JP2005171666A - Mobile device of remote controller and function limiting device for mobile device of remote controller - Google Patents

Mobile device of remote controller and function limiting device for mobile device of remote controller Download PDF

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JP2005171666A
JP2005171666A JP2003414980A JP2003414980A JP2005171666A JP 2005171666 A JP2005171666 A JP 2005171666A JP 2003414980 A JP2003414980 A JP 2003414980A JP 2003414980 A JP2003414980 A JP 2003414980A JP 2005171666 A JP2005171666 A JP 2005171666A
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Takayuki Hiramitsu
隆幸 平光
Daisuke Kawamura
大輔 河村
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Tokai Rika Co Ltd
株式会社東海理化電機製作所
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile device of a remote controller and a function limiting device for the mobile device by which illegal operation of an operated object hardly occurs even when one loses the mobile device. <P>SOLUTION: A smart key 3 has a built-in vibration sensor 23 which detects vibrations applied to a case 3a. A microcomputer 17 computes a vibration value based on the value detected by the vibration sensor 23. When the vibration value exceeds a threshold value, the microcomputer 17 interprets it that the user dropped the smart key 3 on the ground without noticing, and limits the key function. To limit the key function, the microcomputer 17 is made to be in a state that a predetermined signal is not transmitted from a transmitting circuit 19 and a transmitting antenna 19a (a state of signal transmission inhibition). <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、操作対象物との間で無線通信を介した識別照合を行い、その識別コードが一致すれば操作対象物の作動を許可する遠隔操作装置の携帯機及び遠隔操作装置の携帯機機能制限装置に関する。   The present invention performs identification collation with an operation object via wireless communication, and permits the operation of the operation object when the identification code matches, and the portable device function of the remote operation apparatus It relates to a restriction device.
近年、車両操作の利便性を向上するためにスマートキーシステムを搭載した車両が開発されている。スマートキーシステムは、スマートキーから発信されるキー固有のIDコードと、車両に登録されたIDコードとを照合し、コードが一致すればドアの施錠・解錠、ステアリングの解錠、エンジン始動の許可、ラッゲージ開操作等を可能とするシステムである。スマートキーシステムを搭載すれば、キー操作を行うことなく車両の各種動作が実行可能となるので、キー操作やキー取出し等の手間を省くことができ、利便性が向上する。   In recent years, vehicles equipped with a smart key system have been developed to improve the convenience of vehicle operation. The smart key system collates the ID code unique to the key transmitted from the smart key with the ID code registered in the vehicle. If the codes match, the door lock / unlock, steering unlock, engine start It is a system that enables permission, luggage open operation, etc. If the smart key system is installed, various operations of the vehicle can be executed without performing key operations, so that troubles such as key operations and key removal can be saved, and convenience is improved.
しかしながら、ユーザ(携帯機所有者)が携帯機を気付かずに落としてしまった場合、その落とした携帯機が第三者に拾われると、車両への不正侵入や車両盗難等の問題が生じる可能性があり、何らかの対応策が必要であった。また、近年ではさらなる利便性向上を求め、車両用の携帯機で家のドアを施錠・解錠する技術が提案されてきている。ところが、この技術が普及した場合、落とした携帯機で家のドアも解錠可能となることから、家への不正侵入という大きな問題が生じる可能性もあるので、携帯機を落としたときの対策に万全を期す必要があった。   However, if the user (mobile device owner) drops the mobile device without noticing it, if the dropped mobile device is picked up by a third party, problems such as unauthorized entry into the vehicle or vehicle theft may occur. There was a need for some countermeasures. In recent years, a technique for locking and unlocking a door of a house with a portable device for a vehicle has been proposed in order to further improve convenience. However, if this technology becomes widespread, the door of the house can be unlocked with the dropped portable device, which may cause a big problem of unauthorized entry into the house, so measures when dropping the portable device It was necessary to ensure everything.
本発明は、携帯機を落としても操作対象物の不正操作を生じ難くすることができる遠隔操作装置の携帯機及び遠隔操作装置の携帯機機能制限装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a portable device of a remote operation device and a portable device function restriction device of a remote operation device that can prevent an unauthorized operation of an operation target even if the portable device is dropped.
上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明では、操作対象物に対し送信手段から識別信号を送信し、該操作対象物との間で無線通信を介した識別照合を行って、その識別情報が操作対象物との間で一致すれば前記操作対象物の操作が許可される遠隔操作装置の携帯機において、振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出手段の検出値に基づき携帯機機能を制限する制御手段とを備えたことを要旨とする。   In order to solve the above problem, in the invention according to claim 1, an identification signal is transmitted from the transmission means to the operation target, and identification verification is performed with the operation target via wireless communication. In the portable device of the remote control device that allows the operation of the operation target if the identification information matches with the operation target, the vibration detection means for detecting vibration and the detection value of the vibration detection means The gist of the present invention is that it includes control means for limiting the functions of the portable device.
この発明によれば、ユーザ(例えば携帯機所有者)が携帯機を気付かずに落とした場合には、そのときの携帯機と地面との衝突振動が振動検出手段によって検出される。制御手段は振動検出手段からの検出値に基づき機能制限を行うべきと判断すると、ユーザが気付かずに携帯機を落としたと認識して携帯機機能を制限する。従って、携帯機が落とされたときには携帯機機能が制限されるので、携帯機を拾った第三者によって無断で操作対象物が操作されずに済み、セキュリティ性が確保される。   According to this invention, when a user (for example, a portable device owner) drops the portable device without noticing it, the vibration of the collision between the portable device and the ground at that time is detected by the vibration detecting means. When the control unit determines that the function restriction should be performed based on the detection value from the vibration detection unit, the control unit recognizes that the user has dropped the portable device without noticing and restricts the portable device function. Therefore, since the portable device function is restricted when the portable device is dropped, the operation object is not operated without permission by a third party who picks up the portable device, and security is ensured.
請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の発明において、前記制御手段は、前記振動値が閾値を超えたときに携帯機機能を制限し、そのときの機能制限として、前記識別信号の送信を停止するものの外部信号を受信可能な状態にすることを要旨とする。この発明によれば、請求項1に記載の発明の作用に加え、機能制限として識別信号の送信が停止されるものの外部信号が受信が可能であるので、例えば外部から制限解除許可信号を受信すれば機能制限が解除される。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control unit restricts a portable device function when the vibration value exceeds a threshold value, and the identification signal is used as a function restriction at that time. The gist is to make the external signal receivable while stopping transmission. According to the present invention, in addition to the operation of the invention described in claim 1, since the transmission of the identification signal is stopped as a function restriction, the external signal can be received. Therefore, for example, the restriction release permission signal is received from the outside. Function restriction is released.
請求項3に記載の発明では、請求項1又は2に記載の発明において、前記振動検出手段は、振動値が閾値を超えたときに制限指令信号を出力するとともに、前記制御手段は、前記制限指令信号を入力したときに携帯機機能の制限を開始することを要旨とする。この発明によれば、請求項1又は2に記載の発明の作用に加え、検出値が閾値を超えるか否かの判断を制御手段が逐次行う必要がなくなり、制御手段にかかる演算負荷が軽減される。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the vibration detecting means outputs a restriction command signal when a vibration value exceeds a threshold value, and the control means is provided with the restriction. The gist is to start limiting the function of the portable device when a command signal is input. According to this invention, in addition to the operation of the invention described in claim 1 or 2, it is not necessary for the control means to sequentially determine whether or not the detected value exceeds the threshold value, and the calculation load on the control means is reduced. The
請求項4に記載の発明では、請求項1〜3のうちいずれか一項に記載の発明において、振動発生による機能制限を行ったとき、振動発生の旨を示す報知要求信号を前記送信手段から広域の無線通信ネットワークに向けて送信して、振動発生の旨をユーザ端末又は管理センターで報知させる報知制御手段を備えたことを要旨とする。この発明によれば、請求項1〜3のうちいずれか一項に記載の発明の作用に加え、機能制限が行われたときにはユーザ端末や管理センターでその旨が報知されるので、携帯機を落としたことをユーザに通報することが可能となる。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, when the function is limited by the generation of vibration, a notification request signal indicating the occurrence of vibration is transmitted from the transmission means. The gist of the invention is that it is provided with notification control means for transmitting to a wide-area wireless communication network to notify the user terminal or management center of the occurrence of vibration. According to this invention, in addition to the operation of the invention according to any one of claims 1 to 3, when the function restriction is performed, the user terminal or the management center notifies that fact. It is possible to report to the user that it has been dropped.
請求項5に記載の発明では、請求項1〜4のうちいずれか一項に記載の発明において、振動発生による機能制限を開始した後、機能復帰を行うべき条件が成立したとき、機能制限状態を解除する機能復帰手段を備えたことを要旨とする。この発明によれば、請求項1〜4のうちいずれか一項に記載の発明の作用に加え、機能復帰を行うべき条件が成立すれば機能制限状態が解除されるので、機能制限のない元の状態(通常状態)に戻すことが可能となる。   In the invention according to claim 5, in the invention according to any one of claims 1 to 4, the function restriction state is established when a condition for performing the function restoration is established after the function restriction due to the occurrence of vibration is started. The gist of the present invention is that a function return means for canceling the function is provided. According to this invention, in addition to the action of the invention according to any one of claims 1 to 4, the function restriction state is canceled if the condition for performing the function return is established, so that the function restriction is not caused. It becomes possible to return to the state (normal state).
請求項6に記載の発明では、携帯機から固有の識別信号が無線通信を介して送信され、前記識別信号と操作対象物の識別信号との照合が行われ、これら識別情報が一致すれば前記操作対象物の操作が許可される遠隔操作装置の携帯機機能制限装置において、前記携帯機には携帯機本体への振動を検出する振動検出手段が設けられ、前記携帯機及び操作対象物の一方には、前記振動検出手段の検出値に基づき前記携帯機本体に振動が生じたと判断したときに携帯機機能を制限する制御手段が設けられていることを要旨とする。この発明によれば、請求項1と同様の作用が得られる。   In the invention according to claim 6, a unique identification signal is transmitted from the portable device via wireless communication, the identification signal and the identification signal of the operation target are collated, and if the identification information matches, In the portable device function restriction device of the remote control device that allows the operation of the operation target, the portable device is provided with vibration detection means for detecting vibration to the portable device main body, and one of the portable device and the operation target The gist of the invention is that control means is provided for restricting the function of the portable device when it is determined that vibration has occurred in the portable device body based on the detection value of the vibration detecting means. According to the present invention, an effect similar to that of the first aspect can be obtained.
本発明によれば、ユーザが携帯機を落としてしまっても、そのときの振動により携帯機機能が制限されるので、落とした携帯機が第3者に拾われても、第3者による操作対象物の不正操作を生じ難くすることができる。   According to the present invention, even if the user drops the portable device, the function of the portable device is limited by the vibration at that time, so even if the dropped portable device is picked up by a third party, the operation by the third party It is possible to make the manipulation of the object difficult to occur.
(第1実施形態)
以下、本発明を具体化した遠隔操作装置の携帯機及び遠隔操作装置の携帯機機能制限装置の第1実施形態を図1〜図3に従って説明する。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a portable device of a remote control device and a portable device function restriction device of a remote control device embodying the present invention will be described with reference to FIGS.
図2は、スマートキーシステム1の概要を示す車両の平面図である。操作対象物としての車両2には、キー操作を行わずに各種車両操作が可能な遠隔操作装置としてのスマートキーシステム1が搭載されている。スマートキーシステム1は、携帯機としてのスマートキー3のIDコード(識別コード)を無線通信により車両2に飛ばし、そのIDコードと車両2に登録したIDコードとをID照合して、キー操作なしで車両2の各種動作を許可・開始するシステムである。車両2の各種動作としては、ドアロック4の施錠・解錠の許可、ステアリングロック5の施錠・解錠、エンジン6の始動許可、ラッゲージ7の開操作許可等がある。   FIG. 2 is a plan view of the vehicle showing an outline of the smart key system 1. A vehicle 2 as an operation target is equipped with a smart key system 1 as a remote operation device capable of various vehicle operations without performing key operations. The smart key system 1 sends the ID code (identification code) of the smart key 3 as a portable device to the vehicle 2 by wireless communication, performs ID verification on the ID code and the ID code registered in the vehicle 2, and has no key operation. In this system, various operations of the vehicle 2 are permitted and started. As various operations of the vehicle 2, the door lock 4 can be locked / unlocked, the steering lock 5 can be locked / unlocked, the engine 6 can be started, the luggage 7 can be opened.
各ドア8には室外発信機9と室外アンテナ10とが組をなして搭載されている。室外発信機9は駐車状態(搭乗者なしでドアロック状態)のとき、図1の一点鎖線で示す室外検知エリアE1の範囲内にリクエスト信号Srqを間欠的に発信する。キー所有者が室外検知エリアE1に入り込むと、スマートキー3はリクエスト信号Srqに反応して、キー固有のIDコードを乗せた識別信号としてのスマート信号Sidを発信する。室外アンテナ10は、スマートキー3からのスマート信号Sidを受信可能である。   Each door 8 is equipped with an outdoor transmitter 9 and an outdoor antenna 10 in a pair. The outdoor transmitter 9 intermittently transmits a request signal Srq within the range of the outdoor detection area E1 indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 1 in a parked state (a door is locked without a passenger). When the key owner enters the outdoor detection area E1, the smart key 3 responds to the request signal Srq and transmits a smart signal Sid as an identification signal carrying an ID code unique to the key. The outdoor antenna 10 can receive the smart signal Sid from the smart key 3.
室外照合(スマート照合)でID照合が一致すると、ドアロック4の施錠・解錠が許可される。即ち、ドアロック4が施錠状態で室外照合が成立すると、ドアロック4の解錠が許可され、この状態でドアアウトサイドハンドル11が触れられると、内部のタッチセンサ12が反応してドアロック4が解錠される。また、ドアロック4が解錠状態で室外照合が成立していると、ドアロック4の施錠が許可され、この状態でドアロックスイッチ13が押されると、それに基づきドアロック4が施錠される。   When the ID verification matches in the outdoor verification (smart verification), locking / unlocking of the door lock 4 is permitted. That is, when the outdoor lock is established when the door lock 4 is locked, the unlocking of the door lock 4 is permitted. When the door outside handle 11 is touched in this state, the internal touch sensor 12 reacts to react the door lock 4. Is unlocked. Further, when the door lock 4 is unlocked and the outdoor verification is established, the door lock 4 is allowed to be locked. When the door lock switch 13 is pressed in this state, the door lock 4 is locked.
室内には複数(本例は2つ)の室内発信機14と室内レシーバ15とが搭載されている。室内発信機14は室内の前側及び後側に各々配置され、室内レシーバ15はバックミラー等に埋設されている。室内発信機14は運転者が乗車したとき(ドア開→閉時、スマートイグニッション操作時、ドアロック施錠時等)、室外発信機9に代わって図1の一点鎖線で示す室内検知エリアE2の範囲内にリクエスト信号Srqを間欠的に発信する。スマートキー3はリクエスト信号Srqを受信するとスマート信号Sidを発信し、室内レシーバ15はそのスマート信号Sidを受信可能である。   A plurality (two in this example) of indoor transmitters 14 and indoor receivers 15 are mounted in the room. The indoor transmitter 14 is disposed on the front side and the rear side of the room, and the indoor receiver 15 is embedded in a rearview mirror or the like. The indoor transmitter 14 is a range of the indoor detection area E2 indicated by a one-dot chain line in FIG. 1 instead of the outdoor transmitter 9 when the driver gets on (when the door is opened and closed, when the smart ignition is operated, when the door is locked). Request signal Srq is intermittently transmitted. When the smart key 3 receives the request signal Srq, it transmits the smart signal Sid, and the indoor receiver 15 can receive the smart signal Sid.
室内照合(スマート照合)でIDコードが一致すると、ステアリングロック5の解錠が許可され、ステアリングロック5がアンロックスタンバイ状態となる。そして、ノブ式のエンジンスイッチ16(図1参照)がオフ位置の状態でプッシュ操作されると、ステアリングロック5が解錠され、エンジン6が始動許可状態(エンジンスタンバイ状態)となる。エンジンスタンバイ状態でエンジンスイッチ16がオフ位置からスタート位置まで回されると、エンジン6が始動を開始する。   When the ID code matches in the indoor verification (smart verification), the unlocking of the steering lock 5 is permitted and the steering lock 5 enters the unlock standby state. When the knob-type engine switch 16 (see FIG. 1) is pushed in the off position, the steering lock 5 is unlocked and the engine 6 enters a start permission state (engine standby state). When the engine switch 16 is turned from the off position to the start position in the engine standby state, the engine 6 starts to start.
図1は、スマートキーシステム1の電気構成を示すブロック図である。スマートキー3は携帯機本体としてのケース3aを備え、ケース3aの内部にはマイクロコンピュータ(以下、マイコンと記す)17、受信回路18及び送信回路19が内蔵されている。また、受信回路18及び送信回路19は受信アンテナ18a及び送信アンテナ19bを各々備えるとともに、マイコン17に接続されている。なお、マイコン17が制御手段、報知制御手段及び機能復帰手段を構成し、送信回路19及び送信アンテナ19aが送信手段を構成する。   FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of the smart key system 1. The smart key 3 includes a case 3a as a portable device body, and a microcomputer (hereinafter referred to as a microcomputer) 17, a receiving circuit 18, and a transmitting circuit 19 are built in the case 3a. The reception circuit 18 and the transmission circuit 19 each include a reception antenna 18a and a transmission antenna 19b, and are connected to the microcomputer 17. The microcomputer 17 constitutes control means, notification control means, and function return means, and the transmission circuit 19 and the transmission antenna 19a constitute transmission means.
一方、車両2は、室外照合及び室内照合のID照合、ドアロック4の施錠・解錠制御、ステアリングロック5の施錠・解錠制御、エンジン制御等を行うコントローラ20を備えている。コントローラ20には、タッチセンサ12、ドアロックスイッチ13、エンジンスイッチ16、室外発信機9、室外アンテナ10、室内発信機14、室内レシーバ15、ドアロック4、ステアリングロック5及びエンジン6が接続されている。車両2が駐車状態のとき、コントローラ20は車外照合を行うために室外発信機9を介してリクエスト信号Srqを間欠的に発信させる。   On the other hand, the vehicle 2 includes a controller 20 that performs outdoor collation and indoor collation ID collation, door lock 4 locking / unlocking control, steering lock 5 locking / unlocking control, engine control, and the like. Connected to the controller 20 are a touch sensor 12, a door lock switch 13, an engine switch 16, an outdoor transmitter 9, an outdoor antenna 10, an indoor transmitter 14, an indoor receiver 15, a door lock 4, a steering lock 5 and an engine 6. Yes. When the vehicle 2 is parked, the controller 20 intermittently transmits a request signal Srq via the outdoor transmitter 9 in order to perform outside verification.
スマートキー3のマイコン17はスマートキー3のメイン制御を司り、CPU、RAM(ともに図示省略)、ROM17a、EEPROM17b等の各種デバイスを備えている。マイコン17は車両2からのリクエスト信号Srqを受信アンテナ18a及び受信回路18を介して受信すると、送信回路19及び送信アンテナ19aを介してキー固有のIDコードを乗せたスマート信号Sidを間欠的に発信する。   The microcomputer 17 of the smart key 3 manages the main control of the smart key 3, and includes various devices such as a CPU, a RAM (both not shown), a ROM 17a, and an EEPROM 17b. When the microcomputer 17 receives the request signal Srq from the vehicle 2 via the reception antenna 18a and the reception circuit 18, the microcomputer 17 intermittently transmits a smart signal Sid carrying a key-specific ID code via the transmission circuit 19 and the transmission antenna 19a. To do.
コントローラ20のEEPROM20aには、車両固有のIDコードが予め記憶されている。コントローラ20はスマートキー3から受信したIDコードと、自ら記憶したIDコードとを照合して室外照合が成立するか否かを判定し、IDコードが一致すれば車両所有者が車内に乗り込むと判断して、ドアアンロックタンバイ状態となる。このドアアンロックスタンバイ状態を条件に、コントローラ20はドアアウトサイドハンドル11が触れられるとドアロック4を解錠し、ドアロックスイッチ13が押されるとドアロック4を施錠する。   In the EEPROM 20a of the controller 20, an ID code unique to the vehicle is stored in advance. The controller 20 compares the ID code received from the smart key 3 with the ID code stored by itself to determine whether or not outdoor verification is established, and determines that the vehicle owner gets into the vehicle if the ID codes match. As a result, the door is unlocked. On the condition of this door unlock standby state, the controller 20 unlocks the door lock 4 when the door outside handle 11 is touched, and locks the door lock 4 when the door lock switch 13 is pressed.
続いて、コントローラ20はドア開→閉を検出すると運転者が車両2に乗り込んだと判断してID照合を室内照合に切り換え、室内発信機14からリクエスト信号Srqを間欠的に発信して室内照合の成立を試みる。コントローラ20は室内照合が成立すると、ステアリングアンロックスタンバイ状態となる。このステアリングアンロックスタンバイ状態でエンジンスイッチ16が押されると、コントローラ20はステアリングロック5を解錠する。一方、室内照合が一致しないとステアリングロック5の解錠が許可されず、エンジン6が始動できない状態となる。   Subsequently, the controller 20 detects that the driver has entered the vehicle 2 when door open → close is detected, switches the ID verification to indoor verification, and intermittently transmits the request signal Srq from the indoor transmitter 14 to perform indoor verification. Attempts to establish When the indoor verification is established, the controller 20 enters a steering unlock standby state. When the engine switch 16 is pressed in the steering unlock standby state, the controller 20 unlocks the steering lock 5. On the other hand, if the indoor verification does not match, unlocking of the steering lock 5 is not permitted and the engine 6 cannot be started.
コントローラ20はステアリングロック5の解錠が完了すると、エンジン始動スタンバイ状態となる。コントローラ20はエンジン始動スタンバイ状態のときに、エンジンスイッチ16がオフ位置からスタート位置に回されたことを検出すると、ACCリレー及びSTリレー(ともに図示省略)をオン状態にして、エンジンスタータ(図示省略)を作動状態にする。そして、コントローラ20は点火制御及び燃料噴射制御を行ってエンジン6の始動を開始する。   When the unlocking of the steering lock 5 is completed, the controller 20 enters an engine start standby state. When the controller 20 detects that the engine switch 16 is turned from the off position to the start position in the engine start standby state, the controller 20 turns on the ACC relay and the ST relay (both not shown) to turn on the engine starter (not shown). ) Is activated. Then, the controller 20 performs ignition control and fuel injection control to start the engine 6.
スマートキー3にはロックボタン21及びアンロックボタン22が配設され、これらボタン21,22はマイコン17に接続されている。ロックボタン21が押されるとマイコン17はドアロック施錠要求信号Saを発信し、コントローラ20はドアロック施錠要求信号Saの受信をトリガとして、室外照合の成立を条件にドアロック4を解錠する。一方、アンロックボタン22が押されるとマイコン17はドアロック解錠要求信号Sbを発信し、コントローラ20はドアロック解錠要求信号Sbの受信をトリガとして、室外照合の成立を条件にドアロック4を施錠する。   The smart key 3 is provided with a lock button 21 and an unlock button 22, and these buttons 21 and 22 are connected to the microcomputer 17. When the lock button 21 is pressed, the microcomputer 17 transmits a door lock locking request signal Sa, and the controller 20 uses the reception of the door lock locking request signal Sa as a trigger to unlock the door lock 4 on the condition that outdoor verification is established. On the other hand, when the unlock button 22 is pressed, the microcomputer 17 transmits a door lock unlock request signal Sb, and the controller 20 uses the reception of the door lock unlock request signal Sb as a trigger to set the door lock 4 on the condition that outdoor verification is established. Lock.
マイコン17のROM17aには、スマートキー3に過度の振動が加わったときにキー機能を制限するキー機能制限プログラムが記憶されている。マイコン17はキー機能制限プログラムを実行し、スマートキー3に過度の振動が加わったとき、スマートキー3が持つキー機能を制限する。このキー機能制限を以下に詳述すると、スマートキー3にはケース3aに加わる振動を検出する振動検出手段としての振動センサ23が内蔵されている。振動センサ23は例えば加速度センサからなり、マイコン17に接続されるとともにケース3aに加わる振動に応じた検出値をマイコン17に出力する。   The ROM 17a of the microcomputer 17 stores a key function restriction program that restricts the key function when excessive vibration is applied to the smart key 3. The microcomputer 17 executes a key function restriction program, and restricts the key function of the smart key 3 when excessive vibration is applied to the smart key 3. This key function restriction will be described in detail below. The smart key 3 has a built-in vibration sensor 23 as vibration detecting means for detecting vibration applied to the case 3a. The vibration sensor 23 is composed of, for example, an acceleration sensor, and is connected to the microcomputer 17 and outputs a detection value corresponding to vibration applied to the case 3 a to the microcomputer 17.
マイコン17は振動センサ23からの検出値に基づき振動値Wを算出し、その振動値Wが閾値Xを超えた(W>Xが成立した)とき、ユーザが気付かずにスマートキー3を地面等に落したと判断してキー機能を制限する。閾値Xはユーザが気付かずにスマートキー3を地面等に落としたときの衝撃に相当する値に設定されている。一方、振動値Wが閾値X以下の状態であれば、通常起こり得る振動(例えば、スマートキー3を鞄や衣服のポケット等に入れていたときの揺れ)と見なされる。   The microcomputer 17 calculates the vibration value W based on the detection value from the vibration sensor 23, and when the vibration value W exceeds the threshold value X (W> X is established), the user does not notice the smart key 3 on the ground or the like. It is judged that the key has been dropped, and the key function is limited. The threshold value X is set to a value corresponding to an impact when the smart key 3 is dropped on the ground or the like without the user's knowledge. On the other hand, if the vibration value W is equal to or less than the threshold value X, it is regarded as vibration that can normally occur (for example, shaking when the smart key 3 is put in a bag or a pocket of clothes).
また、マイコン17が行うキー機能制限としては、外部信号を受信アンテナ18a及び受信回路18で受信可能であるものの、送信回路19及び送信アンテナ19aから所定信号を発信しない状態(信号発信禁止状態)となる。即ち、マイコン17は、車両2から発信されたリクエスト信号Srqを受信したとしても、送信回路19及び送信アンテナ19aからスマート信号Sidを発信しなくなり、さらに各ボタン21,22が押されても、ドアロック施錠要求信号Saやドアロック解錠要求信号Sbを発信しない状態となる。   Further, the key function restriction performed by the microcomputer 17 includes a state in which an external signal can be received by the reception antenna 18a and the reception circuit 18, but a predetermined signal is not transmitted from the transmission circuit 19 and the transmission antenna 19a (signal transmission prohibited state). Become. That is, even if the microcomputer 17 receives the request signal Srq transmitted from the vehicle 2, it does not transmit the smart signal Sid from the transmission circuit 19 and the transmission antenna 19a, and even if the buttons 21 and 22 are pressed, the door The lock / lock request signal Sa and the door lock / unlock request signal Sb are not transmitted.
スマートキー3は、キー機能制限を行ったときに、その旨をユーザ端末としての携帯電話24や、管理センターとしてのセキュリティセンター25等に通報する通報機能を備えている。この通報機能を以下に詳述すると、マイコン17のEEPROM17bには、キー所有者(ユーザ)が持つ携帯電話24やセキュリティセンター25の電話番号(又はメールアドレス等)が書き込まれている。この電話番号(メールアドレス)は、ロックボタン21及びアンロックボタン22のボタン操作や、スマートキー3にテンキーを設けてそのテンキー操作によって設定変更が可能である。   The smart key 3 is provided with a notification function for notifying the mobile phone 24 as a user terminal, the security center 25 as a management center, or the like when the key function is restricted. The notification function will be described in detail below. In the EEPROM 17b of the microcomputer 17, the telephone number (or mail address or the like) of the mobile phone 24 or the security center 25 owned by the key owner (user) is written. This telephone number (e-mail address) can be set and changed by operating the lock button 21 and the unlock button 22, or by providing a numeric keypad on the smart key 3.
また、スマートキー3は広域の無線通信ネットワーク26を介して携帯電話24やセキュリティセンター25との間でデータ通信が可能である。無線通信ネットワーク26は、例えば電話回線等の広く一般的に用いられる通信網である。マイコン17は、振動発生による信号発信を禁止してから所定時間(例えば30秒程度)Taが経過した後、携帯電話24及びセキュリティセンター25の各電話番号(メールアドレス)を送信先として、送信回路19及び送信アンテナ19aから報知要求信号Scを発信する。   In addition, the smart key 3 can perform data communication with the mobile phone 24 and the security center 25 via the wide-area wireless communication network 26. The wireless communication network 26 is a widely used communication network such as a telephone line. After a predetermined time (for example, about 30 seconds) Ta has elapsed after prohibiting signal transmission due to the occurrence of vibration, the microcomputer 17 uses the telephone numbers (email addresses) of the mobile phone 24 and the security center 25 as transmission destinations. 19 and the transmission antenna 19a transmit a notification request signal Sc.
携帯電話24は受信した報知要求信号Scに基づき、スマートキー3が落とされた旨を報知する。この報知としては、例えば携帯電話24にメール受信の通知がなされ、メールを開封するとスマートキー3を落とした旨が文字表示される。一方、セキュリティセンター25は報知要求信号Scを受信すると、セキュリティセンター25内に設置されたモニタに、スマートキー3を落としたユーザ名を表示する。セキュリティセンター25内の監視員はそのユーザ名を確認し、電話をかける等してスマートキー3の持ち主にキーを落とした旨を連絡する。   The mobile phone 24 notifies that the smart key 3 has been dropped based on the received notification request signal Sc. As this notification, for example, the mobile phone 24 is notified of mail reception, and when the mail is opened, a message indicating that the smart key 3 has been dropped is displayed. On the other hand, when receiving the notification request signal Sc, the security center 25 displays the name of the user who dropped the smart key 3 on a monitor installed in the security center 25. The monitor in the security center 25 confirms the user name and notifies the owner of the smart key 3 that the key has been dropped by making a telephone call or the like.
マイコン17が実行するキー機能制限プログラムには、キー制限状態の実施時間となる設定時間Tmax が書き込まれている。マイコン17は、内部のカウンタ17cを用いてキー機能制限状態を開始してからの経過時間Tを計時し、経過時間Tが設定時間Tmax を超える(T>Tmax が成立する)と、キー機能の制限状態を解除する。従って、スマートキー3はリクエスト信号Srqを受信すればスマート信号Sidを返送可能で、ロックボタン21やアンロックボタン22が押されればドアロック施錠要求信号Saやドアロック解錠要求信号Sbが発信可能な通常状態に復帰する。   In the key function restriction program executed by the microcomputer 17, a set time Tmax that is the execution time of the key restriction state is written. The microcomputer 17 counts the elapsed time T from the start of the key function restriction state using the internal counter 17c, and when the elapsed time T exceeds the set time Tmax (T> Tmax is established), the key function is activated. Release the restricted state. Therefore, when the smart key 3 receives the request signal Srq, the smart signal Sid can be returned, and when the lock button 21 or the unlock button 22 is pressed, the door lock lock request signal Sa or the door lock unlock request signal Sb is transmitted. Return to the normal state possible.
次に、キー機能制限プログラムに基づきコントローラ20が実行するキー機能制限処理を図3に示すフローチャートに従って説明する。
ステップ100では、通常動作を実施する。即ち、スマートキー3は信号の送受信やボタン操作が可能な通常状態となる。
Next, key function restriction processing executed by the controller 20 based on the key function restriction program will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
In step 100, normal operation is performed. That is, the smart key 3 is in a normal state in which signal transmission / reception and button operation are possible.
ステップ101では、スマートキー3に衝撃が生じたか否かを判断する。即ち、スマートキー3への振動を検出してそのときの振動値Wが閾値Xを超える(W>Xが成立する)と、ユーザがスマートキー3を気付かずに落としたと判断してステップ102に移行する。一方、振動値Wが閾値X以下の(W≦Xが成立する)ときには、ユーザがスマートキー3を所有した状態(無くしていない状態)と判断してステップ100に戻り、通常動作を維持する。   In step 101, it is determined whether or not an impact has occurred on the smart key 3. That is, when vibration to the smart key 3 is detected and the vibration value W at that time exceeds the threshold value X (W> X is established), it is determined that the user has dropped the smart key 3 without noticing, and the process proceeds to step 102. Transition. On the other hand, when the vibration value W is less than or equal to the threshold value X (W ≦ X is established), it is determined that the user possesses the smart key 3 (the state in which it has not been lost) and the process returns to step 100 to maintain normal operation.
ステップ102では、スマートキー3のキー機能を制限する。本例では、外部信号を受信アンテナ18a及び受信回路18で受信可能であるものの、送信回路19及び送信アンテナ19aから所定信号が発信されない状態(信号発信禁止状態)となる。   In step 102, the key function of the smart key 3 is restricted. In this example, an external signal can be received by the reception antenna 18a and the reception circuit 18, but a predetermined signal is not transmitted from the transmission circuit 19 and the transmission antenna 19a (signal transmission prohibited state).
ステップ103では、スマートキー3を落とした旨を携帯電話24及びセキュリティセンター25へ通報する。従って、スマートキー3を落とした旨が携帯電話24で報知されたり、スマートキー3を落とした連絡がセキュリティセンター25から来たりするので、ユーザは車両2の確認やスマートキー3を使用不可状態にするなどの早期対応が可能となる。   In step 103, the mobile phone 24 and the security center 25 are notified that the smart key 3 has been dropped. Therefore, since the mobile phone 24 notifies that the smart key 3 has been dropped, or the contact that dropped the smart key 3 comes from the security center 25, the user can check the vehicle 2 or disable the smart key 3. It is possible to respond quickly such as.
ステップ104では、キー機能制限状態を開始してからの経過時間Tが、設定時間Tmax を超えた(T>Tmax が成立した)か否かを判断する。T≦Tmax が成立するときにはそのまま待機してキー機能制限状態を維持し、T>Tmax が成立したときにはステップ105に移行する。   In step 104, it is determined whether or not the elapsed time T from the start of the key function restriction state exceeds the set time Tmax (T> Tmax is established). When T ≦ Tmax is satisfied, the key function restriction state is maintained as it is, and when T> Tmax is satisfied, the routine proceeds to step 105.
ステップ105では、通常動作に復帰する。即ち、キー制限状態が解除され、スマートキー3は通常状態に復帰する。
さて、ユーザが不意にスマートキー3を落としたりすると、スマートキー3には強い衝撃が加わる。このときの衝撃は振動センサ23によって検出され、マイコン17は振動値Wが閾値Xを超えると、ユーザが気付かずに衣服のポケットや鞄等からスマートキー3を落としたと判断してキー機能を制限する。従って、悪意のある第3者にスマートキー3が拾われても、キー機能制限状態のスマートキー3ではドアロック解錠やエンジン始動が行えないので、第3者による不正操作が行われずに済み、スマートキー3を落としたときのセキュリティ性が確保される。
In step 105, normal operation is restored. That is, the key restriction state is released and the smart key 3 returns to the normal state.
Now, if the user unexpectedly drops the smart key 3, a strong impact is applied to the smart key 3. The shock at this time is detected by the vibration sensor 23, and when the vibration value W exceeds the threshold value X, the microcomputer 17 determines that the smart key 3 has been dropped from a pocket of clothes or a bag without notice, and restricts the key function. To do. Therefore, even if the smart key 3 is picked up by a malicious third party, the door lock unlocking and engine starting cannot be performed with the smart key 3 in the key function restricted state, so that an unauthorized operation by the third party is not performed. , Security is ensured when the smart key 3 is dropped.
また、スマートキー3を落としても直ぐにそれに気付いてスマートキー3を拾う場合には、キー機能を制限する必要もないし、携帯電話24やセキュリティセンター25へ通報を行う必要もない。本例は、スマートキー3のキー機能制限については設定時間Tmax の経過後に通常状態に復帰するので、スマートキー3を使用するにはそれまで待てばよい。一方、携帯電話24やセキュリティセンター25への通報までには所定時間Taの猶予があるので、その間にロックボタン21又はアンロックボタン22が所定手順通りに押されれば、マイコン17は報知要求信号Scの発信を中止して通報をキャンセルする。   Further, when the smart key 3 is immediately noticed even when the smart key 3 is dropped and the smart key 3 is picked up, it is not necessary to limit the key function and to report to the mobile phone 24 or the security center 25. In this example, the key function restriction of the smart key 3 returns to the normal state after the set time Tmax has elapsed, so that it is sufficient to wait until the smart key 3 is used. On the other hand, since there is a delay of a predetermined time Ta until the notification to the mobile phone 24 or the security center 25, if the lock button 21 or the unlock button 22 is pressed according to a predetermined procedure during that time, the microcomputer 17 notifies the notification request signal. Cancel transmission of Sc and cancel the report.
本実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)ユーザが気付かずにスマートキー3を衣服のポケットや鞄等から落としても、落下時の衝撃が振動センサ23によって検出され、その振動に基づきスマートキー3のキー機能が制限される。従って、落としたスマートキー3が第3者によって拾われても、そのスマートキー3ではドアロック操作やエンジン始動を行うことができないので、スマートキー3を落とした場合の車両盗難等に対するセキュリティ性を充分に確保することができる。
According to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) Even if the smart key 3 is dropped from a pocket or bag of clothes without being noticed by the user, the shock at the time of dropping is detected by the vibration sensor 23, and the key function of the smart key 3 is limited based on the vibration. Therefore, even if the dropped smart key 3 is picked up by a third party, the smart key 3 cannot perform a door lock operation or start the engine. It can be secured sufficiently.
(2)設定時間Tmax が経過すればキー機能制限状態が解除されるので、自動でキー機能制限状態が解除されることになり、キー機能制限状態解除のための操作を不要とすることができる。   (2) Since the key function restriction state is released when the set time Tmax has elapsed, the key function restriction state is automatically released, and an operation for releasing the key function restriction state can be made unnecessary. .
(3)スマートキー3はキー機能制限として信号発信禁止状態となるが、信号受信可能な状態は維持する。従って、キー機能制限状態を解除するための制限状態解除信号が外部で発信されていれば、スマートキー3は制限状態解除信号を受信することでキー制限状態を解除することができる。   (3) The smart key 3 is in a signal transmission prohibited state as a key function restriction, but maintains a signal receivable state. Therefore, if a restriction state release signal for releasing the key function restriction state is transmitted externally, the smart key 3 can release the key restriction state by receiving the restriction state release signal.
(4)スマートキー3がキー機能制限状態となったときには、携帯電話24やセキュリティセンター25にその旨が通報されるので、スマートキー3を落としたことがユーザに報知される。従って、直ぐにスマートキー3を拾いに行ったり、車両2に登録されたIDコードを変更したりするなどの早期対応が試みられることになり、車両盗難等に対するセキュリティ性を一層向上することができる。   (4) When the smart key 3 enters the key function restricted state, the mobile phone 24 and the security center 25 are notified of this, so that the user is notified that the smart key 3 has been dropped. Accordingly, an early response such as immediately picking up the smart key 3 or changing the ID code registered in the vehicle 2 is attempted, and the security against vehicle theft and the like can be further improved.
(5)スマートキー3が信号発信禁止状態となってから所定時間Taが経過した後に、携帯電話24やセキュリティセンター25へ通報を行うが、その所定時間Taの間にロックボタン21やアンロックボタン22が所定手順通りに操作されれば、通報がキャンセルされる。従って、スマートキー3を誤って地面等に落としてスマートキー3がキー制限状態となってしまっても、直ぐにロックボタン21やアンロックボタン22を所定手順通りに操作すれば通報がキャンセルされるので、携帯電話24やセキュリティセンター25に誤通報を行わずに済む。   (5) After a predetermined time Ta has elapsed since the smart key 3 is in a signal transmission prohibited state, a notification is sent to the mobile phone 24 and the security center 25. During the predetermined time Ta, the lock button 21 and the unlock button If 22 is operated according to a predetermined procedure, the notification is cancelled. Therefore, even if the smart key 3 is accidentally dropped on the ground or the like and the smart key 3 enters the key restricted state, the notification is canceled if the lock button 21 or the unlock button 22 is operated immediately according to a predetermined procedure. Thus, it is not necessary to make a false report to the mobile phone 24 or the security center 25.
(6)スマートキー3を信号発信禁止状態とするので、キー機能制限がスマートキー3側で実施されることになり、スマートキー3自体が使用できない状態となる。従って、例えばスマートキー3が家の扉用のキーを兼用していても、このスマートキー3を拾った第3者によって家の扉を解錠させずに済み、セキュリティ性向上効果に寄与する。   (6) Since the smart key 3 is set to the signal transmission prohibited state, the key function restriction is performed on the smart key 3 side, and the smart key 3 itself cannot be used. Therefore, for example, even if the smart key 3 is also used as a key for the house door, the third person who picks up the smart key 3 does not need to unlock the house door, which contributes to an improvement in security.
なお、本例のキー機能制限状態の解除方法は、以下の態様に変更してもよい。
・ 図1に示すドアアウトサイドハンドル11の外表面には、ハンドル操作者の指紋を採取する指紋センサ27が取り付けられている。指紋センサ27は例えば光学式、感圧式、半導体静電容量式等が用いられ、センサ入力回路28を介してコントローラ20に接続されている。指紋センサ27は読み取った指紋データDを、センサ入力回路28を介してコントローラ20に出力する。コントローラ20のEEPROM20aには車両所有者の指紋データDxが記憶され、コントローラ20は指紋センサ27から入力した指紋データDと、予め記憶した指紋データDxとを指紋照合することが可能である。
The method for canceling the key function restriction state in this example may be changed to the following mode.
A fingerprint sensor 27 for collecting the handle operator's fingerprint is attached to the outer surface of the door outside handle 11 shown in FIG. The fingerprint sensor 27 is, for example, an optical type, a pressure sensitive type, a semiconductor capacitance type, or the like, and is connected to the controller 20 via a sensor input circuit 28. The fingerprint sensor 27 outputs the read fingerprint data D to the controller 20 via the sensor input circuit 28. The EEPROM 20a of the controller 20 stores the vehicle owner's fingerprint data Dx, and the controller 20 can compare the fingerprint data D inputted from the fingerprint sensor 27 with the fingerprint data Dx stored in advance.
コントローラ20は指紋データDと指紋データDxとが一致して指紋照合が成立すると、外部信号としての制限解除信号Sdを室外発信機9から送信する。スマートキー3はキー制限状態であるが信号受信が可能な状態であるので、キー機能制限状態で受信アンテナ18a及び受信回路18を介して制限解除信号Sdを受信するとキー機能の制限状態を解除する。従って、指紋照合をキー機能制限状態の解除条件とすれば、制限状態の解除をセキュリティ性の高い状態で実施できる。また、車両2側から制限解除信号Sdを発信する他の方法として、例えばドアアウトサイドハンドル11(タッチセンサ12でも可)やドアロックスイッチ13が所定手順通りに操作されたときに制限解除信号Sdが発信されてもよい。   When the fingerprint data D matches the fingerprint data Dx and the fingerprint collation is established, the controller 20 transmits a restriction release signal Sd as an external signal from the outdoor transmitter 9. Since the smart key 3 is in the key restricted state but is in a state where signal reception is possible, when the restriction release signal Sd is received via the receiving antenna 18a and the receiving circuit 18 in the key function restricted state, the key function restricted state is released. . Therefore, if fingerprint collation is used as the release condition for the key function restriction state, the restriction state can be released with high security. As another method for transmitting the restriction release signal Sd from the vehicle 2 side, for example, when the door outside handle 11 (or touch sensor 12 is acceptable) or the door lock switch 13 is operated in accordance with a predetermined procedure, the restriction release signal Sd. May be sent.
さらに、キー機能制限状態の解除は、(1).設定時間Tmax が経過したら解除する方法、(2).車両2側の指紋照合により解除する方法、(3).ドアアウトサイドハンドル11(タッチセンサ12でも可)やドアロックスイッチ13の所定手順通りの操作により解除する方法を自由に組み合わせてもよい。即ち、(1).と(2).との組み合わせ、(2).と(3).との組み合わせ、(1).と(2).と(3).とを全て組み合わせのどれを採用してもよい。なお、このような組み合わせは以下に記載の内容についても同様に実施可能である。なお、指紋センサ27、ドアアウトサイドハンドル11、タッチセンサ12及びドアロックスイッチ13は機能復帰手段を構成する。   Furthermore, the key function restriction state can be released by (1) a method for releasing the set time Tmax, (2) a method for releasing the vehicle 2 by fingerprint verification, and (3) a door outside handle 11 (touch The sensor 12 may be used) or the door lock switch 13 may be released by an operation according to a predetermined procedure. That is, any combination of (1) and (2), (2) and (3), (1), (2), and (3) is used. May be. Such a combination can be similarly applied to the contents described below. The fingerprint sensor 27, the door outside handle 11, the touch sensor 12, and the door lock switch 13 constitute a function return means.
・ マイコン17のEEPROM17bには、キー機能制限状態を解除するときのロックボタン21及びアンロックボタン22の操作手順が記憶されている。そして、ロックボタン21及びアンロックボタン22が所定手順通り、例えばロックボタン21が5回、3回と押され、続いてアンロックボタン22が3回、2回と押されたときに、キー制限状態を解錠してもよい。また、スマートキー3にテンキーを設けてそのテンキー操作によって暗証番号を入力することでキー制限状態を解除してもよい。また、スマートキー3に指紋センサを設け、指紋照合が一致したときにキー機能制限状態を解除してもよい。   The EEPROM 17b of the microcomputer 17 stores the operation procedure of the lock button 21 and the unlock button 22 when releasing the key function restriction state. When the lock button 21 and the unlock button 22 are pressed according to a predetermined procedure, for example, when the lock button 21 is pressed five times or three times, and then the unlock button 22 is pressed three times or twice, the key restriction is performed. The state may be unlocked. Alternatively, the key restriction state may be canceled by providing a numeric keypad on the smart key 3 and inputting a password by operating the numeric keypad. Further, a fingerprint sensor may be provided in the smart key 3 and the key function restriction state may be canceled when the fingerprint collation matches.
(第2実施形態)
次に、第2実施形態を図4に従って説明するが、本例はキー機能の制限を車両2側で行う点が第1実施形態と異なっており、他の基本的な構成については同様である。従って、本例では第1実施形態と異なる部分についてのみ説明し、同一部分に関しては同一符号を付して詳しい説明は省略する。
(Second Embodiment)
Next, the second embodiment will be described with reference to FIG. 4. This example is different from the first embodiment in that the key function is limited on the vehicle 2 side, and the other basic configurations are the same. . Accordingly, in this example, only the parts different from the first embodiment will be described, and the same parts will be denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
マイコン17は、振動センサ23からの検出値に基づきスマートキー3に加わる振動を常時監視し、振動値Wが閾値Xを超えると、ユーザがスマートキー3を気付かずに落としたと判断してキー機能制限信号Seを発信する。コントローラ20のEEPROM20aにはキー機能制限プログラムが記憶され、コントローラ20はキー機能制限プログラムを所定周期で繰り返し実行する。本例のキー機能制限を以下に詳述すると、コントローラ20は室外アンテナ10を介してスマートキー3からキー機能制限信号Seを受信するとキー機能制限状態、即ち以降の外部信号を室外アンテナ10で受信しない状態(信号受信禁止状態)となる。   The microcomputer 17 constantly monitors the vibration applied to the smart key 3 based on the detection value from the vibration sensor 23. When the vibration value W exceeds the threshold value X, the microcomputer 17 determines that the user has dropped the smart key 3 without noticing the key function. A restriction signal Se is transmitted. The key function restriction program is stored in the EEPROM 20a of the controller 20, and the controller 20 repeatedly executes the key function restriction program at a predetermined cycle. The key function restriction of this example will be described in detail below. When the controller 20 receives the key function restriction signal Se from the smart key 3 via the outdoor antenna 10, the controller 20 receives the key function restriction state, that is, the subsequent external signal is received by the outdoor antenna 10. (No signal reception prohibited state).
このため、ユーザが落としたスマートキー3を第3者が拾い、その第3者がスマートキー3を用いてドアロック4を解錠しようとしても、スマートキー3から発信されるスマート信号Sidやドアロック解錠要求信号Sbを車両2の室外アンテナ10で受け付けなくなる。従って、ユーザがスマートキー3を落とし、悪意を持った第3者にスマートキー3が拾われたとしても、第3者によるドアロック解錠やエンジン始動が許可されずに済み、セキュリティ性が確保される。   For this reason, even if the third party picks up the smart key 3 dropped by the user and the third party tries to unlock the door lock 4 using the smart key 3, the smart signal Sid or the door transmitted from the smart key 3 is used. The lock / unlock request signal Sb is not accepted by the outdoor antenna 10 of the vehicle 2. Therefore, even if the user drops the smart key 3 and the smart key 3 is picked up by a malicious third party, the third party is not allowed to unlock the door lock or start the engine, ensuring security. Is done.
また、各ドア8にある室外発信機9のうちの1つは、広域の無線通信ネットワーク26を介して携帯電話24やセキュリティセンター25との間でデータ通信が可能である。コントローラ20は、キー機能制限状態(信号受信禁止状態)を開始してから所定時間Taが経過した後に、携帯電話24及びセキュリティセンター25の各電話番号(メールアドレス)を送信先として、ネットワーク通信可能な室外発信機9から報知要求信号Scを発信する。携帯電話24及びセキュリティセンター25は受信した報知要求信号Scに基づき、スマートキー3が落とされた旨をユーザに報知する。   In addition, one of the outdoor transmitters 9 in each door 8 can perform data communication with the mobile phone 24 and the security center 25 via the wide-area wireless communication network 26. The controller 20 can perform network communication using the telephone numbers (mail addresses) of the mobile phone 24 and the security center 25 as destinations after a predetermined time Ta has elapsed since the start of the key function restriction state (signal reception prohibited state). A notification request signal Sc is transmitted from the outdoor transmitter 9. The mobile phone 24 and the security center 25 notify the user that the smart key 3 has been dropped based on the received notification request signal Sc.
コントローラ20が実行するキー機能制限プログラムには、キー制限状態の実施時間となる設定時間Tmax が記憶されている。コントローラ20は、内部のカウンタ20bを用いてキー機能制限状態を開始してからの経過時間Tを計時し、経過時間Tが設定時間Tmax を超える(T>Tmax が成立する)と、キー機能の制限状態、即ち信号受信禁止状態を解除する。従って、コントローラ20は、スマートキー3から発信されるスマート信号Sid、ドアロック施錠要求信号Sa、ドアロック解錠要求信号Sb等を室外アンテナ10(室内レシーバ15)で受信可能になり、ドアロック施錠・解錠やエンジン始動を実施可能になる。   The key function restriction program executed by the controller 20 stores a set time Tmax that is the execution time of the key restriction state. The controller 20 counts the elapsed time T from the start of the key function restriction state using the internal counter 20b, and when the elapsed time T exceeds the set time Tmax (T> Tmax is established), the key function The restriction state, that is, the signal reception inhibition state is released. Therefore, the controller 20 can receive the smart signal Sid, the door lock locking request signal Sa, the door lock unlocking request signal Sb, etc. transmitted from the smart key 3 by the outdoor antenna 10 (indoor receiver 15).・ Can unlock and start engine.
なお、本例も、キー機能制限状態の他の解錠方法として第1実施形態に示した例を採用可能である。例えば、ドアアウトサイドハンドル11に指紋センサ27を設置し、指紋センサ27で読み取った指紋データDが、車両2に登録された指紋データDxと一致すればキー機能制限状態を解除する方法を用いてもよい。また、他の方法としては、例えばドアアウトサイドハンドル11(タッチセンサ12でも可)やドアロックスイッチ13が所定手順通りに操作されたときにキー機能制限状態(信号受信禁止状態)が解除されてもよい。なお、本例ではコントローラ20が制御手段、報知制御手段及び機能復帰手段を構成し、室外発信機9が送信手段を構成する。   In addition, this example can also employ the example shown in the first embodiment as another unlocking method in the key function restricted state. For example, a fingerprint sensor 27 is installed on the door outside handle 11, and if the fingerprint data D read by the fingerprint sensor 27 matches the fingerprint data Dx registered in the vehicle 2, the key function restriction state is canceled. Also good. As another method, for example, when the door outside handle 11 (or touch sensor 12 is acceptable) or the door lock switch 13 is operated according to a predetermined procedure, the key function restriction state (signal reception inhibition state) is released. Also good. In this example, the controller 20 constitutes control means, notification control means, and function return means, and the outdoor transmitter 9 constitutes transmission means.
本実施形態によれば、第1実施形態に記載の(1),(2),(4),(5)の効果に加えて以下の効果を得ることができる。
(7)ユーザがスマートキー3を落としたときには、車両2の室外アンテナ10が信号受信禁止状態となってキー機能が制限される。従って、車両2側でキー機能を制限するので、車両2が全く信号を受け付けなくなり、車両2の盗難防止効果が非常に高くなる。
According to this embodiment, in addition to the effects (1), (2), (4), and (5) described in the first embodiment, the following effects can be obtained.
(7) When the user drops the smart key 3, the outdoor antenna 10 of the vehicle 2 is in a signal reception prohibited state and the key function is restricted. Accordingly, since the key function is limited on the vehicle 2 side, the vehicle 2 does not accept any signal, and the anti-theft effect of the vehicle 2 becomes very high.
なお、上記実施形態は前記に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・ 第1実施形態において、キー機能の制限はスマートキー3がスマート信号Sidを発信しなくなることに限らず、例えばマイコン17をシャットダウン(電源遮断)することによってスマートキー3の動作を停止し、スマート信号Sidを外部に送信しない手法を用いてもよい。この場合、ロックボタン21(或いはアンロックボタン22)が所定手順で操作されたときに電源がオンされ、制限状態から通常状態に復帰する。
In addition, the said embodiment is not restricted to the above, You may change into the following aspects.
In the first embodiment, the limitation of the key function is not limited to the smart key 3 not transmitting the smart signal Sid. For example, the operation of the smart key 3 is stopped by shutting down (powering off) the microcomputer 17 to A method of not transmitting the signal Sid to the outside may be used. In this case, the power is turned on when the lock button 21 (or the unlock button 22) is operated in a predetermined procedure, and the normal state is restored from the restricted state.
・ 第1実施形態において、キー機能の制限はスマート信号Sidの発信禁止に限らず、例えば通常とは異なるIDコードを送信して車両2の各種操作を規制する方法を用いてもよい。また、これ以外の方法としては、例えばスマート信号Sidの出力を微弱にして車両2の室外アンテナ10でスマート信号Sidを検知できなくする方法を採用してもよい。   In the first embodiment, the limitation of the key function is not limited to the transmission prohibition of the smart signal Sid. For example, a method of restricting various operations of the vehicle 2 by transmitting an ID code different from normal may be used. As another method, for example, a method of making the smart signal Sid undetectable by the outdoor antenna 10 of the vehicle 2 by weakening the output of the smart signal Sid may be employed.
・ 第1及び第2実施形態において、キー機能を制限したときの通報先は携帯電話24やセキュリティセンター25に限らず、例えば携帯機所有者のパーソナルコンピュータやPDA(Parsonal Digital Assistants )等の他のユーザ端末を用いてもよいし、車両ディーラー等の他のセンターに通報してもよい。   In the first and second embodiments, the notification destination when the key function is restricted is not limited to the mobile phone 24 or the security center 25, but other personal computers, PDAs (Parsonal Digital Assistants), etc. You may use a user terminal and you may report to other centers, such as a vehicle dealer.
・ 第1及び第2実施形態において、閾値Xは適宜設定変更可能である。
・ 第1及び第2実施形態において、生体認証は指紋照合に限らず、例えば車両2にマイクを設置し、マイクで取り込んだ音声を判定して車両所有者か否かを判断する音声認証でもよい。また、車両2にカメラを設置し、カメラで取り込んだ画像により車両所有者か否かを判断する画像認証でもよい。
In the first and second embodiments, the threshold value X can be appropriately changed.
In the first and second embodiments, biometric authentication is not limited to fingerprint collation, but may be voice authentication in which, for example, a microphone is installed in the vehicle 2 and the voice captured by the microphone is determined to determine whether or not the vehicle is the owner. . Further, image authentication may be performed in which a camera is installed in the vehicle 2 and it is determined whether or not the vehicle is owned by an image captured by the camera.
・ 第1及び第2実施形態において、携帯機はスマートキー3に限らず、例えばスマートキー3のロックボタン21の操作でドア8を施錠状態し、アンロックボタン22の操作でドア8を解錠状態にする電波キーでもよい。   In the first and second embodiments, the portable device is not limited to the smart key 3. For example, the door 8 is locked by operating the lock button 21 of the smart key 3 and the door 8 is unlocked by operating the unlock button 22. It may be a radio wave key to make a state.
・ 第1及び第2実施形態において、操作対象物は車両2に限らず、例えば建物でもよい。即ち、スマートキー3で建物の扉の施錠・解錠が許可されるシステムに本例のキー機能制限を採用してもよい。   In the first and second embodiments, the operation target is not limited to the vehicle 2 and may be a building, for example. That is, the key function restriction of this example may be adopted in a system in which the lock / unlock of the building door is permitted with the smart key 3.
・ 第1及び第2実施形態において、スマートキー3のマイコン17が振動値を演算することに限定されない。例えば、振動センサ23が所定の閾値以上の振動を検出したときに制限指令信号Szをマイコン17に出力する構成としておき、制限指令信号Szをマイコン17が入力したときにキー機能制限が開始されてもよい。この場合、マイコン17が振動値Wを逐次演算する必要がなくなり、マイコン17の演算にかかる負荷を軽減できる。また、マイコン17がスリープ状態(待機状態)であっても、のマイコン17が制限指令信号Szを入力すればキー機能制限を開始するようにすれば、必要のない時にはマイコン17を待機状態にしておくことができ、省エネルギー化に寄与する。   -In 1st and 2nd embodiment, it is not limited to the microcomputer 17 of the smart key 3 calculating a vibration value. For example, when the vibration sensor 23 detects a vibration equal to or greater than a predetermined threshold, the restriction command signal Sz is output to the microcomputer 17, and the key function restriction is started when the microcomputer 17 inputs the restriction command signal Sz. Also good. In this case, it is not necessary for the microcomputer 17 to sequentially calculate the vibration value W, and the load on the calculation of the microcomputer 17 can be reduced. Further, even if the microcomputer 17 is in the sleep state (standby state), if the microcomputer 17 starts the key function restriction if the restriction command signal Sz is input, the microcomputer 17 is set in the standby state when it is not necessary. Can contribute to energy saving.
・ 第1及び第2実施形態において、振動センサ23は静電容量式、過電流式、圧電素子等を用いたものが考えられ、振動センサ23から出力される検出値はアナログ的及びデジタル式のどちらでもよい。   In the first and second embodiments, the vibration sensor 23 may be a capacitance type, an overcurrent type, a piezoelectric element, or the like, and the detection value output from the vibration sensor 23 is an analog or digital type. either will do.
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
(1)請求項5において、前記機能復帰手段は、機能制限を開始してからの経過時間を計時する計時手段と、前記経過時間が設定時間を超えたときに機能制限状態を解除する復帰実行手段とを備えた。
Next, the technical idea that can be grasped from the above embodiment and other examples will be described below.
(1) In claim 5, the function return means is a time measuring means for measuring an elapsed time since the start of function restriction, and a return execution for releasing the function restriction state when the elapsed time exceeds a set time. Means.
(2)請求項5及び前記技術的思想(1)のいずれかにおいて、前記操作対象物には、生体認証に必要な個人データを取り込む取込手段(27)と、前記取込手段で取り込んだ個人データに基づき生体認証を行って認証が一致したときに制限状態解除信号(Sd)を送信する送信制御手段(9,20)とが設けられ、前記機能復帰手段は受信手段(18,18a)を介して前記制限状態解除信号を受信すると機能制限状態を解除する。   (2) In any one of Claim 5 and the technical idea (1), the operation object is acquired by the acquisition means (27) for acquiring personal data necessary for biometric authentication, and the acquisition means. Transmission control means (9, 20) is provided for performing biometric authentication based on personal data and transmitting a restricted state release signal (Sd) when the authentication matches, and the function return means is receiving means (18, 18a). When the restriction state release signal is received via the function restriction state, the function restriction state is released.
(3)請求項5及び前記技術的思想(1),(2)のいずれかにおいて、前記操作対象物には、手動操作が可能な操作手段(11,12,13)と、予め登録された操作手順通りに前記操作手段が操作されたと判断したときに制限状態解除信号(Sd)を送信する送信制御手段(9,20)とが設けられ、前記機能復帰手段は受信手段(18,18a)を介して前記制限状態解除信号を受信すると機能制限状態を解除する。   (3) In claim 5 and any one of the technical ideas (1) and (2), the operation object is registered in advance with operation means (11, 12, 13) capable of manual operation. Transmission control means (9, 20) for transmitting a restriction state release signal (Sd) when it is determined that the operation means has been operated in accordance with an operation procedure, and the function return means is reception means (18, 18a). When the restriction state release signal is received via the function restriction state, the function restriction state is released.
(4)請求項6において、前記制御手段は前記携帯機に設けられ、前記振動検出手段の検出値に基づき携帯機本体に振動が生じたと判断したとき、携帯機自身が有する携帯機機能を制限する。   (4) In claim 6, the control means is provided in the portable device, and restricts the portable device function of the portable device itself when it is determined that vibration has occurred in the portable device body based on the detection value of the vibration detection means. To do.
(5)請求項6において、前記携帯機は前記振動検出手段の検出値に基づき前記携帯機本体に振動が生じたと判断したとき、その旨を示す制限要求信号(Se)を無線通信を介して送信するとともに、前記制御手段は前記操作対象物に設けられ、前記携帯機から前記制限要求信号を受信すると、当該制限要求信号に基づき操作対象物側で前記携帯機の携帯機機能を制限する。   (5) In claim 6, when the portable device determines that vibration has occurred in the portable device main body based on the detection value of the vibration detecting means, a restriction request signal (Se) indicating that is transmitted via wireless communication. The control means is provided on the operation target and receives the restriction request signal from the portable device, and restricts the portable device function of the portable device on the operation target side based on the restriction request signal.
(6)請求項6及び前記技術的思想(4),(5)のいずれかにおいて、前記携帯機本体に振動が生じたとき、振動発生の旨を示す報知要求信号を前記送信手段から広域の無線通信ネットワークに向けて送信して、振動発生の旨をユーザ端末又は管理センターで報知させる報知制御手段を備えた。   (6) In Claim 6 and any one of the technical ideas (4) and (5), when vibration is generated in the portable device body, a notification request signal indicating the occurrence of vibration is transmitted from the transmitter to a wide area. A notification control unit is provided that transmits the information to the wireless communication network and notifies the user terminal or the management center of the occurrence of vibration.
(7)請求項6及び前記技術的思想(4)〜(6)のいずれかにおいて、振動発生による機能制限を開始した後、機能復帰を行うべき条件が成立したとき、機能制限状態を解除する機能復帰手段を備えた。   (7) In claim 6 and any one of the technical ideas (4) to (6), after the function restriction due to the occurrence of vibration is started, the function restriction state is released when a condition for performing the function restoration is satisfied. A function return means was provided.
(8)前記技術的思想(7)において、操作対象物側で機能制限が行われた場合、前記機能復帰手段は前記操作対象物に設けられ、機能制限を開始してからの経過時間を計時する計時手段と、前記経過時間が設定時間を超えたときに機能制限状態を解除する復帰実行手段とを備えた。   (8) In the technical idea (7), when the function restriction is performed on the operation object side, the function return means is provided in the operation object, and measures the elapsed time since the function restriction is started. And a return execution means for releasing the function restriction state when the elapsed time exceeds the set time.
(9)前記技術的思想(7),(8)において、携帯機側で機能制限が行われた場合、前記操作対象物には、生体認証に必要な個人データを取り込む取込手段(27)と、前記取込手段で取り込んだ個人データに基づき生体認証を行って認証が一致したときに制限状態解除信号(Sd)を送信する送信制御手段(9,20)とが設けられ、前記機能復帰手段は受信手段(18,18a)を介して前記制限状態解除信号を受信すると機能制限状態を解除する。   (9) In the technical ideas (7) and (8), when the function restriction is performed on the portable device side, taking-in means (27) for taking in personal data necessary for biometric authentication into the operation object And a transmission control means (9, 20) for performing biometric authentication based on the personal data captured by the capture means and transmitting a restricted state release signal (Sd) when the authentication matches, and the function return When the means receives the restriction state release signal via the receiving means (18, 18a), the means releases the function restriction state.
(10)前記技術的思想(7),(8)において、操作対象物側で機能制限が行われた場合、前記操作対象物には、生体認証に必要な個人データを取り込む取込手段(27)が設けられ、前記機能復帰手段は、前記取込手段で取り込んだ個人データに基づき生体認証を行って認証が一致したときに機能制限状態を解除する。   (10) In the technical ideas (7) and (8), when the function restriction is performed on the operation object side, the operation object includes a capture means (27) that captures personal data necessary for biometric authentication. ) Is provided, and the function return means performs biometric authentication based on the personal data captured by the capture means, and releases the function restriction state when the authentication matches.
(11)前記技術的思想(7)〜(10)において、携帯機側で機能制限が行われた場合、前記操作対象物には、手動操作が可能な操作手段(11,12,13)が設けられ、前記機能復帰手段は、予め登録された操作手順通りに前記操作手段が操作されたと判断したときに機能制限状態を解除する。   (11) In the technical ideas (7) to (10), when the function restriction is performed on the portable device side, the operation object includes operation means (11, 12, 13) that can be manually operated. The function return means is provided and releases the function restriction state when it is determined that the operation means has been operated according to an operation procedure registered in advance.
第1実施形態におけるスマートキーシステムの電気構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of the smart key system in 1st Embodiment. スマートキーシステム1の概要を示す車両の平面図。1 is a plan view of a vehicle showing an outline of a smart key system 1. FIG. キー機能制限処理時に実行されるフローチャートFlowchart executed during key function restriction processing 第2実施形態におけるスマートキーシステムの電気構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of the smart key system in 2nd Embodiment.
符号の説明Explanation of symbols
1…遠隔操作装置としてのスマートキーシステム、2…操作対象物としての車両、3…携帯機としてのスマートキー、3a…携帯機本体としてのケース、9…送信手段を構成する室外発信機、17…制御手段、報知制御手段及び機能復帰手段を構成するマイコン、19…送信手段を構成する送信回路、19a…送信手段を構成する送信アンテナ、20…制御手段、報知制御手段及び機能復帰手段を構成するコントローラ、23…振動検出手段としての振動センサ、24…ユーザ端末としての携帯電話、25…管理センターとしての管理センター、26…無線通信ネットワーク、W…振動値、X…閾値、Sid…識別信号としてのスマート信号、Sd…外部信号としての制限状態解除信号、Sc…報知要求信号、Sz…制限指令信号。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Smart key system as a remote operation apparatus, 2 ... Vehicle as operation target object, 3 ... Smart key as portable machine, 3a ... Case as portable machine main body, 9 ... Outdoor transmitter which comprises transmission means, 17 ... A microcomputer constituting control means, notification control means and function return means, 19... Transmission circuit constituting transmission means, 19 a... Transmission antenna constituting transmission means, 20... Control means, notification control means and function return means 23 ... Vibration sensor as vibration detecting means, 24 ... Mobile phone as user terminal, 25 ... Management center as management center, 26 ... Wireless communication network, W ... Vibration value, X ... Threshold value, Sid ... Identification signal As a smart signal, Sd as a restriction state release signal as an external signal, Sc as a notification request signal, and Sz as a restriction command signal.

Claims (6)

  1. 操作対象物に対し送信手段から識別信号を送信し、該操作対象物との間で無線通信を介した識別照合を行って、その識別情報が操作対象物との間で一致すれば前記操作対象物の操作が許可される遠隔操作装置の携帯機において、
    振動を検出する振動検出手段と、
    前記振動検出手段の検出値に基づき携帯機機能を制限する制御手段と
    を備えたことを特徴とする遠隔操作装置の携帯機。
    If an identification signal is transmitted from the transmission means to the operation target, and identification verification is performed with the operation target via wireless communication, and the identification information matches with the operation target, the operation target In a portable device of a remote control device that is permitted to operate an object,
    Vibration detecting means for detecting vibration;
    A portable device of a remote control device, comprising: a control unit that restricts a portable device function based on a detection value of the vibration detection unit.
  2. 前記制御手段は、前記振動値が閾値を超えたときに携帯機機能を制限し、そのときの機能制限として、前記識別信号の送信を停止するものの外部信号を受信可能な状態にすることを特徴とする請求項1に記載の遠隔操作装置の携帯機。   The control means restricts a portable device function when the vibration value exceeds a threshold value, and as a function restriction at that time, stops transmission of the identification signal, but makes an external signal receivable. The portable device of the remote control device according to claim 1.
  3. 前記振動検出手段は、振動値が閾値を超えたときに制限指令信号を出力するとともに、
    前記制御手段は、前記制限指令信号を入力したときに携帯機機能の制限を開始することを特徴とする請求項1又は2に記載の遠隔操作装置の携帯機。
    The vibration detection means outputs a restriction command signal when the vibration value exceeds a threshold value,
    The portable device of the remote control device according to claim 1, wherein the control unit starts restriction of a portable device function when the restriction command signal is input.
  4. 振動発生による機能制限を行ったとき、振動発生の旨を示す報知要求信号を前記送信手段から広域の無線通信ネットワークに向けて送信して、振動発生の旨をユーザ端末又は管理センターで報知させる報知制御手段を備えたことを特徴とする請求項1〜3のうちいずれか一項に記載の遠隔操作装置の携帯機。   When the function is limited due to the occurrence of vibration, a notification request signal indicating the occurrence of vibration is transmitted from the transmission means to a wide-area wireless communication network so that the user terminal or the management center is notified of the occurrence of vibration. The portable device of the remote control device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a control unit.
  5. 振動発生による機能制限を開始した後、機能復帰を行うべき条件が成立したとき、機能制限状態を解除する機能復帰手段を備えたことを特徴とする請求項1〜4のうちいずれか一項に記載の遠隔操作装置の携帯機。   5. The apparatus according to claim 1, further comprising function return means for releasing the function restriction state when a condition for performing the function restoration is satisfied after the function restriction due to the occurrence of vibration is started. The portable device of the remote control device described.
  6. 携帯機から固有の識別信号が無線通信を介して送信され、前記識別信号と操作対象物の識別信号との照合が行われ、これら識別情報が一致すれば前記操作対象物の操作が許可される遠隔操作装置の携帯機機能制限装置において、
    前記携帯機には携帯機本体への振動を検出する振動検出手段が設けられ、前記携帯機及び操作対象物の一方には、前記振動検出手段の検出値に基づき前記携帯機本体に振動が生じたと判断したときに携帯機機能を制限する制御手段が設けられていることを特徴とする遠隔操作装置の携帯機機能制限装置。
    A unique identification signal is transmitted from the portable device via wireless communication, the identification signal and the identification signal of the operation target are collated, and if the identification information matches, the operation of the operation target is permitted. In the portable device function restriction device of the remote control device,
    The portable device is provided with vibration detecting means for detecting vibrations to the portable device main body, and vibration occurs in the portable device main body based on a detection value of the vibration detecting means in one of the portable device and the operation target. A portable device function restriction device for a remote control device, characterized in that control means for restricting a portable device function when it is determined that the portable device function is provided.
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