
補正した前記指標の位置に基づいて、前記逆打ち支柱の建入れ誤差を算出するステップとを実施する請求項１に記載の逆打ち支柱の建入れの調整方法。 Measure the erection error at the top and bottom of the striking strut,
In the measurement of the lower erection error,
A tube body provided with an index is attached to the reverse strut so as to extend in the vertical direction, and a camera and an inclinometer for measuring the tilt of the camera are installed above the tube body, Taking a metric, and
Extracting the position of the index based on imaging information of the camera;
Calculating an inclination angle of the optical axis of the camera with respect to a vertical axis based on a measurement value of the inclinometer;
Correcting the position of the extracted index based on the calculated tilt angle;
The method of adjusting the erection of the striking strut according to claim 1, wherein the step of calculating a erection error of the striking strut is performed based on the corrected position of the index.
前記複数位置の建入れ誤差が減少するように前記逆打ち支柱の建入れ姿勢を修正する建入れ修正部と
を備える逆打ち支柱の建入れの調整システム。 A measuring unit that measures the erection error at multiple positions with different depths of the erected struts;
A backlash strut erection adjustment system comprising: a erection correction unit that corrects the erection posture of the backlash strut so as to reduce an erection error at the plurality of positions.
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