JP2014218859A - Control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、制御システムに関する。 The present invention relates to a control system.
ユーザが携帯する無線通信機能を有する装置を用いて車両のドア施開錠やエンジン始動を行うシステムが普及している。その実施形態には、いわゆるワイヤレスキーレスシステムやスマートキーシステム、さらにはNFC(Near Field Communication、近接場通信)を用いた形態などがある。 A system for locking and unlocking a door of a vehicle and starting an engine using a device having a wireless communication function carried by a user has become widespread. The embodiment includes a so-called wireless keyless system, a smart key system, and a form using NFC (Near Field Communication).
NFCを用いた形態の場合、具体的には、例えば車両の三角窓部分などにNFCリーダを装備し、ユーザが携帯する通信装置(例えばスマートフォン)にNFC機能を有するICを装備する。そして、車両のNFCリーダから電磁波を出力し、車外のユーザがスマートフォンを電磁波の到達範囲にかざすと、スマートフォンのICが受信した電磁波を変調する。その変調された電磁波をNFCリーダが受信して、当該車両の正規のスマートフォンによる変調だと認証したら、車両のドアがロック(施錠)、またはアンロック(開錠)される。 In the case of the form using NFC, specifically, for example, an NFC reader is provided in a triangular window portion of a vehicle, and an IC having an NFC function is provided in a communication device (for example, a smartphone) carried by the user. Then, when an electromagnetic wave is output from the NFC reader of the vehicle and a user outside the vehicle holds the smartphone over the reach of the electromagnetic wave, the IC of the smartphone modulates the received electromagnetic wave. When the modulated electromagnetic wave is received by the NFC reader and authenticated as being modulated by a regular smartphone of the vehicle, the door of the vehicle is locked (locked) or unlocked (unlocked).
また、例えば車室内のエンジン始動用のドックにNFCリーダを装備して、そこから車室内に向けて電磁波を送出した状態で、ユーザがドックにスマートフォンを置き、スマートフォンが受信した電磁波を変調し、NFCリーダがそれを正規のスマートフォンによる変調だと認証したら、ユーザのボタン操作などによりエンジンが始動する。 In addition, for example, an NFC reader is mounted on a dock for starting an engine in a vehicle interior, and a user places a smartphone on the dock in a state where electromagnetic waves are transmitted toward the vehicle interior, and the electromagnetic waves received by the smartphone are modulated. If the NFC reader authenticates that it is a modulation by a regular smartphone, the engine is started by a user's button operation or the like.
このようにユーザが携帯する通信装置(携帯機)と車両の間の無線通信で車両ドア施開錠やエンジン始動を行うシステムでは、携帯機を紛失したり、携帯機を車内に閉じ込めたまま車両ドアを施錠してしまうことにより、以降のドア施開錠やエンジン始動などに支障をきたすことが起こり得る。例えば下記特許文献1には、これに関連して、携帯機が紛失した場合のために、第2識別データを送信する通信端末を別に備える構成を有するシステムが開示されている。 In this way, in a system that locks and unlocks a vehicle door and starts an engine by wireless communication between a communication device (portable device) carried by a user and the vehicle, the vehicle is lost or the portable device is confined in the vehicle. If the door is locked, the subsequent door locking / unlocking and engine starting may be hindered. For example, Patent Document 1 below discloses a system having a configuration in which a communication terminal that transmits second identification data is separately provided in case the portable device is lost.
上述のNFCを用いたシステムのように、車外からスマートフォンなどの携帯機をかざすとドアの施開錠が行えるシステムにおいては、例えば車両の三角窓などにNFCリーダが装備される構造となる。そして、この位置に装備されたNFCリーダから車外に向けて電磁波が出力され、上記のような手順によりドアの施開錠が行われる。 In a system in which a door can be locked and unlocked by holding a portable device such as a smartphone from outside the vehicle as in the above-described system using NFC, an NFC reader is mounted on a triangular window of a vehicle, for example. Then, an electromagnetic wave is output from the NFC reader installed at this position to the outside of the vehicle, and the door is locked and unlocked by the above procedure.
しかし、車両の三角窓などに備えられたNFCリーダから出力される電磁波は、車外へ出力されるのみでなく車内の側にも漏出する。したがって、例えば車室内におけるNFCリーダに近い場所に携帯機が置かれている場合などでは、その携帯機と車内に漏出した電磁波との間でNFCによる通信が行われてドアが施錠されてしまい、携帯機の車内閉じ込みが発生する可能性がある。このような携帯機の閉じ込みを抑制するような技術の開発が必要である。 However, the electromagnetic wave output from the NFC reader provided in the triangular window of the vehicle is not only output to the outside of the vehicle but also leaks to the inside of the vehicle. Therefore, for example, when a portable device is placed near the NFC reader in the vehicle interior, communication by NFC is performed between the portable device and the electromagnetic wave leaking into the vehicle, and the door is locked. There is a possibility that the portable device will be locked in the vehicle. It is necessary to develop a technology that suppresses such closure of the portable device.
そこで本発明が解決しようとする課題は、上記に鑑み、携帯機と車両の間の通信によりドアの施開錠などを行う際に、電磁波の車内漏出による携帯機の車内閉じ込みを抑制する制御システムを提供することにある。 Therefore, in view of the above, the problem to be solved by the present invention is to control the restraint of the portable device from being closed due to electromagnetic leakage in the vehicle when performing door locking and unlocking by communication between the portable device and the vehicle. To provide a system.
上記課題を達成するために、本発明に係る制御システムは、車両の停車時に、ユーザが所持し無線通信機能を有する携帯機に向けて送出電磁波を送出する、前記車両に備えられた送出手段と、その送出手段により送出された送出電磁波を受信した前記携帯機から返信された返信電磁波を受信する、前記車両に備えられた受信手段と、その受信手段が前記返信電磁波を受信した場合に、車両に対して所定の操作を許可する許可手段と、前記携帯機が停車後の車内に存在することを示す情報である存在情報を取得する取得手段と、その取得手段が前記存在情報を取得したら、前記許可手段の機能を少なくとも一時的には無効化する無効化手段と、を備えたことを特徴とする。この発明によれば、携帯機が停車後の車内に存在する情報を取得して車両の所定の操作を少なくとも一時的には無効にするので、例えば携帯機の車内への閉じ込みなどが効果的に抑制できる。 In order to achieve the above object, a control system according to the present invention includes: a transmission unit provided in the vehicle that transmits a transmission electromagnetic wave toward a portable device possessed by a user and having a wireless communication function when the vehicle is stopped; Receiving the reply electromagnetic wave returned from the portable device that has received the transmission electromagnetic wave transmitted by the transmission means, and receiving means provided in the vehicle, and when the reception means receives the return electromagnetic wave, the vehicle Permission means for permitting a predetermined operation, acquisition means for acquiring presence information that is information indicating that the portable device is present in the vehicle after stopping, and when the acquisition means acquires the presence information, Invalidation means for invalidating the function of the permission means at least temporarily. According to this invention, since the portable device acquires information existing in the vehicle after stopping and invalidates a predetermined operation of the vehicle at least temporarily, for example, it is effective to close the portable device into the vehicle. Can be suppressed.
また、前記取得手段は、車両のドアが開放されている期間内における前記受信手段による前記返信電磁波の受信の情報を前記存在情報として取得する第1取得手段を備えたとしてもよい。この発明によれば、車両のドアが開放されている期間内における返信電磁波の受信の情報を効果的に用いることにより、例えば携帯機の車内への閉じ込みなどが効果的に抑制できる。 The acquisition unit may include a first acquisition unit that acquires, as the presence information, information on reception of the return electromagnetic wave by the reception unit during a period in which a vehicle door is open. According to the present invention, by effectively using the reception information of the return electromagnetic wave within the period when the vehicle door is open, for example, the portable device can be effectively prevented from being locked in the vehicle.
また、前記取得手段は、車両のドアの閉鎖後の所定期間内における前記受信手段による前記返信電磁波の受信の情報を前記存在情報として取得する第2取得手段を備えたとしてもよい。この発明によれば、車両のドアの閉鎖後の所定期間内における返信電磁波の受信の情報を効果的に用いることにより、例えば携帯機の車内への閉じ込みなどが効果的に抑制できる。 The acquisition unit may include a second acquisition unit that acquires, as the presence information, information on reception of the return electromagnetic wave by the reception unit within a predetermined period after the door of the vehicle is closed. According to the present invention, by effectively using information on reception of a return electromagnetic wave within a predetermined period after the door of the vehicle is closed, for example, closing of the portable device into the vehicle can be effectively suppressed.
また、前記送信手段は、車両のドア閉鎖後の所定期間内における前記送出電磁波の強度を、前記所定期間後における前記送出電磁波の強度よりも相対的に強くなるように調節する調節手段を備えたとしてもよい。この発明によれば、車両のドア閉鎖後の所定期間内においては送出電磁波の強度を相対的に強くすることにより、相対的に弱い電磁波強度の場合の電磁波到達範囲の境界領域の携帯機を、車両のドア閉鎖後の所定期間内に効果的に検出できる。 In addition, the transmission unit includes an adjustment unit that adjusts the intensity of the transmitted electromagnetic wave within a predetermined period after the vehicle door is closed to be relatively stronger than the intensity of the transmitted electromagnetic wave after the predetermined period. It is good. According to the present invention, by making the intensity of the transmitted electromagnetic wave relatively strong within a predetermined period after the vehicle door is closed, the portable device in the boundary area of the electromagnetic wave reachable range in the case of relatively weak electromagnetic wave intensity, It can be detected effectively within a predetermined period after the vehicle door is closed.
また、前記取得手段は、前記携帯機に備えられた振動検出手段によって検出された振動が、携帯機が車内に置かれた場合の振動である場合に、その振動の情報を前記存在情報として取得する第3取得手段を備えたとしてもよい。この発明によれば、携帯機の振動検出の情報を効果的に用いることにより、例えば携帯機の車内への閉じ込みなどが効果的に抑制できる。 The acquisition unit acquires the vibration information as the presence information when the vibration detected by the vibration detection unit included in the portable device is a vibration when the portable device is placed in a vehicle. It is good also as providing the 3rd acquisition means to do. According to the present invention, by effectively using the information on the vibration detection of the portable device, for example, the portable device can be effectively prevented from being locked in the vehicle.
以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図1は、本発明に係る車両の制御システム1の装置構成の概略図である。図1に示された制御システム1(以下、システム)は、車両2とスマートフォン3に渡って構成される。車両2は、本発明に係るECU20(電子制御装置)、NFCリーダ21、無線通信部22、ドアロック機構23を備える。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a schematic diagram of an apparatus configuration of a vehicle control system 1 according to the present invention. A control system 1 (hereinafter, system) shown in FIG. 1 is configured across a
ECU20は本発明に係る車両側の情報処理全般を司る制御装置である。ECU20は通常のコンピュータと同様の構造、すなわち各種演算等を行うCPUや、各種情報を記憶するメモリ200を備える。メモリ200は、CPUの作業領域としての揮発性の記憶部(RAM)や、CPUでの情報処理で必要となるデータやプログラムを記憶する不揮発性の記憶部を備えるとすればよい。またECU20は計時機能を有するタイマ201も備える。
The
NFCリーダ21は、後述のスマートフォン3のNFC部32との間でNFC(近接場通信)を行う部位であり、例えばNFC部32の情報の読取処理を実行する。NFCリーダ21は、車両2における例えば各ドア部(例えば前側ドアの場合、いわゆる三角窓部分など)に複数装備される。無線通信部22は、後述のスマートフォン3の無線通信部33と無線通信する機能を備える。無線通信の種類や規格は特に限定されないが、例えばBluetooth(登録商標)やWi-Fi(登録商標)などの無線LAN関係の規格としてもよい。ドアロック機構23は車両2のドアの施錠あるいは開錠のための部位である。
The
スマートフォン3は本発明に関係する構成として、CPU30、メモリ31、NFC部32、無線通信部33、加速度センサ34を備える。CPU30はスマートフォン3における情報処理全般を司る部位であるとともに、本発明に関するスマートフォン3側の情報処理全般も行う。メモリ31はCPU30の作業領域としての揮発性の記憶部(RAM)や、CPU30での情報処理で必要となるデータやプログラムを記憶する不揮発性の記憶部を備える。
The
NFC部32は、車両2のNFCリーダ21とともにNFCによる通信を行う部位である。NFCによる通信の詳細は公知のNFCと同様とすればよい。すなわちNFCリーダ21から所定の電磁波が例えば周囲10cm程度の範囲に出力され、その範囲内にNFC部32が入ると、例えばNFC部32が装備するアンテナで電磁波が受信される。受信された電磁波によりNFC部32内に電磁誘導の原理で起電力が発生し、NFC部32が動作して各種電気的処理が可能となる。そしてNFC部32は、NFCリーダ21から出力された電磁波を所定の方式で変調する。
The
NFC部32による変調方法のなかには各NFC部32のID情報も含まれるようにする。変調された電磁波がNFCリーダ21によって受信されて認証処理が行われることにより、NFCリーダ21は、電磁波到達範囲内にNFC部21が存在するか否か、およびそれがどのNFC部21なのかを検出する。NFC部32は電磁波の変調方法のなかにID以外の各種情報を含ませてもよい。なおNFC部32はスマートフォン3に装備された電池などによって動作する形態でもよい。
The ID information of each
無線通信部33は上記のように、所定の無線通信の規格のもとで車両側の無線通信部22と無線通信を行う。加速度センサ34はスマートフォン3の振動を検出する。加速度センサ34の構造や検出原理は公知のものと同様とすればよい。なお後述のとおり本発明は、複数のスマートフォン3がある状況にも対応する。
As described above, the
以上の構成のもとでシステム1は、本発明に係る処理を実行する。図2はその第1の例を示している。図2以降にはドアの施錠に関する処理手順が示されている。図2(あるいは後述の図3から図5)に示された車両側の処理手順は、予めプログラム化して例えばメモリ200に記憶しておき、ECU20がそれを呼び出して自動的に実行すればよい。
Based on the above configuration, the system 1 executes the processing according to the present invention. FIG. 2 shows a first example. In FIG. 2 and subsequent figures, a processing procedure relating to door locking is shown. The processing procedure on the vehicle side shown in FIG. 2 (or FIGS. 3 to 5 described later) may be programmed in advance and stored in the
図2の処理手順ではまずS10でECU20は、車両2のドアが開放されているか否かを判別する。ドアの開放あるいは閉鎖の情報はドアに装備されたカーテシスイッチから得ればよい。ドアが開放されている場合(S10:Y)はS20に進み、ドアが閉鎖されている場合(S10:N)はS10を繰り返してドア開放を待つ。
In the processing procedure of FIG. 2, first, in S10, the
S20に進んだらECU20は、本システムにおけるNFC機能、つまりNFCリーダによってスマートフォンを検出したらドアを施錠する機能を無効化する。この無効化手順では、NFCリーダ21の機能を停止してもよいが、NFCリーダ21を機能させつつ、スマートフォン3のNFC部32がNFCリーダ21により検出されたら、ドア施錠はせず、そのスマートフォン3のIDを記憶する手順としてもよい。
If progressing to S20, ECU20 will invalidate the NFC function in this system, ie, the function which locks a door, if a smart phone is detected by an NFC reader. In this invalidation procedure, the function of the
S30でECU20は車両2のドアが閉鎖状態にあるか否かを判別する。閉鎖状態の情報もカーテシスイッチから取得すればよい。閉鎖状態にある場合(S30:Y)はS70に進み、まだ開放状態にある場合(S30:N)はS20に戻り、上記手順を繰り返す。
In S30, the
S35に進むことによりNFCの機能は有効化される。S70に進んだらECU20は、NFCによりスマートフォンが検出されていない状態から検出された状態に変化したか否かを判別する。上記変化があった場合(S70:Y)はS80に進み、上記変化がない場合(S70:N)はS70を繰り返して上記変化を待つ。なおS70が肯定判断となることは、S70の時点以前で当該スマートフォンが検出されていない状態にあることを含意する。 By proceeding to S35, the NFC function is validated. If it progresses to S70, ECU20 will discriminate | determine whether it changed into the state detected from the state in which the smart phone was not detected by NFC. If there is a change (S70: Y), the process proceeds to S80. If there is no change (S70: N), S70 is repeated to wait for the change. Note that an affirmative determination in S70 implies that the smartphone has not been detected before the time of S70.
S80に進んだらECU20は車両2のドアを施錠する。以上が図2の処理手順である。図2の処理では、ドア閉鎖前にドア部のNFCリーダ21によりスマートフォンが検出された場合、それは車室内に置かれたスマートフォンだとみなせるという知見が用いられている。図2の処理により、スマートフォンの車内閉じ込みが効果的に抑制される。また、ユーザによるスマートフォンのかざし動作に適切に対応するため、S70では、単にスマートフォン3の検出を判別するのでなく、非検出から検出への変化を判別している。
After proceeding to S80, the
図2の処理手順を実行した場合の時間的推移の例が図6に示されている。図6の例は、車両2の車室内に1つのスマートフォン3(スマホA)があり、乗員が別のスマートフォン3(スマホB)を所持している状況の例である。スマホAは、車室外向けに電磁波を出力するNFCリーダ21からの内漏れ電磁波の到達範囲内にあるとする。
An example of the temporal transition when the processing procedure of FIG. 2 is executed is shown in FIG. The example of FIG. 6 is an example of a situation where there is one smartphone 3 (smartphone A) in the vehicle compartment of the
NFCリーダ21からの電磁波出力は例えば車両2の停車中に行われるものとすればよい。これにより、時間t0でドアが開放される以前からスマホAはNFCリーダ21により検出される。しかし図6に示すとおり、図2の処理手順によれば、S20での無効化処理により、時間t1のドア閉鎖後にスマホAの検出によるドアロックは行われない。
The electromagnetic wave output from the
図6の例では、ドア閉鎖後の時間t2にスマホBがNFCリーダ21により検出される。なおNFCリーダ21による検出の際にはID照合により、検出されたのがどのスマホなのかがECU20側で把握される。時間t2でECU20はスマホBが新たに検出されたことを認識する。このようにドア閉鎖後に新たに検出されたスマホは、車外からユーザによりNFCリーダ21にかざされたスマホだと認識する。したがってユーザが車外からドアロックの意思を示していると判断して、実際にドアロックを実行する。つまり、時間t2でのスマホ検出によりS70が肯定判断となって、これにより図6では時間t2でドアがロックされる。
In the example of FIG. 6, the smartphone B is detected by the
このように図2の処理手順は、S20で検出されたスマホと異なるスマホがS70で検出されたら、それは車外のユーザからのロック指令だとみなしてロックを実行する。ここでは、車外のユーザがスマホBを所持している場合には、先に検出されているスマホAを車内に閉じ込めても、以後のロック、アンロックに支障は生じないことが考慮されている。また図6の例では、ドア閉鎖後にスマホBが検出されなければ、ドアロックは実行されないこととなるので、スマホAの車室内閉じ込めが回避される。 In this way, in the processing procedure of FIG. 2, if a smartphone different from the smartphone detected in S20 is detected in S70, it is regarded as a lock command from a user outside the vehicle and lock is executed. Here, it is considered that when a user outside the vehicle has the smartphone B, even if the previously detected smartphone A is confined in the vehicle, there will be no trouble in the subsequent locking and unlocking. . Further, in the example of FIG. 6, if the smartphone B is not detected after the door is closed, the door lock is not executed, so that the smartphone A can be prevented from being confined in the vehicle interior.
なお図2の処理手順では、S50で例えばスマホAが検出されても、その後スマホAが非検出状態となって、S70でスマホAが非検出状態から検出状態に変化したら、S80でドアが施錠される。このようにする理由は、非検出から検出への変化のなかにユーザのドアロック意思が示されている可能性があるからである。したがって、何らかの理由でドア閉鎖以前にスマートフォンが検出されていても、それに関わらず、ユーザ意思に優先的に対応することができる。 In the processing procedure of FIG. 2, even if, for example, the smartphone A is detected in S50, the smartphone A becomes a non-detection state after that, and when the smartphone A changes from the non-detection state to the detection state in S70, the door is locked in S80. Is done. The reason for this is that the user's intention to lock the door may be indicated in the change from non-detection to detection. Therefore, even if the smartphone is detected before the door is closed for some reason, it is possible to preferentially respond to the user's intention regardless.
次に図3は本発明における第2の処理手順の例を示している。図3の処理手順ではドア閉鎖後の所定期間をNFC機能を無効化する期間とする。なお、異なるフローチャートにおいて同一符号の手順は同様の処理を行えばよいとし、重複する説明は省略する。図3の処理手順は図2からS35を削除しS40からS61の手順を付加している。図3のS30以前では図2と同様にS10、S20を処理するとしてもよい。 Next, FIG. 3 shows an example of a second processing procedure in the present invention. In the processing procedure of FIG. 3, a predetermined period after the door is closed is a period for invalidating the NFC function. In the different flowcharts, the procedures with the same reference numerals may be performed in the same manner, and redundant description will be omitted. In the processing procedure of FIG. 3, S35 is deleted from FIG. 2, and the procedure of S40 to S61 is added. Prior to S30 in FIG. 3, S10 and S20 may be processed as in FIG.
図3のS40でECU20は、タイマ201によるカウントを開始する。これによりドア閉鎖からの経過時間が計時される。続いてS50でECU20はNFC機能を無効化する。この手順では上記S20と同様の処理を実行すればよい。図3の処理手順では、S50で検出されたスマートフォンは、車両のドア閉鎖や乗員降車などに起因する車両の振動によって、車内のスマートフォンがNFCリーダ21の内漏れ電磁波到達範囲外から範囲内に移動し、そのスマートフォンが検出されたものだとみなす。その様子の例が図9に示されている。
In S <b> 40 of FIG. 3, the
そしてS60でECU20は、上記S40で開始されたタイマ201によるカウントが規定時間に達したか否かを判別する。ここで規定時間とは、ドア閉鎖の時点からドア閉鎖に起因する車両2の振動が収まったとみなせる時点までの期間長であり、予め適切に設定しておけばよい。タイマカウントが規定時間に達している場合(S60:Y)はS61に進み、まだ規定時間に達していない場合(S60:N)はS50へ戻って上記手順を繰り返す。S61に進んだらNFC機能を有効化する。
In S60, the
図3の処理手順では、S60が肯定判断となった時点以降は、上記のような車両の振動が収まっているとみなす。したがって図3のS70で検出されたスマートフォンは、車両の振動によるものでなく、車外のユーザがドアロックのためにNFCリーダ21にかざしたものだとみなす。したがってS80でドアロックを実行する。
In the processing procedure of FIG. 3, it is considered that the vibration of the vehicle as described above has subsided after the time point when S60 becomes affirmative. Therefore, the smartphone detected in S70 of FIG. 3 is not due to the vibration of the vehicle, but is regarded as being held by the user outside the vehicle over the
図3の処理手順を実行した場合の時間的推移の例が図7に示されている。図7において時間t3がS60が肯定判断となる時点である。つまり、ドア閉鎖の時間t1からt3までの期間(無効期間)の長さが上記の規定時間である。 An example of temporal transition when the processing procedure of FIG. 3 is executed is shown in FIG. In FIG. 7, time t3 is a time point when S60 becomes affirmative. That is, the length of the period (invalid period) from the door closing time t1 to t3 is the specified time.
図7の例ではこの無効期間内の時間t4でスマホAが検出されている。しかし、スマホAの検出は無効期間内であり、上記のとおりこのような無効期間内の検出は車両の振動によるものだとみなされる。図3においては時間t3での検出はS50での検出であり、例えば検出されたスマホのIDの記憶のみを行ってドアロックは行われない。 In the example of FIG. 7, the smartphone A is detected at time t4 within this invalid period. However, the detection of the smartphone A is within the invalid period, and as described above, the detection within the invalid period is considered to be caused by the vibration of the vehicle. In FIG. 3, the detection at time t3 is the detection at S50. For example, only the detected smartphone ID is stored, and the door is not locked.
そして時間t5にスマホBが検出されている。この検出は無効期間終了後なので、この検出はユーザによってNFCリーダ21にかざされたことによる検出だと判断する。図3ではS70が肯定判断となってS80でドアロックが実行される。以上のとおり図3の処理手順によりドア閉鎖後の振動によって車室内のスマートフォンが動くことによる検出を適切に無効化できる。よってスマートフォンの車室内閉じ込みが抑制できる。
And smartphone B is detected at time t5. Since this detection is after the end of the invalid period, it is determined that this detection is a detection caused by being held over the
次に図4は本発明における第3の処理手順の例を示している。車室内にスマートフォンが置かれている場合、置かれた場所がNFCの内漏れ電磁波到達範囲の境界領域の場合がある。ドア閉鎖などに伴う車両の振動で境界領域のスマートフォンが動くと、NFCによる非検出状態と検出状態とが敏感に入れ替わる。したがって図3の無効期間の終了後でも非検出から検出への変化が起こって、車外からのユーザによるかざし操作と誤認識される可能性がある。図4の処理手順には、こうした可能性を低減するための工夫が加えられている。 Next, FIG. 4 shows an example of a third processing procedure in the present invention. When the smartphone is placed in the vehicle interior, the place where the smartphone is placed may be a boundary region of the NFC internal leakage electromagnetic wave reachable range. When the smartphone in the boundary region moves due to the vibration of the vehicle caused by the door closing or the like, the non-detection state and the detection state by NFC are sensitively switched. Therefore, even after the invalid period of FIG. 3 ends, there is a possibility that a change from non-detection to detection occurs and it is erroneously recognized as a holding operation by a user from outside the vehicle. The processing procedure of FIG. 4 is devised to reduce such a possibility.
具体的に図4の処理手順には、図3の処理手順にS62、S63、S65の手順が付加されている。図4の実施形態では、NFCリーダ21からの電磁波出力を通常レベル(弱レベル)とそれより強いレベル(強レベル)の間で切替可能にする。そしてS62でECU20は、NFCリーダ21からの電磁波出力を強レベルに調節する。
Specifically, the procedures of S62, S63, and S65 are added to the procedure of FIG. 3 in the procedure of FIG. In the embodiment of FIG. 4, the electromagnetic wave output from the
S63でECU20はその時点でスマートフォンが検出されているか否かを判別する。スマートフォンが検出されている場合(S63:Y)はS65に進み、スマートフォンが検出されていない場合(S63:N)はS70に進む。S63が肯定判断となる場合は、ドア閉鎖から規定時間内にS50でスマートフォンが全く検出されなかった場合や、S50でスマートフォンが検出されたが、S63の時点ではそのスマートフォンが検出されなくなっている場合が含まれる。
In S63, the
S65に進んだらECU20は、NFCリーダ21からの電磁波出力を通常レベル(弱レベル)に調節する。S63でスマートフォンが検出されていない場合にはNFCリーダ21からの電磁波出力は強レベルのままとなる。なおS63の手順は省略して、S60が肯定判断なら常にS65に進むとしてもよい。
After proceeding to S65, the
以上のように図4の処理では、ドア閉鎖から規定時間内においてはNFCリーダ21からの電磁波出力を強レベルにする。これにより、NFCリーダ21からの電磁波出力が通常レベルの場合に内漏れ電磁波到達範囲の境界領域に存在する車室内のスマートフォンが規定時間内に確実に検出され、検出されたスマートフォンは無効にされる。
As described above, in the process of FIG. 4, the electromagnetic wave output from the
したがって、電磁波出力が通常レベルに切り替えられた後に、境界領域のスマートフォンがドア閉鎖などによる振動で動いても、そのスマートフォンは無効となっているので、S70が肯定判断となってドアロックされることがなく、スマートフォンの車内閉じ込みが抑制される。 Therefore, even after the electromagnetic wave output is switched to the normal level, even if the smartphone in the boundary area moves due to vibration due to the door closing or the like, the smartphone is invalidated, so that the door is locked with an affirmative determination in S70. There is no, and the smartphone is prevented from being locked in the car.
図4の処理手順を実行した場合の時間的推移の例が図8に示されている。図8の例ではスマホAがNFCリーダ21からの電磁波出力が通常レベルの場合の内漏れ電磁波到達範囲の境界領域に置かれているものとする。そして図8におけるスマホAの検出有無の時間的推移の部分では、図4の処理に従ってNFC出力の強弱を調節した場合が実線で、常にNFC出力を弱レベル(通常レベル)にした場合が破線で示されている。
An example of the temporal transition when the processing procedure of FIG. 4 is executed is shown in FIG. In the example of FIG. 8, it is assumed that the smartphone A is placed in the boundary region of the reach range of the internal leakage electromagnetic wave when the electromagnetic wave output from the
図8の破線の場合には、無効期間内ではスマホAが検出されていないが、ドア閉鎖時における車両の振動によりスマホAが動いて、無効期間後の時間t6で内漏れ電磁波範囲内に入って検出されている。したがって例えば図3の処理を行う場合には、時間t6で車両ドアがロックされスマホAは閉じ込められる。これに対して図4の処理による実線の場合、無効期間の開始時から電磁波出力を強レベルとしているのでスマホAが無効期間内に検出される。 In the case of the broken line in FIG. 8, the smartphone A is not detected within the invalid period, but the smartphone A moves due to the vibration of the vehicle when the door is closed, and enters the in-leakage electromagnetic wave range at time t6 after the invalid period. Has been detected. Therefore, for example, when the process of FIG. 3 is performed, the vehicle door is locked at time t6 and the smartphone A is confined. On the other hand, in the case of the solid line by the processing of FIG. 4, since the electromagnetic wave output is at a strong level from the beginning of the invalid period, the smartphone A is detected within the invalid period.
これによりスマホAの検出によってはドアロックはなされないこととなるので、スマホAの閉じ込みは回避される。図8の例では時間t7にスマホBが車外からかざされてドアロックされている。このように図4の処理によれば、NFCリーダの通常レベルの内漏れ電磁波到達範囲の境界領域のスマートフォンも電磁波を強レベルにすることにより無効期間内に検出できるので、その車内閉じ込みが効果的に回避できる。 As a result, the door is not locked depending on the detection of the smartphone A, so that the smartphone A is prevented from being closed. In the example of FIG. 8, the smartphone B is held from outside the vehicle at time t7 and is locked. As described above, according to the processing of FIG. 4, the smartphone in the boundary region of the normal leaking electromagnetic wave reachable range of the NFC reader can also be detected within the invalid period by making the electromagnetic wave strong, so that the confinement in the vehicle is effective. Can be avoided.
次に図5は本発明における第4の処理手順の例を示している。図5の手順では、スマートフォンの側で振動を検出して、検出された振動が車内に置かれたスマートフォン特有の振動の場合に、その情報を車両へ無線で送ってドアロックしないようにする。図5の処理におけるスマートフォン側の手順は、予めプログラム化してメモリ31に記憶しておき、CPU30がそれを呼び出して自動的に実行すればよい。
Next, FIG. 5 shows an example of a fourth processing procedure in the present invention. In the procedure of FIG. 5, vibration is detected on the smartphone side, and when the detected vibration is vibration specific to the smartphone placed in the vehicle, the information is wirelessly transmitted to the vehicle so that the door is not locked. The procedure on the smartphone side in the process of FIG. 5 may be programmed in advance and stored in the
具体的に図5の処理ではまずスマートフォン3のCPU30は、車両2のドアが閉鎖されたとの情報を無線通信部33により受信したか否かを判別する。車両2のドア閉鎖の情報は、車両のドアの閉鎖が例えばカーテシスイッチにより検出された時点でECU20の指令により車両2の無線通信部22から無線送信されるとすればよい。ドア閉鎖情報を受信した場合(S100:Y)はS110に進み、同情報をまだ受信していない場合(S100:N)はS100を繰り返して受信を待つ。
Specifically, in the process of FIG. 5, first, the
S110に進んだらCPU30は、加速度センサ34により規定の振動が検出されたか否かを判別する。ここで規定の振動とは、スマートフォン3が車室内に置かれている場合に検出される振動である(後述)。規定の振動が検出された場合(S110:Y)はS120に進み、規定の振動が検出されていない場合(S110:N)はS130に進む。
After proceeding to S110, the
S120に進んだらCPU30は、ドアロックを許可しないとの情報を例えばメモリ31のRAM部分に記憶する。S130に進んだらCPU30は、ドアロックを許可するとの情報を例えばメモリ31のRAM部分に記憶する。そしてS140でCPU30は、S120またはS130で記憶された、ドアロックを許可しない、あるいは許可するとの情報を無線送信する。ここでの無線送信は、例えば無線通信部33による送信でも、NFC部32による送信でもよい。
After proceeding to S120, the
車両2のECU20はS75において、スマートフォン3がNFCリーダ21によって検出されているか否かを判別する。検出されている場合(S75:Y)はS77に進み、検出されていない場合(S75:N)はS75を繰り返して検出を待つ。
In S75, the
S77に進んだらECU20は、ドアロック許可情報を受信したか否か、つまり上記S140で送信された情報を受信し、それがドアロック許可情報であるか否かを判別する。ドアロック許可情報を受信した場合(S77:Y)はS80に進み、ドアロック許可情報を受信していない場合(S77:Y)はS77を繰り返して受信を待つ。S80に進んだらECU20は車両2のドアロックを指令する。
After proceeding to S77, the
上記S110の規定の振動について説明する。スマートフォン3が車室内にある場合は、ドア閉鎖による車両の振動が加速度センサ34で検出される。車両ドアを閉めたユーザがスマートフォン3を所持している場合は、加速度センサ34は、ドア閉鎖の振動とドア閉鎖のためのユーザ動作の振動とを検出する。車両ドアを閉めた人以外のユーザがスマートフォン3を所持している場合は、加速度センサ34はドア閉鎖と同期した振動を検出しない。以上を考慮すると、ドア閉鎖による車両の振動を含み、それ以外の振動を含まないような振動は、スマートフォン3が車室内にあることを示す振動であると考えられる。
The prescribed vibration of S110 will be described. When the
したがって、ドア閉鎖による車両の振動を含み、それ以外の振動を含まないような振動をS110における規定の振動とすればよい。このような振動の判別処理は、振動の時間波形の分析により行ってもよい。あるいはより簡易に振動発生のタイミングのみで判別して、ドア閉鎖を含む所定期間内に振動が検出され、その前後の期間に振動が検出されないことを規定の振動としてもよい。 Therefore, the vibration that includes the vibration of the vehicle due to the door closing and does not include any other vibration may be set as the prescribed vibration in S110. Such vibration discrimination processing may be performed by analyzing a time waveform of vibration. Alternatively, it may be determined simply based on the vibration generation timing, and the vibration may be detected within a predetermined period including the door closing, and the vibration may not be detected before and after the predetermined period.
図5の手順により、スマートフォンの側で車両内に置かれている場合の特有の振動を検出したか否かを判別するので、スマートフォンが車両内に置かれている場合のドアロックが確実に回避できる。 The procedure shown in FIG. 5 determines whether or not a specific vibration when the smartphone is placed in the vehicle is detected, so that the door lock when the smartphone is placed in the vehicle is surely avoided. it can.
上記では本発明の実施例をドアロックに関して述べたが、上記実施例をドアのアンロックにも関係させるには以下のようにすればよい。上記例ではスマホAが車内に置かれていることが検出されている状態で、別のスマホBが車外からかざされたらスマホAの存在に関わらずドアがロックされたが、この処理においてスマホAの存在によるドアロックが無効とされたことに加えてドアのアンロックも無効とすればよい。このようにすれば、ロックされた車内に存在するスマホAが、何らかの理由による車両の振動などによって内漏れ電磁波到達範囲外から範囲内に動いても、車両ドアはアンロックされない。 In the above, the embodiment of the present invention has been described with respect to the door lock. However, in order to relate the above embodiment to the unlocking of the door, the following may be performed. In the above example, when it is detected that the smartphone A is placed in the vehicle, when another smartphone B is held from the outside of the vehicle, the door is locked regardless of the presence of the smartphone A. In this process, the smartphone A In addition to invalidating the door lock due to the presence of the door, the unlocking of the door may be invalidated. In this way, even if the smartphone A existing in the locked vehicle moves into the range from the outside leakage electromagnetic wave reachable range due to the vibration of the vehicle for some reason, the vehicle door is not unlocked.
本発明の実施形態は特許請求の範囲に記載された主旨を逸脱しない範囲で適宜変更してよい。例えば上記実施例ではスマートフォンを用いているが、本発明はこれに限定されず、他の携帯電話機、さらには無線通信機能を有する装置一般でもよい。さらに上記実施例でのNFCを、いわゆるスマートキーシステムなども含むように、車両とユーザが携帯する通信装置との間の無線を用いたドア施錠、開錠方式一般に広げてもよい。 Embodiments of the present invention may be modified as appropriate without departing from the spirit and scope of the claims. For example, although the smartphone is used in the above-described embodiment, the present invention is not limited to this, and may be another mobile phone or a general device having a wireless communication function. Further, the NFC in the above embodiment may be extended to a door locking / unlocking method using radio between a vehicle and a communication device carried by the user so as to include a so-called smart key system.
1 制御システム
2 車両
3 スマートフォン(携帯機)
1
Claims (5)
その送出手段により送出された送出電磁波を受信した前記携帯機から返信された返信電磁波を受信する、前記車両に備えられた受信手段と、
その受信手段が前記返信電磁波を受信した場合に、車両に対して所定の操作を許可する許可手段と、
前記携帯機が停車後の車内に存在することを示す情報である存在情報を取得する取得手段と、
その取得手段が前記存在情報を取得したら、前記許可手段の機能を少なくとも一時的には無効化する無効化手段と、
を備えたことを特徴とする制御システム。 Sending means provided in the vehicle for sending out electromagnetic waves sent to a portable device possessed by a user and having a wireless communication function when the vehicle is stopped;
Receiving means provided in the vehicle for receiving a return electromagnetic wave returned from the portable device that has received the outgoing electromagnetic wave sent by the sending means;
Permission means for allowing a predetermined operation to the vehicle when the receiving means receives the return electromagnetic wave;
Acquisition means for acquiring presence information, which is information indicating that the portable device is present in the vehicle after stopping;
When the acquisition unit acquires the presence information, an invalidation unit that at least temporarily disables the function of the permission unit;
A control system characterized by comprising:
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JP2005171666A (en) * | 2003-12-12 | 2005-06-30 | Tokai Rika Co Ltd | Mobile device of remote controller and function limiting device for mobile device of remote controller |
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