JP6152780B2 - Small bundle storage and small bundle processing device - Google Patents

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Description

本発明は、小束収納庫及び小束処理装置に関し、例えば紙幣を所定枚数単位で施封して収納及び出金する施封小束支払機に適用して好適なものである。   The present invention relates to a small bundle storage and a small bundle processing apparatus, and is suitable for application to, for example, a sealed small bundle payment machine that encloses and stores and dispenses banknotes in units of a predetermined number.

従来、出納システムは、金融機関内等に設置されており、例えば紙幣を入出する紙幣入出金機や紙幣を所定枚数ごとに施封する施封小束支払機等、紙幣や硬貨の取引に関する種々の処理を行う複数種類の装置の組み合わせにより構成されている。   Conventionally, a cashier system has been installed in a financial institution or the like, for example, various types of banknote and coin transactions such as a banknote depositing and dispensing machine for depositing and unloading banknotes, a sealed bundle payment machine for sealing banknotes every predetermined number, etc. It is configured by a combination of a plurality of types of apparatuses that perform the above process.

施封小束支払機は、紙幣を所定枚数(例えば100枚)単位で紙帯により施封して、これを紙幣小束として小束金庫に収納したり、出金したりできるようになされている。   The sealed small bundle payment machine seals banknotes in units of a predetermined number (for example, 100 sheets) with a paper band, and can store them in a small bundle safe as a small banknote bundle or withdraw money. Yes.

そのような施封小束支払機としては、昇降ステージの上昇によって小束金庫から押し上げられた最上位の紙幣小束を搬送手段で水平に搬送するものがある(例えば、特許文献1参照)。   As such a sealed small bundle payment machine, there is one that horizontally conveys the uppermost banknote bundle pushed up from the small bundle safe by raising the elevating stage by a conveying means (for example, see Patent Document 1).

図13に示すようにこの施封小束支払機は、小束金庫156に積層堆積した複数の紙幣小束Tから、小束クランプ移動機構50のピッカアーム82により最上位の紙幣小束(以下では最上位紙幣小束とも呼ぶ)Ttを1束分引っ掛けて前方にスライドさせ、クランプアーム80により把持して搬送する。   As shown in FIG. 13, this sealed small bundle payment machine is configured such that a plurality of small banknote bundles T stacked on the small bundle safe 156 are picked up by the picker arm 82 of the small bundle clamp moving mechanism 50 (hereinafter referred to as the uppermost banknote bundle). The Tt is hooked by one bundle and slid forward, and is gripped and conveyed by the clamp arm 80.

図3に示すように、紙幣小束Tは、長辺方向の一端側寄りの所定箇所に、短辺方向と平行に紙帯Sが巻回されることにより、施封されている。   As shown in FIG. 3, the banknote bundle T is sealed by winding a paper band S around a predetermined portion near one end in the long side direction in parallel with the short side direction.

特開2013−143053号公報JP2013-143053A

この施封小束支払機においては、ピッカアーム82により最上位紙幣小束Ttを水平方向に移動させる際、図13(B)に示すように、最上位紙幣小束Ttの長辺方向における紙帯Sが巻回されていない一端側(右側)において、ピッカアーム82に押されている上側の小束上層部分Ttuと、当該ピッカアーム82に押されていない下側の小束下層部分Ttlとが断層のようにずれて束ずれが発生してしまい、形状が崩れてしまう可能性があった。   In the sealed small bundle payment machine, when the uppermost banknote bundle Tt is moved in the horizontal direction by the picker arm 82, as shown in FIG. 13 (B), the paper band in the long side direction of the uppermost banknote bundle Tt. On one end side (right side) where S is not wound, the upper small bundle upper layer portion Ttu pushed by the picker arm 82 and the lower small bundle lower layer portion Ttl not pushed by the picker arm 82 are separated by a fault. As a result, there is a possibility that a bundle shift occurs and the shape is collapsed.

この場合、形状が崩れた紙幣小束Tが施封小束支払機内を搬送されることになるため、信頼性が低下してしまうおそれがあった。   In this case, since the banknote bundle T whose shape has collapsed is transported through the sealed small bundle payment machine, there is a possibility that the reliability may be lowered.

本発明は以上の点を考慮したもので、信頼性を高め得る小束収納庫及び小束処理装置を提案しようとするものである。   In consideration of the above points, the present invention intends to propose a small bundle storage and a small bundle processing apparatus that can improve reliability.

かかる課題を解決するため本発明の小束収納庫においては、所定枚数の媒体が帯で結束された小束を収納する収納部と、収納部に収納された小束の下側に位置し当該小束が集積される集積方向に沿って移動するステージと、ステージに設けられ、収納部に収納された小束のうち最上位に位置する最上位小束における、帯で結束された結束箇所から最上位小束の長辺方向に沿って離隔した非結束箇所と当該最上位小束の下に位置する次段小束との摩擦力を、結束箇所と次段小束との摩擦力よりも小さくする第1摩擦軽減部とを設けるようにした。   In order to solve such a problem, in the small bundle storage of the present invention, a storage unit that stores a small bundle in which a predetermined number of media are bound together by a band, and a lower portion of the small bundle stored in the storage unit A stage that moves along the stacking direction in which the small bundles are stacked, and a binding point that is bundled with a band in the uppermost small bundle that is provided on the stage and is positioned at the uppermost position among the small bundles stored in the storage unit The first is to make the frictional force between the non-binding portion separated along the long side direction of the uppermost small bundle and the next-stage small bundle positioned below the uppermost small bundle smaller than the frictional force between the binding portion and the next-stage small bundle. A friction reducing part is provided.

また本発明の小束収納庫においては、所定枚数の媒体が帯で結束された小束を収納する収納部と、収納部に収納された小束の下側に位置し当該小束が集積される集積方向に沿って移動可能なステージと、ステージに設けられ、当該ステージ上に集積される小束における帯で結束された結束箇所に対応する位置がステージより上方に突出した突起部とを設けるようにした。   Further, in the small bundle storage of the present invention, a storage unit that stores a small bundle in which a predetermined number of media are bound by a band, and the small bundle that is positioned below the small bundle stored in the storage unit are accumulated. A stage movable along the stacking direction, and a protrusion provided on the stage and projecting at a position corresponding to a binding portion bound by a band in a small bundle to be stacked on the stage. I did it.

この小束収納庫は、積み重なった複数の小束から、形状を保ったまま小束を分離して繰り出すことができる。   This small bundle storage is capable of separating and feeding small bundles while maintaining their shapes from a plurality of stacked small bundles.

さらに発明の小束処理装置においては、所定枚数の媒体が帯で結束された小束を収納する収納部と、収納部に収納された小束の下側に位置し当該小束が集積される集積方向に沿って移動するステージと、ステージに設けられ、収納部に収納された小束のうち最上位に位置する最上位小束における、帯で結束された結束箇所から最上位小束の長辺方向に沿って離隔した非結束箇所と当該最上位小束の下に位置する次段小束との摩擦力を、結束箇所と次段小束との摩擦力よりも小さくする第1摩擦軽減部と、小束を繰り出す際ステージにより持ち上げられた最上位小束の上面に当接する小束取出機構と、ステージと小束取出機構とに保持された最上位小束の側面に当接して繰出搬送方向へ押す小束移動機構とを設けるようにした。   Furthermore, in the small bundle processing apparatus of the invention, a storage unit that stores a small bundle in which a predetermined number of media are bound by a band, and the small bundle that is positioned below the small bundle stored in the storage unit are stacked. The length of the uppermost small bundle from the bundled portion of the stage that moves along the stacking direction and the uppermost small bundle that is provided on the stage and is located at the uppermost position among the small bundles stored in the storage unit. A first friction reducing portion for reducing a frictional force between a non-binding portion separated along the side direction and a next-stage small bundle located below the uppermost small bundle, smaller than a frictional force between the binding portion and the next-stage small bundle; When feeding the bundle, the small bundle pick-up mechanism that contacts the upper surface of the uppermost small bundle lifted by the stage and the side of the uppermost small bundle held by the stage and the small bundle pick-up mechanism are pushed in the feeding and conveying direction. A small bundle moving mechanism is provided.

さらに発明の小束処理装置においては、所定枚数の媒体が帯で結束された小束を収納する収納部と、収納部に収納された小束の下側に位置し当該小束が集積される集積方向に沿って移動可能なステージと、ステージに設けられ、当該ステージ上に集積される小束における帯で結束された結束箇所に対応する位置がステージより上方に突出した第1突起部と、小束を繰り出す際ステージにより持ち上げられた小束の上面に当接する小束取出機構と、ステージと小束取出機構とに保持された小束の側面に当接して繰出搬送方向へ押す小束移動機構と、小束取出機構に設けられ、ステージ上に集積される小束を挟んで対向する位置が小束取出機構より下方に突出した第2突起部とを設けるようにした。   Furthermore, in the small bundle processing apparatus of the invention, a storage unit that stores a small bundle in which a predetermined number of media are bound by a band, and the small bundle that is positioned below the small bundle stored in the storage unit are stacked. A stage movable along the stacking direction, a first protrusion provided on the stage, the first protrusion protruding above the stage at a position corresponding to a binding portion bound by a band in a small bundle stacked on the stage; A small bundle removal mechanism that abuts on the upper surface of the small bundle lifted by the stage when the small bundle is fed out, and a small bundle movement that abuts on the side surface of the small bundle held by the stage and the small bundle removal mechanism and pushes in the feeding and conveying direction A mechanism and a second protrusion that is provided in the small bundle take-out mechanism and that opposes the small bundle stacked on the stage and projects downward from the small bundle take-out mechanism are provided.

この小束処理装置は、積み重なった複数の小束から、形状を保ったまま小束を分離して繰り出すことができる。   This small bundle processing apparatus can separate and deliver small bundles while maintaining their shapes from a plurality of stacked small bundles.

本発明によれば、積み重なった複数の小束から、形状を保ったまま小束を分離して繰り出すことができる。かくして本発明は、信頼性を高め得る小束収納庫及び小束処理装置を実現できる。   According to the present invention, a small bundle can be separated and fed out from a plurality of stacked small bundles while maintaining the shape. Thus, the present invention can realize a small bundle storage and a small bundle processing apparatus that can improve reliability.

出納システムの全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of a cashier system. 施封小束支払機の内部構成を示す右側面図である。It is a right view which shows the internal structure of a sealing small bundle payment machine. 施封された状態の紙幣小束を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the banknote small bundle of the state sealed. 小束金庫の構成(1)を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure (1) of a small bundle safe. 小束金庫の構成(2)を示し、(A)は右側面図、(B)は正面図である。The structure (2) of a small bundle safe is shown, (A) is a right side view, and (B) is a front view. 紙幣小束の収納時の様子(1)を示し、(A)は右側面図、(B)は正面図である。The mode (1) at the time of accommodation of a banknote bundle is shown, (A) is a right side view, and (B) is a front view. 紙幣小束の収納時の様子(2)を示し、(A)は右側面図、(B)は正面図である。The mode (2) at the time of accommodation of a banknote bundle is shown, (A) is a right view, (B) is a front view. 紙幣小束の収納時の様子(3)を示し、(A)は右側面図、(B)は正面図である。The mode (3) at the time of accommodation of a banknote bundle is shown, (A) is a right view, and (B) is a front view. 紙幣小束の収納時の様子(4)を示し、(A)は右側面図、(B)は正面図である。The mode (4) at the time of accommodation of a banknote bundle is shown, (A) is a right view, (B) is a front view. 紙幣小束の繰出時の様子(1)を示し、(A)は右側面図、(B)は正面図である。The mode (1) at the time of taking out a banknote bundle is shown, (A) is a right view, (B) is a front view. 紙幣小束の繰出時の様子(2)を示し、(A)は右側面図、(B)は正面図である。The mode (2) at the time of taking out a banknote bundle is shown, (A) is a right view, (B) is a front view. 紙幣小束の繰出時の様子(3)を示し、(A)は右側面図、(B)は正面図である。The mode (3) at the time of taking out a banknote bundle is shown, (A) is a right view, (B) is a front view. 従来の紙幣小束の繰出時の様子を示し、(A)は右側面図、(B)は紙幣小束の平面図である。The mode at the time of the delivery of the conventional banknote bundle is shown, (A) is a right view, (B) is a top view of a banknote bundle.

以下、発明を実施するための形態について、図面を用いて詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described in detail with reference to the drawings.

[1.実施の形態]
[1−1.出納システムの構成]
図1において、出納システム1は、例えば金融機関の営業店において図示しない接客用カウンタの後方に設置され、金銭に関する入金や出金等の各種処理を総合的に実行するようになされている。
[1. Embodiment]
[1-1. Banking system configuration]
In FIG. 1, a cashier system 1 is installed behind a customer service counter (not shown) at a financial institution, for example, and comprehensively executes various processes such as money deposit and withdrawal.

出納システム1は、紙幣入出金機2、施封小束支払機3、紙幣補充回収機4、新券支払機5、棒金支払機6、硬貨入出金機7、認証プリンタ8、現金外ポスト9、制御装置12及び操作表示部13を有している。   The depositing / dispensing system 1 includes a banknote depositing / dispensing machine 2, a sealed small bundle payment machine 3, a banknote replenishing / collecting machine 4, a new ticket payment machine 5, a bar payment machine 6, a coin depositing / dispensing machine 7, an authentication printer 8, and a post-cash post. 9. A control device 12 and an operation display unit 13 are provided.

紙幣入出金機2は、紙幣を1枚単位で入出金する。施封小束支払機3は、金種別の紙幣を所定枚数(例えば100枚)毎に施封して紙幣小束にした状態で収納し、また当該紙幣小束を出金する。   The banknote deposit / withdrawal machine 2 deposits / withdraws banknotes in units of one sheet. The sealed small bundle payer 3 stores banknotes of denominations in a state where the banknotes are sealed every predetermined number (for example, 100 sheets) into a small banknote bundle, and the banknote small bundle is withdrawn.

紙幣補充回収機4は、例えば金融機関の営業店、小売店や公共施設等に設置される現金自動預払機(ATM:Automatic Teller Machine、図示せず)に着脱可能で、当該現金自動預払機で行われる取引用の紙幣を収納する補充回収カセットに紙幣を補充し、また補充回収カセットから紙幣を回収する。   The banknote replenishing and collecting machine 4 can be attached to and detached from an automatic teller machine (ATM: Automatic Teller Machine, not shown) installed in a business institution, retail store or public facility of a financial institution, for example. Banknotes are replenished to a replenishment / collection cassette that stores bills for transactions to be performed, and banknotes are collected from the replenishment / collection cassette.

新券支払機5は、紙幣補充回収機4の上側に組み込まれて一体化されており、各金種の新券(新札)を出金する。棒金支払機6は、金種別の一定枚数毎に棒状に重ねて包まれた硬貨(いわゆる棒金)を出金する。硬貨入出金機7は、硬貨を1枚単位で入出金する。   The new ticket payment machine 5 is integrated and integrated on the upper side of the banknote replenishment collection machine 4, and dispenses a new ticket (new bill) of each denomination. The bar metal payment machine 6 dispenses coins (so-called bar metal) that are wrapped in a bar shape every fixed number of denominations. The coin depositing / dispensing machine 7 deposits / withdraws coins one by one.

認証プリンタ8は、紙幣補充回収機4に載置され、紙幣入出金機2や施封小束支払機3、紙幣補充回収機4、新券支払機5、棒金支払機6及び硬貨入出金機7で行われる入金や出金等の処理内容を認証して所定の帳票等に印字し排出する。現金外ポスト9は、硬貨入出金機7に載置されており、現金以外の小切手や定期預金証書等の有価証券を取り込んで入金処理する。   The authentication printer 8 is mounted on the banknote replenishing / collecting machine 4, and the banknote depositing / dispensing machine 2, the sealed small bundle paying machine 3, the banknote replenishing / collecting machine 4, the new ticket paying machine 5, the bar paying machine 6, and the coin depositing / withdrawing machine. The processing contents such as deposit and withdrawal performed by the machine 7 are authenticated, printed on a predetermined form, etc., and discharged. The post-cash post 9 is placed on the coin depositing and dispensing machine 7 and takes in securities such as checks other than cash and time deposit certificates, and deposits them.

操作表示部13はディスプレイ10とキーボード11とにより構成されている。ディスプレイ10は、紙幣入出金機2に正面を前方向に向けて載置されており、入金や出金等の各種処理に関する種々の情報を表示するLCD(Liquid Crystal Display)と、取引の種類の選択、金種等を入力するタッチパネルとが一体化されている。キーボード11は、ディスプレイ10の前に載置されており、入金や出金等の各種処理に関する種々の情報や指示等を入力する。制御装置12は、出納システム1全体を統括制御する。   The operation display unit 13 includes a display 10 and a keyboard 11. The display 10 is placed on the banknote depositing / dispensing machine 2 with the front facing forward, an LCD (Liquid Crystal Display) for displaying various information relating to various processes such as depositing and dispensing, and the type of transaction. A touch panel for inputting selection, denomination and the like is integrated. The keyboard 11 is placed in front of the display 10 and inputs various information and instructions regarding various processes such as depositing and dispensing. The control device 12 performs overall control of the cash accounting system 1 as a whole.

出納システム1は、これら各種装置の少なくとも一部については比較的自由に配置することができるものの、例えば、棒金支払機6、施封小束支払機3、紙幣補充回収機4、紙幣入出金機2、制御装置12及び硬貨入出金機7が、各々の正面を同一方向に向け互いに隣接するよう横一列に配置されている。   The depositing / dispensing system 1 can be arranged relatively freely with respect to at least some of these various apparatuses. For example, the bar payment machine 6, the sealed small bundle payment machine 3, the banknote replenishment collection machine 4, the banknote deposit and withdrawal The machine 2, the control device 12, and the coin depositing / dispensing machine 7 are arranged in a horizontal row so that the respective front faces in the same direction and are adjacent to each other.

以下の説明では、出納システム1における棒金支払機6、施封小束支払機3、紙幣補充回収機4、紙幣入出金機2、制御装置12及び硬貨入出金機7各々の正面が向く方向を前方向と定義し、その反対を後方向と定義して、さらに当該出納システム1の前側に対峙したときの左右方向及び上下方向をそれぞれ定義する。   In the following description, the direction in which the front of each of the bar payment machine 6, the sealed bundle payment machine 3, the banknote replenishment collection machine 4, the banknote depositing / dispensing machine 2, the control device 12, and the coin depositing / dispensing machine 7 in the cashier system 1 is directed. Is defined as the forward direction, the opposite is defined as the backward direction, and the left and right directions and the up and down direction when facing the front side of the accounting system 1 are defined.

出納システム1では、右方向に沿って順次隣接させるようにして配置された施封小束支払機3、紙幣補充回収機4及び紙幣入出金機2が、紙幣を左方向及び右方向に搬送する装置間搬送部(図示せず)によって接続されている。   In the depositing / dispensing system 1, the sealed small bundle payment machine 3, the banknote replenishing / collecting machine 4, and the banknote depositing / dispensing machine 2 arranged so as to be sequentially adjacent to each other in the right direction convey the banknotes in the left direction and the right direction. They are connected by an inter-device transport unit (not shown).

これにより出納システム1は、施封小束支払機3、紙幣補充回収機4及び紙幣入出金機2の間で、施封や補充、回収等の各種処理に用いる紙幣を装置間搬送部を介して適宜搬送して受け渡すことができる。   As a result, the depositing / dispensing system 1 uses the inter-device transport unit for banknotes used for various processes such as sealing, replenishment, and collection between the sealed small bundle payment machine 3, the banknote replenishing and collecting machine 4, and the banknote depositing and dispensing machine 2. Can be transported and delivered as appropriate.

[1−2.施封小束支払機の内部構成]
図2に示すように、施封小束支払機3は、箱状の施封小束支払機筐体20を中心に構成されており、当該施封小束支払機筐体20の前面に入出金口40が設けられている。
[1-2. Internal configuration of sealed bundle payment machine]
As shown in FIG. 2, the small bundle bundle payment machine 3 is configured around a box-shaped small bundle payment machine housing 20, and enters and leaves the front surface of the small bundle payment machine housing 20. A gate 40 is provided.

施封小束支払機筐体20の内部には、上側に配置された上部ユニット24と、下側に配置された下部ユニット26とが設けられている。上部ユニット24には、主に制御部30、装置間搬送部32、集積部34、紙幣クランプ移動部36、施封部38及び入出金口40が設けられている。下部ユニット26には、主に昇降部42、オーバーフロー庫48、収納繰出部49(小束クランプ移動機構50及び小束押込機構52)、認識部54及び小束金庫56(56a〜56d)が設けられている。   An upper unit 24 arranged on the upper side and a lower unit 26 arranged on the lower side are provided inside the sealed small bundle payment machine housing 20. The upper unit 24 is mainly provided with a control unit 30, an inter-device transport unit 32, a stacking unit 34, a bill clamp moving unit 36, a sealing unit 38, and a deposit / withdrawal port 40. The lower unit 26 is mainly provided with an elevating unit 42, an overflow storage 48, a storage and feeding unit 49 (a small bundle clamp moving mechanism 50 and a small bundle pushing mechanism 52), a recognition unit 54 and a small bundle safe 56 (56a to 56d). It has been.

この施封小束支払機3は、紙幣の長辺が左右方向に沿った状態で紙幣小束を搬送すると共に、小束金庫56、オーバーフロー庫48及び昇降機構部44に収納する。   The sealed small bundle payment machine 3 conveys a small bundle of banknotes in a state where the long side of the banknote is along the left-right direction, and stores it in the small bundle safe 56, the overflow box 48, and the lifting mechanism unit 44.

装置間搬送部32は、施封小束支払機3内の上側後端に配置され、紙幣補充回収機4又は紙幣入出金機2(図1)から搬送された紙幣を受け取り、集積部34(34a又は34b)へ1枚ずつ搬送する。   The inter-apparatus transport unit 32 is arranged at the upper rear end in the sealed small bundle payment machine 3, receives the banknotes transported from the banknote replenishment collection machine 4 or the banknote depositing / dispensing machine 2 (FIG. 1), and receives the stacking unit 34 ( Transport one by one to 34a or 34b).

集積部34は、装置間搬送部32の前方に配置され、装置間搬送部32から搬送された紙幣を金種毎に分類計数すると共に、当該紙幣を100枚ずつ集積させる。   The stacking unit 34 is arranged in front of the inter-device transport unit 32, classifies and counts the banknotes transported from the inter-device transport unit 32 for each denomination, and stacks the banknotes by 100 sheets.

紙幣クランプ移動部36は、装置間搬送部32と集積部34との間に配置され、当該集積部34に集積された100枚の紙幣を施封部38まで搬送する。   The bill clamp moving unit 36 is disposed between the inter-device transport unit 32 and the stacking unit 34, and transports 100 banknotes stacked on the stacking unit 34 to the sealing unit 38.

施封部38は、紙幣クランプ移動部36の前方下側に配置され、当該紙幣クランプ移動部36により搬送された100枚の紙幣の束を紙幣小束Tとして紙帯で施封し、昇降部42に搬送する。   The sealing unit 38 is disposed on the lower front side of the banknote clamp moving unit 36, seals a bundle of 100 banknotes conveyed by the banknote clamp moving unit 36 as a banknote bundle T with a paper band, and an elevating unit To 42.

図3に示すように、施封部38は、紙幣小束Tの長辺方向の一端側寄り(すなわち紙幣を正面から見て左寄り)の所定箇所に、短辺方向と平行に紙帯Sを巻回することで、紙幣小束Tを施封する。以下では、紙幣小束Tにおいて紙帯Sで巻回された位置を施封箇所Pbとも呼び、紙幣小束Tにおいて紙帯Sで巻回されていない位置を非施封箇所Pfとも呼ぶ。   As shown in FIG. 3, the sealing portion 38 has a paper band S parallel to the short side direction at a predetermined position near one end in the long side direction of the banknote bundle T (that is, the left side when the bank note is viewed from the front). The small banknote T is sealed by winding. Below, the position wound by the paper band S in the banknote small bundle T is also called the sealing location Pb, and the position not wound by the paper strip S in the banknote small bundle T is also called the non-sealing location Pf.

具体的に紙幣小束Tは、官封券の場合、上下方向の厚さが約10mm、長辺方向の長さが150mm〜160mm、左端から紙帯Sまでの長さが約30mm、紙帯Sの左右方向の幅が約20mmとなっている。   Specifically, the banknote bundle T has a thickness of about 10 mm in the vertical direction, a length in the long side direction of 150 mm to 160 mm, a length from the left end to the paper band S of about 30 mm, The width of S in the left-right direction is about 20 mm.

昇降部42は、施封小束支払機3内の前端に設けられ、施封小束支払機筐体20の底板近傍を下端として入出金口40の近傍まで上方に延在する昇降路46と、当該昇降路46内を上下方向に移動する昇降機構部44とにより構成されている。   The elevating part 42 is provided at the front end in the sealed bundle payer 3 and has a hoistway 46 extending upward to the vicinity of the deposit / withdrawal port 40 with the vicinity of the bottom plate of the sealed bundle payer housing 20 as the lower end. The elevating mechanism 44 moves in the vertical direction in the hoistway 46.

この昇降路46の上端側には入出金口40が設けられ、当該入出金口40は、オペレータが入金する紙幣小束Tが投入されると共に、オペレータへ出金する紙幣小束Tを排出する。また入出金口40は、入出金口シャッタ(図示せず)を駆動することにより開放又は閉塞する。   A deposit / withdrawal port 40 is provided at the upper end side of the hoistway 46, and the deposit / withdrawal port 40 inputs a banknote bundle T to be deposited by the operator and discharges the banknote bundle T to be dispensed to the operator. . The deposit / withdrawal port 40 is opened or closed by driving a deposit / withdrawal port shutter (not shown).

昇降機構部44は、施封された紙幣小束Tを上側に載置された状態で昇降機構駆動部(図示せず)により昇降路46内を上下方向に移動することにより、紙幣小束Tを入出金口40と小束金庫56の上方前側との間で移動させる。オペレータと紙幣小束Tの入出金を行う際、昇降機構部44は、昇降路46の上端に近接する位置まで移動し入出金ポジションとなる。   The elevating mechanism unit 44 moves the inside of the hoistway 46 in the vertical direction by the elevating mechanism driving unit (not shown) while the sealed banknote bundle T is placed on the upper side, whereby the banknote bundle T Is moved between the deposit / withdrawal port 40 and the upper front side of the small bundle safe 56. When depositing / withdrawing the banknote bundle T with the operator, the elevating mechanism 44 moves to a position close to the upper end of the hoistway 46 and becomes a deposit / withdrawal position.

さらに昇降部42(図2)より後方下側に、上部ユニット24と所定の間隔を空けるようにして、4個の小束金庫56(56a〜56d)が前後方向に並んで配置されている。小束金庫56(56a〜56d)は、例えば金種毎に用意され、それぞれ指定された金種の紙幣小束Tを例えば20束ずつ収納する。本実施の形態においては、1万円札が100枚ずつ施封された万券小束を小束金庫56a及び56bが、千円札が100枚ずつ施封された千券小束を小束金庫56c及び56dがそれぞれ収納する。   Further, four small bundle safes 56 (56a to 56d) are arranged side by side in the front-rear direction at a predetermined distance from the upper unit 24 on the lower rear side of the elevating unit 42 (FIG. 2). The small bundle safe 56 (56a to 56d) is prepared, for example, for each denomination, and stores, for example, 20 small bundles of banknotes T each having a designated denomination. In the present embodiment, the small bundle safe 56a and 56b is a small bundle of ten thousand yen bills in which 10,000 yen bills are sealed one by one, and the small bundle of thousand ticket in which a thousand yen bill is sealed in increments of 100. Safes 56c and 56d are accommodated respectively.

オーバーフロー庫48は、昇降部42と小束金庫56aとの間に配置されている。オーバーフロー庫48は、内壁により囲まれた内部空間を有し、小束金庫56からの出金時や精査時に認識部54(後述する)において金種を識別できなかった紙幣小束Tや、入金時に小束金庫56が満杯で収納できなかった紙幣小束T等を収納する。   The overflow box 48 is disposed between the elevating unit 42 and the small bundle safe 56a. The overflow storage 48 has an internal space surrounded by an inner wall, and a banknote bundle T or a deposit that the denomination could not be identified by the recognition unit 54 (described later) at the time of withdrawal from the small bundle safe 56 or a close examination. Sometimes, the small bundle safe 56 stores the banknote bundle T and the like that could not be stored due to being full.

このオーバーフロー庫48は、内壁の前後方向の間隔が紙幣小束Tの前後方向(短辺方向)の幅よりも狭く形成されており、紙幣小束Tにおける紙幣の面に沿う面方向を水平ではなく斜めに傾けて積層堆積させて収納する。   This overflow storage 48 is formed so that the front-rear direction interval of the inner wall is narrower than the width of the banknote bundle T in the front-rear direction (short side direction), and the plane direction along the banknote surface in the banknote bundle T is not horizontal. Instead, it is tilted and stacked and stored.

さらに小束クランプ移動機構50及び小束押込機構52からなる収納繰出部49は、上部ユニット24と小束金庫56との間の通路58内を前後方向に移動するように構成されている。この収納繰出部49は、小束クランプ移動機構50が前側、小束押込機構52が後側となる位置関係を維持しながら通路58内を移動する。   Further, the storage and feeding section 49 including the small bundle clamp moving mechanism 50 and the small bundle push-in mechanism 52 is configured to move in the front-rear direction in the passage 58 between the upper unit 24 and the small bundle safe 56. The storing and feeding portion 49 moves in the passage 58 while maintaining a positional relationship in which the small bundle clamp moving mechanism 50 is on the front side and the small bundle pushing mechanism 52 is on the rear side.

小束クランプ移動機構50は、昇降機構部44と小束金庫56との間で紙幣小束Tを把持して移動させる。また小束クランプ移動機構50は、昇降機構部44又は小束金庫56からオーバーフロー庫48へも紙幣小束Tを移動させる。小束押込機構52は、入金処理時において小束クランプ移動機構50から小束金庫56へ紙幣小束Tを押し込むと共に、出金処理時において、小束金庫56に対し、当該小束金庫56内に収納された紙幣小束Tを上方へ押し上げさせる。   The small bundle clamp moving mechanism 50 grips and moves the small banknote bundle T between the lifting mechanism 44 and the small bundle safe 56. The small bundle clamp moving mechanism 50 also moves the small banknote bundle T from the lifting mechanism 44 or the small bundle safe 56 to the overflow box 48. The small bundle pushing mechanism 52 pushes the banknote small bundle T from the small bundle clamp moving mechanism 50 into the small bundle safe 56 at the time of deposit processing, and also inside the small bundle safe 56 with respect to the small bundle safe 56 at the time of withdrawal processing. The banknote bundle T stored in is pushed up.

小束押込機構52には、紙幣小束Tの金種の識別、束数の計数、紙幣小束Tが正常に施封されているか否かの施封状態の検出を行う認識部54が設けられている。認識部54は、小束クランプ移動機構50により把持された紙幣小束Tが当該認識部54を通過する際に当該紙幣小束Tの金種を識別し、束数を計数し、施封状態を検出し、識別結果、計数結果及び検出結果を認識結果として制御部30に供給する。   The small bundle pushing mechanism 52 is provided with a recognition unit 54 for identifying the denomination of the banknote bundle T, counting the number of bundles, and detecting whether the banknote bundle T is normally sealed. It has been. The recognizing unit 54 identifies the denomination of the banknote bundle T when the banknote bundle T gripped by the small bundle clamp moving mechanism 50 passes through the recognition unit 54, counts the number of bundles, and is in a sealed state. And the identification result, the count result, and the detection result are supplied to the control unit 30 as a recognition result.

制御部30は、装置間搬送部32の下側に配置されている。制御部30は、図示しないCPU(Central Processing Unit)を中心に構成されており、図示しないROM(Read Only Memory)やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、上述の各部を制御して、紙幣小束Tの施封処理、入金処理、出金処理、小束金庫56に収納された紙幣小束Tの金種及び束数を確認する精査処理等を行うようになされている。また制御部30は、内部にRAM(Random Access Memory)、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させるようになされている。   The control unit 30 is disposed below the inter-device transport unit 32. The control unit 30 is configured around a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and controls and controls the above-described units by reading and executing a predetermined program from a ROM (Read Only Memory), a flash memory, or the like (not shown). Then, a sealing process, a deposit process, a withdrawal process for the banknote bundle T, a scrutiny process for confirming the denomination and the number of bundles of the banknote bundle T stored in the small bundle safe 56, and the like are performed. . The control unit 30 includes a storage unit such as a RAM (Random Access Memory), a hard disk drive, a flash memory, or the like, and stores various information in the storage unit.

[1−3.小束金庫の構成]
図4及び図5に示すように小束金庫56は、箱状の金庫筐体60を中心に構成されており、当該金庫筐体60の上面に、内部空間と外部とを連通させ、入金される紙幣小束Tを受け入れると共に出金される紙幣小束Tを排出する入出口62が設けられている。この金庫筐体60の内部には、前後に対向する前側収納壁部63F及び後側収納壁部63Bと、左右に対向する左側収納壁部63L及び右側収納壁部63Rとが設けられており、この対向する収納壁部63(前側収納壁部63F、後側収納壁部63B、左側収納壁部63L及び右側収納壁部63R)の内側に、紙幣小束Tを収納する収納空間67が形成されている。金庫筐体60には、前後方向に並んで2つの収納空間67が設けられている。
[1-3. Composition of small bundle safe]
As shown in FIGS. 4 and 5, the small bundle safe 56 is configured with a box-shaped safe housing 60 as the center, and the upper surface of the safe housing 60 communicates the internal space with the outside and is deposited. An inlet / outlet 62 for receiving the banknote bundle T to be discharged and discharging the banknote bundle T to be dispensed is provided. Inside the safe housing 60, there are provided a front storage wall 63F and a rear storage wall 63B opposed to the front and rear, a left storage wall 63L and a right storage wall 63R opposed to the left and right, A storage space 67 for storing the banknote bundle T is formed inside the opposing storage wall 63 (front storage wall 63F, rear storage wall 63B, left storage wall 63L and right storage wall 63R). ing. The safe housing 60 is provided with two storage spaces 67 arranged in the front-rear direction.

前側収納壁部63Fの上端部分近傍には、上方に向かうに連れて前側へ湾曲して広がる湾曲形状の前側ガイド64Fが形成され、後側収納壁部63Bの上端部分近傍には、上方に向かうに連れて後側へ湾曲して広がる湾曲形状の後側ガイド64Bが形成されている。   A curved front guide 64F is formed in the vicinity of the upper end portion of the front storage wall portion 63F so as to bend and expand toward the front side as it goes upward, and upward in the vicinity of the upper end portion of the rear storage wall portion 63B. Accordingly, a curved rear guide 64B that is curved and spreads rearward is formed.

この前側ガイド64F及び後側ガイド64B(以下ではまとめてガイド64とも呼ぶ)は、収納空間67に小束クランプ移動機構50が紙幣小束Tを投入する際、本来設定されている位置に対し小束クランプ移動機構50が前側又は後側に位置ずれした状態で投入してしまった場合に、湾曲形状に紙幣小束Tを沿わせながら落下させることにより、当該紙幣小束Tを正常な位置に集積させる。このようにガイド64は、入金時における紙幣小束Tの前後方向の位置を矯正している。   The front side guide 64F and the rear side guide 64B (hereinafter collectively referred to as the guide 64) are smaller than the originally set position when the small bundle clamp moving mechanism 50 puts the small banknote bundle T into the storage space 67. When the bundle clamp moving mechanism 50 is thrown in a state of being shifted to the front side or the rear side, the banknote bundle T is dropped to a normal position by dropping the bundle of bills T along the curved shape. Accumulate. In this way, the guide 64 corrects the position in the front-rear direction of the banknote bundle T at the time of deposit.

前側ガイド64Fの前側には、左右方向に沿った回転軸66Aが設けられている。この回転軸66Aには、円筒形状の案内ローラ66が入出口62における右端側において図5中時計回り及び反時計回りに回転可能に支持されている。すなわち案内ローラ66は、入出口62における、紙幣小束Tの非施封箇所Pf側(図3)であり、且つ小束クランプ移動機構50が最上位紙幣小束Ttをスライドさせる方向である繰出搬送方向側(前側)に設けられている。また案内ローラ66は、外周面である案内面66Bが前側ガイド64Fよりも後側(すなわち収納空間67側)に突出するように設けられている。   A rotation shaft 66A along the left-right direction is provided on the front side of the front guide 64F. A cylindrical guide roller 66 is supported on the rotary shaft 66A so as to be rotatable clockwise and counterclockwise in FIG. That is, the guide roller 66 is the unsealed portion Pf side of the banknote bundle T at the entrance / exit 62 (FIG. 3), and the feeding direction is the direction in which the small bundle clamp moving mechanism 50 slides the uppermost banknote bundle Tt. It is provided on the conveyance direction side (front side). Further, the guide roller 66 is provided such that a guide surface 66B that is an outer peripheral surface protrudes to the rear side (that is, the storage space 67 side) from the front guide 64F.

小束金庫56の収納空間67には、バネ等の付勢部材68により上方に付勢され紙幣小束Tが集積される集積方向(すなわち上下方向)に沿って移動可能に構成された昇降ステージ70が設けられており、入出口62付近に設けられたストッパ76と昇降ステージ70とで、当該昇降ステージ70上に積み重ねられた紙幣小束Tを上下から挟み込んで保持する。   In the storage space 67 of the small bundle safe 56, an elevating stage configured to be movable along a stacking direction (that is, a vertical direction) in which the banknote small bundle T is stacked by being biased upward by a biasing member 68 such as a spring. 70 and a stopper 76 provided in the vicinity of the inlet / outlet 62 and the elevating stage 70 sandwich and hold the banknote bundle T stacked on the elevating stage 70 from above and below.

小束金庫56は、小束押込機構52により紙幣小束Tが下方に押し下げられると、ストッパ76が外れる仕組みになっている。ストッパ76が外れると、昇降ステージ70上に積み重ねられている紙幣小束Tは、当該昇降ステージ70と小束押込機構52の押込プレート部84(後述する)との間で保持されながら当該昇降ステージ70と共に上昇する。   The small bundle safe 56 has a mechanism in which the stopper 76 is removed when the small banknote bundle T is pushed downward by the small bundle pushing mechanism 52. When the stopper 76 is removed, the banknote bundle T stacked on the elevating stage 70 is held between the elevating stage 70 and a pushing plate portion 84 (described later) of the small bundle pushing mechanism 52. Ascends with 70.

昇降ステージ70は、ステージ板72とステージ段差74とにより構成されている。ステージ板72は平板状に形成され、ステージ段差74は、当該ステージ板72の上面における、最下位紙幣小束Tbの紙帯S(施封箇所Pb)と対向する位置において、紙帯Sよりも左右方向の長さが長く上方に向かって高さ約1mmで突出している。   The elevating stage 70 is composed of a stage plate 72 and a stage step 74. The stage plate 72 is formed in a flat plate shape, and the stage level difference 74 is located on the upper surface of the stage plate 72 at a position facing the paper strip S (sealing location Pb) of the lowest bill bundle Tb than the paper strip S. The length in the left-right direction is long and protrudes upward with a height of about 1 mm.

このため紙幣小束Tが昇降ステージ70に載置された際、当該紙幣小束Tの長辺方向のうち、紙帯Sで施封された施封箇所Pbが、紙帯Sから離隔する非施封箇所Pf(右端側)よりもやや持ち上げられることとなる。   For this reason, when the banknote bundle T is placed on the elevating stage 70, the sealing location Pb sealed with the paper band S in the long side direction of the banknote bundle T is separated from the paper band S. It will be lifted slightly from the sealing location Pf (right end side).

[1−4.収納繰出部の構成]
図6に示すように、収納繰出部49は、互いに分離及び結合可能な小束クランプ移動機構50と小束押込機構52とにより構成されている。
[1-4. Configuration of storage and feeding unit]
As shown in FIG. 6, the storage and feeding portion 49 includes a small bundle clamp moving mechanism 50 and a small bundle push-in mechanism 52 that can be separated and coupled to each other.

小束クランプ移動機構50は、下端部の中央部において紙幣小束Tのサイズに合わせて切り欠かれた切欠部78が形成されており、当該切欠部78に紙幣小束Tが収まるようになされている。この切欠部78の後側には、紙幣小束Tの後側面に当接し上下方向に移動するピッカアーム82が設けられている。   The small bundle clamp moving mechanism 50 is formed with a notch 78 that is cut out in accordance with the size of the banknote bundle T at the center of the lower end, so that the banknote bundle T can be accommodated in the notch 78. ing. On the rear side of the notch 78, a picker arm 82 that contacts the rear side surface of the banknote bundle T and moves in the vertical direction is provided.

また小束クランプ移動機構50には、図示せぬ駆動機構により回動軸を中心に回動可能なL字形状のクランプアーム80が、切欠部78の左右方向の間隔よりも若干長い間隔を隔てて左右方向に対向して設けられている。さらに小束クランプ移動機構50の内部には、切欠部78の上方に、小束押込機構52の一部分を収納できる小束押込機構格納領域が設けられており、この小束押込機構格納領域は下方の切欠部78と繋がっている。   Further, in the small bundle clamp moving mechanism 50, an L-shaped clamp arm 80 that can be rotated around a rotation axis by a drive mechanism (not shown) is spaced a little longer than the horizontal interval of the notch 78. Are provided opposite to each other in the left-right direction. Further, inside the small bundle clamp moving mechanism 50, a small bundle pushing mechanism storage area capable of storing a part of the small bundle pushing mechanism 52 is provided above the notch portion 78. It is connected to the notch part 78.

この小束クランプ移動機構50は、小束金庫56の入出口62の外まで上昇した紙幣小束Tを、ピッカアーム82により前方へスライドさせて移動させる。また小束クランプ移動機構50は、切欠部78に紙幣小束Tを収めるようにして、クランプアーム80で紙幣小束Tを挟み込む。   The small bundle clamp moving mechanism 50 moves the bill small bundle T that has risen to the outside of the entrance / exit 62 of the small bundle safe 56 by sliding it forward by the picker arm 82. The small bundle clamp moving mechanism 50 sandwiches the small banknote bundle T with the clamp arm 80 so that the small banknote bundle T is accommodated in the notch 78.

一方小束押込機構52は、小束クランプ移動機構50の小束押込機構格納領域に一部分が収まる筐体を有しており、この筐体の下端部の後側には図示せぬ駆動機構により駆動され紙幣小束Tを押圧する押込プレート部84が設けられている。この小束押込機構52は、小束クランプ移動機構50の後側から、小束押込機構収納領域内に嵌脱自在に形成されている。   On the other hand, the small bundle push-in mechanism 52 has a housing that partially fits in the small bundle push-in mechanism storage area of the small bundle clamp moving mechanism 50, and a drive mechanism (not shown) is provided on the rear side of the lower end of the housing. A pushing plate portion 84 that is driven to press the banknote bundle T is provided. The small bundle pushing mechanism 52 is formed so as to be detachable in the small bundle pushing mechanism storage region from the rear side of the small bundle clamp moving mechanism 50.

また、小束押込機構52が、紙幣小束Tを挟持している状態の小束クランプ移動機構50と一体化すると、このとき小束クランプ移動機構50に挟持されている紙幣小束Tの上方に押込プレート部84が位置することになる。   Further, when the small bundle pushing mechanism 52 is integrated with the small bundle clamp moving mechanism 50 in a state of holding the small banknote bundle T, the upper portion of the small banknote bundle T held by the small bundle clamp moving mechanism 50 at this time. The pushing plate portion 84 is positioned at the position.

この状態で小束押込機構52は、押込プレート部84により紙幣小束Tの上面を押圧することができ、これにより、紙幣小束Tを下方に押し出すことができるようになされている。このとき、小束クランプ移動機構50のクランプアーム80は、押込プレート部84の妨げとならないように退避するようになされている。   In this state, the small bundle pushing mechanism 52 can push the upper surface of the banknote bundle T by the pushing plate portion 84, thereby pushing the banknote bundle T downward. At this time, the clamp arm 80 of the small bundle clamp moving mechanism 50 is retracted so as not to obstruct the pushing plate portion 84.

押込プレート部84は、押込プレート86と押込プレート絞り88とにより構成されている。押込プレート86は平板状に形成され、押込プレート絞り88は、当該押込プレート86の下面における、最上位紙幣小束Ttの紙帯Sと対向する位置において、紙帯Sよりも左右方向の長さが長く、下方に向かって高さ約1mmで突出している。すなわち押込プレート絞り88は、紙幣小束Tを挟んでステージ段差74と対向した位置に設けられている。   The pushing plate portion 84 is composed of a pushing plate 86 and a pushing plate diaphragm 88. The pressing plate 86 is formed in a flat plate shape, and the pressing plate diaphragm 88 is longer in the left-right direction than the paper strip S at a position facing the paper strip S of the top banknote bundle Tt on the lower surface of the pressing plate 86. Is long and protrudes downward with a height of about 1 mm. That is, the pushing plate diaphragm 88 is provided at a position facing the stage step 74 with the banknote bundle T interposed therebetween.

このため紙幣小束Tが押込プレート部84に押し付けられた際、当該紙幣小束Tの長辺方向のうち、紙帯Sから離隔する非施封箇所Pfよりも、紙帯Sで施封された施封箇所Pbが主に押込プレート部84と接触することとなる。   For this reason, when the banknote small bundle T is pressed against the pushing plate part 84, it is sealed with the paper band S rather than the unsealed portion Pf separated from the paper band S in the long side direction of the banknote small bundle T. The sealed portion Pb mainly comes into contact with the pushing plate portion 84.

[1−5.入金処理]
かかる構成において、オペレータが操作表示部13を操作することにより入金処理を選択すると、施封小束支払機3は、入出金口40まで昇降機構部44を移動させて入出金口シャッタを開き、オペレータからの紙幣小束Tの受け渡しを待機する。
[1-5. Deposit processing]
In such a configuration, when the operator selects the deposit process by operating the operation display unit 13, the sealed bundle payer 3 moves the lifting mechanism 44 to the deposit / withdrawal port 40 to open the deposit / withdrawal port shutter, It waits for delivery of the banknote bundle T from the operator.

オペレータが昇降機構部44に紙幣小束Tを載置し、入金する紙幣小束Tの金種及び束数を操作表示部13を操作して指定すると、施封小束支払機3は、入出金口シャッタを閉じる。   When the operator places the banknote bundle T on the elevating mechanism 44 and designates the denomination and the number of bundles of the banknote bundle T to be deposited by operating the operation display section 13, the sealed bundle dispenser 3 is loaded and unloaded. Close the spout shutter.

昇降機構部44は、紙幣小束Tを受け取ると、小束クランプ移動機構50及び小束押込機構52の通路58の手前まで昇降路46内を降りていき、昇降機構部44に載置された紙幣小束Tのうち最上位の紙幣小束Tを小束クランプ移動機構50が把持できる位置まで移動する。昇降機構部44が通路58の手前まで移動すると、通路58の前端に移動してきた小束クランプ移動機構50は、昇降機構部44に載置された紙幣小束Tのうち最上位の紙幣小束Tを把持する。   Upon receipt of the banknote bundle T, the elevating mechanism 44 descends the hoistway 46 to the position before the passage 58 of the small bundle clamp moving mechanism 50 and the small bundle pushing mechanism 52 and is placed on the elevating mechanism 44. The uppermost banknote bundle T of the banknote bundle T is moved to a position where the small bundle clamp moving mechanism 50 can grip it. When the elevating mechanism unit 44 moves to the front of the passage 58, the small bundle clamp moving mechanism 50 that has moved to the front end of the passage 58 is the topmost banknote bundle among the banknote small bundles T placed on the elevating mechanism unit 44. Grip T

小束クランプ移動機構50は、昇降機構部44から受け取った紙幣小束Tを把持したまま、オペレータにより指定された金種に対応する小束金庫56(56a〜56d)の上まで通路58内を移動する。このとき、指定された金種に対応する小束金庫56の上には、小束押込機構52が位置しており、小束クランプ移動機構50が指定された金種に対応する小束金庫56の上まで移動すると、図6に示すように小束クランプ移動機構50と小束押込機構52とが一体化する。このとき認識部54は、下側を通過した紙幣小束Tの金種の識別、束数の計数、施封状態の検出を行い、認識結果を制御部30に供給する。   The small bundle clamp moving mechanism 50 holds the banknote small bundle T received from the elevating mechanism section 44 and passes through the passage 58 to the small bundle safe 56 (56a to 56d) corresponding to the denomination designated by the operator. Moving. At this time, the small bundle push-in mechanism 52 is positioned above the small bundle safe 56 corresponding to the designated denomination, and the small bundle clamp moving mechanism 50 is associated with the designated denomination. As shown in FIG. 6, the small bundle clamp moving mechanism 50 and the small bundle pushing mechanism 52 are integrated. At this time, the recognition unit 54 identifies the denomination of the banknote bundle T that has passed through the lower side, counts the number of bundles, detects the sealing state, and supplies the recognition result to the control unit 30.

ここで、入金された紙幣小束Tの金種が認識部54において識別できなかった場合や、オペレータによって指定された金種と異なる場合や、紙帯が正しく施封されていない場合や、指定された金種に対応する小束金庫56が満杯の場合、制御部30は、紙幣小束Tが入金リジェクト紙幣小束であると判別する。このとき施封小束支払機3は、小束クランプ移動機構50によりオーバーフロー庫48まで紙幣小束Tを運び、当該オーバーフロー庫48に紙幣小束Tを収納する。   Here, when the denomination of the received banknote bundle T cannot be identified by the recognition unit 54, when it is different from the denomination specified by the operator, or when the paper band is not properly sealed, When the small bundle safe 56 corresponding to the denominated money type is full, the control unit 30 determines that the banknote bundle T is a deposit reject banknote bundle. At this time, the small bundle payer 3 carries the small banknote T to the overflow box 48 by the small bundle clamp moving mechanism 50 and stores the small banknote T in the overflow box 48.

一方、入金された紙幣小束Tの金種が認識部54において識別でき、且つオペレータによって指定された金種と同一であり、且つ紙帯が正しく施封されており、且つ指定された金種に対応する小束金庫56が満杯でない場合、制御部30は、紙幣小束Tが正常紙幣小束であると判別する。このとき小束クランプ移動機構50は、図7に示すようにクランプアーム80を開くことにより、把持していた紙幣小束Tを下方の小束金庫56へ投入する。   On the other hand, the denomination of the received banknote bundle T can be identified by the recognition unit 54, is the same as the denomination designated by the operator, the paper band is correctly sealed, and the designated denomination If the small bundle safe 56 corresponding to is not full, the control unit 30 determines that the banknote bundle T is a normal banknote bundle. At this time, the small bundle clamp moving mechanism 50 opens the clamp arm 80 as shown in FIG. 7 to put the gripped banknote bundle T into the lower small bundle safe 56.

続いて小束押込機構52は、図8に示すように押込プレート部84を下方まで伸ばして紙幣小束Tを押圧してから図9に示すように押込プレート部84を上昇させることにより、ストッパ76(図4)と昇降ステージ70とで紙幣小束Tを上下から挟み込んで保持させる。この結果、この紙幣小束Tが小束金庫56内の昇降ステージ70上に積み重なるようにして収納される。   Subsequently, the small bundle pushing mechanism 52 extends the pushing plate portion 84 downward as shown in FIG. 8 to press the bill small bundle T and then raises the pushing plate portion 84 as shown in FIG. A small bundle of banknotes T is sandwiched and held between 76 (FIG. 4) and the lifting stage 70. As a result, the banknote bundle T is stored so as to be stacked on the elevating stage 70 in the small bundle safe 56.

小束クランプ移動機構50は、昇降機構部44に載置された紙幣小束Tがなくなるまで上述した動作を繰り返すことにより、入金された紙幣小束Tを小束金庫56へ収納する。このときも小束押込機構52は、指定された金種に対応する小束金庫56の上から移動せず待機し、小束クランプ移動機構50のみが、昇降機構部44と小束金庫56との間を移動する。   The small bundle clamp moving mechanism 50 stores the received banknote bundle T in the small bundle safe 56 by repeating the above-described operation until the banknote bundle T placed on the elevating mechanism 44 disappears. At this time, the small bundle push-in mechanism 52 stands by without moving from above the small bundle safe 56 corresponding to the designated denomination, and only the small bundle clamp moving mechanism 50 has the lifting mechanism 44, the small bundle safe 56, and the like. Move between.

昇降機構部44に載置された紙幣小束Tがなくなると、施封小束支払機3は、追加して入金する紙幣小束Tが存在するか否かをオペレータに問い合わせ、追加する紙幣小束Tが存在すると選択された場合は上述した動作を繰り返すことにより昇降機構部44に載置された紙幣小束Tを小束金庫56に収納する。   When the banknote bundle T placed on the elevating mechanism 44 disappears, the sealed bundle dispenser 3 inquires of the operator whether there is a banknote bundle T to be added and deposited, and adds the small banknote to be added. When it is selected that the bundle T exists, the small banknote T placed on the elevating mechanism 44 is stored in the small bundle safe 56 by repeating the above-described operation.

一方、追加する紙幣小束Tが存在しないと選択された場合、施封小束支払機3は、オーバーフロー庫48に紙幣小束Tが収納されているときは、下部ユニット26を施封小束支払機筐体20から引き出させ、当該オーバーフロー庫48から紙幣小束Tをオペレータに手動で取り出させる。オペレータが紙幣小束Tを取り出し所定の処置を行い再び当該紙幣小束Tを入金すると、施封小束支払機3は、金種毎に小束金庫56に収納することにより、入金処理を終了する。   On the other hand, when it is selected that there is no additional banknote bundle T to be added, the sealing small bundle payment machine 3 removes the lower unit 26 when the small banknote bundle T is stored in the overflow box 48. The banknotes bundle T is pulled out from the payment machine housing 20, and the banknote bundle T is manually taken out from the overflow box 48 by the operator. When the operator takes out the banknote bundle T and performs a predetermined procedure and deposits the banknote bundle T again, the sealed bundle dispenser 3 stores the money in the small bundle safe 56 for each denomination, thereby ending the deposit processing. To do.

このように施封小束支払機3は、入金処理時、金種毎に設定された小束金庫56に紙幣小束Tを収納する。   In this manner, the sealed small bundle payer 3 stores the small banknote bundle T in the small bundle safe 56 set for each denomination at the time of deposit processing.

因みに施封小束支払機3は、入出金口40から入金された紙幣小束Tを小束金庫56に収納する以外にも、施封部38によって施封された紙幣小束Tを小束金庫56に収納することも可能となっている。この場合施封小束支払機3は、施封部38まで昇降機構部44を移動させて当該施封部38から昇降機構部44へ紙幣小束Tを受け渡し、上述した入金処理と同様の動作を行う。   Incidentally, in addition to storing the small banknote bundle T received from the deposit / withdrawal port 40 in the small bundle safe 56, the small bundle bundle payment machine 3 can receive the small banknote bundle T sealed by the sealing section 38. It can also be stored in the safe 56. In this case, the small bundle payment machine 3 moves the lifting mechanism unit 44 to the sealing unit 38 to deliver the banknote bundle T from the sealing unit 38 to the lifting mechanism unit 44, and the same operation as the above deposit processing. I do.

[1−6.出金処理]
また、オペレータが操作表示部13を操作することにより出金処理を選択すると、まず、昇降機構部44が通路58の手前まで昇降路46内を移動する。
[1-6. Withdrawal processing]
When the operator selects the withdrawal process by operating the operation display unit 13, first, the elevating mechanism unit 44 moves in the hoistway 46 to the front of the passage 58.

ここで、小束クランプ移動機構50及び小束押込機構52がオペレータにより指定された金種の小束金庫56(56a〜56d)の上まで移動する。このとき小束押込機構52は、図10に示すように小束クランプ移動機構50内と一体化する。小束押込機構52は、図8と同様に押込プレート部84を下方まで伸ばして、下方の小束金庫56の昇降ステージ70上に積み重ねられている紙幣小束Tを押し下げる。   Here, the small bundle clamp moving mechanism 50 and the small bundle pushing mechanism 52 move over the small bundle safe 56 (56a to 56d) of the denomination designated by the operator. At this time, the small bundle pushing mechanism 52 is integrated with the small bundle clamp moving mechanism 50 as shown in FIG. The small bundle pushing mechanism 52 extends the pushing plate portion 84 downward as in the case of FIG. 8 and pushes down the small bill bundle T stacked on the raising / lowering stage 70 of the lower small bundle safe 56.

これによりストッパ76(図4)が外れると、昇降ステージ70上に積み重ねられている紙幣小束Tは、当該昇降ステージ70と小束押込機構52の押込プレート部84との間で保持されながら当該昇降ステージ70と共に上昇する。   Accordingly, when the stopper 76 (FIG. 4) is removed, the banknote bundle T stacked on the lifting stage 70 is held between the lifting stage 70 and the pressing plate portion 84 of the small bundle pressing mechanism 52. It rises with the lifting stage 70.

そして昇降ステージ70上に積み重ねられている紙幣小束Tのうち最上位紙幣小束Ttが図11に示すように小束金庫56の入出口62の外まで上昇すると、小束クランプ移動機構50は、ピッカアーム82を下降させつつ当該最上位紙幣小束Ttの後側面に当接させて前方(繰出搬送方向)へ移動することにより、当該最上位紙幣小束Ttを前方へスライドさせる。   When the uppermost banknote bundle Tt of the banknote bundles T stacked on the lifting stage 70 rises to the outside of the entrance / exit 62 of the small bundle safe 56 as shown in FIG. Then, the picker arm 82 is lowered and brought into contact with the rear side surface of the uppermost banknote bundle Tt and moved forward (in the feeding and conveying direction) to slide the uppermost banknote bundle Tt forward.

続いて小束クランプ移動機構50は、図12に示すようにクランプアーム80を閉じることにより最上位紙幣小束Ttを把持し、小束押込機構52から分離する。このとき認識部54は、下側を通過した紙幣小束Tの金種の識別、束数の計数、施封状態の検出を行い、認識結果を制御部30に供給する。   Subsequently, as shown in FIG. 12, the small bundle clamp moving mechanism 50 grips the uppermost banknote bundle Tt by closing the clamp arm 80 and separates it from the small bundle pushing mechanism 52. At this time, the recognition unit 54 identifies the denomination of the banknote bundle T that has passed through the lower side, counts the number of bundles, detects the sealing state, and supplies the recognition result to the control unit 30.

出金しようとしている紙幣小束Tの金種が認識部54において識別でき、且つ指定された金種の紙幣小束であり(すなわち指定された小束金庫56に収納されているべき金種の紙幣小束であり)、且つ紙帯が正しく施封されている場合、制御部30は、紙幣小束Tが正常紙幣小束であると判別する。このとき小束クランプ移動機構50は、通路58内を昇降機構部44の昇降路46まで移動する。   The denomination of the banknote bundle T to be withdrawn can be identified by the recognition unit 54 and is a banknote bundle of the designated denomination (that is, the denomination of the denomination to be stored in the designated small bundle safe 56). If the paper band is properly sealed, the control unit 30 determines that the banknote bundle T is a normal banknote bundle. At this time, the small bundle clamp moving mechanism 50 moves in the passage 58 to the hoistway 46 of the elevating mechanism 44.

小束クランプ移動機構50は、昇降路46まで移動すると、このとき把持している紙幣小束Tを離し、昇降機構部44に載置する。指定された束数の紙幣小束Tが載置されると、昇降機構部44が入出金口40まで昇降路46内を上昇し、入出金口シャッタが開くことにより、紙幣小束Tがオペレータに受け渡される。   When the small bundle clamp moving mechanism 50 moves to the hoistway 46, the small banknote bundle T held at this time is released and placed on the elevating mechanism unit 44. When the banknote bundle T of the designated number of bundles is placed, the elevating mechanism 44 moves up the hoistway 46 to the deposit / withdrawal port 40, and the deposit / withdrawal port shutter is opened so that the banknote bundle T is operated by the operator. Is passed on.

一方、出金しようとしている紙幣小束Tの金種が認識部54において識別できなかった場合や、指定された金種の紙幣小束ではない場合や、紙帯が正しく施封されていない場合、制御部30は、紙幣小束Tが出金リジェクト紙幣小束であると判別する。このとき施封小束支払機3は、小束クランプ移動機構50によりオーバーフロー庫48まで紙幣小束Tを運び、当該オーバーフロー庫48に紙幣小束Tを収納する。   On the other hand, when the denomination of the banknote bundle T to be withdrawn cannot be identified by the recognition unit 54, when it is not a banknote bundle of the designated denomination, or when the paper band is not properly sealed The control unit 30 determines that the banknote bundle T is a withdrawal reject banknote bundle. At this time, the small bundle payer 3 carries the small banknote T to the overflow box 48 by the small bundle clamp moving mechanism 50 and stores the small banknote T in the overflow box 48.

このように施封小束支払機3は、出金処理時、金種毎に設定された小束金庫56から紙幣小束Tを繰り出して出金する。   In this way, the sealed small bundle payment machine 3 pays out and dispenses the banknote bundle T from the small bundle safe 56 set for each denomination during the dispensing process.

[1−7.動作及び効果]
以上の構成において施封小束支払機3は、昇降ステージ70のステージ段差74を最下位小束としての最下位紙幣小束Tbにおける紙帯Sに接触させ、且つ押込プレート部84の第2摩擦軽減部としての押込プレート絞り88を最上位紙幣小束Ttにおける紙帯Sに接触させた状態で、昇降ステージ70と押込プレート部84との間で紙幣小束Tを保持しつつ、小束クランプ移動機構50により最上位紙幣小束Ttをスライドさせて把持するようにした。
[1-7. Operation and effect]
In the above configuration, the sealing small bundle payer 3 makes the stage step 74 of the elevating stage 70 contact the paper band S in the lowest banknote bundle Tb as the lowermost small bundle, and the second friction of the pushing plate portion 84. A small bundle clamp while holding the banknote bundle T between the elevating stage 70 and the pushing plate section 84 in a state in which the pushing plate diaphragm 88 as the reducing portion is in contact with the paper band S in the top banknote bundle Tt. The uppermost banknote bundle Tt is slid and held by the moving mechanism 50.

従来の施封小束支払機においては、図13に示したように、最上位紙幣小束Ttの上面全体に平板状の押込プレート86が接触し、最下位紙幣小束Tbの下面全体に平板状のステージ板72が接触していたため、最上位紙幣小束Ttと、上から2段目の紙幣小束(以下では次段紙幣小束とも呼ぶ)Tsとの間には、当該最上位紙幣小束Ttの下面全体と、当該次段紙幣小束Tsの上面全体とにほぼ均一に摩擦力が働く。   In the conventional sealed small bundle payment machine, as shown in FIG. 13, a flat pressing plate 86 is in contact with the entire upper surface of the uppermost banknote bundle Tt, and the entire lower surface of the lowermost banknote bundle Tb is flat. Since the upper stage bank 72 is in contact, the uppermost banknote Tt is between the uppermost banknote bundle Tt and the second banknote bundle (hereinafter also referred to as the next banknote bundle) Ts. Frictional force acts almost uniformly on the entire lower surface of the small bundle Tt and the entire upper surface of the next banknote small bundle Ts.

このため最上位紙幣小束Ttにおいて、非施封箇所Pfは、紙帯Sで施封されておらず最上位紙幣小束Ttの形状が矯正されないため、次段紙幣小束Tsとの摩擦力により、非施封箇所Pfの下層部分が上層部分よりも繰出搬送方向への移動が遅れてしまい、束ずれが発生して形状が崩れてしまう可能性があった。   For this reason, in the uppermost banknote bundle Tt, the non-sealed portion Pf is not sealed with the paper band S, and the shape of the uppermost banknote bundle Tt is not corrected. As a result, the lower layer portion of the unsealed portion Pf is delayed in movement in the feeding / conveying direction than the upper layer portion, and there is a possibility that a bundle shift occurs and the shape collapses.

これに対し施封小束支払機3は、最下位紙幣小束Tbの施封箇所Pb近傍のみが昇降ステージ70と強く接触し、非施封箇所Pfは施封箇所Pbよりも昇降ステージ70と弱く接触するようにしたと共に、最上位紙幣小束Ttの施封箇所Pb近傍のみが押込プレート部84と強く接触し、非施封箇所Pfは施封箇所Pbよりも押込プレート部84と弱く接触するようにした。   On the other hand, in the sealed small bundle payer 3, only the vicinity of the sealing portion Pb of the lowest bill small bundle Tb is in strong contact with the lifting stage 70, and the non-sealing portion Pf is closer to the lifting stage 70 than the sealing portion Pb. In addition to making weak contact, only the vicinity of the sealing portion Pb of the top banknote bundle Tt is in strong contact with the pressing plate portion 84, and the non-sealing portion Pf is in contact with the pressing plate portion 84 weaker than the sealing portion Pb. I tried to do it.

このため施封小束支払機3は、従来の施封小束支払機と比べて、最上位紙幣小束Ttの非施封箇所Pfの下面と、次段紙幣小束Tsの上面との摩擦抵抗を低減できる。すなわち施封小束支払機3は、最上位紙幣小束Ttにおける非施封箇所Pfと次段紙幣小束Tsとの摩擦力を、施封箇所Pbと次段紙幣小束Tsとの摩擦力よりも小さくできる。このため施封小束支払機3は、最上位紙幣小束Ttの非施封箇所Pfの下層部分が上層部分よりも移動しにくくなってしまうことを防止できる。   For this reason, the sealing small bundle payment machine 3 has a friction between the lower surface of the non-sealing portion Pf of the top banknote bundle Tt and the upper surface of the next banknote bundle Ts, as compared with the conventional sealing small bundle payment machine. Resistance can be reduced. That is, the sealed small bundle payer 3 uses the frictional force between the non-sealed portion Pf and the next-stage banknote bundle Ts in the uppermost banknote bundle Tt, and the frictional force between the sealed position Pb and the next-stage banknote bundle Ts. Can be smaller. For this reason, the sealed small bundle payer 3 can prevent the lower layer portion of the non-sealed portion Pf of the uppermost banknote bundle Tt from moving more easily than the upper layer portion.

これにより収納繰出部49は、小束金庫56から最上位紙幣小束Ttを押し出して分離させる際において、最上位紙幣小束Ttに束ずれを発生させず、形状を崩さないようにすることができる。   Accordingly, when the uppermost banknote bundle Tt is pushed out and separated from the small bundle safe 56, the storing and feeding unit 49 does not cause a bundle shift in the uppermost banknote bundle Tt, and does not lose its shape. it can.

以上の構成によれば、施封小束支払機3は、所定枚数の媒体としての紙幣が帯としての紙帯Sで結束された小束としての紙幣小束Tを収納する収納空間67と、収納空間67に収納された紙幣小束Tの下側に位置し当該紙幣小束Tが集積される集積方向に沿って移動可能なステージ板72と、ステージ板72に設けられ、収納空間67に収納された最上位紙幣小束Ttにおける、結束箇所としての施封箇所Pbから最上位紙幣小束Ttの長辺方向に沿って離隔した非結束箇所としての非施封箇所Pfと次段小束としての次段紙幣小束Tsとの摩擦力を、施封箇所Pbと次段紙幣小束Tsとの摩擦力よりも小さくするステージ段差74と、紙幣小束Tを繰り出す際ステージ板72により持ち上げられた最上位紙幣小束Ttの上面に当接する小束押込機構52と、ステージ板72と小束押込機構52とに保持された最上位紙幣小束Ttの側面に当接して繰出搬送方向へ押す小束クランプ移動機構50とを設けるようにした。   According to the above configuration, the sealed small bundle payer 3 includes a storage space 67 for storing a small banknote T as a small bundle in which a predetermined number of medium banknotes are bound by a paper band S as a band, A stage plate 72 located below the banknote bundle T stored in the storage space 67 and movable along the stacking direction in which the banknote bundle T is stacked, and the stage plate 72 are provided in the storage space 67. In the stored uppermost banknote bundle Tt, the non-sealing place Pf as a non-binding place and the next stage small bundle separated from the sealing place Pb as a binding place along the long side direction of the uppermost banknote bundle Tt. A stage step 74 that makes the frictional force with the next banknote bundle Ts smaller than the frictional force between the sealed portion Pb and the next banknote bundle Ts, and the stage board 72 lifted the banknote bundle T. A small bundle that comes into contact with the upper surface of the top banknote bundle Tt A write mechanism 52, and be provided with a small bundle clamp movement mechanism 50 on the side surface of the uppermost bill wisps Tt held on the stage plate 72 and the small bundle pushing mechanism 52 pushes contact with the feeding conveying direction.

これにより施封小束支払機3は、積み重なった複数の紙幣小束Tから、形状を保ったまま紙幣小束Tを分離して繰り出すことができる。   Thereby, the sealing small bundle payment machine 3 can isolate | separate and pay out the banknote small bundle T from several stacked banknote small bundle T, maintaining a shape.

[2.他の実施の形態]
なお上述した実施の形態においては、押込プレート絞り88とステージ段差74との両方を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、押込プレート絞り88かステージ段差74かの何れか一方のみを設けても良い。
[2. Other Embodiments]
In the above-described embodiment, the case where both the pushing plate diaphragm 88 and the stage step 74 are provided has been described. The present invention is not limited to this, and only one of the pushing plate diaphragm 88 and the stage step 74 may be provided.

また上述した実施の形態においては、押込プレート絞り88及びステージ段差74の高さをそれぞれ1mmとする場合について述べた。本発明はこれに限らず、1mm未満又は1mmより大きい任意の高さとして良い。この場合、例えば国別の紙幣毎に異なる摩擦抵抗に応じて押込プレート絞り88とステージ段差74との高さを変化させても良い。また、押込プレート絞り88とステージ段差74との高さは互いに異なっていても良い。   Further, in the above-described embodiment, the case where the height of the pushing plate diaphragm 88 and the stage step 74 is 1 mm has been described. The present invention is not limited to this, and may be any height less than 1 mm or greater than 1 mm. In this case, for example, the heights of the pressing plate diaphragm 88 and the stage step 74 may be changed according to different frictional resistances for each banknote by country. Further, the height of the pushing plate diaphragm 88 and the stage step 74 may be different from each other.

さらに上述した実施の形態においては、押込プレート86の下面から下方に向かって押込プレート絞り88が突出し、ステージ板72の上面から上方に向かってステージ段差74が突出する場合について述べた。本発明はこれに限らず、押込プレート86における、最上位紙幣小束Ttの上面の施封箇所Pbに対向する箇所よりも非施封箇所Pfに対向する箇所の方が凹設し、ステージ板72における、最下位紙幣小束Tbの下面の施封箇所Pbに対向する箇所よりも非施封箇所Pfに対向する箇所の方が凹設していても良い。また、押込プレート絞り88は最上位紙幣小束Ttの紙帯Sに接触していなくても良く、紙帯S近傍に接触していれば良い。また、ステージ段差74は最下位紙幣小束Tbの紙帯Sに接触していなくても良く、紙帯S近傍に接触していれば良い。要は、最上位紙幣小束Ttにおける、非施封箇所Pfと次段紙幣小束Tsとの摩擦力を、施封箇所Pbと次段紙幣小束Tsとの摩擦力よりも小さくすれば良い。   Further, in the above-described embodiment, the case where the pressing plate diaphragm 88 protrudes downward from the lower surface of the pressing plate 86 and the stage step 74 protrudes upward from the upper surface of the stage plate 72 has been described. The present invention is not limited to this, and the portion of the push plate 86 facing the non-sealing location Pf is recessed rather than the location facing the sealing location Pb on the upper surface of the uppermost banknote bundle Tt. In 72, the location facing the non-sealing location Pf may be recessed rather than the location facing the sealing location Pb on the lower surface of the lowest bill bundle Tb. Further, the pressing plate diaphragm 88 does not have to be in contact with the paper band S of the uppermost banknote bundle Tt, and may be in contact with the vicinity of the paper band S. Further, the stage step 74 may not be in contact with the paper band S of the lowest banknote bundle Tb as long as it is in contact with the vicinity of the paper band S. In short, the frictional force between the non-sealed portion Pf and the next-stage banknote bundle Ts in the uppermost banknote bundle Tt may be made smaller than the frictional force between the sealed place Pb and the next-stage banknote bundle Ts. .

さらに上述した実施の形態においては、押込プレート絞り88は押込プレート86に固定され、ステージ段差74はステージ板72に固定されている場合について述べた。本発明はこれに限らず、押込プレート86に対し押込プレート絞り88の位置を可変にすると共に、ステージ板72に対するステージ段差74の位置を可変にし、例えば国別の紙幣小束毎に異なる紙帯Sの位置に対応させて押込プレート絞り88及びステージ段差74位置とを変更させても良い。   Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the pressing plate diaphragm 88 is fixed to the pressing plate 86 and the stage step 74 is fixed to the stage plate 72 has been described. The present invention is not limited to this, and the position of the pressing plate diaphragm 88 with respect to the pressing plate 86 is made variable, and the position of the stage step 74 with respect to the stage plate 72 is made variable. The push plate diaphragm 88 and the stage step 74 position may be changed corresponding to the position S.

さらに上述した実施の形態においては、昇降ステージ70と押込プレート部84とで紙幣小束Tを保持する場合について述べた。本発明はこれに限らず、出金時において紙幣小束Tを押込プレート部84に向かって押し付けず、昇降ステージ70で上方に紙幣小束Tを持ち上げ、小束クランプ移動機構で最上位紙幣小束Ttを把持して移動させても良い。   Furthermore, in embodiment mentioned above, the case where the banknote small bundle T was hold | maintained with the raising / lowering stage 70 and the pressing plate part 84 was described. The present invention is not limited to this, and the banknote bundle T is not pressed toward the pushing plate portion 84 at the time of withdrawal, the banknote bundle T is lifted upward by the lifting stage 70, and the top banknote is small by the small bundle clamp moving mechanism. The bundle Tt may be grasped and moved.

さらに上述した実施の形態においては、紙幣小束Tの長辺方向の一端側寄りに巻回された紙帯Sに当接する位置に押込プレート絞り88及びステージ段差74を設ける場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば紙幣小束Tの長辺方向の中央部に紙帯Sが巻回されている場合、当該紙帯Sに当接する位置に押込プレート絞り88及びステージ段差74を設ければ良い。   Further, in the above-described embodiment, the case where the pressing plate diaphragm 88 and the stage step 74 are provided at the position where the paper bundle S wound near the one end in the long side direction of the banknote bundle T is provided has been described. The present invention is not limited to this. For example, when the paper band S is wound around the central portion in the long side direction of the banknote bundle T, the pressing plate diaphragm 88 and the stage step 74 are provided at positions where the paper band S comes into contact. It only has to be provided.

さらに上述した実施の形態においては、金融機関等において紙幣を取り扱う出納システム1の施封小束支払機3において、媒体としての紙幣小束を小束金庫56から取り出して出金する場合について述べた。   Further, in the above-described embodiment, the case where a small bundle of banknotes as a medium is taken out from the small bundle safe 56 and withdrawn in the sealed small bundle payment machine 3 of the depositing / dispensing system 1 that handles banknotes in a financial institution or the like has been described. .

本発明はこれに限らず、例えば商品券、金券、小切手、チケット、入場券、カード、宝くじ、証書や証券等のような薄い紙状の媒体の小束を取り扱う種々の装置に適用しても良く、或いは現金自動預払機のような紙幣を扱う他の装置内において適用しても良い。また、複数枚の紙葉状の紙幣が施封された媒体に限らず、例えば1枚以上の紙葉状の媒体を取り扱う種々の装置に適用しても良い。   The present invention is not limited to this. For example, the present invention may be applied to various apparatuses that handle small bundles of thin paper-like media such as gift certificates, cash vouchers, checks, tickets, admission tickets, cards, lotteries, certificates, securities, and the like. Alternatively, the present invention may be applied in another apparatus that handles banknotes such as an automatic teller machine. Further, the present invention is not limited to a medium in which a plurality of paper-sheet-shaped banknotes are sealed, and may be applied to various apparatuses that handle one or more paper-sheet-shaped media, for example.

さらに上述した実施の形態においては、収納部としての収納空間67と、ステージとしてのステージ板72と、摩擦軽減部としてのステージ段差74とによって、小束収納庫としての小束金庫56を構成する場合について述べた。   Further, in the above-described embodiment, the small bundle safe 56 as the small bundle storage is configured by the storage space 67 as the storage portion, the stage plate 72 as the stage, and the stage step 74 as the friction reducing portion. Said about the case.

本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる収納部と、ステージと、摩擦軽減部とによって小束収納庫を構成しても良い。   The present invention is not limited to this, and a small bundle storage may be configured by a storage unit having various configurations, a stage, and a friction reducing unit.

さらに上述した実施の形態においては、収納部としての収納空間67と、ステージとしてのステージ板72と、突起部としてのステージ段差74とによって、小束収納庫としての小束金庫56を構成する場合について述べた。   Further, in the above-described embodiment, the small bundle safe 56 as the small bundle storage is configured by the storage space 67 as the storage portion, the stage plate 72 as the stage, and the stage step 74 as the protrusion. Said.

本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる収納部と、ステージと、突起部とによって小束収納庫を構成しても良い。   The present invention is not limited to this, and a small bundle storage may be configured by a storage unit having various configurations, a stage, and a protrusion.

さらに上述した実施の形態においては、収納部としての収納空間67と、ステージとしてのステージ板72と、第1摩擦軽減部としてのステージ段差74と、小束取出機構としての押込プレート86と、小束移動機構としての小束クランプ移動機構50とによって、小束処理装置としての施封小束支払機3を構成する場合について述べた。   Further, in the above-described embodiment, the storage space 67 as the storage portion, the stage plate 72 as the stage, the stage step 74 as the first friction reducing portion, the push plate 86 as the small bundle take-out mechanism, The case where the small bundle clamp moving mechanism 50 as the bundle moving mechanism constitutes the sealed small bundle payment machine 3 as the small bundle processing device has been described.

本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる収納部と、ステージと、第1摩擦軽減部と、小束取出機構と、小束移動機構とによって、小束処理装置を構成しても良い。   The present invention is not limited to this, and a small bundle processing apparatus may be configured by a storage unit, a stage, a first friction reducing unit, a small bundle take-out mechanism, and a small bundle moving mechanism that have various other configurations. good.

さらに上述した実施の形態においては、収納部としての収納空間67と、ステージとしてのステージ板72と、第1突起部としてのステージ段差74と、小束取出機構としての押込プレート86と、小束移動機構としての小束クランプ移動機構50と、第2突起部としての押込プレート絞り88とによって、小束処理装置としての施封小束支払機3を構成する場合について述べた。   Further, in the above-described embodiment, the storage space 67 as the storage portion, the stage plate 72 as the stage, the stage step 74 as the first protrusion, the push plate 86 as the small bundle take-out mechanism, and the small bundle The case where the small bundle clamp moving mechanism 50 as the moving mechanism and the pushing plate diaphragm 88 as the second projection portion constitute the sealed small bundle payment machine 3 as the small bundle processing device has been described.

本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる収納部と、ステージと、第1突起部と、小束取出機構と、小束移動機構と、第2突起部とによって、小束処理装置を構成しても良い。   The present invention is not limited to this, and a small bundle processing apparatus includes a storage portion, a stage, a first protrusion, a small bundle take-out mechanism, a small bundle moving mechanism, and a second protrusion having various other configurations. May be configured.

本発明は、出納システム等に組み込まれた、小束を収納及び出金する媒体処理装置で広く利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be widely used in a medium processing apparatus that is incorporated in a depositing / dispensing system or the like and stores and dispenses a small bundle.

1……出納システム、2……紙幣入出金機、3……施封小束支払機、4……紙幣補充回収機、5……新券支払機、6……棒金支払機、7……硬貨入出金機、8……認証プリンタ、9……現金外ポスト、10……ディスプレイ、11……キーボード、12……制御装置、13……操作表示部、20……施封小束支払機筐体、24……上部ユニット、26……下部ユニット、30……制御部、32……装置間搬送部、34……集積部、36……紙幣クランプ移動部、38……施封部、40……入出金口、42……昇降部、44……昇降機構部、46……昇降路、48……オーバーフロー庫、49……収納繰出部、50……小束クランプ移動機構、52……小束押込機構、54……認識部、56、156……小束金庫、58……通路、60……金庫筐体、62……入出口、63……収納壁部、64……ガイド、66……案内ローラ、67……収納空間、68……付勢部材、70……昇降ステージ、72……ステージ板、74……ステージ段差、76……ストッパ、78……切欠部、80……クランプアーム、82……ピッカアーム、84……押込プレート部、86……押込プレート、88……押込プレート絞り、Pb……施封箇所、Pf……非施封箇所、T……紙幣小束、Tt……最上位紙幣小束、Ts……次段紙幣小束、S……紙帯、Ttu……小束上層部分、Ttl……小束下層部分。   1 ... cashier system, 2 ... banknote depositing and dispensing machine, 3 ... sealed small bundle payment machine, 4 ... banknote replenishment collection machine, 5 ... new ticket payment machine, 6 ... bar payment machine, 7 ... ... Coin deposit / withdrawal machine, 8 ... Authenticated printer, 9 ... Non-cash post, 10 ... Display, 11 ... Keyboard, 12 ... Control device, 13 ... Operation display, 20 ... Seal payment Machine casing, 24 …… Upper unit, 26 …… Lower unit, 30 …… Control unit, 32 …… Inter-device transfer unit, 34 …… Stacking unit, 36 …… Bill clamp moving unit, 38 …… Sealing unit , 40... Deposit / withdrawal port, 42... Elevating part, 44... Elevating mechanism part, 46. …… Small bundle push-in mechanism, 54 …… Recognition unit, 56, 156 …… Small bundle safe, 58 …… Aisle, 60 …… Safe Body 62 .. entrance / exit 63 .. storage wall portion 64 .. guide 66. Guide roller 67 .. storage space 68 .. biasing member 70. 74 …… Stage step, 76 …… Stopper, 78 …… Notch, 80 …… Clamp arm, 82 …… Picker arm, 84 …… Push plate, 86 …… Push plate, 88 …… Push plate stop, Pb …… Sealed place, Pf …… Unsealed place, T …… Banknote bundle, Tt …… Top banknote bundle, Ts …… Next stage banknote bundle, S …… Paper belt, Ttu …… Sheet Upper layer part, Ttl ... Small bundle lower layer part.

Claims (11)

所定枚数の媒体が帯で結束された小束を収納する収納部と、
前記収納部に収納された前記小束の下側に位置し当該小束が集積される集積方向に沿って移動可能なステージと、
前記ステージに設けられ、前記収納部に収納された前記小束のうち最上位に位置する最上位小束における、前記帯で結束された結束箇所から前記最上位小束の長辺方向に沿って離隔した非結束箇所と当該最上位小束の下に位置する次段小束との摩擦力を、前記結束箇所と前記次段小束との摩擦力よりも小さくする摩擦軽減部と
を有する小束収納庫。
A storage unit for storing a small bundle of a predetermined number of media bound together by a belt;
A stage located under the small bundle stored in the storage unit and movable along the stacking direction in which the small bundle is stacked;
Along the long side direction of the uppermost small bundle from the binding portion bundled with the belt in the uppermost small bundle located at the uppermost position among the small bundles stored in the storage unit provided on the stage. A small bundle storage comprising: a friction reducing section that reduces a frictional force between the separated non-bundled portion and the next-stage small bundle located below the uppermost small bundle, smaller than a frictional force between the bundled portion and the next-stage small bundle.
前記摩擦軽減部は、前記収納部に収納された前記小束のうち最下位に位置する最下位小束の少なくとも前記結束箇所に対応する位置が前記非結束箇所に対応する位置よりも高く形成されている
請求項1に記載の小束収納庫。
The friction reducing portion is formed such that a position corresponding to at least the binding portion of the lowest bundle located at the lowest position among the small bundles stored in the storage portion is higher than a position corresponding to the non-binding portion. The small bundle storage according to claim 1.
前記ステージは、前記最下位小束と対向する面がほぼ平面状に形成され、
前記摩擦軽減部は、前記最下位小束の前記結束箇所に対応する位置において前記ステージから上方に突出する突起である
請求項2に記載の小束収納庫。
The stage has a substantially flat surface facing the lowest bundle.
The small bundle storage according to claim 2, wherein the friction reduction portion is a protrusion protruding upward from the stage at a position corresponding to the binding portion of the lowest-order small bundle.
所定枚数の媒体が帯で結束された小束を収納する収納部と、
前記収納部に収納された前記小束の下側に位置し当該小束が集積される集積方向に沿って移動可能なステージと、
前記ステージに設けられ、当該ステージ上に集積される前記小束における前記帯で結束された結束箇所に対応する位置が前記ステージより上方に突出した突起部と
を有する小束収納庫。
A storage unit for storing a small bundle of a predetermined number of media bound together by a belt;
A stage located under the small bundle stored in the storage unit and movable along the stacking direction in which the small bundle is stacked;
A small bundle storage including a protrusion provided above the stage at a position corresponding to a bundling portion of the small bundle that is provided on the stage and is bundled on the stage.
所定枚数の媒体が帯で結束された小束を収納する収納部と、
前記収納部に収納された前記小束の下側に位置し当該小束が集積される集積方向に沿って移動可能なステージと、
前記ステージに設けられ、前記収納部に収納された前記小束のうち最上位に位置する最上位小束における、前記帯で結束された結束箇所から前記最上位小束の長辺方向に沿って離隔した非結束箇所と当該最上位小束の下に位置する次段小束との摩擦力を、前記結束箇所と前記次段小束との摩擦力よりも小さくする第1摩擦軽減部と、
前記小束を繰り出す際前記ステージにより持ち上げられた前記最上位小束の上面に当接する小束取出機構と、
前記ステージと前記小束取出機構とに保持された前記最上位小束の側面に当接して繰出搬送方向へ押す小束移動機構と
を有する小束処理装置。
A storage unit for storing a small bundle of a predetermined number of media bound together by a belt;
A stage located under the small bundle stored in the storage unit and movable along the stacking direction in which the small bundle is stacked;
Along the long side direction of the uppermost small bundle from the binding portion bundled with the belt in the uppermost small bundle located at the uppermost position among the small bundles stored in the storage unit provided on the stage. A first friction reducing section that reduces the frictional force between the separated non-bundled portion and the next-stage small bundle located below the uppermost small bundle, less than the frictional force between the bundled portion and the next-stage small bundle;
A small bundle take-out mechanism that comes into contact with the upper surface of the uppermost small bundle lifted by the stage when the small bundle is fed out;
A small bundle processing apparatus comprising: a small bundle moving mechanism that abuts on a side surface of the uppermost small bundle held by the stage and the small bundle take-out mechanism and pushes in a feeding and conveying direction.
前記第1摩擦軽減部は、前記収納部に収納された前記小束のうち最下位に位置する最下位小束の少なくとも前記結束箇所に対応する位置が前記非結束箇所に対応する位置よりも高く形成されている
請求項5に記載の小束処理装置。
The first friction reduction unit has a position corresponding to at least the binding portion of the lowest bundle located at the lowest position among the small bundles stored in the storage portion higher than a position corresponding to the non-binding portion. The small bundle processing device according to claim 5 formed.
前記小束取出機構に設けられ、前記最上位小束における、前記非結束箇所と前記次段小束との摩擦力を、前記結束箇所と前記次段小束との摩擦力よりも小さくする第2摩擦軽減部
をさらに有する請求項6に記載の小束処理装置。
A second friction reduction unit provided in the small bundle take-out mechanism and configured to make the frictional force between the non-binding portion and the next-stage small bundle in the uppermost small bundle smaller than the friction force between the binding portion and the next-stage small bundle. The small bundle processing apparatus according to claim 6, further comprising:
前記第2摩擦軽減部は、前記最上位小束の少なくとも前記結束箇所に対応する位置が前記非結束箇所に対応する位置よりも下方に向かって高く形成されている
請求項7に記載の小束処理装置。
The small bundle according to claim 7, wherein the second friction reduction portion is formed such that a position corresponding to at least the binding portion of the uppermost small bundle is higher than a position corresponding to the non-binding portion. Processing equipment.
前記小束取出機構は、前記最上位小束と対向する面がほぼ平面状に形成され、
前記第2摩擦軽減部は、前記最上位小束の前記結束箇所に対応する位置において前記小束取出機構から下方に突出する突起である
請求項8に記載の小束処理装置。
The small bundle take-out mechanism has a substantially flat surface facing the topmost small bundle,
The small bundle processing device according to claim 8, wherein the second friction reduction unit is a protrusion that protrudes downward from the small bundle extraction mechanism at a position corresponding to the binding portion of the uppermost small bundle.
前記第1摩擦軽減部と前記第2摩擦軽減部とは、前記小束を挟んで対向している
請求項9に記載の小束処理装置。
The small bundle processing device according to claim 9, wherein the first friction reducing unit and the second friction reducing unit are opposed to each other with the small bundle interposed therebetween.
所定枚数の媒体が帯で結束された小束を収納する収納部と、
前記収納部に収納された前記小束の下側に位置し当該小束が集積される集積方向に沿って移動可能なステージと、
前記ステージに設けられ、当該ステージ上に集積される前記小束における前記帯で結束された結束箇所に対応する位置が前記ステージより上方に突出した第1突起部と、
前記小束を繰り出す際前記ステージにより持ち上げられた前記小束の上面に当接する小束取出機構と、
前記ステージと前記小束取出機構とに保持された前記小束の側面に当接して繰出搬送方向へ押す小束移動機構と、
前記小束取出機構に設けられ、前記ステージ上に集積される前記小束を挟んで対向する位置が前記小束取出機構より下方に突出した第2突起部と
を有する小束処理装置。
A storage unit for storing a small bundle of a predetermined number of media bound together by a belt;
A stage located under the small bundle stored in the storage unit and movable along the stacking direction in which the small bundle is stacked;
A first protrusion that is provided on the stage and that protrudes upward from the stage at a position corresponding to a binding location that is bundled with the belt in the small bundle that is accumulated on the stage;
A small bundle take-out mechanism that comes into contact with the upper surface of the small bundle lifted by the stage when the small bundle is unwound;
A small bundle moving mechanism that abuts the side surface of the small bundle held by the stage and the small bundle take-out mechanism and pushes it in the feeding and conveying direction;
A small bundle processing apparatus, comprising: a second protrusion that is provided in the small bundle take-out mechanism and is opposed to the small bundle take-out mechanism at a position opposed to the small bundle that is accumulated on the stage.
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