JP2014218353A - Medium housing device and medium transaction device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は検出装置及び媒体取引装置に関し、例えば紙幣等の媒体を投入して所望の取引を行う現金自動預払機(ATM)等に適用して好適なものである。 The present invention relates to a detection apparatus and a medium transaction apparatus, and is suitable for application to, for example, an automatic teller machine (ATM) that performs a desired transaction by inserting a medium such as banknotes.
従来、金融機関やコンビニエンスストア等に設置される現金自動預払機においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するようになされている。 Conventionally, in an automated teller machine installed in a financial institution or a convenience store, for example, the customer is allowed to deposit cash such as banknotes and coins according to the contents of the transaction with the customer, and the cash is withdrawn to the customer. Has been made.
現金自動預払機としては、例えば顧客との間で紙幣の授受を行う入出金部と、紙幣を搬送する搬送部と、投入された紙幣の金種及び真偽を鑑別する鑑別部と、投入された紙幣を一時的に保留する一時保留部と、金種ごとに紙幣を収納する紙幣カセットと、再使用すべきでない紙幣を収納するリジェクトカセットとを有するものが提案されている。 As an automatic teller machine, for example, a deposit / withdrawal unit for transferring and receiving banknotes with a customer, a transport unit for transporting banknotes, and a discrimination unit for identifying the denomination and authenticity of inserted banknotes There has been proposed one having a temporary holding section for temporarily holding banknotes, a banknote cassette for storing banknotes for each denomination, and a reject cassette for storing banknotes that should not be reused.
この現金自動預払機は、入金取引において、顧客が入出金部に紙幣を投入すると、投入された紙幣を搬送して鑑別部で鑑別し、正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部へ収納する一方、取引すべきでないと鑑別された紙幣を入出金部へ戻して顧客に返却する。 This automatic teller machine, when a customer inserts banknotes into a deposit / withdrawal part in a deposit transaction, conveys the inserted banknotes and discriminates them with a discrimination part, and stores the banknotes identified as normal banknotes in a temporary holding part On the other hand, the banknotes identified as not to be traded are returned to the deposit / withdrawal unit and returned to the customer.
続いて現金自動預払機は、顧客により入金金額が確定されると、一時保留部に収納している紙幣を繰り出してその金種を鑑別部により再鑑別し、鑑別された金種に応じて各紙幣カセットに収納すると共に、損傷の程度が大きいと鑑別された紙幣をリジェクトカセットに収納する。 Subsequently, when the deposit amount is confirmed by the customer, the automatic teller machine pays out the banknotes stored in the temporary holding unit and re-discriminates the denomination by the discrimination unit. While storing in a banknote cassette, the banknote discriminated that the degree of damage is large is stored in a rejection cassette.
このリジェクトカセットとしては、例えば水平面に対し傾斜された載置台上に紙幣を集積することにより、紙幣の紙面を水平に向けて集積する場合よりも専有面積を縮小し、現金自動預払機の小型化に寄与するようになされたものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 As this reject cassette, for example, by stacking banknotes on a mounting table inclined with respect to a horizontal plane, the occupied area is reduced compared to stacking banknotes horizontally, and the cash dispenser is downsized. There has been proposed one that contributes to (see, for example, Patent Document 1).
例えば図14(A)に示す従来のリジェクトカセット816は、筐体21の上側に紙幣を放出する放出部22を有すると共に、該筐体21の内部に形成された内部空間21S内に集積台31を有している。
For example, a conventional reject cassette 816 shown in FIG. 14A has a discharge portion 22 that discharges banknotes on the upper side of the
この集積台31は、その上面である集積面31Sが水平面に対し傾斜されており、この集積面31Sに紙幣の紙面を対向させるようにして紙幣を上下方向に集積する。また集積台31は、図示しない移動軸に沿って上下方向に移動し得るようになされ、且つ集積スプリング33により下方から支持されている。
The stacking table 31 has a
また筐体21における前側部21Aの内側には、集積面31S上に集積された紙幣(以下これを集積紙幣BLSと呼ぶ)の前側端部を突き当てさせるための紙幣突当部840が取り付けられている。
A bill abutting portion 840 is attached to the inside of the
集積スプリング33は、集積台31上に集積された集積紙幣BLSの重量に応じて圧縮され、図14(B)に示すように、集積台31及び集積紙幣BLSを徐々に下方へ移動させる。これにより従来のリジェクトカセット816は、集積紙幣BLSの最上面と内部空間21Sの上部に形成された上部ガイド29と集積台31の間にほぼ一定の間隔(以下これを集積間隔DCと呼ぶ)を確保でき、紙幣を順次集積することができる。
The
しかしながら、かかる構成のリジェクトカセット816では、集積紙幣BLSに重力が作用することにより、当該集積紙幣BLSから集積面31S及び紙幣突当部840の双方に力が加えられる。
However, in the reject cassette 816 having such a configuration, force is applied from the stacked banknote BLS to both the
このためリジェクトカセット816では、集積紙幣BLSと紙幣突当部840との間に摩擦力が発生し、集積台31S及び集積紙幣BLSの下方への移動が阻害されることになる。 Therefore, in the reject cassette 816, a frictional force is generated between the stacked banknote BLS and the banknote abutting portion 840, and the downward movement of the stacking table 31S and the stacked banknote BLS is inhibited.
この結果リジェクトカセット816では、集積紙幣BLSの最上面と上部ガイド29との間に集積間隔DCを確保することができず、放出部22から新たに放出される紙幣と集積紙幣BLSとの衝突等により当該紙幣を詰まらせてしまい、紙幣を適切に集積することができなくなる、という問題があった。
As a result, in the reject cassette 816, the stacking interval DC cannot be secured between the uppermost surface of the stacked banknotes BLS and the
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、水平面に対し傾斜した集積面上に媒体を整然と集積し得る媒体集積装置及び媒体取引装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose a medium stacking apparatus and a medium transaction apparatus capable of orderly stacking a medium on a stacking plane inclined with respect to a horizontal plane.
かかる課題を解決するため本発明の媒体収納装置においては、紙葉状の媒体を収納すべき収納空間内へ媒体を放出する放出部と、収納空間内に設けられ、放出部から放出された媒体を、鉛直方向に対し傾斜した集積面上に集積する集積台と、媒体を集積する集積方向に沿って集積台を移動させる集積台移動部と、集積台における傾斜面の下辺又はその近傍に取り付けられ、集積面上に集積された媒体の下辺又はその近傍と対向する集積対向面により当該媒体を支持する集積ガイドと、収納空間を囲む周側面の内側に設けられ、集積台の集積面上に集積された媒体の下辺に対し集積対向面よりも遠方に位置する固定対向面を有する固定ガイドとを設けるようにした。 In order to solve this problem, in the medium storage device of the present invention, a discharge unit that discharges a medium into a storage space in which a sheet-shaped medium is stored, and a medium that is provided in the storage space and is discharged from the discharge unit. A stacking table for stacking on a stacking surface inclined with respect to the vertical direction, a stacking table moving unit for moving the stacking table along the stacking direction for stacking the medium, and a lower side of the tilting surface of the stacking table. An accumulation guide that supports the medium by an accumulation facing surface facing the lower side of the medium accumulated on the accumulation surface or the vicinity thereof, and an inner side of a peripheral side surface surrounding the storage space, and is accumulated on the accumulation surface of the accumulation stand A fixed guide having a fixed facing surface located farther than the stacking facing surface with respect to the lower side of the formed medium is provided.
また本発明の媒体取引装置においては、使用者から取引すべき紙葉状の媒体を取得する取得部と、取得部から媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送された媒体を収納すべき収納空間内へ当該媒体を放出する放出部と、収納空間内に設けられ、放出部から放出された媒体を、鉛直方向に対し傾斜した集積面上に集積する集積台と、媒体を集積する集積方向に沿って集積台を移動させる集積台移動部と、集積台における傾斜面の下辺又はその近傍に取り付けられ、集積面上に集積された媒体の下辺又はその近傍と対向する集積対向面により当該媒体を支持する集積ガイドと、収納空間を囲む周側面の内側に設けられ、集積台の集積面上に集積された媒体の下辺に対し集積対向面よりも遠方に位置する固定対向面を有する固定ガイドとを設けるようにした。 In the medium transaction apparatus of the present invention, an acquisition unit that acquires a sheet-like medium to be traded from a user, a conveyance unit that conveys the medium from the acquisition unit, and a storage that should store the medium conveyed by the conveyance unit A discharge unit that discharges the medium into the space; a stacking table that is provided in the storage space and stacks the medium discharged from the discharge unit on a stacking surface inclined with respect to the vertical direction; and a stacking direction in which the medium is stacked A stacking table moving unit that moves the stacking table along the stacking table, and a stacking facing surface that is attached to or near the lower side of the inclined surface of the stacking table and that faces the lower side or the vicinity of the medium stacked on the stacking surface. And a fixed guide provided inside the peripheral side surface surrounding the storage space and having a fixed opposing surface positioned farther from the integration opposing surface with respect to the lower side of the medium accumulated on the integration surface of the integration stand And provide It was so.
本発明は、放出部から放出された紙幣が集積面上に集積されてなる集積紙幣の下辺を集積ガイドの集積対向面に当接させて支持することにより、また当該集積ガイドを超えて集積された紙幣の下辺を固定ガイドの固定対向面に当接させることにより、収納空間を囲む周側面に集積紙幣を摺動させること無く、集積台及び集積紙幣を円滑に下降させることができる。 In the present invention, the lower side of the stacked banknotes formed by stacking the banknotes released from the discharge unit on the stacking surface is brought into contact with and supported by the stacking facing surface of the stacking guide, and is stacked beyond the stacking guide. By bringing the lower side of the banknote into contact with the fixed facing surface of the fixed guide, the stacking table and the stacked banknote can be smoothly lowered without sliding the stacked banknote on the peripheral side surface surrounding the storage space.
本発明によれば、放出部から放出された紙幣が集積面上に集積されてなる集積紙幣の下辺を集積ガイドの集積対向面に当接させて支持することにより、また当該集積ガイドを超えて集積された紙幣の下辺を固定ガイドの固定対向面に当接させることにより、収納空間を囲む周側面に集積紙幣を摺動させること無く、集積台及び集積紙幣を円滑に下降させることができる。かくして本発明は、水平面に対し傾斜した集積面上に媒体を整然と集積し得る媒体集積装置及び媒体取引装置を実現できる。 According to the present invention, the lower side of the stacked banknotes formed by stacking the banknotes discharged from the discharge unit on the stacking surface of the stacking guide is supported by being brought into contact with the stacking facing surface of the stacking guide and beyond the stacking guide. By bringing the lower side of the stacked banknotes into contact with the fixed opposing surface of the fixed guide, the stacking table and the stacked banknotes can be smoothly lowered without sliding the stacked banknotes on the peripheral side surface surrounding the storage space. Thus, the present invention can realize a medium stacking apparatus and a medium transaction apparatus capable of orderly stacking media on a stacking surface inclined with respect to a horizontal plane.
以下、発明を実施するための形態(以下実施の形態とする)について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, modes for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.
[1.第1の実施の形態]
[1−1.現金自動預払機の全体構成]
図1に外観を示すように、現金自動預払機1は、箱状の筐体2を中心に構成されており、例えば金融機関等に設置され、顧客との間で入金取引や出金取引等の現金に関する取引を行うようになされている。
[1. First Embodiment]
[1-1. Overall configuration of automatic teller machine]
As shown in FIG. 1, the automatic teller machine 1 is configured with a box-shaped housing 2 as the center, and is installed in a financial institution, for example, for a deposit transaction or a withdrawal transaction with a customer. To deal with cash.
筐体2は、その前側に顧客が対峙した状態で紙幣BLの投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所、すなわち前面の上部から上面に渡る部分が斜めに切り落とされたような形状となっており、この部分に接客部3が設けられている。 The case 2 has a shape in which a bill BL is inserted or a touch panel is easily operated with a customer facing the front side, that is, a portion extending from the upper part of the front surface to the upper surface is cut off obliquely. In this portion, the customer service section 3 is provided.
接客部3は、顧客との間で現金や通帳等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになされており、カード入出口4、入出金口5、操作表示部6、テンキー7、及びレシート発行口8が設けられている。
The customer service section 3 directly exchanges cash, bankbooks, etc. with the customer, and is also configured to notify transaction information and accept operation instructions. The card entry /
カード入出口4は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口4の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部(図示せず)が設けられている。
The card entry /
入出金口5は、顧客が入金する紙幣BLが投入されると共に、顧客へ出金する紙幣BLが排出される部分である。また入出金口5は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになされている。因みに紙幣BLは、例えば長方形の紙で構成されている。 The deposit / withdrawal port 5 is a portion where a bill BL to be deposited by a customer is inserted and a bill BL to be dispensed to the customer is discharged. The deposit / withdrawal port 5 is opened or closed by driving a shutter. Incidentally, banknote BL is comprised, for example with the rectangular paper.
操作表示部6は、取引に際して操作画面を表示するLCD(Liquid Crystal Display)と、取引の種類の選択、暗証番号や取引金額等を入力するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルとなっている。 The operation display unit 6 is a touch panel in which an LCD (Liquid Crystal Display) that displays an operation screen at the time of a transaction and a touch sensor for inputting a transaction type, a password, a transaction amount, and the like are integrated.
テンキー7は、「0」〜「9」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。
The
レシート発行口8は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。因みにレシート発行口8の奥側には、レシートに取引内容等を印字するレシート処理部(図示せず)が設けられている。
The
以下では、現金自動預払機1のうち顧客が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した顧客から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。 In the following, the side of the automated teller machine 1 facing the customer is the front side, the opposite is the rear side, the left and right are the left side and the right side as viewed from the customer facing the front side, and the upper side and the lower side. Is defined and explained.
筐体2内には、現金自動預払機1全体を統括制御する主制御部9や、紙幣に関する種々の処理を行う紙幣入出金機10等が設けられている。
In the housing 2, a
主制御部9は、図示しないCPU(Central Processing Unit)を中心に構成されており、図示しないROMやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等の種々の処理を行うようになされている。
The
また主制御部9は、内部にRAM(Random Access Memory)、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになされている。
The
因みに筐体2は、前面側やその後面側等の一部の側面が開閉可能な扉により構成されている。すなわち筐体2は、顧客との間で現金に関する取引を行う取引動作時には、図1に示したように各扉を閉塞することにより、紙幣入出金機10内に収納している紙幣を保護する。一方筐体2は、作業者等が保守作業を行う保守作業時には、必要に応じて各扉を開放することにより、内部の各部に対する作業を容易に行わせ得るようになされている。 Incidentally, the housing | casing 2 is comprised by the door which can open and close some side surfaces, such as a front side and a rear surface side. That is, the housing | casing 2 protects the banknote accommodated in the banknote depositing / withdrawing machine 10 by closing each door as shown in FIG. 1 at the time of the transaction operation | movement which performs the transaction regarding cash with a customer. . On the other hand, the housing 2 can be easily operated on each part by opening the doors as necessary during maintenance work performed by an operator or the like.
紙幣入出金機10は、図2に側面図を示すように、内部に紙幣に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。また紙幣入出金機10の各部分は、紙幣制御部11により制御されるようになされている。 As shown in the side view of FIG. 2, the banknote depositing / dispensing machine 10 includes a plurality of parts that perform various processes relating to banknotes. Moreover, each part of the banknote depositing / withdrawing machine 10 is controlled by the banknote control unit 11.
紙幣制御部11は、主制御部9と同様、図示しないCPUを中心に構成されており、図示しないROMやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、紙幣の搬送先を決定する処理等、種々の処理を行うようになされている。
The banknote control unit 11 is configured around a CPU (not shown) as in the case of the
また紙幣制御部11は、内部にRAM及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになされている。 Moreover, the banknote control part 11 has a memory | storage part which consists of RAM, flash memory, etc. inside, and memorize | stores various information in this memory | storage part.
紙幣制御部11は、例えば顧客が紙幣を入金する入金取引を行う場合、操作表示部6(図1)を介して所定の操作入力を受け付けた後、シャッタを開いて入出金部12内に形成された収容空間12Aへ紙幣を投入させる。
For example, when a customer performs a deposit transaction for depositing banknotes, the banknote control unit 11 receives a predetermined operation input via the operation display unit 6 (FIG. 1), and then opens the shutter to form the deposit / withdrawal unit 12. A bill is inserted into the accommodated
入出金部12は、収容空間12Aに紙幣が投入されると、シャッタを閉じて当該収容空間12A内から紙幣を1枚ずつ繰り出し、搬送部13へ受け渡す。搬送部13は、複数のローラやベルト等により構成されており、長方形の紙葉状に構成された紙幣を短辺方向に沿って進行させ、鑑別部14へ搬送する。
When a banknote is inserted into the accommodation space 12 </ b> A, the deposit / withdrawal unit 12 closes the shutter, pays out banknotes one by one from the accommodation space 12 </ b> A, and delivers the banknote to the transport unit 13. The transport unit 13 is configured by a plurality of rollers, belts, and the like, and advances the banknote configured in a rectangular paper sheet shape along the short side direction and transports it to the
鑑別部14は、その内部で紙幣を搬送しながら、光学素子や磁気検出素子等を用いて当該紙幣の金種及び真偽、並びに損傷の程度等を鑑別し、その鑑別結果を紙幣制御部11へ通知する。これに応じて紙幣制御部11は、取得した鑑別結果に基づいて当該紙幣の搬送先を決定する。
The
このとき搬送部13は、鑑別部14において正常紙幣と鑑別された紙幣を一時保留部15へ搬送する等して一時的に保留させる一方、取引すべきでないと鑑別されたリジェクト紙幣を入出金部12へ搬送して顧客に返却する。
At this time, the transport unit 13 temporarily holds the banknotes discriminated as normal banknotes in the
その後紙幣制御部11は、操作表示部6を介して顧客に入金金額を確定させ、一時保留部15に保留している紙幣を搬送部13により鑑別部14へ搬送してその金種及び損傷の程度等を鑑別させ、その鑑別結果を取得する。
Thereafter, the banknote control unit 11 allows the customer to confirm the deposit amount via the operation display unit 6, transports the banknote held in the temporary storage unit 15 to the
そして紙幣制御部11は、紙幣の損傷の程度が大きければ、これを再利用すべきでない紙幣として搬送部13によりリジェクトカセット16へ搬送して収納させ、損傷の程度が小さければ、これを再利用すべき紙幣として搬送部13により搬送させ、その金種に応じた紙幣カセット17に収納させるようになされている。
And the banknote control part 11 will convey this to the
また紙幣制御部11は、例えば顧客が紙幣を出金する出金取引を行う場合、操作表示部6(図1)を介して所定の操作入力を受け付けた後、出金すべき金額に応じた紙幣を紙幣カセット17から繰り出させ、搬送部13により鑑別部14へ搬送させる。
Moreover, the banknote control part 11 respond | corresponds to the money which should withdraw, after receiving predetermined operation input via the operation display part 6 (FIG. 1), for example, when a customer performs the withdrawal transaction which withdraws a banknote. The banknote is fed out from the banknote cassette 17 and conveyed to the
続いて紙幣制御部11は、この紙幣を鑑別部14により鑑別させた上で、搬送部13により入出金部12へ搬送して収容空間12A内に集積させ、入出金口5(図1)のシャッタを開いて顧客に取り出させる。
Subsequently, the banknote control unit 11 discriminates the banknotes by the
このようにリジェクトカセット16は、損傷の程度が大きく再利用されないリジェクト紙幣が搬送部13により搬送されてくると、これを内部に収納するようになされている。
In this way, the
[1−2.リジェクトカセットの構成]
次に、リジェクトカセット16の構成について説明する。図3(A)及び図4に示すように、リジェクトカセット16は、全体として直方体状に構成された筐体21内に複数の部品が取り付けられている。
[1-2. Reject cassette configuration]
Next, the configuration of the
因みに図3は、リジェクトカセット16を左側から見た側面図を表し、図4はその一部の部品を左前方の上寄りから見下ろした斜視図を表している。なお説明の都合上、図3及び図4では、各部品を簡略化しており、さらに一部の部品を省略し、或いは透過させて表している。
FIG. 3 is a side view of the
筐体21(図3)は、前後、上下及び左右の各側面をほぼ閉塞しており、その内部に収納空間としての内部空間21Sを形成している。内部空間21Sは、左右方向から見て前側面及び後側面をそれぞれ上底及び下底とする台形状に形成されている。
The casing 21 (FIG. 3) substantially closes the front, back, top, bottom, and left and right side surfaces, and forms an
筐体21内の上側には、搬送部13から搬送されてきた紙幣を内部空間21S内へ放出する放出部22が設けられている。放出部22には、紙幣を案内する搬送ガイド23及び24により前後から挟まれるように、上下方向に沿った搬送路25が形成されている。
On the upper side in the
搬送ガイド23は、搬送路25の後ろ側に位置しており、上下方向の長さが比較的短くなっている。また搬送ガイド23には、円柱状の駆動ローラ26が設けられている。
The
駆動ローラ26は、中心軸を左右方向に向けており、搬送ガイド23に穿設された孔部から周側面の一部を搬送路25側に露出させている。また駆動ローラ26は、図示しないアクチュエータから駆動力が伝達されることにより、矢印R1方向へ回転する。
The
搬送ガイド24は、搬送路25の前側に位置しており、上下方向の長さが比較的長くなっている。また搬送ガイド24には、円柱状のアイドルローラ27が設けられている。
The
アイドルローラ27は、駆動ローラ26と同様に中心軸を左右方向に向けており、この駆動ローラ26と対向する高さにおいて、搬送ガイド24に穿設された孔部から周側面の一部を搬送路25側に露出させている。またアイドルローラ27は、自在に回転するようになされており、駆動ローラ26が矢印R1方向へ回転すると、これに伴って矢印R2方向へ回転する。
The
かかる構成により放出部22は、上側に位置する搬送部13(図2)から、短辺方向を進行方向とする紙幣が搬送されてくると、互いに対向する駆動ローラ26及びアイドルローラ27によりこの紙幣を挟持する。
With this configuration, when the banknote having the short side direction as the traveling direction is transported from the transport section 13 (FIG. 2) located on the upper side, the discharging section 22 is driven by the
続いて放出部22は、駆動ローラ26を回転させることにより、挟持している紙幣を搬送路25に沿って下方へ搬送し、その後内部空間21S内へ放出するようになされている。
Subsequently, the discharge unit 22 rotates the driving
一方、筐体21内における放出部22の下方には、集積台31が設けられている。集積台31は、上下方向に薄く左右方向に長い板状の部材を左方向から見て時計方向に所定の傾斜角度θだけ傾斜させたような構成となっている。このため集積台31の上面である集積面31Sは、水平面に対し傾斜角度θだけ前方へ傾斜している。
On the other hand, an
集積台31は、放出部22から放出された紙幣を、水平面に対し傾斜角度θだけ前方へ傾斜した集積面31S、又はこの集積面31S上に既に集積されている紙幣(以下これを集積紙幣BLSと呼ぶ)の上に載せる。
The stacking table 31 is a stacking
ところで筐体21の内部空間21S内における左右それぞれには、図4に示すように、細長い円柱状でなりその中心軸を上下方向に向けた移動軸32が設けられている。
By the way, as shown in FIG. 4, the left and right sides in the
一方、集積台31は、図4に示すように、左右それぞれに移動ガイド31Aが取り付けられている。移動ガイド31Aは、上下方向に貫通する軸孔が穿設されている。この軸孔は、移動軸32の直径よりも僅かに大きい直径の丸孔となっており、当該移動軸32が挿通されている。
On the other hand, as shown in FIG. 4, the stacking table 31 has movement guides 31 </ b> A attached to the left and right. The
かかる構成により集積台31は、移動ガイド31Aの軸孔を移動軸32に摺動させながら、内部空間21S内を移動軸32に沿って上下方向に移動することができる。
With this configuration, the stacking table 31 can move in the vertical direction along the moving
集積台31は、内部空間21S内で最も上側に位置する場合、その後ろ上端部を搬送ガイド23の下面に当接させる。このとき集積台31は、搬送ガイド24の下前方に延設された上部ガイド29と集積面31Sとの間に、所定の集積間隔DCを空ける。
When the stacking table 31 is positioned at the uppermost position in the
また集積台31は、左右の集積スプリング33を介して筐体21の底部に支持されている。集積スプリング33は、いわゆるコイルスプリングとなっており、図4に示したように、移動軸32の周囲を取り囲むように取り付けられている。
The stacking table 31 is supported on the bottom of the
集積台31に紙幣が載置されていない場合(図3(A))、集積スプリング33は、当該集積台31を最も上側へ持ち上げ、当該集積台31の後端最上部を搬送ガイド24の下面に当接させ、集積面31Sを上部ガイド29から集積間隔DCだけ引き離す。
When banknotes are not placed on the stacking table 31 (FIG. 3A), the stacking
一方、集積台31に紙幣が載置された場合、集積スプリング33は、図3(B)に示すように、載置された紙幣(すなわち集積紙幣BLS)の重量に応じて圧縮される。ここで集積スプリング33は、集積紙幣BLSの最上面と上部ガイド29との間隔をほぼ集積間隔DCに保つよう、ばね定数等が適切に選定されている。
On the other hand, when a banknote is mounted on the stacking table 31, the stacking
かかる構成に加えて、筐体21における前側部21Aの内側には、2本の紙幣突当部40が取り付けられている。
In addition to this configuration, two banknote abutting portions 40 are attached to the inside of the
固定ガイドとしての紙幣突当部40は、全体として上下方向に長く、左右方向に短く、且つ前後方向に薄い直方体状に構成されている。この紙幣突当部40は、基板41と、摩擦低減材42と、ビルストッパ43とにより構成されている。
The banknote abutting portion 40 as a fixed guide is configured in a rectangular parallelepiped shape that is long in the vertical direction as a whole, short in the left-right direction, and thin in the front-back direction. The banknote abutting portion 40 includes a
基板41は、上下方向に長く、左右方向に短く、且つ前後方向に薄い直方体状ないし板状に形成され、上部ガイド29の下端付近から筐体21の下端近傍にかけて、上下方向に比較的長い範囲を占めている。また基板41は、強度が比較的高く、容易に変形しないようになされている。
The
摩擦低減部としての摩擦低減材42は、テープ状の部材でなり、基板41の後面、すなわち集積台31及び集積紙幣BLSと対向する面のうち、上端(すなわち上部ガイド29の下端付近)からおおむね集積間隔DCの範囲となる上端近傍を除いた部分に貼り付けられている。この摩擦低減材42は、その後面における摩擦係数が小さく抑えられている。
The
滑落防止部としてのビルストッパ43は、基板41の後面における上端近傍、すなわち上部ガイド29の下端付近からおおむね集積間隔DCの範囲に設けられている。ビルストッパ43の後面部分は、左右方向への投影形状を鋸歯状とするような、すなわち上下方向に関し小さな段差が繰り返し出現するような形状に形成されている。
The
また紙幣突当部40は、摩擦低減材42の後面を集積台31における前側の端面にほぼ隙間なく当接するよう、その取付位置が調整されている。
Further, the mounting position of the banknote abutting portion 40 is adjusted so that the rear surface of the
このようにリジェクトカセット16は、紙幣を放出する放出部22や水平面に対し傾斜された集積面31Sを有する集積台31に加えて、筐体21の前側部21Aに紙幣突当部40が設けられている。
As described above, the
[1−3.動作及び効果]
以上の構成において、第1の実施の形態によるリジェクトカセット16は、集積台31の水平面に対し集積面31Sを前方へ傾斜させると共に、筐体21の前側部21Aにおける当該集積台31の前端部とほぼ隙間なく当接する位置に、紙幣突当部40を設けた。
[1-3. Operation and effect]
In the above configuration, the
紙幣突当部40は、集積台31と当接する後面のうち上端近傍を除いた部分に摩擦低減材42を貼り付け、上端近傍にビルストッパ43を設けた。
The banknote abutting portion 40 has a
リジェクトカセット16は、搬送部13から紙幣BLが搬送されると、放出部22によりこれを下方へ搬送した上で内部空間21S内へ放出する。
When the bill BL is transported from the transport unit 13, the
ここで放出された紙幣BLは、その先端を集積台31の集積面31S又は集積紙幣BLSの最上面に当接させ、傾斜面の下側である前下方へ向ける。続いて紙幣BLは、放出部22により放出された際の勢いや重力の作用等により、集積面31S又は集積紙幣BLSの最上面に沿って前下方へ進行し、やがてビルストッパ43に当接して静止する。
The banknotes BL released here have their tips brought into contact with the stacking
これにより紙幣BLは、その前端、すなわち下辺が紙幣突当部40に当接した状態で集積面31S又は集積紙幣BLSの上に集積され、当該集積紙幣BLSの一部となる。すなわち集積紙幣BLSは、集積面31S上で上下方向を集積方向として複数の紙幣BLが集積されることにより形成される。
Thereby, the banknote BL is stacked on the stacking
集積スプリング33は、集積台31上の集積紙幣BLSの重量が増加したことにより圧縮され、当該集積台31及び集積紙幣BLSを下方向へ、すなわち集積方向に沿った方向へ下降させようとする。また集積台31上の集積紙幣BLSは、集積面31Sが傾斜されているため、当該集積台31に対し常に前下方へ滑り降りようとし、重力に応じた力を紙幣突当部40の後面側に加えて摩擦を生じさせようとする。
The stacking
これに対し紙幣突当部40は、後面側における集積紙幣BLSが当接する部分に、摩擦係数が小さい摩擦低減材42が貼り付けられている。このため集積台31及び集積紙幣BLSは、摩擦低減材42に対して摺動することにより、当該摩擦低減材42との間で摩擦力を殆ど生じることが無く、また筐体21の前側部21Aに引っ掛かることも無く、円滑に下降することができる。
On the other hand, the bill abutting portion 40 has a
この結果リジェクトカセット16は、集積紙幣BLSの最上面と上部ガイド29との間隔をほぼ集積間隔DCに保つことができ、次に放出される紙幣BLを詰まらせること無く集積紙幣BLSの上に集積させることができる。
As a result, the
また紙幣突当部40は、基板41の後面における上端近傍、すなわち上部ガイド29の下端付近からおおむね集積間隔DCの範囲にビルストッパ43を設けた。
In addition, the bill abutting portion 40 is provided with a
放出部22から放出された紙幣BLは、集積面31S又は集積紙幣BLSの最上面に沿って前下方へ進行した後、紙幣突当部40のビルストッパ43に衝突する。このときビルストッパ43は、形成されている段差に紙幣BLの先端部分を引っ掛けることができるため、この紙幣BLを下方へ滑らせること無く、集積紙幣BLSの最上面に載置した状態に維持することができる。
The banknote BL discharged from the discharge unit 22 travels forward and downward along the uppermost surface of the stacking
そのうえ紙幣突当部40は、後面のうち、上部ガイド29の下端付近からおおむね集積間隔DCの範囲にのみビルストッパ43を設け、それ以外の部分に摩擦低減材42を貼り付けた。
In addition, the bill abutting portion 40 is provided with a
このため紙幣突当部40は、放出部22から放出された紙幣BLにおける前下方向へ進行しようとする勢いをビルストッパ43により抑え込むことと、集積台31と共に下降しようとする集積紙幣BLSとの間に生じる摩擦を摩擦低減材42により低減させることとを、高い次元で両立させることができる。
For this reason, the banknote abutting part 40 suppresses the momentum which is going to advance to the front lower direction in the banknote BL discharged | emitted from the discharge | release part 22, and the stack | stuck banknote BLS which is going to descend | fall with the stacking
以上の構成によれば、第1の実施の形態によるリジェクトカセット16は、集積台31の集積面31Sを水平面に対し前方へ傾斜させると共に、当該集積台31の前端部とほぼ隙間なく当接する位置に紙幣突当部40を設け、この紙幣突当部40の後面のうち、上端近傍にビルストッパ43を設け、それ以外の部分に摩擦低減材42を貼り付けた。これによりリジェクトカセット16は、放出部22から放出された紙幣BLを集積面31S又は集積紙幣BLSの上で前下方へ進行させ、やがてビルストッパ43に当接して静止させ、集積紙幣BLSの一部とすることができる。さらにリジェクトカセット16は、集積台31及び集積紙幣BLSを摩擦低減材42と摺動させることにより、摩擦力を殆ど生じることが無く、またや筐体21の前側部21Aに引っ掛けることも無く、円滑に下降させることができる。
According to the above configuration, the
[2.第2の実施の形態]
第2の実施の形態では、第1の実施の形態によるリジェクトカセット16に代えて、図3及び図4とそれぞれ対応する図5及び図6に示すリジェクトカセット116が用いられる。
[2. Second Embodiment]
In the second embodiment, a reject cassette 116 shown in FIGS. 5 and 6 corresponding to FIGS. 3 and 4 is used instead of the
[2−1.リジェクトカセットの構成]
リジェクトカセット116は、第1の実施の形態によるリジェクトカセット16と比較して、2個の紙幣突当部40に代わる4個の紙幣突当部140を有する点と、2個の集積ガイド150を有する点とが相違するものの、他の部分については同様に構成されている。
[2-1. Reject cassette configuration]
The reject cassette 116 includes four
各集積ガイド150は、上下方向に長く前後方向に薄い直方体状に構成されており、その下端近傍において集積台31の前端に、互いに左右方向に所定の間隔を空けるように取り付けられている。
Each stacking
このため集積ガイド150は、集積台31の集積面31S上に集積されると共に重力の作用により当該集積面31S上で前下方へ滑り落ちようとする集積紙幣BLSを、当該集積台31上に集積された状態に支持することができる。
For this reason, the stacking
また集積ガイド150は、集積台31が上下方向へ移動される際に、当該集積台31及び集積紙幣BLSと一体に上下方向へ移動する。換言すれば、集積ガイド150は、集積台31及び集積紙幣BLSが上下方向へ移動する際に当該集積紙幣BLSと摺動すること無く、当該集積紙幣BLSを支持し続ける。
Further, when the stacking table 31 is moved in the vertical direction, the stacking
さらに集積ガイド150の後面であって集積紙幣BLSの前端と対向する面(以下これを集積対向面とも呼ぶ)には、第1の実施の形態におけるビルストッパ43と同様に、段差状でなるビルストッパ151が形成されている。
Further, on the rear surface of the stacking
因みに上部ガイド29の前端近傍には、集積ガイド150を挿通させるための所定の孔部が穿設されている。
Incidentally, in the vicinity of the front end of the
ところで集積ガイド150は、集積台31が最も上側に位置するときにもその上端を筐体21内に止めるように、その長さが設定されている。
By the way, the length of the stacking
このためリジェクトカセット116は、図5(B)に示すように、集積台31の集積面31S上に多数の紙幣BLを集積して集積紙幣BLSとした場合に、当該集積紙幣BLSにおける前側の上端を、集積ガイド150の上端よりも高い位置にまで積み上げる場合がある。
For this reason, as shown in FIG. 5B, when the reject cassette 116 accumulates a large number of banknotes BL on the stacking
一方、固定ガイドとしての紙幣突当部140は、第1の実施の形態による紙幣突当部40と同様、基板41と対応する基板141の後面であって集積紙幣BLSの前端と対向する面(以下これを固定対向面とも呼ぶ)に、摩擦低減材42及びビルストッパ43とそれぞれ対応する摩擦低減材142及びビルストッパ143が設けられている。
On the other hand, the
また紙幣突当部140は、紙幣突当部40と比較して、左右方向の長さ(すなわち幅)が約半分程度に短くなっているものの、前後方向及び上下方向の長さについてはほぼ同等となっている。
Further, the
紙幣突当部140は、図5に示したように、その上端が上部ガイド29の下端付近に位置しており、上部ガイド29の下端付近からおおむね集積間隔DCの範囲にのみビルストッパ143を位置させている。
As shown in FIG. 5, the
また紙幣突当部140は、図7に平面図を示すように、2本の集積ガイド150それぞれに対し、左右それぞれに僅かな隙間を空けるように配置されている。さらに紙幣突当部140は、その後面が集積ガイド150の後面よりも前側に位置することにより、集積台31及び集積紙幣BLSの前面との間に隙間を空けている。
Moreover, the
[2−2.動作及び効果]
以上の構成において、第2の実施の形態によるリジェクトカセット116は、集積台31の水平面に対し集積面31Sを前方へ傾斜させると共に、その前端に集積ガイド150を取り付けた。またリジェクトカセット116は、筐体21の前側部21Aに、集積台31の前端部と隙間を空けるように紙幣突当部140を設けた。
[2-2. Operation and effect]
In the above configuration, the reject cassette 116 according to the second embodiment has the
リジェクトカセット116は、搬送部13から紙幣BLが搬送されると、放出部22によりこれを下方へ搬送した上で内部空間21S内へ放出する。
When the bill BL is transported from the transport unit 13, the reject cassette 116 transports the bill BL downward by the discharge unit 22 and then discharges it into the
ここで放出された紙幣BLは、その先端を集積台31の集積面31S又は集積紙幣BLSの最上面に当接させ、傾斜面の下側である前下方へ向ける。続いて紙幣BLは、放出部22により放出された際の勢いや重力の作用等により、集積面31S又は集積紙幣BLSの最上面に沿って前下方へ進行し、前端に取り付けられた集積ガイド150に当接して静止する。これにより紙幣BLは、集積面31S又は集積紙幣BLSの上に集積され、当該集積紙幣BLSの一部となる。
The banknotes BL released here have their tips brought into contact with the stacking
集積台31上の集積紙幣BLSは、集積面31Sが傾斜されているため、当該集積台31に対し常に前下方へ滑り降りようするものの、集積ガイド150に支持されるため、集積面31S上に集積された状態に止まる。
The stacked banknotes BLS on the stacking table 31 is always supported by the stacking
また集積スプリング33は、集積台31上の集積紙幣BLSの重量が増加したことにより圧縮され、当該集積台31及び集積紙幣BLSを下降させようとする。このとき集積紙幣BLSは、集積ガイド150により支持されているため、集積面31S上から前下方へ滑り落ちること無く、また筐体21の前側部21Aに当接することも無く、円滑に下降することができる。
Further, the stacking
ところでリジェクトカセット116では、図6(B)に示したように、集積台31の集積面31S上に紙幣BLを集積することにより、集積紙幣BLSにおける前側の一部分が集積ガイド150の上端よりも高くなることがある。
Incidentally, in the reject cassette 116, as shown in FIG. 6B, by stacking the banknotes BL on the stacking
この場合、集積紙幣BLSを構成する紙幣BLのうち前端が集積ガイド150の上端よりも高い位置にあるものは、当該集積ガイド150による支持を受けることができず、前下方へ進行し、紙幣突当部140に当接して支持される。
In this case, among the bills BL constituting the stacked bills BLS, those whose front end is at a position higher than the upper end of the stacking
このためリジェクトカセット116は、集積紙幣BLSの重量増加に伴い集積スプリング33が圧縮されて集積台31と共に下降する際、当該集積紙幣BLSのうち一部の紙幣BLを紙幣突当部140に摺動させることになる。
Therefore, the reject cassette 116 slides a part of the banknotes BL to the
この点においてリジェクトカセット116は、第1の実施の形態と同様、紙幣突当部140の後面に貼り付けられた摩擦低減材142の作用により、この一部の紙幣BLとの間に摩擦力を殆ど生じること無く、円滑に下降させることができる。
In this respect, the reject cassette 116 applies a frictional force to this part of the banknotes BL by the action of the friction reducing material 142 attached to the rear surface of the
また集積ガイド150は、その後面に滑落防止部としてのビルストッパ151を形成した。このためリジェクトカセット116は、放出部22から放出された紙幣BLの先端を、集積紙幣BLSの前端における最上面が集積ガイド150の上端よりも低ければこのビルストッパ151に当接させ、高ければ紙幣突当部140のビルストッパ143に当接させることができる。
Further, the
これによりリジェクトカセット116は、この紙幣BLの先端を集積紙幣BLSの前面と集積ガイド150の後面との間に潜り込ませること無く、この紙幣BLを集積紙幣BLSの最上面に載置した状態に維持することができる。
Accordingly, the reject cassette 116 maintains the state where the banknote BL is placed on the uppermost surface of the stacked banknote BLS without causing the leading edge of the banknote BL to enter between the front surface of the stacked banknote BLS and the rear surface of the stacking
そのうえ紙幣突当部140は、第1の実施の形態による紙幣突当部40と同様、後面のうち、上部ガイド29の下端付近からおおむね集積間隔DCの範囲にのみビルストッパ143を設け、それ以外の部分に摩擦低減材142を貼り付けた。
In addition, the
このため紙幣突当部140は、やはり第1の実施の形態と同様、放出部22から放出された紙幣BLにおける前下方向へ進行しようとする勢いをビルストッパ143により抑え込むことと、集積台31と共に下降する集積紙幣BLSの一部との間に生じる摩擦を摩擦低減材142により低減させることとを、高い次元で両立させることができる。
For this reason, the
以上の構成によれば、第2の実施の形態によるリジェクトカセット116は、集積台31の集積面31Sを水平面に対し前方へ傾斜させると共に、その前端に集積ガイド150を取り付けた。またリジェクトカセット116は、筐体21の前側部21Aに、集積台31の前端部と隙間を空けるように紙幣突当部140を設け、その後面における上端近傍以外の部分に摩擦低減材142を貼り付けた。これによりリジェクトカセット116は、集積紙幣BLSを集積ガイド150により支持して集積面31S上に保持し、集積台31を集積紙幣BLSと共に下降させる際に、筐体21の前側部21Aに対する摩擦力の発生を阻止でき、集積紙幣BLSの集積枚数が増加して最上面が集積ガイド150の上端を超えた場合には、その前端を紙幣突当部140の摩擦低減材142に当接させて円滑に下降させることができる。
According to the above configuration, the reject cassette 116 according to the second embodiment is configured such that the
[3.第3の実施の形態]
第3の実施の形態では、第1の実施の形態によるリジェクトカセット16に代えて、図3(A)と対応する図8(A)に示すリジェクトカセット216が用いられる。
[3. Third Embodiment]
In the third embodiment, a reject cassette 216 shown in FIG. 8A corresponding to FIG. 3A is used instead of the
リジェクトカセット216は、第1の実施の形態によるリジェクトカセット16と比較して、2個の紙幣突当部40が省略されると共に2個の集積ガイド250を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。
The reject cassette 216 is different from the
集積ガイド250は、互いに外径が段階的に相違する複数の中空の円筒状部材を順次入れ子状に組み合わせており、全体として上下方向に伸縮可能な棒状に構成されている。 The stacking guide 250 is formed by sequentially nesting a plurality of hollow cylindrical members whose outer diameters are different from each other in stages, and is configured in a bar shape that can expand and contract in the vertical direction as a whole.
この集積ガイド250は、最も外側の円筒における下端近傍が集積台31における前寄りの箇所に取り付けられており、また最も内側の円筒における上端近傍が上部ガイド29よりも上側において筐体21に固定されている。
The stacking guide 250 is attached to the
このため集積ガイド250は、集積台31の上下方向への移動に伴ってその全長を伸縮させながら、集積台31の前端と上部ガイド29の前下端との間を常に直線的に繋ぐことができる。
For this reason, the stacking guide 250 can always connect the front end of the stacking table 31 and the front lower end of the
以上の構成において、第3の実施の形態によるリジェクトカセット216は、集積台31に紙幣BLが集積されておらず最も上側に位置しているときに、集積ガイド250を最も短縮させる。この状態でリジェクトカセット216は、放出部22から放出された紙幣BLを前下方へ進行させ、集積ガイド250に衝突させる。 In the above configuration, the reject cassette 216 according to the third embodiment shortens the stacking guide 250 most when the bills BL are not stacked on the stacking table 31 and are positioned on the uppermost side. In this state, the reject cassette 216 advances the bill BL discharged from the discharge unit 22 forward and downward and collides with the stacking guide 250.
このときリジェクトカセット216は、紙幣BLの前端を筐体21の前側部21Aに当接させること無く、集積ガイド250の後面に当接させた状態で、集積台31の集積面31S上に載置することができる。
At this time, the reject cassette 216 is placed on the stacking
すなわちリジェクトカセット216は、集積台31の集積面31S上に載置された紙幣BLについて、集積ガイド250の後面によりその前端を支持し、前下方への滑降を防ぐことができる。
That is, the reject cassette 216 can support the front end of the banknote BL placed on the stacking
その後リジェクトカセット216は、集積台31に紙幣BLが順次集積されてその重量が増加してくると、集積スプリング33を圧縮し、且つ集積ガイド250を伸張させながら集積台31を下降させる。
Thereafter, when the bills BL are sequentially stacked on the stacking table 31 and its weight increases, the reject cassette 216 compresses the stacking
このとき集積紙幣BLSは、前端が集積ガイド250に当接しており、筐体21の前側部21Aから引き離されているため、当該前側部21Aとの間に摩擦を生じること無く、集積台31と共に円滑に下降することができる。
At this time, the stacked banknote BLS has a front end in contact with the stacking guide 250 and is separated from the
この結果リジェクトカセット216は、第1の実施の形態と同様、集積紙幣BLSの最上面と上部ガイド29との間隔をほぼ集積間隔DCに保つことができ、次に放出される紙幣BLを詰まらせること無く集積紙幣BLSの上に集積させることができる。
As a result, as in the first embodiment, the reject cassette 216 can keep the interval between the uppermost surface of the stacked banknotes BLS and the
以上の構成によれば、第3の実施の形態によるリジェクトカセット216は、集積台31の集積面31Sを水平面に対し前方へ傾斜させると共に、その前端に伸縮可能な集積ガイド250の下端を取り付け、当該集積ガイド250の上端を上部ガイド29よりも上側において筐体21に取り付けた。これによりリジェクトカセット216は、集積紙幣BLSを集積ガイド250により支持して集積面31S上に保持できるので、集積台31を集積紙幣BLSと共に下降させる際に、集積ガイド250を伸張させながら、筐体21の前側部21Aに対する摩擦力の発生を阻止して円滑に下降させることができる。
According to the above configuration, the reject cassette 216 according to the third embodiment inclines the
[4.第4の実施の形態]
第4の実施の形態では、第1の実施の形態によるリジェクトカセット16に代えて、図3(A)と対応する図9(A)に示すリジェクトカセット316が用いられる。
[4. Fourth Embodiment]
In the fourth embodiment, a reject cassette 316 shown in FIG. 9A corresponding to FIG. 3A is used instead of the
リジェクトカセット316は、第1の実施の形態によるリジェクトカセット16と比較して、2個の紙幣突当部40及び集積スプリング33が省略されると共に2個の集積ガイド350を有する点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。
The reject cassette 316 is different from the
集積ガイド350は、巻取型のスプリングとなっており、細長い薄板状でなる板状部351が巻取部352に巻き取られた構成となっている。
The accumulation guide 350 is a winding-type spring, and has a configuration in which a plate-
板状部351は、薄く細長い金属板でなり、長手方向に関し容易に撓むようになされている。この板状部351の一端は、集積台31の前端に対し、他端を上方に向けるようにして固定されている。また板状部351の後面は、摩擦係数が比較的高くなっており、紙幣BLの前端を滑らせないようになっている。
The plate-
巻取部352は、内部に所定の巻取機構を有すると共に、いわゆる定荷重ばねが組み込まれており、板状部351に対し常にほぼ一定の荷重を加えて巻き取る。また巻取部352は、板状部351を巻き取る力よりも強い力が反対方向に加えられると、加えられた力に応じた長さだけ当該板状部351を引き出す。
The winding
この巻取部352は、上部ガイド29の上側において筐体21に固定されており、板状部351の引き込み口が下方を向いている。すなわち巻取部352は、板状部351を上部ガイド29の下方からほぼ一定の力で引き込んで巻き取り、また加えられる外力に応じて当該板状部351を引き出して上部ガイド29の下方に到達させるようになされている。
The winding
以上の構成において、第4の実施の形態によるリジェクトカセット316は、集積台31に紙幣BLが集積されていないときには、集積ガイド350の巻取部352によって板状部351を巻き取ることにより、集積台31を最も上側に位置させる。この状態でリジェクトカセット316は、放出部22から放出された紙幣BLを前下方へ進行させ、板状部351に衝突させる。
In the above configuration, the reject cassette 316 according to the fourth embodiment is stacked by winding the plate-shaped
このときリジェクトカセット316は、紙幣BLの前端を筐体21の前側部21Aに当接させること無く、板状部351の後面に当接させた状態で、集積台31の集積面31S上に載置することができる。
At this time, the reject cassette 316 is placed on the stacking
すなわちリジェクトカセット316は、集積台31の集積面31S上に載置された紙幣BLについて、板状部351の後面によりその前端を支持し、前下方への滑降を防ぐことができる。
That is, the reject cassette 316 can support the front end of the banknote BL placed on the stacking
その後リジェクトカセット216は、集積台31に紙幣BLが順次集積されてその重量が増加してくると、巻取部352から板状部351をその荷重の増加分に応じた長さずつ徐々に引き出しながら、集積台31を下降させる。
Thereafter, when the bills BL are sequentially stacked on the stacking table 31 and the weight of the reject cassette 216 increases, the reject cassette 216 gradually draws the plate-shaped
このとき集積紙幣BLSは、前端が板状部351に当接しており、筐体21の前側部21Aから引き離されているため、当該前側部21Aとの間に摩擦を生じることが無い。また集積紙幣BLSは、板状部351に対し摺動すること無く共に下降するため、原理的に板状部351との間にも摩擦が発生しない。このため集積紙幣BLSは、集積台31と共に円滑に下降することができる。
At this time, the stacked banknote BLS has a front end in contact with the plate-
この結果リジェクトカセット316は、第1の実施の形態と同様、集積紙幣BLSの最上面と上部ガイド29との間隔をほぼ集積間隔DCに保つことができ、次に放出される紙幣BLを詰まらせること無く集積紙幣BLSの上に集積させることができる。
As a result, as in the first embodiment, the reject cassette 316 can keep the interval between the uppermost surface of the stacked banknotes BLS and the
特にリジェクトカセット316は、巻取部352を上部ガイド29の上側に設けたことにより、集積台31及び集積紙幣BLSを下降させる際に、板状部351のうち内部空間21S内に新たに露出する部分を上側に位置させる。
In particular, the reject cassette 316 is newly exposed in the
すなわちリジェクトカセット316は、集積紙幣BLSが収納可能な最大の枚数に達するときまで、当該集積紙幣BLSを板状部351に対し一切摺動させることが無く、原理的に摩擦を生じることが無いため、集積台31及び集積紙幣BLSを極めて円滑に下降させることができる。
That is, the reject cassette 316 does not slide the stacked banknotes BLS with respect to the plate-
以上の構成によれば、第4の実施の形態によるリジェクトカセット316は、集積台31の集積面31Sを水平面に対し前方へ傾斜させると共に、その前端に集積ガイド350における板状部351の一端を取り付け、当該板状部351を巻き取る巻取部352を上部ガイド29よりも上側において筐体21に取り付けた。これによりリジェクトカセット316は、集積紙幣BLSを板状部351により支持して集積面31S上に保持できると共に、巻取部352から板状部351を引き出しながら集積台31を集積紙幣BLSと共に下降させることができるので、当該集積紙幣BLSの筐体21の前側部21Aに対する摩擦力の発生を阻止して、円滑に下降させることができる。
According to the above configuration, the reject cassette 316 according to the fourth embodiment inclines the stacking
[5.第5の実施の形態]
第5の実施の形態では、第1の実施の形態によるリジェクトカセット16に代えて、図3(A)と対応する図10(A)に示すリジェクトカセット416が用いられる。
[5. Fifth embodiment]
In the fifth embodiment, a reject cassette 416 shown in FIG. 10A corresponding to FIG. 3A is used instead of the
リジェクトカセット416は、第1の実施の形態によるリジェクトカセット16と比較して、集積ローラ460が追加されている点が相違するものの、他の部分については同様に構成されている。
The reject cassette 416 differs from the
集積ローラ460は、一般的な円筒状のローラを潰して扁平にしたような形状、すなわち中心軸を左右方向に向けた楕円柱状となっており、この楕円柱の中心軸と一致するように回転軸460Xより貫通されている。しかるに集積ローラ460における回転軸460Xから周側面までの距離は、楕円における長軸の箇所において最も長くなり、短軸の箇所において最も短くなっている。
The accumulating roller 460 is shaped like a flattened flattened cylindrical roller, that is, an elliptical column with the central axis directed in the left-right direction, and rotates to coincide with the central axis of the elliptical column. It penetrates from the
また集積ローラ460は、紙幣制御部11(図2)の制御に基づき、図示しないアクチュエータから伝達される駆動力により、回転軸460Xを回転中心として、矢印R2方向(図10(A)における反時計方向)に回転するようになされている。さらに集積ローラ460は、上部ガイド29に穿設された所定の孔部から後下側のおおむね半分を内部空間21S内へ突出させている。
In addition, the stacking roller 460 is driven by a driving force transmitted from an actuator (not shown) based on the control of the banknote control unit 11 (FIG. 2), with the
因みにリジェクトカセット416には、2個の集積ローラ460が左右方向に間隔を空けて設けられている。 Incidentally, in the reject cassette 416, two stacking rollers 460 are provided at intervals in the left-right direction.
この集積ローラ460は、集積面31Sの法線であって回転軸460Xを通過する仮想的な直線に沿った方向(以下これを集積法線方向と呼び、図中に破線で示す)に楕円の短軸を向けているとき、図10(A)に示したように、集積面31Sと上部ガイド29との間の上下方向に関する距離をほぼ集積間隔DCとしており、且つその周側面を集積面31S又は集積紙幣BLSの最上面と当接させる。
The accumulating roller 460 is elliptical in a direction along a virtual straight line passing through the
また集積ローラ460は、集積法線方向に楕円の短軸以外、例えば長軸を向けているとき、図10(B)に示すように、集積面31Sと上部ガイド29との間の上下方向に関する距離を集積間隔DCよりも広げる。
Further, when the accumulation roller 460 has a major axis other than the elliptical minor axis in the accumulation normal direction, for example, as shown in FIG. 10B, the accumulation roller 460 relates to the vertical direction between the
換言すれば、このとき集積ローラ460は、集積台31を、又は集積台31及び集積紙幣BLSを、集積スプリング33の弾性力と釣り合う高さよりも押し下げている。
In other words, at this time, the stacking roller 460 pushes down the stacking table 31 or the stacking table 31 and the stacked banknotes BLS from a height that matches the elastic force of the stacking
このように集積ローラ460は、回転することにより、集積法線方向における回転軸460Xから外周面までの距離(以下これを集積法線距離DNと呼ぶ)を変化させ、これに応じて集積台31及び集積紙幣BLSの高さを押し下げるようになされている。換言すれば、集積ローラ460は、集積台31に対しカムのように作用することになる。
Thus, the accumulation roller 460 rotates to change the distance from the
以上の構成において、第5の実施の形態によるリジェクトカセット416は、搬送部13(図2)から紙幣が搬送される前に、図10(A)に示したように集積法線方向に短軸を向けることにより、集積法線距離DNを最小とする。 In the above configuration, the reject cassette 416 according to the fifth embodiment has a short axis in the direction of the normal of integration as shown in FIG. 10 (A) before the banknotes are transported from the transport unit 13 (FIG. 2). To minimize the integrated normal distance DN.
ここで搬送部13から紙幣BLが搬送されると、リジェクトカセット416は、放出部22によりこれを下方へ搬送すると共に、集積ローラ460を矢印R2方向へ勢い良く回転させることにより、集積法線距離DNを急激に拡大する。 Here, when the bill BL is transported from the transport unit 13, the reject cassette 416 transports it downward by the discharge unit 22, and rotates the stacking roller 460 vigorously in the direction of the arrow R2, thereby collecting the normal normal distance. Increase DN rapidly.
このとき集積台31は、勢い良く押し下げられて集積スプリング33を圧縮することにより、図11(A)に示すように集積ローラ460から引き離され、当該集積ローラ460との間に僅かな隙間を形成する。換言すれば、集積台31は、勢い良く回転する集積ローラ460により、下方へ弾かれるようにして下降し、当該集積ローラ460から引き離される。
At this time, the stacking
下降した集積台31は、集積スプリング33の弾性力(復元力)が作用することによりやがて上方への移動に転じる。
The lowering of the stacking table 31 is eventually moved upward due to the elastic force (restoring force) of the stacking
これと並行してリジェクトカセット416は、放出部22によって紙幣BLを引き続き下方へ搬送することにより、当該紙幣BLの先端を集積台31の集積面31S又は集積紙幣BLSの最上面に当接させて前下方へ向ける。
In parallel with this, the reject cassette 416 continuously conveys the bills BL by the discharge unit 22 so that the leading ends of the bills BL are brought into contact with the stacking
続いてリジェクトカセット416は、放出部22によってこの紙幣BLをさらに搬送することにより、その先端部分を集積ローラ460と集積台31との隙間に進行させる。 Subsequently, the reject cassette 416 further conveys the banknote BL by the discharge unit 22, thereby causing the tip portion to advance into the gap between the stacking roller 460 and the stacking table 31.
その後集積台31は、集積スプリング33の作用により上昇し、図11(B)に示すように、集積ローラ460との間に紙幣BLを間に挟み込む。この状態でリジェクトカセット416は、集積ローラ460を矢印R2方向へさらに回転させ、当該集積ローラ460と紙幣BLとの間に作用する摩擦力を利用することにより、集積台31との間に挟み込んだ紙幣BLを前下方へ進行させ、適切な集積位置に近づけていく。
Thereafter, the stacking table 31 is lifted by the action of the stacking
その後紙幣BLは、その先端を紙幣突当部40のビルストッパ43に当接させて静止する。このときリジェクトカセット416は、紙幣BLに対し集積ローラ460の回転によりさらに前下方へ向かう力を加えてしまうものの、ビルストッパ43に形成された段差により、紙幣BLの先端を下方へ潜り込ませること無く当接した状態を維持することができる。
Thereafter, the bill BL comes to rest with its tip abutting against the
因みにリジェクトカセット416は、集積台31上に集積紙幣BLSが集積されている場合にも、図11(A)及び(B)に示した場合と同様に、集積ローラ460を回転させることにより、集積台31及び集積紙幣BLSを一体として下方へ弾くように下降させ、形成された隙間に紙幣BLを進行させることができる。 Incidentally, even when the stacked banknotes BLS are stacked on the stacking table 31, the reject cassette 416 is stacked by rotating the stacking roller 460 in the same manner as shown in FIGS. 11 (A) and 11 (B). The table 31 and the stacked banknotes BLS can be lowered so as to be flipped downward as a unit, and the banknotes BL can be advanced into the formed gap.
このようにリジェクトカセット416は、紙幣BLを新たに集積台31上又は集積紙幣BLS上に集積する際、集積ローラ460を回転させて当該集積ローラ460と集積台31又は集積紙幣BLSとの間に隙間を形成し、紙幣BLの先端をこの隙間に入り込ませると共に、集積ローラ460との摩擦力によりこの紙幣BLを前下方へ進行させる。 Thus, the reject cassette 416 rotates the stacking roller 460 between the stacking roller 460 and the stacking table 31 or the stacked banknote BLS when stacking the banknote BL on the stacking table 31 or the stacked banknote BLS. A gap is formed so that the front end of the bill BL enters the gap, and the bill BL is advanced forward and downward by frictional force with the stacking roller 460.
これによりリジェクトカセット416は、搬送部13から搬送されてくる紙幣BLを集積台31又は集積紙幣BLSと上部ガイド29との間で詰まらせること無く、集積台31上に整然と集積することができる。
As a result, the reject cassette 416 can neatly accumulate the bills BL conveyed from the conveyance unit 13 on the accumulation table 31 without clogging the accumulation table 31 or between the accumulation bills BLS and the
このとき集積ローラ460は、回転することにより、集積台31を下方へ弾いて当該集積台31との間に紙幣BLを進行させるための隙間を形成する機能と、当該集積台31との間に挟み込んだ紙幣BLを前下方へ進行させる機能とを、いずれも果たすことができる。 At this time, the stacking roller 460 rotates between the stacking table 31 and the function of forming the gap for propelling the stacking table 31 downward to advance the bill BL between the stacking table 31 and the stacking table 31. Any of the functions of advancing the sandwiched banknote BL forward and downward can be achieved.
またリジェクトカセット416は、紙幣突当部40を有することにより、集積台31上に集積された集積紙幣BLSを円滑に下降させる等、第1の実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。 Further, the reject cassette 416 has the banknote abutting portion 40, so that the same effects as those of the first embodiment can be achieved, such as smoothly lowering the stacked banknotes BLS stacked on the stacking table 31.
以上の構成によれば、第5の実施の形態によるリジェクトカセット416は、搬送部13から搬送されてきた紙幣BLを放出部22により下方へ搬送して放出する際、左右方向への投影形状が楕円状である集積ローラ460を回転させることにより、集積台31を弾いて下方へ移動させ、集積ローラ460と集積台31との間に隙間を形成して紙幣BLの先端を進行させ、さらに集積ローラ460との摩擦力により当該紙幣BLを前下方へ進行させる。これによりリジェクトカセット416は、紙幣BLを集積台31又は集積紙幣BLSと上部ガイド29との間で詰まらせること無く、集積台31上に整然と集積することができる。
According to the above configuration, when the reject cassette 416 according to the fifth embodiment transports the bill BL transported from the transport unit 13 downward by the discharge unit 22 and discharges it, the projected shape in the left-right direction is formed. By rotating the elliptical stacking roller 460, the stacking table 31 is flipped and moved downward, a gap is formed between the stacking roller 460 and the stacking table 31, and the leading edge of the bill BL is advanced. The bill BL is moved forward and downward by the frictional force with the roller 460. Accordingly, the reject cassette 416 can orderly stack the banknotes BL on the stacking table 31 without clogging the banknotes BL between the stacking table 31 or the stacked banknotes BLS and the
[6.他の実施の形態]
なお上述した第1の実施の形態においては、紙幣突当部40の後面上部にビルストッパ43を設け、その後面部分を左右方向への投影形状が鋸歯状となるような段差状とする場合について述べた。
[6. Other Embodiments]
In the first embodiment described above, the
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば周知の凹凸形状とする等、紙幣BLの前端部分に対する摩擦が大きく、当該紙幣BLが集積紙幣BLSと摩擦低減材42との隙間に滑落することを防止できるような種々の形状としても良い。或いは、傾斜角度θが比較的小さい場合等、紙幣BLの前端が集積紙幣BLSと摩擦低減材42との隙間に滑落する可能性が低い場合には、紙幣突当部40からビルストッパ43を省略しても良い。第2及び第5の実施の形態についても同様である。
However, the present invention is not limited to this, for example, a well-known uneven shape is used, and the friction with respect to the front end portion of the bill BL is large. It is good also as such various shapes. Alternatively, when the front end of the banknote BL is unlikely to slide into the gap between the stacked banknote BLS and the
また上述した第2の実施の形態においては、集積ガイド150の後面(すなわち集積対向面)にビルストッパ151を設けるようにした場合について述べた。
Further, in the second embodiment described above, the case where the bill stopper 151 is provided on the rear surface (that is, the stacking facing surface) of the stacking
しかしながら本発明はこれに限らず、ビルストッパ43の場合と同様に、例えば周知の凹凸形状とする等、紙幣BLの前端部分に対する摩擦が大きく、当該紙幣BLが集積紙幣BLSと集積ガイド150との隙間に滑落することを防止できるような種々の形状としても良い。或いは、傾斜角度θが比較的小さい場合等、紙幣BLの前端が集積紙幣BLSと集積ガイド150との隙間に滑落する可能性が低い場合には、集積ガイド150からビルストッパ151を省略しても良い。
However, the present invention is not limited to this, as in the case of the
さらに上述した第1の実施の形態においては、テープ状に構成された摩擦低減材42を基板41の後面に貼り付けることにより、紙幣突当部40の後面における摩擦係数を低減する場合について述べた。
Furthermore, in 1st Embodiment mentioned above, the case where the friction coefficient in the rear surface of the banknote abutting part 40 was reduced by sticking the
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば基板41の後側表面を研磨し、或いはフッ素樹脂等の樹脂材料を塗布することにより、紙幣突当部40の後面における摩擦係数を低減させても良い。第2の実施の形態についても同様である。
However, the present invention is not limited to this. For example, the friction coefficient on the rear surface of the banknote abutting portion 40 may be reduced by polishing the rear surface of the
さらに上述した第2の実施の形態においては、集積ガイド150の前面を平坦とし、筐体21の前側部21Aとの間に隙間を空けるようにした場合について述べた。
Further, in the above-described second embodiment, the case where the front surface of the
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば集積ガイド150の前側にローラを取り付けると共にこのローラを筐体21の前側部21Aに当接させ、或いは前側部21Aの後側に離散的にローラを取り付けると共にこのローラを集積ガイド150の前面に当接させて、集積台31が上下方向へ移動する際にこのローラを回転させるようにしても良い。これにより、例えば集積台31の集積面31S上に集積された集積紙幣BLSの重量が大きくなったときに、筐体21内において集積台31が傾き、或いは前方向へ移動することによる、集積ガイド150と前側部21Aとの間における摩擦力の発生を未然に防止することができる。
However, the present invention is not limited to this. For example, a roller is attached to the front side of the
さらに上述した第2の実施の形態においては、集積ガイド150を細長い直方体状とし、集積台31の前面に当該集積ガイド150の下端近傍を取り付けるようにした場合について述べた。
Further, in the above-described second embodiment, the case where the
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば集積ガイド150の下端近傍を後方へ向けて略L字状に折り曲げ、この折り曲げられた部分を集積台31の下面に取り付けるようにしても良い。すなわち集積ガイド150は、集積台31のいずれかの箇所に取り付けられることにより、集積ガイド150のうち集積紙幣BLSの前端と対向する面(すなわち集積対向面)を、集積台31の前端又はその近傍の上側(すなわち紙幣を集積する方向)に位置させて、集積紙幣BLSの前端と当接して支持することができれば良い。
However, the present invention is not limited to this. For example, the vicinity of the lower end of the stacking
さらに上述した第3の実施の形態においては、集積ガイド250の最も内側の円筒における上端近傍を、上部ガイド29よりも上側において筐体21に固定するようにした場合について述べた。
Further, in the above-described third embodiment, the case where the vicinity of the upper end of the innermost cylinder of the accumulation guide 250 is fixed to the
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば集積ガイド250の最も内側の円筒を特に固定せず、アクチュエータ等を利用した周知の伸縮機構を組み込み、集積台31の下降に伴って当該集積ガイド250を伸張させていくようにしても良い。 However, the present invention is not limited to this. For example, the innermost cylinder of the accumulation guide 250 is not particularly fixed, and a known expansion / contraction mechanism using an actuator or the like is incorporated, and the accumulation guide 250 is extended as the accumulation table 31 is lowered. You may make it let me.
さらに上述した第3の実施の形態については、集積ガイド250を互いに外径が段階的に相違する複数の中空の円筒状部材を順次入れ子状に組み合わせた構成として上下方向に伸縮させるようにした場合について述べた。 Further, in the case of the third embodiment described above, the stacking guide 250 is vertically expanded and contracted as a structure in which a plurality of hollow cylindrical members having different outer diameters are sequentially nested. Said.
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば互いに外径が段階的に相違する複数の中空の角柱状部材を順次入れ子状に組み合わせた構成としても良い。この場合、後面側の表面に摩擦係数を低減するような加工を施しても良い。或いは、例えば上下に細長く互いに同等の外径を有する複数の円柱状部材を上下方向にスライド可能な係合部材により係合して集積ガイドを構成し、隣接する円柱状部材同士を互いにスライドさせことにより上下方向の全長を伸縮させるようにしても良い。 However, the present invention is not limited to this. For example, a plurality of hollow prismatic members whose outer diameters are different from each other in stages may be combined in a nested manner. In this case, the rear surface may be processed so as to reduce the friction coefficient. Alternatively, for example, a plurality of cylindrical members that are vertically elongated and have the same outer diameter are engaged by an engaging member that is slidable in the vertical direction to form an integrated guide, and adjacent cylindrical members are slid together. Thus, the entire length in the vertical direction may be expanded and contracted.
さらに上述した第4の実施の形態においては、集積ガイド350の巻取部352に定荷重ばねを組み込み、板状部351に対し常にほぼ一定の荷重を加えて巻き取るようにした場合について述べた。
Furthermore, in the above-described fourth embodiment, a case has been described in which a constant load spring is incorporated in the winding
しかしながら本発明はこれに限らず、種々のばねを用いるようにしても良い。例えば、図9(A)及び(B)とそれぞれ対応する図12(A)及び(B)に示すように、集積ガイド550は、薄板状でなり可撓性を有する板状部551の一端が集積台31の前端に固定されており、他端をコイルばね552の一端と直列に接続している。コイルばね552は、筐体21に対し回転可能に取り付けられたプーリ553の上側を通るように掛け渡された上で、筐体21に固定された固定端子554に他端が取り付けられている。
However, the present invention is not limited to this, and various springs may be used. For example, as shown in FIGS. 12 (A) and 12 (B) corresponding to FIGS. 9 (A) and 9 (B), the integrated guide 550 has a thin plate shape and one end of a flexible plate-
この集積ガイド550は、集積台31上に紙幣BLが集積されて重量が増加すると、コイルばね552を伸張させて板状部551を上部ガイド29の下方へ引き出しながら集積台31を下降させる。このとき集積ガイド550は、第4の実施の形態による集積ガイド350と同様、集積紙幣BLSの前端を板状部551に当接させることにより、前側部21Aとの間に摩擦を生じさせること無く、円滑に下降させることができる。
When the bills BL are stacked on the stacking table 31 and the weight increases, the stacking guide 550 extends the
さらに上述した第4の実施の形態においては、板状部351の後面における摩擦係数を比較的高めた場合について述べた。
Further, in the above-described fourth embodiment, the case where the friction coefficient on the rear surface of the plate-
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば集積台31の傾斜角度θが比較的小さく、新たに集積された紙幣BLが集積紙幣BLSと板状部351の後面との間に入り込む可能性が低い場合等に、板状部351の後面における摩擦係数を特に高めないようにしても良い。
However, the present invention is not limited to this, for example, when the inclination angle θ of the stacking table 31 is relatively small, and there is a low possibility that a newly stacked banknote BL will enter between the stacked banknote BLS and the rear surface of the plate-
さらに上述した第5の実施の形態においては、集積ローラ460を楕円柱状、すなわち左右方向への投影形状が楕円形となるような形状とする場合について述べた。 Furthermore, in the fifth embodiment described above, the case where the stacking roller 460 has an elliptic cylinder shape, that is, a shape in which the projection shape in the left-right direction is an ellipse has been described.
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図13(A)に示す集積ローラ660のように、左右方向への投影形状が頂点を丸めた三角形となるような形状としても良い。この場合、第5の実施の形態と同様、中心軸660Xを中心に集積ローラ660を回転させることにより、集積台31を弾くようにして下方へ移動させて隙間を形成すると共に紙幣BLとの間の摩擦により前下方へ進行させることができる。 However, the present invention is not limited to this, and for example, a shape in which the projected shape in the left-right direction is a triangle with rounded vertices, such as an accumulation roller 660 shown in FIG. In this case, as in the fifth embodiment, by rotating the stacking roller 660 about the central axis 660X, the stacking table 31 is moved downward to form a gap and between the bills BL. It can be advanced forward and downward by friction.
或いは、図13(B)に示す集積ローラ760のように、一般的な円柱状としても良い。この場合、中心軸760Xを中心に回転することにより、集積台31との間に隙間を形成することはできないものの、紙幣BLとの摩擦によりその先端を集積台31又は集積紙幣BLSの最上面との間に引き込み、さらに前下方へ進行させることができる。
Or it is good also as a general column shape like the accumulation roller 760 shown in FIG.13 (B). In this case, although it is not possible to form a gap with the stacking table 31 by rotating around the
さらに上述した第1の実施の形態においては、リジェクトカセット16に2本の紙幣突当部40を設けるようにした場合について述べた。
Furthermore, in the above-described first embodiment, the case where two banknote abutting portions 40 are provided in the
しかしながら本発明はこれに限らず、リジェクトカセット16に1本又は3本以上の紙幣突当部40を設けるようにしても良い。また各紙幣突当部40については、同一形状である必要は無く、例えば左右方向或いは上下方向の長さを互いに相違させても良く、さらには一部の紙幣突当部40にのみビルストッパ43を設けるようにしても良い。
However, the present invention is not limited to this, and one or three or more banknote abutting portions 40 may be provided in the
これと同様に、第2の実施の形態においては、リジェクトカセット116に1本又は3本以上の集積ガイド150を設けても良く、また3本以下若しくは5本以上の紙幣突当部140を設けても良い。第3の実施の形態における集積ガイド250、第4の実施の形態における集積ガイド350及び第5の実施の形態における集積ローラ460についても、これらと同様、その数を1又は3以上としても良い。
Similarly, in the second embodiment, one or three or more stacking
さらに上述した第1の実施の形態においては、集積スプリング33の弾性力を利用し、集積台31の集積面31S上に集積された集積紙幣BLSの重量に応じて当該集積台31及び集積紙幣BLSを下降させるようにした場合について述べた。
Furthermore, in the first embodiment described above, the stacking table 31 and the stacked banknote BLS are used according to the weight of the stacked banknotes BLS stacked on the stacking
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば集積スプリング33を省略すると共に、図示しないアクチュエータ、各種ギアやベルト等の組み合わせにより集積台駆動部を構成し、必要に応じて集積台31の高さを検出するセンサ等も利用して、この集積台駆動部により集積台31を上下方向へ移動させるようにしても良い。第2〜第5の実施の形態についても同様である。
However, the present invention is not limited to this. For example, the
さらに上述した第1の実施の形態においては、集積台31の集積面31S上における集積の集積方向及び当該集積台31の移動方向を、いずれも上下方向、すなわち鉛直方向とする場合について述べた。
Furthermore, in the first embodiment described above, the case has been described in which the stacking direction of stacking on the stacking
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば集積方向及び集積台31の移動方向を上下方向(鉛直方向)に対し前後又は左右に所定角度傾いた方向とするようにしても良い。第2〜第5の実施の形態についても同様である。
However, the present invention is not limited to this. For example, the stacking direction and the moving direction of the stacking
さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments and other embodiments. That is, the scope of the present invention extends to embodiments in which some or all of the above-described embodiments and other embodiments described above are arbitrarily combined, and embodiments in which some are extracted. It is.
さらに上述した第1の実施の形態においては、顧客との間で現金に関する取引処理を行う現金自動預払機1において、再利用すべきでないと鑑別された紙幣BLを収納するリジェクトカセット16に本発明を適用するようにした場合について述べた。
Furthermore, in 1st Embodiment mentioned above, in the automatic teller machine 1 which performs transaction processing regarding cash with a customer, this invention is in the
しかしながらこれに限らず、例えば再利用すべき紙幣を収納する紙幣カセット17等、紙幣を収納する種々の箇所に本発明を適用するようにしても良い。この場合、紙幣BLを集積する集積台が水平面に対して傾斜角度θだけ傾斜していれば、本発明を適用することができる。第2〜第5の実施の形態についても同様である。 However, the present invention is not limited to this, and the present invention may be applied to various places for storing banknotes, such as banknote cassette 17 for storing banknotes to be reused. In this case, the present invention can be applied if the stacking table for stacking the banknotes BL is inclined at an inclination angle θ with respect to the horizontal plane. The same applies to the second to fifth embodiments.
さらに上述した第1の実施の形態においては、媒体としての紙幣BLを取り扱う現金自動預払機1において当該紙幣BLを集積して収納するリジェクトカセット16に本発明を適用する場合について述べた。
Furthermore, in 1st Embodiment mentioned above, the case where this invention was applied to the
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば金券や証券、或いは入場券や葉書等、種々の紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置において当該媒体を集積して収納する箇所に本発明を適用するようにしても良い。第2〜第5の実施の形態についても同様である。 However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention is applied to a place where the medium is accumulated and stored in various apparatuses that handle various paper-like mediums such as gold vouchers, securities, admission tickets, and postcards. May be. The same applies to the second to fifth embodiments.
さらに上述した第2の実施の形態においては、放出部としての放出部22と、集積台としての集積台31と、集積台移動部としての移動ガイド31A、移動軸32及び集積スプリング33と、集積ガイドとしての集積ガイド150と、固定ガイドとしての紙幣突当部140とによって媒体収納装置としてのリジェクトカセット116を構成する場合について述べた。
Further, in the second embodiment described above, the discharge unit 22 as the discharge unit, the stacking table 31 as the stacking table, the moving
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる放出部と、集積台と、集積台移動部と、集積ガイドと、固定ガイドとによって媒体収納装置を構成するようにしても良い。 However, the present invention is not limited to this, and the medium storage device may be configured by a discharge unit, a stacking table, a stacking table moving unit, a stacking guide, and a fixed guide having various other configurations.
さらに上述した第2の実施の形態においては、取得部としての入出金部12と、搬送部としての搬送部13と、放出部としての放出部22と、集積台としての集積台31と、集積台移動部としての移動ガイド31A、移動軸32及び集積スプリング33と、集積ガイドとしての集積ガイド150と、固定ガイドとしての紙幣突当部140とによって媒体取引装置としての現金自動預払機1を構成する場合について述べた。
Further, in the above-described second embodiment, the deposit / withdrawal unit 12 as the acquisition unit, the transport unit 13 as the transport unit, the discharge unit 22 as the discharge unit, the stacking table 31 as the stacking table, and the stacking An automatic teller machine 1 as a medium transaction apparatus is constituted by a moving
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる取得部と、搬送部と、放出部と、集積台と、集積台移動部と、集積ガイドと、固定ガイドとによって媒体取引装置を構成するようにしても良い。 However, the present invention is not limited to this, and a medium transaction apparatus is configured by an acquisition unit, a transport unit, a discharge unit, a stacking table, a stacking table moving unit, a stacking guide, and a fixed guide having various other configurations. You may make it do.
本発明は、水平面に対し傾斜された集積台上に紙葉状の媒体を集積する種々の装置でも利用できる。 The present invention can also be used in various apparatuses that stack paper sheets on a stacking table inclined with respect to a horizontal plane.
1……現金自動預払機、10……紙幣入出金機、12……入出金部、13……搬送部、16、116、216、316、416……リジェクトカセット、17……紙幣カセット、21……筐体、21A……前側部、21S……内部空間、22……放出部、29……上部ガイド、31……集積台、31S……集積面、32……移動軸、33……集積スプリング、40、140……紙幣突当部、42、142……摩擦低減材、43、143、151、……ビルストッパ、150、250、350、550……集積ガイド、351……板状部、352……巻取部、460……集積ローラ、BL……紙幣、BLS……集積紙幣、DC……集積間隔、DN……集積法線距離、θ……傾斜角度。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automatic teller machine, 10 ... Banknote depositing / withdrawing machine, 12 ... Depositing / withdrawing part, 13 ... Conveying part, 16, 116, 216, 316, 416 ... Reject cassette, 17 ... Banknote cassette, 21 …… Case, 21A …… Front side, 21S …… Internal space, 22 …… Ejecting part, 29 …… Upper guide, 31 …… Accumulating table, 31S …… Accumulating surface, 32 …… Moving axis, 33 …… Accumulation springs, 40, 140 ... bill abutting portions, 42, 142 ... friction reducing materials, 43, 143, 151, ... bill stoppers, 150, 250, 350, 550 ... accumulation guides, 351 ... plate-like Part, 352 ... winding part, 460 ... stacking roller, BL ... banknote, BLS ... stacking banknote, DC ... stacking interval, DN ... stacking normal distance, θ ... tilt angle.
Claims (8)
前記収納空間内に設けられ、前記放出部から放出された前記媒体を、鉛直方向に対し傾斜した集積面上に集積する集積台と、
前記媒体を集積する集積方向に沿って前記集積台を移動させる集積台移動部と、
前記集積台に取り付けられ、前記集積面上に集積された前記媒体の下辺又はその近傍と対向する集積対向面により当該媒体を支持する集積ガイドと、
前記収納空間を囲む周側面の内側に設けられ、前記集積台の前記集積面上に集積された前記媒体の下辺に対し前記集積対向面よりも遠方に位置する固定対向面を有する固定ガイドと
を具えることを特徴とする媒体収納装置。 A discharge part for discharging the medium into a storage space in which a paper-like medium is to be stored;
A stacking table that is provided in the storage space and stacks the medium discharged from the discharge unit on a stacking surface inclined with respect to the vertical direction;
A stacking table moving unit that moves the stacking table along a stacking direction in which the medium is stacked;
An accumulation guide that is attached to the accumulation stage and supports the medium by an accumulation facing surface facing the lower side of the medium accumulated on the accumulation surface or the vicinity thereof;
A fixed guide provided on the inner side of a peripheral side surface surrounding the storage space and having a fixed facing surface located farther from the stacking facing surface with respect to the lower side of the medium stacked on the stacking surface of the stacking table; A medium storage device comprising:
前記固定対向面に、前記媒体の下辺又はその近傍に対する摩擦力を低減させる摩擦低減部が設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体収納装置。 The fixed guide is
The medium storage device according to claim 1, wherein a friction reducing unit that reduces a frictional force with respect to the lower side of the medium or the vicinity thereof is provided on the fixed facing surface.
前記固定対向面における前記放出部から放出された前記媒体が当接する箇所に、当該媒体の下辺の下方への滑落を防止する滑落防止部が設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体収納装置。 The fixed guide is
The slippage prevention part which prevents the sliding down of the lower side of the said medium at the location where the said medium discharge | released from the said discharge | release part in the said fixed opposing surface contact | abuts is provided. Medium storage device.
前記集積対向面に、当該下辺の下方への滑落を防止する滑落防止部が設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体収納装置。 The accumulation guide is
The medium storage device according to claim 1, wherein a slip-preventing portion that prevents the lower side from sliding down is provided on the stacking facing surface.
前記収納空間を囲む周側面と対向する周側対向面に、前記周側面の内側に周側面を当接させて回転するローラが設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体収納装置。 The accumulation guide is
2. The medium storage according to claim 1, wherein a roller that rotates with a peripheral side abutting on the inner side of the peripheral side surface is provided on a peripheral side opposing surface that faces the peripheral side surface surrounding the storage space. apparatus.
前記集積台上に集積された前記媒体の質量に応じて当該集積台を集積方向に沿って下方へ移動させる
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体収納装置。 The stacking table moving unit includes:
The medium storage device according to claim 1, wherein the stacking base is moved downward along the stacking direction in accordance with the mass of the medium stacked on the stacking base.
前記媒体の重量に応じて伸縮する弾性体により前記集積台を集積方向に沿って下方へ移動させる
ことを特徴とする請求項6に記載の媒体収納装置。 The stacking table moving unit includes:
The medium storage device according to claim 6, wherein the stacking table is moved downward along the stacking direction by an elastic body that expands and contracts according to the weight of the medium.
前記取得部から前記媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された前記媒体を収納すべき収納空間内へ当該媒体を放出する放出部と、
前記収納空間内に設けられ、前記放出部から放出された前記媒体を、鉛直方向に対し傾斜した集積面上に集積する集積台と、
前記媒体を集積する集積方向に沿って前記集積台を移動させる集積台移動部と、
前記集積台に取り付けられ、前記集積面上に集積された前記媒体の下辺又はその近傍と対向する集積対向面により当該媒体を支持する集積ガイドと、
前記収納空間を囲む周側面の内側に設けられ、前記集積台の前記集積面上に集積された前記媒体の下辺に対し前記集積対向面よりも遠方に位置する固定対向面を有する固定ガイドと
を具えることを特徴とする媒体取引装置。
An acquisition unit for acquiring a paper-like medium to be traded from a user;
A transport unit for transporting the medium from the acquisition unit;
A discharge section for discharging the medium into a storage space in which the medium transported by the transport section is to be stored;
A stacking table that is provided in the storage space and stacks the medium discharged from the discharge unit on a stacking surface inclined with respect to the vertical direction;
A stacking table moving unit that moves the stacking table along a stacking direction in which the medium is stacked;
An accumulation guide that is attached to the accumulation stage and supports the medium by an accumulation facing surface facing the lower side of the medium accumulated on the accumulation surface or the vicinity thereof;
A fixed guide provided on the inner side of a peripheral side surface surrounding the storage space and having a fixed facing surface located farther from the stacking facing surface with respect to the lower side of the medium stacked on the stacking surface of the stacking table; A medium transaction apparatus characterized by comprising.
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