JP2014215048A - Power supply device and test device using the same - Google Patents

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JP2014215048A JP2013089609A JP2013089609A JP2014215048A JP 2014215048 A JP2014215048 A JP 2014215048A JP 2013089609 A JP2013089609 A JP 2013089609A JP 2013089609 A JP2013089609 A JP 2013089609A JP 2014215048 A JP2014215048 A JP 2014215048A
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Takashi Kusaka
崇 日下
石田 雅裕
Masahiro Ishida
雅裕 石田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To acquire a current flowing through a load without relying on a current sensor.SOLUTION: A waveform arithmetic unit 200, used together with a main power supply for supplying a power supply voltage Vto a load, acquires a third waveform i(t)-i(0) which is an AC component of a load current iwhen an impedance fluctuation occurs in the load. A first waveform acquisition unit 202 acquires, in a steady state of a second environment in which the power supply voltage Vis stabilized by the main power supply, a first waveform v(t) which is a waveform of the power supply voltage Vwhen an impedance fluctuation occurs. A second waveform acquisition unit 206 acquires, in a steady state of the second environment, a second waveform z(t) which is an impulse response waveform of the power supply voltage to a pulse current when the pulse current is supplied to a power supply line. A first deconvolution processing unit 210 calculates a third waveform i(t)-i(0) by deconvoluting the second waveform z(t) against the first waveform v(t).

Description

本発明は、電源装置に関する。   The present invention relates to a power supply device.

CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)テクノロジを用いたCPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、メモリなどの半導体集積回路(以下、DUTという)を試験する際、DUT内のフリップフロップやラッチは、クロックが供給される動作中は電流が流れ、クロックが停止すると回路が静的な状態となって電流が減少する。したがって、DUTの動作電流(負荷電流)の合計は、試験の内容などに応じて時々刻々と変動する。   When testing a semiconductor integrated circuit (hereinafter referred to as DUT) such as a CPU (Central Processing Unit), DSP (Digital Signal Processor), and memory using CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) technology, flip-flops and latches in the DUT are When the clock is supplied, a current flows, and when the clock is stopped, the circuit becomes static and the current decreases. Therefore, the total operating current (load current) of the DUT varies from moment to moment depending on the contents of the test.

DUTに電力を供給する電源回路はたとえばレギュレータを用いて構成され、理想的には負荷電流にかかわらず一定の電力を供給可能である。しかしながら実際の電源回路は、無視できない出力インピーダンスを有し、また電源回路とDUTの間にも無視できないインピーダンス成分が存在するため、負荷変動によって電源電圧が変動してしまう。   A power supply circuit that supplies power to the DUT is configured using, for example, a regulator, and can ideally supply constant power regardless of the load current. However, an actual power supply circuit has an output impedance that cannot be ignored, and an impedance component that cannot be ignored exists between the power supply circuit and the DUT, so that the power supply voltage fluctuates due to load fluctuations.

特許文献2に記載の技術では、被試験デバイスに電源電圧を供給するメインの電源に加えて、ドライバの出力によってオン、オフが制御されるスイッチを含む補償回路が設けられる。補償回路は、スイッチ素子のオン状態において、メイン電源とは別の経路から被試験デバイスの電源端子にパルス状の補償電流を注入(ソース)し、および/または、パルス状の補償電流を被試験デバイスとは別の経路に引き込む(シンク)よう構成される。そして、被試験デバイスに供給されるテストパターンに応じて発生しうる電源電圧の変動をキャンセルするように、補償回路のスイッチ素子に対する補償用の制御パターンをテストパターンに対応付けて定義しておく。実試験時には、テストパターンを被試験デバイスに供給しつつ、補償回路のスイッチ素子を制御パターンに応じてスイッチングすることにより、電源電圧を一定に保つことができる。   In the technique described in Patent Document 2, in addition to a main power supply that supplies a power supply voltage to a device under test, a compensation circuit including a switch that is controlled to be turned on and off by an output of a driver is provided. The compensation circuit injects (sources) a pulsed compensation current to the power supply terminal of the device under test from a path different from the main power supply in the ON state of the switch element, and / or the pulsed compensation current is tested. It is configured to be drawn (sinked) in a different route from the device. Then, a compensation control pattern for the switch element of the compensation circuit is defined in association with the test pattern so as to cancel the fluctuation of the power supply voltage that may occur according to the test pattern supplied to the device under test. During the actual test, the power supply voltage can be kept constant by switching the switch element of the compensation circuit according to the control pattern while supplying the test pattern to the device under test.

あるいは、特許文献2に記載の技術では、スイッチ素子に対する制御パターンを適切に定義し、補償電流の波形を制御することにより、電源電圧を所望の波形とすることも可能である。すなわち、試験装置を用いてDUTを試験する試験環境において、適切な制御パターンを定義することにより、DUTに供給される電源電圧を、DUTが実際に搭載されるプラットフォーム(以下、実動作環境とも称する)において生ずる電源電圧と同様に変動させ、実動作環境を模擬(エミュレート)することが可能となる。   Alternatively, in the technique described in Patent Document 2, it is possible to appropriately define a control pattern for the switch element and control the waveform of the compensation current, thereby making the power supply voltage a desired waveform. That is, by defining an appropriate control pattern in a test environment in which a DUT is tested using a test apparatus, a power supply voltage supplied to the DUT is used as a platform on which the DUT is actually mounted (hereinafter also referred to as an actual operating environment). It is possible to simulate (emulate) the actual operating environment by varying the power supply voltage generated in (1).

特開2007−205813号公報JP 2007-205813 A 国際公開第10/029709A1号パンフレットInternational Publication No. 10 / 029709A1 Pamphlet 特開2012−098156号公報JP 2012-098156 A 特開2001−356776号公報JP 2001-356767 A

ここで、試験環境において実動作環境を模擬するために、DUTに流れる負荷電流の変動波形を知りたい場合がある。   Here, in order to simulate the actual operating environment in the test environment, there is a case where it is desired to know the fluctuation waveform of the load current flowing through the DUT.

しかしながら、負荷電流を測定するためには、電源回路とDUTの電源端子の間に、電流センサを挿入する必要がある。電流センサの挿入により、電源ラインに、微少抵抗、電流トランスあるいは電流クランプメータが挿入されることになるため、電流センサはさらなる電源電圧変動を引き起こす要因となる。したがって多くのシステムでは、負荷電流を直接測定することは困難である。   However, in order to measure the load current, it is necessary to insert a current sensor between the power supply circuit and the power supply terminal of the DUT. By inserting the current sensor, a minute resistance, a current transformer, or a current clamp meter is inserted into the power supply line. Therefore, the current sensor causes a further power supply voltage fluctuation. Therefore, in many systems it is difficult to directly measure the load current.

負荷電流の測定が難しい場合、シミュレーションによって負荷電流波形を推定する必要があるが、シミュレーション環境の構築も容易ではなく、構築できたとしても、十分な精度が得られない場合も想定される。   When it is difficult to measure the load current, it is necessary to estimate the load current waveform by simulation. However, it is not easy to construct a simulation environment, and even if it can be constructed, sufficient accuracy may not be obtained.

本発明は係る状況においてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、電流センサによらずに、負荷電流波形を計算可能な電源装置の提供にある。   The present invention has been made in such a situation, and one of the exemplary purposes of an aspect thereof is to provide a power supply device capable of calculating a load current waveform without using a current sensor.

本発明のある態様は、電源装置に関する。この電源装置は、第1環境においてターゲット電源からの電源電圧を受けて動作する負荷に対して、第1環境と異なる第2環境において電源電圧を供給する。
電源装置は、メイン電源と、波形演算部と、を備える。メイン電源は、その出力端子が電源ラインを介して負荷の電源端子に接続されており、電源端子の電源電圧に応じた検出値が所定の目標値に近づくように、出力端子から出力する出力電圧をフィードバック制御する。波形演算部は、負荷に所定のインピーダンス変動が生じたときに負荷に流れる負荷電流の交流成分の波形である第3波形iDUT(t)−iDUT(0)を算出する。
波形演算部は、電源電圧がメイン電源により安定化されている第2環境の定常状態において、負荷に所定のインピーダンス変動が生じたときの電源電圧の波形である第1波形v(t)を取得する第1波形取得部と、第2環境の定常状態において、電源ラインに所定のパルス電流を供給したときの、パルス電流に対する電源電圧のインパルス応答波形である第2波形z(t)を取得する第2波形取得部と、第1波形v(t)に対して、第2波形z(t)を逆畳み込み演算することにより、第3波形iDUT(t)−iDUT(0)を算出する第1デコンボリューション処理部と、を含む。
この態様によると、第1波形v(t)と第2波形z(t)が既知の状況下において、電流センサを用いることなく、第3波形iDUT(t)−iDUT(0)を計算することができる。
One embodiment of the present invention relates to a power supply apparatus. The power supply device supplies a power supply voltage in a second environment different from the first environment to a load that operates by receiving a power supply voltage from a target power supply in the first environment.
The power supply device includes a main power supply and a waveform calculation unit. The main power supply has an output terminal connected to the power supply terminal of the load via the power supply line, and the output voltage output from the output terminal so that the detected value according to the power supply voltage of the power supply terminal approaches a predetermined target value. Feedback control. The waveform calculation unit calculates a third waveform i DUT (t) −i DUT (0), which is a waveform of an alternating current component of the load current flowing through the load when a predetermined impedance fluctuation occurs in the load.
The waveform calculation unit obtains a first waveform v A (t) that is a waveform of the power supply voltage when a predetermined impedance fluctuation occurs in the load in the steady state of the second environment in which the power supply voltage is stabilized by the main power supply. A first waveform acquisition unit to acquire and a second waveform z A (t) that is an impulse response waveform of the power supply voltage with respect to the pulse current when a predetermined pulse current is supplied to the power supply line in the steady state of the second environment. a second waveform acquisition unit for acquiring, with respect to the first waveform v a (t), by deconvolution the second waveform z a (t), the third waveform i DUT (t) -i DUT ( 0 And a first deconvolution processing unit for calculating.
According to this aspect, the third waveform i DUT (t) −i DUT (0) is used without using a current sensor in a situation where the first waveform v A (t) and the second waveform z A (t) are known. Can be calculated.

波形演算部は、(i)第3波形iDUT(t)−iDUT(0)に加えて、(ii)電源電圧がターゲット電源により安定化されている第1環境の定常状態において、負荷に所定のインピーダンス変動が生じたときの電源電圧の波形である第5波形v(t)を算出可能であってもよい。波形演算部は、第1環境の定常状態において、電源ラインに所定のパルス電流を供給したときの、パルス電流に対する電源電圧のインパルス応答波形である第4波形z(t)を取得する第4波形取得部と、第3波形iDUT(t)−iDUT(0)と第4波形z(t)を畳み込み演算することにより第5波形v(t)を算出する第1コンボリューション処理部と、をさらに含んでもよい。
この態様によると、第1波形v(t)、第2波形z(t)および第4波形z(t)が既知の状況下において、第1環境における電源電圧の変動波形である第5波形v(t)を計算することができる。
In addition to (i) the third waveform i DUT (t) -i DUT (0), the waveform calculation unit (ii) in the steady state of the first environment where the power supply voltage is stabilized by the target power supply, It may be possible to calculate the fifth waveform v T (t), which is a waveform of the power supply voltage when a predetermined impedance variation occurs. The waveform calculation unit obtains a fourth waveform z T (t) that is an impulse response waveform of the power supply voltage with respect to the pulse current when a predetermined pulse current is supplied to the power supply line in the steady state of the first environment. A waveform acquisition unit and a first convolution process for calculating a fifth waveform v T (t) by performing a convolution operation on the third waveform i DUT (t) -i DUT (0) and the fourth waveform z T (t). May further be included.
According to this aspect, the first waveform v A (t), the second waveform z A (t), and the fourth waveform z T (t) are the fluctuation waveforms of the power supply voltage in the first environment under known conditions. Five waveforms v T (t) can be calculated.

第4波形取得部は、第1環境の定常状態において、電源ラインに所定のパルス電流を供給したときの、パルス電流に対する電源電圧のインパルス応答波形のスペクトルである第4スペクトルz(f)を取得する第4スペクトル取得部と、第4スペクトルz(f)を逆フーリエ変換し、第4波形z(t)を算出する逆フーリエ変換部と、を含んでもよい。 The fourth waveform acquisition unit obtains a fourth spectrum z T (f) that is a spectrum of an impulse response waveform of the power supply voltage with respect to the pulse current when a predetermined pulse current is supplied to the power supply line in the steady state of the first environment. A fourth spectrum acquisition unit to be acquired and an inverse Fourier transform unit that calculates the fourth waveform z T (t) by performing inverse Fourier transform on the fourth spectrum z T (f) may be included.

電源装置は、電源電圧を任意の目標波形に制御するときに、(i)補償電流をメイン電源とは別経路から電源端子に注入し、および/または、(ii)メイン電源から負荷へ流れる電源電流から、補償電流を負荷とは別経路に引きこむように構成された補償回路をさらに備えてもよい。波形演算部は、(i)第3波形iDUT(t)−iDUT(0)、(ii)第5波形v(t)に加えて、(iii)補償回路が生成すべき補償電流の波形を算出可能であってもよい。波形演算部は、第5波形v(t)と第1波形v(t)の差分v(t)−v(t)に対して、第2波形z(t)を逆畳み込み演算することにより、補償電流の波形を記述する第6波形iCMP(t)を算出する第2デコンボリューション処理部をさらに含んでもよい。
この態様によると、第1波形v(t)、第2波形z(t)および第4波形z(t)が既知のときに、第2環境において、第1環境における電源電圧の変動波形である第5波形v(t)をエミュレートするために必要な補償電流iCMPの波形を計算することができる。
When the power supply device controls the power supply voltage to an arbitrary target waveform, (i) the compensation current is injected into the power supply terminal from a path different from the main power supply, and / or (ii) the power supply flows from the main power supply to the load. A compensation circuit configured to draw the compensation current from the current into a path different from the load may be further provided. In addition to (i) the third waveform i DUT (t) -i DUT (0), (ii) the fifth waveform v T (t), the waveform calculation unit (iii) the compensation current to be generated by the compensation circuit It may be possible to calculate the waveform. The waveform calculator deconvolves the second waveform z A (t) with respect to the difference v T (t) −v A (t) between the fifth waveform v T (t) and the first waveform v A (t). A second deconvolution processing unit that calculates a sixth waveform i CMP (t) describing the waveform of the compensation current by calculation may be further included.
According to this aspect, when the first waveform v A (t), the second waveform z A (t), and the fourth waveform z T (t) are known, the fluctuation of the power supply voltage in the first environment in the second environment The waveform of the compensation current i CMP necessary to emulate the fifth waveform v T (t) that is a waveform can be calculated.

本発明の別の態様もまた、電源装置である。波形演算部は、電源電圧がターゲット電源により安定化されている第1環境の定常状態において、負荷に所定のインピーダンス変動が生じたときの電源電圧の波形である第5波形v(t)を取得する第5波形取得部と、第1環境の定常状態において、電源ラインに所定のパルス電流を供給したときの、パルス電流に対する電源電圧のインパルス応答波形である第4波形z(t)を取得する第4波形取得部と、第5波形v(t)に対して、第4波形z(t)を逆畳み込み演算することにより、第3波形iDUT(t)−iDUT(0)を算出する第3デコンボリューション処理部と、を含む。 Another embodiment of the present invention is also a power supply device. The waveform calculation unit obtains a fifth waveform v T (t) that is a waveform of the power supply voltage when a predetermined impedance fluctuation occurs in the load in the steady state of the first environment where the power supply voltage is stabilized by the target power supply. A fifth waveform acquisition unit to acquire and a fourth waveform z T (t) that is an impulse response waveform of the power supply voltage with respect to the pulse current when a predetermined pulse current is supplied to the power supply line in the steady state of the first environment. The third waveform i DUT (t) −i DUT (0) is obtained by performing a deconvolution operation on the fourth waveform z T (t) with respect to the fourth waveform acquisition unit to be acquired and the fifth waveform v T (t). And a third deconvolution processing unit that calculates

この態様によると、第5波形v(t)と第4波形z(t)が既知の状況下において、電流センサを用いることなく、第3波形iDUT(t)−iDUT(0)を計算することができる。 According to this aspect, the third waveform i DUT (t) −i DUT (0) is used without using a current sensor in a situation where the fifth waveform v T (t) and the fourth waveform z T (t) are known. Can be calculated.

第4波形取得部は、第1環境の定常状態において、電源ラインに所定のパルス電流を供給したときの、パルス電流に対する電源電圧のインパルス応答波形のスペクトルである第4スペクトルz(f)を取得する第4スペクトル取得部と、第4スペクトルz(f)を逆フーリエ変換し、第4波形z(t)を算出する逆フーリエ変換部と、を含んでもよい。 The fourth waveform acquisition unit obtains a fourth spectrum z T (f) that is a spectrum of an impulse response waveform of the power supply voltage with respect to the pulse current when a predetermined pulse current is supplied to the power supply line in the steady state of the first environment. A fourth spectrum acquisition unit to be acquired and an inverse Fourier transform unit that calculates the fourth waveform z T (t) by performing inverse Fourier transform on the fourth spectrum z T (f) may be included.

波形演算部は、(i)第3波形iDUT(t)−iDUT(0)に加えて、(ii)電源電圧がメイン電源により安定化されている第2環境の定常状態において、電源ラインに所定のパルス電流を供給したときの、パルス電流に対する電源電圧のインパルス応答波形である第2波形z(t)を算出可能であってもよい。波形演算部は、電源電圧がメイン電源により安定化されている第2環境の定常状態において、負荷に所定のインピーダンス変動が生じたときの電源電圧の波形である第1波形v(t)を取得する第1波形取得部と、第3波形iDUT(t)−iDUT(0)に対して、第1波形V(t)を逆畳み込み演算することにより、第2波形z(t)を算出する第4デコンボリューション処理部と、をさらに含んでもよい。
この態様によると、第5波形v(t)、第4波形z(t)および第1波形v(t)が既知の状況下において、第2波形z(t)を計算することができる。
In addition to (i) the third waveform i DUT (t) -i DUT (0), the waveform calculation unit (ii) in the steady state of the second environment where the power supply voltage is stabilized by the main power supply, The second waveform z A (t), which is an impulse response waveform of the power supply voltage with respect to the pulse current when a predetermined pulse current is supplied to the pulse current, may be calculated. The waveform calculation unit obtains a first waveform v A (t) that is a waveform of the power supply voltage when a predetermined impedance fluctuation occurs in the load in the steady state of the second environment in which the power supply voltage is stabilized by the main power supply. The first waveform acquisition unit and the third waveform i DUT (t) −i DUT (0) to be acquired are subjected to deconvolution operation of the first waveform V A (t), thereby obtaining the second waveform z A (t And a fourth deconvolution processing unit that calculates ().
According to this aspect, the second waveform z A (t) is calculated in a situation where the fifth waveform v T (t), the fourth waveform z T (t), and the first waveform v A (t) are known. Can do.

波形演算部は、(i)第3波形iDUT(t)−iDUT(0)に加えて、(ii)電源電圧がメイン電源により安定化されている第2環境の定常状態において、負荷に所定のインピーダンス変動が生じたときの電源電圧の波形である第1波形v(t)を算出可能であってもよい。波形演算部は、第2環境の定常状態において、電源ラインに所定のパルス電流を供給したときの、パルス電流に対する電源電圧のインパルス応答波形である第2波形z(t)を取得する第2波形取得部と、第3波形iDUT(t)−iDUT(0)と第2波形z(t)を畳み込み演算することにより第1波形v(t)を算出する第2コンボリューション処理部と、をさらに含んでもよい。
この態様によると、第5波形v(t)、第4波形z(t)および第2波形z(t)が既知の状況下において、第1環境におけるターゲット電源および負荷を含む系のインパルス応答である第5波形v(t)を計算することができる。
In addition to (i) the third waveform i DUT (t) -i DUT (0), the waveform calculation unit (ii) in the steady state of the second environment where the power supply voltage is stabilized by the main power supply, It may be possible to calculate the first waveform v A (t) that is the waveform of the power supply voltage when a predetermined impedance variation occurs. The waveform calculation unit obtains a second waveform z A (t) that is an impulse response waveform of the power supply voltage with respect to the pulse current when a predetermined pulse current is supplied to the power supply line in the steady state of the second environment. The waveform acquisition unit and a second convolution process for calculating the first waveform v A (t) by performing a convolution operation on the third waveform i DUT (t) -i DUT (0) and the second waveform z A (t). May further be included.
According to this aspect, in a situation where the fifth waveform v T (t), the fourth waveform z T (t), and the second waveform z A (t) are known, the system including the target power supply and the load in the first environment A fifth waveform v T (t), which is an impulse response, can be calculated.

電源装置は、電源電圧を任意の目標波形に制御するときに、(i)補償電流をメイン電源とは別経路から電源端子に注入し、および/または、(ii)メイン電源から負荷へ流れる電源電流から、補償電流を負荷とは別経路に引きこむように構成された補償回路をさらに備えてもよい。波形演算部は、(i)第3波形iDUT(t)−iDUT(0)、(ii)第5波形v(t)に加えて、(iii)補償回路が生成すべき補償電流の波形を算出可能であってもよい。波形演算部は、第5波形v(t)と第1波形v(t)の差分v(t)−v(t)に対して、第2波形z(t)を逆畳み込み演算することにより、補償電流の波形を記述する第6波形iCMP(t)を算出する第5デコンボリューション処理部をさらに含んでもよい。
この態様によると、第1波形v(t)、第2波形z(t)の一方と、第5波形v(t)、第4波形z(t)が既知のときに、第2環境において、第1環境における電源電圧の変動波形である第5波形v(t)をエミュレートするために必要な補償電流iCMPの波形を計算することができる。
When the power supply device controls the power supply voltage to an arbitrary target waveform, (i) the compensation current is injected into the power supply terminal from a path different from the main power supply, and / or (ii) the power supply flows from the main power supply to the load. A compensation circuit configured to draw the compensation current from the current into a path different from the load may be further provided. In addition to (i) the third waveform i DUT (t) -i DUT (0), (ii) the fifth waveform v T (t), the waveform calculation unit (iii) the compensation current to be generated by the compensation circuit It may be possible to calculate the waveform. The waveform calculator deconvolves the second waveform z A (t) with respect to the difference v T (t) −v A (t) between the fifth waveform v T (t) and the first waveform v A (t). A fifth deconvolution processing unit that calculates a sixth waveform i CMP (t) describing the waveform of the compensation current by calculation may be further included.
According to this aspect, when one of the first waveform v A (t) and the second waveform z A (t), the fifth waveform v T (t), and the fourth waveform z T (t) are known, In the two environments, the waveform of the compensation current i CMP required to emulate the fifth waveform v T (t) that is the fluctuation waveform of the power supply voltage in the first environment can be calculated.

本発明の別の態様は試験装置に関する。試験装置は、負荷である被試験デバイスに電源電圧を供給する上述のいずれかの電源装置を備える。   Another aspect of the present invention relates to a test apparatus. The test apparatus includes any one of the power supply apparatuses described above that supplies a power supply voltage to a device under test that is a load.

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや本発明の構成要素や表現を、方法、装置などの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。   Note that any combination of the above-described constituent elements and the constituent elements and expressions of the present invention replaced with each other between methods and apparatuses are also effective as an aspect of the present invention.

本発明のある態様によれば、電流センサによらずに、負荷電流を取得できる。   According to an aspect of the present invention, a load current can be acquired without using a current sensor.

実施の形態に係る試験装置の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the test apparatus which concerns on embodiment. 負荷電流iDUT、電源電流iDD、補償電流iCMPおよびソースパルス電流ISRCの一例を示す波形図である。It is a wave form diagram showing an example of load current i DUT , power supply current i DD , compensation current i CMP, and source pulse current I SRC . 図3(a)は、第1波形v(t)を説明する回路図であり、図3(b)は、第2波形v(t)を説明する回路図である。FIG. 3A is a circuit diagram illustrating the first waveform v A (t), and FIG. 3B is a circuit diagram illustrating the second waveform v T (t). 第3波形z(t)を説明する回路図である。The third is a circuit diagram for explaining the waveform z A (t). 第3波形z(t)を説明する波形図である。The third is a waveform diagram illustrating the waveform z A (t). 図6(a)、(b)は、電源装置8およびDUT1の等価回路図である。FIGS. 6A and 6B are equivalent circuit diagrams of the power supply device 8 and the DUT 1. 補償電流ICMP(t)を計算する補償電流波形算出部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the compensation current waveform calculation part which calculates compensation current I CMP (t). フーリエ変換を用いたデコンボリューション処理部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the deconvolution process part using a Fourier transform. 行列演算を用いたデコンボリューション処理部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the deconvolution process part using matrix operation. 図10(a)、(b)は、第3波形行列zを示す図である。Figure 10 (a), (b) is a diagram showing a third waveform matrix z A. デコンボリューション処理部の別の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows another structural example of a deconvolution process part. 第2波形取得部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of a 2nd waveform acquisition part. 変形例に係る補償電流波形算出部の構成の一部を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a part of structure of the compensation current waveform calculation part which concerns on a modification. 複数の電源端子を有するDUTと、DUTに電源電圧を供給する複数の電源装置の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a DUT having a plurality of power supply terminals and a plurality of power supply apparatuses that supply a power supply voltage to the DUT. 第2の実施の形態に係る波形演算部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the waveform calculating part which concerns on 2nd Embodiment. 図15の波形演算部の変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the modification of the waveform calculating part of FIG. 図16の波形演算部の変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the modification of the waveform calculating part of FIG. 第3の実施の形態に係る波形演算部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the waveform calculating part which concerns on 3rd Embodiment. 図18の波形演算部の第1の変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 1st modification of the waveform calculating part of FIG. 図18の波形演算部の第2の変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the 2nd modification of the waveform calculating part of FIG.

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。   The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to the drawings. The same or equivalent components, members, and processes shown in the drawings are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted as appropriate. The embodiments do not limit the invention but are exemplifications, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.

本明細書において、「部材Aが、部材Bと接続された状態」とは、部材Aと部材Bが物理的に直接的に接続される場合や、部材Aと部材Bが、電気的な接続状態に影響を及ぼさない他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。同様に、「部材Cが、部材Aと部材Bの間に設けられた状態」とは、部材Aと部材C、あるいは部材Bと部材Cが直接的に接続される場合のほか、電気的な接続状態に影響を及ぼさない他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。   In this specification, “the state in which the member A is connected to the member B” means that the member A and the member B are physically directly connected, or the member A and the member B are electrically connected. The case where it is indirectly connected through another member that does not affect the state is also included. Similarly, “the state in which the member C is provided between the member A and the member B” refers to the case where the member A and the member C or the member B and the member C are directly connected, as well as an electrical condition. It includes the case of being indirectly connected through another member that does not affect the connection state.

(第1の実施の形態)
図1は、第1の実施の形態に係る試験装置2の構成を示す回路図である。図1には、試験装置2に加えて、試験対象の半導体デバイス(以下、DUTと称す)1が示される。
(First embodiment)
FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a test apparatus 2 according to the first embodiment. FIG. 1 shows a semiconductor device (hereinafter referred to as DUT) 1 to be tested in addition to a test apparatus 2.

DUT1は、複数のピンを備え、その中の少なくともひとつが電源電圧VDDを受けるための電源端子P1であり、別の少なくともひとつが接地端子P2である。複数の入出力(I/O)端子P3は、外部からのデータを受け、あるいは外部にデータを出力するために設けられており、試験時においては、試験装置2から出力される試験信号(テストパターン)STESTを受け、あるいは試験信号STESTに応じたデータを試験装置2に対して出力する。図1には、試験装置2の構成のうち、DUT1に対して試験信号を与える構成が示されており、DUT1からの信号を評価するための構成は省略されている。 The DUT 1 includes a plurality of pins, at least one of which is a power supply terminal P1 for receiving the power supply voltage V DD , and at least one other is a ground terminal P2. A plurality of input / output (I / O) terminals P3 are provided to receive data from the outside or to output data to the outside, and at the time of testing, test signals (tests) output from the test apparatus 2 Pattern) S TEST is received or data corresponding to the test signal S TEST is output to the test apparatus 2. FIG. 1 shows a configuration for giving a test signal to the DUT 1 among the configurations of the test apparatus 2, and a configuration for evaluating a signal from the DUT 1 is omitted.

試験装置2は、電源装置8、パターン発生器PG、複数のタイミング発生器TGおよび波形整形器FC、複数のドライバDRを備える。   The test apparatus 2 includes a power supply device 8, a pattern generator PG, a plurality of timing generators TG and a waveform shaper FC, and a plurality of drivers DR.

試験装置2は複数n個のチャンネルCH1〜CHnを備えており、その中のいくつか(CH1〜CH4)がDUT1の複数のI/O端子P3に割り当てられる。図1では、n=6の場合が示されるが、実際の試験装置2のチャンネル数は、数百〜数千のオーダーである。   The test apparatus 2 includes a plurality of n channels CH1 to CHn, some of which (CH1 to CH4) are allocated to the plurality of I / O terminals P3 of the DUT1. Although FIG. 1 shows a case where n = 6, the actual number of channels of the test apparatus 2 is on the order of hundreds to thousands.

電源装置8は、メイン電源10、補償回路12およびパターン発生器PGの一部、ドライバDR5、6、インタフェース回路45,6を含んでもよい。 The power supply device 8 may include a main power supply 10, a compensation circuit 12, a part of the pattern generator PG, drivers DR 5 and 6 , and interface circuits 4 5 and 6 .

メイン電源10は、その出力端子が電源ラインを介して負荷であるDUT1の電源端子P1に接続されており、電源端子P1の電源電圧VDDに応じた検出値が目標値に近づくように、出力端子から出力する出力電圧VOUTをフィードバック制御する。たとえばメイン電源10は、リニアレギュレータやスイッチングレギュレータなどで構成され、電源端子P1に供給される電源電圧VDDを、目標値VREFと一致するようにフィードバック制御する。キャパシタCsは、電源電圧VDDを平滑化するために設けられる。メイン電源10は、DUT1に対する電源電圧の他、試験装置2内部のその他のブロックに対する電源電圧も生成する。メイン電源10からDUT1の電源端子P1への出力電流を、電源電流iDDと称する。 The main power supply 10 has an output terminal connected to the power supply terminal P1 of the DUT 1 that is a load via a power supply line, and outputs so that a detection value corresponding to the power supply voltage V DD of the power supply terminal P1 approaches the target value. The output voltage VOUT output from the terminal is feedback controlled. For example, the main power supply 10 is configured by a linear regulator, a switching regulator, or the like, and feedback-controls the power supply voltage V DD supplied to the power supply terminal P1 so as to coincide with the target value V REF . The capacitor Cs is provided to smooth the power supply voltage V DD . The main power supply 10 generates a power supply voltage for other blocks inside the test apparatus 2 in addition to a power supply voltage for the DUT 1. An output current from the main power supply 10 to the power supply terminal P1 of the DUT 1 is referred to as a power supply current i DD .

メイン電源10は、有限の応答速度を有する電圧・電流源であるため、その負荷電流、つまりDUT1の負荷電流iDUTの急峻な変化に追従できない場合がある。たとえば負荷電流iDUTがステップ状に変化するとき、電源電圧VDDはオーバーシュート、あるいはアンダーシュートしたり、その後のリンギングをともなったりする。電源電圧VDDの変動は、DUT1の正確な試験を妨げる。なぜならDUT1にエラーが検出されたとき、それがDUT1の製造不良によるものなのか、電源電圧VDDの変動によるものなのかを区別することができないからである。 Since the main power supply 10 is a voltage / current source having a finite response speed, it may not be able to follow a sudden change in its load current, that is, the load current i DUT of the DUT 1. For example, when the load current i DUT changes stepwise, the power supply voltage V DD may overshoot or undershoot, or be accompanied by subsequent ringing. Variations in the power supply voltage V DD prevent accurate testing of DUT 1. This is because when an error is detected in DUT 1, it cannot be distinguished whether it is due to defective manufacturing of DUT 1 or due to fluctuations in power supply voltage V DD .

補償回路12は、メイン電源10の応答速度を補うために設けられる。DUT1の設計者は、ある既知の試験信号STEST(テストパターンSPTN)が供給された状態において、DUT1の内部回路の動作率などの時間推移を推定可能であるから、DUT1の負荷電流iDUTの時間波形を正確に予測することができる。ここでの予測とは、コンピュータシミュレーションを用いた計算や、同じ構成を有するデバイスを対象とした実測などが含まれ、特にその手法は限定されない。 The compensation circuit 12 is provided to compensate for the response speed of the main power supply 10. The designer of the DUT 1 can estimate the time transition such as the operation rate of the internal circuit of the DUT 1 in a state where a certain known test signal S TEST (test pattern S PTN ) is supplied, so the load current i DUT of the DUT 1 can be estimated. The time waveform can be accurately predicted. Here, the prediction includes calculation using computer simulation, actual measurement for devices having the same configuration, and the method is not particularly limited.

一方、メイン電源10の応答速度(利得、フィードバック帯域)が既知であれば、予測される負荷電流iDUTに応答してメイン電源10が生成する電源電流iDD、あるいは電源電圧VDDもまた予測することができる。そうすると、予測される負荷電流iDUTとエミュレート対象の電源から供給される電源電流iDDの差分を、補償回路12によって補うことにより、任意の電源電圧波形をエミュレートできる。 On the other hand, if the response speed (gain, feedback band) of the main power supply 10 is known, the power supply current i DD or the power supply voltage V DD generated by the main power supply 10 in response to the predicted load current i DUT is also predicted. can do. Then, by compensating for the difference between the predicted load current i DUT and the power source current i DD supplied from the power source to be emulated by the compensation circuit 12, an arbitrary power source voltage waveform can be emulated.

なお電源電圧VDDと電源電流iDDの間には微分、もしくは積分関係が成り立つ。具体的には、メイン電源10ならびにメイン電源10から電源端子P1までの経路のインピーダンスが、容量性、誘導性、抵抗性のいずれが支配的であるかによって、電圧と電流の微分、積分の関係が定まる。 A differential or integral relationship is established between the power supply voltage V DD and the power supply current i DD . Specifically, depending on whether the impedance of the main power supply 10 and the path from the main power supply 10 to the power supply terminal P1 is dominant, capacitive, inductive, or resistive, the relationship between voltage and current differentiation and integration Is determined.

補償回路12は、ソース電流源12b、シンク電流源12cを備える。ソース電流源12b、シンク電流源12cはそれぞれ、たとえばMOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)を利用したスイッチを含み、それぞれが制御信号SCNT1、SCNT2に応じて制御される。 The compensation circuit 12 includes a source current source 12b and a sink current source 12c. Each of the source current source 12b and the sink current source 12c includes a switch using, for example, a MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), and each is controlled in accordance with the control signals SCNT1 and SCNT2 .

ソース電流源12bが制御信号SCNT1に応じてオンすると、補償パルス電流(ソースパルス電流ともいう)ISRCが生成される。補償回路12は、ソースパルス電流ISRCをメイン電源10とは別経路から電源端子P1に注入する。シンク電流源12cは、別の固定電圧端子(たとえば接地端子)とDUT1の電源端子P1の間に設けられる。シンク電流源12cが制御信号SCNT2に応じてオンすると、補償パルス電流ISINK(シンクパルス電流ともいう)が生成される。補償回路12は、電源端子P1に流れ込む電源電流iDDから、シンクパルス電流ISINKを、DUT1とは別経路に引きこむ。 When the source current source 12b is turned on in response to the control signal SCNT1 , a compensation pulse current (also referred to as source pulse current) I SRC is generated. The compensation circuit 12 injects the source pulse current I SRC into the power supply terminal P1 from a different path from the main power supply 10. Sink current source 12c is provided between another fixed voltage terminal (for example, ground terminal) and power supply terminal P1 of DUT1. When the sink current source 12c is turned on in response to the control signal S CNT2, the compensation pulse current I SINK (also referred to as a sink pulse current) is generated. Compensation circuit 12 draws from the power supply current i DD flowing into the power source terminal P1, the sync pulse current I SINK, a separate path from the DUT1.

DUT1の電源端子P1に流れ込む負荷電流iDUT、メイン電源10が出力する電源電流iDD、および補償回路12が出力する補償電流iCMPの間には、電流保存則から以下の式が成り立つ。
DUT=iDD+iCMP
CMP=ISRC−ISINK
つまり、補償電流iCMPの正の成分が、ソースパルス電流ISRCとしてソース電流源12bから供給され、補償電流iCMPの負の成分が、シンクパルス電流ISINKとしてシンク電流源12cから供給される。
The following equation is established from the current conservation law among the load current i DUT flowing into the power supply terminal P1 of the DUT 1, the power supply current i DD output from the main power supply 10 and the compensation current i CMP output from the compensation circuit 12.
i DUT = i DD + i CMP
i CMP = I SRC -I SINK
That is, the positive component of the compensation current i CMP is supplied from the source current source 12b as the source pulse current I SRC, negative components of compensation current i CMP is supplied from the sink current source 12c as a sink pulse current I SINK .

ドライバDR〜DRのうち、ドライバDRは、ソース電流源12bに割り当てられ、ドライバDRはシンク電流源12cに割り当てられる。別の少なくともひとつのドライバDR〜DRは、それぞれ、DUT1の少なくともひとつのI/O端子P3に割り当てられる。 Of the driver DR 1 ~DR 6, the driver DR 6 is assigned to the source current source 12b, the driver DR 5 are assigned to the sink current source 12c. The other at least one driver DR 1 to DR 4 is assigned to at least one I / O terminal P 3 of the DUT 1.

波形整形器FCおよびタイミング発生器TGをインタフェース回路4と総称する。複数の4〜4は、チャンネルCH1〜CH6ごと、言い換えればドライバDR〜DRごとに設けられる。i番目(1≦i≦6)のインタフェース回路4は、入力されたパターン信号SPTNiをドライバDRに適した信号形式に整形し、対応するドライバDRへと出力する。 The waveform shaper FC and the timing generator TG are collectively referred to as an interface circuit 4. The plurality of 4 1 to 4 6 are provided for each of the channels CH 1 to CH 6 , in other words, for each of the drivers DR 1 to DR 6 . The i-th (1 ≦ i ≦ 6) interface circuit 4 i shapes the input pattern signal S PTNi into a signal format suitable for the driver DR, and outputs it to the corresponding driver DR i .

パターン発生器PGは、テストプログラムにもとづき、インタフェース回路4〜4に対するパターン信号SPTNを生成する。具体的にパターン発生器PGは、DUT1のI/O端子P3に割り当てられたドライバDR〜DRに対しては、各ドライバDRが生成すべき試験信号STESTを記述するテストパターンSPTNiを、そのドライバDRに対応するインタフェース回路4に対して出力する。テストパターンSPTNiは、試験信号STESTの各サイクル(ユニットインターバル)におけるレベルを示すデータと、信号レベルが遷移するタイミングを記述するデータを含む。 The pattern generator PG generates a pattern signal SPTN for the interface circuits 4 1 to 4 6 based on the test program. Specifically, for the drivers DR 1 to DR 4 assigned to the I / O terminal P3 of the DUT 1, the pattern generator PG tests the test pattern S PTNi that describes the test signal S TEST that each driver DR i should generate. Is output to the interface circuit 4 i corresponding to the driver DR i . The test pattern S PTNi includes data indicating the level in each cycle (unit interval) of the test signal S TEST and data describing the timing at which the signal level transitions.

またパターン発生器PGは、必要な補償電流iCMPに応じて定められた補償用の制御パターンSPTN_CMPを生成する。制御パターンSPTN_CMPは、ソース電流源12bに割り当てられたドライバDRが生成すべき制御信号SCNT1を記述する制御パターンSPTN_CMP1と、シンク電流源12cに割り当てられたドライバDRが生成すべき制御信号SCNT2を記述する制御パターンSPTN_CMP2を含む。制御パターンSPTN_CMP1、SPTN_CMP2はそれぞれ、各サイクルにおけるソース電流源12b、シンク電流源12cのオン、オフ状態を指定するデータと、オンオフを切りかえるタイミングを記述するデータを含む。 The pattern generator PG generates a compensation control pattern SPTN_CMP determined according to the necessary compensation current i CMP . Control pattern S PTN_CMP includes a control pattern S PTN_CMP1 describing a control signal S CNT1 to be generated driver DR 6 which is assigned to the source current source 12b is sink current source 12c to the assigned driver DR 5 is controlled to be generated A control pattern S PTN_CMP2 describing the signal S CNT2 is included. Each of the control patterns S PTN_CMP1 and S PTN_CMP2 includes data designating on / off states of the source current source 12b and the sink current source 12c in each cycle, and data describing timing for switching on / off.

パターン発生器PGは、テストパターンSPTN1〜SPTN4にもとづいて、つまりDUT1の負荷電流の変動に応じて、それを補償しうる制御パターンSPTN_CMP1、SPTN_CMP2を生成し、対応するインタフェース回路4、4に出力する。 The pattern generator PG generates control patterns S PTN_CMP1 and S PTN_CMP2 that can compensate for the test patterns S PTN1 to S PTN4 , that is, according to the variation of the load current of the DUT 1, and the corresponding interface circuit 4 6. 4 and 5 are output.

上述のように、テストパターンSPTN1〜SPTN4が既知であれば、DUT1の負荷電流iDUTの時間波形が予測でき、電源電圧VDDを一定に保つために発生すべき補償電流iCMP、すなわちISRC、ISINKの時間波形を計算することができる。
予測される負荷電流iDUTが電源電流iDDより大きい場合、補償回路12はソース補償電流ISRCを発生して不足する電流を補う。ソース補償電流ISRCに必要な電流波形は予測可能であるから、それが適切に得られるようにソース電流源12bを制御する。たとえばソース電流源12bを、パルス幅変調によって制御してもよい。あるいはパルス振幅変調、ΔΣ変調、パルス密度変調、パルス周波数変調などを利用してもよい。
As described above, if the test patterns S PTN1 to S PTN4 are known, the time waveform of the load current i DUT of the DUT 1 can be predicted, and the compensation current i CMP that should be generated to keep the power supply voltage V DD constant, ie, The time waveforms of I SRC and I SINK can be calculated.
If the predicted load current i DUT is greater than the power supply current i DD , the compensation circuit 12 generates a source compensation current I SRC to compensate for the insufficient current. Since the current waveform required for the source compensation current I SRC can be predicted, the source current source 12b is controlled so that it can be appropriately obtained. For example, the source current source 12b may be controlled by pulse width modulation. Alternatively, pulse amplitude modulation, ΔΣ modulation, pulse density modulation, pulse frequency modulation, or the like may be used.

図2は、負荷電流iDUT、電源電流iDD、補償電流iCMPおよびソースパルス電流ISRCの一例を示す波形図である。ある試験信号STESTが供給されたDUT1の負荷電流iDUTがステップ状に増加したとする。これに応答して、メイン電源10から電源電流iDDが供給されるが、それは応答速度の制限から、理想的なステップ波形とはならず、DUT1に供給すべき電流が不足する。その結果、補償電流ISRCを供給しなければ、電源電圧VDDは破線で示すように低下する。 FIG. 2 is a waveform diagram showing an example of the load current i DUT , the power supply current i DD , the compensation current i CMP, and the source pulse current I SRC . It is assumed that the load current i DUT of the DUT 1 to which a certain test signal S TEST is supplied increases stepwise. In response to this, the power supply current i DD is supplied from the main power supply 10, but it does not become an ideal step waveform due to the limitation of the response speed, and the current to be supplied to the DUT 1 is insufficient. As a result, unless the compensation current I SRC is supplied, the power supply voltage V DD decreases as shown by a broken line.

補償回路12は、負荷電流iDUTと電源電流iDDの差分に対応するソース補償電流iCMPを生成する。ソース補償電流iCMPは、制御信号SCNT1に応じて生成されるソースパルス電流ISRCで与えられる。ソース補償電流iCMPは、負荷電流iDUTの変化直後に最大量必要であり、その後、徐々に低下させる必要がある。そこで、たとえばPWM(パルス幅変調)を用いてソース電流源12bのオン時間(デューティ比)を、時間とともに低下させることにより、必要なソース補償電流iCMPを生成できる。 The compensation circuit 12 generates a source compensation current i CMP corresponding to the difference between the load current i DUT and the power supply current i DD . The source compensation current i CMP is given by a source pulse current I SRC generated according to the control signal S CNT1 . The source compensation current i CMP needs to be the maximum amount immediately after the load current i DUT changes, and then needs to be gradually reduced. Therefore, for example, the required source compensation current i CMP can be generated by reducing the on-time (duty ratio) of the source current source 12b with time using PWM (pulse width modulation).

試験装置2のすべてのチャンネルがテストレートに応じて同期動作する場合、制御信号SCNT1の周期は、DUT1に供給されるデータの周期(ユニットインターバル)、もしくはその整数倍、あるいは整数分の1に相当する。たとえばユニットインターバルが4nsのシステムにおいて、制御信号SCNT1の周期が4nsであれば、制御信号SCNT1に含まれる各パルスのオン期間TONが、0〜4nsの間で調節されうる。メイン電源10の応答速度は数百ns〜数μsのオーダーであるため、補償電流iCMPの波形は、制御信号SCNT1に含まれる数百個のパルスによって制御できる。ソース補償電流ISRCの波形から、それを生成するために必要な制御信号SCNT1を導出する方法については後述する。 When all the channels of the test apparatus 2 operate synchronously according to the test rate, the cycle of the control signal SCNT1 is the cycle of data supplied to the DUT 1 (unit interval), an integral multiple thereof, or a fraction of an integer. Equivalent to. For example, in the unit interval is 4ns system control if the period of the signal S CNT1 is 4ns, each pulse of the ON period T ON contained in the control signal S CNT1 is, can be adjusted between 0~4Ns. The response speed of the main power source 10 is on the order of a few hundred ns~ number .mu.s, the waveform of the compensation current i CMP can be controlled by hundreds of pulses contained in the control signal S CNT1. A method of deriving the control signal SCNT1 necessary for generating the source compensation current I SRC from the waveform will be described later.

反対に負荷電流iDUTが電源電流iDDより小さい場合、補償回路12はシンク補償電流iCMPが得られるように、シンクパルス電流ISINKを発生して、過剰な電流を引き抜く。 On the contrary, when the load current i DUT is smaller than the power supply current i DD , the compensation circuit 12 generates the sink pulse current I SINK so as to obtain the sink compensation current i CMP , and draws out the excessive current.

補償回路12を設けることにより、メイン電源10の応答速度の不足を補い、図2に実線で示すように、電源電圧VDDを一定に保つことができる。あるいは、以下で説明するように、任意の電源特性をエミュレートし、任意の電源電圧波形を得ることができる。 By providing the compensation circuit 12, it is possible to compensate for the lack of response speed of the main power supply 10 and to keep the power supply voltage V DD constant as shown by the solid line in FIG. Alternatively, as described below, an arbitrary power supply characteristic can be obtained by emulating an arbitrary power supply characteristic.

以上が試験装置2の基本的な構成である。続いて、任意の電源特性のエミュレートについて説明する。以下では、エミュレート対象である任意の特性を有する仮想的な電源を、ターゲット電源11と称する。   The above is the basic configuration of the test apparatus 2. Next, emulation of arbitrary power supply characteristics will be described. Hereinafter, a virtual power source having an arbitrary characteristic to be emulated is referred to as a target power source 11.

図3(a)は、第1波形v(t)を説明する回路図であり、図3(b)は、第2波形v(t)を説明する回路図である。ZPSはメイン電源10のインピーダンスを、ZDUTはDUT1のインピーダンスを示す。図3(a)に示すように、補償回路12を動作させず、メイン電源10のみによってDUT1に電源電圧を供給し、かつ電源電圧VDDが所定の目標値VREFに安定化された定常状態を考える。この定常状態でDUT1が所定のシーケンスで動作し、DUT1のインピーダンスZDUTが変動すると、メイン電源10のフィードバックがインピーダンスZDUTの変動に追従できず、電源電圧VDDが変動する。このときの電源電圧の変動波形、つまりインピーダンス変動が生じたときの電源電圧波形とインピーダンス変動が生じないときの電源電圧波形の差分を第1波形v(t)と称する。 FIG. 3A is a circuit diagram illustrating the first waveform v A (t), and FIG. 3B is a circuit diagram illustrating the second waveform v T (t). Z PS is the impedance of the main power source 10, Z DUT indicates the impedance of DUT1. As shown in FIG. 3A, the compensation circuit 12 is not operated, the power supply voltage is supplied to the DUT 1 only by the main power supply 10, and the power supply voltage V DD is stabilized to the predetermined target value V REF. think of. When the DUT 1 operates in a predetermined sequence in this steady state and the impedance Z DUT of the DUT 1 fluctuates, the feedback of the main power supply 10 cannot follow the fluctuation of the impedance Z DUT , and the power supply voltage V DD fluctuates. The fluctuation waveform of the power supply voltage at this time, that is, the difference between the power supply voltage waveform when the impedance fluctuation occurs and the power supply voltage waveform when the impedance fluctuation does not occur is referred to as a first waveform v A (t).

図3(b)に示すように、メイン電源10に代えて仮想的なターゲット電源11によってDUT1に電源電圧を供給し、電源電圧VDDが目標値VREFに安定化される定常状態を考える。ターゲット電源1のインピーダンスをZTGTと記す。この定常状態において、DUT1のインピーダンスZDUTが変動すると、電源電圧VDDは変動する。このときの電源電圧の変動波形が、エミュレートすべき目標波形であり、以下、第2波形v(t)と称する。ターゲット電源11が理想電源である場合、第2波形v(t)は一定の電圧となる。 As shown in FIG. 3B, consider a steady state in which a power supply voltage is supplied to the DUT 1 by a virtual target power supply 11 instead of the main power supply 10 and the power supply voltage V DD is stabilized at a target value V REF . The impedance of the target power supply 1 is denoted as Z TGT . In this steady state, when the impedance Z DUT of the DUT 1 varies, the power supply voltage V DD varies. The fluctuation waveform of the power supply voltage at this time is a target waveform to be emulated, and is hereinafter referred to as a second waveform v T (t). When the target power supply 11 is an ideal power supply, the second waveform v T (t) is a constant voltage.

本実施の形態に係る電源装置8は、実動作時において、補償回路12が生成する補償電流iCMPの波形を最適化することにより、電源電圧VDDの波形を、任意の第2波形v(t)に近づける。 The power supply device 8 according to the present embodiment optimizes the waveform of the compensation current i CMP generated by the compensation circuit 12 during the actual operation, thereby converting the waveform of the power supply voltage V DD into an arbitrary second waveform v T Approach (t).

以下では、任意の電源特性をエミュレートするために必要とされる補償電流iCMPの波形を導出する技術を説明する。 Hereinafter, a technique for deriving a waveform of the compensation current i CMP required for emulating an arbitrary power supply characteristic will be described.

図4は、第3波形z(t)を説明する回路図である。図5は、第3波形z(t)を説明する波形図である。
補償回路12を停止し、メイン電源10からDUT1に電源電圧VDDを供給した状態で、DUT1に所定のインピーダンス変動が生ずると、電源電圧VDDは第1波形V(t)にしたがって変動する。メイン電源10およびDUT1を含む制御系に対して、時刻tにパルス電流Iを注入すると、電源電圧VDDは、第1波形V(t)とは異なった波形V’(t)となる。このとき、パルス電流Iによって引き起こされる電源電圧VDDの変動、すなわちインパルス応答z(t)は、波形V’(t)とV(t)の差分で与えられる。以下、このインパルス応答z(t)を第3波形と称する。第3波形z(t)は、DUT1のインピーダンスZDUTに応じて、言い換えればパルス電流Iを供給する時刻tに応じて異なった波形を有することに留意すべきである。
FIG. 4 is a circuit diagram illustrating the third waveform z A (t). FIG. 5 is a waveform diagram illustrating the third waveform z A (t).
When the compensation circuit 12 is stopped and the power supply voltage V DD is supplied from the main power supply 10 to the DUT 1 and a predetermined impedance fluctuation occurs in the DUT 1, the power supply voltage V DD fluctuates according to the first waveform V A (t). . The control system including a main power source 10 and DUT1, when injected pulse current I P at time t i, the power supply voltage V DD, the first waveform V A (t) different waveforms V A '(t) It becomes. In this case, change in the power supply voltage V DD caused by the pulse current I P, i.e. the impulse response z A (t) is given by the difference between the waveforms V A '(t) and V A (t). Hereinafter, this impulse response z A (t) is referred to as a third waveform. It should be noted that the third waveform z A (t) has a different waveform depending on the impedance Z DUT of the DUT 1, in other words, depending on the time t i at which the pulse current IP is supplied.

第5波形z(t)も、第3波形z(t)と同様に定義される。すなわち、メイン電源10をターゲット電源11に置き換え、補償回路12が接続されるべきノードに対し、ある時刻tiにパルス電流Iを供給したときに、パルス電流Iによって引き起こされる電源電圧VDDの変動が、第5波形z(t)となる。 The fifth waveform z T (t) is also defined in the same manner as the third waveform z A (t). That is, when the main power supply 10 is replaced with the target power supply 11 and the pulse current I P is supplied to a node to which the compensation circuit 12 is connected at a certain time ti, the power supply voltage V DD caused by the pulse current I P The fluctuation is the fifth waveform z T (t).

実施の形態では、系は線形であるものと仮定し、重ね合わせの理が成り立つものとする。したがって、たとえばパルス電流Iの振幅がK倍(Kは任意の実数)となれば、第3波形z(t)、第5波形z(t)の変動の振幅はK倍となる。 In the embodiment, it is assumed that the system is linear, and the theory of superposition holds. Thus, for example, if the amplitude of the pulse current I P is a K times (K is an arbitrary real number), the third waveform z A (t), the amplitude of variation of the fifth waveform z T (t) becomes K times.

なお、DUT1とメイン電源10の並列回路の合成インピーダンスが、DUT1のインピーダンス変動によらずに一定とみなせる場合、第3波形z(t)および第5波形z(t)は、パルス電流Iを供給する時刻tによらずに同じ波形となる。たとえばDUT1のインピーダンスがメイン電源10のインピーダンスに比べて十分に高いとき、この仮定がなりたつ。この場合、第3波形z(t)および第5波形z(t)はそれぞれ、DUT1を動作させない状態におけるインパルス応答として求めてもよい。 When the combined impedance of the parallel circuit of DUT 1 and main power supply 10 can be considered constant regardless of the impedance variation of DUT 1, the third waveform z A (t) and the fifth waveform z T (t) The waveform is the same regardless of the time t i at which P is supplied. For example, this assumption is satisfied when the impedance of DUT 1 is sufficiently higher than the impedance of main power supply 10. In this case, the third waveform z A (t) and the fifth waveform z T (t) may each be obtained as an impulse response in a state where the DUT 1 is not operated.

図3(a)に戻る。第1波形v(t)は、第3波形z(t)および負荷電流iDUT(t)を用いて、式(5a)で与えられる。ここで「*」は畳み込みの演算子を示す。
(t)=VREF−iDUT(t)*z(t) …(5a)
Returning to FIG. The first waveform v A (t) is given by Equation (5a) using the third waveform z A (t) and the load current i DUT (t). Here, “*” indicates a convolution operator.
v A (t) = V REF −i DUT (t) * z A (t) (5a)

同様に図3(b)を参照すると、第2波形v(t)は、第5波形z(t)および負荷電流iDUT(t)を用いて、式(5b)で与えられる。
(t)=VREF−iDUT(t)*z(t) …(5b)
Similarly, referring to FIG. 3B, the second waveform v T (t) is given by the equation (5b) using the fifth waveform z T (t) and the load current i DUT (t).
v T (t) = V REF −i DUT (t) * z T (t) (5b)

図6(a)、(b)は、電源装置8およびDUT1の等価回路図である。DUT1がテストパターンSTESTに応じて動作することにより、インピーダンスZDUTは時間に応じて変動し、その結果、負荷電流iDUT(t)も時間に応じて変化する。 FIGS. 6A and 6B are equivalent circuit diagrams of the power supply device 8 and the DUT 1. When the DUT 1 operates according to the test pattern S TEST , the impedance Z DUT varies with time, and as a result, the load current i DUT (t) also varies with time.

図6(b)に示すように、メイン電源10とDUT1の並列回路に対して、単位パルス電流Iを供給したときの電源電圧変動の波形をz(t)とする。補償回路12のインピーダンスが十分に高いとき、補償回路12によって補償電流iCMP(t)を供給したときの電源電圧の波形v(t)は式(6)で与えられる。
v(t)=VREF−iDUT(t)*z(t)+iCMP(t)*z(t) …(6)
As shown in FIG. 6B, the waveform of the power supply voltage fluctuation when the unit pulse current IP is supplied to the parallel circuit of the main power supply 10 and DUT 1 is z A (t). When the impedance of the compensation circuit 12 is sufficiently high, the waveform v (t) of the power supply voltage when the compensation current i CMP (t) is supplied by the compensation circuit 12 is given by Expression (6).
v (t) = V REF −i DUT (t) * z A (t) + i CMP (t) * z A (t) (6)

任意の電源特性をエミュレートするためには、式(6)で与えられるv(t)が、式(5b)で与えられる目標波形である第2波形v(t)と等しくなればよい。
REF−iDUT(t)*z(t)=VREF−iDUT(t)*z(t)+iCMP(t)*z(t) …(7)
In order to emulate an arbitrary power supply characteristic, it is sufficient that v (t) given by Expression (6) is equal to the second waveform v T (t) that is the target waveform given by Expression (5b).
V REF −i DUT (t) * z T (t) = V REF −i DUT (t) * z A (t) + i CMP (t) * z A (t) (7)

式(7)を満たす補償電流iCMP(t)を生成することが、任意の電源特性をエミュレートするための必要条件となる。 Generating the compensation current i CMP (t) satisfying the equation (7) is a necessary condition for emulating an arbitrary power supply characteristic.

式(7)を変形すると、式(8)を得る。
CMP(t)*z(t)=v(t)−v(t) …(8)
When formula (7) is transformed, formula (8) is obtained.
i CMP (t) * z A (t) = v T (t) −v A (t) (8)

すなわち、v(t)−v(t)に対して、インパルス応答z(t)を逆畳み込み(デコンボリューション)することにより、補償電流iCMP(t)を求めることができる。 That is, the compensation current i CMP (t) can be obtained by deconvolution of the impulse response z A (t) with respect to v T (t) −v A (t).

以上が、電源装置8における補償電流iCMP(t)の導出方法である。続いて電源装置8の構成を説明する。 The above is the method for deriving the compensation current i CMP (t) in the power supply device 8. Next, the configuration of the power supply device 8 will be described.

図7は、補償電流ICMP(t)を計算する補償電流波形算出部100の構成を示すブロック図である。補償電流波形算出部100は、図1のパターン発生器PGの一部として構成される。なお、補償電流波形算出部100は、パーソナルコンピュータやワークステーションなどの電子計算機で構成してもよい。この場合、補償電流波形算出部100である電子計算機は、エミュレーション動作時に、補償電流iCMP(t)を計算する処理の一部をリアルタイムで行ってもよい。あるいは、エミュレーション動作に先立ち、あらかじめ補償電流iCMP(t)を計算しておき、補償電流iCMP(t)の波形を示すデータあるいは制御パターンSPTN_CMPを、パターン発生器PGに設けられたパターンメモリに格納しておいてもよい。 FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of the compensation current waveform calculation unit 100 that calculates the compensation current I CMP (t). The compensation current waveform calculation unit 100 is configured as a part of the pattern generator PG of FIG. The compensation current waveform calculation unit 100 may be configured by an electronic computer such as a personal computer or a workstation. In this case, the electronic computer that is the compensation current waveform calculation unit 100 may perform part of the processing for calculating the compensation current i CMP (t) in real time during the emulation operation. Alternatively, prior to the emulation operation, the compensation current i CMP (t) is calculated in advance, and the data indicating the waveform of the compensation current i CMP (t) or the control pattern SPTN_CMP is stored in the pattern memory provided in the pattern generator PG. You may store in.

パターン発生器PGは、補償電流波形算出部100と、パルス変調器110を備える。補償電流波形算出部100は、補償電流iCMP(t)を計算する。パルス変調器110は、補償回路12が生成すべき補償電流iCMP(t)を記述するデータを受け、それをパルス変調することにより、制御パターンSPTN_CMP1,2を生成する。ここで、パルス変調は、パルス振幅変調、パルス幅変調、パルス密度変調、その他のパルス変調、およびそれらの組み合わせを含んでもよい。 The pattern generator PG includes a compensation current waveform calculation unit 100 and a pulse modulator 110. The compensation current waveform calculation unit 100 calculates the compensation current i CMP (t). The pulse modulator 110 receives data describing the compensation current i CMP (t) to be generated by the compensation circuit 12, and generates a control pattern S PTN_CMP1 and 2 by performing pulse modulation on the data. Here, the pulse modulation may include pulse amplitude modulation, pulse width modulation, pulse density modulation, other pulse modulations, and combinations thereof.

補償電流波形算出部100は、第1波形取得部102、第2波形取得部104、第3波形取得部106、デコンボリューション処理部108を備える。
第1波形取得部102は、上述の第1波形v(t)を取得する。第1波形v(t)は、補償回路12を停止し、メイン電源10によって負荷であるDUT1に電源電圧VDDを供給した状態で、負荷のインピーダンスを変動させたときの電源電圧の変動波形である。
The compensation current waveform calculation unit 100 includes a first waveform acquisition unit 102, a second waveform acquisition unit 104, a third waveform acquisition unit 106, and a deconvolution processing unit 108.
The first waveform acquisition unit 102 acquires the first waveform v A (t) described above. The first waveform v A (t) is a fluctuation waveform of the power supply voltage when the impedance of the load is fluctuated in a state where the compensation circuit 12 is stopped and the main power supply 10 supplies the power supply voltage V DD to the load DUT 1. It is.

第2波形取得部104は、エミュレートしたい電源電圧の目標波形である第2波形v(t)を取得する。第3波形取得部106は、第3波形z(t)を取得する。上述したように第3波形z(t)は、メイン電源10によってDUT1に電源電圧VDDを供給したときに、補償回路12が接続されるべきノードに所定のパルス電流Iを供給したときのインパルス応答波形である。 The second waveform acquisition unit 104 acquires a second waveform v T (t) that is a target waveform of the power supply voltage to be emulated. The third waveform acquisition unit 106 acquires the third waveform z A (t). Third waveform z A as described above (t), when supplying the power supply voltage V DD to DUT1 by the main power source 10, when the compensation circuit 12 supplies a predetermined pulse current I P to the node to be connected It is an impulse response waveform.

第1波形取得部102、第2波形取得部104、第3波形取得部106は、演算処理によって各波形を取得してもよいし、あらかじめ実測された波形をメモリから読み出してもよい。   The first waveform acquisition unit 102, the second waveform acquisition unit 104, and the third waveform acquisition unit 106 may acquire each waveform by arithmetic processing, or may read a waveform measured in advance from a memory.

デコンボリューション処理部108は、第2波形v(t)と第1波形v(t)の差分v(t)−v(t)に対して、第3波形z(t)を逆畳み込み演算することにより、補償電流iCMPの波形を記述する第4波形iCMP(t)を算出する。 The deconvolution processing unit 108 applies the third waveform z A (t) to the difference v T (t) −v A (t) between the second waveform v T (t) and the first waveform v A (t). A fourth waveform i CMP (t) describing the waveform of the compensation current i CMP is calculated by performing a deconvolution operation.

以上が補償電流波形算出部100の構成である。   The above is the configuration of the compensation current waveform calculation unit 100.

デコンボリューション処理部108による逆畳み込み処理のアルゴリズムは特に限定されないが、たとえば、ブラインドデコンボリューション法を用いてもよいし、フーリエ変換を用いてもよいし、行列演算を用いてもよい。   Although the algorithm of the deconvolution process by the deconvolution processing unit 108 is not particularly limited, for example, a blind deconvolution method, a Fourier transform, or a matrix operation may be used.

図8は、フーリエ変換を用いたデコンボリューション処理部108aの構成例を示すブロック図である。デコンボリューション処理部108aは、フーリエ変換部112、第4スペクトル生成部114、逆フーリエ変換部116を含む。
フーリエ変換部112は、第1波形v(t)、第2波形v(t)、第3波形z(t)それぞれをフーリエ変換した第1スペクトルV(f)、第2スペクトルV(f)、第3スペクトルZ(f)を生成する。第4スペクトル生成部114は、第1スペクトルV(f)、第2スペクトルV(f)、第3スペクトルZ(f)にもとづき、式(1)で与えられる第4スペクトルICMP(f)を生成する。
CMP(f)={V(f)−V(f)}/Z(f) …(1)
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration example of the deconvolution processing unit 108a using Fourier transform. The deconvolution processing unit 108a includes a Fourier transform unit 112, a fourth spectrum generation unit 114, and an inverse Fourier transform unit 116.
The Fourier transform unit 112 performs a first spectrum V A (f) and a second spectrum V obtained by Fourier transforming the first waveform v A (t), the second waveform v T (t), and the third waveform z A (t). T (f), a third spectrum Z A (f) is generated. The fourth spectrum generation unit 114 generates a fourth spectrum I CMP ( CMP ) (1) based on the first spectrum V A (f), the second spectrum V T (f), and the third spectrum Z A (f). f) is generated.
I CMP (f) = {V T (f) −V A (f)} / Z A (f) (1)

逆フーリエ変換部116は、補償電流iCMPの波形を記述する第4波形iCMP(t)を、第4スペクトルICMP(f)を逆フーリエ変換することにより生成する。 The inverse Fourier transform unit 116 generates a fourth waveform i CMP (t) that describes the waveform of the compensation current i CMP by performing an inverse Fourier transform on the fourth spectrum I CMP (f).

このデコンボリューション処理部108aによれば、フーリエ変換、逆変換によって、第4波形iCMP(t)を生成できる。フーリエ変換部112、逆フーリエ変換部116はそれぞれ、高速フーリエ変換、逆高速フーリエ変換を行ってもよい。 According to the deconvolution processing unit 108a, the fourth waveform i CMP (t) can be generated by Fourier transform and inverse transform. The Fourier transform unit 112 and the inverse Fourier transform unit 116 may perform fast Fourier transform and inverse fast Fourier transform, respectively.

図9は、行列演算を用いたデコンボリューション処理部108bの構成例を示すブロック図である。デコンボリューション処理部108bは、第1波形行列生成部120、第2波形行列生成部122、第3波形行列生成部124、逆行列生成部126、第4波形行列生成部128、第4波形生成部130を含む。   FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example of the deconvolution processing unit 108b using matrix calculation. The deconvolution processing unit 108b includes a first waveform matrix generation unit 120, a second waveform matrix generation unit 122, a third waveform matrix generation unit 124, an inverse matrix generation unit 126, a fourth waveform matrix generation unit 128, and a fourth waveform generation unit. 130 is included.

第1波形行列生成部120は、第1波形v(t)にもとづいて、1行N列(Nは2以上の整数)の第1波形行列vを生成する。第1波形行列vは、離散的なN個の時刻における第1波形v(t)の値v[0]、v[1]…、v[N−1]を要素として含む。 First waveform matrix generator 120, based on the first waveform v A (t), 1 rows and N columns (N is an integer of 2 or more) for generating a first waveform matrix v A of. The first waveform matrix v A includes, as elements, values v A [0], v A [1]..., V A [N−1] of the first waveform v A (t) at discrete N times. .

第2波形行列生成部122は、第2波形v(t)にもとづいて、1行N列の第2波形行列vを生成する。第2波形行列vは、離散的なN個の時刻における第2波形v(t)の値v[0]、v[1]…、v[N−1]を要素として含む。 Second waveform matrix generating unit 122, based on the second waveform v T (t), to generate a second waveform matrix v T of one row and N columns. The second waveform matrix v T includes the values v T [0], v T [1]..., V T [N−1] of the second waveform v T (t) at discrete N times as elements. .

第3波形行列生成部124は、N行N列の第3波形行列zを生成する。第3波形行列zのi行目(1≦i≦N)は、時刻(i−1)においてパルス電流Iを供給したときの第3波形zA,i−1(t)を離散的なN個の時刻でサンプリングした値zA,i−1[0]、zA,i−1[1]…、zA,i−1[N−1]を含む。図10(a)、(b)は、第3波形行列zを示す図である。 Third waveform matrix generator 124 generates a third waveform matrix z A of N rows and N columns. The i-th row (1 ≦ i ≦ N) of the third waveform matrix z A is discrete from the third waveform z A, i−1 (t) when the pulse current IP is supplied at time (i−1). Values Z A, i-1 [0], z A, i-1 [1]..., Z A, i-1 [N-1] sampled at N times. Figure 10 (a), (b) is a diagram showing a third waveform matrix z A.

負荷であるDUT1のインピーダンスが、電源装置8のインピーダンスに比べて十分に高いとき、それらの合成インピーダンスは、電源装置8のインピーダンスと等しいものと近似できる。この場合、電源電圧VDDのパルス電流Iに対するインパルス応答波形z(t)は、パルス電流Iを供給するタイミングによらない。
この場合、図10(b)に示すように、第3波形行列zのi行目(1≦i≦N)の行ベクトルは、(i−1)行目の行ベクトルを列方向に1要素分シフトした波形とすることができる。
When the impedance of the load DUT 1 is sufficiently higher than the impedance of the power supply device 8, their combined impedance can be approximated to be equal to the impedance of the power supply device 8. In this case, the impulse response waveform z A (t) with respect to the pulse current I P of the power supply voltage V DD does not depend on the timing of supplying the pulse current I P.
In this case, as shown in FIG. 10B, the row vector of the i-th row (1 ≦ i ≦ N) of the third waveform matrix z A is 1 in the column direction. The waveform can be shifted by the element.

図9に戻る。逆行列生成部126は、第3波形行列zの逆行列z −1を生成する。第4波形行列生成部128は、補償電流iCMPの波形を記述する1行N列の第4波形行列iCMPを、式(2)の行列演算により生成する。
CMP=[v−v][z −1] …(2)
Returning to FIG. The inverse matrix generation unit 126 generates an inverse matrix z A −1 of the third waveform matrix z A. The fourth waveform matrix generator 128, a fourth waveform matrix i CMP of one row and N columns describing the waveform of the compensation current i CMP, produced by the matrix operation of equation (2).
i CMP = [v T -v A ] [z A -1] ... (2)

第4波形生成部130は、第4波形行列iCMPを第4波形iCMP(t)に変換する。 The fourth waveform generation unit 130 converts the fourth waveform matrix i CMP into a fourth waveform i CMP (t).

このデコンボリューション処理部108bによれば、行列演算によって第4波形iCMP(t)を生成できる。 According to the deconvolution processing unit 108b, the fourth waveform i CMP (t) can be generated by matrix calculation.

第1波形行列v、第2波形行列v、第3波形行列z、第4波形行列iCMPは、それぞれ1行N列、1行N列、N行N列、1行N列の行列に限定されない。第1波形行列v、第2波形行列v、第3波形行列z、第4波形行列iCMPは、それぞれ1行N列、1行N列、M行N列、1行M列の行列でもよい。このとき、第3波形行列zが正方行列ではないため、zの逆行列[z −1]は求まらない。この場合は、逆行列[z −1]をzの一般化逆行列(または、擬似逆行列と呼ばれる)として求めて、式(2)を演算してもよい。 The first waveform matrix v A , the second waveform matrix v T , the third waveform matrix z A , and the fourth waveform matrix i CMP have 1 row N columns, 1 row N columns, N rows N columns, 1 rows N columns, respectively. It is not limited to a matrix. The first waveform matrix v A , the second waveform matrix v T , the third waveform matrix z A , and the fourth waveform matrix i CMP have 1 row N columns, 1 row N columns, M rows N columns, and 1 rows M columns, respectively. It may be a matrix. At this time, since the third waveform matrix z A is not a square matrix, the inverse matrix of z A [z A -1] is not determined. In this case, the inverse matrix [z A −1 ] may be obtained as a generalized inverse matrix of z A (or called a pseudo inverse matrix), and the equation (2) may be calculated.

が正方行列ではない場合、N=k×Mであることが望ましい。負荷であるDUT1のインピーダンスが、電源装置8のインピーダンスに比べて十分に高いとき、第1波形行列v、第2波形行列v、第3波形行列z、第4波形行列iCMPは、それぞれ1行(k×M)列、1行(k×M)列、M行(k×M)列、1行M列であることが望ましい。kは自然数である。この場合、図10(b)に示した第3波形行列zのi行目(1≦i≦M)の行ベクトルは、(i−1)行目の行ベクトルを列方向にk要素分シフトした波形としてよい。 If z A is not a square matrix, N = k × M is desirable. When the impedance of the load DUT1 is sufficiently higher than the impedance of the power supply device 8, the first waveform matrix v A , the second waveform matrix v T , the third waveform matrix z A , and the fourth waveform matrix i CMP are It is desirable that there are 1 row (k × M) column, 1 row (k × M) column, M row (k × M) column, and 1 row and M column, respectively. k is a natural number. In this case, the row vector of the i-th row (1 ≦ i ≦ M) of the third waveform matrix z A shown in FIG. 10B is equal to the row vector of the (i−1) -th row by k elements in the column direction. It may be a shifted waveform.

なおkは非整数であってもよい。負荷であるDUT1のインピーダンスが、電源装置8のインピーダンスに比べて十分に高いとき、第3波形行列zのi行目(1≦i≦N)の行ベクトルは、(i−1)行目の行ベクトルを列方向にk’要素分シフトした波形としてもよい。k’は、kに隣接する整数である。あるいは、k要素分シフトした波形を、補間処理により生成してもよい。 Note that k may be a non-integer. When the impedance of the load DUT 1 is sufficiently higher than the impedance of the power supply device 8, the row vector of the i-th row (1 ≦ i ≦ N) of the third waveform matrix z A is the (i−1) -th row. A waveform obtained by shifting the row vector by k ′ elements in the column direction may be used. k ′ is an integer adjacent to k. Alternatively, a waveform shifted by k elements may be generated by interpolation processing.

図11は、デコンボリューション処理部108cの別の構成例を示すブロック図である。デコンボリューション処理部108cは、第5波形取得部132、負荷電流取得部134、フーリエ変換部136、第6波形生成部138、第4波形生成部140を含む。
第5波形取得部132は、第5波形z(t)を取得する。図4(b)に示すように、第5波形z(t)は、メイン電源10に代えてエミュレート対象のターゲット電源11がDUT1に電源電圧VDDを供給するときに、補償回路12が接続されるべきノードに所定のパルス電流Iを供給したときの、パルス電流Iに対する電源電圧VDDのインパルス応答波形である。負荷電流取得部134は、DUT1にインピーダンス変動が生じたときの負荷電流iDUT(t)を取得する。
FIG. 11 is a block diagram illustrating another configuration example of the deconvolution processing unit 108c. The deconvolution processing unit 108 c includes a fifth waveform acquisition unit 132, a load current acquisition unit 134, a Fourier transform unit 136, a sixth waveform generation unit 138, and a fourth waveform generation unit 140.
The fifth waveform acquisition unit 132 acquires the fifth waveform z T (t). As shown in FIG. 4B, the fifth waveform z T (t) is generated by the compensation circuit 12 when the target power supply 11 to be emulated supplies the power supply voltage V DD to the DUT 1 instead of the main power supply 10. It is an impulse response waveform of the power supply voltage V DD with respect to the pulse current I P when a predetermined pulse current I P is supplied to the node to be connected. The load current acquisition unit 134 acquires the load current i DUT (t) when the impedance variation occurs in the DUT 1.

フーリエ変換部136は、第3波形z(t)、第5波形z(t)それぞれをフーリエ変換することにより、第3スペクトルZ(f)、第5スペクトルZ(f)を生成する。第6波形生成部138は、Z(f)/Z(f)を逆フーリエ変換することにより、第6波形A(t)を生成する。第4波形生成部140は、第6波形A(t)および負荷電流iDUT(t)にもとづき、式(3)で与えられる第4波形iCMP(t)を生成する。「*」は畳み込み演算子を示す。
CMP(t)=A(t)*iDUT(t)−iDUT(t) …(3)
The Fourier transform unit 136 generates the third spectrum Z A (f) and the fifth spectrum Z T (f) by performing Fourier transform on the third waveform z A (t) and the fifth waveform z T (t), respectively. To do. The sixth waveform generation unit 138 generates the sixth waveform A (t) by performing inverse Fourier transform on Z T (f) / Z A (f). The fourth waveform generation unit 140 generates a fourth waveform i CMP (t) given by Expression (3) based on the sixth waveform A (t) and the load current i DUT (t). “*” Indicates a convolution operator.
i CMP (t) = A (t) * i DUT (t) −i DUT (t) (3)

このデコンボリューション処理部108cによれば、フーリエ変換および畳み込み演算によって第4波形iCMP(t)を生成できる。 According to the deconvolution processing unit 108c, the fourth waveform i CMP (t) can be generated by Fourier transform and convolution calculation.

図12は、第2波形取得部104の構成例を示すブロック図である。第2波形取得部104は、第5波形取得部132、負荷電流取得部134、演算部142を含む。   FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration example of the second waveform acquisition unit 104. The second waveform acquisition unit 104 includes a fifth waveform acquisition unit 132, a load current acquisition unit 134, and a calculation unit 142.

第5波形取得部132、負荷電流取得部134は、図11のそれらと同様である。演算部142は、目標値VREF、第5波形z(t)、負荷電流iDUT(t)にもとづき、式(4)で与えられる第2波形v(t)を生成する。
(t)=VREF−iDUT(t)*z(t) …(4)
「*」は畳み込み演算子を示す。これにより、ターゲット電源11の特性が既知である場合に、さまざまな負荷電流IDUTの波形に対する第2波形v(t)を計算できる。
The fifth waveform acquisition unit 132 and the load current acquisition unit 134 are the same as those in FIG. The computing unit 142 generates the second waveform v T (t) given by Expression (4) based on the target value V REF , the fifth waveform z T (t), and the load current i DUT (t).
v T (t) = V REF −i DUT (t) * z T (t) (4)
“*” Indicates a convolution operator. Thereby, when the characteristics of the target power supply 11 are known, the second waveform v T (t) for various waveforms of the load current I DUT can be calculated.

実施の形態にもとづき本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。   Although the present invention has been described based on the embodiments, the embodiments merely show the principle and application of the present invention, and the embodiments depart from the idea of the present invention defined in the claims. Many modifications and changes in the arrangement are allowed within the range not to be performed.

(変形例1)
実際の電源装置8は非線形性を有するところ、補償電流波形算出部100による電源装置8による演算処理の一部は、系が線形であるとの前提で行われる。そのため、補償回路12から第4波形iCMP(t)に応じた補償電流iCMPを供給したときの電源電圧VDDの波形v(t)は、目標波形である第2波形v(t)とは完全に一致せず、誤差ΔVが生ずることになる。この問題は、以下の変形例により解決できる。
(Modification 1)
Since the actual power supply 8 has non-linearity, a part of the arithmetic processing by the power supply 8 by the compensation current waveform calculation unit 100 is performed on the assumption that the system is linear. Therefore, the waveform v E (t) of the power supply voltage V DD when the compensation current i CMP corresponding to the fourth waveform i CMP (t) is supplied from the compensation circuit 12 is the second waveform v T (t ) Does not completely match, and an error ΔV is generated. This problem can be solved by the following modification.

図13は、変形例に係る補償電流波形算出部100aの構成の一部を示すブロック図である。図13には、図7と重複するブロックは省略される。補償電流波形算出部100aは、図7の構成に加えて、第7波形取得部150および誤差算出部152をさらに備える。第7波形取得部150は、補償回路12が第4波形iCMP(t)により記述される補償電流ICMPを供給したときの電源電圧の変動波形である第7波形v(t)を算出する。第7波形v(t)は、式(6)から計算することができる。 FIG. 13 is a block diagram illustrating a part of the configuration of the compensation current waveform calculation unit 100a according to the modification. In FIG. 13, blocks that overlap with FIG. 7 are omitted. The compensation current waveform calculation unit 100a further includes a seventh waveform acquisition unit 150 and an error calculation unit 152 in addition to the configuration of FIG. The seventh waveform acquisition unit 150 calculates a seventh waveform v E (t) that is a fluctuation waveform of the power supply voltage when the compensation circuit 12 supplies the compensation current ICMP described by the fourth waveform i CMP (t). To do. The seventh waveform v E (t) can be calculated from Equation (6).

誤差算出部152は、第7波形v(t)と第2波形v(t)の誤差ΔV(t)を計算する。補償電流波形算出部100は、誤差がゼロに近づくように、再帰的に第4波形iCMP(t)を計算する。 The error calculator 152 calculates an error ΔV (t) between the seventh waveform v E (t) and the second waveform v T (t). The compensation current waveform calculation unit 100 recursively calculates the fourth waveform i CMP (t) so that the error approaches zero.

この変形例によれば、補償回路12を動作させたときの電源電圧の変動波形を、さらに目標波形に近づけることができる。   According to this modification, the fluctuation waveform of the power supply voltage when the compensation circuit 12 is operated can be made closer to the target waveform.

(変形例2)
実施の形態では、補償回路12がソース電流源12bとシンク電流源12cを含む場合を説明したが本発明はそれには限定されず、いずれか一方のみの構成としてもよい。ソース電流源12bのみ設ける場合、ソース電流源12bに定常的な電流IDCを発生させる。そして、電源電流iDDが負荷電流iDUTに対して不足するときは、ソース電流源12bが発生する電流ISRCを、定常的な電流IDCから相対的に増加させる。反対に、電源電流iDDが負荷電流iDUTに対して過剰なときは、ソース電流源12bが発生する電流ISRCを、定常的な電流IDCから相対的に減少させる。
シンク電流源12cのみ設ける場合、シンク電流源12cに定常的な電流IDCを発生させる。そして、電源電流iDDが負荷電流iDUTに対して不足するときは、シンク電流源12cが発生する電流ISINKを、定常的な電流IDCから相対的に減少させる。反対に、電源電流iDDが負荷電流iDUTに対して過剰なときは、シンク電流源12cが発生する電流ISINKを、定常的な電流IDCから相対的に増加させる。
これにより、試験装置全体の消費電流は、定常的な電流IDC分増加するが、それと引きかえに、単一のスイッチのみで、補償電流ISRC、ISINKを発生させることができる。
(Modification 2)
In the embodiment, the case where the compensation circuit 12 includes the source current source 12b and the sink current source 12c has been described. However, the present invention is not limited to this, and only one of the configurations may be employed. When only the source current source 12b is provided, a steady current IDC is generated in the source current source 12b. When the power supply current i DD is insufficient with respect to the load current i DUT , the current I SRC generated by the source current source 12b is relatively increased from the steady current I DC . On the other hand, when the power supply current i DD is excessive with respect to the load current i DUT , the current I SRC generated by the source current source 12b is relatively decreased from the steady current I DC .
When only the sink current source 12c is provided, a steady current IDC is generated in the sink current source 12c. When the power supply current i DD is insufficient with respect to the load current i DUT is the current I SINK of the current sink 12c occurs, relatively reduce the steady current I DC. Conversely, when the power supply current i DD is excessive relative to the load current i DUT is the current I SINK of the current sink 12c is generated, to relatively increase the steady-state current I DC.
Thus, the current consumption of the entire test device is increased steady current I DC component therewith in exchange for, only a single switch, the compensation current I SRC, it is possible to generate I SINK.

(変形例3)
実施の形態では、メイン電源10、補償回路12および補償電流波形算出部100を含む電源装置8を、試験装置に利用する場合を説明したが、本発明はそれには限定されず、任意の装置に用いることができる。たとえばDUT1の実使用状態において使用される電源装置に、実施の形態に係る電源装置8を利用してもよい。
(Modification 3)
In the embodiment, the case where the power supply device 8 including the main power supply 10, the compensation circuit 12, and the compensation current waveform calculation unit 100 is used for the test device has been described. However, the present invention is not limited to this, and any device can be used. Can be used. For example, the power supply device 8 according to the embodiment may be used as a power supply device used in the actual use state of the DUT 1.

(変形例4)
実施の形態では、補償回路12が、補償電流iCMPをパルス電流として生成する場合を説明したが、補償電流iCMPは連続的な電流であってもよい。
(Modification 4)
In the embodiment, the case where the compensation circuit 12 generates the compensation current i CMP as a pulse current has been described. However, the compensation current i CMP may be a continuous current.

(変形例5)
実施の形態では、単一ノードの電圧を動的に制御する場合を説明したが、本発明はそれには限定されず、複数ノードの電圧を制御する場合にも応用できる。
図14は、複数の電源端子を有するDUT1と、DUT1に電源電圧を供給する複数の電源装置の構成を示すブロック図である。DUT1は、2つの電源端子P1[1]、[2]を備える。第1電源装置8[1]の出力端子は、電源ラインを介して電源端子P1[1]と接続され、電源端子の電圧VDD1が目標値VREF1と近づくように、フィードバック制御により出力電圧VOUT1を調節する。同様に、第2電源装置8[2]の出力端子は、電源ラインを介して電源端子P1[2]と接続され、電源端子の電圧VDD2が目標値VREF2と近づくように、フィードバック制御により出力電圧VOUT2を調節する。
(Modification 5)
In the embodiment, the case of dynamically controlling the voltage of a single node has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to the case of controlling the voltage of a plurality of nodes.
FIG. 14 is a block diagram illustrating a configuration of a DUT 1 having a plurality of power supply terminals and a plurality of power supply devices that supply a power supply voltage to the DUT 1. The DUT 1 includes two power supply terminals P1 [1] and [2] . The output terminal of the first power supply 8 [1] is connected to the power supply terminal P1 [1] via the power supply line, and the output voltage VDD is controlled by feedback control so that the voltage V DD1 of the power supply terminal approaches the target value VREF1. Adjust OUT1 . Similarly, the output terminal of the second power supply device 8 [2] is connected to the power supply terminal P1 [2] via the power supply line, and feedback control is performed so that the voltage V DD2 of the power supply terminal approaches the target value VREF2. Adjust the output voltage VOUT2 .

この変形例では、補償回路12[1]、12[2]が生成する補償電流iCMP1、iCMP2を制御することによって、電源電圧VDD1、VDD2を任意の目標波形である第2波形vT1(t)、vT2(t)と一致させる。 In this modification, by controlling the compensation currents i CMP1 and i CMP2 generated by the compensation circuits 12 [1] and 12 [2] , the power supply voltages V DD1 and V DD2 are set to the second waveform v that is an arbitrary target waveform. It is made to coincide with T1 (t) and v T2 (t).

いま、補償回路12[1]、12[2]を停止し、2つの電源電圧VDD1、VDD2がそれぞれの目標値VREF1、VREF2に安定化される定常状態を考える。この状態において、DUT1のインピーダンスが変動したときの、2つの電源電圧VDD1、VDD2それぞれの変動波形を、vA1(t)、vA2(t)とする。これは、実施の形態における第1波形v(t)に対応する。 Consider a steady state in which the compensation circuits 12 [1] and 12 [2] are stopped and the two power supply voltages V DD1 and V DD2 are stabilized to the target values V REF1 and V REF2 , respectively. In this state, the fluctuation waveforms of the two power supply voltages V DD1 and V DD2 when the impedance of the DUT 1 fluctuates are denoted by v A1 (t) and v A2 (t). This corresponds to the first waveform v A (t) in the embodiment.

2つの電源電圧VDD1、VDD2がそれぞれの目標値VREF1、VREF2に安定化される定常状態において、補償回路12[1]から単位パルス電流Iを供給したときの、2つの電源電圧VDD1、VDD2それぞれの変動波形を、zA11(t)、zA12(t)とする。
同様に定常状態において、補償回路12[2]から単位パルス電流Iを供給したときの、2つの電源電圧VDD1、VDD2それぞれの変動波形を、zA21(t)、zA22(t)とする。zA11(t)、zA12(t)、zA21(t)、zA22(t)は、実施の形態における第3波形z(t)に対応する。
Two power supply voltages when the unit pulse current IP is supplied from the compensation circuit 12 [1] in a steady state where the two power supply voltages V DD1 and V DD2 are stabilized to the target values V REF1 and V REF2 , respectively. The fluctuation waveforms of V DD1 and V DD2 are assumed to be z A11 (t) and z A12 (t).
Similarly, in a steady state, when the unit pulse current IP is supplied from the compensation circuit 12 [2] , the fluctuation waveforms of the two power supply voltages V DD1 and V DD2 are expressed as z A21 (t) and z A22 (t). And z A11 (t), z A12 (t), z A21 (t), and z A22 (t) correspond to the third waveform z A (t) in the embodiment.

補償回路12[1]、12[2]から任意の補償電流iCMP1(t)、iCMP2(t)を供給したときの電源電圧VDD1、VDD2の変動波形v(t)、v(t)は、重ね合わせの理によって、それぞれ式(9)、(10)で与えられる。
(t)=vA1(t)+iCMP1(t)*zA11(t)+iCMP2(t)*zA12(t)
…(9)
(t)=vA2(t)+iCMP1(t)*zA21(t)+iCMP2(t)*zA22(t)
…(10)
Fluctuation waveforms v 1 (t) and v 2 of the power supply voltages V DD1 and V DD2 when arbitrary compensation currents i CMP1 (t) and i CMP2 (t) are supplied from the compensation circuits 12 [1] and 12 [2]. (T) is given by equations (9) and (10), respectively, by the superposition principle.
v 1 (t) = v A1 (t) + i CMP1 (t) * z A11 (t) + i CMP2 (t) * z A12 (t)
... (9)
v 2 (t) = v A2 (t) + i CMP1 (t) * z A21 (t) + i CMP2 (t) * z A22 (t)
(10)

(t)=vT1(t)、v(t)=vT2(t)を式(9)、(10)に代入すると、式(11)、(12)を得る。
T1(t)−vA1(t)=iCMP1(t)*zA11(t)+iCMP2(t)*zA12(t) …(11)
T2(t)−vA2(t)=iCMP1(t)*zA21(t)+iCMP2(t)*zA22(t) …(12)
Substituting v 1 (t) = v T1 (t) and v 2 (t) = v T2 (t) into equations (9) and (10) yields equations (11) and (12).
v T1 (t) −v A1 (t) = i CMP1 (t) * z A11 (t) + i CMP2 (t) * z A12 (t) (11)
v T2 (t) −v A2 (t) = i CMP1 (t) * z A21 (t) + i CMP2 (t) * z A22 (t) (12)

この変形例によれば、iCMP1(t)およびiCMP2(t)を未知数として、連立方程式(11)、(12)を解くことにより、2つの電源電圧VDD1、VDD2を任意の波形とすることができる。 According to this modified example, i CMP1 (t) and i CMP2 (t) are unknowns, and the simultaneous equations (11) and (12) are solved to make the two power supply voltages V DD1 and V DD2 have arbitrary waveforms. can do.

(第2の実施の形態)
第2の実施の形態では、電流センサによらない実動作環境における電源電流波形の取得について説明する。
(Second Embodiment)
In the second embodiment, acquisition of a power supply current waveform in an actual operating environment that does not depend on a current sensor will be described.

はじめに、第1の実施の形態と、第2、第3の実施の形態における、波形の対応関係を説明する。
第1の実施の形態 第2、第3の実施の形態
(t) 第1波形 第1波形
(t) 第2波形 第5波形
(t) 第3波形 第2波形
CMP(t) 第4波形 第6波形
(t) 第5波形 第4波形
DUT(t) 負荷電流 第3波形
First, the correspondence between waveforms in the first embodiment and the second and third embodiments will be described.
First Embodiment Second and Third Embodiments v A (t) First waveform First waveform v T (t) Second waveform Fifth waveform z A (t) Third waveform Second waveform i CMP (T) Fourth waveform Sixth waveform z T (t) Fifth waveform Fourth waveform i DUT (t) Load current Third waveform

第2の実施の形態に係る電源装置8も、図1に示すように、負荷であるDUT1に電源電圧VDDを供給する。DUT1は、実動作環境(第1環境)においては、図示しないターゲット電源(11)からの電源電圧を受けて動作する。またDUT1は、試験環境(第2環境)においては、メイン電源10(および補償回路12)からの電源電圧VDDを受けて動作する。 As shown in FIG. 1, the power supply device 8 according to the second embodiment also supplies the power supply voltage V DD to the DUT 1 that is a load. In the actual operating environment (first environment), the DUT 1 operates by receiving a power supply voltage from a target power supply (11) (not shown). The DUT 1 operates in response to the power supply voltage V DD from the main power supply 10 (and the compensation circuit 12) in the test environment (second environment).

この電源装置8は、メイン電源10に加えて、波形演算部を備える。図1に示すように、メイン電源10の出力端子は、電源ラインを介してDUT1の電源端子P1に接続されている。メイン電源10は、電源端子P1の電源電圧VDDに応じた検出値が所定の目標値に近づくように、出力端子から出力する出力電圧VOUTをフィードバック制御する。 The power supply device 8 includes a waveform calculation unit in addition to the main power supply 10. As shown in FIG. 1, the output terminal of the main power supply 10 is connected to the power supply terminal P1 of the DUT 1 via a power supply line. The main power supply 10 performs feedback control of the output voltage VOUT output from the output terminal so that the detection value corresponding to the power supply voltage V DD of the power supply terminal P1 approaches a predetermined target value.

実動作環境において、ターゲット電源によって電源電圧VDDが安定化された定常状態において、DUT1に所定のインピーダンス変動が発生すると、電源電圧VDDに変動が引き起こされる。同様に試験環境においても、メイン電源によって電源電圧VDDが安定化された定常状態において、DUT1に所定のインピーダンス変動が発生すると、電源電圧VDDに変動が引き起こされる。 In the actual operating environment, in a steady state where the power supply voltage V DD is stabilized by the target power supply, if a predetermined impedance fluctuation occurs in the DUT 1, the power supply voltage V DD is fluctuated. Similarly, even in the test environment, when a predetermined impedance fluctuation occurs in the DUT 1 in a steady state where the power supply voltage V DD is stabilized by the main power supply, the power supply voltage V DD is fluctuated.

そして、電源電圧VDDの変動とともに、DUT1に流れる負荷電流IDUTも変動する。第2の実施の形態で説明する波形演算部は、DUT1に所定のインピーダンス変動が生じたときにDUT1に流れる負荷電流iDUTの交流成分の波形である第3波形iDUT(t)−iDUT(0)を、電流センサによらずに、演算処理によって計算する。 As the power supply voltage V DD varies, the load current I DUT flowing through the DUT 1 also varies. The waveform calculation unit described in the second embodiment includes a third waveform i DUT (t) -i DUT that is a waveform of an alternating current component of the load current i DUT that flows through the DUT 1 when a predetermined impedance variation occurs in the DUT 1. (0) is calculated by an arithmetic process without using a current sensor.

図15は、第2の実施の形態に係る波形演算部200の構成を示すブロック図である。波形演算部200は、メイン電源10とともに、試験装置2の電源装置8の一部を構成する。   FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration of the waveform calculation unit 200 according to the second embodiment. The waveform calculation unit 200 constitutes a part of the power supply device 8 of the test apparatus 2 together with the main power supply 10.

波形演算部200は、第1波形取得部202、第2波形取得部206および第1デコンボリューション処理部210を備える。
第1波形取得部202は、電源電圧VDDがメイン電源10により安定化されている試験環境の定常状態において、DUT1に所定のインピーダンス変動が生じたときの電源電圧VDDの波形である第1波形v(t)を取得する。第1波形取得部202は、第1の実施の形態における第1波形取得部102に対応する。
The waveform calculation unit 200 includes a first waveform acquisition unit 202, a second waveform acquisition unit 206, and a first deconvolution processing unit 210.
First waveform obtaining unit 202, first in the steady state of the test environment supply voltage V DD is stabilized by the main power supply 10 is a waveform of the power supply voltage V DD when a predetermined impedance variation occurs in the DUT1 1 A waveform v A (t) is acquired. The first waveform acquisition unit 202 corresponds to the first waveform acquisition unit 102 in the first embodiment.

第2波形取得部206は、試験環境の定常状態において、電源ラインに所定のパルス電流Iを供給したときの、パルス電流Iに対する電源電圧VDDのインパルス応答波形である第2波形z(t)を取得する。この第2波形取得部206は、第1の実施の形態における第3波形取得部106に対応する。 The second waveform acquisition unit 206 is a second waveform z A that is an impulse response waveform of the power supply voltage V DD with respect to the pulse current I P when a predetermined pulse current I P is supplied to the power supply line in a steady state of the test environment. (T) is acquired. The second waveform acquisition unit 206 corresponds to the third waveform acquisition unit 106 in the first embodiment.

第1デコンボリューション処理部210は、第1波形v(t)に対して、第2波形z(t)を逆畳み込み演算することにより、前記第3波形iDUT(t)−iDUT(0)を算出する。iDUT(0)は、インピーダンス変動がスタートする時刻t=0における負荷電流iDUT(0)の初期値である。 The first deconvolution processing unit 210 performs a deconvolution operation on the second waveform z A (t) with respect to the first waveform v A (t), whereby the third waveform i DUT (t) −i DUT ( 0) is calculated. i DUT (0) is an initial value of the load current i DUT (0) at time t = 0 when the impedance variation starts.

以上が波形演算部200の構成である。続いてその原理を説明する。
図3を参照する。パルス電流Iを生成する電流源、つまり補償回路12が、メイン電源10に比べて十分に高速であるとする。すべての時間tにおいて、電源電圧VDDの目標波形の交流成分v(t)=0、つまり、電源電圧VDDが変動しないとの条件下で計算される補償電流iCMP(t)は、DUT1に流れる負荷電流の交流成分iDUT(t)−iDUT(0)に等しい。なぜなら、負荷電流の変動が発生した分だけ、外部から電流を注入したときに電源電圧変動がゼロとなるからである。
The above is the configuration of the waveform calculation unit 200. Next, the principle will be described.
Please refer to FIG. Current source for generating a pulse current I P, i.e. the compensation circuit 12, and is sufficiently faster than the main power supply 10. In all the time t, the AC component v T (t) = 0 of the target waveform of the power supply voltage V DD, that is, the compensation current i CMP the power supply voltage V DD is calculated under conditions not changed (t) is It is equal to the alternating current component i DUT (t) −i DUT (0) of the load current flowing through DUT 1. This is because the fluctuation of the power supply voltage becomes zero when a current is injected from the outside by an amount corresponding to the fluctuation of the load current.

つまり式(8)において、v(t)=0としたときに得られるiCMP(t)は、iDUT(t)−iDUT(0)に相当するため、式(8a)が得られる。
{iDUT(t)−iDUT(0)}*z(t)=−v(t) …(8a)
That is, in the equation (8), i CMP (t) obtained when v T (t) = 0 is equivalent to i DUT (t) −i DUT (0), and thus the equation (8a) is obtained. .
{I DUT (t) −i DUT (0)} * z A (t) = − v A (t) (8a)

したがって、第1波形v(t)の符号を反転した波形に対して、インパルス応答である第2波形z(t)を逆畳み込みすることにより、負荷電流の変動波形である第3波形iDUT(t)−iDUT(0)を計算することができる。 Therefore, the third waveform i, which is the fluctuation waveform of the load current, is obtained by deconvolution of the second waveform z A (t) that is the impulse response with respect to the waveform obtained by inverting the sign of the first waveform v A (t). DUT (t) -i DUT (0) can be calculated.

つまり、図15の波形演算部200の第1デコンボリューション処理部210の処理は、図7の補償電流波形算出部100において、v(t)=0としたときの、デコンボリューション処理部108の処理と等価である。 That is, the processing of the first deconvolution processing unit 210 of the waveform calculation unit 200 of FIG. 15 is performed by the deconvolution processing unit 108 when v T (t) = 0 in the compensation current waveform calculation unit 100 of FIG. It is equivalent to processing.

従来のアーキテクチャでは、負荷電流iDUTの波形を検出するためには、その経路上に電流センサを挿入する必要があるが、電流センサによって系のインピーダンスが乱されるために、電流センサの有無によって負荷電流iDUTが異なり、正確な負荷電流iDUTを測定することは難しい場合が多い。図15の波形演算部200によれば、電流センサを用いることなく、負荷電流iDUTの変動波形を計算することができる。 In the conventional architecture, in order to detect the waveform of the load current i DUT , it is necessary to insert a current sensor on the path. However, since the impedance of the system is disturbed by the current sensor, it depends on the presence or absence of the current sensor. The load current i DUT is different, and it is often difficult to measure the accurate load current i DUT . According to the waveform calculation unit 200 of FIG. 15, it is possible to calculate the fluctuation waveform of the load current i DUT without using a current sensor.

たとえば、図15の波形演算部200は、第1の実施の形態の図12の負荷電流取得部134として利用してもよい。   For example, the waveform calculation unit 200 of FIG. 15 may be used as the load current acquisition unit 134 of FIG. 12 of the first embodiment.

この波形演算部200は、補償回路12がメイン電源10よりも高速な場合に限られず、メイン電源10と同程度の応答速度を有する場合にも適用可能である。メイン電源10がある程度高速な場合、一見すると、DUT1に流れる負荷電流の高周波成分の一部が、メイン電源10自身によって供給されてしまい、負荷電流を正しく測定できなくなるようにも思えるが、それは正しくない。なぜなら測定過程において、メイン電源10からの供給電流の変動がゼロとなる電流源の設定条件を求める演算を経ているからであり、メイン電源10が低速であることは、本実施の形態において前提条件ではない。   The waveform calculation unit 200 is not limited to the case where the compensation circuit 12 is faster than the main power supply 10, but can be applied to the case where the response speed is comparable to that of the main power supply 10. At first glance, when the main power supply 10 is somewhat fast, it seems that a part of the high frequency component of the load current flowing in the DUT 1 is supplied by the main power supply 10 itself, making it impossible to measure the load current correctly. Absent. This is because, in the measurement process, a calculation for obtaining a setting condition of a current source in which the fluctuation in the supply current from the main power supply 10 is zero has been performed, and it is a precondition in the present embodiment that the main power supply 10 is low speed. is not.

また、補償回路12は、デジタルあるいはアナログの設定値に応答して、その設定値に応じた電流を発生する可変電流源と把握することができる。この補償回路12の応答遅延が遅い場合には、以下の処理を行ってもよい。すなわち、補償回路12に、所定の単位入力となる設定値を与えたときに、補償回路12が生成する電流波形を、インパルス応答として予め取得する。そして、補償回路12に対する実際の設定値(すなわち上述の補償電流iCMPの波形)に対して、インパルス応答波形を畳込むことで、補償回路12が実際に生成する電流波形を正確に求めることができる。補償回路12のインパルス応答は、工場出荷前に、あるいは出荷後に、補償回路12に既知の負荷を接続して、波形測定を行うことにより取得してもよい。 Further, the compensation circuit 12 can be understood as a variable current source that generates a current corresponding to a set value in response to a set value of digital or analog. When the response delay of the compensation circuit 12 is slow, the following processing may be performed. That is, the current waveform generated by the compensation circuit 12 when a set value serving as a predetermined unit input is given to the compensation circuit 12 is acquired in advance as an impulse response. The current waveform actually generated by the compensation circuit 12 can be accurately obtained by convolving the impulse response waveform with the actual set value for the compensation circuit 12 (that is, the waveform of the compensation current i CMP described above). it can. The impulse response of the compensation circuit 12 may be acquired by connecting a known load to the compensation circuit 12 and performing waveform measurement before or after shipment from the factory.

図16は、図15の波形演算部の変形例を示すブロック図である。図16の波形演算部200aは、(i)第3波形iDUT(t)−iDUT(0)に加えて、(ii)第5波形v(t)を計算可能に構成される。第5波形v(t)は、電源電圧VDDがターゲット電源により安定化されている第1環境(実動作環境)の定常状態において、DUT1に所定のインピーダンス変動が生じたときの電源電圧VDDの波形である。 FIG. 16 is a block diagram showing a modification of the waveform calculation unit of FIG. 16 is configured to be able to calculate (ii) the fifth waveform v T (t) in addition to (i) the third waveform i DUT (t) −i DUT (0). The fifth waveform v T (t) indicates the power supply voltage V V when a predetermined impedance fluctuation occurs in the DUT 1 in the steady state of the first environment (actual operating environment) where the power supply voltage V DD is stabilized by the target power supply. It is a waveform of DD .

波形演算部200aは、すでに説明した第1波形取得部202、第2波形取得部206、第1デコンボリューション処理部210に加えて、第4波形取得部232、第1コンボリューション処理部242をさらに含む。   The waveform calculation unit 200a further includes a fourth waveform acquisition unit 232 and a first convolution processing unit 242 in addition to the first waveform acquisition unit 202, the second waveform acquisition unit 206, and the first deconvolution processing unit 210 that have already been described. Including.

第4波形取得部232は、第4波形z(t)を取得する。第4波形z(t)は、実動作環境の定常状態において、電源ラインに所定のパルス電流を供給したときの、パルス電流に対する電源電圧VDDのインパルス応答波形である。 The fourth waveform acquisition unit 232 acquires the fourth waveform z T (t). The fourth waveform z T (t) is an impulse response waveform of the power supply voltage V DD with respect to the pulse current when a predetermined pulse current is supplied to the power supply line in the steady state of the actual operating environment.

電源電圧VDDのインパルス応答波形を直接測定するよりも、そのスペクトルを測定する方が容易な場合がある。この場合、第4波形取得部232は、第4スペクトル取得部232aおよび逆フーリエ変換部232bを含んでもよい。第4スペクトル取得部232aは、インパルス応答波形あるいはステップ応答のスペクトルである第4スペクトルz(f)を取得する。第4スペクトルz(f)は、系の周波数応答を実測することにより、あるいはシミュレーションにより求めることができる。逆フーリエ変換部232bは、第4スペクトルz(f)を逆フーリエ変換することにより、第4波形z(t)を取得する。 It may be easier to measure the spectrum than directly measuring the impulse response waveform of the power supply voltage V DD . In this case, the fourth waveform acquisition unit 232 may include a fourth spectrum acquisition unit 232a and an inverse Fourier transform unit 232b. The fourth spectrum acquisition unit 232a acquires the fourth spectrum z T (f) which is an impulse response waveform or a step response spectrum. The fourth spectrum z T (f) can be obtained by actually measuring the frequency response of the system or by simulation. The inverse Fourier transform unit 232b acquires the fourth waveform z T (t) by performing inverse Fourier transform on the fourth spectrum z T (f).

第1コンボリューション処理部242は、第3波形iDUT(t)−iDUT(0)と第4波形z(t)を畳み込み演算することにより第5波形v(t)を計算する。
(t)={iDUT(t)−iDUT(0)}*z(t)
The first convolution processing unit 242 calculates the fifth waveform v T (t) by performing a convolution operation on the third waveform i DUT (t) −i DUT (0) and the fourth waveform z T (t).
v T (t) = {i DUT (t) −i DUT (0)} * z T (t)

実動作環境における電源電圧VDDの変動波形v(t)を知りたい場合に、それを実測し、あるいはシミュレーションにより計算することが困難な場合がある。図16の波形演算部200aによれば、第1波形v(t)、第2波形z(t)および第4波形z(t)が既知である場合に、電源電圧VDDの変動波形v(t)を計算により求めることができる。 When it is desired to know the fluctuation waveform v T (t) of the power supply voltage V DD in the actual operating environment, it may be difficult to actually measure it or calculate it by simulation. According to the waveform calculation unit 200a of FIG. 16, when the first waveform v A (t), the second waveform z A (t), and the fourth waveform z T (t) are known, the fluctuation of the power supply voltage V DD The waveform v T (t) can be obtained by calculation.

この波形演算部200aは、第1の実施の形態における第5波形取得部132として利用することも可能である。   This waveform calculation unit 200a can also be used as the fifth waveform acquisition unit 132 in the first embodiment.

図17は、図16の波形演算部の変形例を示すブロック図である。図17の波形演算部200bは、メイン電源10および補償回路12を備える電源装置8に使用される。波形演算部200bは、(i)第3波形iDUT(t)−iDUT(0)、(ii)第5波形v(t)に加えて、(iii)補償回路12が生成すべき補償電流iCMPの波形を算出可能である。 FIG. 17 is a block diagram illustrating a modification of the waveform calculation unit of FIG. The waveform calculation unit 200b of FIG. 17 is used in the power supply device 8 including the main power supply 10 and the compensation circuit 12. In addition to (i) the third waveform i DUT (t) -i DUT (0), (ii) the fifth waveform v T (t), the waveform calculation unit 200b performs (iii) compensation to be generated by the compensation circuit 12. The waveform of the current i CMP can be calculated.

図17の波形演算部200bは、図16の波形演算部200aに加えて、第2デコンボリューション処理部208をさらに備える。第2デコンボリューション処理部208は、第5波形v(t)と第1波形v(t)の差分v(t)−v(t)に対して、第2波形z(t)を逆畳み込み演算することにより、補償電流iCMPの波形を記述する第6波形iCMP(t)を算出する。この第2デコンボリューション処理部208は、図7のデコンボリューション処理部108に他ならない。 The waveform calculation unit 200b of FIG. 17 further includes a second deconvolution processing unit 208 in addition to the waveform calculation unit 200a of FIG. The second deconvolution processing unit 208 uses the second waveform z A (t) for the difference v T (t) −v A (t) between the fifth waveform v T (t) and the first waveform v A (t). ) To calculate a sixth waveform i CMP (t) describing the waveform of the compensation current i CMP . The second deconvolution processing unit 208 is nothing but the deconvolution processing unit 108 in FIG.

図17の波形演算部200bによれば、第1波形v(t)、第2波形z(t)、第4波形z(t)が既知であるときに、目標波形となる実動作環境における電源電圧波形v(t)を計算し、その目標波形v(t)を実現するために必要な補償電流iCMPの波形iCMP(t)を計算することができる。 According to the waveform calculation unit 200b of FIG. 17, when the first waveform v A (t), the second waveform z A (t), and the fourth waveform z T (t) are known, the actual operation that becomes the target waveform The power supply voltage waveform v T (t) in the environment can be calculated, and the waveform i CMP (t) of the compensation current i CMP necessary for realizing the target waveform v T (t) can be calculated.

(第3の実施の形態)
第3の実施の形態では、第2の実施の形態と同様に、電流センサによらない実動作環境における電源電流波形の取得について説明する。第2の実施の形態では、第1波形v(t)、第2波形z(t)が既知であることを前提としたが、常にそれらが既知であるとは限らず、それらに代えて、第5波形v(t)、第4波形z(t)が既知である場合もあり得る。第3の実施の形態では、このような状況において、さまざまな波形を生成する技術を説明する。
(Third embodiment)
In the third embodiment, similarly to the second embodiment, acquisition of a power supply current waveform in an actual operating environment that does not depend on a current sensor will be described. In the second embodiment, it is assumed that the first waveform v A (t) and the second waveform z A (t) are known, but they are not always known, and instead they are replaced. Thus, the fifth waveform v T (t) and the fourth waveform z T (t) may be known. In the third embodiment, a technique for generating various waveforms in such a situation will be described.

図18は、第3の実施の形態に係る波形演算部300の構成を示すブロック図である。波形演算部300は、メイン電源10とともに、試験装置2の電源装置8の一部を構成する。   FIG. 18 is a block diagram illustrating a configuration of a waveform calculation unit 300 according to the third embodiment. The waveform calculation unit 300 constitutes a part of the power supply device 8 of the test apparatus 2 together with the main power supply 10.

波形演算部300は、第5波形取得部301、第4波形取得部332、第3デコンボリューション処理部310を含む。   The waveform calculation unit 300 includes a fifth waveform acquisition unit 301, a fourth waveform acquisition unit 332, and a third deconvolution processing unit 310.

第5波形取得部301は、電源電圧VDDがターゲット電源により安定化されている実動作環境の定常状態において、DUT1に所定のインピーダンス変動が生じたときの電源電圧VDDの波形である第5波形v(t)を取得する。 The fifth waveform acquisition unit 301, in the steady state of the actual operating environment supply voltage V DD is stabilized by the target power is a waveform of the power supply voltage V DD when a predetermined impedance variation occurs in the DUT1 5 A waveform v T (t) is acquired.

第4波形取得部332は、実動作環境の定常状態において、電源ラインVDDに所定のパルス電流Iを供給したときの、パルス電流Iに対する電源電圧VDDのインパルス応答波形である第4波形z(t)を取得する。なお第4波形取得部332は、図16の第4波形取得部232と同様に構成してもよい。 The fourth waveform acquisition unit 332 is an impulse response waveform of the power supply voltage V DD with respect to the pulse current I P when a predetermined pulse current I P is supplied to the power supply line V DD in the steady state of the actual operating environment. The waveform z T (t) is acquired. The fourth waveform acquisition unit 332 may be configured in the same manner as the fourth waveform acquisition unit 232 in FIG.

第3デコンボリューション処理部310は、第5波形v(t)に対して、第4波形z(t)を逆畳み込み演算することにより、第3波形iDUT(t)−iDUT(0)を算出する。 The third deconvolution processing unit 310 performs a deconvolution operation on the fourth waveform z T (t) with respect to the fifth waveform v T (t), whereby the third waveform i DUT (t) −i DUT (0 ) Is calculated.

この波形演算部300によれば、第5波形v(t)、第4波形z(t)が既知である場合に、電流センサによることなく、負荷電流の変動波形である第3波形iDUT(t)−iDUT(0)を計算することができる。 According to the waveform calculation unit 300, when the fifth waveform v T (t) and the fourth waveform z T (t) are known, the third waveform i that is a fluctuation waveform of the load current is used without using the current sensor. DUT (t) -i DUT (0) can be calculated.

図19は、図18の波形演算部の第1の変形例を示すブロック図である。   FIG. 19 is a block diagram showing a first modification of the waveform calculation unit of FIG.

図19の波形演算部300aは、図18の波形演算部300に加えて、第1波形取得部302、第4デコンボリューション処理部314、第5デコンボリューション処理部308を備える。   The waveform calculation unit 300a of FIG. 19 includes a first waveform acquisition unit 302, a fourth deconvolution processing unit 314, and a fifth deconvolution processing unit 308 in addition to the waveform calculation unit 300 of FIG.

波形演算部300aは、(i)第3波形iDUT(t)−iDUT(0)に加えて、(ii)第2波形z(t)を算出可能に構成される。第2波形z(t)は、電源電圧VDDがメイン電源10により安定化されている試験環境の定常状態において、電源ラインに所定のパルス電流Iを供給したときの、パルス電流Iに対する電源電圧VDDのインパルス応答波形である。 The waveform calculation unit 300a is configured to be able to calculate (ii) the second waveform z A (t) in addition to (i) the third waveform i DUT (t) −i DUT (0). Second waveform z A (t) is in the steady state of the test environment supply voltage V DD is stabilized by the main power source 10, when supplying a predetermined pulse current I P to the power supply line, the pulse current I P It is an impulse response waveform of the power supply voltage V DD to.

第1波形取得部302、第4デコンボリューション処理部314は、第2波形z(t)の算出のために設けられる。 The first waveform acquisition unit 302 and the fourth deconvolution processing unit 314 are provided for calculating the second waveform z A (t).

第1波形取得部302は、電源電圧VDDがメイン電源10により安定化されている試験環境の定常状態において、DUT1に所定のインピーダンス変動が生じたときの電源電圧VDDの波形である第1波形v(t)を取得する。 First waveform acquisition unit 302, first in the steady state of the test environment supply voltage V DD is stabilized by the main power supply 10 is a waveform of the power supply voltage V DD when a predetermined impedance variation occurs in the DUT1 1 A waveform v A (t) is acquired.

第4デコンボリューション処理部314は、第3波形iDUT(t)−iDUT(0)に対して、第1波形V(t)を逆畳み込み演算することにより、第2波形z(t)を算出する。 The fourth deconvolution processing unit 314 performs a deconvolution operation on the first waveform V A (t) with respect to the third waveform i DUT (t) −i DUT (0), thereby obtaining the second waveform z A (t ) Is calculated.

また波形演算部300aは、(i)第3波形iDUT(t)−iDUT(0)、(ii)第5波形v(t)に加えて、(iii)補償回路12が生成すべき補償電流iCMPの波形iCMP(t)を算出可能である。このために波形演算部300aは、第5デコンボリューション処理部308をさらに備える。 In addition to (i) the third waveform i DUT (t) -i DUT (0), (ii) the fifth waveform v T (t), the waveform calculation unit 300 a should generate (iii) the compensation circuit 12. The waveform i CMP (t) of the compensation current i CMP can be calculated. For this purpose, the waveform calculation unit 300a further includes a fifth deconvolution processing unit 308.

第5デコンボリューション処理部308は、第5波形v(t)と第1波形v(t)の差分v(t)−v(t)に対して、第2波形z(t)を逆畳み込み演算することにより、補償電流iCMP(t)の波形を記述する第6波形iCMP(t)を算出する。第5デコンボリューション処理部308は、図17の第2デコンボリューション処理部208に対応する。 The fifth deconvolution processing unit 308 uses the second waveform z A (t) for the difference v T (t) −v A (t) between the fifth waveform v T (t) and the first waveform v A (t). ) To calculate a sixth waveform i CMP (t) describing the waveform of the compensation current iCMP (t). The fifth deconvolution processing unit 308 corresponds to the second deconvolution processing unit 208 in FIG.

このように、図19の波形演算部300aによれば、さまざまな波形iDUT(t)−iDUT(0)、z(t)、iCMP(t)を算出できる。 As described above, according to the waveform calculation unit 300a of FIG. 19, various waveforms i DUT (t) −i DUT (0), z A (t), i CMP (t) can be calculated.

図20は、図18の波形演算部の第2の変形例を示すブロック図である。図20の波形演算部300bは、図18の波形演算部300に加えて、第2波形取得部306、第2コンボリューション処理部320、第5デコンボリューション処理部308を備える。   FIG. 20 is a block diagram showing a second modification of the waveform calculation unit of FIG. 20 includes a second waveform acquisition unit 306, a second convolution processing unit 320, and a fifth deconvolution processing unit 308 in addition to the waveform calculation unit 300 of FIG.

波形演算部300bは、(i)第3波形iDUT(t)−iDUT(0)に加えて、(ii)第1波形v(t)を算出可能に構成される。第1波形v(t)は、電源電圧VDDがメイン電源10により安定化されている試験環境の定常状態において、DUT1に所定のインピーダンス変動が生じたときの電源電圧VDDの波形である。 The waveform calculation unit 300b is configured to be able to calculate (ii) the first waveform v A (t) in addition to (i) the third waveform i DUT (t) −i DUT (0). The first waveform v A (t) is a waveform of the power supply voltage V DD when a predetermined impedance fluctuation occurs in the DUT 1 in the steady state of the test environment where the power supply voltage V DD is stabilized by the main power supply 10. .

第2波形取得部306および第2コンボリューション処理部320は、第1波形v(t)の算出のために設けられる。 The second waveform acquisition unit 306 and the second convolution processing unit 320 are provided for calculating the first waveform v A (t).

第2波形取得部306は、試験環境の定常状態において、電源ラインに所定のパルス電流Iを供給したときの、パルス電流Iに対する電源電圧VDDのインパルス応答波形である第2波形z(t)を取得する。この第2波形取得部306は、図17の第2波形取得部206に対応する。 The second waveform acquisition unit 306 is a second waveform z A that is an impulse response waveform of the power supply voltage V DD with respect to the pulse current I P when a predetermined pulse current I P is supplied to the power supply line in a steady state of the test environment. (T) is acquired. The second waveform acquisition unit 306 corresponds to the second waveform acquisition unit 206 of FIG.

第2コンボリューション処理部320は、第3波形iDUT(t)−iDUT(0)と第2波形z(t)を畳み込み演算することにより第1波形v(t)を算出する。 The second convolution processing unit 320 calculates the first waveform v A (t) by performing a convolution operation on the third waveform i DUT (t) −i DUT (0) and the second waveform z A (t).

また波形演算部300bは、(i)第3波形iDUT(t)−iDUT(0)、(ii)第5波形v(t)に加えて、(iii)補償回路12が生成すべき補償電流iCMPの波形を算出可能である。 In addition to (i) the third waveform i DUT (t) -i DUT (0), (ii) the fifth waveform v T (t), the waveform calculation unit 300b should generate (iii) the compensation circuit 12. The waveform of the compensation current i CMP can be calculated.

第5デコンボリューション処理部308は、このために設けられる。図20の第5デコンボリューション処理部308は、図19の第5デコンボリューション処理部308と同様に、第5波形v(t)と第1波形v(t)の差分v(t)−v(t)に対して、第2波形z(t)を逆畳み込み演算することにより、第6波形iCMP(t)を算出する。 A fifth deconvolution processing unit 308 is provided for this purpose. The fifth deconvolution processing unit 308 in FIG. 20 is similar to the fifth deconvolution processing unit 308 in FIG. 19, and the difference v T (t) between the fifth waveform v T (t) and the first waveform v A (t). A sixth waveform i CMP (t) is calculated by performing a deconvolution operation on the second waveform z A (t) with respect to −v A (t).

このように、図20の波形演算部300bによれば、さまざまな波形iDUT(t)−iDUT(0)、v(t)、iCMP(t)を算出できる。 As described above, according to the waveform calculation unit 300b of FIG. 20, various waveforms i DUT (t) −i DUT (0), v A (t), and i CMP (t) can be calculated.

第2、第3の実施の形態で説明したデコンボリューション処理部は、第1の実施の形態で説明したのと同様に、フーリエ変換や行列演算によって実現することができる。   The deconvolution processing unit described in the second and third embodiments can be realized by Fourier transform or matrix calculation, as described in the first embodiment.

1…DUT、2…試験装置、PG…パターン発生器、TG…タイミング発生器、FC…波形整形器、4…インタフェース回路、DR…ドライバ、8…電源装置、10…メイン電源、11…ターゲット電源、12…補償回路、20…電圧測定部、22…制御パターン生成部、12a…補助電源、12b…ソーススイッチ、12c…シンクスイッチ、P1…電源端子、P2…接地端子、P3…I/O端子、100…補償電流波形算出部、102…第1波形取得部、104…第2波形取得部、106…第3波形取得部、108…デコンボリューション処理部、110…パルス変調器、112…フーリエ変換部、114…第4スペクトル生成部、116…逆フーリエ変換部、120…第1波形行列生成部、122…第2波形行列生成部、124…第3波形行列生成部、126…逆行列生成部、128…第4波形行列生成部、130…第4波形生成部、132…第5波形取得部、134…負荷電流取得部、136…フーリエ変換部、138…第6波形生成部、140…第4波形生成部、142…演算部、150…第7波形取得部、152…誤差算出部、200…波形演算部、202…第1波形取得部、206…第2波形取得部、210…第1デコンボリューション処理部、232…第4波形取得部、232a…第4スペクトル取得部、232b…逆フーリエ変換部、208…第2デコンボリューション処理部、242…第1コンボリューション処理部、300…波形演算部、301…第5波形取得部、332…第4波形取得部、310…第3デコンボリューション処理部、302…第1波形取得部、314…第4デコンボリューション処理部、308…第5デコンボリューション処理部、306…第2波形取得部、320…第2コンボリューション処理部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... DUT, 2 ... Test apparatus, PG ... Pattern generator, TG ... Timing generator, FC ... Waveform shaper, 4 ... Interface circuit, DR ... Driver, 8 ... Power supply device, 10 ... Main power supply, 11 ... Target power supply DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Compensation circuit 20 ... Voltage measurement part 22 ... Control pattern production | generation part 12a ... Auxiliary power supply 12b ... Source switch 12c ... Sink switch P1 ... Power supply terminal P2 ... Grounding terminal P3 ... I / O terminal DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Compensation current waveform calculation part 102 ... 1st waveform acquisition part 104 ... 2nd waveform acquisition part 106 ... 3rd waveform acquisition part 108 ... Deconvolution process part 110 ... Pulse modulator 112 ... Fourier transform 114, fourth spectrum generation unit, 116, inverse Fourier transform unit, 120, first waveform matrix generation unit, 122, second waveform matrix generation unit, 124, third. Shape matrix generation unit 126 ... Inverse matrix generation unit 128 ... Fourth waveform matrix generation unit 130 ... Fourth waveform generation unit 132 ... Fifth waveform acquisition unit 134 ... Load current acquisition unit 136 ... Fourier transform unit 138: Sixth waveform generation unit, 140: Fourth waveform generation unit, 142: Calculation unit, 150: Seventh waveform acquisition unit, 152: Error calculation unit, 200: Waveform calculation unit, 202: First waveform acquisition unit, 206 2nd waveform acquisition unit, 210 ... 1st deconvolution processing unit, 232 ... 4th waveform acquisition unit, 232a ... 4th spectrum acquisition unit, 232b ... Inverse Fourier transform unit, 208 ... 2nd deconvolution processing unit, 242 ... First convolution processing unit, 300 ... waveform calculation unit, 301 ... fifth waveform acquisition unit, 332 ... fourth waveform acquisition unit, 310 ... third deconvolution processing unit, 302 ... first waveform acquisition Department, 314 ... fourth deconvolution processing section, 308 ... fifth deconvolution processing section, 306 ... acquiring unit second waveform, 320 ... second convolution processing unit.

Claims (11)

第1環境においてターゲット電源からの電源電圧を受けて動作する負荷に対して、前記第1環境と異なる第2環境において電源電圧を供給する電源装置であって、
前記電源装置は、
その出力端子が電源ラインを介して前記負荷の電源端子に接続されており、前記電源端子の電源電圧に応じた検出値が所定の目標値に近づくように、前記出力端子から出力する出力電圧をフィードバック制御するメイン電源と、
前記負荷に所定のインピーダンス変動が生じたときに前記負荷に流れる負荷電流の交流成分の波形である第3波形iDUT(t)−iDUT(0)を算出する波形演算部と、
を備え、
前記波形演算部は、
前記電源電圧が前記メイン電源により安定化されている前記第2環境の定常状態において、前記負荷に前記所定のインピーダンス変動が生じたときの電源電圧の波形である第1波形v(t)を取得する第1波形取得部と、
前記第2環境の定常状態において、前記電源ラインに所定のパルス電流を供給したときの、前記パルス電流に対する電源電圧のインパルス応答波形である第2波形z(t)を取得する第2波形取得部と、
前記第1波形v(t)に対して、前記第2波形z(t)を逆畳み込み演算することにより、前記第3波形iDUT(t)−iDUT(0)を算出する第1デコンボリューション処理部と、
を含むことを特徴とする電源装置。
A power supply device that supplies a power supply voltage in a second environment different from the first environment to a load that operates by receiving a power supply voltage from a target power supply in the first environment,
The power supply device
The output terminal is connected to the power supply terminal of the load via a power supply line, and the output voltage output from the output terminal is adjusted so that the detection value according to the power supply voltage of the power supply terminal approaches a predetermined target value. A main power supply for feedback control;
A waveform calculation unit that calculates a third waveform i DUT (t) -i DUT (0) that is a waveform of an alternating current component of a load current flowing through the load when a predetermined impedance variation occurs in the load;
With
The waveform calculation unit
In a steady state of the second environment where the power supply voltage is stabilized by the main power supply, a first waveform v A (t) that is a waveform of the power supply voltage when the predetermined impedance fluctuation occurs in the load A first waveform acquisition unit to acquire;
A second waveform acquisition that acquires a second waveform z A (t) that is an impulse response waveform of a power supply voltage with respect to the pulse current when a predetermined pulse current is supplied to the power supply line in a steady state of the second environment. And
A first waveform for calculating the third waveform i DUT (t) -i DUT (0) by performing a deconvolution operation on the second waveform z A (t) with respect to the first waveform v A (t). A deconvolution processing unit;
A power supply device comprising:
前記波形演算部は、(i)前記第3波形iDUT(t)−iDUT(0)に加えて、(ii)前記電源電圧が前記ターゲット電源により安定化されている前記第1環境の定常状態において、前記負荷に前記所定のインピーダンス変動が生じたときの電源電圧の波形である第5波形v(t)を算出可能であり、
前記波形演算部は、
前記第1環境の定常状態において、前記電源ラインに所定のパルス電流を供給したときの、前記パルス電流に対する前記電源電圧のインパルス応答波形である第4波形z(t)を取得する第4波形取得部と、
前記第3波形iDUT(t)−iDUT(0)と前記第4波形z(t)を畳み込み演算することにより前記第5波形v(t)を算出する第1コンボリューション処理部と、
をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の電源装置。
In addition to (i) the third waveform i DUT (t) -i DUT (0), (ii) the steady state of the first environment in which the power supply voltage is stabilized by the target power supply. In a state, it is possible to calculate a fifth waveform v T (t) that is a waveform of a power supply voltage when the predetermined impedance fluctuation occurs in the load,
The waveform calculation unit
A fourth waveform for obtaining a fourth waveform z T (t) that is an impulse response waveform of the power supply voltage with respect to the pulse current when a predetermined pulse current is supplied to the power supply line in a steady state of the first environment. An acquisition unit;
A first convolution processing unit that calculates the fifth waveform v T (t) by performing a convolution operation on the third waveform i DUT (t) -i DUT (0) and the fourth waveform z T (t); ,
The power supply device according to claim 1, further comprising:
前記電源装置は、前記電源電圧を任意の目標波形に制御するときに、(i)補償電流を前記メイン電源とは別経路から前記電源端子に注入し、および/または、(ii)前記メイン電源から前記負荷へ流れる電源電流から、補償電流を前記負荷とは別経路に引きこむように構成された補償回路をさらに備え、
前記波形演算部は、(i)前記第3波形iDUT(t)−iDUT(0)、(ii)前記第5波形v(t)に加えて、(iii)前記補償回路が生成すべき前記補償電流の波形を算出可能であり、
前記波形演算部は、前記第5波形v(t)と前記第1波形v(t)の差分v(t)−v(t)に対して、前記第2波形z(t)を逆畳み込み演算することにより、前記補償電流の波形を記述する第6波形iCMP(t)を算出する第2デコンボリューション処理部をさらに含むことを特徴とする請求項2に記載の電源装置。
When controlling the power supply voltage to an arbitrary target waveform, the power supply device (i) injects a compensation current into the power supply terminal from a path different from the main power supply, and / or (ii) the main power supply A compensation circuit configured to draw a compensation current to a path different from the load from a power supply current flowing from the load to the load;
In addition to (i) the third waveform i DUT (t) -i DUT (0), (ii) the fifth waveform v T (t), the waveform calculating unit generates (iii) the compensation circuit. The power compensation current waveform can be calculated,
The waveform calculation unit calculates the second waveform z A (t) with respect to the difference v T (t) −v A (t) between the fifth waveform v T (t) and the first waveform v A (t). The power supply device according to claim 2, further comprising a second deconvolution processing unit that calculates a sixth waveform i CMP (t) describing a waveform of the compensation current by performing a deconvolution operation on .
前記第4波形取得部は、
前記第1環境の定常状態において、前記電源ラインに所定のパルス電流を供給したときの、前記パルス電流に対する前記電源電圧のインパルス応答波形のスペクトルである第4スペクトルz(f)を取得する第4スペクトル取得部と、
前記第4スペクトルz(f)を逆フーリエ変換し、前記第4波形z(t)を算出する逆フーリエ変換部と、
を含むことを特徴とする請求項2または3に記載の電源装置。
The fourth waveform acquisition unit
A fourth spectrum z T (f), which is a spectrum of an impulse response waveform of the power supply voltage with respect to the pulse current when a predetermined pulse current is supplied to the power supply line in a steady state of the first environment, is obtained. A 4-spectrum acquisition unit;
An inverse Fourier transform unit for performing an inverse Fourier transform on the fourth spectrum z T (f) and calculating the fourth waveform z T (t);
The power supply device according to claim 2, further comprising:
第1環境においてターゲット電源からの電源電圧を受けて動作する負荷に対して、前記第1環境と異なる第2環境において電源電圧を供給する電源装置であって、
前記電源装置は、
その出力端子が電源ラインを介して前記負荷の電源端子に接続されており、前記電源端子の電源電圧に応じた検出値が所定の目標値に近づくように、前記出力端子から出力する出力電圧をフィードバック制御するメイン電源と、
前記負荷に所定のインピーダンス変動が生じたときに前記負荷に流れる負荷電流の交流成分の波形である第3波形iDUT(t)−iDUT(0)を算出する波形演算部と、
を備え、
前記波形演算部は、
前記電源電圧が前記ターゲット電源により安定化されている前記第1環境の定常状態において、前記負荷に前記所定のインピーダンス変動が生じたときの電源電圧の波形である第5波形v(t)を取得する第5波形取得部と、
前記第1環境の定常状態において、前記電源ラインに所定のパルス電流を供給したときの、前記パルス電流に対する前記電源電圧のインパルス応答波形である第4波形z(t)を取得する第4波形取得部と、
前記第5波形v(t)に対して、前記第4波形z(t)を逆畳み込み演算することにより、前記第3波形iDUT(t)−iDUT(0)を算出する第3デコンボリューション処理部と、
を含むことを特徴とする電源装置。
A power supply device that supplies a power supply voltage in a second environment different from the first environment to a load that operates by receiving a power supply voltage from a target power supply in the first environment,
The power supply device
The output terminal is connected to the power supply terminal of the load via a power supply line, and the output voltage output from the output terminal is adjusted so that the detection value according to the power supply voltage of the power supply terminal approaches a predetermined target value. A main power supply for feedback control;
A waveform calculation unit that calculates a third waveform i DUT (t) -i DUT (0) that is a waveform of an alternating current component of a load current flowing through the load when a predetermined impedance variation occurs in the load;
With
The waveform calculation unit
In a steady state of the first environment where the power supply voltage is stabilized by the target power supply, a fifth waveform v T (t) that is a waveform of the power supply voltage when the predetermined impedance fluctuation occurs in the load. A fifth waveform acquisition unit to acquire;
A fourth waveform for obtaining a fourth waveform z T (t) that is an impulse response waveform of the power supply voltage with respect to the pulse current when a predetermined pulse current is supplied to the power supply line in a steady state of the first environment. An acquisition unit;
A third waveform i DUT (t) −i DUT (0) is calculated by performing a deconvolution operation on the fourth waveform z T (t) with respect to the fifth waveform v T (t). A deconvolution processing unit;
A power supply device comprising:
前記波形演算部は、(i)前記第3波形iDUT(t)−iDUT(0)に加えて、(ii)前記電源電圧が前記メイン電源により安定化されている前記第2環境の定常状態において、前記電源ラインに所定のパルス電流を供給したときの、前記パルス電流に対する電源電圧のインパルス応答波形である第2波形z(t)を算出可能であり、
前記波形演算部は、
前記電源電圧が前記メイン電源により安定化されている前記第2環境の定常状態において、前記負荷に前記所定のインピーダンス変動が生じたときの電源電圧の波形である第1波形v(t)を取得する第1波形取得部と、
前記第3波形iDUT(t)−iDUT(0)に対して、前記第1波形V(t)を逆畳み込み演算することにより、前記第2波形z(t)を算出する第4デコンボリューション処理部と、
をさらに含むことを特徴とする請求項5に記載の電源装置。
In addition to (i) the third waveform i DUT (t) −i DUT (0), (ii) the steady state of the second environment in which the power supply voltage is stabilized by the main power supply. In a state, it is possible to calculate a second waveform z A (t) that is an impulse response waveform of the power supply voltage with respect to the pulse current when a predetermined pulse current is supplied to the power supply line.
The waveform calculation unit
In a steady state of the second environment where the power supply voltage is stabilized by the main power supply, a first waveform v A (t) that is a waveform of the power supply voltage when the predetermined impedance fluctuation occurs in the load A first waveform acquisition unit to acquire;
A fourth waveform z A (t) is calculated by performing a deconvolution operation on the first waveform V A (t) with respect to the third waveform i DUT (t) −i DUT (0). A deconvolution processing unit;
The power supply device according to claim 5, further comprising:
前記電源装置は、前記電源電圧を任意の目標波形に制御するときに、(i)補償電流を前記メイン電源とは別経路から前記電源端子に注入し、および/または、(ii)前記メイン電源から前記負荷へ流れる電源電流から、補償電流を前記負荷とは別経路に引きこむように構成された補償回路をさらに備え、
前記波形演算部は、(i)前記第3波形iDUT(t)−iDUT(0)、(ii)前記第5波形v(t)に加えて、(iii)前記補償回路が生成すべき前記補償電流の波形を算出可能であり、
前記波形演算部は、前記第5波形v(t)と前記第1波形v(t)の差分v(t)−v(t)に対して、前記第2波形z(t)を逆畳み込み演算することにより、前記補償電流の波形を記述する第6波形iCMP(t)を算出する第5デコンボリューション処理部をさらに含むことを特徴とする請求項6に記載の電源装置。
When controlling the power supply voltage to an arbitrary target waveform, the power supply device (i) injects a compensation current into the power supply terminal from a path different from the main power supply, and / or (ii) the main power supply A compensation circuit configured to draw a compensation current to a path different from the load from a power supply current flowing from the load to the load;
In addition to (i) the third waveform i DUT (t) -i DUT (0), (ii) the fifth waveform v T (t), the waveform calculating unit generates (iii) the compensation circuit. The power compensation current waveform can be calculated,
The waveform calculation unit calculates the second waveform z A (t) with respect to the difference v T (t) −v A (t) between the fifth waveform v T (t) and the first waveform v A (t). The power supply device according to claim 6, further comprising a fifth deconvolution processing unit that calculates a sixth waveform i CMP (t) describing a waveform of the compensation current by performing a deconvolution operation on .
前記波形演算部は、(i)前記第3波形iDUT(t)−iDUT(0)に加えて、(ii)前記電源電圧が前記メイン電源により安定化されている前記第2環境の定常状態において、前記負荷に前記所定のインピーダンス変動が生じたときの電源電圧の波形である第1波形v(t)を算出可能であり、
前記波形演算部は、
前記第2環境の定常状態において、前記電源ラインに所定のパルス電流を供給したときの、前記パルス電流に対する電源電圧のインパルス応答波形である第2波形z(t)を取得する第2波形取得部と、
前記第3波形iDUT(t)−iDUT(0)と前記第2波形z(t)を畳み込み演算することにより前記第1波形v(t)を算出する第2コンボリューション処理部と、
をさらに含むことを特徴とする請求項5に記載の電源装置。
In addition to (i) the third waveform i DUT (t) −i DUT (0), (ii) the steady state of the second environment in which the power supply voltage is stabilized by the main power supply. In a state, it is possible to calculate a first waveform v A (t) that is a waveform of a power supply voltage when the predetermined impedance fluctuation occurs in the load,
The waveform calculation unit
A second waveform acquisition that acquires a second waveform z A (t) that is an impulse response waveform of a power supply voltage with respect to the pulse current when a predetermined pulse current is supplied to the power supply line in a steady state of the second environment. And
A second convolution processing unit for calculating the first waveform v A (t) by performing a convolution operation on the third waveform i DUT (t) -i DUT (0) and the second waveform z A (t); ,
The power supply device according to claim 5, further comprising:
前記電源装置は、前記電源電圧を任意の目標波形に制御するときに、(i)補償電流を前記メイン電源とは別経路から前記電源端子に注入し、および/または、(ii)前記メイン電源から前記負荷へ流れる電源電流から、補償電流を前記負荷とは別経路に引きこむように構成された補償回路をさらに備え、
前記波形演算部は、(i)前記第3波形iDUT(t)−iDUT(0)、(ii)前記第5波形v(t)に加えて、(iii)前記補償回路が生成すべき前記補償電流の波形を算出可能であり、
前記波形演算部は、前記第5波形v(t)と前記第1波形v(t)の差分v(t)−v(t)に対して、前記第2波形z(t)を逆畳み込み演算することにより、前記補償電流の波形を記述する第6波形iCMP(t)を算出する第5デコンボリューション処理部をさらに含むことを特徴とする請求項8に記載の電源装置。
When controlling the power supply voltage to an arbitrary target waveform, the power supply device (i) injects a compensation current into the power supply terminal from a path different from the main power supply, and / or (ii) the main power supply A compensation circuit configured to draw a compensation current to a path different from the load from a power supply current flowing from the load to the load;
In addition to (i) the third waveform i DUT (t) -i DUT (0), (ii) the fifth waveform v T (t), the waveform calculating unit generates (iii) the compensation circuit. The power compensation current waveform can be calculated,
The waveform calculation unit calculates the second waveform z A (t) with respect to the difference v T (t) −v A (t) between the fifth waveform v T (t) and the first waveform v A (t). The power supply apparatus according to claim 8, further comprising a fifth deconvolution processing unit that calculates a sixth waveform i CMP (t) describing a waveform of the compensation current by performing a deconvolution operation on .
前記第4波形取得部は、
前記第1環境の定常状態において、前記電源ラインに所定のパルス電流を供給したときの、前記パルス電流に対する前記電源電圧のインパルス応答波形のスペクトルである第4スペクトルz(f)を取得する第4スペクトル取得部と、
前記第4スペクトルz(f)を逆フーリエ変換し、前記第4波形z(t)を算出する逆フーリエ変換部と、
を含むことを特徴とする請求項5から9のいずれかに記載の電源装置。
The fourth waveform acquisition unit
A fourth spectrum z T (f), which is a spectrum of an impulse response waveform of the power supply voltage with respect to the pulse current when a predetermined pulse current is supplied to the power supply line in a steady state of the first environment, is obtained. A 4-spectrum acquisition unit;
An inverse Fourier transform unit for performing an inverse Fourier transform on the fourth spectrum z T (f) and calculating the fourth waveform z T (t);
The power supply device according to claim 5, comprising:
負荷である被試験デバイスに電源電圧を供給する請求項1から10のいずれかに記載の電源装置を備えることを特徴とする試験装置。   11. A test apparatus comprising the power supply apparatus according to claim 1, wherein a power supply voltage is supplied to a device under test that is a load.
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